JP2021515297A - 自動販売方法および装置、ならびにコンピュータ可読記憶媒体 - Google Patents
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Abstract
Description
本開示は、2018年3月2日に出願された中国特許出願第201810174847.Xに基づいており、その優先権を主張し、その開示の全体が参照により本開示に組み込まれる。
12 ビデオストリーム取り込み装置
410 画像取得モジュール
420 商品位置決めモジュール
430 商品認識モジュール
440 決済モジュール
550 特徴ライブラリモジュール
560 商品追跡モジュール
570 補助認識モジュール
600 装置
610 メモリ
620 プロセッサ
630 I/O(入出力)インターフェース、インターフェース、I/Oインターフェース
640 ネットワークインターフェース、インターフェース
650 記憶インターフェース、インターフェース
660 バス
本開示は、2018年3月2日に出願された中国特許出願第201810174847.Xに基づいており、その優先権を主張する、2019年2月14日に出願された国際特許出願PCT/CN2019/075078号の日本国内段階出願であり、その両方の開示の全体が参照により本開示に組み込まれる。
12 ビデオストリーム取り込み装置
410 画像取得モジュール
420 商品位置決めモジュール
430 商品認識モジュール
440 決済モジュール
550 特徴ライブラリモジュール
560 商品追跡モジュール
570 補助認識モジュール
600 装置
610 メモリ
620 プロセッサ
630 I/O(入出力)インターフェース、インターフェース、I/Oインターフェース
640 ネットワークインターフェース、インターフェース
650 記憶インターフェース、インターフェース
660 バス
Claims (19)
- 自動販売方法であって、
自動販売機内の商品の撮影されたビデオストリームから、画像を取得するステップと、
前記画像から、ユーザが手に取った商品の画像を位置決めするステップと、
あらかじめ確立された商品特徴ライブラリに従って、前記ユーザが手に取った商品の画像に対応する商品の情報を認識するステップと、
前記商品の認識された情報に従って、前記ユーザのために自動的に決済を行うステップと、
を含む自動販売方法。 - 前記画像から、ユーザが手に取った商品の画像を位置決めするステップが、
商品位置決めモデルに前記画像を入力するステップであって、前記商品位置決めモデルが、前記ユーザが手に取った商品の画像を出力し、前記商品位置決めモデルが、複数の商品の画像と前記商品の位置のマーク付き情報とを使用してトレーニングすることによって取得される、ステップを含む、請求項1に記載の方法。 - 前記ユーザが手に取った商品の画像に対応する商品の情報を認識するステップが、
商品認識モデルに、前記ユーザが手に取った商品の画像を入力するステップであって、前記商品認識モデルが、前記ユーザが手に取った商品の画像に対応する商品特徴を出力し、前記商品認識モデルが、複数の商品の画像と前記商品の分類のマーク付き情報とを使用してトレーニングすることによって取得される、ステップと、
前記商品認識モデルによって出力された商品特徴を、前記商品特徴ライブラリ内の商品特徴とマッチングし、前記商品特徴ライブラリ内でマッチした商品特徴に対応する分類のマーク付き情報に、前記ユーザが手に取った商品の画像に対応する商品の情報としての役割をさせるステップと、
を含む、請求項1に記載の方法。 - 前記商品特徴ライブラリが、以下の方法、すなわち、
前記商品認識モデルに商品の画像を入力するステップであって、前記商品認識モデルが、前記商品の画像に対応する商品特徴を出力し、前記商品の画像が、前記商品の分類のマーク付き情報を有し、既存の商品の画像および新しい商品の画像のうちの少なくとも1つを含む、ステップと、
前記商品認識モデルによって出力された前記商品の画像に対応する商品特徴、および前記商品の分類のマーク付き情報を、前記商品特徴ライブラリに記憶するステップと、
を使用して確立または更新される、請求項3に記載の方法。 - 前記ユーザが手に取った商品の複数の画像に従って、前記ユーザが手に取った商品の移動軌跡を追跡するステップと、
前記ユーザが手に取った商品の移動範囲が、指定されたエリアを超えるとき、自動決済動作をトリガするステップと、
をさらに含む、請求項1に記載の方法。 - 前記画像から、ユーザが手に取った商品の画像を位置決めし、前記ユーザが手に取った商品の画像に対応する商品の情報を認識するために、畳み込みニューラルネットワークモデルを使用して画像処理が行われる、請求項1から5のいずれか一項に記載の方法。
- ビデオストリーム取り込み装置が、キャビネットのドアに近接した前記自動販売機の上端部の内壁に設けられ、
ビデオストリーム取り込み装置が、前記自動販売機内の各棚の側面の内壁に設けられ、ビデオストリーム取り込み装置が、2つの隣接した棚の両方の側面の内壁に交互に設けられる
ようにして前記自動販売機内のビデオストリーム取り込み装置が設けられる、請求項1から5のいずれか一項に記載の方法。 - 前記ユーザが前記商品を手に取る棚の積載重量の変化値を取得するステップと、
前記自動販売機内の各商品の重量に従って、前記積載重量の変化値に対応する、可能性のある商品の組合せを決定するステップであって、前記可能性のある商品の組合せが、少なくとも1つの可能性のある商品を含む、ステップと、
をさらに含み、
前記ユーザが手に取った商品の画像に対応する商品の情報を認識するステップが、
前記可能性のある商品の組合せとともに前記商品特徴ライブラリに従って、前記ユーザが手に取った商品の画像に対応する商品の情報を認識するステップを含む、請求項1に記載の方法。 - あらかじめ設定された条件に従って、前記可能性のある商品の組合せの信頼度を決定するステップであって、前記あらかじめ設定された条件が、前記可能性のある商品の組合せの重量と前記積載重量の変化値との間の差の情報、または前記可能性のある商品の組合せにおける商品の数量のうちの少なくとも1つを含む、ステップをさらに含み、
前記ユーザが手に取った商品の画像に対応する商品の情報を認識するステップが、
あらかじめ設定された値よりも高い信頼度を有する前記可能性のある商品の組合せとともに前記商品特徴ライブラリに従って、前記ユーザが手に取った商品の画像に対応する商品の情報を認識するステップを含む、請求項8に記載の方法。 - 自動販売装置であって、
自動販売機内の商品の撮影されたビデオストリームから画像を取得するように構成された画像取得モジュールと、
前記画像から、ユーザが手に取った商品の画像を位置決めするように構成された商品位置決めモジュールと、
あらかじめ確立された商品特徴ライブラリに従って、前記ユーザが手に取った商品の画像に対応する商品の情報を認識するように構成された商品認識モジュールと、
前記商品の認識された情報に従って、前記ユーザのために自動的に決済を行うように構成された決済モジュールと、
を備える自動販売装置。 - 前記商品位置決めモジュールが、商品位置決めモデルに前記画像を入力するように構成され、前記商品位置決めモデルが、前記ユーザが手に取った商品の画像を出力し、前記商品位置決めモデルが、複数の商品の画像と前記商品の位置のマーク付き情報とを使用してトレーニングすることによって取得される、請求項10に記載の装置。
- 前記商品認識モジュールが、
商品認識モデルに、前記ユーザが手に取った商品の画像を入力するように構成され、前記商品認識モデルが、前記ユーザが手に取った商品の画像に対応する商品特徴を出力し、前記商品認識モデルが、複数の商品の画像と前記商品の分類のマーク付き情報とを使用してトレーニングすることによって取得され、
前記商品認識モジュールが、前記商品認識モデルによって出力された商品特徴を、前記商品特徴ライブラリ内の商品特徴とマッチングし、前記商品特徴ライブラリ内でマッチした商品特徴に対応する分類のマーク付き情報に、前記ユーザが手に取った商品の画像に対応する商品の情報としての役割をさせるように構成された、請求項10に記載の装置。 - 前記商品認識モデルに商品の画像を入力するように構成された特徴ライブラリモジュールであって、前記商品認識モデルが、前記商品の画像に対応する商品特徴を出力し、前記商品の画像が、前記商品の分類のマーク付き情報を有し、既存の商品の画像および新しい商品の画像のうちの少なくとも1つを含み、
前記商品認識モデルによって出力された商品の画像に対応する商品特徴、および前記商品の分類のマーク付き情報を、前記商品特徴ライブラリに記憶するように構成された特徴ライブラリモジュールをさらに備える、請求項12に記載の装置。 - 前記ユーザが手に取った商品の複数の画像に従って、前記ユーザが手に取った商品の移動軌跡を追跡し、
前記ユーザが手に取った前記商品の移動範囲が、指定されたエリアを超えるとき、自動決済動作をトリガするように構成された商品追跡モジュールをさらに備える、請求項10に記載の装置。 - 前記商品位置決めモジュールが、前記画像から、ユーザが手に取った商品の画像を位置決めするために、畳み込みニューラルネットワークモデルを使用して画像処理を行い、
前記商品認識モジュールが、前記ユーザが手に取った商品の画像に対応する商品の情報を認識するために、畳み込みニューラルネットワークモデルを使用して画像処理を行う、請求項10から14のいずれか一項に記載の装置。 - 前記ユーザが手に取った商品が置かれる棚の積載重量の変化値を取得し、前記自動販売機内の各商品の重量に従って、前記積載重量の変化値に対応する、可能性のある商品の組合せを決定するように構成された補助認識モジュールであって、前記可能性のある商品の組合せが、少なくとも1つの可能性のある商品を含む、補助認識モジュールをさらに備え、
前記商品認識モジュールが、前記可能性のある商品の組合せとともに前記商品特徴ライブラリに従って、前記ユーザが手に取った商品の画像に対応する商品の情報を認識するように構成された、請求項10に記載の装置。 - 前記補助認識モジュールが、あらかじめ設定された条件に従って、前記可能性のある商品の組合せの信頼度を決定するようにさらに構成され、前記あらかじめ設定された条件が、前記可能性のある商品の組合せの重量と前記積載重量の変化値との間の差の情報、または前記可能性のある商品の組合せにおける商品の数量のうちの少なくとも1つを含み、
前記商品認識モジュールが、あらかじめ設定された値よりも高い信頼度を有する前記可能性のある商品の組合せとともに前記商品特徴ライブラリに従って、前記ユーザが手に取った商品の画像に対応する商品の情報を認識するように構成された、請求項16に記載の装置。 - 自動販売装置であって、
メモリと、
前記メモリに結合されたプロセッサと、を備え、前記プロセッサが、前記メモリに記憶された命令に基づいて、請求項1から9のいずれか一項に記載の自動販売方法を実行するように構成された、自動販売装置。 - プロセッサによって実行されるとき、請求項1から9のいずれか一項に記載の自動販売方法を実行するコンピュータプログラムを記憶したコンピュータ可読記憶媒体。
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