KR101948571B1 - 표적 신호특성 분석 장치 및 이를 이용한 모의비행 시스템 - Google Patents

표적 신호특성 분석 장치 및 이를 이용한 모의비행 시스템 Download PDF

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탁윤도
김운식
이아영
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Abstract

본 발명에 따른 표적 신호특성 분석 장치 및 이를 이용한 모의비행 시스템은, 모의비행 시험 수행을 위하여 연동되도록 구성된 중앙통제컴퓨터; 상기 중앙통제컴퓨터로부터 표적의 위치 및 자세정보를 수신하고, 상기 표적의 초고주파 신호특성 정보를 실시간으로 산출하는 초고주파 표적 신호특성 분석 및 연동장치; 및 상기 산출된 표적의 초고주파 신호특성 정보를 수신하고, 초고주파 탐색기로 투사하기 위한 초고주파 응답신호를 생성하는 초고주파 표적신호 발생장치를 포함하고, 이에 의해 공간 기하의 변화를 반영한 표적신호의 사실적인 모의가 가능해지고, 시험신뢰도 향상을 통한 유도무기 체계의 효과적인 성능검증을 수행할 수 있다.

Description

표적 신호특성 분석 장치 및 이를 이용한 모의비행 시스템 {Apparatus of analyzing target signal characteristics and simulated flight system using thereof}
본 발명은 표적 신호특성 분석 장치 및 이를 이용한 모의비행 시스템에 관한 것이다. 보다 상세하게는, 표적의 동적인 초고주파 반사특성을 반영하기 위한 ‘초고주파 표적 신호특성 분석 및 연동장치’와 이를 이용한 ‘동적 연동 초고주파 탐색기 모의비행시험 시스템’ 구성 및 그 방법에 관한 것이다.
유도무기 체계 개발과정에 있어서, 모의비행시험은 다양한 운용환경 하에서의 무기체계의 성능평가를 수행할 수 있는 효율적인 시험방법이다. 특히 탐색기를 사용하는 유도무기는 탐색기로 인가되는 표적신호에 의해 유도성능이 결정적으로 영향 받게 되므로, 모의비행시험 수행에 있어서 충실한 표적신호의 모의는 반드시 포함되어야 할 중요한 요소이다. 이러한 이유로 초고주파탐색기 모의비행시험 시스템에는 표적에서 반사된 신호를 모의하기 위한 장치가 포함되며, 이때 표적의 초고주파 반사특성 정보는 모의 장치를 사용하여 초고주파 표적을 충실하게 모의하기 위한 핵심적인 파라미터가 된다.
초고주파 표적 반사특성 정보는, 탐색기의 초고주파 송신신호가 표적표면에 도달 후 반사되었을 때 발생하는 표적신호의 신호세기, 위상, 반사위치 등을 말하며, 탐색기와 표적의 상대기하에 따라 결정되는 표적표면에서의 입사 및 반사각도에 크게 영향을 받는다. 모의비행시험 수행 간 탐색기와 표적 간의 상대기하는 시험이 진행됨에 따라 지속적으로 변하게 되므로, 이는 결국 표적의 신호 반사특성이 시험이 수행되는 동안 지속적으로 변화됨을 의미한다. 그러므로 모의비행시험 수행 시 표적신호를 사실적으로 모의하여 시험 신뢰도를 향상시키기 위해서는, 탐색기와 표적의 상대기하 변화에 따른 표적의 동적인 반사특성을 모의할 수 있는 시험 시스템이 구성되어야 한다.
그동안 개발되어 활용되어 온 초고주파탐색기 모의비행시험 시스템은, 초고주파 표적신호를 단순한 하나의 점 표적 혹은 그것의 집합으로부터 반사된 것으로 가정한 경우를 기준으로 하여 구성되었다. 하지만, 이는 모의비행시험 수행 간 시간에 따라 다양하게 변형되는 탐색기와 표적의 동적인 상대기하의 변화가 적절히 반영되지 못하여 표적모의의 사실성이 크게 제한되는 한계점을 갖는다는 문제점이 있다.
본 발명의 목적은, 초고주파탐색기 모의비행시험의 신뢰도 개선을 위해, 공간 기하의 변화에 따른 표적의 반사특성의 변화를 동적으로 반영하여 표적신호의 세기, 위상, 반사위치 등을 모의할 수 있도록 표적 모의시스템을 구축하는 데 있다.
상기와 같은 과제를 해결하기 위한 본 발명에 따른 표적 신호특성 분석 장치 및 이를 이용한 모의비행 시스템은, 모의비행 시험 수행을 위하여 연동되도록 구성된 중앙통제컴퓨터; 상기 중앙통제컴퓨터로부터 표적의 위치 및 자세정보를 수신하고, 상기 표적의 초고주파 신호특성 정보를 실시간으로 산출하는 초고주파 표적 신호특성 분석 및 연동장치; 및 상기 산출된 표적의 초고주파 신호특성 정보를 수신하고, 초고주파 탐색기로 투사하기 위한 초고주파 응답신호를 생성하는 초고주파 표적신호 발생장치를 포함하고, 이에 의해 공간 기하의 변화를 반영한 표적신호의 사실적인 모의가 가능해지고, 시험신뢰도 향상을 통한 유도무기 체계의 효과적인 성능검증을 수행할 수 있다.
일 실시 예에 있어서, 상기 생성된 초고주파 응답신호를 운동모의기에 장착된 상기 초고주파 탐색기를 통해 투사하도록 하는 초고주파신호 투사장치를 더 포함할 수 있다.
일 실시 예에 있어서, 상기 초고주파 표적 신호특성 분석 및 연동장치는, 상기 표적의 기하 및 재질정보와 상기 초고주파 탐색기의 기본설정 정보를 이용하여 상기 표적의 초고주파 대역의 반사 특성을 분석하는 초고주파 대역 반사 특성 분석 모듈; 및 상기 반사 특성과 연관하여 생성된 반사 특성 정보를 저장하는 초고주파 대역 반사특성 분석 모듈 및 DB를 포함한다.
일 실시 예에 있어서, 상기 초고주파 표적 신호특성 분석 및 연동장치는, 상기 반사 특성 정보와 상기 초고주파 탐색기의 기본설정 정보를 이용하여, 상기 표적의 글린트(glint)와 신틸레이션(scintillation) 특성을 포함하는 추가적인 표적정보를 후처리하여 연산하는 표적 정보 추가 연산모듈을 더 포함한다.
일 실시 예에 있어서, 상기 초고주파 표적 신호특성 분석 및 연동장치는, 외부장비로부터 상기 초고주파 탐색기 및 상기 표적의 위치 및 자세 정보를 입력받고 이를 바탕으로 상기 초고주파 탐색기와 상기 표적의 조우기하정보를 연산하여 갱신하는 동적 표적 정보 추출 및 외부연동모듈을 더 포함한다.
일 실시 예에 있어서, 상기 초고주파 표적 신호특성 분석 및 연동장치는,
상기 초고주파 탐색기와 상기 표적의 상대기하조건으로 인한 입반사각 변동에 따른 상기 초고주파 대역 표적신호의 동적 특성 변화를 반영하기 위한 목적으로, 상기 중앙통제컴퓨터로부터 상기 초고주파 탐색기 및 상기 표적의 위치 및 자세 정보를 수신하여 입반사각을 산출하고 상기 표적의 초고주파 신호특성 정보를 실시간으로 추출하여 상기 초고주파 표적신호 발생장치로 전달하는 기능을 수행한다.
본 발명의 적어도 일 실시 예에 따르면, 초고주파 표적 신호특성 분석 및 연동장치를 구성과 이를 이용한 초고주파 탐색기 모의비행시험 시스템을 구축할 수 있다는 장점이 있다.
본 발명의 적어도 일 실시 예에 따르면, 제시된 방법을 통해 공간 기하의 변화를 반영한 표적신호의 사실적인 모의가 가능해지고, 시험신뢰도 향상을 통한 유도무기 체계의 효과적인 성능검증을 수행할 수 있다는 장점이 있다.
도면 1은 초고주파 표적 신호특성 분석 및 연동장치의 구성도로, 표적의 초고주파 대역 반사특성 분석 및 DB 생성모듈, 표적정보 추가 연산모듈 및 DB, 그리고 동적표적 정보 추출 및 외부연동모듈로 구성되어 있다.
도면 2는 초고주파 반사특성 DB의 구성을 표현하기 위한 개략적인 구조이다.
도면 3은 초고주파 표적정보 추가 연산모듈을 통해 구성 가능한 표적정보 연산 DB를 표현하기 위한 개략적인 구조이다.
도면 4는 동적 표적 정보 추출 및 외부 연동 모듈의 동작과정을 도시한 흐름도이다.
도면 5는 표적 신호 특성이 반영되는 초고주파 탐색기 모의비행시험 시스템의 전체 구성도이다.
도면 6은 중앙통제컴퓨터와의 연동 시의 초고주파 표적신호 발생장치와 초고주파 신호 투사장치의 동작을 나타낸 흐름도이다.
도면 7은 물리적인 방사를 위한 안테나 장치들로 구성된 초고주파신호 투사장치의 구조도이다.
상술한 본 발명의 특징 및 효과는 첨부된 도면과 관련한 다음의 상세한 설명을 통하여 보다 분명해 질 것이며, 그에 따라 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자가 본 발명의 기술적 사상을 용이하게 실시할 수 있을 것이다. 본 발명은 다양한 변경을 가할 수 있고 여러 가지 형태를 가질 수 있는바, 특정 실시 예들을 도면에 예시하고 본문에 상세하게 설명하고자 한다. 그러나 이는 본 발명을 특정한 개시형태에 대해 한정하려는 것이 아니며, 본 발명의 사상 및 기술범위에 포함되는 모든 변경, 균등물 내지 대체물을 포함하는 것으로 이해되어야 한다. 본 명세서에서 사용한 용어는 단지 특정한 실시 예들을 설명하기 위해 사용된 것으로, 본 발명을 한정하려는 의도가 아니다.
본 발명은 다양한 변경을 가할 수 있고 여러 가지 실시 예를 가질 수 있는바, 특정 실시 예들을 도면에 예시하고 상세한 설명에 구체적으로 설명하고자 한다. 그러나 이는 본 발명을 특정한 실시 형태에 대해 한정하려는 것이 아니며, 본 발명의 사상 및 기술 범위에 포함되는 모든 변경, 균등물 내지 대체물을 포함하는 것으로 이해되어야 한다.
각 도면을 설명하면서 유사한 참조부호를 유사한 구성요소에 대해 사용한다.
제1, 제2등의 용어는 다양한 구성요소들을 설명하는데 사용될 수 있지만, 상기 구성요소들은 상기 용어들에 의해 한정되어서는 안 된다. 상기 용어들은 하나의 구성요소를 다른 구성요소로부터 구별하는 목적으로만 사용된다.
예를 들어, 본 발명의 권리 범위를 벗어나지 않으면서 제1 구성요소는 제2 구성요소로 명명될 수 있고, 유사하게 제2 구성요소도 제1 구성요소로 명명될 수 있다. "및/또는" 이라는 용어는 복수의 관련된 기재된 항목들의 조합 또는 복수의 관련된 기재된 항목들 중의 어느 항목을 포함한다.
다르게 정의되지 않는 한, 기술적이거나 과학적인 용어를 포함해서 여기서 사용되는 모든 용어들은 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 일반적으로 이해되는 것과 동일한 의미가 있다.
일반적으로 사용되는 사전에 정의되어 있는 것과 같은 용어들은 관련 기술의 문맥상 가지는 의미와 일치하는 의미를 가지는 것으로 해석되어야 하며, 본 출원에서 명백하게 정의하지 않는 한, 이상적이거나 과도하게 형식적인 의미로 해석되지 않아야 한다.
이하의 설명에서 사용되는 구성요소에 대한 접미사 "모듈", "블록" 및 "부"는 명세서 작성의 용이함만이 고려되어 부여되거나 혼용되는 것으로서, 그 자체로 서로 구별되는 의미 또는 역할을 갖는 것은 아니다.
이하, 본 발명의 바람직한 실시 예를 첨부한 도면을 참조하여 당해 분야에 통상의 지식을 가진 자가 용이하게 실시할 수 있도록 설명한다. 하기에서 본 발명의 실시 예를 설명함에 있어, 관련된 공지의 기능 또는 공지의 구성에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있다고 판단되는 경우에는 그 상세한 설명을 생략한다.
이하에서는, 본 발명에 따른 표적 신호특성 분석 장치 및 이를 이용한 모의비행 시스템에 대해 설명하기로 한다.
본 발명은 초고주파 탐색기가 적용된 유도무기체계의 모의비행시험 수행 시, 초고주파 탐색기와 표적의 교전환경에서 시간 및 공간적으로 변화하는 표적 및 탐색기의 상대 기하조건에 따른 초고주파 표적 반사 신호를 사실적으로 모의하기 위한 시스템 구성 방법이다. 본 발명은 동적인 초고주파 표적 반사특성 변화를 분석하고 표적 신호 생성 장치와 연동할 수 있는 ‘초고주파 표적 신호특성 분석 및 연동장치’와 이를 기반으로 사실적 표적 반사 신호로 생성할 수 있는 ‘동적 연동 초고주파 탐색기 모의비행시험 시스템’으로 구성된다.
초고주파 표적 신호특성 분석 및 연동장치는, 표적의 초고주파 대역 반사 특성을 사전에 분석하고 이를 데이터베이스(DB) 형태로 저장하며, 외부연동 시 입력된 정보로부터 그때의 상대기하조건에 해당되는 표적의 반사특성을 추출하는 역할을 수행한다. 또한 필요에 따라 추가적인 표적특성 정보를 연산하며, 이를 외부장치로 전달하는 기능도 수행한다.
도면 1은 ‘초고주파 표적 신호특성 분석 및 연동장치’(100)의 내부 구성도로, 표적의 초고주파 대역 반사특성 분석 모듈(110), 초고주파 대역 반사특성 DB(120), 표적정보 추가 연산모듈 및 DB(130), 그리고 동적 표적 정보 추출 및 외부연동모듈(140)로 구성되어 있다.
초고주파 대역 반사 특성 분석 모듈(110)은, 사전에 입력된 표적의 기하 및 재질정보와 탐색기의 기본설정 정보를 이용하여 시나리오 진행 시 발생 가능한 상대기하 조건들에 대하여 표적 특성을 분석하고, 초고주파 대역의 반사 특성 DB를 생성하게 된다. 이때 초고주파 대역 반사특성 DB(120)는 각각의 조우기하 조건에 따른 산란점의 위치, 반사특성의 크기 및 위상 정보의 형태로 표현될 수 있다. 도면 2는 초고주파 반사특성 DB의 구성을 보여주는 개략적인 구조로, 발생가능한 입사와 반사각도에 따른 산란점의 위치, 크기 및 위상 정보 등이 포함되어 있다.
표적 정보 추가 연산모듈(130)은, 초고주파 대역 반사 특성 DB에 담긴 기본적인 표적의 초고주파 반사특성 정보와 설정된 탐색기 기본 설정정보 등을 이용하여, 표적의 글린트(glint)와 신틸레이션(scintillation) 특성과 같은 추가적인 표적정보를 후처리하여 연산하는 모듈이다. 표적정보 추가 연산모듈은 외부연동을 통해, 실시간 혹은 비실시간으로 입력되는 탐색기 및 표적의 위치 및 자세정보에 따라 연산을 각각 수행할 수도 있으며, 초고주파 대역 반사 특성 DB와 유사하게 발생 가능한 범위내의 모든 상대기하에 대하여 사전에 연산을 완료하여 도면 3과 같은 DB형태로 저장할 수도 있다.
동적 표적 정보 추출 및 외부연동 모듈(140)은, 외부장비로부터 실시간 혹은 비실시간으로 탐색기 및 표적의 위치 및 자세 정보를 입력받고 이를 바탕으로 탐색기와 표적의 조우기하정보를 연산하여 갱신하게 된다. 이 모듈에서는 갱신된 상대기하정보를 바탕으로 생성된 초고주파 표적 특성 DB의 해당정보와 이를 바탕으로 추가로 연산된 추가적인 표적정보를 추출하고, 이를 외부장비로 실시간 혹은 비실시간으로 표적의 초고주파 신호특성 정보의 형태로 전송하게 된다. 아래 도면 4는 동적 표적 정보 추출 및 외부연동 모듈이 동작하는 과정을 도시한 흐름도이다.
모의비행시험 수행을 위한 연동 시, 초고주파 표적신호 분석 및 연동장치는 중앙통제컴퓨터와 연동되어 표적의 초고주파 신호 특성 정보를 실시간으로 생성하며, 이는 초고주파 표적신호 생성장치로 연동되어 표적신호 생성 과정에서 활용된다.
생성된 초고주파 표적신호는 초고주파신호 투사장치를 통해 운동모의기에 장착된 탐색기로 투사되고, 탐색기에서는 이를 수신한 뒤 추적 정보를 생성하여 중앙통제컴퓨터로 전송하게 된다. 이같이 초고주파 표적 신호특성 분석 및 연동장치를 활용하여 모의비행시험 시스템을 구축하면, 시험시나리오 진행에 따른 동적 표적특성이 반영된 탐색기 초고주파탐색기 모의비행시험 수행이 가능하게 된다.
도면 5는, 초고주파 표적 신호특성 분석 및 연동장치가 초고주파 표적신호 발생장치, 초고주파 투사장치와 중앙통제컴퓨터를 통해 연동되어 ‘상대기하에 따른 동적인 표적특성 변화가 반영되는 초고주파 탐색기 모의비행시험 시스템’을 구성하였을 때의 전체 시스템 구성도이다. 도 5를 참조하면, 모의비행시험 시스템(200)은 중앙통제컴퓨터(210), 초고주파 표적 신호특성 분석 및 연동장치(100'), 초고주파 표적신호 발생장치(220), 초고주파 신호 투사장치(230), 및 초고주파 탐색기(240)를 포함한다.
중앙통제컴퓨터(210)는, 체계 시뮬레이션 프로그램을 실시간으로 연산하며 그 결과를 바탕으로 탐색기와 표적의 위치 및 자세정보를 전용네트워크#1을 통해 초고주파 표적 신호특성 분석 및 연동장치, 초고주파 표적신호 발생장치 및 초고주파신호 투사장치로 전송하게 된다. 또한, 체계 시뮬레이션 프로그램의 연산결과를 바탕으로 초고주파 탐색기 및 운동모의기의 제어신호를 생성하여 전용네트워크 #2로 통해 전송하게 된다.
초고주파 표적 신호특성 분석 및 연동장치(100')는, 중앙통제컴퓨터로부터 탐색기 및 표적의 위치 및 자세정보를 수신한 뒤 탐색기와 표적의 상대 기하조건을 통해 입반사각 정보를 산출해내고 이에 해당되는 표적의 초고주파 신호특성 정보를 실시간으로 산출하여 초고주파 표적신호 발생장치로 전달하게 된다.
초고주파 표적신호 발생장치(220)는, 중앙통제컴퓨터로부터 입력받은 탐색기 및 표적의 위치 및 자세정보와 초고주파 표적 신호특성 분석 및 연동장치에서 추출된 초고주파 표적 신호특성 정보를 이용하여, 탐색기로 투사하기 위한 초고주파 응답신호를 생성하게 된다.
도면 6은 중앙통제컴퓨터와 실시간 연동되었을때의 초고주파 표적신호 발생장치와 초고주파신호 투사장치의 동작을 도시한 흐름도로, 표적 정보 추출 및 외부 연동 모듈을 통해 산란점의 위치 및 반사특성이 포함된 표적정보를 수신하여 이를 응답신호 생성과 물리적인 안테나 채널과의 연동에 사용한다.
도면 7은 물리적인 방사를 위한 안테나 장치들로 구성된 초고주파신호 투사장치의 구조를 나타내는 개략도로, 각 산란점별 초고주파 응답신호는 안테나 연동모듈을 거쳐 적절한 위치에 설치된 안테나를 통해 방사된다. 응답신호의 방사에 사용될 안테나의 횡축 및 종축 위치는, 탐색기와 n번째 산란점의 위치정보가 각각 (XM, YM, ZM), (Xn, Yn, Zn)라고 할 때 아래 수학식 1의 계산을 통해 아래 수학식 2와 수학식 3을 통해 결정된다.
Figure 112017108990481-pat00001
Figure 112017108990481-pat00002
Figure 112017108990481-pat00003
초고주파 표적신호 발생장치(220)에서 생성된 초고주파 응답신호는 초고주파신호 투사장치(230)를 통해 운동모의기 위에 장착된 초고주파 탐색기(240)에 투사되며, 이를 수신한 탐색기의 추적 및 상태 정보는 다시 전용 통신네트워크#2를 통해 중앙통제컴퓨터(210)로 인가된다.
중앙통제컴퓨터(210)에서는 입력받은 탐색기의 추적 및 상태정보를 체계 시뮬레이션 프로그램 연산에 필요로 하는 입력으로 활용하며, 이를 통해 실시간 모의비행시험 수행을 위한 시뮬레이션 루프가 형성되게 된다.
본 발명의 적어도 일 실시 예에 따르면, 초고주파 표적 신호특성 분석 및 연동장치를 구성과 이를 이용한 초고주파 탐색기 모의비행시험 시스템을 구축할 수 있다는 장점이 있다.
본 발명의 적어도 일 실시 예에 따르면, 제시된 방법을 통해 공간 기하의 변화를 반영한 표적신호의 사실적인 모의가 가능해지고, 시험신뢰도 향상을 통한 유도무기 체계의 효과적인 성능검증을 수행할 수 있다는 장점이 있다.
소프트웨어적인 구현에 의하면, 본 명세서에서 설명되는 절차 및 기능뿐만 아니라 각각의 구성 요소들에 대한 설계 및 파라미터 최적화는 별도의 소프트웨어 모듈로도 구현될 수 있다. 적절한 프로그램 언어로 쓰여진 소프트웨어 어플리케이션으로 소프트웨어 코드가 구현될 수 있다. 상기 소프트웨어 코드는 메모리에 저장되고, 제어부(controller) 또는 프로세서(processor)에 의해 실행될 수 있다.

Claims (6)

  1. 표적 신호특성 분석을 통한 모의비행 시스템에 있어서,
    모의비행 시험 수행을 위하여 연동되도록 구성된 중앙통제컴퓨터;
    상기 중앙통제컴퓨터로부터 표적의 위치 및 자세정보를 수신하고, 상기 표적의 초고주파 신호특성 정보를 실시간으로 산출하는 초고주파 표적 신호특성 분석 및 연동장치; 및
    상기 산출된 표적의 초고주파 신호특성 정보를 수신하고, 초고주파 탐색기로 투사하기 위한 초고주파 응답신호를 생성하는 초고주파 표적신호 발생장치를 포함하고,
    상기 초고주파 표적 신호특성 분석 및 연동장치는,
    상기 초고주파 탐색기와 상기 표적의 상대기하조건으로 인한 입반사각 변동에 따른 상기 초고주파 표적신호의 동적 특성 변화를 반영하기 위한 목적으로, 상기 중앙통제컴퓨터로부터 상기 초고주파 탐색기 및 상기 표적의 위치 및 자세 정보를 수신하여 입반사각을 산출하고 상기 표적의 초고주파 신호특성 정보를 실시간으로 추출하여 상기 초고주파 표적신호 발생장치로 전달하는 기능을 수행하는, 표적 신호특성 분석을 통한 모의비행 시스템.
  2. 제1항에 있어서,
    상기 생성된 초고주파 응답신호를 운동모의기에 장착된 상기 초고주파 탐색기를 통해 투사하도록 하는 초고주파신호 투사장치를 더 포함하는, 표적 신호특성 분석을 통한 모의비행 시스템.
  3. 제2항에 있어서,
    상기 초고주파 표적 신호특성 분석 및 연동장치는,
    상기 표적의 기하 및 재질정보와 상기 초고주파 탐색기의 기본설정 정보를 이용하여 상기 표적의 초고주파 대역의 반사 특성을 분석하는 초고주파 대역 반사 특성 분석 모듈; 및
    상기 반사 특성과 연관하여 생성된 반사 특성 정보를 저장하는 초고주파 대역 반사특성 분석 모듈 및 DB를 포함하는, 표적 신호특성 분석을 통한 모의비행 시스템.
  4. 제3항에 있어서,
    상기 초고주파 표적 신호특성 분석 및 연동장치는,
    상기 반사 특성 정보와 상기 초고주파 탐색기의 기본설정 정보를 이용하여, 상기 표적의 글린트(glint)와 신틸레이션(scintillation) 특성을 포함하는 추가적인 표적정보를 후처리하여 연산하는 표적 정보 추가 연산모듈을 더 포함하는, 표적 신호특성 분석을 통한 모의비행 시스템.
  5. 제4항에 있어서,
    상기 초고주파 표적 신호특성 분석 및 연동장치는,
    외부장비로부터 상기 초고주파 탐색기 및 상기 표적의 위치 및 자세 정보를 입력받고 이를 바탕으로 상기 초고주파 탐색기와 상기 표적의 조우기하정보를 연산하여 갱신하는 동적 표적 정보 추출 및 외부연동모듈을 더 포함하는, 표적 신호특성 분석을 통한 모의비행 시스템.
  6. 삭제
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* Cited by examiner, † Cited by third party
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KR101134118B1 (ko) * 2012-01-05 2012-04-09 삼성탈레스 주식회사 혼 배열 안테나를 이용하여 밀리미터파 탐색기의 성능을 검증하는 hils 시스템

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* Cited by examiner, † Cited by third party
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KR101134118B1 (ko) * 2012-01-05 2012-04-09 삼성탈레스 주식회사 혼 배열 안테나를 이용하여 밀리미터파 탐색기의 성능을 검증하는 hils 시스템

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