JP2021531194A - ヘリコプターキット - Google Patents

Abstract

ヘリコプター（２）のためのキット（１）が記載されている。ヘリコプター（２）は、機体（３）およびロータ（４）を備え、キット（１）は、ロータ（４）から機体（３）へと伝達される振動を減衰するように、且つ機体（３）とロータ（４）との間に介在するように形成された少なくとも１つのデバイス（１５）を備え、デバイス（１５）は、ロータ（４）に動作可能に接続可能であり、且つ使用時に、第１軸（Ｂ）に平行に振動するように形成された第１ねじ要素（２１；２０）と、機体（４）に動作可能に接続可能であり、且つ第１ねじ要素（２１；２０）に動作可能に接続されて、使用時に、第１軸（Ｂ）の周りに回転振動する第２ねじ要素（２０；２１）と、第１および第２ねじ要素（２１、２０；２０，２１）にねじ込まれた複数のねじ付きローラ（２２）と、を順に備え、ローラ（２２）は、第１軸（Ｂ）に平行な且つ第１軸（Ｂ）から離間された個々の自身の第２軸（Ｃ）の周りに、第１および第２ねじ要素（２０、２１）に対して回転可能であり、ローラ（２２）は、第１軸（Ｂ）の周りに第１ねじ要素（２１；２０）および第２ねじ要素（２０；２１）に対しても回転可能である。

Description

本特許出願は、２０１８年７月２７日に出願された欧州特許出願第１８１８６０２８．９号明細書の優先権を主張しており、その全体の開示は、参照により本願に含まれている。

本発明は、ヘリコプターのためのキットに関する。

ヘリコプターは、機体、機体の頂部に配置され且つ自身の軸の周りに回転する主ロータ、および機体の端部に配置されたテールロータを基本的に備えている。

より詳細には、ロータは、
− 支持筐体、
− 前述の軸の周りに回転可能なハブであって、当該ハブに放射状に固定されて且つ前述のハブから突出した複数のブレードが備わったハブ、および
− 駆動部材に接続されることが可能であり、且つハブに動作可能に接続されて、ハブを回転駆動するマスト、を基本的に順に備えている。

機体は、通常は複数の接続ロッドおよびトルク平衡プレートによりロータに拘束されており、換言すると、機体は支持筐体から「吊り下げられ」ている。

使用時には、ロータの動作は高周波振動および低周波振動を発生させる。より具体的には、低周波振動は、ブレードからおよびハブの中心から離間されたウォッシュにより発生する。この離間は、ハブの中心において生じ、垂直および水平の空力的テール面およびテールロータに影響する。

高角速度におけるブレードの回転は、使用時には、さらなる高周波振動を生じさせ、この振動はマストに、それ故に機体に伝達され、機体の乗員の快適さを悪化させる。

業界内では、ロータに作用する振動荷重は、機体を統合した基準システムにおいて、Ｎ＊Ｑおよびその倍数に等しいパルスを有することが知られており、ここで、Ｑはマストの回転速度であり、Ｎはロータのブレード数を表している。

換言すると、ハブおよびマストは、ブレードの面内において前述のパルスに作用する空気力学的振動荷重パルスを伝達する。

そのようなことから、業界内では、マストから機体への、Ｎ＊Ｑおよびその倍数に等しい前述のパルス値を有する振動の伝達を制限する必要性が、明確に感じられている。

この目的のために、受動的および能動的減衰装置が知られている。

受動的減衰装置は、バネによりマストまたはハブから弾性的に吊り下げられた質量体を基本的に備えている。これらの吊り下げられた質量体の振動は、マストおよびハブへの振動を少なくとも部分的に吸収することが可能である。

前述の減衰装置は、前述の質量体の弾性的に支持された動作における運動エネルギを変換して、バネ定数および質量体の変位に比例した減衰力を発揮する。

それとは異なり、能動的減衰装置は基本的に、正弦曲線の減衰力をハブまたはマストに与えるアクチュエータであり、この力は、振動により生じた力に反作用する。

受動的振動要素を通じた振動吸収により作用する減衰装置は、標準的なレイアウトにおける質量体およびバネの組み合わせの使用を必要とし、使用の柔軟性を制限する全体的な最小寸法を有する。

能動的減衰装置は高価であり、製造が複雑である。

さらに、近年開発された解決策は、「イナータ」として知られたいわゆる「慣性」装置により示されている。

これらの装置は、第１の位置と第２の位置との間に介在して、第１の位置と第２の位置との間の加速度の差、すなわち目的とされた二点を結んだ線に沿った加速度成分に比例して、それらに力を与える。

慣性値の適切な調整を通じて、この力が、第１の位置と第２の位置との間の所与の周波数と共に、振動の伝達を減少させるかまたは打ち消す。

これらの慣性タイプの装置の一例は、特許文献１に記載されており、その装置は基本的に、
− 第１の位置に接続されたロッド、
− 第２の位置に接続された筐体であって、ロッドが筐体に対してスライド可能な、筐体、および
− ロッドに接続されて、筐体の内部で回転可能なフライホイールであって、結果として振動によりロッドが第１の位置でスライドする、フライホイール、を備えている。

特許文献２は、さらなる慣性タイプの装置を記載している。

ヘリコプターの空力構成を変更することなく、既知のタイプのヘリコプターに容易に統合可能な慣性タイプの減衰装置を有する必要性が、業界内で認識されている。

特に小型の、特に正確な、および大きい振幅の振動を減衰することが可能な慣性タイプの減衰装置を有する必要性も、業界内で認識されている。

長寿命の、高い荷重許容および可能な限り低い摩擦を有する慣性タイプの減衰装置を有する必要性も、業界内で認識されている。

特許文献３は、請求項１および９の前段によるキットを開示している。

欧州特許第１ ４０２ ３２７号明細書 米国特許出願公開第２００９／０１０８５１０号明細書 特開昭６０−７８１３０号公報

本発明の目的は、少なくとも１つの前述の必要性を、簡素な且つ安価な方式において満足することが可能な、ヘリコプターのためのキットを提供することである。

前述の目的は、請求項１によるヘリコプターのためのキットに関連する限り、本発明によって達成される。

本発明は、請求項９による、ヘリコプターのためのキットにも関する。

本発明のより良好な理解のために、好適な実施形態が、純粋に非限定的な例を用いておよび添付図を参照して、これ以降に記載される。

明確化のために部品が除去された、本発明によるキットを備えたヘリコプターの主ロータを示した斜視図である。
明確化のために部品が除去された、図１のキットの部品を示した図１の軸ＩＩ−ＩＩに沿った拡大断面図である。
明確化のために部品が除去された、図２のキットの部品を示した図２の線ＩＩＩＩ−ＩＩに沿った拡大断面図である。
図３の線ＩＶ−ＩＶに沿った断面図である。
図１から図４のキットを組み込んだヘリコプターを極度に拡大した斜視図である。

図１を参照すると、参照符号１は、ヘリコプター２のキットを示している。

図５を参照すると、ヘリコプター２は、機体３、機体３の頂部に配置され且つ軸Ａの周りに回転する主ロータ４、および機体３の一端に配置され且つ軸Ａに対して横向きの自身の軸の周りに回転するテールロータを基本的に備えている。

より詳細には、ロータ４は、
− 支持筐体５、
− 軸Ａの周りに回転し、図示されていない様式において、ヘリコプター２により担持された例えばタービンのような駆動ユニットと連結され、複数のブレードがヒンジ結合されたハブ（図示略）に動作可能に接続されたマスト６、に関連してのみ示されている。

ヘリコプター２は複数のロッド７を備え、これらのロッドは、軸Ａに対して傾斜した個々の軸Ｂに沿って伸び、互いに反対側に位置してそれぞれが筐体５と機体３の頂部１０とに固定された個々の端部８および９を備えている。

ロッド７は、個々に頂部１０および筐体５により担持された個々のアンカ１２および１３に、個々の軸ＤおよびＥの周りにヒンジ結合されている。

キット１は、ロータ４により機体３に伝達される振動を減衰するための複数のデバイス１５を備えている。

図示された例においては、個々のロッド７に対応して４つのデバイス１５が設けられている。

図２から図４を参照すると、デバイス１５は個々の軸Ｂに沿って伸びており、中空であり、対応したロッド７を収容している。

デバイス１５は同一であるので、１つのデバイス１５のみが以下に記載されている。

有利には、デバイス１５（図２から図４）は、
− ロータ４に接続されて、軸Ｂに平行に振動するように形成された雌ねじ２１、
− 機体３に接続され、雌ねじ２１に動作可能に接続されて、軸Ｂの周りに回転振動するねじ２０、および
− ねじ２０および雌ねじ２１にねじ込まれたねじ２３を備え、軸Ｂに平行な且つ軸Ｂから離間された個々のそれらの軸Ｃの周りに回転可能であり、ねじ２０および雌ねじ２１に対して軸Ｂの周りにも回転可能である、複数のねじ付きローラ２２、を備えている。

このように、デバイス１５はイナータ、すなわち機体３および筐体５に、機体３と筐体５との間の加速度の差に比例した力を与えることが可能な装置として機能する。

この力は、ロータ４の動作により生じる振動を減衰し、機体３へのその振動の伝達を防止する。

より詳細には、デバイス１５は、
− 筐体５に固定された管状軸端ラグ３０、および
− 軸方向にラグ３０の反対側の、機体３の頂部１０に固定された管状軸端ラグ３１、を備えている。

ラグ３０、３１は、個々の軸ＤおよびＥの周りに、個々のアンカ１２および１３にヒンジ結合されている。

その結果、ラグ３０は、筐体５により伝達される振動荷重に起因した、軸Ｂに平行な軸方向振動の交互の動作を受ける。

デバイス１５は、ラグ３０とラグ３１との間に介在した、
− ラグ３０に固定されて、軸方向にラグ３０の反対側部分において雌ねじ２１を形成した管状本体３２、および
− ラグ３１に固定されて、軸方向にラグ３０の反対側部分においてねじ２０を形成した管状本体３３、を備えている。

特に、管状本体３２は引き続き、相互に軸方向の両端において、
− ラグ３０に接続されたカップ形状部３５、および
− カップ形状部３５よりも大きい直径を有し、雌ねじ２１を形成したカップ形状部３６、を備えている。

同様に、管状本体３３は、
− ラグ３１に接続されたカップ形状部３７、および
− カップ形状部３７よりも長い長さを有し、カップ形状部３７よりも小さい直径を有し、ねじ２０を形成した部分３８、を備えている。

管状本体３３の部分３８は、管状本体３２の部分３６よりも小さい直径を有する。

管状本体３３の部分３８は、管状本体３２の部分３６の内部に収容されている。

ねじ２０および雌ねじ２１は、マルチスタート（multi-start）ねじである。

ねじ２０および雌ねじ２１は、互いに径方向に向き合うように配置され、軸Ｂに関して互いから径方向に離間されている。

ローラ２２は、軸Ｂに対する放射向において、ネジ２０と雌ねじ２１との間に径方向に入れ込まれた位置に介在している。

ローラ２２は個々の軸Ｃに沿って伸びており、各々が雄ねじ２３を備えている。

雄ねじ２３は、雌ねじ２１およびねじ２０に同時にねじ込まれる。

ローラ２２は個々の軸Ｃに沿って伸びており、軸Ｂの周りに互いに等角度に離間され、図示された例では９個ある。

ローラ２２は、
− 回転動作を伴って軸Ｃの周りに回転可能であり、且つ
− それと同時に、回転動作を伴って軸Ｂの周りに回転可能である。

好適に、ローラ２２は、雌ねじ２１と共に軸Ｂに平行な方向において並進して一体的に移動可能である。

好適に、ローラ２２のねじ２３のねじ山の角度は、雌ねじ２１のねじ山の角度に等しい。

ねじ２３とねじ２０との間の連結により、軸Ｂに沿ったローラ２２の並進は、管状本体３３の軸Ｂの周りの回転を生じさせる。

各ローラ２２は、
− 相互に軸方向に反対側の２つの端部２７および２８、ならびに
− 個々の端部２７および２８に隣接して配置された２つのはめば歯車４５および４６、も備えている。

ローラ２２のねじ２３は、シングルスタート（single-start）ねじである。

添付図に示されたローラ２２、ねじ２０、および雌ねじ２１のねじ山２３の角度は、単なる指標であることを明示することが重要である。

ローラ２２のネジ２３と、ねじ２０のネジ２３と、雌ねじ２１のねじ２３と、の間の連結は反転可能である。

デバイス１５は一対のクラウン４７および４８も備えており、これらは個々に、雌ねじ２１に固定されて、雌ねじ２１と共に一部品を形成している。

クラウン４７および４８は、軸Ｂと同軸であり、軸Ｂに沿って離間されている。

各クラウン４７および４８は、各ローラ２２の個々のはめば歯車４５および４６と噛み合った内側歯車歯４９を備えている。

このようにして、はめば歯車４５および４６は、軸Ｂの周りのローラ２２の回転の間に、歯車歯４９と噛み合っている（図４）。

デバイス１５は、軸Ｂ上に２つの円盤形サポート２５を備え、これらは軸Ｂに沿って互いに離間されており、雌ねじ２１およびねじ２０に対して回転可能である。

各サポート２５は、軸Ｂの周りに互いに等角度間隔に離間され且つ個々のローラ２２の軸端部２７により係合された複数の座部２６を形成している。

図示された実施形態においては、サポート２５と部分３６との間には、径方向のあそびがある。

代替的な実施形態においては、低摩擦係数を有する要素が、サポート２５と雌ねじ２１の部分２６との間に介在することが可能である。

デバイス１５は、
− 軸Ｂの周りに回転し且つねじ２０と角度的に一体化されたフライホイール４０と、
− 管状本体３３の部分３７とラグ３１との間に径方向に介在した２つの軸受４１と、
も備えている。

図示されたケースでは、フライホイール４０は、本体３３の部分３７および３８により形成されたショルダに配置されている。

フライホイール４０は、軸Ｂに沿った管状本体３２の振動に追従して、ネジ２０と共に回転する。

フライホイール４０は、ローラ２２、管状本体３２、およびフライホイール４０の質量の合計に等しい回転質量のための所望の数値を達成するようなサイズとされている。回転質量のこの数値は、デバイス１５を、機体３への伝達を減衰することが望まれる、筐体５の所定の振動周波数値に合わせる。

軸受４１は、軸Ｂの周りのラグ３１に対する管状本体３３の相対回転を可能にしており、且つねじ２０により伝達される軸方向荷重を支持する。

ロッド７の端部８および９は、個々にラグ３０および３１内に収容されている。

ロッド７は、端部８から端部９へと軸Ｂに沿って、ラグ３０、管状本体３２、管状本体３３、およびラグ３１の内側を進むように伸びている。

特に、ロッド７の直径は、ねじ２３の内径よりも小さい。

使用時には、マスト６は、ハブおよびブレードを軸Ａの周りに回転駆動する。

ハブおよびブレードの回転は空力荷重を、結果としてマスト６に伝達される振動をブレードに負荷する。

ロッド７は、機体３をロータ４の筐体５に接続している。

ヘリコプター２の動作は、単一のロッド７および単一のデバイス１５を参照して、これ以降に示されている。

ロータ４の動作は、振動荷重の発生の原因となる。

ラグ３０の軸Ｅの周りのヒンジ結合は、雌ねじ２１の軸Ｂの周りの回転を防止している。

したがって、振動は、ラグ３０、管状本体３２、および雌ねじ２１を軸Ｂに平行に交互に並進振動させる。

雌ねじ２１の交互の並進は、ロータ２２のねじ２３と雌ねじ２１との間の連結の結果として、サポート２５の軸Ｂの周りの交互の回転、および部分３５の個々の軸Ｃの周りのロータ２２の交互の回転を生じさせる。

同時に、個々のはめば歯車４５および４６が、対応したクラウン４７および４８の歯車歯４９と噛み合っているので、ローラ２２は、軸Ｂの周りに交互の回転動作を現す。

自身のＣ軸周りのローラ２２の回転は、ローラ２２のねじ２３と雌ねじ２１との間の連結の結果として、ねじ２０、管状本体３３、およびフライホイール４０の軸Ｂの周りの交互の回転を生じさせる。

軸受４１は、ラグ３１を通じたこの回転の機体３への伝達を防止し、ねじ２０により伝達される軸方向荷重を支持している。

したがって、デバイス１５は、筐体５から管状本体３２へと伝達される並進振動動作を起源として、フライホイール４０への慣性振動トルクを生じさせる。

より具体的には、この慣性振動トルクは、ロータ２２、ねじ２０、およびフライホイール４０の交互の回転に起因している。

ローラ２２、管状本体３３、ねじ２０、およびフライホイール４０の交互の回転により、デバイス１５は２つの均等な力を筐体５のラグ３０の、および機体３のラグ３１の拘束点に個々に与え、これらの力は互いに反対向きであり、前述の拘束点の間の相対加速度に比例している。

これらのトルク力は、これらの力が内部ロッド７により伝達される振動力を打ち消す傾向にあるため、機体３に伝達される振動を減衰させ、それによりヘリコプター２の乗員の快適性を増大させる。

換言すると、デバイス１５はイナータを実行している。

本発明によるキットの試験から、それと共に達成される利点は明白である。

特に、キット１は、複数のイナータ型減衰デバイス１５を備えている。デバイス１５は、各々がねじ２０および雌ねじ２１に対してねじ込まれた複数のローラ２２を備え、ローラ２２は、筐体５から管状本体３２へと、および雌ねじ２１へと伝達される軸方向振動の結果として、個々の軸ＢおよびＣの周りに回転可能である。

したがって、デバイス１５は、管状本体３０の軸方向振動を、軸ＢおよびＣの周りのローラ２２の交互の回転に、ならびに対応した軸Ｂの周りのねじ２０およびフライホイール４０の交互の回転に変換することが可能である。

この交互の回転は、アンカ１２および１３の相対加速度に比例した、アンカ１２および１３に作用する力を生じさせる。

この力はアンカ１３への、したがって機体３への振動の伝達を抑制し、ヘリコプター２の内部の感知される快適性を向上させる。

個々のねじ２０と雌ねじ２２との間に介在したローラ２２の存在により、キット１のデバイス１５は、低摩擦および高い能力を有し、既知のタイプのおよび本明細書の導入部に記載されたイナータデバイスに対して長寿命を有する。

それに加えて、ねじ２０と雌ねじ２２との間に介在したローラ２２の存在は、デバイス１５を特に小型に且つ精密にする。

このことは、ヘリコプター２への適用を特に有利にしている。

各デバイス１５はロッド７を収容しており、アンカ１２および１３に対応したロッド７の同じヒンジ軸ＤおよびＥの周りに、対応したアンカ１２および１３にヒンジ結合されている。

結果的に、デバイス１５はヘリコプター２のいかなる実質的な再設計も必要とせず、筐体５と機体３の頂部１０との間にロッド７を固定するために、すでに設けられたアンカ１２および１３を使用する。

さらにこのことは、キット１を、ロッド７を装備した既存のヘリコプター２に、特に簡素な且つ安価な方法で組み付ける。

この目的のために、デバイス１５を、軸ＤおよびＥの周りに、既に存在したアンカ１２および１３にヒンジ結合することで十分である。

フライホイール４０は、対応したデバイス１５により生じる力を、特に減衰されるべき振動周波数値へと合わせることが可能である。実際に、フライホイール４０の慣性の回転モーメントを増加または減少させて、対応したデバイス１５により主に減衰される多様な振動の周波数を変化させることで間に合う。

クラウン４７および４８は、個々の歯車歯４９とローラ２２のはめば歯車４５および４６との間の噛み合いを通じて、対応した共通の軸Ｂの周りのローラ２２の回転を可能にしている。

各デバイス１のサポート２５は、個々のローラ２２を軸Ｂの周りに角度的に間隔を空けて維持する。

最後に、改良および変形が、請求項により定義された範囲から逸脱することなく、ここに記載されおよび図示されたキット１に適用されることが可能であることが明確である。

特に、雌ねじ２１はラグ３１により機体３に接続され得、ねじ２０はラグ３０により筐体５に接続され得る。

さらに、ねじ２０に対する軸Ｂの周りの回転に加えて、ローラ２２は、軸Ｂに平行な雌ネジ２１に対して軸方向に自由に並進もし得る。

それに加えて、デバイス１５は、個々のロッド７内に収容され得るか、または機体３の頂部１０と筐体５との間に介在したさらなる個々の構造要素に接続され得る。

さらに、キット１は、１つのみのサポート２５および１つのみのクラウン４７または４８を備え得る。

最後に、各デバイス１５の管状要素３２および３３は、対応したロッド７に直接固定され得る。

１ ・・・キット
２ ・・・ヘリコプター
３ ・・・機体
４ ・・・主ロータ
５ ・・・支持筐体
６ ・・・マスト
７ ・・・ロッド
１０ ・・・頂部
１２、１３ ・・・アンカ
１５ ・・・デバイス
２０ ・・・ねじ
２１ ・・・雌ねじ
２２ ・・・ローラ
２３ ・・・雄ねじ
２５ ・・・円盤形サポート
２６ ・・・座部
２７、２８ ・・・端部
３０、３１ ・・・管状軸端ラグ
３２、３３ ・・・管状本体
３５、３６、３７ ・・・カップ形状部
３８ ・・・部分
４０ ・・・フライホイール
４１ ・・・軸受
４５、４６ ・・・はめば歯車
４７、４８ ・・・クラウン
４９ ・・・内側歯車歯

Claims (14)

1. ヘリコプター（２）のためのキット（１）であって、前記ヘリコプター（２）は、機体（３）およびロータ（４）を備え、前記キット（１）は、前記ロータ（４）から前記機体（３）へと伝達される振動を減衰するように、且つ前記機体（３）と前記ロータ（４）との間に介在するように形成された少なくとも１つのデバイス（１５）を備え、
   該デバイス（１５）は、
   − 前記ロータ（４）に動作可能に接続可能であり、且つ使用時に、第１軸（Ｂ）に平行に振動するように形成された第１ねじ要素（２１；２０）と、
   − 前記機体（３）に動作可能に接続可能であり、且つ前記第１ねじ要素（２１；２０）に動作可能に接続されて、使用時に、前記第１軸（Ｂ）の周りに回転振動する第２ねじ要素（２０；２１）と、
   − 前記第１および第２ねじ要素（２１、２０；２０，２１）にねじ込まれた複数のねじ付きローラ（２２）と、
   を順に備え、
   前記ローラ（２２）は、前記第１軸（Ｂ）に平行な且つ前記第１軸（Ｂ）から離間された個々の自身の第２軸（Ｃ）の周りに、前記第２ねじ要素（２０；２１）に対して回転可能であり、
   前記ローラ（２２）は、前記第１軸（Ｂ）の周りにも、前記第１ねじ要素（２１；２０）および前記第２ねじ要素（２０；２１）に対して回転可能であり、
   前記第２ねじ要素（２０；２１）は、前記ローラ（２２）にねじ込まれたねじ（２０）であり、前記第１ねじ要素（２１；２０）は、前記ローラ（２２）にねじ込まれた雌ねじ（２１）であり、
   該雌ねじ（２１）は、前記第１軸（Ｂ）に関して内側の且つ前記ローラ（２２）にねじ込まれた第２ねじを形成しており、
   前記ねじ（２０）は、前記軸（Ｂ）に関して外側の且つ前記ローラ（２２）にねじ込まれた第３ねじを形成している、キット（１）。
2. 前記ローラ（２２）は、前記第１ねじ要素（２１；２０）と共に前記第１軸（Ｂ）に平行な方向に並進するように一体的に移動可能である、請求項１に記載のキット。
3. 前記デバイス（１５）はイナータである、請求項１または２に記載のキット。
4. 前記ローラ（２２）および前記第１ねじ要素（２１；２０）は、同じねじ角度を備えており、および／または
   前記ローラ（２２）は、第１シングルスタートねじ（２３）を備えており、および／または
   前記第１ねじ要素（２１；２０）および前記第２ねじ要素（２０；２１）は、第２および第３マルチスタートねじを個々に備えている、請求項１から３のいずれか一項に記載のキット。
5. 前記キットは、
   − 前記第２ねじ要素（２０；２１）を前記機体（２）に拘束するための拘束要素（３１）と、
   − 前記第１ねじ要素（２１；２０）と前記拘束要素（３０）との間に介在して、前記第１軸（Ｂ）周りの前記第２ねじ要素（２０；２１）の前記拘束要素（３０）に対する相対回転を可能にした軸受（４１）と、
   を備えている、請求項４に記載のキット。
6. 前記キットは、前記第１軸（Ｂ）の周りに回転可能であり且つ前記ローラ（２２）および前記第２ねじ要素（２０；２１）に操作可能に接続されたフライホイール（４０）を備えている、請求項１から５のいずれか一項に記載のキット。
7. 前記フライホイール（４０）は、前記第２ねじ要素（２０；２１）と角度的に一体化されている、請求項６に記載のキット。
8. 前記キットは、前記第２ねじ要素（２０；２１）に固定された少なくとも１つのクラウン（４７）を備え、
   該クラウン（４７）は、前記第１軸（Ｂ）を向いて且つ個々のローラ（２２）により担持された複数の歯車歯（４５、４６）と係合した歯車歯（４９）を備えている、請求項１から７のいずれか一項に記載のキット。
9. ヘリコプター（２）のためのキット（１）であって、前記ヘリコプター（２）は、機体（３）およびロータ（４）を備え、前記キット（１）は、前記ロータ（４）から前記機体（３）へと伝達される振動を減衰するように、且つ前記機体（３）と前記ロータ（４）との間に介在するように形成された少なくとも１つのデバイス（１５）を備え、
   該デバイス（１５）は、
   − 前記ロータ（４）に動作可能に接続可能であり、且つ使用時に、第１軸（Ｂ）に平行に振動するように形成された第１ねじ要素（２１；２０）と、
   − 前記機体（３）に動作可能に接続可能であり、且つ前記第１ねじ要素（２１；２０）に動作可能に接続されて、使用時に、前記第１軸（Ｂ）の周りに回転振動する第２ねじ要素（２０；２１）と、
   − 前記第１および第２ねじ要素（２１、２０；２０，２１）にねじ込まれた複数のねじ付きローラ（２２）と、
   を順に備え、
   前記ローラ（２２）は、前記第１軸（Ｂ）に平行な且つ前記第１軸から離間された個々の自身の第２軸（Ｃ）の周りに、前記第２ねじ要素（２０；２１）に対して回転可能であり、
   前記ローラ（２２）は、前記第１軸（Ｂ）の周りにも、前記第１ねじ要素（２１；２０）および前記第２ねじ要素（２０；２１）に対して回転可能であり、
   前記キットは、前記第２ねじ要素（２０；２１）に固定された少なくとも１つのクラウン（４７）を備え、
   該クラウン（４７）は、前記第１軸（Ｂ）を向いて且つ個々のローラ（２２）により担持された複数の歯車歯（４５、４６）と係合した歯車歯（４９）を備えている、キット（１）。
10. 前記キットは、角度的に固定された態様で個々の前記ローラ（２２）に係合した複数の座部（２６）を形成したサポート要素（２５）を備え、
    該サポート要素（２５）は、前記第１軸（Ｂ）の周りに前記第１ねじ要素（２１；２０）および前記第２ねじ要素（２０；２１）に対して角度移動可能である、請求項１から９のいずれか一項に記載のキット。
11. ヘリコプターであって、
    − 前記機体（３）と、
    − 前記ロータ（４）と、
    − 該ロータ（４）の支持筐体（５）と、
    − 前記機体（２）と前記支持筐体（５）との間に介在した複数の接続ロッド（７）と、
    を備え、
    前記ヘリコプターは、前記ロッド（７）の各々に関して、請求項１から１０のいずれか一項に記載のキット（１）を備え、
    前記減衰デバイス（１５）は、前記筐体（５）と前記機体（３）との間に配置されている、ヘリコプター。
12. 前記第１ねじ要素（２１；２０）および前記第２ねじ要素（２０；２１）は、対応した前記ロッド（７）を拘束している、請求項１１に記載のヘリコプター。
13. 少なくとも１つの前記ロッド（７）および個々の前記デバイス（１５）は、前記第３軸（Ｄ）の周りに互いに同心に前記機体（３）にヒンジ結合されており、
    少なくとも１つの前記ロッド（７）および個々の前記デバイス（１５）は、同じ個々の第４軸（Ｅ）の周りに互いに同心に前記ロータ（４）にヒンジ結合されている、請求項１１または１２に記載のヘリコプター。
14. 前記ロッド（７）および前記デバイス（１５）の一方は、前記ロッド（７）および前記デバイス（１５）の他方の内側に収容されている、請求項１１から１３のいずれか一項に記載のヘリコプター。

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