JP2021514591A

JP2021514591A - バスシステムの送受信装置のための装置および方法

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Publication number: JP2021514591A
Application number: JP2020544228A
Authority: JP
Inventors: ムッター，アルトゥール
Original assignee: Robert Bosch GmbH
Current assignee: Robert Bosch GmbH
Priority date: 2018-02-21
Filing date: 2019-02-20
Publication date: 2021-06-10
Anticipated expiration: 2039-02-20
Also published as: DE102018202614A1; JP7042919B2; KR20200121859A; EP3756311A1; CN111713076A; US11424951B2; EP3756311B1; US20210083898A1; WO2019162292A1; CN111713076B

Abstract

バスシステム（１）の送受信装置（１２；２２；３２）のための装置（１３；２５、３２１）および方法が提供される。装置（１３；２５、３２１）は、バスシステム（１）のバス（４０）から装置（１３；２５、３２１）によって受信されたメッセージ（４、５）の中でバスシステム（１）の動作中に発生する最小レセッシブビット時間（ｔ＿Ｂ１＿ｍｉｎ）を測定するための測定ユニット（１３１；１３１０）であって、メッセージ（４、５）の電圧状態（４５）が、バスシステム（１）の少なくとも２つの加入者局（１０、２０、３０、１００）の１つの送受信装置（１２；２２；３２）によってアクティブに駆動される測定ユニット（１３１；１３１０）と、測定ユニット（１３１；１３１０）によって提供された最小レセッシブビット時間（ｔ＿Ｂ１＿ｍｉｎ）に基づいてデューティサイクル（ｔ＿ＲＳＣ＿Ｂ）を計算するための計算ユニット（１３２）と、を含み、デューティサイクル（ｔ＿ＲＳＣ＿Ｂ）は、バス（４０）上で伝送されるバス信号（ＶＤＩＦＦ）の異なる電圧状態（４５、４６）間の移行後に発生するバス（４０）上の発振を低減するために機能する発振低減ユニット（１３３）がオンになる期間であり、測定ユニット（１３１；１３１０）は、バスシステム（１）の継続的な動作中に測定を実行するように構成されており、計算ユニット（１３２）は、デューティサイクル（ｔ＿ＲＳＣ＿Ｂ）を動的に適合させてバス（４０）上の発振を低減するために、バスシステム（１）の継続的な動作中にそれぞれ連続して計算を実行するように構成されている装置（１３；２５、３２１）。

Description

本発明は、バスシステムの送受信装置のための装置および方法に関する。この装置および方法は、バス信号の異なるビット状態間の移行時の発振傾向の低減を達成できる機能に対して、デューティサイクルを動的に適合できるように構成されている。

バスシステムにおけるメッセージまたはデータ伝送時に、メッセージまたはデータのバイトまたはビットに含まれる情報は、異なるビット状態または電圧状態によって表される。異なるビット状態は、メッセージのバスシステムのバスを介した伝送時に、異なるバス状態をもたらす結果となる。バスシステムに応じて、メッセージまたはデータ伝送のための異なる伝送プロトコルが存在する。

例えば、ＩＳＯ−１１８９８−１：２０１５規格では、ＣＡＮＦＤを有するＣＡＮプロトコル仕様として記載されているように、ＣＡＮバスシステムでは、ＣＡＮおよび／またはＣＡＮＦＤプロトコルを用いてメッセージが伝送される。ＣＡＮバスシステムは、今日ではセンサと制御装置間通信に広く利用されている。ＣＡＮバスシステムは、車両やオートメーションシステムなどで、個々のバス加入者間の通信に使用されることが多い。

特に、ＣＡＮ／ＣＡＮＦＤ通信においては、トランシーバとも呼ばれる送受信装置は、２つの異なるバス状態またはビット状態のうちの１つであるドミナントなバス状態またはビット状態を確立するために、低抵抗でバスを駆動できることが必要である。これに対して、２つの異なるバス状態のうちの他方であるレセッシブ状態では、送受信装置は比較的高抵抗である。

ドミナントからレセッシブへの移行には、バストポロジ、スタブまたはスタブラインの長さ、終端抵抗の位置および個数に応じて、発振傾向が付随する。これは、結果として、発振が十分に減衰するまでビット時間を長くする必要があるため、システム構成時に非常に不利である。ビット時間が十分に長くなく、ひいてはレセッシブ状態が安定していない場合、送受信装置は誤ってドミナントを検出する可能性がある。よって、送受信装置の最大許容エラーレートに準拠するためには、より長いビット時間が必要となる。この結果として、ビットレートの望ましくない低下が発生する。

この問題を解決するために、差動信号Ｖｄｉｆｆ＝ＣＡＮ＿Ｈ−ＣＡＮ＿Ｌの立下りエッジに対応するドミナントなバスレベルからレセッシブバスレベルへのエッジが検出された後、２つのバス信号ＣＡＮ＿ＨおよびＣＡＮ＿Ｌの間に一時的に抵抗ＲＲＳＣを接続し、所定の時間後に再び抵抗を除去することが可能である。

ただし、実際に存在するシステム条件に応じて、レセッシブビットの長さが公称ビット長の何分の１かにまで縮むことがあるという問題がある。これにより、例えばＣＡＮバスシステムにおいて、レセッシブビットがドミナントビットよりも著しく短い、大きなビット非対称性が生じる。

よって、本発明の課題は、上述した問題点を解決するバスシステムの送受信装置のための装置および方法を提供することである。特に、バスシステムにおけるバスシステムの全ての動作状態において、異なるビット状態や電圧状態間の移行時の発振傾向、特にドミナント状態からレセッシブ状態への移行時の発振傾向の低減を実現可能なバスシステムの送受信装置のための装置および方法を提供する。

この課題は、請求項１の特徴を有する装置により解決される。この装置は、バスシステムのバスから装置によって受信されたメッセージの中でバスシステムの動作中に発生する最小レセッシブビット時間を測定するための測定ユニットであって、メッセージの電圧状態が、バスシステムの少なくとも２つの加入者局の１つの送受信装置によってアクティブに駆動される測定ユニットと、測定ユニットによって提供された最小レセッシブビット時間に基づいてデューティサイクルを計算するための計算ユニットと、を含み、デューティサイクルは、バス上で伝送されるバス信号の異なる電圧状態間の移行後に発生するバス上の発振を低減するために機能する発振低減ユニットがオンになる期間であり、測定ユニットは、バスシステムの継続的な動作中に測定を実行するように構成されており、計算ユニットは、デューティサイクルを動的に適合させてバス上の発振を低減するために、バスシステムの継続的な動作中にそれぞれ連続して計算を実行するように構成されている。

上述の装置によって、発振傾向を抑制するための手段を所期のように設定できるように、レセッシブビットの持続時間を測定および評価可能である。このために、いわゆるリンギング抑制または異なる電圧状態間のバス信号の移行時、特にドミナント状態からレセッシブ状態への移行時の発振傾向を低減するための措置は、必要に応じて時間的に可変に導入することができる。特に、発振傾向を低減するためのデューティサイクルは、バスシステムのそれぞれ実際の支配的な動作条件に動的に適合させることができる。バスシステム内のレセッシブビットの持続時間に影響し、装置によって調整され得るそのような動作条件は、例えば、以下のものである。
− バスシステム内の異なる伝送フェーズにおける異なるビットレート、例えば、アービトレーションフェーズとＣＡＮＦＤフレームのデータフェーズでの異なるビットレート、
− ＣＡＮバスの物理層（トランシーバまたは送受信装置、バストポロジ、終端抵抗など）、
− 電圧および温度、
− 送信側バス加入者の発振器公差、またはクロック信号の周波数の公称値からの偏差であって、送信側バス加入者のクロック信号が、送受信装置または送信トランシーバの送信信号ＴＸ信号を生成するために使用される偏差。

これにより、装置は、バスシステムの加入者局の送受信装置またはトランシーバにおけるメッセージの受信を、それぞれバスシステムにある支配的な動作条件や状況に対して最適化することができる。その結果、特にメッセージのデータ領域では、良好な受信品質でビットレートの向上が可能である。結果として、装置を使用しない場合に比べて、バスシステムにおけるメッセージの伝送レートまたは伝送速度を向上させることができる。

さらに、装置によって、バストポロジおよび／または端子および／またはスタブおよび／またはバスシステムのノードまたは加入者局の数の設計の際の自由度がより高くなる。特に、リンギング抑制のために、またはバストポロジの変更に基づく発振傾向の低下のためにモジュールを交換することなく、バストポロジの変更を装置で容易に補償することができる。この装置は、異なる電圧状態間、特にドミナント状態からレセッシブ状態へのバス信号の移行後に、発振低減が常に理想的に機能するように作用する。

この装置は、バス状態または電圧状態がアクティブに駆動される通信システムの全ての送受信装置、例えば、特にＣＡＮバスシステム、ＣＡＮ−ＨＳバスシステム、ＣＡＮ−ＦＤバスシステムなどに適している。ＣＡＮ−ＨＳバスシステム（ＨＳ＝高速＝Ｈｉｇｈｓｐｅｅｄ）では、最大毎秒１０００ｋＢｉｔ（１０００ｋｂｐｓ）のデータ伝送レートが可能である。ＣＡＮＦＤバスシステムでは、毎秒１ＭＢｉｔ（１Ｍｂｐｓ）以上のデータ伝送レートが可能である。

装置の有利なさらなる構成は、従属請求項に記載されている。
場合によっては、測定ユニットは、最小レセッシブビット時間を連続的にまたは所定の間隔で測定するように構成されている。

１つの構成によれば、測定ユニットは、測定された最小レセッシブビット時間の妥当性検査を実行するように構成されている。
他の１つの構成によれば、測定された最小レセッシブビット時間が妥当かどうかを検査するために、バス稼働率を判定するように測定ユニットを構成することができる。

測定ユニットは、どの加入者局がバス上でのアービトレーションに勝ったかに応じて選択される最小レセッシブビット時間を計算ユニットに提供するように構成されていると考えられる。

付加的または代替的に、測定ユニットは、加入者局自身が送信した場合に最小レセッシブビット時間の値を提供し、バスシステムの加入者局の他の加入者局が送信した場合に最小レセッシブビット時間の値を提供するように構成されていること、または、測定ユニットは、バスシステムの加入者局の通信関係のそれぞれに対して最小レセッシブビット時間を提供するように構成されている。

また、付加的または代替的に、バスシステムのバス上で送信される各識別子に対して最小レセッシブビット時間に対する固有の値を提供するように測定ユニットを構成することができる。

他の実施変形例によれば、付加的または代替的に、メッセージの少なくとも２つの通信フェーズに対して最小レセッシブビット時間を提供し、それを計算ユニットに転送するように測定ユニットを構成することができる。

前述の装置は、バスシステムの加入者局の一部であってもよく、この装置は、さらに、バスシステムのバスに信号を送信するための送受信装置を有し、この送受信装置は、信号の状態をアクティブに駆動するように構成されており、さらに、バス上に構成されたバス信号の異なる電圧状態間の移行後に発生するバス上の発振を低減するための発振低減ユニットを有し、装置は、算出された期間の間、発振低減ユニットがオンになるように、算出された期間を発振低減ユニットに出力するように構成されている。ここで、場合によって、送受信装置がバスにメッセージを送信する時にのみ発振低減ユニットが起動されるように装置を構成することができる。

前述の加入者局は、バスと、バスを介して互いに通信可能なように接続された少なくとも２つの加入者局とを有するバスシステムの一部であってもよい。ここで、少なくとも２つの加入者局のうちの少なくとも１つは、前述の加入者局である。

また、前述の課題は、請求項１１の特徴を有する、異なるビット状態間の移行時の発振傾向を低減する方法によって解決される。方法は、送受信手段の装置の測定ユニットを用いて、バスシステムのバスから装置によって受信されたメッセージの中で、バスシステムの動作中に発生する最小レセッシブビット時間を測定するステップであって、メッセージの電圧状態が、バスシステムの少なくとも２つの加入者局の１つの送受信装置によってアクティブに駆動されるステップと、装置の計算ユニットを用いて、測定ユニットによって提供された最小レセッシブビット時間に基づいてデューティサイクルを計算するステップとを含み、デューティサイクルは、バス上で伝送されるバス信号の異なる電圧状態間の移行後に発生するバス上の発振を低減するために機能する発振低減ユニットがオンになる期間であり、測定ユニットは、バスシステムの継続的な動作中に測定を実行し、計算ユニットは、デューティサイクルを動的に適合させてバス上の発振を低減するために、バスシステムの継続的な動作中にそれぞれ連続して計算を実行する。

方法は、装置に関して前述したものと同様の利点を提供する。
本発明のさらなる可能な実施形態はまた、実施例に関して前にまたは以下に記載した特徴または実施形態の明示的に言及されていない組み合わせを含む。この時、当業者であれば、改良または補足として個々の態様を本発明のそれぞれの基本形態に追加することも可能である。

以下、本発明を添付の図面を参照して、実施例を用いて詳述する。

第１の実施例にかかるバスシステムの簡略化されたブロック図である。第１の実施例にかかる送受信装置のための装置を備えたバスシステムの加入者局の簡略化された電気回路図である。第１の実施例にかかる送受信装置におけるバス信号ＣＡＮ＿ＨおよびＣＡＮ＿Ｌの差動バス信号ＶＤＩＦＦの時間経過を示す。図３の差動バス信号ＶＤＩＦＦが図２の装置でドミナントなバス状態からレセッシブバス状態に移行した後の発振低減ユニットのオンオフ切り替えの時間関係を示す。第２の実施例にかかる送受信装置のための装置を備えたバスシステムの加入者局の簡略化した電気回路図である。

図において、同一または機能的に同一の要素には、別段の記載がない限り、同一の参照符号が付されている。
図１は、例えば、少なくとも部分的に、少なくとも１つのバス状態または電圧状態がアクティブに駆動されるバスシステム１を示す。そのようなバスシステム１は、特に、ＣＡＮバスシステム、ＣＡＮ−ＦＤバスシステム等であり、以下に、本発明の原理を説明するためにこれらが参照される。バスシステム１は、車両、特に、自動車、航空機等で使用可能であり、または病院等で使用可能である。ただし、バスシステム１はこれらに限定されない。一般にバスシステム１は、実際の動作条件下で、ドミナントなバス状態の時間の持続時間がレセッシブバス状態の時間の持続時間と異なるビット非対称性が発生し得る任意のシリアルバスシステムである。

図１において、バスシステム１は、多数の加入者局１０、２０、３０を有し、各加入者局１０、２０、３０は、第１のバス線４１と第２のバス線４２とでバス４０に接続されている。バス線４１、４２は、ＣＡＮバスシステムでは、ＣＡＮ＿ＨおよびＣＡＮ＿Ｌとも呼ばれ、送信状態の信号に対して、ドミナントレベルを結合した後の、またはレセッシブレベルを生成した後の電気信号伝送に使用される。バス４０を介して、メッセージ４、５は、信号の形態で個々の加入者局１０、２０、３０間で伝送することができる。メッセージ４は、メッセージ４を送信した加入者局１０または２０を一義的に識別する識別子４４（ＩＳＯ１１８９８−ｌ：２０１５ではＣＡＮ識別子と呼ばれる）を有する。メッセージ５は、メッセージ５を送信した加入者局２０または３０を一義的に識別する識別子５４を有する。加入者局１０、２０、３０は、例えば、自動車の制御装置や表示装置である。

図１に示すように、加入者局１０は、通信制御装置１１と送受信装置１２と装置１３とを有する。これに対し、加入者局２０は、通信制御装置２１と送受信装置１２とを有し、加入者局２０には装置２５が接続されている。加入者局３０は、通信制御装置３１と、装置３２１を備える送受信装置３２とを有する。

通信制御装置１１、２１、３１は、バス４０を介して、バス４０に接続された加入者局１０、２０、３０の他の加入者局との各加入者局１０、２０、３０の通信を制御するために使用される。通信制御装置１１は、特に、従来のＣＡＮコントローラのように実施することができる。通信制御装置２１は、特に、従来のＣＡＮ−ＦＤコントローラのように実施することができる。通信制御装置３１は、特に、従来のＣＡＮ−ＦＤコントローラおよび／またはＣＡＮコントローラのように実施することができる。

送受信装置１２、２２、３２は、以下に詳述するように、メッセージ４または５を信号の形態で送信するために使用され、この時それぞれ対応付けられた装置１３、２５、３２１を使用する。送受信装置１２は、特に、従来のＣＡＮトランシーバのように実施することができる。送受信装置２２は、特に、従来のＣＡＮ−ＦＤトランシーバのように実施することができる。送受信装置３２は、少なくともその機能に関しては、特に従来のＣＡＮトランシーバおよび／またはＣＡＮ−ＦＤトランシーバのように実施することができる。

装置１３、２５、３２１は、それぞれ同じ機能を有するが、分かり易くするために以下では例として装置１３についてのみ説明する。さらに、装置１３、２５、３２１は任意で相互に交換可能である。

したがって、装置１３、２５、３２１は、図１に具体例として記載されている具体的な構成に限定されるものではない。
装置１３、２５、３２１と送受信装置１２、２２、３２とは、装置１３については図２に精確に示すように、それぞれバス４０に直接接続されている。

図２は、装置１３を備える送受信装置１２の基本的な構成を示す。送受信装置１２と装置１３とは、バス４０に接続されており、より詳細には、ＣＡＮバスシステムではＣＡＮ＿Ｈのバスシステム１として機能するバス４０の第１のバス線４１と、ＣＡＮバスシステムではＣＡＮ＿Ｌのバスシステム１として機能するバス４０の第２のバス線４２とに接続されている。

さらに、送受信装置１２は、通信制御装置１１によって所定の送信クロックで生成され、送受信装置１２の端子１２１に入力される送信信号ＴｘＤ用の端子１２１を有する。バスシステム１としてのＣＡＮバスシステムの例では、送受信装置１２は、送信信号ＴｘＤを、公知のように、バス配線４１、４２に対して差動信号ＣＡＮ＿ＨおよびＣＡＮ＿Ｌに変換する。バス４０上の差動信号ＣＡＮ＿ＨおよびＣＡＮ＿Ｌは、それぞれの加入者局１０、２０、３０によって受信可能なバス信号を形成する。

送受信装置１２は、バス４０から受信した信号を受信信号ＲｘＤとして端子１２２で通信制御装置１１に転送する。
図２によれば、装置１３は、測定ユニット１３１と、計算ユニット１３２と、発振低減ユニット１３３とを有する。発振低減ユニット１３３は、例えば、前述したように、第１のバス線４１と第２のバス線４２との間に一時的に接続される抵抗器として実施されている。ただし、発振低減ユニット１３３は、バス４０上の信号のビット非対称性を発振低減ユニット１３３によって補正するものであれば、任意の他の方法でも実施可能である。特に、発振低減ユニット１３３は、図３から図４によって図示され、以下に詳述されるように、ＣＡＮバスシステムにおいて、レセッシブビットのビット期間ｔ＿Ｂｌの変化、特に延長をもたらす。

図３は、図４に関連して、差動バス信号、すなわち差動電圧ＶＤＩＦＦ＝ＣＡＮ＿Ｈ−ＣＡＮ＿Ｌを用いた図２の回路の作用を時間ｔにわたって示している。図３の例では、バス信号、ひいては差動電圧ＶＤＩＦＦは、ドミナントビットからレセッシブビットに切り替わりドミナントビットに戻り、またはドミナントバス状態４５のビットからレセッシブバス状態４６のビットに切り替わり、その後ドミナントバス状態４５のビットに戻る。したがって、図３の例では、バス信号、ひいては差動電圧ＶＤＩＦＦは、１ビットｔ＿Ｂｌの間レセッシブバス状態４６を有する。図３から分かるように、差動電圧ＶＤＩＦＦは、ドミナントバス状態４５からレセッシブバス状態４６に切り替わった後、実際にドミナントバス状態４５からレセッシブバス状態４６に切り替わるために所定期間ｔ＿Ａを必要とする。差動電圧ＶＤＩＦＦが、図３の例では送受信装置１２の受信閾値に相当する５００ｍＶの値に達すると、送受信装置１２はレセッシブバス状態４６を検知する。差動電圧ＶＤＩＦＦが９００ｍＶの値に達すると、送受信装置１２はドミナントバス状態４５を検知する。差動電圧ＶＤＩＦＦは、送受信装置１２がレセッシブバス状態４６からドミナントバス状態４５への切り替わりを検知するように、レセッシブバス状態４６からドミナントバス状態４５への切り替わりを検知した後に、前述の値または下限電圧閾値５００ｍＶから前述の値または上限電圧閾値９００ｍＶまで上昇する所定の期間ｔ＿Ｃを必要とする。

装置１３は、図４に示すように、期間ｔ＿ＲＳＣ＿Ａの経過後に、発振低減ユニット１３３がオンされるように、測定ユニット１３１と計算ユニット１３２とを用いて構成されている。期間ｔ＿ＲＳＣ＿Ａは、電圧が下限受信閾値５００ｍＶを下回った後に開始する。また、装置１３は、測定ユニット１３１および計算ユニット１３２を用いて、期間ｔ＿ＲＳＣ＿Ｂの経過後、発振低減ユニット１３３を再度オフするように構成されている。図４による期間ｔ＿ＲＳＣ＿Ｂもまた、送受信装置１２の下限受信閾値５００ｍＶを下回った後に開始されるため、発振低減ユニット１３３は、このようにして期間Ｔ＝ｔ＿ＲＳＣ＿Ｂ−ｔ＿ＲＳＣ＿Ａの間オンされている。

期間ｔ＿ＲＳＣ＿Ａおよびｔ＿ＲＳＣ＿Ｂの設定は、測定ユニット１３１および計算ユニット１３２を用いて装置１３が決定する。期間ｔ＿ＲＳＣ＿Ａは、ほとんどの場合、理想的には０であるが、個別に最適化するために、またはバスシステム１に存在する実施形態における信号伝搬時間に基づいて＞０を選択することができる。期間ｔ＿ＲＳＣ＿Ｂは、バス４０上でのバスシステム１の動作中に発生するレセッシブビットの最短時間長に依存する。

装置１３ｄでは、測定ユニット１３１は、バス４０上でのバスシステム１の動作中に発生するレセッシブビットの最短時間長または期間ｔＢｉｔＢｕｓ（ｒｅｚ）＿ｍｉｎを測定する。このバス４０上のレセッシブビットの最短時間長または期間ｔＢｉｔＢｕｓ（ｒｅｚ）＿ｍｉｎを、以下では期間ｔ＿Ｂｌ＿ｍｉｎと呼ぶ。個別の例では、期間ｔ＿Ｂｌ＿ｍｉｎは、特に図３に示す期間ｔ＿Ｂｌと等しくすることができる。測定ユニット１３１は、最小レセッシブビット期間ｔ＿Ｂｌ＿ｍｉｎを連続的に、または所定の間隔で測定して決定する。

バス４０上のレセッシブビットの最短時間長もしくは最小期間ｔＢｉｔＢｕｓ（ｒｅｚ）＿ｍｉｎまたは期間ｔ＿Ｂｌ＿ｍｉｎを決定するために、測定ユニット１３１は、バスシステム１の動作時に全てのレセッシブシーケンスの時間長または期間、すなわちそれぞれの期間ｔ＿Ｂｌを測定する。これから、測定ユニット１３１は、レセッシブビットの最短時間長または期間、ひいては最小期間ｔ＿Ｂｌ＿ｍｉｎを算出する。算出の際に、測定の妥当性を確認するために様々な方法を任意選択的に使用することができる。測定ユニット１３１は、期間ｔ＿Ｂｌ＿ｍｉｎの妥当な値のみを次の単位として計算ユニット１３２に転送する。

例えば、測定ユニット１３１は、期間ｔ＿Ｂｌ＿ｍｉｎの値が複数回測定されている場合には、期間ｔ＿Ｂｌ＿ｍｉｎの値を妥当であると判定する。この時、測定ユニット１３１において、「複数回測定した」と判定するために、期間ｔ＿Ｂｌ＿ｍｉｎの値が存在できる所定の公差範囲を決定することができる。

さらに、期間ｔ＿Ｂｌ＿ｍｉｎの最後の有効値と比較することで、高い確率で無効な値をフィルタリングして、ひいては期間ｔ＿Ｂｌ＿ｍｉｎの測定値を妥当であると判定できる。つまり、期間ｔ＿Ｂｌ＿ｍｉｎの短すぎる値をグリッチとして検知し、フィルタリングできることを明示的に意味しており、この時、ほとんどが外乱によって引き起こされるバスレベルの短い反転が発生する。また、ある時間の間、たまたま１つもレセッシブビットが送信されない場合に、期間ｔ＿Ｂｌ＿ｍｉｎの長すぎる値を２つのレセッシブビットの計測結果として検知し、フィルタリングできる。

付加的または代替的に、測定ユニット１３１は、期間ｔ＿Ｂｌ＿ｍｉｎの測定値または実測値が期間ｔ＿Ｂｌの下限値以上である場合、期間ｔ＿Ｂｌ＿ｍｉｎの値を妥当であると判定できる。期間ｔ＿Ｂｌ＿ｍｉｎの下限値は、バスシステム１で使用される最大ビットレートから決定することができる。特に、バスシステム１で使用される最大ビットレートは、ＣＡＮＦＤデータ相の最大ビットレートとすることができる。この最大ビットレートは任意に高くすることはできない。

期間ｔ＿Ｂｌ＿ｍｉｎの下限値は、非常に障害のある環境でのグリッチを一義的にフィルタリングすることを補助する。例えば、ＩＳ０１１８９８−２：２０１６では、現在、５Ｍｂｉ１／ｓまでのＣＡＮトランシーバまたは送受信装置のみが標準化されている。したがって、公称ビット時間は２００ｎｓの長さである。この例では、特にビット時間０．３＊２００ｎｓ＝６０ｎｓの３０％を期間ｔ＿Ｂｌ＿ｍｉｎの下限値として定義することができる。この場合、期間ｔ＿Ｂｌ＿ｍｉｎ≧６０ｎｓは、常に後続単位として計算ユニット１３２に通知される。

測定ユニット１３１は、スイッチオン後に測定ユニット１３１がｔ＿Ｂｌ＿ｍｉｎに対して非常に小さい値、非常に大きい値、または典型的な値を初期的に想定するように、必要に応じて初期化できる。

任意選択的に、測定ユニット１３１は、転送された期間ｔ＿Ｂｌ＿ｍｉｎを、ある一定時間のみ有効であると検知する（タイムアウト）ように構成されている。この場合、測定ユニット１３１は、一定時間レセッシブシーケンスが測定されない場合、すなわちこれまでの期間ｔ＿Ｂｌ＿ｍｉｎと同じ短さである期間ｔ＿Ｂｌが測定される場合、これまでの期間ｔ＿Ｂｌ＿ｍｉｎを現在の測定値にまで増加させる。これにより、例えば、電圧変化および／または温度変化および／またはビットレート変化および／または発振器公差などによって生じる境界条件の変化に追従することが可能となる。

装置１３では、上述の変形例のうちの１つは、任意の組み合わせで期間ｔ＿Ｂｌ＿ｍｉｎの測定および妥当性判定のために固定的に設定されてもよいし、提供されてもよい。あるいは、装置１３または加入者局１０を設置する際に、上述した変形例または組み合わせのうちの１つを選択して設定してもよい。

計算ユニット１３２は、測定ユニット１３１によって測定および転送された期間ｔ＿Ｂｌ＿ｍｉｎから、発振低減ユニット１３３の設定パラメータまたは期間ｔ＿ＲＳＣ＿Ｂを算出する。それぞれ期間ｔ＿Ｂｌ＿ｍｉｎを受け取った後に、計算を行うようにしてもよい。ここで、計算ユニット１３２は、常にｔ＿ＲＳＣ＿Ｂ＜ｔ＿Ｂｌ＿ｍｉｎであることを考慮する。これにより、期間ｔ＿ＲＳＣ＿Ｂが次のドミナントビットへ突出することを防ぐためのセイフティリザーブが提供される。このため、計算ユニット１３２は、例えば、期間ｔ＿ＲＳＣ＿Ｂをｔ＿ＲＳＣ＿Ｂ＝０．７＊ｔ＿Ｂｌ＿ｍｉｎとして計算でき、これは、以下の理由からＣＡＮバスシステムに適した値である。ただし、バスシステム１に応じて係数０．７以外の係数を選択することも可能である。

バスシステム１がＣＡＮバスシステムである場合、計算ユニット１３２は、ＣＡＮプロトコルがＣＡＮバスシステムに存在する「ＣＡＮクロック」またはＣＡＮクロック信号の発振器公差に対処するために、ビットの最後に一定の期間ｔ＿ＣＬＫを必要とすることを考慮する。この所定または事前設定された期間ｔ＿ＣＬＫは、例えば０．３＊ｔ＿Ｂｌ＿ｍｉｎである。この期間ｔ＿ＣＬＫの間、発振低減ユニット１３３は、ここではビットが既に走査されており、ひいてはバス状態切替後の発振が既に減衰している必要があるので、スイッチオンにする必要はない。よって、先の例では、期間ｔ＿ＲＳＣ＿Ｂは、ｔ＿ＲＳＣ＿Ｂ＝０．７＊ｔ＿Ｂｌ＿ｍｉｎとして計算される。

計算ユニット１３２は、発振低減ユニット１３３をオンにするための設定パラメータｔ＿ＲＳＣ＿Ｂを計算して発振低減ユニット１３３に転送する。その結果、図４に示す計算期間ｔ＿ＲＳＣ＿Ｂに対応する期間の間、発振低減ユニット１３３がオンになる。したがって、発振低減ユニット１３３は、期間ｔ＿ＲＳＣ＿Ｂが、レセッシブビットの実際のビット長、すなわちビット状態４６のビットから生じる最新の条件に適合しているので、常に理想的に作動する。

説明した実施例では、全ての加入者局１０、２０、３０は、対応付けられた送受信装置１２、２２、３２のための装置１３、２５、３２１のうちの１つの機能を有する。代替的に、装置１３、２５、３２１を、発振傾向が高い加入者局またはバスシステム１のノードのためだけに設けることも可能である。加入者局１０、３０の高い発振傾向は、特に、バスシステム１内の位置、終端抵抗器４９の位置、加入者局１０、３０へのスタブ長またはスタブ線長などによって生じ得る。

したがって、装置１３、２５、３２１は、異なるビット状態間の移行時の発振傾向を低減するために使用される。さらに、異なるビット状態間の移行時の発振傾向の低減を、バスシステム１のそれぞれ存在する実際の動作状態に動的に適合させる方法が実施される。

第１の実施例のさらなる変形例によれば、対応付けられた送受信装置１２、２２、３２自体が送信するか、または送信機として機能する場合にのみ、装置１３、２５、３２１の少なくとも１つの上述の機能がアクティブになる。

上述の方法では、最適化された発振低減は、バス信号または信号ＶＤＩＦＦがドミナントバス状態４５からレセッシブバス状態４６に切り替えまたは移行した後に達成され得る。ここで、ｔ＿ＲＳＣ＿Ｂが続くドミナントビットに突出する確率が大幅に低下する。また、デューティサイクルｔ＿ＲＳＣ＿Ｂの動的適応により、バスシステム１の特殊なビットレートの場合には、予め発振低減ユニット１３３を選択する必要はなく、全てのビットレートで発振低減ユニット１３３を使用することができる。これにより、異なる発振低減ユニット１３３を保持する必要が少なくなり、同一部材の個数が多くなるため、発振低減のためのコストが減少する。

図５は、第２の実施例にかかる加入者局１００を示しており、これは、加入者局１０に付加的または代替的に使用することができる。加入者局１００は、バスシステム１のバス４０におけるバス稼働率を考慮するために、バス稼働率算出ユニット１３１１としてのコンデンサを有する測定ユニット１３１０を備える装置１３０を有する。これにより、バス信号がドミナントバス状態４５からレセッシブバス状態４５に切り替わった後に、さらに改善された発振低減を達成することができる。以下に説明する相違点とは別に、バスシステム１および装置１３０は、バスシステム１および装置１３について、先の実施例またはその変形例に従って、前述したのと同様に構成されている。

測定ユニット１３１０は、測定または推定によりバス稼働率を算出する。そして、測定ユニット１３１０は、バス稼働率に合わせてタイムアウト期間を適合する。バス稼働率の測定は、例えば、見られるレセッシブバス状態４５の持続時間と見られるドミナントバス状態４６の持続時間との比によって行うことができる。フレームもしくは枠またはメッセージ４、５内の個々のビットが同じ確率で０または１を取ると想定すると、フレームまたはメッセージ４、５内ではバスレベルは平均にバランスが取れている。つまり、同数のドミナントおよびレセッシブバス状態４５、４６がある。ＣＡＮフレームやメッセージ４、５が伝送されない場合、レセッシブバス状態４６が存在する。

このために、測定ユニット１３１０は、対応する回路を備えたバス稼働率算出ユニット１３１１としてのコンデンサを有するため、レセッシブバス状態４６がバス稼働率算出ユニット１３１１としてのコンデンサを充電し、ドミナントバス状態４５がコンデンサを放電する。そして、コンデンサの充電状態からバス稼働率を導出することができる。

第２の実施例の変形例によれば、バス稼働率算出ユニット１３１１のコンデンサは、測定ユニット１３１０の外部にバス稼働率を算出するための対応する回路が配置されている。この場合、バス稼働率は測定ユニット１３１０とは他の別個のユニットで決定される。

代替的に、バス稼働率算出ユニット１３１１のコンデンサを、カウンタを用いたデジタル実装に置き換えることもできる。この場合、バス稼働率算出ユニット１３１１のカウンタは、レセッシブバス状態４６により所定のクロックでインクリメントされ、ドミナントバス状態４５によりデクリメントされる。

第２の実施例のさらなる変形例によれば、測定ユニット１３１０が、２つのフレームまたはメッセージ４、５間の長いレセッシブアイドルシーケンスを代替的にまたは付加的に検知することにより、測定ユニット１３１０はバス稼働率を考慮する。レセッシブアイドルシーケンスは、バス４０上で信号が伝送されず、ひいてはレセッシブバス状態４６が存在する場合に発生する。その結果、測定ユニット１３１０または他の別個のユニットが特にレセッシブアイドルシーケンス間にタイムアウトを停止することによって、測定ユニット１３１０または他の別個のユニットはタイムアウト時間を適合する。

第３の実施例によれば、測定ユニット１３１、１３１０は、先行する実施例によれば、期間ｔ＿Ｂｌ＿ｍｉｎを決定するための加入者局数Ｎと、発振低減ユニット１３３の設定パラメータまたは期間ｔ＿ＲＳＣ＿Ｂを考慮する。バスシステム１および装置１３、１３０は、後述する相違点を除いて、バスシステム１に対する先の実施例またはその変形例により前述したように構成されている。

バスシステム１内にＮ個の加入者局１０、２０、３０が存在する場合、各加入者局１０、２０、３０は、Ｎ個の加入者局１０、２０、３０から信号を受信し、ここでＮは自然数である。図１の例では、加入者局１０は、Ｎ＝３局の加入者局から一部を受信することができ、すなわち、加入者局１０は、加入者局２０から一部を受信することができ、加入者局１０は、加入者局３０から一部を受信することができ、加入者局１０は、自身の送信信号を受信することができる。ごく一般に、加入者局Ｎは、Ｎ−ｌの加入者局から受信信号ＲｘＤとして一部を受信することができ、加入者局Ｎは、受信信号ＲｘＤとして自身の送信信号ＴｘＤを受信することができる。これらの全てのＮ個の通信関係において、加入者局Ｎは、送信者が毎回異なるため、他の期間ｔ＿Ｂｌまたはレセッシブビットの長さを見る。

よって、先の実施例にかかる測定ユニット１３１１、１３１０には、出荷時またはバスシステム１の構成時に、以下の選択肢を設定することができる。この時、以下の選択肢の組み合わせも可能である。

第１の選択肢によれば、測定ユニット１３１１または１３１０は、ｔ＿Ｂｌ＿ｍｉｎに対して、加入者局Ｎ自身が送信する場合の値ｔ＿Ｂｌ＿ｍｉｎ＿ｌと、加入者局Ｎの他の加入者局が送信する場合の値ｔ＿Ｂｌ＿ｍｉｎ＿２との２つの値をメモリに保持する。ｔ＿Ｂｌ＿ｍｉｎ＿の値は、代替的に、表示されないさらなるブロック、特にメモリに保持することができる。

加入者局Ｎ自身が送信しているか、または他の加入者局が送信しているかの区別は、デジタルＴＸＤ信号から導き出すことができる。したがって、測定ユニット１３１は、例えば加入者局１０、２０、３０、Ｎのいずれが送信しているか、例えば加入者局１０自身が送信しているか、またはバスシステム１の他の加入者局２０、３０のいずれかが送信しているかに応じて選択される計算ユニット１３２の値ｔ＿ＲＳＣ＿Ｂに対して値ｔ＿Ｂｌ＿ｍｉｎを出力する。

第２の選択肢によれば、測定ユニット１３１１または１３１０は、通信関係のそれぞれについて期間ｔ＿Ｂｌ＿ｍｉｎ、すなわちＮ個の期間ｔ＿Ｂｌ＿ｍｉｎを維持する。通信関係は、フレームＩＤ（ＦｒａｍｅＩＤ）とも呼ばれ、送信メッセージ４、５の各局１０、２０、３０に対して個別に使用される送信メッセージ４、５の識別子４４、５４によって決定することができる。どの加入者局１０、２０、３０がどの識別子４４、５４で送信するかが規定されている測定ユニット１３１、１３１０内の構成と、例えば通信制御装置１１、２１、３１のようなＣＡＮプロトコル制御装置を用いて、通信関係を常に一義的に特定することができる。

第３の選択肢によれば、前述の第２の選択肢において、測定ユニット１３１または１３１０が構成可能でない場合、または構成のための負担または提供手段が削減される場合、測定ユニット１３１または１３１０は、このバスシステム１上で送信される各識別子４４、５４に対して、ｔ＿Ｂｌ＿ｍｉｎに対する固有の値を提供することができる。バスシステム１で典型的に使用される識別子４４、５４の数は、考えられる識別子４４、５４の数よりも実質的に小さい。考えられる識別子４４、５４の数は、それぞれのメッセージ４、５において識別子４４、５４を符号化するために設けられたビット数で最大限に符号化され得る数に対応する。したがって、バスシステム１上で典型的に使用される識別子４４、５４の数のみを提供するこの方法は、小さなメモリであっても、例えば識別子４４、５４の１００個の値対および期間ｔ＿Ｂｌ＿ｍｉｎについて、ほとんどの適用例には十分である。

第４の選択肢によれば、測定ユニット１３１１または１３１０は、ビットレートが高いためにアービトレーションフェーズよりも短いビットが送信される期間ｔ＿Ｂｌ＿ｍｉｎ＿Ａと、データフェーズの期間ｔ＿Ｂｌ＿ｍｉｎ＿Ｂとを提供することができる。この選択肢は、前述の選択肢と組み合わせることができる。アービトレーションフェーズでは、全ての加入者局１０、２０、３０、１００は、最初に、どの加入者局１０、２０、３０、１００が、最も重要なメッセージ４、５を送信しなければならないか、よって、次に、メッセージ４、５を送信する持続時間中、バス４０への排他的で衝突のないアクセスを得るかを交渉するために、バス４０へ同時に送信することができる。理想的には、Ｎ個の通信関係ごとに、アービトレーションフェーズの期間ｔ＿Ｂｌ＿ｍｉｎ＿Ａとデータフェーズの期間ｔ＿Ｂｌ＿ｍｉｎ＿Ｂとが提供される。ただし、その代わりにアービトレーションフェーズの持続時間ｔ＿Ｂｌ＿ｍｉｎ＿Ａのみ、およびデータフェーズの持続時間ｔ＿Ｂｌ＿ｍｉｎ＿Ｂのみを提供することも可能である。この２つのケース（アービトレーションフェーズとデータフェーズ）の検知は、ＣＡＮプロトコルコントローラで行うことができる。

これにより、第３の実施例では、バス信号がドミナントバス状態４５からレセッシブバス状態４５に切り替わった後に、さらに改善された発振低減を達成することができる。
バスシステム１の加入者局１０、２０、３０、１００の送受信装置１２、２２、３２のための装置１３、２５、３２１の前述した構成、および実施例およびそれらの変形例の全ては、個別にまたは全ての考えられる組み合わせで使用することができる。さらに、特に以下の変形例が考えられる。

実施例および／またはそれらの変形例にかかる上述のバスシステム１は、ＣＡＮプロトコルに基づくバスシステムを用いて説明されている。ただし、実施例および／またはそれらの変形例にかかるバスシステム１は、代わりに他の種類の通信ネットワークであってもよい。バスシステム１が、加入者局１０、２０、３０、１００のバス４０またはバス４０の共通チャネルへの排他的で衝突のないアクセスを少なくとも一定期間保証することは有利であるが、絶対的な前提条件ではない。

実施例および／またはそれらの変形例にかかるバスシステム１は、特に、ＣＡＮネットワークまたはＣＡＮ−ＨＳネットワークまたはＣＡＮ−ＦＤネットワークまたはＦｌｅｘＲａｙネットワークである。しかし、バスシステム１は、代替的に他のシリアル通信ネットワークであってもよい。

特に、発振低減ユニット１５、１５０は、送信機と受信機とがデータ伝送リンクを介して互いに接続された高速データ伝送の規格であるＬＶＤＳ（ＬｏｗＶｏｌｔａｇｅＤｉｆｆｅｒｅｎｔｉａｌＳｉｇｎａｌｉｎｇ）で用いることができる。ＬＶＤＳはＡＮＳＩ／ＴＩＡ／ＥＩＡ−６４４−１９９５に従って標準化されている。

実施例および／またはそれらの変形例にかかるバスシステム１の加入者局１０、２０、３０、１００の数および配置構成は任意である。特に、加入者局１０または加入者局２０または加入者局３０または加入者局１００のみが、実施例および／またはそれらの変形例のバスシステム１に存在することができる。

前述した実施例および／またはそれらの変形例の機能は、送受信装置３２について例示したように、トランシーバもしくは送受信装置１２もしくはトランシーバまたはＣＡＮトランシーバもしくはＣＡＮトランシーバチップセットまたはＣＡＮトランシーバチップセットなどに、それぞれ実装することができる。付加的にまたは代替的に、先に説明した実施例および／またはそれらの変形例の機能は、既存の製品に統合することができる。特に、考慮される機能は、別個の電子部品（チップ）としてトランシーバで実現されているか、または１つの電子部品（チップ）のみが存在する統合された全体的なソリューションに組み込むことが可能である。代替的に、装置１３、２５、３２１および発振低減ユニット１３３を完全に独立したチップとして実施することも可能である。

Claims

バスシステム（１）の送受信装置（１２；２２；３２）のための装置（１３；２５、３２１）であって、
前記バスシステム（１）のバス（４０）から前記装置（１３；２５、３２１）によって受信されたメッセージ（４、５）の中で前記バスシステム（１）の動作中に発生する最小レセッシブビット時間（ｔ＿Ｂ１＿ｍｉｎ）を測定するための測定ユニット（１３１；１３１０）であって、前記メッセージ（４、５）の電圧状態（４５）が、前記バスシステム（１）の少なくとも２つの加入者局（１０、２０、３０、１００）の１つの送受信装置（１２；２２；３２）によってアクティブに駆動される測定ユニット（１３１；１３１０）と、
前記測定ユニット（１３１；１３１０）によって提供された前記最小レセッシブビット時間（ｔ＿Ｂ１＿ｍｉｎ）に基づいてデューティサイクル（ｔ＿ＲＳＣ＿Ｂ）を計算するための計算ユニット（１３２）と、を含み、
前記デューティサイクル（ｔ＿ＲＳＣ＿Ｂ）は、前記バス（４０）上で伝送されるバス信号（ＶＤＩＦＦ）の異なる電圧状態（４５、４６）間の移行後に発生する前記バス（４０）上の発振を低減するために機能する発振低減ユニット（１３３）がオンになる期間であり、
前記測定ユニット（１３１；１３１０）は、前記バスシステム（１）の継続的な動作中に測定を実行するように構成されており、前記計算ユニット（１３２）は、前記デューティサイクル（ｔ＿ＲＳＣ＿Ｂ）を動的に適合させて前記バス（４０）上の発振を低減するために、前記バスシステム（１）の継続的な動作中にそれぞれ連続して計算を実行するように構成されている装置（１３；２５、３２１）。
前記測定ユニット（１３１）は、前記最小レセッシブビット時間（ｔ＿Ｂ１＿ｍｉｎ）を連続的にまたは所定の間隔で測定するように構成されている、請求項１に記載の装置（１３；２５、３２１）。
前記測定ユニット（１３１；１３１０）は、前記測定された最小レセッシブビット時間（ｔ＿Ｂ１＿ｍｉｎ）の妥当性検査を実行するように構成されている、請求項１または２に記載の装置（１３；２５、３２１）。
前記測定ユニット（１３１０）は、測定された最小レセッシブビット時間（ｔ＿Ｂ１＿ｍｉｎ）が妥当かどうかを検査するために、バス稼働率を判定するように構成されている、請求項１から３のいずれか一項に記載の装置（１３；２５、３２１）。
前記測定ユニット（１３１；１３１０）は、どの前記加入者局（１０、２０、３０、１００）が前記バス（４０）上でのアービトレーションに勝ったかに応じて選択される最小レセッシブビット時間（ｔ＿Ｂ１＿ｍｉｎ）を前記計算ユニット（１３２）に提供するように構成されている、請求項１から４のいずれか一項に記載の装置（１３；２５、３２１）。
前記測定ユニット（１３１；１３１０）は、前記加入者局（１０、２０、３０、１００）自身が送信した場合に前記最小レセッシブビット時間（ｔ＿Ｂ１＿ｍｉｎ）の値を提供し、前記バスシステム（１）の前記加入者局（１０、２０、３０、１００）の他の加入者局が送信した場合に前記最小レセッシブビット時間（ｔ＿Ｂ１＿ｍｉｎ）の値を提供するように構成されており、または、
前記測定ユニット（１３１；１３１０）は、前記バスシステム（１）の前記加入者局（１０、２０、３０、１００）の通信関係のそれぞれに対して最小レセッシブビット時間（ｔ＿Ｂ１＿ｍｉｎ）を提供するように構成されている、請求項１から５のいずれか一項に記載の装置（１３；２５、３２１）。
前記測定ユニット（１３１；１３１０）は、前記バスシステム（１）の前記バス（４０）上で送信される各識別子（４４、５４）に対して前記最小レセッシブビット時間（ｔ＿Ｂ１＿ｍｉｎ）に対する固有の値を提供するように構成されている、請求項１から６のいずれか一項に記載の装置（１３；２５、３２１）。
前記測定ユニット（１３１；１３１０）は、メッセージ（４、５）の少なくとも２つの通信フェーズに対して最小レセッシブビット時間（ｔ＿Ｂ１＿ｍｉｎ）を提供し、前記計算ユニット（１３２）に転送するように構成されている、請求項１から７のいずれか一項に記載の装置（１３；２５、３２１）。
バスシステム（１）の加入者局（１０；３０；１００）であって、
請求項１から８のいずれか一項に記載の装置（１３；３２１）と、
前記バスシステム（１）の前記バス（４０）に信号を送信するための送受信装置（１２；３２）であって、前記送受信装置（１２；３２）は前記信号の状態（４５）をアクティブに駆動するように構成されている送受信装置（１２；３２）と、
前記バス（４０）上に構成されたバス信号（ＶＤＩＦＦ）の異なる電圧状態（４５、４６）間の移行後に発生する前記バス（４０）上の発振を低減するための発振低減ユニット（１３３）と、を備え、
前記装置（１３；３２１）は、算出された期間（ｔ＿ＲＳＣ＿Ｂ）の間、前記発振低減ユニット（１３３）がオンになるように、前記算出された期間（ｔ＿ＲＳＣ＿Ｂ）を前記発振低減ユニット（１３３）に出力するように構成されている、加入者局（１０；３０；１００）。
前記装置（１３；２５、３２１）は、前記送受信装置（１２；３２）が前記バス（４０）にメッセージ（４；５）を送信する時にのみ前記発振低減ユニット（１３３）が起動されるように構成されている、請求項８に記載の加入者局（１０；３０；１００）。
バス（４０）と、
前記バス（４０）を介して互いに通信可能なように接続された少なくとも２つの加入者局（１０；２０；３０；１００）と、を備えるバスシステム（１）であって、前記少なくとも２つの加入者局（１０；２０；３０）のうちの少なくとも１つは、請求項８または９に記載の加入者局（１０；３０）である、バスシステム（１）。
バスシステム（１）の送受信装置（１２；２２；３２）のための方法であって、
前記バスシステム（１）のバス（４０）から前記装置（１３；２５、３２１）によって受信されたメッセージ（４、５）の中で前記バスシステム（１）の動作中に発生する最小レセッシブビット時間（ｔ＿Ｂ１＿ｍｉｎ）を、前記送受信装置（１２；２２；３２）のための装置（１３；２５、３２１）の測定ユニット（１３１；１３１０）を用いて測定するステップであって、前記メッセージ（４、５）の電圧状態（４５）が、前記バスシステム（１）の少なくとも２つの加入者局（１０、２０、３０、１００）の１つの送受信装置（１２；２２；３２）によってアクティブに駆動されるステップと、
前記測定ユニット（１３１；１３１０）によって提供された前記最小レセッシブビット時間（ｔ＿Ｂ１＿ｍｉｎ）に基づいて、デューティサイクル（ｔ＿ＲＳＣ＿Ｂ）を前記装置（１３；２５、３２１）の計算ユニット（１３２）を用いて計算するステップと、を有し、
前記デューティサイクル（ｔ＿ＲＳＣ＿Ｂ）は、前記バス（４０）上で伝送されるバス信号（ＶＤＩＦＦ）の異なる電圧状態（４５、４６）間の移行後に発生する前記バス（４０）上の発振を低減するために機能する発振低減ユニット（１３３）がオンになる期間であり、
前記測定ユニット（１３１；１３１０）は、前記バスシステム（１）の継続的な動作中に測定を実行し、前記計算ユニット（１３２）は、前記デューティサイクル（ｔ＿ＲＳＣ＿Ｂ）を動的に適合させて前記バス（４０）上の発振を低減するために、前記バスシステム（１）の継続的な動作中にそれぞれ連続して計算を実行する、方法。