JP2021521435A - レーダー横断面の決定のための方法及び装置、相互作用モデルのトレーニング方法、レーダー目標エミュレータ、及び、試験台 - Google Patents
レーダー横断面の決定のための方法及び装置、相互作用モデルのトレーニング方法、レーダー目標エミュレータ、及び、試験台 Download PDFInfo
- Publication number
- JP2021521435A JP2021521435A JP2020555809A JP2020555809A JP2021521435A JP 2021521435 A JP2021521435 A JP 2021521435A JP 2020555809 A JP2020555809 A JP 2020555809A JP 2020555809 A JP2020555809 A JP 2020555809A JP 2021521435 A JP2021521435 A JP 2021521435A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- radar
- simulated
- signal
- target
- virtual
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
- 230000003993 interaction Effects 0.000 title claims abstract description 96
- 238000000034 method Methods 0.000 title claims abstract description 54
- 238000012360 testing method Methods 0.000 title claims abstract description 27
- 238000012549 training Methods 0.000 title claims abstract description 10
- 230000007613 environmental effect Effects 0.000 claims abstract description 39
- 238000009792 diffusion process Methods 0.000 claims abstract description 19
- 238000004088 simulation Methods 0.000 claims description 38
- 230000004936 stimulating effect Effects 0.000 claims description 5
- 238000000611 regression analysis Methods 0.000 claims description 2
- 239000007787 solid Substances 0.000 description 11
- 239000000463 material Substances 0.000 description 8
- 238000013459 approach Methods 0.000 description 5
- 230000005684 electric field Effects 0.000 description 5
- 241001274197 Scatophagus argus Species 0.000 description 4
- 230000004044 response Effects 0.000 description 4
- 230000000638 stimulation Effects 0.000 description 4
- 230000006978 adaptation Effects 0.000 description 3
- 230000002457 bidirectional effect Effects 0.000 description 3
- 238000004364 calculation method Methods 0.000 description 3
- 238000005315 distribution function Methods 0.000 description 3
- 230000008569 process Effects 0.000 description 3
- 230000001902 propagating effect Effects 0.000 description 3
- 230000009471 action Effects 0.000 description 2
- 238000004458 analytical method Methods 0.000 description 2
- 230000015572 biosynthetic process Effects 0.000 description 2
- 238000002474 experimental method Methods 0.000 description 2
- 238000010606 normalization Methods 0.000 description 2
- 230000005855 radiation Effects 0.000 description 2
- 238000001228 spectrum Methods 0.000 description 2
- 238000004422 calculation algorithm Methods 0.000 description 1
- 238000012512 characterization method Methods 0.000 description 1
- 239000004020 conductor Substances 0.000 description 1
- 238000002939 conjugate gradient method Methods 0.000 description 1
- 230000001419 dependent effect Effects 0.000 description 1
- 238000009795 derivation Methods 0.000 description 1
- 239000004615 ingredient Substances 0.000 description 1
- 239000011159 matrix material Substances 0.000 description 1
- 238000005259 measurement Methods 0.000 description 1
- 230000000704 physical effect Effects 0.000 description 1
- 238000013179 statistical model Methods 0.000 description 1
Images
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
- G01S7/00—Details of systems according to groups G01S13/00, G01S15/00, G01S17/00
- G01S7/02—Details of systems according to groups G01S13/00, G01S15/00, G01S17/00 of systems according to group G01S13/00
- G01S7/40—Means for monitoring or calibrating
- G01S7/4052—Means for monitoring or calibrating by simulation of echoes
- G01S7/406—Means for monitoring or calibrating by simulation of echoes using internally generated reference signals, e.g. via delay line, via RF or IF signal injection or via integrated reference reflector or transponder
- G01S7/4078—Means for monitoring or calibrating by simulation of echoes using internally generated reference signals, e.g. via delay line, via RF or IF signal injection or via integrated reference reflector or transponder involving an integrated reference reflector or reference transponder
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
- G01S7/00—Details of systems according to groups G01S13/00, G01S15/00, G01S17/00
- G01S7/02—Details of systems according to groups G01S13/00, G01S15/00, G01S17/00 of systems according to group G01S13/00
- G01S7/021—Auxiliary means for detecting or identifying radar signals or the like, e.g. radar jamming signals
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
- G01S7/00—Details of systems according to groups G01S13/00, G01S15/00, G01S17/00
- G01S7/02—Details of systems according to groups G01S13/00, G01S15/00, G01S17/00 of systems according to group G01S13/00
- G01S7/40—Means for monitoring or calibrating
- G01S7/4052—Means for monitoring or calibrating by simulation of echoes
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01M—TESTING STATIC OR DYNAMIC BALANCE OF MACHINES OR STRUCTURES; TESTING OF STRUCTURES OR APPARATUS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- G01M17/00—Testing of vehicles
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
- G01S13/00—Systems using the reflection or reradiation of radio waves, e.g. radar systems; Analogous systems using reflection or reradiation of waves whose nature or wavelength is irrelevant or unspecified
- G01S13/02—Systems using reflection of radio waves, e.g. primary radar systems; Analogous systems
- G01S13/06—Systems determining position data of a target
- G01S13/42—Simultaneous measurement of distance and other co-ordinates
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
- G01S13/00—Systems using the reflection or reradiation of radio waves, e.g. radar systems; Analogous systems using reflection or reradiation of waves whose nature or wavelength is irrelevant or unspecified
- G01S13/88—Radar or analogous systems specially adapted for specific applications
- G01S13/93—Radar or analogous systems specially adapted for specific applications for anti-collision purposes
- G01S13/931—Radar or analogous systems specially adapted for specific applications for anti-collision purposes of land vehicles
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
- G01S7/00—Details of systems according to groups G01S13/00, G01S15/00, G01S17/00
- G01S7/02—Details of systems according to groups G01S13/00, G01S15/00, G01S17/00 of systems according to group G01S13/00
- G01S7/40—Means for monitoring or calibrating
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
- G01S7/00—Details of systems according to groups G01S13/00, G01S15/00, G01S17/00
- G01S7/02—Details of systems according to groups G01S13/00, G01S15/00, G01S17/00 of systems according to group G01S13/00
- G01S7/40—Means for monitoring or calibrating
- G01S7/4052—Means for monitoring or calibrating by simulation of echoes
- G01S7/406—Means for monitoring or calibrating by simulation of echoes using internally generated reference signals, e.g. via delay line, via RF or IF signal injection or via integrated reference reflector or transponder
- G01S7/4069—Means for monitoring or calibrating by simulation of echoes using internally generated reference signals, e.g. via delay line, via RF or IF signal injection or via integrated reference reflector or transponder involving a RF signal injection
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
- G01S7/00—Details of systems according to groups G01S13/00, G01S15/00, G01S17/00
- G01S7/02—Details of systems according to groups G01S13/00, G01S15/00, G01S17/00 of systems according to group G01S13/00
- G01S7/41—Details of systems according to groups G01S13/00, G01S15/00, G01S17/00 of systems according to group G01S13/00 using analysis of echo signal for target characterisation; Target signature; Target cross-section
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
- G01S7/00—Details of systems according to groups G01S13/00, G01S15/00, G01S17/00
- G01S7/02—Details of systems according to groups G01S13/00, G01S15/00, G01S17/00 of systems according to group G01S13/00
- G01S7/41—Details of systems according to groups G01S13/00, G01S15/00, G01S17/00 of systems according to group G01S13/00 using analysis of echo signal for target characterisation; Target signature; Target cross-section
- G01S7/411—Identification of targets based on measurements of radar reflectivity
- G01S7/412—Identification of targets based on measurements of radar reflectivity based on a comparison between measured values and known or stored values
-
- G—PHYSICS
- G09—EDUCATION; CRYPTOGRAPHY; DISPLAY; ADVERTISING; SEALS
- G09B—EDUCATIONAL OR DEMONSTRATION APPLIANCES; APPLIANCES FOR TEACHING, OR COMMUNICATING WITH, THE BLIND, DEAF OR MUTE; MODELS; PLANETARIA; GLOBES; MAPS; DIAGRAMS
- G09B9/00—Simulators for teaching or training purposes
- G09B9/54—Simulation of radar
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Radar, Positioning & Navigation (AREA)
- Remote Sensing (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Computer Networks & Wireless Communication (AREA)
- Electromagnetism (AREA)
- Radar Systems Or Details Thereof (AREA)
Abstract
Description
1b 相互作用モデルのトレーニング方法
2 車両
2a レーダーセンサ
3 シミュレーション装置
4 レーダー横断面を決定するための装置
5 刺激装置
10 レーダー目標エミュレータ
100 システム
S1−S5 方法ステップ
S1a、S1b サブステップ
D シミュレーションデータ
P 刺激点
R レーダー実信号
R’ 修正されたレーダー実信号
W 相互作用モデル
G 物理量の値
Ga 指向性成分
Gb 拡散成分
σ 散乱横断面
S 送信機点
E 受信機点
V 仮想レーダー信号
Z シミュレーションされたレーダー目標
Φs 散乱角
Ω 立体角領域
R 距離
P‘ 散乱した出力密度
Pscat 散乱した出力
Pin レーダー信号の出力
kd、ks、ns モデルパラメータ
m モデルパラメータのセット
Claims (13)
- シミュレーションされたレーダー目標(Z)のレーダー横断面(σ)を決定するため、特に、レーダー目標エミュレータ(10)内でのレーダー実信号(R)を刺激するためのの方法(1a)であって、
−シミュレーションされた前記レーダー目標(Z)を含む、シミュレーションされた環境シナリオにおける相互作用モデル(W)に基づいて、仮想レーダー信号(V)の伝搬をシミュレーションする作業ステップであって、前記仮想レーダー信号(V)とシミュレーションされた前記レーダー目標(Z)との相互作用は、前記仮想レーダー信号(V)を特徴付ける物理量が、前記仮想レーダー信号(V)の指向性散乱に対応する指向性成分(Ga)と、前記仮想レーダー信号(V)の等方散乱に対応する拡散成分(Gb)とに区分されるようにモデル化される作業ステップ(S1);
−シミュレーションされた前記環境シナリオ内での受信機点(E)における物理量の値(G)を、前記指向性成分(Ga)及び前記拡散成分(Gb)を考慮して決定する作業ステップ(S2);及び、
−シミュレーションされた前記レーダー目標(Z)の前記レーダー横断面(σ)を、前記受信機点(E)における物理量の決定された値(G)から導出する作業ステップ(S3)、
を有している方法(1a)。 - 前記仮想レーダー信号(V)の、前記環境シナリオにおける送信機点(S)から、シミュレーションされた前記レーダー目標(Z)までの伝搬が、レーダー信号の伝搬の分析的記述に基づいて、特にレイトレーシングによってシミュレーションされる、請求項1に記載の方法(1a)。
- −前記仮想レーダー信号(V)が、複数の部分信号を含み、前記仮想レーダー信号(V)とシミュレーションされた前記レーダー目標(Z)との相互作用が、前記部分信号のそれぞれに関してモデル化され、
−前記レーダー横断面(σ)が、前記受信機点(E)における物理量の、複数の決定された値(G)に基づいて導出される、請求項1又は2に記載の方法(1a)。 - 前記物理量が、シミュレーションされた前記レーダー目標(Z)の物理的特性を特徴付ける少なくとも1つのモデルパラメータ(kd、ks、ns)に依存して、前記指向性成分(Ga)と前記拡散成分(Gb)とに区分される、請求項1から3のいずれか一項に記載の方法(1a)。
- Phongの式を用いた、請求項1から4のいずれか一項に記載の方法(1a)。
- Phongの式を用いた、シミュレーションされたレーダー目標(Z)のレーダー横断面(σ)を決定するため、特に、レーダー目標エミュレータ(10)内でのレーダー実信号(R)を刺激するための方法(1a)。
- 相互作用モデル(W)のトレーニング方法(1b)であって、前記相互作用モデル(W)を用いて、仮想レーダー信号(V)とシミュレーションされたレーダー目標(Z)との相互作用は、前記仮想レーダー信号(V)を特徴付ける物理量が、前記仮想レーダー信号(V)の指向性散乱に対応する指向性成分(Ga)と、前記仮想レーダー信号(V)の等方散乱に対応する拡散成分(Gb)とに区分されるように、モデル化可能であり、
−前記仮想レーダー信号(V)と参照ターゲットとの相互作用を、前記参照ターゲットでのレーダー信号(V)の反射の分析的記述に基づいてシミュレーションする作業ステップであって、前記参照ターゲットで反射する前記仮想レーダー信号(V)を特徴付ける物理量の少なくとも1つの値(G)が決定される作業ステップ、又は、レーダー実信号と前記参照ターゲットの現実の複製との相互作用をモデル化する作業ステップであって、前記参照ターゲットの現実の模倣で反射する前記レーダー実信号を特徴付ける物理量の少なくとも1つの値(G)が測定される作業ステップ(S4);及び、
−前記相互作用モデル(W)の少なくとも1つのモデルパラメータ(kd、ks、ns)を、前記物理量の少なくとも1つの決定された値(G)に基づいて決定する作業ステップ(S5)、
を有している方法(1b)。 - 少なくとも1つの前記モデルパラメータ(kd、ks、ns)が、曲線あてはめ、特に回帰分析に基づいて決定される、請求項7に記載の方法(1b)。
- 前記参照ターゲットが球体である、請求項7又は8に記載の方法(1b)。
- −前記仮想レーダー信号(V)又は前記レーダー実信号(V)の伝搬が、複数の異なる参照対象物に関してシミュレーションされるか、又は、モデル化され、
−それぞれ少なくとも1つのモデルパラメータ(kd、ks、ns)が、その際決定された物理量の値(G)に基づいて決定され、
−決定された前記モデルパラメータ(kd、ks、ns)は、複数の異なる前記参照対象物の対象物特性に依存して保存される、請求項7から9のいずれか一項に記載の方法(1b)。 - シミュレーションされたレーダー目標(Z)のレーダー横断面(σ)を決定するための装置(4)であって、請求項1から10のいずれか一項に記載の方法(1a、1b)を実行するように設定された装置(4)。
- 車両(2)、特に自動車によって出力されるレーダー実信号(R)の操作のためのレーダー目標エミュレータ(10)であって、
−環境シナリオをシミュレーションし、前記環境シナリオを特徴付けるシミュレーションデータ(D)を出力するように設定されたシミュレーション装置(3)と、
−前記シミュレーションデータ(D)に基づいて、少なくとも1つの刺激点(P)を出力するように設定された、請求項11に記載の、シミュレーションされたレーダー目標(Z)のレーダー横断面(σ)を決定するための装置(4)と、
−前記レーダー実信号(R)を受容、特に受信し、前記レーダー実信号(R)を少なくとも1つの前記刺激点(P)に基づいて操作し、そのように操作されたレーダー信号(R‘)を出力、特に送信するように設定された刺激装置(5)と、
を有しているレーダー目標エミュレータ(10)。 - 請求項12に記載のレーダー目標エミュレータ(10)を備えた車両(2)、特に自動車のための試験台(100)。
Applications Claiming Priority (3)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
ATA50318/2018A AT521120B1 (de) | 2018-04-13 | 2018-04-13 | Verfahren und Vorrichtung zum Ermitteln eines Radarquerschnitts, Verfahren zum Trainieren eines Wechselwirkungsmodells sowie Radarzielemulator und Prüfstand |
ATA50318/2018 | 2018-04-13 | ||
PCT/AT2019/060125 WO2019195872A1 (de) | 2018-04-13 | 2019-04-12 | Verfahren und vorrichtung zum ermitteln eines radarquerschnitts, verfahren zum trainieren eines wechselwirkungsmodells sowie radarzielemulator und prüfstand |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2021521435A true JP2021521435A (ja) | 2021-08-26 |
JP7341161B2 JP7341161B2 (ja) | 2023-09-08 |
Family
ID=66349208
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2020555809A Active JP7341161B2 (ja) | 2018-04-13 | 2019-04-12 | レーダー横断面の決定のための方法及び装置、相互作用モデルのトレーニング方法、レーダー目標エミュレータ、及び、試験台 |
Country Status (7)
Country | Link |
---|---|
US (1) | US11899130B2 (ja) |
EP (1) | EP3775973A1 (ja) |
JP (1) | JP7341161B2 (ja) |
KR (1) | KR20200142566A (ja) |
CN (1) | CN112513665A (ja) |
AT (1) | AT521120B1 (ja) |
WO (1) | WO2019195872A1 (ja) |
Families Citing this family (8)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US11875708B2 (en) * | 2018-10-04 | 2024-01-16 | The Regents Of The University Of Michigan | Automotive radar scene simulator |
US11454703B2 (en) * | 2020-08-20 | 2022-09-27 | Baidu Usa Llc | Methods and systems for testing automotive radar using radar data cube emulator |
CN114283652B (zh) * | 2021-12-31 | 2022-09-13 | 西北工业大学 | 一种直升机雷达模拟训练装置 |
CN115081303B (zh) * | 2022-08-19 | 2022-11-15 | 中汽数据(天津)有限公司 | 激光雷达虚拟建模和仿真方法、电子设备和存储介质 |
CN115372911B (zh) * | 2022-08-30 | 2023-06-16 | 中国船舶集团有限公司第七二三研究所 | 一种虚拟场景与真实试验平台空间位置映射转换方法 |
CN115712099B (zh) * | 2023-01-10 | 2023-04-28 | 北京东远润兴科技有限公司 | 雷达干扰对抗测试方法、装置、设备及储存介质 |
CN116299301B (zh) * | 2023-05-17 | 2023-07-21 | 广东大湾区空天信息研究院 | 一种毫米波雷达rcs实时估测方法、装置及相关设备 |
CN116663333B (zh) * | 2023-07-28 | 2023-10-24 | 北京四象爱数科技有限公司 | 一种基于仿真模型的星载sar成像优化方法、设备及介质 |
Citations (7)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2001524676A (ja) * | 1997-11-21 | 2001-12-04 | レイセオン・カンパニー | 自動車前方監視センサ検査ステーション |
JP2005181153A (ja) * | 2003-12-19 | 2005-07-07 | Fujitsu Ltd | レーダ反射断面積の計算方法 |
JP2008241321A (ja) * | 2007-03-26 | 2008-10-09 | Mitsubishi Electric Corp | Rcs制御装置 |
JP2010032420A (ja) * | 2008-07-30 | 2010-02-12 | Mitsubishi Electric Corp | アクティブレーダオーギュメンテーション |
US20120274506A1 (en) * | 2011-04-28 | 2012-11-01 | Doria David M | Performance model for synthetic aperture radar automatic target recognition and method thereof |
JP2012230102A (ja) * | 2011-04-04 | 2012-11-22 | Honeywell Internatl Inc | 天気および地面の反射情報を生成するための方法およびシステム |
JP2018507385A (ja) * | 2015-10-22 | 2018-03-15 | ユニークセック・アーベー | 仮想レーダシグネチャを生成するためのシステム |
Family Cites Families (9)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
DE3408404C2 (de) | 1984-03-08 | 1986-08-14 | Dornier System Gmbh, 7990 Friedrichshafen | Vorrichtung zur Radarsimulation |
FR2810136B1 (fr) | 2000-06-09 | 2002-10-18 | Thomson Csf | Algorithme de simulation electromagnetique, notamment des performances d'une antenne |
US7075534B2 (en) * | 2002-06-21 | 2006-07-11 | Forrester Hardenbergh Cole | Method and system for automatically generating factored approximations for arbitrary bidirectional reflectance distribution functions |
FR3013867B1 (fr) * | 2013-11-26 | 2017-11-24 | Institut Francais Des Sciences Et Technologies Des Transp De L'amenagement Et Des Reseaux | Procede de simulation de propagation d'ondes ; simulateur, programme d'ordinateur et support d'enregistrement pour la mise en œuvre du procede |
DE102014118625A1 (de) * | 2014-12-15 | 2016-06-16 | Valeo Schalter Und Sensoren Gmbh | Sensoranordnung für einen Prüfstand eines Fahrerassistenzsystems eines Kraftfahrzeugs, Prüfstand sowie dazugehöriges Verfahren |
RU2621329C1 (ru) * | 2016-06-02 | 2017-06-02 | Российская Федерация, от имени которой выступает Государственная корпорация по атомной энергии "Росатом" | Способ имитации радиосигнала |
EP3260875A1 (en) * | 2016-06-24 | 2017-12-27 | TASS International Software and Services B.V. | An automotive testing method, system and computer program product |
US10592805B2 (en) * | 2016-08-26 | 2020-03-17 | Ford Global Technologies, Llc | Physics modeling for radar and ultrasonic sensors |
US10866308B2 (en) * | 2017-08-03 | 2020-12-15 | Eastern Optx, Inc. | High speed radar test system |
-
2018
- 2018-04-13 AT ATA50318/2018A patent/AT521120B1/de active
-
2019
- 2019-04-12 CN CN201980039708.9A patent/CN112513665A/zh active Pending
- 2019-04-12 JP JP2020555809A patent/JP7341161B2/ja active Active
- 2019-04-12 KR KR1020207032810A patent/KR20200142566A/ko active Search and Examination
- 2019-04-12 US US17/046,955 patent/US11899130B2/en active Active
- 2019-04-12 WO PCT/AT2019/060125 patent/WO2019195872A1/de unknown
- 2019-04-12 EP EP19720761.6A patent/EP3775973A1/de active Pending
Patent Citations (7)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2001524676A (ja) * | 1997-11-21 | 2001-12-04 | レイセオン・カンパニー | 自動車前方監視センサ検査ステーション |
JP2005181153A (ja) * | 2003-12-19 | 2005-07-07 | Fujitsu Ltd | レーダ反射断面積の計算方法 |
JP2008241321A (ja) * | 2007-03-26 | 2008-10-09 | Mitsubishi Electric Corp | Rcs制御装置 |
JP2010032420A (ja) * | 2008-07-30 | 2010-02-12 | Mitsubishi Electric Corp | アクティブレーダオーギュメンテーション |
JP2012230102A (ja) * | 2011-04-04 | 2012-11-22 | Honeywell Internatl Inc | 天気および地面の反射情報を生成するための方法およびシステム |
US20120274506A1 (en) * | 2011-04-28 | 2012-11-01 | Doria David M | Performance model for synthetic aperture radar automatic target recognition and method thereof |
JP2018507385A (ja) * | 2015-10-22 | 2018-03-15 | ユニークセック・アーベー | 仮想レーダシグネチャを生成するためのシステム |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
WO2019195872A1 (de) | 2019-10-17 |
JP7341161B2 (ja) | 2023-09-08 |
EP3775973A1 (de) | 2021-02-17 |
AT521120B1 (de) | 2022-02-15 |
AT521120A1 (de) | 2019-10-15 |
KR20200142566A (ko) | 2020-12-22 |
US20210239796A1 (en) | 2021-08-05 |
CN112513665A (zh) | 2021-03-16 |
US11899130B2 (en) | 2024-02-13 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JP7341161B2 (ja) | レーダー横断面の決定のための方法及び装置、相互作用モデルのトレーニング方法、レーダー目標エミュレータ、及び、試験台 | |
US20210163029A1 (en) | Method for analysing an automation system of an installation, emulator for at least partial virtual operation of an automation system of an installation, and system for analysing an automation system of an installation | |
Choi et al. | Physics-based modelling and simulation of multibeam echosounder perception for autonomous underwater manipulation | |
Maier et al. | Environment perception simulation for radar stimulation in automated driving function testing. | |
Godinho et al. | 3D numerical modelling of acoustic horns using the method of fundamental solutions | |
Godinho et al. | A numerical MFS model for computational analysis of acoustic horns | |
CN114301558A (zh) | 信道建模方法、装置、电子设备及存储介质 | |
US11763695B2 (en) | Method for computer-implemented simulation of radar raw data | |
CN112307620A (zh) | 一种雷达虚拟仿真方法和装置 | |
Morales et al. | Efficient wave-based acoustic material design optimization | |
US8515717B2 (en) | Method to simulate vehicle horn sound pressure level | |
US10877129B2 (en) | System and method for modeling environmental data | |
Albuquerque et al. | Indoor acoustic simulator for ultrasonic broadband signals with Doppler effect | |
Feilhauer et al. | A real-time capable multi-sensor model to validate ADAS in a virtual environment | |
Bai et al. | Modeling early reflections of room impulse responses using a radiance transfer method | |
US11567171B1 (en) | Systems and methods for radar signature modeling using a rotating range profile reduced-order model | |
Kesury et al. | Radar modeling for autonomous vehicle simulation environment with open-source utilities | |
Bräunig et al. | A realistic radar ray tracing simulator for hand pose imaging | |
Martellotta | Caveats and pitfalls in acoustic simulation of non-existing buildings | |
KR101948571B1 (ko) | 표적 신호특성 분석 장치 및 이를 이용한 모의비행 시스템 | |
RU2637096C2 (ru) | Стенд для полунатурного моделирования системы самонаведения летательного аппарата | |
Rozanov et al. | Reverberation signal simulation method in real-time sonar systems | |
Allmacher et al. | Synergy Analysis and verification of connected Cyber Physical Systems using virtual commissioning | |
Wang | Pass-by noise: simulation and analysis | |
Vesikar et al. | Pass by Noise Analysis Method Extended for Mitigation Solution Development on Earth Moving Machinery |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20201215 |
|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20220328 |
|
A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20230208 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20230213 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20230515 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20230731 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20230829 |
|
R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Ref document number: 7341161 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |