JP2021526040A - 内入型薬物注入注射装置 - Google Patents

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Abstract

本発明は、身体の内部に挿入され、皮膚に薬物を注入する内入型薬物注入注射装置であって、頭部に開口された挿入部が形成され、内部に中空を有する管状からなる本体と、前記挿入部に形成され、多数のニードルが具備され、空圧ポートと薬物注入ポートとを有するニードルアセンブリーと、前記本体の内部に挿入され、前記ニードルアセンブリーの薬物注入ポートに連結する薬物注入管と、前記空圧ポートに連結する空気移動管とを含んで構成される。

Description

本発明は、内入型薬物注入注射装置に関し、さらに詳しくは、手術者の熟練度と関係なく正確な深さで適正量を皮膚に注入できるようにする内入型薬物注入注射装置に関する。
一般的に内入型薬物注入注射装置は、身体内部に薬物を注入する装置である。一例として、内入型薬物注入注射装置を利用したフィラー手術があり、フィラーという物質を皮膚に注入する手術である。フィラー手術の適用範囲は拡大しており、膣整形、膣乾燥症、その他の膣内の薬物注入にもフィラー手術が行われている。しかし、内入型薬物注入手術は、薬物が満たされた使い捨て注射器を利用して手術者がいちいち膣内壁に薬物を注入する方式で手術が行われているため、手術深さ及び注入薬物の用量において手術者の熟練度による影響を受けられる。手術者は手術位置に対する確認が難しいため手術過程で手術者に負担になり得て、手術過程で患者が不便を感じるという問題がある。そして、注射針が露出されているため、手術過程で手術部位を移動する過程で膣内壁に傷をつけて痛症を誘発するという問題がある。
本発明は、従来技術の問題点を解消するために案出されたもので、内入型薬物注射装置を使用して身体内部の皮膚に傷つけることなく薬物注入が可能であり、手術者が容易に目視で手術深さを確認できるようにし、痛症の誘発を最小化して安全でかつ迅速な手術が可能な内入型薬物注入注射装置を提供することにその目的がある。
上記の本発明の目的は、身体の内部に挿入され、皮膚に薬物を注入する内入型薬物注入注射装置であって、頭部に開口された挿入部が形成され、内部に中空を有する管状からなる本体と、前記挿入部に形成され、多数のニードルが具備され、空圧ポートと薬物注入ポートとを有するニードルアセンブリーと、前記本体の内部に挿入され、前記ニードルアセンブリーの薬物注入ポートに連結する薬物注入管と、前記空圧ポートに連結する空気移動管とを含むことを特徴とする内入型薬物注入注射装置によって達成されることができる。
前記ニードルアセンブリーは、前記挿入部に形成され、ニードルが貫通するニードル孔を有するニードルホルダーが多数形成され、サクションホールを有する空圧ポートが形成されたホルダーユニットと、前記ホルダーユニットに結合され、多数のニードルが形成され、多数のニードルに薬液を注入する流路が形成された注入部材とを含むことを特徴とする。
前記ホルダーユニットは、上下部にそれぞれ開口部が形成されたホルダーユニット体と、前記ホルダーユニット体の内部に水平に形成され、前記ニードルホルダーが形成されたパネルと、前記ホルダーユニット体の下部開口部周りに形成され、皮膚に接触するガイドとをさらに含む。
前記ガイドは、本体の挿入部より突き出して形成されることを特徴とする。
前記注入部材は、前記流路と通じる薬物注入ポートが形成され、前記流路と多数のニードルが通じるように形成されてなることを特徴とする。
前記注入部材は、前記ホルダーユニットに結合され、薬液を注入する流路が形成され、流路と通じる薬物注入ポートが形成され、流路と通じる多数のニードルが形成された上部胴体と、前記上部胴体に結合され、前記多数のニードルが貫通するニードルホルダーが形成された下部胴体とを含む。
前記ホルダーユニットは、本体の挿入部に一体で形成されるか、または本体の挿入部に分離可能に結合することを特徴とする。
前記本体には、本体内部の空気移動管と連結する空気排出管結合部が形成され、前記空気排出管結合部には、空気排出管が連結されることを特徴とする。
前記本体には、挿入深さ、回転角度中の一以上が確認可能な確認手段が形成されることを特徴とする。
前記本体は、外部の制御部と通信して正規品であるか否かを判別可能に近距離無線通信部を具備した正規品識別部を含むことを特徴とする。
本発明によると、身体内部の皮膚に傷つけることなくフィラー手術が可能であり、痛症がないようにして安全でかつ迅速な手術を可能にするという効果がある。
また、本体を組立てるにあたって、連結部品に対してUVポンディングを実施し、ポンディング体積を縮小して組立工程を改善することができる。
また、確認手段を通じて手術部位で挿入深さ、回転角度を目視で確認可能にして手術が安全でかつ便利である。
また、使用した後は、標識パネルの色相が変動するようにして、1回使用した製品を再使用できないようにして、安全性が確保されることができる。
また、手術過程において、薬物注入注射装置が正規品であるか否かを判別して手術することができるため、手術の信頼性を高めるという効果がある。
本発明による内入型薬物注入注射装置を示す斜視図である。 本発明による内入型薬物注入注射装置を示す分解斜視図である。 本発明による内入型薬物注入注射装置を示す断面図である。 本発明による内入型薬物注入注射装置を示す分解断面図である。 本発明による内入型薬物注入注射装置の「標識パネル」を示す平面図である。 本発明による内入型薬物注入注射装置の「色相変動部」を示す斜視図である。 他の実施例による内入型薬物注入注射装置を示す分解斜視図である。 他の実施例による内入型薬物注入注射装置を示す断面図である。 他の実施例による内入型薬物注入注射装置を示す分解断面図である。
本発明による内入型薬物注入注射装置は、身体の内部に挿入され、皮膚に薬物を注入する内入型薬物注入注射装置であって、頭部に開口された挿入部が形成され、内部に中空を有する管状からなる本体と、前記挿入部に形成され、多数のニードルが具備され、空圧ポートと薬物注入ポートとを有するニードルアセンブリーと、前記本体の内部に挿入され、前記ニードルアセンブリーの薬物注入ポートに連結する薬物注入管と、前記空圧ポートに連結する空気移動管とを含んでなる。
以下では、本発明の好ましい実施例を添付の図面に基づいて詳しく説明すると、以下の通りである。
後述する用語は、本発明における機能を考慮して定義されたもので、これは、本発明の技術的思想に符合する概念と当該技術分野で通用または通常認識される意味で解釈されなければならないことを明示する。また、本発明と関連した公知機能あるいは構成に対する具体的な説明が本発明の要旨を曖昧にすると判断される場合は、その詳細な説明は省略する。ここで、添付の図面は、技術の構成及び作用に対する説明と理解の便宜及び明確性のために、一部分を誇張するか簡略化して図示したものであり、各構成要素が実際の大きさと正確に一致するものではない。本明細書に記述される実施例は、身体、特に女性の膣に適用されることを例示としたが、必ずしもこれに限定されず、多様な身体の手術目的として使用可能なことを明らかにしておく。
添付の図面の中で、図1は、本発明による内入型薬物注入注射装置を示す斜視図、図2は、本発明による内入型薬物注入注射装置を示す分解斜視図、図3は、本発明による内入型薬物注入注射装置を示す断面図、図4は、本発明による内入型薬物注入注射装置を示す分解断面図、図5は、本発明による内入型薬物注入注射装置の「標識パネル」を示す平面図、図6は、本発明による内入型薬物注入注射装置の「色相変動部」を示す斜視図、図7は、他の実施例による内入型薬物注入注射装置を示す分解斜視図、図8は、他の実施例による内入型薬物注入注射装置を示す断面図、図9は、他の実施例による内入型薬物注入注射装置を示す分解断面図である。
図1〜図6に示すように、本発明による内入型薬物注入注射装置は、本体2、ニードルアセンブリー100、薬物注入管7、空気移動管8、そして空気排出管34、色相変動部260及び正規品識別部280を含む。
本体2は、外部と通じるように開口された挿入部26が形成された頭部22と、前記頭部22に連結して形成され、内部に中空を有する管状からなる胴体24とから構成される。
本体2は、管状からなる胴体24が所定長さを有するように形成され、胴体24の端部に頭部22が形成され、前記頭部22は膣内部への挿入が容易になるように曲面からなることができる。前記頭部22の一側に平たく切開されて楕円形で開放されることにより挿入部26が形成される。好ましくは、本体2は、透明度が高く、人体に無害であり、堅固な強度を有することができる材質からなり、透明ポリカーボネート(PC)、ポリメチルメタクリレート(PMMA)、ポリスチレン(PS)、ポリプロピレン(PP)、ポリエチレン(PE)のようなレジンを使用することができる。最も好ましくは、ポリカーボネート素材からなる。
本体2は、外面に形成され、内部の空気移動管8と連結する空気排出管結合部3が形成され、前記空気排出管結合部3に空気排出管34が連結される。
ニードルアセンブリー100は、ホルダーユニット4と注入部材6とから構成される。ホルダーユニット4は、本体2の頭部22に挿入して結合するか、または頭部22と一体となるように成形製作されることができる。ホルダーユニット4は、ニードル孔を有するニードルホルダー65が多数形成され、一側にはサクションホール440を有する空圧ポート44が形成される。好ましくは、ホルダーユニット4は、人体に無害なポリプロピレンまたはポリエチレン材質からなることができる。
ホルダーユニット4は、上下部にそれぞれ開口部が形成されたホルダーユニット体40と、ホルダーユニット体40の内部に水平に形成されるパネル41とからなり、パネル41に多数のニードルホルダー65が形成されてなる。各ニードルホルダー65には、それぞれニードル5が貫通するようにニードル孔が形成される。
また、ホルダーユニット体40の下部開口部周りには、ガイド43が形成され、ガイド43が皮膚と接触する。好ましくは、前記ガイド43は、頭部22の挿入部26より突き出して形成される。
薬物注入管7は、前記本体2の内部に挿入され、前記ニードルアセンブリー100の薬物注入ポート62に連結する。
空気移動管8は、前記空圧ポート44に連結してサクション圧を発生させるようになる。
一方、図7〜図9に示すように、他の実施例によると、ニードルアセンブリー100は、ホルダーユニット4と注入部材6とから構成され、ホルダーユニット4は、ニードル孔を有するニードルホルダー嵌め口42が多数形成され、一側には、サクションホール440を有する空圧ポート44が形成される。
ニードルホルダー嵌め口42には、後述するニードルホルダー65が嵌合可能に凹状に形成され、ニードル5が貫通するようにニードル孔が形成される。
注入部材6は、ホルダーユニット4に結合し、薬液を注入する流路60が形成され、流路60と通じる薬物注入ポート62が形成され、流路60と通じながら前記ニードルホルダー65に貫通する多数のニードル5が形成された上部胴体6aと、上部胴体6aに結合し、前記多数のニードル5が貫通するニードルホルダー65が形成された下部胴体6bとから構成される。ニードルホルダー65は、前記ニードルホルダー嵌め口42に嵌合して密閉力を有するように結合され、ニードル5が貫通可能にニードル孔が形成される。
前記ニードル5は、複数個で構成されることができ、ニードルの個数と配列は、一列あるいはジグザグ配列、または並んで複数列に配列されることができ、多様に変形実施可能なことは言うまでもない。
前記多数のニードル5は、前記頭部22の挿入部26より内側に0.1〜2.5mm入るように位置し、挿入部26を基準としてニードル5は露出されない。ニードル5の長さは1.5〜5.5mmで形成され、手術部位の皮膚に最小1.5mm挿入されることができ、最大5.5mm挿入されることができる。
一方、前記ホルダーユニット4の下部開口部には、ガイド43がさらに形成されることができ、前記ガイド43は、頭部22の挿入部26より突き出して形成される。前記ガイド43は、頭部22の挿入部26より0.1〜2.5mm突き出して形成される。
前記ガイド43で内側に入るように位置し、ニードル5の長さは1.5〜5.5mmで形成される。注射器の露出長さが1.5mm未満の場合、手術部位の皮膚厚さを考慮して手術効果が劣る恐れがあり、5.5mmを超えると、過度な痛症及び手術部位の皮膚厚さを考慮して手術効果が劣る恐れがある。さらに好ましくは、ニードル5の長さは2.0〜3.0mmで設定される。
また、前記下部開口部周りにガイド43が形成され、前記ガイド43は頭部22の挿入部26より突き出して形成される。一方、前記ガイド43の高さhは、頭部22の挿入部26より0.5〜2.5mm突き出して形成されることが好ましい。ガイド43が手術部位の皮膚を押すことにより、ガイド43の内側に皮膚が凸状に流入されるか、さらにサクション作用によりガイド43の内側に真空が形成され、ガイド43の内側に皮膚がさらに強く流入され、前記ニードル5が皮膚に挿入される。一方、ガイド43の突出長さが0.5mm未満の場合、手術部位への移動過程で皮膚がガイド43の内側に少しでも流入されてもニードル5による皮膚の掠り傷が発生する恐れがある。一方、ガイド43が2.5mmを超えて突出形成される場合、ニードル5が皮膚に挿入可能にするために強いサクション圧が形成されなければならないため、痛症が誘発する恐れがある。さらに好ましくは、前記ガイド43は、頭部22の挿入部26より0.7〜1.2mm突き出して形成される。このようにガイド43が突出形成されることで、皮膚に頭部22より先に接触することができ、加圧させた時に皮膚がホルダーユニット体40の下部空間t内に拘束されることができ、空気流入が遮断された状態を維持することができ、気密性を有するようになる。
ホルダーユニット4は、本体2の頭部22に一体で形成された一体型で製作される。または、ホルダーユニット4は、本体2の頭部22に嵌合して分離可能な分離型で構成されることもできる。従って、ホルダーユニット4を本体2の頭部22の挿入部26に一体で形成させるか、または挿入部26に嵌合して装着されることができる。
一方、前記空気移動管8は、前記本体2の内部に挿入され、ホルダーユニット4の空圧ポート44に一端が連結される。空圧ポート44は、パネル41より下部、即ち、ガイド43に近く形成されることで、パネル41で分割されるホルダーユニット体40の内部空間の中で下部空間tと空圧ポート44が通じるようにする。空気移動管8で陽圧と陰圧を順次に形成することができ、一例として、ニードルを手術部位に挿入する過程では陰圧を形成し、薬物注入以後に陽圧を適用して真空を解除することができる。
空気移動管8の他端は、本体2に設けられた空気移動管結合部3に連結する。空気移動管結合部3は、本体2の外部に突出形成されるアウトポートと本体2内に向かうインポートとが具備され、空気移動管8の他端はインポートに連結し、アウトポートには空気排出管34と連結する。
一方、注入部材6は、前記ホルダーユニット4に結合し、前記ニードルホルダー65に貫通する多数のニードル5が形成され、多数のニードル5に薬液を注入する流路60が形成され、流路と通じる薬物注入ポート62が形成され、流路60と通じるように多数のニードル5が形成されてなる。
薬物注入ポート62には、本体2の内部に具備された薬物注入管7の一端が連結され、薬物注入管7の他端は本体2の末端に形成されたシリンジ連結口29と連結する。従って、シリンジ連結口29にシリンジ(図示せず)が連結されて薬物が持続的に供給可能になる。
一方、前記本体2の胴体24には挿入深さ、回転角度中の一以上が確認可能な確認手段が形成される。前記確認手段は、目盛り、区画線、数字、符号、文字、印刷物、ステッカー、色相、突起、標識パネルからなるグループから一以上選択されることができる。一例として、前記胴体24に一定間隔で区画線27が複数個形成されることができる。前記複数個の区画線27が手術部位に挿入される程度によって区画線27の間隔及び数字による挿入深さを算出することができる。または前記確認手段として、目盛りや連続した数字、文字、色相などのように目視で容易に確認可能な手段で構成されることができ、目視で挿入深さを把握することができる。但し、前記確認手段は上述したものに限定されず、目視で挿入程度が把握可能な手段は含むものと解釈されなければならない。
前記本体2の胴体24には、挿入深さが確認可能な区画線27が複数個形成される。区画線27は、胴体24の外周面を円周方向に一定深さで凹入して形成されるか、または円周方向に突き出した形状であることができる。また、本体2の胴体内部には、挿入深さが確認可能な挿入深さ目盛り220が表示された標識パネル200が形成される。標識パネル200には、挿入回転角度が測定可能に角度測定目盛り240がさらに形成されることができる。このような挿入深さ目盛り220または角度測定目盛り240は、視認性が向上されるように文字または色相からなる。さらに、前記挿入深さ目盛り220または角度測定目盛り240は、医療用シリコンインク、UV印刷で形成することができ、これに限定されるものではない。
前記確認手段の一例としては、図1及び図2に示すように、3列の区画線27が形成され、各区画線27は、1〜3cm間隔で配列される。もちろんこれは一つの例示であるだけで、区画線27の間隔は多様に変形実施可能なことは言うまでもない。
一方、前記確認手段は、液体と反応時に色相が変わる色相変動部を含むことができる。色相変動部260は変色試験紙であることができ、使用前の色相と使用後の色相が変わるようにするが、使用過程で人体の体液に接触した後は他の色相に変色されるようにする。一例として、前記本体2の胴体24には通孔270が形成され、標識パネル200には前記通孔270に対応するように形成され、液体と反応時に色相が変わる色相変動部260が形成される。目視で色相変動部260の変色有無を確認することで使用済みであるか否かが分かるようにして再使用を防止することができる。また、上記の再使用有無を確認することに加えて、内入型薬物注入注射装置を使用した後に消毒してまた使用をすることを防止するために、内入型薬物注入注射装置の本体2内側面に色相変動部260’をさらに含むことができる。より好ましくは、本体2の標識パネル200の内側面に色相変動部260’をさらに含み、薬物注入注射装置の洗浄あるいは消毒有無を目視で確認することができる。一方、色相変動部260’に対応する通孔が形成され、通孔を通じて消毒液や洗浄液が流入されて色相変動部260’の色相を変わるようにする。これを通じて、1回使用後の再使用を防止することができる。
一方、本体は、外部の制御部(図示せず)と通信して正規品であるか否かを判別するように近距離無線通信部を具備した正規品識別部280を含むことができる。前記近距離無線通信部は、NFC(Near Field Communication)またはRFID(Radio−Frequency Identification)を含む。前記正規品識別部280は、本体の確認手段として標識パネル200に形成されることができる。各内入型薬物注入注射装置A毎に付与されるIDを読み取り、正規品であるか否かを判別することができ、正規品薬物注入注射装置Aが機器に連結される場合に制御部が正規品を認識して機器を作動して手術可能にする。
以下では、本発明の作用を説明する。
本発明による内入型薬物注入注射装置Aをサクション発生部と薬物注入部を具備した制御器に連結する。
制御器のホースに本発明による内入型薬物注入注射装置の端部を連結する。制御器について簡単に説明すると、制御器は、モーターに連結され、電気的な信号を提供してニードル5の薬物注入を制御するメインボードと、ニードル組立体に連結されたエアホースと、制御器内に具備され、前記エアホースに通じるように連結された第1吸入管と、制御器内に具備され、エアホースから吸入された空気を濾過させるエアフィルターと、メインボードに形成され、連結口の吸入圧を感知する吸入圧センサーと、エアフィルターから空気を吸入するように吸入圧を発生させる吸入モーターと、開閉を制御するソレノイドバルブと、メインボードに形成され、吸入圧センサーから伝送された吸入圧と注射量を比べてニードル5の皮膚挿入を感知し、インジェクターのモーターの動作量を制御してニードル5を通じて注射器の薬物が注射される注入量を設定するマイコンと、注射装置のオンオフを制御する電源スイッチと、注射装置に電源を供給する電源供給部とを含んで形成される。
本発明による内入型薬物注入注射装置の本体2の頭部22を膣内に挿入し、区画線27を基準として適正な深さまで挿入させた後、注入部材6が手術対象部位に向かうように調節する。
以後、空気移動管8を通じてサクション圧が発生するようにし、皮膚が吸入されてホルダーユニット体40の下部空間t及びガイド43の内部に吸入されてニードル5の末端が皮膚に引入れられた状態となる。以後、ニードル5を通じて皮膚に薬物が注入される。薬物が注入される間に皮膚をニードル5で刺して引入れたため、血が出るかその他の体液などが出られるが、これは空圧ポート44と空気移動管8及び空気排出管で吸入して外部に排出されることができる。薬物注入が終了すると、サクション圧を解除した後、内入型薬物注入注射装置Aを他の手術対象部位に移動した後、薬物注入手術を繰り返す。
本発明は、上述した実施例及び添付の図面によって限定されるものではなく、本発明の技術的思想を逸脱しない範囲内で例示されなかった様々な変形と応用が可能なことはもちろん、構成要素の置換及び均等な他に実施例に変更することができるため、本発明の特徴に対する変形と応用と関連した内容は、本発明の範囲内に含まれると解釈されるべきである。
本発明は、内入型薬物注入注射装置に関し、身体内部に薬物を注入することに使用される。

Claims (17)

  1. 身体の内部に挿入され、皮膚に薬物を注入する内入型薬物注入注射装置であって、
    頭部に開口された挿入部が形成され、内部に中空を有する管状からなる本体と、
    前記挿入部に形成され、多数のニードルが具備され、空圧ポートと薬物注入ポートとを有するニードルアセンブリーと、
    前記本体の内部に挿入され、前記ニードルアセンブリーの薬物注入ポートに連結する薬物注入管と、前記空圧ポートに連結する空気移動管とを含むことを特徴とする内入型薬物注入注射装置。
  2. 前記ニードルアセンブリーは、
    前記挿入部に形成され、ニードルが貫通するニードル孔を有するニードルホルダーが多数形成され、サクションホールを有する空圧ポートが形成されたホルダーユニットと、
    前記ホルダーユニットに結合され、多数のニードルが形成され、多数のニードルに薬液を注入する流路が形成された注入部材と、
    を含むことを特徴とする請求項1に記載の内入型薬物注入注射装置。
  3. 前記ホルダーユニットは、
    上下部にそれぞれ開口部が形成されたホルダーユニット体と、
    前記ホルダーユニット体の内部に水平に形成され、前記ニードルホルダーが形成されたパネルとを含むことを特徴とする請求項2に記載の内入型薬物注入注射装置。
  4. 前記ホルダーユニットは、
    前記ホルダーユニット体の下部開口部周りに形成され、皮膚に接触するガイドをさらに含むことを特徴とする請求項3に記載の内入型薬物注入注射装置。
  5. 前記ガイドは、本体の挿入部より突き出して形成されることを特徴とする請求項4に記載の内入型薬物注入注射装置。
  6. 前記注入部材は、
    前記流路と通じる薬物注入ポートが形成され、
    前記流路と多数のニードルが通じるように形成されてなることを特徴とする請求項2に記載の内入型薬物注入注射装置。
  7. 前記注入部材は、
    前記ホルダーユニットに結合され、薬液を注入する流路が形成され、流路と通じる薬物注入ポートが形成され、流路と通じる多数のニードルが形成された上部胴体と、
    前記上部胴体に結合され、前記多数のニードルが貫通するニードルホルダーが形成された下部胴体と、
    を含むことを特徴とする請求項2に記載の内入型薬物注入注射装置。
  8. 前記ホルダーユニットは、本体の挿入部に一体で形成されるか、または本体の挿入部に分離可能に結合することを特徴とする請求項2に記載の内入型薬物注入注射装置。
  9. 前記本体には、本体内部の空気移動管と連結する空気排出管結合部が形成され、前記空気排出管結合部には、空気排出管が連結されることを特徴とする請求項1に記載の内入型薬物注入注射装置。
  10. 前記ガイドは、本体の挿入部より0.1〜2.5mm突き出して形成されることを特徴とする請求項4に記載の内入型薬物注入注射装置。
  11. 前記多数のニードルは、挿入部より内側に0.1〜2.5mm入るように位置することを特徴とする請求項1または2に記載の内入型薬物注入注射装置。
  12. 前記ガイドの内側に入るように多数のニードルが位置し、
    ニードルの長さは1.5〜5.5mmであることを特徴とする請求項4に記載の内入型薬物注入注射装置。
  13. 前記本体には、挿入深さ、回転角度中の一以上が確認可能な確認手段が形成されることを特徴とする請求項1に記載の内入型薬物注入注射装置。
  14. 前記確認手段は、目盛り、区画線、数字、符号、文字、印刷物、ステッカー、色相、突起、標識パネルからなるグループから一以上選択されることを特徴とする請求項13に記載の内入型薬物注入注射装置。
  15. 前記確認手段は、液体と反応時に色相が変わる色相変動部を含むことを特徴とする請求項13に記載の内入型薬物注入注射装置。
  16. 前記本体は、外部の制御部と通信して正規品であるか否かを判別可能に近距離無線通信部を具備した正規品識別部を含むことを特徴とする請求項1に記載の内入型薬物注入注射装置。
  17. 前記近距離無線通信部は、NFCまたはRFIDを含むことを特徴とする請求項16に記載の内入型薬物注入注射装置。
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