JP2021513632A - 流路切換バルブ - Google Patents

流路切換バルブ Download PDF

Info

Publication number
JP2021513632A
JP2021513632A JP2020541478A JP2020541478A JP2021513632A JP 2021513632 A JP2021513632 A JP 2021513632A JP 2020541478 A JP2020541478 A JP 2020541478A JP 2020541478 A JP2020541478 A JP 2020541478A JP 2021513632 A JP2021513632 A JP 2021513632A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
opening
flow path
valve
valve chamber
diaphragm
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
JP2020541478A
Other languages
English (en)
Other versions
JP7100140B2 (ja
Inventor
パスカル モーザー
パスカル モーザー
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Oetiker Schweiz AG
Original Assignee
Hans Oetiker AG Maschinen und Apparatefabrik
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Hans Oetiker AG Maschinen und Apparatefabrik filed Critical Hans Oetiker AG Maschinen und Apparatefabrik
Publication of JP2021513632A publication Critical patent/JP2021513632A/ja
Application granted granted Critical
Publication of JP7100140B2 publication Critical patent/JP7100140B2/ja
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Classifications

    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16K—VALVES; TAPS; COCKS; ACTUATING-FLOATS; DEVICES FOR VENTING OR AERATING
    • F16K11/00—Multiple-way valves, e.g. mixing valves; Pipe fittings incorporating such valves
    • F16K11/02—Multiple-way valves, e.g. mixing valves; Pipe fittings incorporating such valves with all movable sealing faces moving as one unit
    • F16K11/022—Multiple-way valves, e.g. mixing valves; Pipe fittings incorporating such valves with all movable sealing faces moving as one unit comprising a deformable member
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16K—VALVES; TAPS; COCKS; ACTUATING-FLOATS; DEVICES FOR VENTING OR AERATING
    • F16K11/00—Multiple-way valves, e.g. mixing valves; Pipe fittings incorporating such valves
    • F16K11/02—Multiple-way valves, e.g. mixing valves; Pipe fittings incorporating such valves with all movable sealing faces moving as one unit
    • F16K11/022—Multiple-way valves, e.g. mixing valves; Pipe fittings incorporating such valves with all movable sealing faces moving as one unit comprising a deformable member
    • F16K11/027—Multiple-way valves, e.g. mixing valves; Pipe fittings incorporating such valves with all movable sealing faces moving as one unit comprising a deformable member the fluid flowing through a constrictable tubular diaphragm
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16K—VALVES; TAPS; COCKS; ACTUATING-FLOATS; DEVICES FOR VENTING OR AERATING
    • F16K11/00—Multiple-way valves, e.g. mixing valves; Pipe fittings incorporating such valves
    • F16K11/02—Multiple-way valves, e.g. mixing valves; Pipe fittings incorporating such valves with all movable sealing faces moving as one unit
    • F16K11/04—Multiple-way valves, e.g. mixing valves; Pipe fittings incorporating such valves with all movable sealing faces moving as one unit comprising only lift valves
    • F16K11/044—Multiple-way valves, e.g. mixing valves; Pipe fittings incorporating such valves with all movable sealing faces moving as one unit comprising only lift valves with movable valve members positioned between valve seats
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16K—VALVES; TAPS; COCKS; ACTUATING-FLOATS; DEVICES FOR VENTING OR AERATING
    • F16K15/00—Check valves
    • F16K15/14—Check valves with flexible valve members
    • F16K15/141—Check valves with flexible valve members the closure elements not being fixed to the valve body
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y10—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
    • Y10T—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER US CLASSIFICATION
    • Y10T137/00—Fluid handling
    • Y10T137/2496—Self-proportioning or correlating systems
    • Y10T137/2544—Supply and exhaust type

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Fluid Mechanics (AREA)
  • Multiple-Way Valves (AREA)
  • Fluid-Driven Valves (AREA)
  • Steering Control In Accordance With Driving Conditions (AREA)
  • Water Treatment By Sorption (AREA)
  • Self-Closing Valves And Venting Or Aerating Valves (AREA)

Abstract

本書に記載の流路切換バルブは、三つの開口部（２１，２２，２３）を備えるバルブ室（１３）と、バルブ室に配設されるバルブピストン（１４）とを有する。バルブピストン（１４）は、周縁においてバルブ室（１３）の内周壁（１６）と密閉状態で協働する可撓性ダイヤフラム（１５）を有する。バルブピストン（１４）は二つの端部位置の間で移動可能であり、第１端部位置では第１開口部（２１）と第２開口部（２２）との間の流路を開放して第３開口部（２３）を閉鎖し、第２端部位置では第１開口部（２１）を閉鎖して第２開口部（２２）と第３開口部（２３）との間の流路を開放する。バルブ室の壁（１６）は、第１端部位置へのダイヤフラム移動の最終段階でダイヤフラム（１５）と内壁との間の密閉接触が周縁の少なくとも一部で解消されるような形状を持つ。【選択図】 図１

Description

流路切換バルブは特許文献１から周知であり、三つの開口部を備えるバルブ室と、バルブ室に配設されて可撓性ダイヤフラムを有するバルブピストンとを有する。ダイヤフラムの周縁はバルブ室の内周壁と協働する。バルブピストンは二つの端部位置の間で移動可能であり、第１端部位置では第１開口部と第２開口部との間の流路を開放して第３開口部を閉鎖し、第２端部位置では第１開口部を閉鎖して第２開口部と第３開口部との間の流路を開放する。
このタイプの切換バルブは、例を挙げると、第１開口部に空気が流入した時に、バルブピストンが過剰圧力により第１端部位置へ移動して第３開口部を閉鎖する一方で、流体は第１開口部から可撓性ダイヤフラムを経由して第２開口部へ流れるようにして使用される。流体が止められるか圧力が低下すると、この時、ダイヤフラムがシールとして作用するので、その時に第２開口部に存在する高い圧力がバルブピストンを第２端部位置へ移動させる。第２端部位置では、第１開口部が閉鎖され、この時に開放されている第３開口部から空気が流出できる。対応して第３開口部の断面が大きいので、この位置のバルブは急速排出を行う。
バルブピストンが第１端部位置にある時に、空気はダイヤフラムを経由して流れなければならない。これは、ダイヤフラムを弾性的に変形させるためにある一定の圧力を必要とする。この圧力損失の結果、バルブ室の第１および第２開口部の間に測定可能なヒステリシスが生じる。圧力損失は、寸法公差および材料硬度に依存するので、各部品について変動する。加えて、材料の疲労および摩耗ゆえに経時的に変化する。しかしながら、ダイヤフラムの弾性はバルブが機能するのに不可欠である。
この作用の結果として、圧力制御ループでの所望の圧力に厳密に達することは決してない。切換バルブの下流で圧力が検出される場合には、付加的な攪乱量であるヒステリシスのために制御ループが低速になって反応時間が長くなる。
独国特許出願公開第１０２０１２１０８１９９号明細書
本発明は、上述のヒステリシスが除去される流路切換バルブを提供するという目的に基づく。
本発明によれば、バルブ室の内周壁は、第１端部位置へのダイヤフラム移動の最終段階でダイヤフラムと周壁との間の密閉接触が周縁の少なくとも一部で解除されるような形状を持つ。言い換えると、本発明は、バルブピストンが第１端部位置に達した時に有効であるバイパスをバルブピストンに設けるのである。この端部位置では、弾性ダイヤフラムの影響が除去されることで、切換バルブの基本的機能を変化させずに上述のヒステリシスが抑制される。ダイヤフラムでの摩耗および公差はバルブ機能に影響しない。同時に、流断面が増大する。ヒステリシスが抑制されるため、本発明の切換バルブは制御が迅速かつ容易である。
図面に示された実施形態を参照して本発明が以下でさらに詳しく説明される。
急速排出バルブの断面である。 バルブ室とこれに配設されるバルブピストンとの拡大断面である。 代替的構成におけるバルブ室およびバルブピストンの半分の断面である。 代替的構成におけるバルブ室およびバルブピストンの半分の断面である。 代替的構成におけるバルブ室およびバルブピストンの半分の断面である。 代替的構成におけるバルブ室およびバルブピストンの半分の断面である。 代替的構成におけるバルブ室およびバルブピストンの半分の断面である。 代替的構成におけるバルブ室およびバルブピストンの半分の断面である。 （ａ）〜（ｄ）は、多様な断面形状でバルブ室の周壁に設けられる凹溝の概略断面図である。
図１に図示されている急速排出バルブは、図の例ではＯリングを介して強固に相互接続される二つの本体部１１，１２から成る本体１０を有する。本体部１１にはバルブ室１３が形成される。合成材料から成り可撓性ダイヤフラム１５を有するピストン１４は、図１による垂直方向にバルブ室１３内で移動可能である。
バルブ室１３は、圧縮空気源（不図示）への接続のための第１開口部２１を上方本体部１１に、圧縮空気シリンダその他（不図示）への接続のための第２の側方配設開口部２２と大気への急速排出のための下方第３開口部２３とを下方本体部１２に有する。
バルブピストン１４は、図示されている位置であって第３開口部２を閉鎖する第１端部位置と、バルブ室１３の上壁に当接して第１開口部２１を閉鎖する第２端部位置（図１では不図示）との間で移動可能である。第１端部位置では、第１開口部２１に存在する過剰圧力によりバルブピストン１４が保持される。
この位置で、先行技術のバルブは、空気が可撓性ダイヤフラム１５の周りを流れて、開口部２２に接続されたシリンダに達することを可能にする。
開口部２１の圧力が開口部２２に存在するものより低下した時に、バルブピストン１４は、空気が開口部２１から流出するのを防止する第２端部位置（不図示）へ押圧され、シリンダに接続された開口部２２からの空気は大きな開口部２３から大気へ急速に流出できる。
図２および３に示されている本発明の実施形態では、第１端部位置に達した時にバルブピストン１４のダイヤフラム１５が周壁１６から離間して第１開口部２１と第２開口部２２との間のバイパス接続部を開口することにより先行技術に存在するヒステリシスを抑制するように配設される面取り３０が、バルブ室の周壁１６の下方縁部に形成される。
ダイヤフラム１５は比較的硬質である。バルブピストン１４は内部摩擦をほぼ有さず、非常に小さい圧力で移動する。バイパスに達すると、空気は、圧力損失を伴わず、ゆえにヒステリシスを生じずにダイヤフラム１５を経由して流れることが可能である。対照的に、先行技術では、ダイヤフラムの抵抗が常に克服されなければならない。
図４の実施形態では、第１端部位置に達する直前にダイヤフラム１５が位置する箇所から始まる丸み３１が、バイパスに形成される。やはりこのケースでも、ダイヤフラム端部位置はもうバルブ室１３の周壁１６と密閉接触状態にない。この実施形態の一つの利点は、ダイヤフラム１５の均一な圧力解除と、ここでも達成される空気流の断面積の大きさとに存する。図２および３の面取り３０と比較すると、丸み３１は、バルブの使用寿命に寄与する一層スムーズな移行部を形成する。
図５では、バルブ室の周壁１６の凹溝３２としてバイパスが形成される。第２端部位置に達する直前にのみダイヤフラム１５が周壁１６との接触を終えるように配置される複数の平行な凹溝または平行な環状凹溝を設けることも可能である。
図６から８の実施形態では、周方向に分散された複数の切欠き３３，３４，３５がバルブ室の周壁１６の下端部に形成され、各切欠きは周縁の一部のみに延在し、ダイヤフラム１５が第１端部位置に達する直前にのみ位置する箇所に切欠きがやはり配設される。代替的に、単一の切欠き３３，３４，３５が設けられてもよい。軸方向断面において、切欠きは、円（図６の３３）、矩形（図７の３４）、台形（図８の３５）、またはその他の一部の形状であってもよい。
図９に指示されているように、切欠き３３〜３５の断面は、樋形状（ａ）、楔形状（ｂ）、矩形（ｃ）、または半円形（ｄ）でありうる。
１０ 本体
１１，１２ 本体部
１３ バルブ室
１４ バルブピストン
１５ ダイヤフラム
１６ 周壁
２１ 第１開口部
２２ 第２開口部
２３ 第３開口部
３０ 面取り
３１ 丸み
３２ 凹溝
３３〜３５ 切欠き

Claims (6)

  1. 三つの開口部（２１，２２，２３）を備えるバルブ室（１３）と、前記バルブ室に配設されて二つの端部位置の間で移動可能であり、周縁において前記バルブ室（１３）の内周壁（１６）と密閉状態で協働する可撓性ダイヤフラム（１５）を有するバルブピストン（１４）とを有する流路切換バルブであって、前記バルブピストン（１４）が、第１端部位置において第１開口部（２１）と第２開口部（２２）との間の流路を開放して第３開口部（２３）を閉鎖し、第２端部位置において前記第１開口部（２１）を閉鎖して前記第２開口部（２２）と前記第３開口部（２３）との間の流路を開放し、
    前記バルブ室（１３）の前記周壁（１６）が、前記第１端部位置への前記ダイヤフラム移動の最終段階でのみ前記ダイヤフラム（１５）と前記周壁（１６）との間の密閉接触が前記周縁の少なくとも一部で解除されるような形状を持つことを特徴とする、
    流路切換バルブ。
  2. 前記バルブ室（１３）の前記内周壁（１６）が前記ダイヤフラム移動の前記最終段階で拡張される、請求項１に記載の流路切換バルブ。
  3. 前記拡張部が円錐形である、請求項２に記載の流路切換バルブ。
  4. 前記拡張部が丸みを帯びている、請求項２に記載の流路切換バルブ。
  5. 前記拡張部が段により形成される、請求項２に記載の流路切換バルブ。
  6. 前記拡張部が切欠きにより形成される、請求項２に記載の流路切換バルブ。
JP2020541478A 2018-02-14 2018-02-14 流路切換バルブ Active JP7100140B2 (ja)

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
PCT/EP2018/053723 WO2019158198A1 (de) 2018-02-14 2018-02-14 Strömungsweg-umschaltventil

Publications (2)

Publication Number Publication Date
JP2021513632A true JP2021513632A (ja) 2021-05-27
JP7100140B2 JP7100140B2 (ja) 2022-07-12

Family

ID=61569217

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP2020541478A Active JP7100140B2 (ja) 2018-02-14 2018-02-14 流路切換バルブ

Country Status (12)

Country Link
US (1) US11242935B2 (ja)
EP (1) EP3752757B1 (ja)
JP (1) JP7100140B2 (ja)
KR (1) KR102396285B1 (ja)
CN (1) CN111684187B (ja)
BR (1) BR112020015278B1 (ja)
CA (1) CA3089654C (ja)
ES (1) ES2949939T3 (ja)
MX (1) MX2020008366A (ja)
PL (1) PL3752757T3 (ja)
RU (1) RU2755241C1 (ja)
WO (1) WO2019158198A1 (ja)

Families Citing this family (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE102021130614A1 (de) * 2021-11-23 2023-05-25 Voith Patent Gmbh Ventil mit flexiblem Dichtelement

Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH0560253A (ja) * 1991-06-24 1993-03-09 Smc Corp スピードコントローラ
US20030221721A1 (en) * 2002-06-04 2003-12-04 Filkovski Gregory T. Pneumatic exhaust controller
JP2013053684A (ja) * 2011-09-05 2013-03-21 Koganei Corp 流路切換弁およびそれを用いた流動性材料の吐出制御装置

Family Cites Families (23)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE7301612U (de) 1973-04-26 Festo Maschinenfabrik Stoll G Schnellentluftungsventil
DE2062116C3 (de) * 1970-12-17 1981-10-22 Knorr-Bremse GmbH, 8000 München Ventilverschlußstück für Rückschlag- oder STeuerventile, insbesondere für ein selbsttätiges Entlüftungsventil in pneumatischen Anlagen
CH590420A5 (ja) 1975-04-16 1977-08-15 Lucifer Sa
WO1982004471A1 (en) * 1981-06-15 1982-12-23 Maegard Carl Wilhelm Valves
FR2547639B1 (fr) 1983-06-15 1985-10-25 Simoens Herve Piston de valve d'alimentation d'une capacite puis de decharge brutale de cette capacite et valve de decharge brutale pourvue de ce piston
JPH0345896Y2 (ja) * 1985-03-11 1991-09-27
DE3911866C2 (de) 1989-02-24 1997-03-27 Goecking Ira Wilfriede Einstellbares Schnellentlüftungsventil
EP0520212B1 (en) * 1991-06-24 1995-09-13 Smc Kabushiki Kaisha Speed controller
US5610391A (en) * 1994-08-25 1997-03-11 Owens-Brockway Glass Container Inc. Optical inspection of container finish dimensional parameters
DE19529072C2 (de) 1995-08-08 1998-07-02 Mannesmann Sachs Ag Schwingungsdämpfer mit verstellbarer Dämpfkraft
EP0848964B1 (de) * 1996-12-17 2007-07-25 Filtertek B.V. Rückschlagventil, insbesondere für die Medizintechnik
CN2329817Y (zh) * 1998-05-22 1999-07-21 张辉 瓣膜止回阀
GB0111485D0 (en) * 2001-05-11 2001-07-04 Amersham Pharm Biotech Ab Scalable liquid distribution system for large scale chromatography columns
CN201363462Y (zh) * 2009-03-23 2009-12-16 贵州航天林泉电机有限公司 一种单向阀的密封结构
DE102009018768B4 (de) 2009-04-24 2017-03-30 Adolf Harald Sonnleitner Druckmittelbetätigbarer Aktuator mit integrierter Schnellentlüftung und zusätzlichem Schaltkraftimpuls beim Entlüften
DE102009039832B3 (de) * 2009-09-03 2011-01-27 Thyssenkrupp Presta Ag Wasserablassventil mit Schirmmembran
EP2444688A1 (en) * 2010-10-22 2012-04-25 Öhlins Racing Ab Valve arrangement
CN102442072B (zh) 2011-09-30 2014-03-12 杭州宏华数码科技股份有限公司 墨瓶快速排气装置
CN202880106U (zh) * 2012-03-06 2013-04-17 上海艾尔贝包装科技发展有限公司 自粘膜止回阀和空气包装装置
WO2013138087A2 (en) * 2012-03-16 2013-09-19 Aptargroup, Inc. Dispensing valve
US20170234446A1 (en) * 2014-04-04 2017-08-17 Is/\Mi Vision Inc. Valve closures
GB2531991B (en) * 2014-09-10 2020-07-22 Mayborn Uk Ltd Valve Assembly
DE102015102127A1 (de) 2015-02-13 2016-08-18 Knorr-Bremse Systeme für Nutzfahrzeuge GmbH Betriebsbremseinrichtung mit Schnellentlüftungsventil

Patent Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH0560253A (ja) * 1991-06-24 1993-03-09 Smc Corp スピードコントローラ
US20030221721A1 (en) * 2002-06-04 2003-12-04 Filkovski Gregory T. Pneumatic exhaust controller
JP2013053684A (ja) * 2011-09-05 2013-03-21 Koganei Corp 流路切換弁およびそれを用いた流動性材料の吐出制御装置

Also Published As

Publication number Publication date
WO2019158198A1 (de) 2019-08-22
BR112020015278A2 (pt) 2020-12-08
EP3752757B1 (de) 2023-06-07
RU2755241C1 (ru) 2021-09-14
BR112020015278B1 (pt) 2023-10-17
KR102396285B1 (ko) 2022-05-10
CN111684187B (zh) 2022-08-23
CA3089654C (en) 2022-11-29
EP3752757A1 (de) 2020-12-23
CN111684187A (zh) 2020-09-18
PL3752757T3 (pl) 2023-10-16
MX2020008366A (es) 2020-09-25
JP7100140B2 (ja) 2022-07-12
KR20200104406A (ko) 2020-09-03
US20210041032A1 (en) 2021-02-11
EP3752757C0 (de) 2023-06-07
ES2949939T3 (es) 2023-10-04
US11242935B2 (en) 2022-02-08
CA3089654A1 (en) 2019-08-22

Similar Documents

Publication Publication Date Title
JP6478970B2 (ja) 流体弁とともに使用する弁座装置
AU2013337857B2 (en) Valve cage having zero dead band between noise abatement and high capacity flow sections
JP6872539B2 (ja) ポペットバルブ及びポペットバルブを含むピストンコンプレッサ
KR20190018487A (ko) 누가 감쇠력 특성곡선을 갖는 감쇠 밸브 장치
US3065761A (en) Elastic valves for fluids under pressure
CN112648322A (zh) 用于振动阻尼器的阻尼阀装置
JP2015530541A (ja) 複数の硬度を有する密閉ディスク
JP2013532805A (ja) 流体バルブと共に使用するためのバルブシート装置
US7694786B2 (en) Damping valve with a directionally-dependent cross section
JP5875694B2 (ja) バルブ
US10330170B2 (en) Shock absorber
CN107238238B (zh) 节流装置和空调系统
JP7100140B2 (ja) 流路切換バルブ
JP6356373B1 (ja) 密封装置
JP2016508587A (ja) オーバーフロー弁
CN108691942B (zh) 流体阻尼器
KR102141094B1 (ko) 환상 밸브 및 환상 밸브용 밸브체
US11434970B2 (en) Damping valve for a vibration damper
US4202526A (en) Valve
KR102003013B1 (ko) 유량 조정 밸브 어셈블리
KR101852833B1 (ko) 다단 포핏 밸브
JP6534803B2 (ja) 流体制御弁
US1352036A (en) Valve
JP6632520B2 (ja) ピストンの姿勢制御構造
RU2016150884A (ru) Клапанное устройство и вкладыш для клапанного устройства

Legal Events

Date Code Title Description
A621 Written request for application examination

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621

Effective date: 20200903

A977 Report on retrieval

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007

Effective date: 20210930

A131 Notification of reasons for refusal

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131

Effective date: 20211026

A521 Request for written amendment filed

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523

Effective date: 20211203

A131 Notification of reasons for refusal

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131

Effective date: 20220426

A521 Request for written amendment filed

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523

Effective date: 20220510

TRDD Decision of grant or rejection written
A01 Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01

Effective date: 20220607

A61 First payment of annual fees (during grant procedure)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61

Effective date: 20220630

R150 Certificate of patent or registration of utility model

Ref document number: 7100140

Country of ref document: JP

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150