JP2021519133A - Ｘ線画像取得システムにおける散乱線除去グリッドの位置を制御するためのデバイス、システム及び方法 - Google Patents

Abstract

本発明は、Ｘ線画像取得システムにおける散乱線除去グリッドの位置を制御するためのデバイスであって、デバイス１０が、測定ユニット１２と、制御ユニット１４と、シフトユニット１６とを備え、測定ユニット１２が、Ｘ線画像取得システムのＸ線検出器に対するＸ線画像取得システムのＸ線放射源のＸ線ビーム焦点位置３７を決定するように構成され、制御ユニット１４が、Ｘ線ビーム焦点位置３７と散乱線除去グリッドのグリッド焦点位置３５との間の変位１８に基づいてシフト信号を生成するように構成され、シフト信号に基づいて、シフトユニット１６が、散乱線除去グリッドをＸ線ビーム焦点位置３７と整合させるために少なくとも１つの方向においてＸ線画像取得システムの散乱線除去グリッドをシフトするように構成された、デバイスに関し、Ｘ線取得システムのための改善された散乱線除去グリッドを提供する。本発明は、Ｘ線取得システム２０のための改善された散乱線除去グリッド２６の使用を提供する。

Description

本発明は、Ｘ線画像取得システムにおける散乱線除去グリッドの位置を制御するためのデバイス、システム及び方法に関する。

Ｘ線画像を取得するために、Ｘ線放射線源は、Ｘ線放射源のアノードに電子ビームが当たる位置によって確定される焦点スポットから、Ｘ線放射を放出する。Ｘ線放射は、物体及び格子を通ってＸ線検出器に進む。進行経路上で、Ｘ線放射は散乱し、それにより、Ｘ線画像におけるかなりの雑音源が生じる。散乱は、Ｘ線検出器の前にあるプレートである散乱線除去グリッドを使用して低減され得、散乱線除去グリッドは、焦点スポットから発生したＸ線放射のみが通過することができ、他の（散乱した）Ｘ線放射が吸収されるように位置決めされる、鉛、又は、タングステン片などの吸収性が同様に高い材料を有する。

コンピュータ断層撮影システムでは、かなりの量の散乱を吸収する、数ｃｍの高さを有する２次元散乱線除去グリッドが使用される。しかしながら、Ｃアームシステムでは、散乱線除去グリッドは、Ｃアーム型Ｘ線システムが無限に固定していないので、２〜３ｍｍの高さを有するにすぎない。向き、速度及び加速度に応じて、Ｘ線検出器に対する焦点スポットの厳密な位置が変動する。

米国特許第５，４６９，４２９（Ａ）号は、コンピュータ断層撮影システムにおいて所定の位置に焦点スポットを整合させるデバイスに関する。デバイスは、Ｘ線管のアノード上のＸ線放射の焦点スポットを検出する。次いで、デバイスは、アノードを再位置決めすることによって又は電子ビームの経路を変更することによって、焦点スポットの位置を所定の位置に調整する。

Ｘ線取得システムのための改善された散乱線除去グリッドの使用を提供するデバイス及び方法が必要である。

本発明の目的は、独立請求項の主題によって解決され、さらなる実施形態が、従属請求項に組み込まれる。本発明の以下の説明される態様は、システム、Ｘ線画像取得システム、方法、コンピュータプログラム要素、及びコンピュータ可読媒体にも適用されることに留意されたい。

本発明の一態様によれば、支持構造としての少なくとも１つのＣアームに接続されたＸ線放射源及びＸ線検出器と、物体収容空間とＸ線検出器との間に配置された散乱線除去グリッドとを備える、Ｘ線画像取得システムが提供される。Ｘ線画像取得システムは、散乱線除去グリッドの位置を制御するためのデバイスであって、測定ユニットと、制御ユニットと、シフトユニットとを備える、デバイスをさらに備える。測定ユニットは、Ｘ線検出器に対するＸ線放射源のＸ線ビーム焦点位置を決定するように構成される。制御ユニットは、Ｘ線ビーム焦点位置と散乱線除去グリッドのグリッド焦点位置との間の変位に基づいてシフト信号を生成するように構成される。シフトユニットは、散乱線除去グリッドをＸ線ビーム焦点位置と整合させるために、シフト信号に基づいて少なくとも１つの方向において散乱線除去グリッドをシフトするように構成される。

したがって、デバイスは、散乱線除去グリッドのグリッド焦点位置をＸ線ビーム焦点位置に整合させるように、散乱線除去グリッドの位置を適応させる。デバイスは、最初に、Ｘ線放射源におけるＸ線放射ビームの焦点位置を測定する。さらに、測定されたＸ線ビーム焦点位置と、Ｘ線画像取得システムの散乱線除去グリッドのグリッド焦点位置との間の変位が決定される。変位に応じて、グリッド焦点位置をＸ線ビーム焦点位置に整合させるために散乱線除去グリッドがどのくらいシフトされるべきであるかの情報を含む、シフト信号が生成される。シフトユニットは、次いで、シフト信号の情報に従って散乱線除去グリッドをシフトする。したがって、例えば、Ｘ線画像取得システムの構造の変形により起こる、Ｘ線放射源と散乱線除去グリッドとの間の変位は、Ｘ線放射が散乱線除去グリッドを通る位置に散乱線除去グリッドをシフトすることによって補正される。Ｘ線ビーム焦点位置とグリッド焦点位置との間の不整合の補正により、厚い散乱線除去グリッド、すなわち高いグリッド比を有する散乱線除去グリッドが使用される。高いグリッド比を有する散乱線除去グリッドを使用すると、散乱の低減によりＸ線画像のコントラストが改善されるので、画像品質が改善する。

一例では、散乱線除去グリッドは、物体収容空間とＸ線検出器との間に配置され、物体収容空間は、Ｘ線放射源とＸ線検出器との間の空間である。散乱線除去グリッドは、例えば、Ｘ線検出器の前に近接して配置される。別の例では、散乱線除去グリッドはＸ線検出器上に配置される。

一例では、シフトユニットは、Ｘ線画像取得システムの散乱線除去グリッドに接続される。

一例によれば、制御ユニットは、Ｘ線検出器によって取得されたＸ線画像の分析に基づいて変位を決定するように構成される。

一例では、Ｘ線画像の分析はコントラスト分析を含む。

一例では、変位の決定は、Ｘ線放射源に対する散乱線除去グリッド位置に基づいて実施される。

一例では、制御ユニットは、Ｘ線画像が散乱線除去グリッドの影を示すかどうかを決定するように構成され、影は変位を示す。

一例によれば、シフトユニットは、Ｘ線検出器のＸ線衝突表面に平行である平面に配置された散乱線除去グリッドを少なくとも１つの方向においてシフトするように構成される。

一例では、散乱線除去グリッドは１Ｄグリッドである。

一例によれば、シフトユニットは、２つの方向において散乱線除去グリッドをシフトするように構成される。一例では、散乱線除去グリッドは２Ｄグリッドである。これは、散乱除去をさらに改善する。

一例によれば、シフトユニットは、散乱線除去グリッドを移動するように構成された少なくとも１つの制御部材を備える。

一例では、制御部材はモーターである。

一例によれば、測定ユニットは、Ｘ線画像取得システムによるＸ線画像の取得中にＸ線ビーム焦点位置を決定するように構成される。したがって、Ｘ線画像の取得中に、Ｘ線ビーム焦点位置とグリッド焦点位置との間の整合のずれが補正される。したがって、低いコントラストによる同じ位置上での繰り返される画像取得が回避される。

一例では、測定ユニットは、画像取得システムによるＸ線画像の取得の前の較正手順中に実際の位置を決定するように構成される。

一例によれば、Ｘ線放射源とＸ線検出器とは、少なくとも１つの支持構造としてのＣアームの対向するセクションに装着され、支持構造は、物体収容空間の周りにこれら２つの対向する取付けセクションを回転させるように構成される。

一例では、Ｘ線画像取得は、２次元画像取得システム、３次元画像取得システム、又はモバイルシステムのグループのうちの１つである。

一例によれば、制御ユニットは、Ｘ線検出器の角度位置、速度、及び／又は加速度に基づいてシフト信号を生成するように構成される。

一例では、散乱線除去グリッドは、８：１〜１６：１の範囲内のグリッド比を有し、好ましくは、１０：１〜１６：１の範囲内のグリッド比を有し、最も好ましくは、１２：１〜１６：１の範囲内のグリッド比を有する。グリッド比は、グリッド高さとグリッド隙間幅との比であると定義される。

一例では、散乱線除去グリッドは、高い比のグリッド、すなわち「厚い」散乱線除去グリッドである。

Ｘ線画像取得システムのさらなる例及び利点が上記の説明から導出される。したがって、それについては上記の説明を参照されたい。

本発明によれば、Ｃアーム型Ｘ線画像取得システムにおける散乱線除去グリッドの位置を制御するための方法であって、ａ）測定ユニットを使用して、Ｘ線画像取得システムのＸ線検出器に対するＸ線画像取得システムのＸ線放射源のＸ線ビーム焦点位置を決定するステップと、ｂ）制御ユニットを使用して、Ｘ線ビーム焦点位置とグリッド焦点位置との間の変位に基づいてシフト信号を生成するステップと、ｃ）散乱線除去グリッドをＸ線放射源におけるＸ線ビーム焦点位置と整合させるために、シフトユニットを使用して、シフト信号に基づいて少なくとも１つの方向において散乱線除去グリッドの位置をシフトするステップとを有する、方法も提供される。

本方法のさらなる例及び利点が上記の説明から導出される。したがって、それについては上記の説明を参照されたい。

本発明によれば、上記の説明による装置を制御するためのコンピュータプログラム要素であって、コンピュータプログラム要素が、処理ユニットによって実行されているとき、上記の説明による方法を実施するように適応された、コンピュータプログラム要素も提供される。

本発明によれば、上記の説明によるコンピュータプログラム要素を記憶したコンピュータ可読媒体も提供される。

本発明のこれら及び他の態様は、以下で説明される実施形態から明らかになり、これらを参照して解明される。

本発明の例示的な実施形態が、以下の図面を参照しながら以下で説明される。

Ｘ線画像取得システムの概略図である。 Ｘ線画像取得システムの概略図である。 散乱線除去グリッドのシフトの概略図である。 散乱線除去グリッドのシフトの概略図である。 散乱線除去グリッドのシフトの概略図である。 Ｘ線画像取得システムにおける散乱線除去グリッドの位置を制御するためのデバイスの概略図である。 ２次元散乱線除去グリッドの概略図である。 方法の概略フローチャートである。

図１ａ及び図１ｂは、Ｘ線放射源２２と、Ｘ線検出器２４と、散乱線除去グリッド２６と、少なくとも１つの支持構造３２と、Ｘ線画像取得システムにおける散乱線除去グリッドの位置を制御するためのデバイス１０とを備える、Ｘ線画像取得システム２０を示す。デバイス１０は、測定ユニット１２と、制御ユニット１４と、シフトユニット１６とを備える。

本発明の一実施形態では、Ｘ線画像取得システム２０は２次元Ｘ線画像取得システムである。

本発明の別の実施形態では、Ｘ線画像取得システム２０は３次元Ｘ線画像取得システムである。

本発明のさらなる実施形態では、Ｘ線画像取得システム２０はモバイルＸ線画像取得システムである。

Ｘ線放射源２２は、Ｘ線ビーム焦点位置３７からＸ線放射３０を放出する。Ｘ線放射３０は、例えば検査されるべき患者が存在する物体収容空間３６と、散乱線除去グリッド２６とを通って進み、次いで、Ｘ線検出器２４のＸ線衝突表面４３に到達する。散乱線除去グリッド２６は、散乱したＸ線放射をフィルタ処理し、散乱線除去グリッド２６のグリッド焦点位置３５から放出されたＸ線放射３０のみを通す。

散乱線除去グリッド２６は、８：１〜１６：１の範囲内のグリッド比を有し、好ましくは、１０：１〜１６：１の範囲内のグリッド比を有し、最も好ましくは、１２：１〜１６：１の範囲内のグリッド比を有する。グリッド比は、グリッド高さとグリッド隙間幅との比であると定義される。高いグリッド比を有する散乱線除去グリッド２６は、厚い散乱線除去グリッドと呼ばれる。厚い散乱線除去グリッドはＸ線画像における散乱を大きく低減し、これは、低減された信号対雑音比によりＸ線画像の品質を大きく改善することになる。

図１ａでは、少なくとも１つの支持構造３２はＣアーム３８である。Ｃアームは、Ｃアーム３８の対向する端部に配置された２つの対向するセクション３１、３３を備える。Ｘ線放射源２２は、第１の対向するセクション３１に取り付けられる。Ｘ線検出器２４は、第２の対向するセクション３３に取り付けられる。少なくとも１つの支持構造３２は、物体収容空間３６の周りに、それぞれＸ線放射源２２及びＸ線検出器２４をもつ２つの対向するセクション３１、３３を回転させる。回転は、支持構造３２のための回転軸受の役目をする軸３４の周りに実施される。

図１ｂでは、少なくとも１つの支持構造３２は２つのロボットアーム３９、４１を備える。Ｘ線放射源２２は、第１のロボットアーム３９に取り付けられる。Ｘ線検出器２４は、第２のロボットアーム４１に取り付けられる。ロボットアーム３９、４１は、物体収容空間３６の周りにＸ線放射源２２及びＸ線検出器２４を回転させる。さらに、ロボットアーム３９、４１は、画像取得プロセス中に物体収容空間３６の対向する側にＸ線放射源２２とＸ線検出器２４とを配置するように構成される。したがって、Ｘ線放射源２２によって放出されたＸ線放射３０は、物体収容空間３６を通ってＸ線検出器２４に進む。

Ｘ線ビーム焦点位置３７とグリッド焦点位置３５とが一致する限り、散乱線除去グリッド２６を通るＸ線放射３０は、物体収容空間３６内の物体の高品質画像を提供する。これは図２ａに示されている。

図２ｂは、Ｘ線ビーム焦点位置３７が変位１８だけグリッド焦点位置３５からずれている状況を示す。散乱線除去グリッド２６は、その場合、Ｘ線ビーム焦点位置３７から放出されているＸ線放射３０の一部をフィルタ処理し、その結果、Ｘ線検出器２４上の画像品質が低減されることになる。そのようなずれは、画像取得中に、少なくとも１つの支持構造３２の変形により生じる。変形は、例えば、物体収容空間３６の周りの少なくとも１つの支持構造３２の回転中の加速及び／又は重力により起こる。

散乱線除去グリッド２６のグリッド焦点位置３５をＸ線ビーム焦点位置３７に整合させるために、シフトユニット１６は、図２ｃによれば、Ｘ線ビーム焦点位置３７から放出されたＸ線放射３０が散乱線除去グリッド２６を通るように、距離１９だけ散乱線除去グリッド２６をシフトする。散乱線除去グリッド２６のシフトはＸ線衝突表面４３に平行に実施される。

図３は、デバイス１０をより詳細に示す。測定ユニット１２は、Ｘ線放射源２２とＸ線検出器２４とに配置される２つの要素を備える。測定ユニット１２は、Ｘ線検出器２４に対するＸ線放射源２２におけるＸ線ビーム焦点位置３７を決定するように構成される。Ｘ線ビーム焦点位置３７は、カソード２１から放出されている電子ビーム２８がアノード２３に到達する、Ｘ線放射源２２における位置によって決定される。

測定ユニット１２は、Ｘ線検出器２４の位置を決定し、Ｘ線ビーム焦点位置３７とＸ線検出器２４との間の変位を決定するためにＸ線検出器２４の位置をＸ線ビーム焦点位置３７と比較する。測定ユニット１２は、画像取得プロセス中にその決定を行う。

Ｘ線ビーム焦点位置３７とＸ線検出器２４との間の変位を決定するために、Ｘ線放射源２２におけるＸ線ビーム焦点位置３７と、それぞれＸ線検出器２４の近くに又はＸ線検出器２４上に配置された、散乱線除去グリッド２６のグリッド焦点位置３５との間の初期整合が行われる。測定ユニット１２は、画像取得中に、すなわち、物体収容空間３６の周りのＸ線放射源２２及びＸ線検出器２４の回転中に、Ｘ線放射源２２とＸ線検出器２４との間の初期空間整合のずれを決定する。次いで、測定ユニット１２は、画像取得中に初期整合に対する変位を決定する。

さらに、一例では、Ｘ線ビーム焦点位置３７とグリッド焦点位置３５との間の変位１８が、画像取得中に、Ｘ線検出器２４の取得されたＸ線画像を分析することによって決定される。Ｘ線画像の品質の低減が、Ｘ線ビーム焦点位置３７とグリッド焦点位置３５との間の不整合を示す。品質の低減は、Ｘ線画像のコントラストの低減及び／又はＸ線画像における散乱線除去グリッド２６の影の存在により生じる。これは、Ｘ線ビーム焦点位置３７とグリッド焦点位置３５との間の変位の決定を改善する。

制御ユニット１４は、Ｘ線ビーム焦点位置３７とグリッド焦点位置３５との間の測定された変位１８を分析する。変位１８に基づいて、制御ユニット１４はシフト信号を生成する。シフト信号は、グリッド焦点位置３５をＸ線ビーム焦点位置３７に整合させるために散乱線除去グリッド２６がシフトされなければならない距離１９についての情報を含む。

制御ユニット１４はまた、シフト信号を、Ｘ線検出器２４の角度位置、速度、及び／又は加速度に基づかせる。角度位置、速度、及び加速度は、少なくとも１つの支持構造３２上のセンサーによって取得される。

シフトユニット１６は散乱線除去グリッド２６に取り付けられる。さらに、シフトユニット１６は、モーターである少なくとも１つの制御部材を備える。制御部材は、１つの次元において、すなわち一方向に沿って散乱線除去グリッド２６を再位置決めするように構成される。

シフトユニット１６は、制御ユニット１４からシフト信号を受信し、距離１９だけ散乱線除去グリッド２６をシフトする。これは、グリッド焦点位置３５をＸ線ビーム焦点位置３７のほうへシフトする。その結果、Ｘ線ビーム焦点位置３７と散乱線除去グリッド２６のグリッド焦点位置３５とが再整合される。

図４ａ及び図４ｂは、異なるタイプの散乱線除去グリッド２６を示す。図４ａは、１次元散乱線除去グリッド２６を示す。この１次元散乱線除去グリッド２６は、Ｘ線放射吸収セクション２７によって分割された単一行のＸ線放射透過セクション２５を備える。Ｘ線放射透過セクション２５は、Ｘ線放射透過セクション２５がグリッド焦点位置３５に整合されるように、配置される。１次元散乱線除去グリッド２６は、１つの次元における散乱を低減する。

散乱線除去グリッド２６に取り付けられているシフトユニット１６は、矢印によって示される方向において散乱線除去グリッド２６を再位置決めする。

図４ｂは、２次元散乱線除去グリッド２６を示す。２次元散乱線除去グリッド２６は、Ｘ線放射吸収セクション２７によって分割された数行のＸ線放射透過セクション２５を有する。同じく、数行のＸ線放射透過セクション２５はＸ線放射吸収セクション２７によって分割される。その２次元散乱線除去グリッド２６は、２つの次元における散乱を低減する。

シフトユニット１６は、第１のシフト構成要素１６２と第２のシフト構成要素１６４とを備える。第１のシフト構成要素１６２及び第２のシフト構成要素１６４は制御部材である。

第１のシフト構成要素１６２は、第１の次元において散乱線除去グリッド２６をシフトし、第２のシフト構成要素１６４は、第２の次元において散乱線除去グリッド２６をシフトする。第１の次元と第２の次元とは、矢印によって示された互いに直交である。ただし、第１の次元と第２の次元とはまた、非平行でありながら、非直交である。

図５は、Ｘ線画像取得システムにおける散乱線除去グリッドの位置を制御するための方法１００についてのフローチャートを示す。

ステップａ）において、１０１において、測定ユニットを使用して、Ｘ線画像取得システムのＸ線放射源のＸ線ビーム焦点位置が、Ｘ線画像取得システムのＸ線検出器に対して決定される。Ｘ線検出器の位置及びＸ線放射源の位置は、Ｘ線ビーム焦点位置への、それぞれＸ線検出器の近くに又はＸ線検出器上に配置されている、散乱線除去グリッドの整合の変化を決定するために、決定される。これは、ステップａ）において、グリッド焦点位置とＸ線ビーム焦点位置との間の変位が決定されることを意味する。

一例では、さらに、１０２において、取得されたＸ線画像が、画像品質の低減を決定するために分析され、低減は、整合の変化による、Ｘ線画像における低減されたコントラスト及び／又は散乱線除去グリッドの影により生じる。これは、グリッド焦点位置とＸ線ビーム焦点位置との間の変位の決定を改善する。

ステップｂ）において、１０３において、Ｘ線ビーム焦点位置とグリッド焦点位置との間の変位からシフト信号が生成される。生成１０３は、制御ユニットによって実施される。シフト信号は、散乱線除去グリッドのグリッド焦点位置をＸ線ビーム焦点位置に整合させるために散乱線除去グリッドがどのくらいシフトされなければならないかの情報を含む。

ステップｃ）において、１０４において、散乱線除去グリッドの位置は、シフト信号に基づいて少なくとも１つの方向においてシフトされる。このシフトは、シフトユニットによって実施される。これは、散乱線除去グリッドのグリッド焦点位置をＸ線放射源におけるＸ線ビーム焦点位置に整合させる。

本発明の別の例示的な実施形態では、適切なシステム上で、前述の実施形態のうちの１つによる方法のステップを実行するように適応されることによって特徴づけられる、コンピュータプログラム又は図１に示されているコンピュータプログラム要素４０が提供される。

したがって、コンピュータプログラム要素４０は、本発明の一実施形態の一部でもあるコンピュータユニットに記憶される。このコンピューティングユニットは、上記で説明された方法のステップを実施するか又はステップの実施を誘起するように適応される。さらに、コンピューティングユニットは、上記で説明された装置の構成要素を動作させるように適応される。コンピューティングユニットは、自動的に動作し、及び／又はユーザの命令を実行するように適応され得る。コンピュータプログラムは、データプロセッサのワーキングメモリにロードされる。したがって、データプロセッサは、本発明の方法を行うように装備される。

本発明のこの例示的な実施形態は、まったく始めから本発明を使用するコンピュータプログラムと、更新によって、既存のプログラムを、本発明を使用するプログラムに変えるコンピュータプログラムの両方をカバーする。

さらに、コンピュータプログラム要素は、上記で説明された方法の例示的な実施形態の手順を果たすためのすべての必要なステップを提供することが可能である。

本発明のさらなる例示的な実施形態によれば、ＣＤ−ＲＯＭなど、図１によるコンピュータ可読媒体５０が提示され、コンピュータ可読媒体はコンピュータプログラム要素を記憶し、コンピュータプログラム要素は前述のセクションによって説明された。コンピュータプログラムは、他のハードウェアとともに又は他のハードウェアの一部として供給される光記憶媒体又はソリッドステート媒体など、好適な媒体上に記憶及び／又は配信されるが、インターネット或いは他のワイヤード又はワイヤレス電気通信システムを介してなど、他の形態でも配信される。

しかしながら、コンピュータプログラムはまた、ワールドワイドウェブのようなネットワークを介して提示され、そのようなネットワークからデータプロセッサのワーキングメモリにダウンロードされ得る。本発明のさらなる例示的な実施形態によれば、コンピュータプログラム要素を、ダウンロードのために利用可能にするための媒体が提供され、コンピュータプログラム要素は、本発明の前に説明された実施形態のうちの１つによる方法を実施するように構成される。

本発明の実施形態は異なる主題に関して説明されたことに留意されなければならない。特に、いくつかの実施形態は方法タイプ請求項に関して説明されたが、他の実施形態はデバイスタイプ請求項に関して説明された。ただし、当業者は、上記及び以下の説明から、別段に通知されていない限り、１つのタイプの主題に属する特徴の任意の組合せに加えて、異なる主題に関係する特徴間の任意の組合せも、本出願によって開示されたと見なされることがわかる。ただし、すべての特徴は、組み合わせられ、特徴の単純な加算を超える相乗効果を提供することができる。

本発明は、図面及び上記の説明において、詳細に示され、説明されてきたが、そのような例示及び説明は、図例的又は例示的と見なされるべきであり、限定的でない。本発明は、開示された実施形態に限定されない。開示された実施形態に対する他の変形形態は、図面、開示、及び従属請求項の検討から、請求される本発明を実施する際に当業者によって理解され、実施され得る。

特許請求の範囲において、「備える、有する、含む」という単語は他の要素又はステップを除外せず、単数形は複数を除外しない。単一のプロセッサ又は他のユニットは、特許請求の範囲に記載されているいくつかの項目の機能を果たす。いくつかの方策が、相互に異なる従属請求項に記載されているという単なる事実は、これらの方策の組合せが有利に使用され得ないことを示さない。特許請求の範囲中のいかなる参照符号も、その範囲を限定するものと解釈されるべきではない。

Claims (12)

1. 支持構造としての少なくとも１つのＣアームに接続されたＸ線放射源及びＸ線検出器と、
   物体収容空間と前記Ｘ線検出器との間に配置された散乱線除去グリッドと、
   測定ユニット、制御ユニット、及びシフトユニットを備える、前記散乱線除去グリッドの位置を制御するためのデバイスと、
   を備えるＸ線画像取得システムであって、
   前記測定ユニットは、前記Ｘ線検出器に対する前記Ｘ線放射源のＸ線ビーム焦点位置を決定し、
   前記制御ユニットは、前記Ｘ線ビーム焦点位置と前記散乱線除去グリッドのグリッド焦点位置との間の変位に基づいてシフト信号を生成し、
   前記シフトユニットは、前記散乱線除去グリッドを前記Ｘ線ビーム焦点位置と整合させるために、前記シフト信号に基づいて少なくとも１つの方向において前記散乱線除去グリッドをシフトする、
   Ｘ線画像取得システム。
2. 前記散乱線除去グリッドは、８：１〜１６：１の範囲内のグリッド比を有する、請求項１に記載のＸ線画像取得システム。
3. 前記制御ユニットは、前記Ｘ線検出器によって取得されたＸ線画像の分析に基づいて変位を決定する、請求項１又は２に記載のＸ線画像取得システム。
4. 前記シフトユニットは、前記Ｘ線検出器のＸ線衝突表面に平行である平面に配置された前記散乱線除去グリッドを少なくとも１つの方向においてシフトする、請求項１から３の何れか一項に記載のＸ線画像取得システム。
5. 前記シフトユニットは、２つの方向において前記散乱線除去グリッドをシフトする、請求項１から４の何れか一項に記載のＸ線画像取得システム。
6. 前記シフトユニットは、前記散乱線除去グリッドを移動する少なくとも１つの制御部材を備える、請求項１から５の何れか一項に記載のＸ線画像取得システム。
7. 前記測定ユニットは、前記Ｘ線画像取得システムによるＸ線画像の取得中に前記Ｘ線ビーム焦点位置を決定する、請求項１から６の何れか一項に記載のＸ線画像取得システム。
8. 前記Ｘ線放射源と前記Ｘ線検出器とは、前記少なくとも１つのＣアームの対向するセクションに装着され、前記Ｃアームは、前記物体収容空間の周りに、これら２つの対向する取付けセクションを回転させる、請求項１から７の何れか一項に記載のＸ線画像取得システム。
9. 前記制御ユニットは、前記Ｘ線検出器の角度位置、速度、及び／又は加速度に基づいて前記シフト信号を生成する、請求項１から８の何れか一項に記載のＸ線画像取得システム。
10. Ｃアーム型Ｘ線画像取得システムにおける散乱線除去グリッドの位置を制御するための方法であって、前記方法は、
    ａ）測定ユニットを使用して、前記Ｃアーム型Ｘ線画像取得システムのＸ線検出器に対する前記Ｃアーム型Ｘ線画像取得システムのＸ線放射源のＸ線ビーム焦点位置を決定するステップと、
    ｂ）制御ユニットを使用して、前記Ｘ線ビーム焦点位置とグリッド焦点位置との間の変位に基づいてシフト信号を生成するステップと、
    ｃ）前記散乱線除去グリッドを前記Ｘ線放射源における前記Ｘ線ビーム焦点位置と整合させるために、シフトユニットを使用して、前記シフト信号に基づいて少なくとも１つの方向において前記散乱線除去グリッドの位置をシフトするステップとを有する、
    方法。
11. 請求項１から９の何れか一項に記載のＸ線画像取得システムを制御するためのコンピュータプログラムであって、前記コンピュータプログラムが、処理ユニットによって実行されているとき、請求項１０に記載の方法を実施する、コンピュータプログラム。
12. 請求項１１に記載のコンピュータプログラムを記憶した、コンピュータ可読媒体。

Images