KR20200140847A - 일정 속도 조인트 조립체 및 이를 포함하는 전동 공구 - Google Patents

일정 속도 조인트 조립체 및 이를 포함하는 전동 공구 Download PDF

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KR20200140847A
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crown wheel
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요한 뢴브롬
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아틀라스 콥코 인더스트리얼 테크니크 에이비
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Abstract

일정한 속도의 조인트 조립체 및 이를 포함하는 전동 공구
출력 샤프트(7), 및 상기 출력 샤프트(7)를 구동하도록 구성된 커플링 구조(5)를 포함하는 등속 조인트 조립체(1), 여기서 출력 샤프트(7) 및 커플링 구조(5)는 일정한 회전 속도로 커플링 구조(5)에 대해 출력 샤프트(7)의 각도설정을 가능하게 하도록 구성된 제 1 조인트를 형성하고, 커플링 구조(5)에는 출력 샤프트(7)에 의해 제공되는 커플링 구조(5)에 작용하는 토크를 감지하도록 구성된 토크 변환기(5f)가 제공된다.

Description

일정 속도 조인트 조립체 및 이를 포함하는 전동 공구
본 발명은 일반적으로 전동 공구에 관한 것이다.
산업 조립과 같이 높은 전력 밀도가 필요한 분야에서는 일반적으로 고급 모터 제어가 필요하다. 너트 러너와 같은 전동 공구의 모터를 정확하게 제어하기 위해 일반적으로 토크를 측정하여 모터 컨트롤러에 공급한다. 토크 센서는 토크 측정에 사용될 수 있다.
토크 센서와 함께 제공되는 산업용 조립, 특히 너트 러너에 사용되는 전동 공구의 예는 AMT의 "제품 카탈로그 H1", 2015년 4월 4일 개정판 "고출력 너트 런 장비"에 나와 있다. 이 문서는 다른 도구들 중에서 앵귤러 드라이브의 출력 샤프트에서 토크가 직접 캡처되는 앵글 너트 러너를 공개한다.
상기 언급된 문서에 개시된 해결책의 한 가지 단점은 토크 센서가 앵글 헤드에 장착되고 추가 길이가 필요하기 때문에 앵글 헤드의 길이가 연장된다는 것이다. 또한 너트 러너를 사용할 때 외부 영향으로 인해 토크 측정이 오염될 위험이 있다.
사용시, 너트 러너의 사각 드라이브는 굽힘 힘을 받을 수 있다. 특히 사용자가 도구를 올바른 위치에 유지하기 위해 도구에 힘을 가할 수 있기 때문이다. 이러한 사각 드라이브의 굽힘은 토크 센서에 작용하는 굽힘 힘을 발생시켜 토크 센서가 제공하는 토크 측정에 영향을 준다.
상기를 고려하여, 본 발명의 목적은 종래 기술의 문제점을 해결하거나 적어도 완화시키는 등속 조인트 조립체 및 이러한 등속 조인트 조립체를 포함하는 전동 공구를 제공하는 것이다.
따라서, 본 개시의 제 1 양태에 따르면, 출력 샤프트, 및 출력 샤프트를 구동하도록 구성된 커플링 구조를 포함하는 등속 조인트 조립체가 제공되며, 여기서 출력 샤프트 및 커플링 구조는 다음을 위해 구성된 제 1 조인트를 형성한다. 일정한 회전 속도에서 커플링 구조에 대한 출력 샤프트의 각도설정을 가능하게 하며, 커플링 구조에는 출력 샤프트에 의해 제공되는 커플링 구조에 작용하는 토크를 검출하도록 구성된 토크 변환기가 제공된다.
커플링 구조와 토크 변환기는 출력 샤프트에 작용하는 굽힘력이 커플링 구조와 토크 변환기로 전달되지 않거나 적어도 감소된다는 의미에서 출력 샤프트에서 분리된다. 이 효과는 일정한 회전 속도에서 커플링 구조에 대한 출력 샤프트의 각도설정, 특히 가변 각도설정을 가능하게 하는 제 1 조인트로 인해 얻어진다. 결과적으로 보다 정확한 토크 측정이 제공될 수 있다.
출력 샤프트와 커플링 구조는 기본 비 회전 상태에서 동축으로 배열되며 커플링 구조에 대한 출력 샤프트의 각도는 공통 중심 회전축에 대한 것이다.
예를 들어 출력 샤프트는 정방형 드라이브일 수 있다.
일 실시예에 따르면, 등속 조인트 조립체는 전동 공구용이다. 등속 조인트 조립체는 예를 들어 핸드 헬드 전동 공구의 앵글 헤드용으로 설계될 수 있다.
일 실시예에 따르면 토크 변환기는 스트레인 게이지 요소를 포함한다.
일 실시예에 따르면 토크 변환기는 커플링 구조의 외부 주변 표면에 제공된다. 이것은 커플링 구조에 스트레인 게이지 요소의 장착을 단순화한다.
커플링 구조는 중앙 채널이 제공된 중공 원통형 본체를 가질 수 있다. 커플링 구조의 외부 주변 표면에 스트레인 게이지 요소를 제공하는 대신에, 스트레인 게이지 요소는 중앙 채널의 내부 표면에 제공될 수 있다.
일 실시예는 고정부 및 상기 고정부와 상호 작용하도록 구성된 회전부를 갖는 전력 및 신호 전송 장치를 포함하며, 여기서 커플링 구조는 중앙 채널을 가지며 회전 가능한 구성 요소는 중앙 채널의 커플링 구조에 고정부착되어 연결된다. 상기 고정부는 커플링 구조로부터 분리된 중앙 채널에 제공되며, 이에 의해 회전 가능 부는 고정부에 대해 회전할 수 있다. 따라서 회전 가능한 토크 변환기에는 전력이 공급될 수 있고 토크 변환기로부터의 토크 측정 신호는 추가 처리를 위해 전송될 수 있다.
일 실시예에 따르면 전력 및 신호 전송 장치는 슬립 링이다.
일 실시예는 크라운 휠을 포함하고, 여기서 커플링 구조 및 크라운 휠은 일체형 구성 요소를 형성한다.
일 실시예는 크라운 휠을 포함하고, 커플링 구조는 크라운 휠과 출력 샤프트 사이에 구동 연결을 제공하도록 구성된다.
일 실시예에 따르면, 크라운 휠 및 커플링 구조는 일정한 회전 속도에서 커플링 구조에 대한 크라운 휠의 각도설정을 가능하게 하도록 구성된 제 2 조인트를 형성하고, 토크 변환기는 출력 샤프트와 크라운 휠에 의해 제공된 커플링 구조에 작용하는 토크를 검출하도록 구성된다.
크라운 휠 및 커플링 구조는 기본 비 회전 상태에서 동축으로 배열되며 커플링 구조에 대한 크라운 휠의 각도는 공통 중심 회전 축에 대한 것이다.
출력 샤프트의 구부러짐 외에도 크라운 휠은 크라운 휠을 구동하는 피니언과 협력하므로 구부러질 수 있다. 커플링 구조와 토크 변환기는 크라운 휠에 작용하는 굽힘력이 커플링 구조와 토크 변환기로 전달되지 않거나 적어도 감소된다는 의미에서 크라운 휠에서 분리된다. 이 효과는 일정한 회전 속도로 커플링 구조에 대해 크라운 휠의 각도설정, 특히 가변 각도설정을 가능하게 하는 제 2 조인트로 인해 얻어진다. 결과적으로 보다 정확한 토크 측정이 제공될 수 있다.
또한, 상기 이중 조인트 구성은 콤팩트하며 등속 조인트를 구성하는 전동 공구의 설치 면적 또는 축 길이를 줄일 수 있다.
일 실시예는 커플링 구조에 대한 크라운 휠의 각도설정을 가능하게 하도록 구성된 제 1 세트의 베어링 볼 및 커플링 구조에 대한 출력 샤프트의 각도설정을 가능하게 하도록 구성된 제 2 세트의 베어링 볼을 포함한다.
일 실시예에 따르면, 커플링 구조는 제 1 세트의 베어링 볼 중 각각 하나를 수용하는 제 1 세트의 컵 그루브가 제공된 제 1 단부 및 제 2 세트의 베어링 볼 중 각각 하나를 수용하는 제 2 세트의 컵 그루브가 제공된 제 2 단부를 갖는다.
일 실시예에 따르면, 출력 샤프트는 제 2 세트의 베어링 볼 각각 하나를 수용하는 제 3 세트의 컵 그루브가 제공된 중앙 출력 샤프트 채널을 가지며, 크라운 휠은 제 1 세트의 베어링 볼 각각 하나를 수용하는 제 4 세트의 컵 그루브가 제공된 중앙 크라운 휠 채널을 가진다.
일 실시예에 따르면, 커플링 구조는 제 1 단부 및 제 1 단부 부분에 대향하는 제 2 단부를 가지며, 크라운 휠은 제 1 단부를 수용하도록 구성되고 출력 샤프트는 제 2 단부를 수용하도록 구성된다.
일 실시예에 따르면, 제 1 관절은 Rzeppa 조인트이다. Rzeppa 조인트는 콤팩트하며, 전동 공구에 등속 조인트가 제공되는 경우 베어링 볼은 전동 공구 하우징을 기준으로 출력 샤프트 및 크라운 휠의 회전을 가능하게 하는 데 사용되는 베어링 볼과 동일한 크기를 가질 수 있다. 조립에 필요한 구성 요소 유형이 적기 때문에 전동 공구의 조립 공정을 용이하게 한다.
본 발명의 제 2 양태에 따르면, 제 1 양태에 따른 등속 조인트 조립체를 포함하는 전동 공구가 제공된다.
전동 공구는 예를 들어 앵글 너트 러너 또는 직선 너트 러너와 같은 너트 러너일 수 있다.
일 실시예는 유성 기어 시스템 및 보조 토크 측정을 제공하기 위해 유성 기어 시스템과 기계적으로 상호 작용하도록 구성된 보조 토크 변환기를 포함한다. 전동 공구는 토크 변환기로부터의 토크 측정을 보조 토크 측정과 비교하여 2 개의 측정된 토크가 미리 결정된 허용 범위 내에서 동일하거나 이탈하는지 또는 더 벗어나는지 여부를 결정하도록 구성될 수 있다. 후자의 상황은 전동 공구를 수리해야 할 수도 있음을 나타낸다.
일반적으로 특허 청구 범위에서 사용되는 모든 용어는 본 명세서에서 달리 명시적으로 정의되지 않는 한 기술 분야에서 일반적인 의미에 따라 해석되어야 한다. "a/an/the로 수식되는 요소, 장치, 구성 요소, 수단 등"에 대한 모든 언급은 명시적으로 달리 명시되지 않는 한, 요소, 장치, 구성 요소, 수단 등의 적어도 하나의 인스턴스를 가리키는 것으로 공개적으로 해석되어야 한다.
본 발명의 개념의 특정 실시예가 첨부된 도면을 참조하여 예로서 설명될 것이다.
도 1은 분해된 등속 조인트 조립체의 예시적인 개략적 사시도;
도 2는 전동 공구의 예시적인 개략적 측면도;
도 3은도 2의 전동 공구의 앵글 헤드의 개략적 종단면도; 및
도 4는 전동 공구의 다른 예시의 일부의 개략적 종단면도.
본 발명의 개념은 이제 예시적인 실시예가 도시된 첨부된 도면을 참조하여 하기에 보다 완전하게 설명될 것이다. 그러나 본 발명은 여러 가지 상이한 형태로 구체화될 수 있으며 여기에서 설명하는 실시예에 한정되지 않는다. 오히려, 이들 실시예는 본 개시가 철저하고 완전할 것이며, 본 발명의 개념의 범위를 당업자에게 완전히 전달할 수 있도록 예로서 제공된다. 유사한 번호는 설명 전체에서 유사한 요소를 나타낸다.
도 1은 등속 조인트 조립체(1)의 예를 도시한다. 등속 조인트 조립체(1)는 전동 공구에 사용되도록 구성된다. 예시된 등속 조인트 조립체(1)는 크라운 휠(3), 커플링 구조(5) 및 출력 샤프트(7)를 포함한다.
도 1에 도시된 예에서, 크라운 휠(3)과 커플링 구조(5)는 별개의 구성 요소이다. 하나의 선택적인 설계에 따르면, 크라운 휠과 커플링 구조는 하나의 통합 구성 요소를 형성할 수 있다. 이를 위해 크라운 휠은 커플링 구조를 포함할 수 있다.
도 1의 예에 따르면, 크라운 휠(3)은 커플링 구조(5)를 구동하도록 구성된다. 커플링 구조(5)는 출력 샤프트(7)를 구동하도록 구성된다. 여기서 크라운 휠(3)의 회전은 출력 샤프트(7)의 회전을 초래한다.
커플링 구조(5) 및 출력 샤프트(7)는 일정한 회전 속도로 커플링 구조(5)에 대해 출력 샤프트(7)의 각도설정을 가능하게 하는 제 1 조인트를 형성한다. 커플링 구조(5) 및 크라운 휠(3)은 일정한 회전 속도로 커플링 구조(5)에 대해 크라운 휠(3)의 각도설정을 가능하게 하는 제 2 조인트를 형성한다.
커플링 구조(5)는 중앙 채널(2)이 제공되는 중공 원통형 몸체 또는 샤프트(5a)를 갖는다. 커플링 구조(5)는 제 1 단부(5b) 및 제 2 단부(5c)를 갖는다. 제 1 단부(5b)에는 제 1 세트의 컵 그루브(5d)이 제공된다. 제 1 컵 그루브 세트(5d)는 커플링 구조(5)의 원주 방향으로 제 1 단부(5b)를 따라 분포된 복수의 컵 그루브(5d)을 포함한다. 제 2 단부(5c)에는 제 2 컵 그루브 세트(5e)가 제공된다. 제 2 세트의 컵 그루브(5e)은 커플링 구조(5)의 원주 방향으로 제 2 단부(5c)를 따라 분포된 복수의 컵 그루브(5e)을 포함한다.
정방형 드라이브일 수 있는 출력 샤프트(7)는 도구 단부(7a) 및 도구 단부(7a)에 대해 반대쪽 단부로부터 개방되는 중앙 출력 샤프트 채널(7b)을 갖는다. 출력 샤프트(7)는 중앙 출력 샤프트 채널(7b)에서 커플링 구조(5)의 제 2 단부(5c)를 동축으로 수용하도록 구성된다. 중앙 출력 샤프트 채널(7b)의 내면에는 출력 샤프트(7)의 원주 방향으로 분포된 제 3 세트의 컵 그루브(7c)이 제공된다. 제 3 세트의 컵 그루브(7c)은 복수의 컵 그루브(7c)을 포함한다.
크라운 휠(3)은 톱니가 제공된 기어 단부(3c) 및 기어 단부(3)에 대해 반대쪽 단부로부터 개방되는 중앙 크라운 휠 채널(3a)을 갖는다. 크라운 휠(3)은 커플링 구조(5)의 제 1 단부(5b)를 수용하도록 구성된다. 중앙 크라운 휠 채널(3a)은 동축으로. 중앙 크라운 휠 채널(3a)의 내면에는 크라운 휠(3)의 원주 방향으로 분포된 제 4 세트의 컵 그루브(3b)이 제공된다. 제 4 세트의 컵 그루브(3b)은 복수의 컵 그루브(3b)을 포함한다. 크라운 휠(3) 및 출력 샤프트(7)가 적어도 80%, 예를 들어 적어도 90%와 같은 적어도 85%와 같이 커플링 구조(5)의 길이의 대부분을 수용하도록 축 방향 치수를 갖는 구조체(5) 또는 커플링 구조(5)의 길이의 95% 이상, 커플링 구조(5)에 의해 야기되는 등속 조인트 조립체(1)에 대한 길이 방향 충격은 최소화될 수 있다. 따라서, 등속 조인트 조립체(1)의 축 방향 길이는 최소화될 수 있다.
등속 조인트 조립체(1)는 제 1 세트의 베어링 볼(4)(도 3에 도시 됨) 및 제 2 세트의 베어링 볼(6)(도 3에 도시 됨)을 포함한다. 제 1 세트의 베어링 볼의 베어링 볼(4)은 제 1 세트의 컵 그루브의 각각의 컵 그루브(5d) 및 제 4 세트의 컵 그루브의 컵 그루브(3b)에 의해 수용된다. 이 구성은 크라운 휠(3)과 커플링 구조(5)를 회전식으로 잠그고 크라운 휠(3)이 커플링 구조(5)에 굽힘력을 제공하지 않고 커플링 구조를 구동하는 동안 커플링 구조(5)에 대한 크라운 휠(3)의 각도설정을 허용한다.
제 2 세트의 베어링 볼의 베어링 볼(6)은 제 2 세트의 컵 그루브의 각각의 컵 그루브(5e) 및 제 3 세트의 컵 그루브의 컵 그루브(7c)에 의해 수용된다. 이러한 구성은 커플링 구조(5)와 출력 샤프트(7)를 회전식으로 잠그고 커플링 구조(5)에 대한 출력 샤프트(7)의 각도설정을 허용하는 한편 커플링 구조(5)가 커플링 구조(5)에 굽힘력을 제공하지 않고 출력 샤프트(7)를 구동하는 것을 허용한다.
커플링 구조(5)는 또한 토크 변환기(5f)를 포함한다. 본 예에 따르면, 토크 변환기는 스트레인 게이지 요소(5f)를 포함한다. 스트레인 게이지 요소(5f)는 특히 원통형 몸체(5a)의 커플링 구조(5)의 외주면 상에 제공된다. 토크 변환기(5f)는 출력 샤프트(7)와 크라운 휠(3)에 의해 가해지는 커플링 구조(5)에 대한 응력으로 인해 커플링 구조(5)가 받는 토크를 측정하도록 구성된다.
도 2는 등속 조인트 조립체(1)를 포함하는 전동 공구(9)의 예를 도시한다. 전동 공구(3)는 앵글 헤드(9a)를 갖고, 등속 조인트 조립체(1)는 앵글 헤드(9a)에 제공된다.
전동 공구(9)는 핸드 헬드 전동 공구이다. 본 예에서, 전동 공구(9)는 너트 러너지만, 다른 전동 공구에도 등속 조인트 조립체(1)가 제공될 수 있다고 생각된다.
도 3은 앵글 헤드(9a)의 종단면을 도시한다. 전동 공구(9)는 전기 모터(미도시), 유성 기어 시스템 및 유성 기어 시스템을 통해 전기 모터에 의해 구동되도록 구성된 피니언(11)을 포함한다. 피니언(11)은 크라운 휠(3)의 기어 단부(3c)와 맞물려 크라운 휠(3)을 구동하도록 구성된다. 크라운 휠(3)은 커플링 구조(5)에 회전식으로 고정되고 커플링 구조(5)는 출력 샤프트(7)에 회전식으로 고정된다. 따라서 피니언(11)의 회전은 크라운 휠(3) 및 커플링 구조(5)를 통해 출력 샤프트(7)의 회전을 야기한다. 따라서 등속 조인트 조립체(1)는 전동 공구 하우징(9b) 내부에서 자유롭게 회전할 수 있다. 전동 공구(9)는이를 위해 전동 공구 하우징(9b)에 대해 크라운 휠(3) 및 출력 샤프트(7)의 회전을 가능하게 하도록 구성된 제 3 세트의 베어링 볼(13) 및 제 4 세트의 베어링 볼(15)을 포함할 수 있다.
등속 조인트 조립체(1)는 전력 및 신호 전송 장치(17)를 더 포함한다. 전력 및 신호 전송 장치(17)는 토크 변환기(5f)에 전력을 공급하고 토크 변환기(5f)로부터 토크 측정 신호를 중계하도록 구성된다. 예시된 전력 및 신호 전송 장치(17)는 고정부분(17a) 및 회전 가능한 부분(17b)을 포함한다. 고정부(17a)는 크라운 휠(3), 커플링 구조(5) 및 출력 샤프트(7)에 대해 고정 배치된다. 고정부(17a)는 커플링 구조(5)의 중앙 채널(2)에 배치된다. 회전부(17b)는 고정부(17a)에 대해 회전 가능하다. 회전부(17b)는 중앙 채널(2) 내부의 커플링 구조(5)에 고정적으로 장착된다. 따라서 회전부(17b)는 커플링 구조(5)와 동시에 회전하도록 구성된다. 고정부(17a)는 고정부(17b)에 의해 수용되어 고정부 사이의 상호 작용을 가능하게 한다. 구성 요소(17a) 및 회전 가능(17b)에 의해 토크 변환기(5f)에 동력을 제공하고 토크 측정 신호를 전송한다.
도 3의 예에서, 전력 및 신호 전송 장치(17)는 슬립 링이다. 따라서, 회전부(17b) 및 고정부(17a) 중 하나는 회전부(17b) 및 고정부(17a) 중 다른 하나와 슬라이딩 기계적으로 연결되는 브러시와 같은 접촉 부재를 포함한다. 회전부(17b)는 토크 변환기(5f)에 전원선 및 신호선으로 연결된다. 선택적으로, 전력 및 신호 전송 장치는 예를 들어 무선 원격 측정 또는 회전 변압기에 의해 고정부과 회전 가능 구성 요소 사이에 비접촉 전력 전송 및 신호 전송을 제공하도록 구성될 수 있다.
등속 조인트 조립체(1)는 증폭기 회로(19)를 포함할 수 있다. 증폭기 회로(19)는 커플링 구조(5)에 고정적으로 장착될 수 있다. 증폭기 회로(19)는 토크 변환기(5f) 및 회전 가능 부분(17b)에 연결될 수 있다. 증폭기 회로(19)는 토크 변환기(5f)에 의해 생성된 토크 측정 신호를 증폭하도록 구성된다. 이와 같이 토크 측정 신호는 고정부(17a)에 수신되기 전에 증폭된다. 토크 측정 신호의 처리를 더 어렵게 만들 수 있는 토크 측정 신호에 대한 전압 리플의 영향은 총 토크 측정 신호 강도의 관점에서 감소될 것이다.
전동 공구(9)는 전기 배선(21) 및 모터 제어기 및 동력 장치(미도시)와 같은 전자 장치를 포함한다. 전기 배선(21)은 전력 및 신호 전송 장치(17), 특히 고정부분(17a) 및 전자 장치에 연결되어 토크 변환기에 전력을 공급하고 처리 및 모터 제어를위한 토크 측정 신호를 전송한다.
도 4는 전술 한 바와 같은 등속 조인트 조립체(1)를 포함하는 전동 공구(9')의 다른 예를 도시한다. 전동 공구(9')는 전기 모터의 회전자와 협력하도록 구성된 유성 기어 시스템(23) 및 토크 변환기(5f)에 추가하여 보조 토크 변환기(25)를 포함한다. 보조 토크 변환기(25)는 원통형이고 내부에 자유 단부를 갖는다. 축 방향과 자유 단 반대편의 고정 단. 보조 토크 변환기(25)는 예를 들어 스트레인 게이지 요소(25a)를 포함할 수 있다. 전동 공구(9')는 또한 유성 기어 시스템(23)을 둘러싸는 원통형 토크 전달 요소(27)를 포함한다. 토크 전달 요소(27)는 보조 토크 변환기(25)와 유성 기어 시스템(23)의 자유 단부를 연결한다. 토크 전달 요소(27)는 다음과 같이 구성된다. 보조 토크 변환기(25)와 회전식으로 맞 물리고 유성 기어 시스템(23)과 협력하여 토크를 보조 토크 변환기(25)에 전달한다. 보조 토크 변환기(25)는 고정 단부로 인해 전동 공구 하우징(9a)에 대해 실질적으로 회전 불가능한 방식으로 배열된다. 따라서 보조 토크 변환기(25)는 보조 토크 측정을 제공한다.
보조 토크 측정은 전동 공구(9')의 노후화에 따른 피니언(11)과 크라운 휠(3) 사이의 커플링 마모로 인해 커플 링 구조(5)의 토크 변환기(5f)에 의해 제공되는 토크 측정과는 다르다. 보조 토크 변환기(25)의 보조 토크 측정 신호와 토크 측정을 비교함으로써 토크 변환기(5f)로부터의 신호, 전동 공구(9')를 정비할 필요성에 대한 표시가 제공될 수 있다. 여기서, 전동 공구(9')의 전자 장치는 보조 토크 측정 신호와 토크 측정 신호를 비교 및 분석하고, 두 토크 측정 신호 사이에 차이가 임계 값 또는 미리 결정된 범위를 초과하는 경우 서비스 필요를 표시하기 위해 서비스 표시 데이터를 생성하도록 구성될 수 있다.
본 발명의 개념은 주로 몇 가지 예를 참조하여 위에서 설명되었다. 그러나, 당업자에 의해 용이하게 이해되는 바와 같이, 상기 개시된 것 이외의 다른 실시예는 첨부된 청구 범위에 의해 정의된 바와 같이 본 발명의 개념의 범위 내에서 동등하게 가능하다.

Claims (15)

  1. 등속 조인트 조립체(1)에 있어서:
    출력 샤프트(7) 및
    출력 샤프트(7)를 구동하도록 구성된 커플링 구조(5)를 포함하고,
    출력 샤프트(7) 및 커플링 구조(5)는 일정한 회전 속도로 커플링 구조(5)에 대해 출력 샤프트(7)의 각도설정을 가능하게 하도록 구성된 제 1 조인트를 형성하고,
    상기 커플링 구조(5)에는 출력 샤프트(7)에 의해 제공된 커플링 구조(5)에 작용하는 토크를 검출하도록 구성된 토크 변환기(5f)가 제공되는 것을 특징으로 하는 등속 조인트 조립체.
  2. 제 1 항에 있어서, 상기 토크 변환기(5f)는 스트레인 게이지 요소를 포함하는 것을 특징으로 하는 등속 조인트 조립체.
  3. 제 1 항 또는 제 2 항에 있어서, 토크 변환기(5f)는 커플링 구조(5)의 외주면에 제공되는 것을 특징으로 하는 등속 조인트 조립체.
  4. 전항 중 어느 한 항에 있어서, 고정부(17a) 및 상기 고정부(17a)와 상호 작용하도록 구성된 회전부(17b)를 갖는 전력 및 신호 전송 장치(17)를 포함하고, 커플링 구조(5)는 중앙 채널(2)을 갖고 회전부(17b)는 중앙 채널(2)의 커플링 구조(5)에 고정적으로 부착되고 토크 변환기(5f)에 연결되며, 상기 고정부(17a)는 커플링 구조(5)에서 분리된 중앙 채널(2)에 제공되며, 상기 회전부(17b)는 고정부(17a)에 대해 회전할 수 있는 것을 특징으로 하는 등속 조인트 조립체.
  5. 제 4 항에 있어서, 상기 전력 및 신호 전송 장치(17)는 슬립 링인 것을 특징으로 하는 등속 조인트 조립체.
  6. 전항 중 어느 한 항에 있어서, 크라운 휠(3)을 포함하고, 커플링 구조(5) 및 크라운 휠(3)은 일체형 구성 요소를 형성하는 것을 특징으로 하는 등속 조인트 조립체.
  7. 전항 중 어느 한 항에 있어서, 크라운 휠(3)을 포함하고, 커플링 구조(5)는 크라운 휠(3) 및 출력 샤프트(7) 사이에 구동 연결을 제공하도록 구성되는 것을 특징으로 하는 등속 조인트 조립체.
  8. 제 7 항에 있어서, 크라운 휠(3) 및 커플링 구조(5)는 커플링 구조(5)에 대한 크라운 휠(3)의 각도설정을 가능하게 하도록 구성된 제 2 조인트를 형성하고, 토크 변환기(5f)는 출력 샤프트(7)와 크라운 휠(3)에 의해 제공되는 커플링 구조(5)에 작용하는 토크를 감지하도록 구성되는 것을 특징으로 하는 등속 조인트 조립체.
  9. 제 8 항에 있어서, 일정한 회전 속도로 커플링 구조(5)에 대한 크라운 휠(3)의 각도설정을 가능하게 하도록 구성된 제 1 세트의 베어링 볼(4) 및 커플링 구조(5)에 대해 출력 샤프트(7)의 각도설정을 가능하게 하도록 구성된 제 2 세트의 베어링 볼(6)을 포함하는 것을 특징으로 하는 등속 조인트 조립체.
  10. 제 9 항에 있어서, 상기 커플링 구조(5)는 제 1 세트 중 각각 하나를 수용하는 제 1 세트의 컵 그루브(5d)가 제공된 제 1 단부(5b) 및 제 2 세트의 베어링 볼(6) 중 각각 하나를 수용하는 제 2 세트의 컵 그루브(5e)가 제공된 제 2 단부(5c)를 갖는 것을 특징으로 하는 등속 조인트 조립체.
  11. 제 10 항에 있어서, 상기 출력 샤프트(7)는 제 2 베어링 볼 세트(6)의 각각 하나를 수용하는 제 3 세트의 컵 그루브(7c)가 제공된 중앙 출력 샤프트 채널(7)을 가지고, 크라운 휠(3)은 제 1 세트의 베어링 볼 세트(4)의 각각 하나를 수용하는 제 4 세트 컵 그루브(3b)가 제공된 중앙 크라운 휠 채널(3a)을 갖는 것을 특징으로 하는 등속 조인트 조립체.
  12. 제 8 항 내지 제 11 항 중 어느 한 항에 있어서, 커플링 구조(5)는 제 1 단부(5b) 및 제 1 단부(5b)에 대향하는 제 2 단부(5c)를 가지고, 크라운 휠(3)은 제 1 단부(5b)를 수용하도록 구성되고 출력 샤프트(7)는 제 2 단부(5c)를 수용하도록 구성되는 것을 특징으로 하는 등속 조인트 조립체.
  13. 전항 중 어느 한 항에 있어서, 제 1 조인트는 Rzeppa 조인트 인 것을 특징으로 하는 등속 조인트 조립체.
  14. 제 1 항 내지 제 13 항 중 어느 한 항에 따른 등속 조인트 조립체(1)를 포함하는 전동 공구(9; 9').
  15. 제 14 항에 있어서, 유성 기어 시스템(23) 및 보조 토크 측정을 제공하기 위해 유성 기어 시스템(23)과 기계적으로 상호 작용하도록 구성된 보조 토크 변환기(25)를 포함하는 전동 공구(9').
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