RU171427U1 - Имитатор радиолокационной системы управления - Google Patents

Имитатор радиолокационной системы управления Download PDF

Info

Publication number
RU171427U1
RU171427U1 RU2016142977U RU2016142977U RU171427U1 RU 171427 U1 RU171427 U1 RU 171427U1 RU 2016142977 U RU2016142977 U RU 2016142977U RU 2016142977 U RU2016142977 U RU 2016142977U RU 171427 U1 RU171427 U1 RU 171427U1
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
output
input
simulator
signal
radar
Prior art date
Application number
RU2016142977U
Other languages
English (en)
Inventor
Тамерлан Османович Бекирбаев
Александр Романович Горбай
Виталий Викторович Потравный
Вячеслав Юрьевич Федрушков
Александр Кузьмич Ханыкин
Алексей Андреевич Трушанов
Любовь Александровна Лукьянова
Анатолий Иванович Костин
Захар Юнусович Цахаев
Михаил Николаевич Владимиров
Александр Григорьевич Мазуров
Александра Петровна Ескина
Петр Михайлович Блинков
Александр Юрьевич Семёнов
Никита Андреевич Фирсов
Алексей Викторович Ананьев
Original Assignee
Акционерное общество "Научно-исследовательский институт Приборостроения имени В.В. Тихомирова"
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Акционерное общество "Научно-исследовательский институт Приборостроения имени В.В. Тихомирова" filed Critical Акционерное общество "Научно-исследовательский институт Приборостроения имени В.В. Тихомирова"
Priority to RU2016142977U priority Critical patent/RU171427U1/ru
Application granted granted Critical
Publication of RU171427U1 publication Critical patent/RU171427U1/ru

Links

Images

Classifications

    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
    • G01S7/00—Details of systems according to groups G01S13/00, G01S15/00, G01S17/00
    • G01S7/02—Details of systems according to groups G01S13/00, G01S15/00, G01S17/00 of systems according to group G01S13/00
    • G01S7/40—Means for monitoring or calibrating
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
    • G01S7/00—Details of systems according to groups G01S13/00, G01S15/00, G01S17/00
    • G01S7/02—Details of systems according to groups G01S13/00, G01S15/00, G01S17/00 of systems according to group G01S13/00
    • G01S7/40—Means for monitoring or calibrating
    • G01S7/4004—Means for monitoring or calibrating of parts of a radar system
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
    • G01S7/00—Details of systems according to groups G01S13/00, G01S15/00, G01S17/00
    • G01S7/02—Details of systems according to groups G01S13/00, G01S15/00, G01S17/00 of systems according to group G01S13/00
    • G01S7/41—Details of systems according to groups G01S13/00, G01S15/00, G01S17/00 of systems according to group G01S13/00 using analysis of echo signal for target characterisation; Target signature; Target cross-section
    • G—PHYSICS
    • G09—EDUCATION; CRYPTOGRAPHY; DISPLAY; ADVERTISING; SEALS
    • G09B—EDUCATIONAL OR DEMONSTRATION APPLIANCES; APPLIANCES FOR TEACHING, OR COMMUNICATING WITH, THE BLIND, DEAF OR MUTE; MODELS; PLANETARIA; GLOBES; MAPS; DIAGRAMS
    • G09B9/00—Simulators for teaching or training purposes
    • G09B9/02—Simulators for teaching or training purposes for teaching control of vehicles or other craft
    • G09B9/08—Simulators for teaching or training purposes for teaching control of vehicles or other craft for teaching control of aircraft, e.g. Link trainer
    • G09B9/40—Simulation of airborne radar

Landscapes

  • Radar Systems Or Details Thereof (AREA)

Abstract

Предлагаемая полезная модель относится к области радиолокации, в частности к устройствам контроля работоспособности радиолокационных систем. Имитатор радиолокационной системы управления состоит из антенны 1, устройства аттенюаторов 2, имитатора шумового сигнала 3, выполненного, например, в виде генератора шумового сигнала в доплеровском диапазоне частот, имитатора уводящего сигнала 4, выполненного, например, в виде перестраиваемого генератора, имитатора прицельного сигнала 5, выполненного в виде, например, генератора, формирующего импульсный сигнал доплеровской частотой, равной доплеровской частоте цели, имитатора ответного сигнала 6, выполненного, например, в виде генератора и линии задержки с регулируемым временем задержки сигнала, имитатора многократного сигнала 7, выполненного, например, в виде генератора серий импульсов, коммутирующего устройства 8, радиолокационной системы управления 9 (РЛСУ), устройства сопряжения 10, устройства регистрации 11, вычислителя сигналов управления радиолокационной системой управления 12, имитатора сигналов системы индикации 13, вычислителя сигналов исполнительных элементов 14, выполненного, например, в виде ЭВМ, блока контроля и коммутации 15, и блока управления 16, выполненного, например, в виде персонального компьютера с дисплеем. Кроме того, в него входят первый задатчик начальных условий 17, формирователь параметров управления 18, вычислитель 19, интегратор 20, устройство формирования траектории 21, формирователь географических координат 22, модулятор 23, генератор 24, имитатор видеосигнала цели 25, второй задатчик начальных условий 26, формирователь стробов скорости и кодов Доплера 27. Техническим результатом заявляемой полезной модели является расширение функциональных возможностей имитатора РЛСУ, позволяющее осуществлять проверку работоспособности РЛСУ в режимах распознавания типа и класса цели по траекторным и спектральным параметрам сигнала. Для достижения указанного технического результата в имитатор радиолокационной системы управления введены вычислитель частотных характеристик цели 28, мультиплексор 29, устройство сравнения 30, устройство задания эталонных характеристик цели 31. 6 ил.

Description

Предлагаемая полезная модель относится к области радиолокации, в частности к устройствам контроля работоспособности радиолокационных систем.
Известен «Цифровой имитатор бортовых радиолокационных систем» [RU 75058 опубликовано 20.07.2008, МПК G01S 7/40 (2006.01)], содержащий имитатор шумового сигнала, имитатор ответного сигнала, антенну, устройство аттенюаторов, имитатор зондирующего сигнала, имитатор уводящего сигнала, имитатор прицельного сигнала, имитатор многократного сигнала, коммутирующее устройство, радиолокационную систему управления (РЛСУ), устройство сопряжения, устройство регистрации, вычислитель сигналов управления РЛСУ, имитатор сигналов системы индикации, вычислитель сигналов исполнительных объектов, вычислитель навигационных сигналов, блок контроля и коммутации и блок управления, имитатор управляющих команд, задатчик начальных параметров цели, устройство временной синхронизации, устройство целераспределения, устройство индикации, устройство перерасчета параметров имитируемых целей. Блок управления шиной соединен с первым входом блока контроля и коммутации, первый выход которого соединен со входом вычислителя сигналов управления РЛСУ, а выход вычислителя сигналов управления РЛСУ соединен с первым входом РЛСУ, второй выход блока контроля и коммутации подключен ко входу имитатора сигналов системы индикации, выход которого соединен со вторым входом РЛСУ, третий выход блока контроля и коммутации подключен к входу вычислителя сигналов исполнительных объектов, выход которого соединен с третьим входом РЛСУ. Четвертый выход блока контроля и коммутации соединен со входом вычислителя навигационных сигналов, выход которого подключен к четвертому входу РЛСУ. Пятый выход блока контроля и коммутации соединен шиной с входом коммутирующего устройства, первый выход которого соединен со входом имитатора многократного сигнала, выход имитатора многократного сигнала подключен к первому входу устройства аттенюаторов, второй выход коммутирующего устройства соединен со входом имитатора ответного сигнала. Выход имитатора ответного сигнала подключен ко второму входу устройства аттенюаторов, третий выход коммутирующего устройства соединен со входом имитатора прицельного сигнала, выход имитатора прицельного сигнала соединен с третьим входом устройства аттенюаторов, четвертый выход коммутирующего устройства соединен с входом имитатора уводящего сигнала, выход имитатора уводящего сигнала подключен к четвертому входу устройства аттенюаторов. Пятый выход коммутирующего устройства подключен ко входу имитатора шумового сигнала, выход имитатора шумового сигнала соединен с пятым входом устройства аттенюаторов, шестой выход коммутирующего устройства соединен со входом имитатора зондирующего сигнала, выход имитатора зондирующего сигнала подключен к шестом входу устройства аттенюаторов, выход устройства аттенюаторов соединен с антенной. Выход РЛСУ соединен со входом устройства сопряжения, выход устройства сопряжения соединен со входом устройства регистрации, а выход устройства регистрации подключен ко второму входу блока контроля и коммутации.
Второй выход блока управления подключен ко входу имитатора управляющих команд, первый выход которого соединен с задатчиком начальных параметров цели, выход которого подключен к первому входу устройства пересчета параметров имитируемых целей. Второй выход имитатора управляющих команд соединен с устройством временной синхронизации, выход которого соединен со вторым входом устройства пересчета параметров имитируемой цели, первый выход которого подключен к третьему входу устройства индикации. Второй выход устройства пересчета параметров имитируемых целей соединен с пятым входом РЛСУ, второй выход РЛСУ соединен с входом устройства целераспределения. Выход устройства целераспределения подключен ко второму входу устройства индикации, а второй выход вычислителя навигационных сигналов подключен к первому входу устройства индикации.
Наиболее близким по технической сущности является «Имитатор радиолокационных систем управления» [RU 74718, опубликовано 10.07.2008, МПК G01S 7/40 (2006.01)], содержащий имитатор шумового сигнала, имитатор ответного сигнала, антенну, устройство аттенюаторов, имитатор уводящего сигнала, имитатор прицельного сигнала, имитатор многократного сигнала, коммутирующее устройство, радиолокационную систему управления (РЛСУ), устройство сопряжения, устройство регистрации, вычислитель сигналов управления РЛСУ, имитатор сигналов системы индикации, вычислитель сигналов исполнительных объектов, блок контроля и коммутации и блок управления, первый задатчик начальных условий, формирователь параметров управления, вычислитель, интегратор, формирователь географических координат, устройство формирования траектории, а также модулятор, имитатор видеосигнала цели, второй задатчик начальных условий, генератор и формирователь стробов скорости и кодов Доплера. Блок управления шиной соединен с первым входом блока контроля и коммутации, первый выход которого соединен со входом вычислителя сигналов управления РЛСУ, а выход вычислителя сигналов управления РЛСУ соединен с первым входом РЛСУ. Второй выход блока контроля и коммутации подключен ко входу имитатора сигналов системы индикации, выход которого соединен со вторым входом РЛСУ, третий выход блока контроля и коммутации подключен ко входу вычислителя сигналов исполнительных объектов, выход которого соединен с третьим входом РЛСУ. Пятый выход блока контроля и коммутации шиной соединен со входом коммутирующего устройства, первый выход которого соединен со входом имитатора многократного сигнала, выход имитатора многократного сигнала подключен к первому входу устройства аттенюаторов, второй выход коммутирующего устройства соединен со входом имитатора ответного сигнала, выход имитатора ответного сигнала подключен ко второму входу устройства аттенюаторов. Третий выход коммутирующего устройства соединен со входом имитатора прицельного сигнала, выход имитатора прицельного сигнала соединен с третьим входом устройства аттенюаторов, четвертый выход коммутирующего устройства соединен со входом имитатора уводящего сигнала, выход имитатора уводящего сигнала подключен к четвертому входу устройства аттенюаторов. Пятый выход коммутирующего устройства подключен ко входу имитатора шумового сигнала, выход имитатора шумового сигнала соединен с пятым входом устройства аттенюаторов, выход устройства аттенюаторов соединен с антенной. Кроме того, выход РЛСУ соединен со входом устройства сопряжения, выход устройства сопряжения соединен со входом устройства регистрации, а выход устройства регистрации подключен ко второму входу блока контроля и коммутации, четвертый выход блока контроля и коммутации соединен с входом первого задатчика начальных условий, выход которого подключен к первому входу формирователя параметров управления, второй вход которого соединен с первым выходом устройства формирования траектории. Выход формирователя параметров управления подключен к последовательно соединенным вычислителю, интегратору, выход интегратора соединен с первым входом формирователя географических координат, второй вход которого соединен с вторым выходом устройства формирования траектории, а выход формирователя географических координат подключен к четвертому входу РЛСУ. Кроме того, шестой выход коммутирующего устройства соединен с входом второго задатчика начальных условий, первый выход которого соединен с первым входом имитатора видеосигнала от цели, а второй выход второго задатчика начальных условий подключен к входу формирователя стробов скорости и кодов Доплера, первый выход которого соединен со вторым входом имитатора видеосигнала от цели, а второй его выход подключен к второму входу модулятора, первый вход модулятора соединен с выходом генератора, а его третий вход с выходом имитатора видеосигнала цели, выход модулятора подключен к шестому входу устройства аттенюаторов.
Недостатком указанных технических решений является отсутствие возможности осуществлять проверку работоспособности РЛСУ в режимах распознавания типа и класса цели по траекторным и спектральным параметрам сигнала.
Технической проблемой, решаемой предлагаемой полезной моделью, является достижение возможности имитатором РЛСУ имитировать определение класса и типа цели.
Техническим результатом заявляемой полезной модели является расширение функциональных возможностей имитатора РЛСУ, позволяющее осуществлять проверку работоспособности РЛСУ в режимах распознавания типа и класса цели по траекторным и спектральным параметрам сигнала.
Сущность предлагаемого имитатора радиолокационной системы управления заключается в том, что он содержит имитатор шумового сигнала, имитатор ответного сигнала, антенну, устройство аттенюаторов, имитатор уводящего сигнала, имитатор прицельного сигнала, имитатор многократного сигнала, коммутирующее устройство, радиолокационную систему управления (РЛСУ), устройство сопряжения, устройство регистрации, вычислитель сигналов управления РЛСУ, имитатор сигналов системы индикации, вычислитель сигналов исполнительных объектов, блок контроля и коммутации, блок управления, первый задатчик начальных условий, формирователь параметров управления, вычислитель, интегратор, формирователь географических координат, устройство формирования траектории, модулятор, имитатор видеосигнала цели, второй задатчик начальных условий, генератор, формирователь стробов скорости и кодов Доплера. Блок управления шиной соединен с первым входом блока контроля и коммутации, первый выход которого соединен с входом вычислителя сигналов управления РЛСУ, а выход вычислителя сигналов управления РЛСУ соединен с первым входом РЛСУ. Второй выход блока контроля и коммутации подключен к первому входу имитатора сигналов системы индикации, выход которого соединен со вторым входом РЛСУ, третий выход блока контроля и коммутации подключен ко входу вычислителя сигналов исполнительных объектов, выход которого соединен с третьим входом РЛСУ. Пятый выход блока контроля и коммутации шиной соединен с входом коммутирующего устройства, первый выход которого соединен со входом имитатора многократного сигнала. Выход имитатора многократного сигнала подключен к первому входу устройства аттенюаторов. Второй выход коммутирующего устройства соединен с входом имитатора ответного сигнала. Выход имитатора ответного сигнала подключен ко второму входу устройства аттенюаторов, третий выход коммутирующего устройства соединен с входом имитатора прицельного сигнала, выход имитатора прицельного сигнала соединен с третьим входом устройства аттенюаторов. Четвертый выход коммутирующего устройства соединен с входом имитатора уводящего сигнала, выход имитатора уводящего сигнала подключен к четвертому входу устройства аттенюаторов, пятый выход коммутирующего устройства подключен ко входу имитатора шумового сигнала, выход имитатора шумового сигнала соединен с пятым входом устройства аттенюаторов, выход устройства аттенюаторов соединен с антенной, кроме того, выход РЛСУ соединен с входом устройства сопряжения. Выход устройства сопряжения соединен с входом устройства регистрации, а первый выход устройства регистрации подключен ко второму входу блока контроля и коммутации. Четвертый выход блока контроля и коммутации соединен с входом первого задатчика начальных условий, выход которого подключен к первому входу формирователя параметров управления, второй вход которого соединен с первым выходом устройства формирования траектории. Выход формирователя параметров управления подключен к последовательно соединенным вычислителю, интегратору, выход которого соединен с первым входом формирователя географических координат, второй вход которого соединен с вторым выходом устройства формирования траектории. Выход формирователя географических координат подключен к четвертому входу РЛСУ, кроме того, шестой выход коммутирующего устройства соединен с входом второго задатчика начальных условий, первый выход которого соединен с первым входом имитатора видеосигнала цели. Второй выход второго задатчика начальных условий подключен к входу формирователя стробов скорости и кодов Доплера, первый выход которого соединен со вторым входом имитатора видеосигнала цели, а второй его выход подключен ко второму входу модулятора. Первый вход модулятора соединен с выходом генератора, а его третий вход с выходом имитатора видеосигнала цели, выход модулятора подключен к шестому входу устройства аттенюаторов.
Новым в предлагаемом техническом решении является введение вычислителя частотных характеристик цели, мультиплексора, устройства сравнения, устройства задания эталонных характеристик цели. Второй выход устройства регистрации соединен с входом вычислителя частотных характеристик цели, выход вычислителя частотных характеристик цели подключен к первому входу мультиплексора, третий выход устройства регистрации подключен ко второму входу мультиплексора, выход которого подключен к первому входу устройства сравнения. Выход устройства задания эталонных характеристик целей соединен со вторым входом устройства сравнения. Выход устройства сравнения соединен со вторым входом имитатора сигналов системы индикации.
На Фиг. 1 изображена блок-схема имитатора радиолокационной системы управления.
На Фиг. 2 изображена блок-схема устройства аттенюаторов.
На Фиг. 3 изображена блок-схема коммутирующего устройства.
На Фиг. 4 изображена блок-схема РЛСУ.
На Фиг. 5 изображена блок-схема блока контроля и коммутации.
На Фиг. 6 изображена блок-схема устройства регистрации.
Имитатор радиолокационной системы управления состоит из антенны 1, устройства аттенюаторов 2, имитатора шумового сигнала 3, выполненного, например, в виде генератора шумового сигнала в доплеровском диапазоне частот, имитатора уводящего сигнала 4, выполненного, например, в виде перестраиваемого генератора, имитатора прицельного сигнала 5, выполненного в виде, например, генератора, формирующего импульсный сигнал доплеровской частотой равной доплеровской частоте цели, имитатора ответного сигнала 6, выполненного, например, в виде генератора и линии задержки с регулируемым временем задержки сигнала, имитатора многократного сигнала 7, выполненного, например, в виде генератора серий импульсов, коммутирующего устройства 8, радиолокационной системы управления 9 (РЛСУ), устройства сопряжения 10, устройства регистрации 11, вычислителя сигналов управления радиолокационной системой управления 12, имитатора сигналов системы индикации 13, вычислителя сигналов исполнительных элементов 14, выполненного, например, в виде ЭВМ, блока контроля и коммутации 15, и блока управления 16, выполненного, например, в виде персонального компьютера с дисплеем. Кроме того, в него входят первый задатчик начальных условий 17, формирователь параметров управления 18, вычислитель 19, интегратор 20, устройство формирования траектории 21, формирователь географических координат 22, модулятор 23, генератор 24, имитатор видеосигнала цели 25, второй задатчик начальных условий 26, формирователь стробов скорости и кодов Доплера 27, вычислитель частотных характеристик цели 28, мультиплексор 29, устройство сравнения 30, устройство задания эталонных характеристик цели 31.
Блок управления 16 шиной соединен с первым входом блока контроля и коммутации 15, первый выход которого соединен со входом вычислителя сигналов управления РЛСУ 12, а выход вычислителя сигналов управления РЛСУ 12 соединен с первым входом РЛСУ 9. Второй выход блока контроля и коммутации 15 подключен к первому входу имитатора сигналов системы индикации 13, выход которого соединен со вторым входом РЛСУ 9, третий выход блока контроля и коммутации 15 подключен ко входу вычислителя сигналов исполнительных объектов 14, выход которого соединен с третьим входом РЛСУ 9. Пятый выход блока контроля и коммутации 15 шиной соединен со входом коммутирующего устройства 8, первый выход которого соединен со входом имитатора многократного сигнала 7. Выход имитатора многократного сигнала 7 подключен к первому входу устройства аттенюаторов 2, второй выход коммутирующего устройства 8 соединен со входом имитатора ответного сигнала 6. Выход имитатора ответного сигнала 6 подключен во второму входу устройства аттенюаторов 2, третий выход коммутирующего устройства 8 соединен со входом имитатора прицельного сигнала 5, выход имитатора прицельного сигнала 5 соединен с третьим входом устройства аттенюаторов 2. Четвертый выход коммутирующего устройства 8 соединен со входом имитатора уводящего сигнала 4, выход имитатора уводящего сигнала 4 подключен к четвертому входу устройства аттенюаторов 2, пятый выход коммутирующего устройства 8 подключен ко входу имитатора шумового сигнала 3, выход имитатора шумового сигнала 3 соединен с пятым входом устройства аттенюаторов 2, выход устройства аттенюаторов 2 соединен с антенной 1, кроме того, выход РЛСУ 9 соединен со входом устройства сопряжения 10. Выход устройства сопряжения 10 соединен со входом устройства регистрации 11, а первый выход устройства регистрации 11 подключен ко второму входу блока контроля и коммутации 15. Четвертый выход блока контроля и коммутации 15 соединен с входом первого задатчика начальных условий 17, выход которого подключен к первому входу формирователя параметров управления 18, второй вход которого соединен с первым выходом устройства формирования траектории 21. Выход формирователя параметров управления 18 подключен к последовательно соединенным вычислителю 19, интегратору 20, выход которого соединен с первым входом формирователя географических координат 22, второй вход которого соединен с вторым выходом устройства формирования траектории 21. Выход формирователя географических координат 22 подключен к четвертому входу РЛСУ 9. Шестой выход коммутирующего устройства 8 соединен с входом второго задатчика начальных условий 26, первый выход которого соединен с первым входом имитатора видеосигнала цели 25. Второй выход второго задатчика начальных условий 26 подключен к входу формирователя стробов скорости и кодов Доплера 27, первый выход которого соединен со вторым входом имитатора видеосигнала цели 25, а второй его выход подключен ко второму входу модулятора 23. Первый вход модулятора 23 соединен с выходом генератора 24, а его третий вход с выходом имитатора видеосигнала цели 25, выход модулятора 23 подключен к шестому входу устройства аттенюаторов 2. Второй выход устройства регистрации 11 соединен с входом вычислителя частотных характеристик цели 28, третий выход устройства регистрации 11 соединен со вторым входом мультиплексора 29. Выход вычислителя частотных характеристик цели 28 соединен с первым входом мультиплексора 29. Выход мультиплексора 29 соединен с первым входом устройства сравнения 30 шиной данных, а выход устройства задания эталонных характеристик цели 31 соединен со вторым входом устройства сравнения 30 шиной данных. Выход устройства сравнения 30 подключен ко второму входу имитатора сигналов системы индикации 13.
Устройство аттенюаторов состоит из сумматора 32 и перестраиваемых аттенюаторов 33, 34, 35, 36, 37, 38 с ручной регулировкой.
Коммутирующее устройство 8 состоит из декодирующих устройств 39, 40, 41, 42, 43, 44 и коммутаторов 45, 46, 47, 48, 49, 50.
Радиолокационная система управления 9 содержит радиолокационную станцию (РЛС) 51, блок переключателей режимов радиолокационной станции 52, блок индикации РЛС 53, вычислитель параметров цели для системы управления исполнительными объектами 54, вычислитель навигационных характеристик 55.
Блок контроля и коммутации 15 содержит декодирующие устройства 56, 57, 58, 59, коммутаторы 60, 61, 62, 63 и схему И 64.
Устройство регистрации 10 содержит монитор 65, оптимальный фильтр 66, декодирующее устройство 67.
Имитатор радиолокационной системы управления работает в двух основных режимах: в режиме проверки работоспособности и в режиме контроля радиолокационной системы управления.
В режиме проверки работоспособности вычислителя сигналов управления РЛСУ 12, имитатора сигналов системы индикации 13 и вычислителя сигналов исполнительных объектов 14 на них подаются через блок контроля и коммутации 15, последовательно сформированные по команде оператора в блоке управления 16 тестовые сигналы. С выходов этих блоков сигналы подаются соответственно на вход блока переключения режимов РЛС 52, вход блока индикации РЛС 53, вход вычислителя параметров цели для системы управления исполнительными объектами 54 и на вход вычислителя навигационных характеристик 55 с выхода формирователя географических координат 22. В случае неисправности одного из блоков сигнал о неисправности не проходит через согласованный фильтр 66 устройства регистрации 11, так как не соответствует форме тестового сигнала, например, шахматного вида, не отражается на мониторе 65 устройства регистрации 11 и не поступает на схему И 64 блока контроля и коммутации 15, и не поступает на коммутирующее устройство 8 на подключение имитатора шумового сигнала 3, имитатора уводящего сигнала 4, имитатора прицельного сигнала 5, имитатора ответного сигнала 6, имитатора многократного сигнала 7 и на второй задатчик начальных условий 26.
Оператор по получении информации о неисправности проверяемого блока принимает меры по восстановлению его работоспособности.
В случае исправности вычислителя сигналов управления РЛСУ 12, имитатора сигналов системы индикации 13 и вычислителя сигналов исполнительных объектов 14, а также первого задатчика начальных условий 17, формирователя параметров управления 18, вычислителя 19, интегратора 20, формирователя географических координат 22 и устройства формирования траектории 21 система переходит в режим контроля радиолокационной системы управления.
По команде оператора с блока управления 16 через блок контроля и коммутации 15 и коммутирующее устройство 8 выдаются последовательно команды на формирование в имитаторе шумового сигнала 3, имитаторе уводящего сигнала 4, имитаторе прицельного сигнала 5, имитаторе ответного сигнала 6 и имитаторе многократного сигнала 7 сигналов, уровень которых регулируется устройством аттенюаторов 2. С шестого выхода коммутирующего устройства 8 выдается команда на второй задатчик начальных условий 26, где задаются начальная скорость и начальная дальность имитируемого зондирующего сигнала цели. Начальная скорость поступает на формирователь скорости и кодов Доплера 27, в котором происходит формирование закона изменения скорости от времени. Начальная дальность поступает в имитатор видеосигнала цели 25, где изменяется расстановка импульсов, пропорционально дальности до цели. Видеоимпульсы цели и код доплеровского сдвига частоты поступают соответственно на третий и второй входы модулятора 23, на первый вход которого подается с генератора 24 сигнал несущей частоты f0. На выходе модулятора 23 формируется сигнал цели, с изменяемыми во времени скоростью и дальностью, которые подаются на устройство аттенюаторов 2. На сумматоре 32 устройства аттенюаторов 2 происходит смешивание сигналов, например, зондирующий сигнал с модулятора 23 смешивается с шумовым сигналом, зондирующий сигнал с уводящим сигналом и т.д. Сформированные сигналы поочередно, через антенну 1 излучаются и принимаются антенной РЛСУ 9. На блок переключателей режимов 52 РЛСУ 9 приходят с вычислителя сигналов управления РЛСУ 12 сигналы, характеризующие режимы работы РЛС, в частности Обзор, Захват сигнала цели, Сопровождение и т.д., которые, в свою очередь, поступают на пульт управления РЛС 51. На блок индикации РЛС 53 РЛСУ 9 с имитатора сигналов системы индикации 13 подаются сигналы, характеризующие различные виды отметок, высвечивающихся на блоке индикации РЛС 53 РЛСУ 9, которые далее подаются на индикатор РЛС 51. С вычислителя сигналов исполнительных объектов 14 сигналы целеуказания исполнительных объектов подаются на вычислитель параметров цели для системы управления исполнительными объектами 54, которые далее поступают на ЭВМ РЛС 51.
Для моделирования динамики полета летательного аппарата с установленной на нем бортовой радиолокационной станцией с четвертого выхода блока контроля и коммутации 15 поступает команда на вход первого задатчика начальных условий 17, в котором осуществляется путем набора задание начальных координат X0, Z0, H0, скорости V0, направления полета ϕ0 - курс, θ0 - тангаж, параметров траектории движения γ0 - крен, ny0 - перегрузка по вертикали, которые поступают на вход формирователя параметров управления 18, с выхода которого по вычисленным параметрам управления полета для заданной траектории, в вычислителе 19 определяются составляющие вектора скорости летательного аппарата Vx, Vz, VH, которые интегрируются в интеграторе 20, на выходе которого определяются координаты X, Z, Н летательного аппарата в абсолютной системе координат, которые поступают в формирователь географических координат 22. Формирователь параметров управления 18 формирует сигналы управления в зависимости от требуемой траектории полета, задаваемой в устройстве формирования траектории 21 в виде перегрузки летательного аппарата по вертикали и его крена. С выхода формирователя географических координат 22 широта и долгота летательного аппарата поступают на четвертый вход РЛСУ 9 для учета движения носителя.
В результате на устройство регистрации 11 поступают сигналы, с приемного устройства РЛС 51, характеризующие основные характеристики контролируемой радиолокационной системы, такие как энергетический потенциал, усиление антенны, среднюю и импульсную мощности излучения, коэффициент шума, форму пеленгационной характеристики, точность сопровождения, количество и степень готовности исполнительных объектов и т.д. с учетом динамики носителя и целей без проведения натурных испытаний.
Для проверки работоспособности режима распознавания класса и типа целей РЛСУ 9 используют данные системы объективного контроля (СОК), входящей в состав РЛС 51, записанные при работе РЛСУ 9 по реальным целям. Данные СОК содержат информацию о тракторных и спектральных характеристиках целей. Данные СОК поступают в устройство регистрации 11 через устройство сопряжения 10. Устройство регистрации 11 выделяет из общего потока информации траекторные характеристики и спектральные характеристики по каждой обнаруженной РЛСУ 9 цели посредством входящего в него декодирующего устройства 67. По траекторным характеристикам (скорость, ускорение, относительное перемещение) в дальнейшем определяют класс цели (вертолет, самолет, ракета). Данные спектральных характеристик целей со второго выхода устройства регистрации 11 поступают на вход вычислителя частотных характеристик цели 28. Вычислитель частотных характеристик цели 28 осуществляет выделение из спектра сигнала частотных составляющих, отстоящих от основной гармоники сигнала на частоту кратную числу лопаток и частоте вращения вала двигателя цели [Радиолокационные системы многофункциональных самолетов. Т. 1. РЛС - информационная основа боевых действий многофункциональных самолетов. Системы и алгоритмы первичной обработки радиолокационных сигналов. / Под ред. А.И. Канащенкова и В.И. Меркулова. М.: «Радиотехника», 2006 г., 10.1.1 Распознавание по параметрам спектра вторичной модуляции сигнала, стр. 532-533], по которым осуществляется распознавание типа цели. С выхода вычислителя частотных характеристик цели 28 выделенные частотные составляющие поступают на первый вход мультиплексора 29. На второй вход мультиплексора 29 поступают данные о траекторных параметрах цели с третьего выхода устройства регистрации 11. После комплексирования данных в мультиплексоре 29 по каждой цели данные передаются по шине данных на первый вход устройства сравнения 30.
В устройстве задания эталонных характеристик цели 31 записываются частотные и траекторные характеристики, соответствующие известным эталонным целям. Эти эталонные характеристики подаются на второй вход устройства сравнения 30. При допустимых расхождениях между измеренными характеристиками сигнала цели и эталонного сигнала делается вывод о совпадении с типом и классом цели и с выхода устройства сравнения 30 поступает сигнал на второй вход имитатора сигналов системы индикации 13 с информаций о типе и классе цели, который затем индицируется в блоке индикации РЛС 53. В противном случае устройство сравнения 30 выдает сигнал о невозможности определить тип и класс цели.
Таким образом, расширяются функциональные возможности имитатора радиолокационной системы управления в части имитации и проверки работоспособности режима распознавания типа и класса цели РЛСУ.

Claims (1)

  1. Имитатор радиолокационной системы управления, содержащий имитатор шумового сигнала, имитатор ответного сигнала, антенну, устройство аттенюаторов, имитатор уводящего сигнала, имитатор прицельного сигнала, имитатор многократного сигнала, коммутирующее устройство, радиолокационную систему управления (РЛСУ), устройство сопряжения, устройство регистрации, вычислитель сигналов управления РЛСУ, имитатор сигналов системы индикации, вычислитель сигналов исполнительных объектов, блок контроля и коммутации, блок управления, первый задатчик начальных условий, формирователь параметров управления, вычислитель, интегратор, формирователь географических координат, устройство формирования траектории, модулятор, имитатор видеосигнала цели, второй задатчик начальных условий, генератор, формирователь стробов скорости и кодов Доплера, при этом блок управления шиной соединен с первым входом блока контроля и коммутации, первый выход которого соединен с входом вычислителя сигналов управления РЛСУ, а выход вычислителя сигналов управления РЛСУ соединен с первым входом РЛСУ, второй выход блока контроля и коммутации подключен к первому входу имитатора сигналов системы индикации, выход которого соединен со вторым входом РЛСУ, третий выход блока контроля и коммутации подключен к входу вычислителя сигналов исполнительных объектов, выход которого соединен с третьим входом РЛСУ, пятый выход блока контроля и коммутации шиной соединен с входом коммутирующего устройства, первый выход которого соединен со входом имитатора многократного сигнала, выход имитатора многократного сигнала подключен к первому входу устройства аттенюаторов, второй выход коммутирующего устройства соединен с входом имитатора ответного сигнала, выход имитатора ответного сигнала подключен ко второму входу устройства аттенюаторов, третий выход коммутирующего устройства соединен с входом имитатора прицельного сигнала, выход имитатора прицельного сигнала соединен с третьим входом устройства аттенюаторов, четвертый выход коммутирующего устройства соединен с входом имитатора уводящего сигнала, выход имитатора уводящего сигнала подключен к четвертому входу устройства аттенюаторов, пятый выход коммутирующего устройства подключен ко входу имитатора шумового сигнала, выход имитатора шумового сигнала соединен с пятым входом устройства аттенюаторов, выход устройства аттенюаторов соединен с антенной, кроме того, выход РЛСУ соединен с входом устройства сопряжения, выход устройства сопряжения соединен с входом устройства регистрации, а первый выход устройства регистрации подключен ко второму входу блока контроля и коммутации, четвертый выход блока контроля и коммутации соединен с входом первого задатчика начальных условий, выход которого подключен к первому входу формирователя параметров управления, второй вход которого соединен с первым выходом устройства формирования траектории, выход формирователя параметров управления подключен к входу вычислителя, выход вычислителя соединен со входом интегратора, выход которого соединен с первым входом формирователя географических координат, второй вход которого соединен с вторым выходом устройства формирования траектории, выход формирователя географических координат подключен к четвертому входу РЛСУ, кроме того, шестой выход коммутирующего устройства соединен с входом второго задатчика начальных условий, первый выход которого соединен с первым входом имитатора видеосигнала цели, второй выход второго задатчика начальных условий подключен к входу формирователя стробов скорости и кодов Доплера, первый выход которого соединен со вторым входом имитатора видеосигнала цели, а второй его выход подключен ко второму входу модулятора, первый вход модулятора соединен с выходом генератора, а его третий вход с выходом имитатора видеосигнала цели, выход модулятора подключен к шестому входу устройства аттенюаторов, отличающийся тем, что дополнительно введены вычислитель частотных характеристик цели, мультиплексор, устройство сравнения, устройство задания эталонных характеристик цели, причем второй выход устройства регистрации соединен с входом вычислителя частотных характеристик цели, выход вычислителя частотных характеристик цели подключен к первому входу мультиплексора, третий выход устройства регистрации подключен ко второму входу мультиплексора, выход которого подключен шиной данных к первому входу устройства сравнения, выход устройства задания эталонных характеристик целей соединен шиной данных со вторым входом устройства сравнения, выход устройства сравнения соединен со вторым входом имитатора сигналов системы индикации.
RU2016142977U 2016-10-31 2016-10-31 Имитатор радиолокационной системы управления RU171427U1 (ru)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2016142977U RU171427U1 (ru) 2016-10-31 2016-10-31 Имитатор радиолокационной системы управления

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2016142977U RU171427U1 (ru) 2016-10-31 2016-10-31 Имитатор радиолокационной системы управления

Publications (1)

Publication Number Publication Date
RU171427U1 true RU171427U1 (ru) 2017-05-31

Family

ID=59032808

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2016142977U RU171427U1 (ru) 2016-10-31 2016-10-31 Имитатор радиолокационной системы управления

Country Status (1)

Country Link
RU (1) RU171427U1 (ru)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU2722001C1 (ru) * 2019-10-15 2020-05-25 Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования "Майкопский государственный технологический университет" Цифровой имитатор случайных сигналов

Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US5117230A (en) * 1991-04-12 1992-05-26 The United States Of America As Represented By The Secretary Of The Army Electronic target radar simulator
RU2174238C1 (ru) * 2000-11-28 2001-09-27 НИИ Приборостроения им. В.В. Тихомирова Устройство наземного контроля радиолокационных систем управления
RU75058U1 (ru) * 2008-03-24 2008-07-20 Открытое акционерное общество "Научно-исследовательский институт приборостроения имени В.В. Тихомирова" Цифровой имитатор бортовых радиолокационных систем
RU99209U1 (ru) * 2010-05-20 2010-11-10 Открытое акционерное общество "Концерн "Гранит-Электрон" Комплексный имитатор внешних систем для отработки радиолокационного комплекса
CN105607043A (zh) * 2014-11-19 2016-05-25 上海机电工程研究所 通用雷达模拟源系统

Patent Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US5117230A (en) * 1991-04-12 1992-05-26 The United States Of America As Represented By The Secretary Of The Army Electronic target radar simulator
RU2174238C1 (ru) * 2000-11-28 2001-09-27 НИИ Приборостроения им. В.В. Тихомирова Устройство наземного контроля радиолокационных систем управления
RU75058U1 (ru) * 2008-03-24 2008-07-20 Открытое акционерное общество "Научно-исследовательский институт приборостроения имени В.В. Тихомирова" Цифровой имитатор бортовых радиолокационных систем
RU99209U1 (ru) * 2010-05-20 2010-11-10 Открытое акционерное общество "Концерн "Гранит-Электрон" Комплексный имитатор внешних систем для отработки радиолокационного комплекса
CN105607043A (zh) * 2014-11-19 2016-05-25 上海机电工程研究所 通用雷达模拟源系统

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU2722001C1 (ru) * 2019-10-15 2020-05-25 Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования "Майкопский государственный технологический университет" Цифровой имитатор случайных сигналов

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US11143745B2 (en) Radar target simulation device and method
US8638671B2 (en) System and method for testing wireless position locating
US4969819A (en) ECM simulator for missile fire control system vulnerability studies
CN101950017B (zh) 高保真机载前视气象雷达低空风切变信号仿真方法
CN106154238B (zh) 一种汽车防撞雷达回波模拟测试系统和测试方法
CN110045341A (zh) 雷达高度表低截获性能测试方法
CN112558495B (zh) 一种雷达高度表抗干扰半实物仿真系统及方法
KR100977004B1 (ko) 전자전 장비의 성능시험 및 고장탐지 점검시스템
KR101074205B1 (ko) 3차원 레이더 시험을 위한 표적신호를 발생시키는 칩
RU171427U1 (ru) Имитатор радиолокационной системы управления
RU75058U1 (ru) Цифровой имитатор бортовых радиолокационных систем
RU2610877C1 (ru) Способ полунатурного моделирования системы самонаведения летательного аппарата и устройство для его реализации
KR101157040B1 (ko) 계측 레이더 추적 시뮬레이션 시스템 및 그 결과를 활용한 가시화 방법
SE525889C2 (sv) Simulator för komplexa radarmål
EP4141481A1 (en) Lidar target simulation system and method of testing a lidar device
RU74718U1 (ru) Имитатор радиолокационной системы управления
RU2682716C1 (ru) Устройство наземного контроля радиолокационной системы управления
RU2767956C2 (ru) Способ полунатурного моделирования системы управления летательного аппарата с пассивной или полуактивной или активной головкой самонаведения и устройство для его реализации
RU72768U1 (ru) Имитатор радиолокационной системы управления бортового радиоэлектронного оборудования
RU141506U1 (ru) Бортовая радиолокационная станция для самолетной системы управления вооружением
RU134668U1 (ru) Имитатор радиолокационной обстановки корабельного радиолокационного комплекса с устройством функционального контроля
RU111702U1 (ru) Устройство имитации радиолокационной информации
US3573339A (en) Digital electronic ground return simulator
RU2799660C1 (ru) Тренажер для обучения оператора метеорологического радиопеленгационного (радиотехнического) комплекса
CN109583049A (zh) 一种多通道激光探测仿真装置