JP2021522450A - 等速ジョイントアセンブリ及びそれを含む電動工具 - Google Patents

Abstract

出力シャフト（７）と出力シャフト（７）を駆動するように構成されたカプリング構造体（５）とを含む等速ジョイントアセンブリ（１）であって、出力シャフト（７）とカプリング構造体（５）は、一定回転速度でのカプリング構造体（５）に対する出力シャフト（７）の傾斜を可能にするように構成された第１のジョイントを形成し、カプリング構造体（５）には、出力シャフト（７）によって与えられるカプリング構造体（５）に作用するトルクを検出するように構成されたトルク変換器（５ｆ）が設けられる。
【選択図】図３

Description

本発明の開示は、一般的に電動工具に関する。

工業アセンブリのような高電力密度を要求する用途では、通常は、高度なモータ制御が要求される。正確にはナットランナーのような電動工具のモータを制御することができるように、一般的に、トルクが測定されてモータコントローラに給送される。トルクを測定するためにトルクセンサを使用することができる。

トルクセンサが設けられて工業アセンブリに使用される電動工具の例、特にナットランナーは、「高電力ナットランニング機器」という名称のＡＭＴの「製品カタログ Ｈ １」、改訂版０４／２０１５に開示されている。この文書は、他の工具の中でも取り分け、トルクが角度ドライブからの出力シャフトで直接に取り込まれる角度ナットランナーを開示している。

上述の文書に開示されたソリューションに伴う１つの欠点は、トルクセンサが角度ヘッドに嵌め込まれて余分な長さが必要であるので、角度ヘッドの長さが延長されることである。更に、ナットランナーが使用されている時の外部影響に起因してトルク測定が不正確になるリスクがある。

「高電力ナットランニング機器」、ＡＭＴの「製品カタログ Ｈ １」、改訂版０４／２０１５

使用において、ナットランナーの四角ドライブは、特にユーザは工具の上にそれを正しい位置に維持するために力を加える場合があるので、曲げ力を受ける場合がある。四角ドライブのこの曲げは、トルクセンサに作用する曲げ力をもたらし、これは、トルクセンサによって与えられるトルク測定に影響する。

以上に鑑みて、本発明の開示の目的は、従来技術の問題を解決する又は少なくとも軽減する等速ジョイントアセンブリ及びそのような等速ジョイントアセンブリを含む電動工具を提供することである。

従って、本発明の開示の第１の態様により、出力シャフトと出力シャフトを駆動するように構成されたカプリング構造体とを含む等速ジョイントアセンブリを提供し、出力シャフトとカプリング構造体は、一定回転速度でのカプリング構造体に対する出力シャフトの傾斜を可能にするように構成された第１のジョイントを形成し、カプリング構造体には、出力シャフトによって与えられるカプリング構造体に作用するトルクを検出するように構成されたトルク変換器が設けられる。

カプリング構造体及び従ってトルク変換器は、出力シャフトに作用する曲げ力がカプリング構造体及びトルク変換器に伝達されることにならず、又は少なくともそれらが低減されることになるという意味で出力シャフトから分断されている。この効果は、一定回転速度でカプリング構造体に対して出力シャフトを特に様々な角度で傾けることを可能にする第１のジョイントに起因して取得される。その結果、より正確なトルク測定を提供することができる。

出力シャフトとカプリング構造体は、デフォルト非回転状態では同軸に配置され、カプリング構造体に対する出力シャフトの傾斜は、共通中心回転軸に関してのものである。

出力シャフトは、例えば、四角ドライブである場合がある。

一実施形態により、等速ジョイントアセンブリは、電動工具のためのものである。等速ジョイントアセンブリは、例えば、手持ち式電動工具の角度ヘッドのために設計される場合がある。

一実施形態により、トルク変換器は、歪みゲージ要素を含む。

一実施形態により、トルク変換器は、カプリング構造体の外周面上に設けられる。これは、カプリング構造体の上への歪みゲージ要素の装着を簡素化する。

カプリング構造体は、中心チャネルが設けられた中空円筒体を有することができる。カプリング構造体の外周面上に歪みゲージ要素を設ける代わりに、歪みゲージ要素は、中心チャネルの内面上に設けることができると考えられる。

一実施形態は、固定部分と、固定部分と相互作用するように構成された回転部分とを有する電力及び信号伝達デバイスを含み、カプリング構造体は、中心チャネルを有し、回転部分は、中心チャネル内でカプリング構造体に固定的に取り付けられ、かつトルク変換器に接続され、固定部分は、カプリング構造体から切り離されて中心チャネルに設けられ、回転部分は、固定部分に対して回転することができる。回転可能なトルク変換器には、従って電力が給送され、トルク変換器からのトルク測定信号を更に別の処理に向けて伝達することができる。

一実施形態により、電力及び信号伝達デバイスは、スリップリングである。

一実施形態は、クラウンホイールを含み、カプリング構造体とクラウンホイールは、一体構成要素を形成する。

一実施形態は、クラウンホイールを含み、カプリング構造体は、クラウンホイールと出力シャフトの間に駆動接続を与えるように構成される。

一実施形態により、クラウンホイールとカプリング構造体は、一定回転速度でカプリング構造体に対してクラウンホイールを傾けることができるように構成された第２のジョイントを形成し、トルク変換器は、出力シャフト及びクラウンホイールによって与えられたカプリング構造体に作用するトルクを検出するように構成される。

クラウンホイールとカプリング構造体は、デフォルト非回転状態では同軸に配置され、カプリング構造体に対するクラウンホイールの傾斜は、共通中心回転軸に関してのものである。

出力シャフトの曲げに加えて、クラウンホイールも、それがクラウンホイールを駆動するピニオンと協働する時に曲げを受ける場合がある。カプリング構造体及び従ってトルク変換器は、クラウンホイールに作用する曲げ力がカプリング構造体及びトルク変換器に伝達されることにならず、又は少なくともそれらが低減されることになるという意味でクラウンホイールから分断されている。この効果は、一定回転速度でカプリング構造体に対してクラウンホイールを特に様々な角度で傾けることを可能にする第２のジョイントに起因して取得される。その結果、より正確なトルク測定を提供することができる。

これに加えて、この２重ジョイント構成は、コンパクトであり、かつ等速ジョイントを含む電動工具のフットプリント又は軸線方向長さを低減することができる。

一実施形態は、カプリング構造体に対するクラウンホイールの傾斜を可能にするように構成された第１の組の軸受球と、カプリング構造体に対する出力シャフトの傾斜を可能にするように構成された第２の組の軸受球とを含む。

一実施形態により、カプリング構造体は、第１の組の軸受球のうちのそれぞれの１つを受け入れる第１の組のカップ溝が設けられた第１の端部と、第２の組の軸受球のうちのそれぞれの１つを受け入れる第２の組のカップ溝が設けられた第２の端部とを有する。

一実施形態により、出力シャフトは、第２の組の軸受球のうちのそれぞれの１つを受け入れる第３の組のカップ溝が設けられた中心出力シャフトチャネルを有し、クラウンホイールは、第１の組の軸受球のうちのそれぞれの１つを受け入れる第４の組のカップ溝が設けられた中心クラウンホイールチャネルを有する。

一実施形態により、カプリング構造体は、第１の端部と、第１の端部部分に対向する第２の端部とを有し、クラウンホイールは、第１の端部を受け入れるように構成され、出力シャフトは、第２の端部を受け入れるように構成される。

一実施形態により、第１のジョイントは、Ｒｚｅｐｐａジョイントである。Ｒｚｅｐｐａジョイントは、コンパクトであり、等速ジョイントが電動工具に設けられる場合に、軸受球は、電動工具ハウジングに対する出力シャフト及びクラウンホイールの回転を可能にするのに使用される軸受球と同じサイズを有することができ、アセンブリに必要な異なる構成要素のタイプがより少数であるので、電動工具のアセンブリ工程を容易にする。

本発明の開示の第２の態様により、第１の態様による等速ジョイントアセンブリを含む電動工具を提供する。

電動工具は、例えば、角度ナットランナー又は直線ナットランナーのようなナットランナーである場合がある。

一実施形態は、遊星歯車システムと、補助トルク測定を提供するために遊星歯車システムと機械的に相互作用するように構成された補助トルク変換器とを含む。電動工具は、トルク変換器からのトルク測定値を補助トルク測定値と比較し、２つの測定トルクが等しいか又は予め決められた許容範囲内で外れているか否か、又はそれらがより大きく外れているかを決定するように構成することができる。後者の状況は、電動工具が点検を必要とする場合があることの表示を提供する。

一般的に、特許請求の範囲に使用する全ての用語は、本明細書に明示的に他を定めない限り、技術分野でのそれらの通常の意味に従って解釈されるものとする。「ａ／ａｎ／ｔｈｅ要素、装置、構成要素、手段など」への全ての参照は、明示的に他を言及しない限り、「ｔｈｅ要素、装置、構成要素、手段など」の少なくとも１つの事例への参照として無制限に解釈されるものとする。

本発明の概念の特定の実施形態をここで添付図面を参照して一例として以下に説明する。

分解された等速ジョイントアセンブリの一例の斜視図を概略的に描く図である。 電動工具の一例の側面図を概略的に示す図である。 図２での電動工具の角度ヘッドの長手断面を概略的に示す図である。 電動工具の別の例の一部分の長手断面を概略的に示す図である。

本発明の概念をここで例示的実施形態を示す添付図面を参照してより完全に以下に説明する。しかし、本発明の概念は、多くの異なる形態に具現化することができ、本明細書に列挙する実施形態に限定されるように解釈してはならず。むしろ、これらの実施形態は、この開示が徹底的かつ完全であることになり、かつ当業者に本発明の概念の範囲を完全に伝達することになるように一例として与えるものである。同じ数字は、説明全体を通して同じ要素を指す。

図１は、等速ジョイントアセンブリ１の一例を描いている。等速ジョイントアセンブリ１は、電動工具に使用されるように構成される。例示的な等速ジョイントアセンブリ１は、クラウンホイール３、カプリング構造体５、及び出力シャフト７を含む。

図１に示す例では、クラウンホイール３とカプリング構造体５は、別々の構成要素である。一代替設計により、クラウンホイールとカプリング構造体は、単一一体構成要素を形成することができる。この目的のために、クラウンホイールは、カプリング構造体を含むことができる。

図１の例により、クラウンホイール３は、カプリング構造体５を駆動するように構成される。カプリング構造体５は、出力シャフト７を駆動するように構成される。この点に関して、クラウンホイール３の回転は、出力シャフト７の回転をもたらす。

カプリング構造体５と出力シャフト７は、一定回転速度でのカプリング構造体５に対する出力シャフト７の傾斜を可能にする第１のジョイントを定める。カプリング構造体５とクラウンホイール３は、一定回転速度でのカプリング構造体５に対するクラウンホイール３の傾斜を可能にする第２のジョイントを定める。

カプリング構造体５は、中心チャネル２が設けられた中空円筒体又はシャフト５ａを有する。カプリング構造体５は、第１の端部５ｂと第２の端部５ｃを有する。第１の端部５ｂには、第１の組のカップ溝５ｄが設けられる。第１の組のカップ溝５ｄは、カプリング構造体５の周方向に第１の端部５ｂに沿って配分された複数のカップ溝５ｄを含む。第２の端部５ｃには、第２の組のカップ溝５ｅが設けられる。第２の組のカップ溝５ｅは、カプリング構造体５の周方向に第２の端部５ｃに沿って配分された複数のカップ溝５ｅ含む。

四角ドライブとすることができる出力シャフト７は、工具端部７ａと、工具端部７ａに対する反対端から開く中心出力シャフトチャネル７ｂとを有する。出力シャフト７は、中心出力シャフトチャネル７ｂにカプリング構造体５の第２の端部５ｃを同軸的に受け入れるように構成される。中心出力シャフトチャネル７ｂの内面には、出力シャフト７の周方向に配分された第３の組のカップ溝７ｃが設けられる。第３の組のカップ溝７ｃは、複数のカップ溝７ｃを含む。

クラウンホイール３は、歯が設けられた歯車端３ｃと、歯車端３に対する反対端から開く中心クラウンホイールチャネル３ａとを有する。クラウンホイール３は、中心クラウンホイールチャネル３ａにカプリング構造体５の第１の端部５ｂを同軸的に受け入れるように構成される。中心クラウンホイールチャネル３ａの内面には、クラウンホイール３の周方向に配分された第４の組のカップ溝３ｂが設けられる。第４の組のカップ溝３ｂは、複数のカップ溝３ｂを含む。クラウンホイール３と出力シャフト７が、少なくとも８０％のようなカプリング構造体５の長さの大部分、例えば、カプリング構造体５の長さの少なくとも９０％又は少なくとも９５％のような少なくとも８５％を受け入れるような軸線方向寸法を用いてカプリング構造体５を設計することにより、カプリング構造体５によって引き起こされる等速ジョイントアセンブリ１に対する長手衝撃を最小に保つことができる。等速ジョイントアセンブリ１の軸線方向長さは、従って最小にすることができる。

等速ジョイントアセンブリ１は、第１の組の軸受球４（図３に示す）と第２の組の軸受球６（図３に示す）とを含む。第１の組の軸受球のうちの軸受球４は、それぞれ第１の組のカップ溝のうちのカップ溝５ｄと第４の組のカップ溝のうちのカップ溝３ｂとによって受け入れられる。この構成は、クラウンホイール３とカプリング構造体５を回転的にロックし、かつクラウンホイール３がカプリング構造体５の上に曲げ力を与えることなくカプリング構造体を駆動する間にカプリング構造体５に対するクラウンホイール３の傾斜を可能にする。

第２の組の軸受球のうちの軸受球６は、それぞれ第２の組のカップ溝のうちのカップ溝５ｅと第３の組のカップ溝のうちのカップ溝７ｃとによって受け入れられる。この構成は、カプリング構造体５と出力シャフト７５を回転的にロックし、かつカプリング構造体５がカプリング構造体５の上に曲げ力を与えることなく出力シャフト７を駆動する間にカプリング構造体５に対する出力シャフト７の傾斜を可能にする。

カプリング構造体５は、更に、トルク変換器５ｆを含む。本発明の例により、トルク変換器は、歪みゲージ要素５ｆを含む。歪みゲージ要素５ｆは、特に円筒体５ａのカプリング構造体５の外周面上に設けられる。トルク変換器５ｆは、出力シャフト７とクラウンホイール３とによって印加されるカプリング構造体５上の応力に起因してカプリング構造体５が受けているトルクを測定するように構成される。

図２は、等速ジョイントアセンブリ１を含む電動工具９の例を示している。電動工具３は、角度ヘッド９ａを有し、等速ジョイントアセンブリ１は、角度ヘッド９ａに設けられる。

電動工具９は、手持ち式電動工具である。本発明の例では、電動工具９は、ナットランナーであるが、他の電動工具にも等速ジョイントアセンブリ１を設けることができると想定されている。

図３は、角度ヘッド９ａの長手断面を示している。電動工具９は、電気モータ（図示しない）と、遊星歯車システムと、遊星歯車システムを通じて電気モータによって駆動されるように構成されたピニオン１１とを含む。ピニオン１１は、クラウンホイール３の歯車端３ｃに係合し、それによってクラウンホイール３を駆動するように構成される。クラウンホイール３は、カプリング構造体５と回転的にロックされ、カプリング構造体５は、出力シャフト７と回転的にロックされる。ピニオン１１の回転は、従って、クラウンホイール３とカプリング構造体５とを通じて出力シャフト７の回転を引き起こす。等速ジョイントアセンブリ１は、従って、電動工具ハウジング９ｂの内側で自由に回転することができる。電動工具９は、この目的のために、電動工具ハウジング９ｂに対するクラウンホイール３の及び出力シャフト７の回転を可能にするように構成された第３の組の軸受球１３及び第４の組の軸受球１５を含むことができる。

等速ジョイントアセンブリ１は、更に、電力及び信号伝達デバイス１７を含む。電力及び信号伝達デバイス１７は、トルク変換器５ｆを給電し、かつトルク変換器５ｆからのトルク測定信号を中継するように構成される。例示的な電力及び信号伝達デバイス１７は、固定部分１７ａと回転可能部分１７ｂを含む。固定部分１７ａは、クラウンホイール３、カプリング構造体５、及び出力シャフト７に対して不動に配置される。固定部分１７ａは、カプリング構造体５の中心チャネル２に配置される。回転可能部分１７ｂは、固定部分１７ａに対して回転可能であるように構成される。回転可能部分１７ｂは、中心チャネル２の内側でカプリング構造体５に固定的に装着される。回転可能部分１７ｂは、従って、カプリング構造体５と同時に回転するように構成される。固定部分１７ａは、回転可能部分１７ｂによって受け入れられ、固定部分１７ａと回転可能部分１７ｂの間の相互作用を可能にし、それによってトルク変換器５ｆに電力を提供し、かつそこからのトルク測定信号を伝達する。

図３の例では、電力及び信号伝達デバイス１７は、スリップリングである。回転可能部分１７ｂと固定部分１７ａのうちの一方は、従って、回転可能部分１７ｂと固定部分１７ａのうちの他方のものとのスライド式機械接続でのブラシのような接触部材を含む。回転可能部分１７ｂは、トルク変換器５ｆへの電源線及び信号線に接続される。これに代えて、電力及び信号伝達デバイスは、例えば、無線遠隔測定法又は回転変圧器を用いて固定部分と回転可能部分の間の無接触電力伝達及び信号伝達を提供するように構成することができると考えられる。

等速ジョイントアセンブリ１は、増幅器回路１９を含むことができる。増幅器回路１９は、カプリング構造体５に固定的に装着することができる。増幅器回路１９は、トルク変換器５ｆにかつ回転可能部分１７ｂに接続することができる。増幅器回路１９は、トルク変換器５ｆによって発生されたトルク測定信号を増幅するように構成される。このようにして、トルク測定信号は、それらが固定部分１７ａによって受信される前に増幅される。トルク測定信号の処理をより困難にすると考えられるトルク測定信号に対するいずれの電圧リップルの影響も、全体的なトルク測定信号強度の観点から低減されることになる。

電動工具９は、電気配線２１と、モータコントローラ及び電源ユニット（図示しない）のような電子機器とを含む。電気配線２１は、電力及び信号伝達デバイス１７に接続され、特に、固定部分１７ａに及び電子機器に接続されてトルク変換器を給電し、かつ処理及びモータ制御のためにトルク測定信号を伝達する。

図４は、上述のような等速ジョイントアセンブリ１を含む電動工具９’の別の例を示している。電動工具９’は、電気モータの回転子と協働するように構成された遊星歯車システム２３、及びそれに加えてトルク変換器５ｆ及び補助トルク変換器２５を含む。補助トルク変換器２５は、円筒形であり、かつ軸線方向に自由端と、自由端に対向する固定端とを有する。補助トルク変換器２５は、例えば、歪みゲージ要素２５ａを含むことができる。電動工具９’は、更に、遊星歯車システム２３を包む込む円筒形トルク伝達要素２７を含む。トルク伝達要素２７は、補助トルク変換器２５の自由端と遊星歯車システム２３とを接続する。トルク伝達要素２７は、補助トルク変換器２５と回転的に係合し、かつ遊星歯車システム２３と協働し、それによってその固定端に起因して電動工具ハウジング９ａに対して実質的に回転不能な方式で配置された補助トルク変換器２５にトルクを伝達するように構成される。補助トルク変換器２５は、従って、補助トルク測定値を提供する。

補助トルク測定値は、例えば、ピニオン１１とクラウンホイール３の間のカプリングの摩耗に起因する電動工具９’の経年劣化と共に、カプリング構造体５のトルク変換器５ｆによって与えられるトルク測定値から逸れることになる。補助トルク変換器２５からの補助トルク測定信号とトルク変換器５ｆからのトルク測定信号を比較することにより、電動工具９’を点検する必要性に関する表示を提供することができる。この点に関して、電動工具９’の電子機器は、補助トルク測定信号とトルク測定信号を比較して分析し、２つのトルク測定信号間の差が閾値又は予め決められた範囲を超える場合に点検必要性の表示を与える点検表示データを発生させるように構成することができる。

本発明の概念を主に少数の例を参照して上記に説明した。しかし、当業者によって容易に認められるように、上記に開示したもの以外の他の実施形態も添付の特許請求の範囲によって定められるような本発明の概念の範囲内で等しく可能である。

３ クラウンホイール
５ カプリング構造体
７ 出力シャフト
１１ ピニオン
１３ 第３の組の軸受球

Claims (15)

1. 等速ジョイントアセンブリ（１）であって、
   出力シャフト（７）と、
   前記出力シャフト（７）を駆動するように構成されたカプリング構造体（５）と、
   を含み、
   前記出力シャフト（７）と前記カプリング構造体（５）は、一定回転速度での該カプリング構造体（５）に対する該出力シャフト（７）の傾斜を可能にするように構成された第１のジョイントを形成し、
   前記カプリング構造体（５）には、前記出力シャフト（７）によって与えられる該カプリング構造体（５）に作用するトルクを検出するように構成されたトルク変換器（５ｆ）が設けられる、
   ことを特徴とする等速ジョイントアセンブリ（１）。
2. 前記トルク変換器（５ｆ）は、歪みゲージ要素を含むことを特徴とする請求項１に記載の等速ジョイントアセンブリ（１）。
3. 前記トルク変換器（５ｆ）は、前記カプリング構造体（５）の外周面上に設けられることを特徴とする請求項１又は請求項２に記載の等速ジョイントアセンブリ（１）。
4. 固定部分（１７ａ）と、該固定部分（１７ａ）と相互作用するように構成された回転可能部分（１７ｂ）とを有する電力及び信号伝達デバイス（１７）を含み、
   前記カプリング構造体（５）は、中心チャネル（２）を有し、前記回転可能部分（１７ｂ）は、該中心チャネル（２）内で該カプリング構造体（５）に固定的に取り付けられ、かつ前記トルク変換器（５ｆ）に接続され、
   前記固定部分（１７ａ）は、前記カプリング構造体（５）から切り離されて前記中心チャネル（２）に設けられ、それによって前記回転可能部分（１７ｂ）は、該固定部分（１７ａ）に対して回転することができる、
   ことを特徴とする請求項１から請求項３のいずれか１項に記載の等速ジョイントアセンブリ（１）。
5. 前記電力及び信号伝達デバイス（１７）は、スリップリングであることを特徴とする請求項４に記載の等速ジョイントアセンブリ（１）。
6. クラウンホイール（３）を含み、
   前記カプリング構造体（５）と前記クラウンホイール（３）は、一体構成要素を形成する、
   ことを特徴とする請求項１から請求項５のいずれか１項に記載の等速ジョイントアセンブリ（１）。
7. クラウンホイール（３）を含み、
   前記カプリング構造体（５）は、前記クラウンホイール（３）と前記出力シャフト（７）の間に駆動接続を与えるように構成される、
   ことを特徴とする請求項１から請求項５のいずれか１項に記載の等速ジョイントアセンブリ（１）。
8. 前記クラウンホイール（３）と前記カプリング構造体（５）は、該カプリング構造体（５）に対する該クラウンホイール（３）の傾斜を可能にするように構成された第２のジョイントを形成し、
   前記トルク変換器（５ｆ）は、前記出力シャフト（７）と前記クラウンホイール（３）とによって与えられる前記カプリング構造体（５）に作用するトルクを検出するように構成される、
   ことを特徴とする請求項７に記載の等速ジョイントアセンブリ（１）。
9. 一定回転速度での前記カプリング構造体（５）に対する前記クラウンホイール（３）の前記傾斜を可能にするように構成された第１の組の軸受球（４）と、該カプリング構造体（５）に対する前記出力シャフト（７）の傾斜を可能にするように構成された第２の組の軸受球（６）とを含むことを特徴とする請求項８に記載の等速ジョイントアセンブリ（１）。
10. 前記カプリング構造体（５）は、前記第１の組の軸受球（４）のうちのそれぞれの１つを受け入れる第１の組のカップ溝（５ｄ）が設けられた第１の端部（５ｂ）と、前記第２の組の軸受球（６）のうちのそれぞれの１つを受け入れる第２の組のカップ溝（５ｅ）が設けられた第２の端部（５ｃ）とを有することを特徴とする請求項９に記載の等速ジョイントアセンブリ（１）。
11. 前記出力シャフト（７）は、前記第２の組の軸受球（６）のうちのそれぞれの１つを受け入れる第３の組のカップ溝（７ｃ）が設けられた中心出力シャフトチャネル（７）を有し、
    前記クラウンホイール（３）は、前記第１の組の軸受球（４）のうちのそれぞれの１つを受け入れる第４の組のカップ溝（３ｂ）が設けられた中心クラウンホイールチャネル（３ａ）を有する、
    ことを特徴とする請求項１０に記載の等速ジョイントアセンブリ（１）。
12. 前記カプリング構造体（５）は、第１の端部（５ｂ）と該第１の端部（５ｂ）に対向する第２の端部（５ｃ）とを有し、
    前記クラウンホイール（３）は、前記第１の端部（５ｂ）を受け入れるように構成され、前記出力シャフト（７）は、前記第２の端部（５ｃ）を受け入れるように構成される、
    ことを特徴とする請求項８から請求項１１のいずれか１項に記載の等速ジョイントアセンブリ（１）。
13. 前記第１のジョイントは、Ｒｚｅｐｐａジョイントであることを特徴とする請求項１から請求項１２のいずれか１項に記載の等速ジョイントアセンブリ（１）。
14. 請求項１から請求項１３のいずれか１項に記載の等速ジョイントアセンブリ（１）、
    を含むことを特徴とする電動工具（９；９’）。
15. 遊星歯車システム（２３）と、該遊星歯車システム（２３）と機械的に相互作用して補助トルク測定値を提供するように構成された補助トルク変換器（２５）とを含むことを特徴とする請求項１４に記載の電動工具（９’）。

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