JP2021511122A

JP2021511122A - パーソナル器具

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Publication number: JP2021511122A
Application number: JP2020538929A
Authority: JP
Inventors: ペリアサミーアマヴァサイバラサンドラム; アンソニーグッドイアン; フェイサルシャーマンファイズ
Original assignee: Gillette Co LLC
Current assignee: Gillette Co LLC
Priority date: 2018-01-19
Filing date: 2019-01-18
Publication date: 2021-05-06
Anticipated expiration: 2039-01-18
Also published as: CN111511511B; EP3740360B1; JP7021358B2; US20190224866A1; WO2019143922A1; KR20200096834A; CN111511511A; EP3740360A1; US20200171687A1; US10589437B2; US10967532B2

Abstract

パーソナル器具。パーソナル器具は、用具接続構造体を有するハンドルを備える。用具は、用具接続構造体に接続されている。用具変位センサは、ハンドル内に位置付けられている。用具変位センサは、ハンドルの固定位置に対する用具の変位を測定する。電源、加速度センサ、及び角速度センサは、ハンドル内に位置付けられている。

Description

本発明は、インターネット・オブ・シングス（ＩｏＴ）及び接続されたパーソナル器具の分野に関し、特に、パーソナル器具に関する使用体験についての情報をユーザに提供することによって、パーソナル器具の使用体験を改善する機能を有するパーソナル器具に関する。

消費者によって毎日使用される多くのパーソナル器具が存在する。かかるパーソナル器具の例としては、剃毛用かみそり、電気シェーバ、脱毛器、ボディスクラバ、歯ブラシ及びヘアブラシが挙げられるが、これらに限定されない。かかるパーソナル器具の適切な使用手法により、ユーザが適切に使用しない場合に体験すると考えられるよりもより有益な体験をユーザに提供する、製品の全体的な有効性が促進される。かかる有益な使用体験により、継続的に製品を使用することとなる可能性が高い。パーソナル器具を使用するための適切な使用手法についての情報をユーザに提供することは限定されてきた。

センサを備えたかみそりを使用して、ユーザに情報が提供されてきた。近接センサ又はカメラを備えたかみそりを使用して、刃の摩滅についての情報が提供されてきた。力センサを備えたかみそりを使用して、皮膚に付与される力の量についての情報がユーザに提供されてきた。剃毛中に付与されている力を追跡することにより、刃の鈍化を測定し、刃の摩損を予測するための指標が提供されてきた。剃毛ストロークをカウントするためのセンサを有するかみそりを使用して、刃の摩損を再度行いやすくされてきた。カメラを使用して、より短い毛の長さの領域に隣接する耳の前の髭などの長い毛の領域を区別するなどの境界インジケータがユーザに提供されてきた。

これらの既存のセンサは、いくつかの基本情報をユーザに提供しやすくする一方、剃毛を改善するために必要な使用情報を提供するには至っていない。剃毛を改善するために必要な使用情報をユーザに提供するために、かみそり又はパーソナル器具は、ユーザにユーザの剃毛についての有用な情報及び／又はデータを提供するセンサを有する必要がある。ユーザの剃毛についての有用な情報及び／又はデータにより、ユーザは、自身がどのように剃毛しているかを確認することができ、剃毛を改善する方法を見出すことができる。

同様に、グルーミング器具、化粧用器具及び美容器具などの他のパーソナル器具に関する使用体験についての有用な使用情報及び／又はデータを提供することにより、ユーザは、現在、どのようにデバイスを使用しているかを確認し、パーソナル器具の使用を改善する方法を見出すことができる。

本発明は、パーソナル器具に関する。パーソナル器具は、用具接続構造体を備えるハンドルと、用具接続構造体に接続された用具と、ハンドル内に位置付けられた用具変位センサであって、用具変位センサは、ハンドルの固定位置に対する用具の変位を測定する、用具変位センサと、ハンドル内に位置付けられた電源と、ハンドル内に位置付けられた加速度センサと、ハンドル内に位置付けられた角速度センサと、ハンドル内に位置付けられた通信デバイスと、を備える。

加速度センサは加速度計を含んでもよい。

角速度センサはジャイロスコープを含んでもよい。

ハンドルのピッチ及びロールは、加速度センサ及び角速度センサからのデータから算出することができる。ヨーはまた、加速度センサ及び角速度センサからのデータから算出することができる。

パーソナル器具は、ハンドル内に位置付けられた磁場センサを更に備えてもよい。磁場センサは、磁力計を含んでもよい。

ハンドルのピッチ、ロール及びヨーは、磁場センサ、加速度センサ及び角速度センサからのデータから算出することができる。

用具変位センサは、磁力計、光センサ、スイッチ、ホール効果センサ、静電容量型センサ、負荷センサ又は変位センサを含んでもよい。

通信デバイスは、ＬＥＤディスプレイ、ＬＣＤディスプレイ、無線接続、有線接続、取り外し可能メモリカード、振動デバイス、集音器及び／又はオーディオデバイスを含んでもよい。

電源は、再充電可能な電池、使い捨て電池又はコード付きの電気的接続部を含んでもよい。

パーソナル器具は、ハンドル内に位置付けられたクロックを更に含んでもよい。クロックは、水晶発振器、セラミック発振器又はＲＣ発振器を含んでもよい。

パーソナル器具は、ハンドル内に位置付けられたメモリ記憶デバイスを更に備えてもよい。メモリ記憶デバイスは、不揮発性フラッシュメモリ、不揮発性フラッシュメモリカード、ハードディスク及び／又は揮発性ＤＲＡＭを含んでもよい。

パーソナル器具は、電源から加速度センサ、角速度センサ、磁場センサ、用具変位センサ及び／又は通信デバイスへの電力を制御するためのオン／オフスイッチを更に備えてもよい。オン／オフスイッチは、機械スイッチ、電子スイッチ、静電容量型センサ、加速度計に基づくトリガ、磁気リードスイッチ、光センサ又は音響センサを含んでもよい。

パーソナル器具は、ハンドル内に位置付けられた少なくとも１つの温度センサを更に備えてもよい。

パーソナル器具は、ハンドル内に位置付けられた気圧センサを更に備えてもよい。

パーソナル器具は、ハンドル内に位置付けられたＲＦＩＤセンサを更に備えてもよい。

パーソナル器具は、グルーミング器具、化粧用器具、美容器具及び口腔ケア器具を含んでもよい。

用具は、少なくとも１つのセンサを備えてもよい。

通信デバイスは、第２のデバイスと通信することができる。第２のデバイスは、携帯電話、コンピュータアプリケーション、コンピュータ又は電子デバイスを含んでもよい。

用具変位センサは、線形変位又は回転変位を測定することができる。

本明細書は、本発明を形成すると見なされる主題を特に指摘して明確に請求する特許請求の範囲をもって結論とするが、本発明は、以下の説明とともに添付図面を参照することでより良好に理解されると考えられる。添付図面における同種の表記番号は、実質的に同じ要素を示すために用いる。
本発明のハンドルを含むかみそりの図である。本発明のかみそり及びベースの図である。本発明のパーソナル器具のハンドル及び第２のデバイスの切り欠き図である。変位センサを示すパーソナル器具の切り欠き図である。本発明の異なる変位センサを示すパーソナル器具の切り欠き図である。本発明の異なる変位センサを示すパーソナル器具の切り欠き図である。本発明の異なる変位センサを示すパーソナル器具の切り欠き図である。本発明の異なる変位センサを示すパーソナル器具の切り欠き図である。本発明の異なる変位センサを示すパーソナル器具の切り欠き図である。本発明のパーソナル器具のハンドルのピッチ、ロール及びヨーを示す斜視図である。収集された剃毛データ及び関連するアルゴリズムの平面図である。本発明のパーソナル器具のハンドルの切り欠き図である。収集された剃毛データ及び関連するアルゴリズムの平面図である。本発明のパーソナル器具のハンドルの切り欠き図である。収集された剃毛データ及び関連するアルゴリズムの平面図である。更なるパーソナル器具を示す図である。

ここで図１〜図４を参照すると、パーソナル器具１００が図示されている。図示されているパーソナル器具１００は、剃毛用かみそり１０３である。剃毛用かみそり１０３は、本発明のパーソナル器具の単なる一例である。本発明の他のパーソナル器具の例としては、電気シェーバ、化粧用器具、美容器具及び口腔ケア器具などのグルーミングデバイスが挙げられる。

剃毛用かみそり１０３は、ハンドル１０２を備える。ハンドル１０２は、用具接続構造体１０５を備える。用具１０４は、用具接続構造体１０５に接続されている。図示される用具１０４は、レーザカートリッジ１０６である。レーザカートリッジ１０６は、毛を切断するための少なくとも１つの刃１０７を含む。図示されるレーザカートリッジ１０６は、５枚の刃１０７を含む。レーザカートリッジの設計に関して、任意の数の刃１０７が使用されてもよい。

用具変位センサ１１４は、ハンドル１０２内に位置付けられている。用具変位センサ１１４は、ハンドル１０２の固定位置に対する用具１０４の変位を測定する。電源１１８は、ハンドル１０２内に位置付けられている。加速度センサ１１０は、ハンドル１０２内に位置付けられている。角速度センサ１１２は、ハンドル１０２内に位置付けられている。通信デバイス１１６は、ハンドル内に位置付けられている。

加速度センサ１１０は、好ましくは加速度計１１１を含む。加速度計１１１は、ハンドル１０２の正確な加速度を測定する。角速度センサ１１２は、好ましくはジャイロスコープ１１３を含む。ジャイロスコープ１１３は、ハンドル１０２の回転又は角速度を測定する。加速度センサ１１０及び角速度センサ１１２からのデータを共に使用して、ハンドル１０２のピッチ及びロールを算出することができる。図４を参照すると、ハンドル１０２のピッチ９００及びロール９０２が図示されている。ヨー９０４はまた、加速度センサ１１０及び角速度センサ１１２からのデータにより算出することができる。

用具変位センサ１１４は、多くの形態をとることができる。好適な用具変位センサ１１４としては、磁力計、光センサ、スイッチ、ホール効果センサ、静電容量型センサ、負荷センサ及び変位センサが挙げられる。用具変位センサ１１４は、用具とユーザの身体との接触を検出及び測定するのに有用である。剃毛用かみそり１０３の使用中、ハンドル１０２内に位置する用具変位センサ１１４は、ユーザの身体とレーザカートリッジ１０６との接触を検出及び測定する。かかる接触の測定は、レーザカートリッジ１０６がユーザの身体と接触しているときに剃毛用かみそり１０３が使用されているということを示す指標である。

用具変位センサ１１４は、従動体１６３に埋め込まれた磁石１６０と、ハンドル１０２内に収容された磁力計１６１と、を備える。ユーザが剃毛する際、レーザカートリッジ１０６は、ユーザの皮膚に接触しながら回転又は回動する。レーザカートリッジ１０６が回転する際、レーザカートリッジ１０６は、従動体１６３を押し、従動体１６３をハンドル１０２内へ内方に移動させる。従動体１６３がハンドル１０２内へ内方に移動すると、磁石１６０は磁力計１６１に近づくように移動する。従動体１６３は、カートリッジ１０６の回転運動をハンドル１０２に対する磁石１６０の線形変位に変換する。従動体１６３の線形変位の量は、ハンドル１０２への固定位置に対するレーザカートリッジ１０６の回転変位と直接相関する。用具変位センサ１１４は、磁力計１６１に対する磁石１６０の移動に関連する磁界の変化を測定する。

用具変位センサ１１４は、ハンドル１０２への固定位置に対する磁石１６０の線形変位を測定する一方、用具変位センサ１１４を使用して、ハンドル１０２への固定位置に対するレーザカートリッジ１０６の回転変位を判定することもできる。

ここで、図３Ａを参照すると、変位センサ１１４Ａを示すパーソナル器具の切り欠き図が示されている。用具変位センサ１１４Ａは、従動体１６３の端部に機械的機構１６０Ａと、ハンドル１０２内に収容された一連のスイッチ１６１Ａと、を備える。ユーザが剃毛する際、レーザカートリッジ１０６は、ユーザの皮膚に接触しながら回転又は回動する。レーザカートリッジ１０６が回転する際、レーザカートリッジ１０６は、従動体１６３を押し、従動体１６３をハンドル１０２内へ内方に移動させる。従動体１６３がハンドル１０２内へ内方に移動すると、機械的機構１６０Ａは、スイッチ１６１Ａの上を移動し、従動体１６３の内方への移動の増加後、スイッチを閉じさせる。従動体１６３は、カートリッジ１０６の回転運動をハンドル１０２に対する機械的機構１６０Ａの線形変位に変換する。従動体１６３の線形変位の量は、ハンドル１０２への固定位置に対するレーザカートリッジ１０６の回転変位と直接相関する。用具変位センサ１１４Ａは、スイッチ１６１Ａに対する機械的機構１６０Ａの移動に関連する直線距離の変化を測定する。

用具変位センサ１１４Ａは、ハンドル１０２への固定位置に対する機械的機構１６０Ａの線形変位を測定する一方、用具変位センサ１１４Ａを使用して、ハンドル１０２への固定位置に対するレーザカートリッジ１０６の回転変位を判定することもできる。

ここで、図３Ｂを参照すると、変位センサ１１４Ｂを示すパーソナル器具の切り欠き図が示されている。用具変位センサ１１４Ｂは、従動体１６３の端部に磁石１６０Ｂと、ハンドル１０２内に収容されているホール効果センサ１６１Ｂと、を備える。ユーザが剃毛する際、レーザカートリッジ１０６は、ユーザの皮膚に接触しながら回転又は回動する。レーザカートリッジ１０６が回転する際、レーザカートリッジ１０６は、従動体１６３を押し、従動体１６３をハンドル１０２内へ内方に移動させる。従動体１６３がハンドル１０２内へ内方に移動すると、磁石１６０Ｂは、ホール効果センサ１６１Ｂに近づくように移動する。従動体１６３は、カートリッジ１０６の回転運動をハンドル１０２に対する磁石１６０の線形変位に変換する。従動体１６３の線形変位の量は、ハンドル１０２への固定位置に対するレーザカートリッジ１０６の回転変位と直接相関する。用具変位センサ１１４Ｂは、ホール効果センサ１６１Ｂに対する磁石１６０Ｂの移動に関連する磁界の変化を測定する。

用具変位センサ１１４Ｂは、ハンドル１０２への固定位置に対する磁石１６０Ｂの線形変位を測定する一方、用具変位センサ１１４Ｂを使用して、ハンドル１０２への固定位置に対するレーザカートリッジ１０６の回転変位を判定することができる。

ここで図３Ｃを参照すると、変位センサ１１４Ｃを示すパーソナル器具の切り欠き図が示されている。用具変位センサ１１４Ｃは、従動体１６３の端部の容量性電界を変化させる材料１６０Ｃと、ハンドル１０２内に収容された一連の静電容量型センサ１６１Ｃとを備える。ユーザが剃毛する際、レーザカートリッジ１０６は、ユーザの皮膚に接触しながら回転又は回動する。レーザカートリッジ１０６が回転する際、レーザカートリッジ１０６は、従動体１６３を押し、従動体１６３をハンドル１０２内へ内方に移動させる。従動体１６３がハンドル１０２内へ内方に移動すると、材料１６０Ｃは、静電容量型センサ１６１Ｃの上を移動し、プランジャ１６３の内側への移動の増加後、スイッチを閉じさせる。従動体１６３は、カートリッジ１０６の回転運動を、ハンドル１０２に対する静電容量型導電材料１６０Ｃの線形変位に変換する。従動体１６３の線形変位の量は、ハンドル１０２への固定位置に対するレーザカートリッジ１０６の回転変位と直接相関する。用具変位センサ１１４Ｃは、静電容量型センサ１６１Ｃに対する材料１６０Ｃの移動に関連する直線距離の変化を測定する。

用具変位センサ１１４Ｃは、ハンドル１０２への固定位置に対する静電容量型導電材料１６０Ｃの線形変位を測定する一方、用具変位センサ１１４Ｃを使用して、ハンドル１０２への固定位置に対するレーザカートリッジ１０６の回転変位を判定することができる。

ここで図３Ｄを参照すると、変位センサ１１４Ｄを示すパーソナル器具の切り欠き図が示されている。用具変位センサ１１４Ｄは、従動体１６３の端部に固定されたバネ１６０Ｄと、ハンドル１０２内に収容された負荷センサ１６１Ｄと、を備える。ユーザが剃毛する際、レーザカートリッジ１０６は、ユーザの皮膚に接触しながら回転又は回動する。レーザカートリッジ１０６が回転する際、レーザカートリッジ１０６は、従動体１６３を押し、従動体１６３をハンドル１０２内へ内方に移動させる。従動体１６３がハンドル１０２内へ内方に移動すると、バネ１６０Ｄへの負荷が増加し、負荷センサ１６１Ｄによって検出される。従動体１６３は、カートリッジ１０６の回転運動をハンドル１０２に対するバネ１６０Ｄへの負荷に変換する。バネ１６０Ｄ１６３への負荷量は、ハンドル１０２への固定位置に対するレーザカートリッジ１０６の回転変位と直接相関する。用具変位センサ１１４Ｄは、負荷センサ１６１Ｄによって検出されるバネ１６０Ｄへの負荷に関連する負荷の変化を測定する。

用具変位センサ１１４Ｄがバネ１６０Ｄへの負荷を測定し、ハンドル１０２への固定位置に対するカートリッジ１０６の線形変位を判定する一方で、用具変位センサ１１４ＤＢを使用して、負荷センサ１６１Ｄに対する測定された負荷に基づいて、ハンドル１０２への固定位置に対するレーザカートリッジ１０６の回転変位を判定することができる。

ここで図３Ｅを参照すると、変位センサ１１４Ｅを示すパーソナル器具の切り欠き図が示されている。用具変位センサ１１４Ｅは、従動体１６３の端部に視覚マーカー１６０Ｅと、ハンドル１０２内に収容された光センサ１６１Ｅと、を備える。ユーザが剃毛する際、レーザカートリッジ１０６は、ユーザの皮膚に接触しながら回転又は回動する。レーザカートリッジ１０６が回転する際、レーザカートリッジ１０６は、従動体１６３を押し、従動体１６３をハンドル１０２内へ内方に移動させる。従動体１６３がハンドル１０２内へ内方に移動すると、視覚マーカー１６１Ｅは光センサ１６１Ｅに近づくように移動する。従動体１６３は、カートリッジ１０６の回転運動を、ハンドル１０２に対する視覚マーカー１６０Ｅの線形変位に変換する。従動体１６３の線形変位の量は、ハンドル１０２への固定位置に対するレーザカートリッジ１０６の回転変位と直接相関する。用具変位センサ１１４Ｅは、光センサ１６１Ｅによって検出される視覚マーカー１６０Ｅの移動に関連する直線距離の変化を測定する。

用具変位センサ１１４Ｅは、ハンドル１０２への固定位置に対する視覚マーカー１６０Ｅの線形変位を測定する一方、用具変位センサ１１４Ｅを使用して、ハンドル１０２への固定位置に対するレーザカートリッジ１０６の回転変位を判定することができる。

通信デバイス１１６は、多くの形態をとることができる。好適な通信デバイス１１６としては、ＬＥＤディスプレイ、ＬＣＤディスプレイ、有線接続、取り外し可能であり得るメモリカード、振動デバイス、集音器、オーディオデバイス、並びに／又はＷｉ−Ｆｉ接続、ＧＳＭ接続を有するＳＩＭカード、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ送信機、Ｌｉ−Ｆｉ接続及び赤外線送信機などの無線接続が挙げられる。通信デバイス１１６は、パーソナル器具１００がユーザ及び／又は第２のデバイス１８０と通信することを可能にする。第２のデバイス１８０は、通信デバイス１１６と通信することができる通信デバイス１１６Ａを含む。第２のデバイス１８０との通信は、クラウドアーキテクチャを介して無線で行われてもよく、第２のデバイスに対して無線で行われてもよい。通信は、第２のデバイスに対して直接行われてもよい。第２のデバイス１８０は、携帯電話、コンピュータアプリケーション、コンピュータ、電子デバイス又はかみそりを保持するためのベースであってもよい。通信デバイス１１６は、ユーザが見えるようにハンドル上に装着されてもよい。例えば、通信デバイス１１６は、図１に示すように、ユーザが見えるように、ハンドル上に装着されたＬＥＤディスプレイを備えてもよい。

電源１１８は、多くの形態をとることができる。好適な電源１１８としては、再充電可能電池、使い捨て電池及びコード付きの電気的接続部が挙げられる。電源１１８は、動作するために電力を必要とするハンドル１０２内に位置する様々なセンサに給電する。電源は、加速度センサ１１０、角速度センサ１１２、用具変位センサ１１４及び／又は通信デバイス１１６に給電することができる。

剃毛用かみそり１０３は、図１Ａに示されるように、使用されていないとき、ベース３０１内に保持され得る。ベース３０１は、剃毛用かみそり１０３内の充電式電源の充電ステーションとして機能し得る。ベース３０１は、通信デバイス３１６を備える。通信デバイス３１６は、剃毛用かみそり１０３内の通信デバイス１１６と通信する。通信デバイス３１６は、ユーザと直接通信するように、ユーザが見えるようにベース３０１内に装着されてもよい。通信デバイス３１６はまた、図２に示す第２のデバイス１８０などの第２のデバイスと通信することができる。ベース３０１はまた、メモリ記憶デバイス３４１及びマイクロプロセッサ３４６を備えてもよい。メモリ記憶デバイス３４１は、剃毛用１０３から収集されたデータを記憶することができ、その後、データは、マイクロプロセッサ３４６によって処理され得る。

使用中、ユーザは、剃毛用かみそり１０３のハンドル１０２を把持することとなる。電源１１８は、電力を必要とするセンサの電源を投入し、給電する。電源１１８は、ユーザとの接触又はユーザによる移動の際に自動的に電源を投入してもよい。あるいは、電源１１８は、オン／オフスイッチを介して電源を投入してもよい。あるいは、電源１１８は、常時オンであってもよく、使用していない場合は、好ましくは節電モードであってもよく、その後、使用時にはフルパワーモードであってもよい。次に、ユーザは剃毛用かみそり１０３で剃毛することとなる。

ユーザが剃毛すると、加速度センサ１１０、角速度センサ１１２及び用具変位センサ１１４からデータが収集される。収集されたデータを使用して、ハンドル１０２のピッチ及びロール並びに接触データを算出することができる。収集されたデータを使用して、レーザカートリッジ１０６に及ぼされる圧力、レーザカートリッジ１０６の移動の速度、レーザカートリッジ１０６が行った各剃毛ストロークの数及び長さ、並びにレーザカートリッジ１０６が任意の所与の時点で行った総距離又は全長もまた算出することができる。ユーザが剃毛を終了すると、剃毛用かみそり１０３は下に置かれ、データ収集は停止する。収集されたデータは、データが通信デバイス１１６を介して収集される際に瞬時に送信されてもよい。あるいは、収集されたデータは、単一の剃毛イベント又は複数の剃毛イベントからのデータが通信デバイス１１６を介して収集された後に送信される。データは、瞬時に送信されるか又はある期間後に送信されるかにかかわらず、通信デバイス１１６を介して送信され得る。通信は、レーザカートリッジ１０６に及ぼされる圧力がレーザカートリッジ１０６に及ぼされる最大圧力付近になったことを示す黄色、レーザカートリッジ１０６に及ぼされる圧力がレーザカートリッジ１０６に及ぼされる最大圧力を超えることを示す赤色などのＬＥＤから生じる色の形態であってもよい。

ここで図５及び図１〜図４を参照すると、剃毛用かみそり１０３で使用される収集されたデータ及びアルゴリズムの平面図６００が示されている。電源１１８のオンにより、６０１において、加速度センサ１１０、角速度センサ１１２及び用具変位センサ１１４から剃毛イベント中に生データが収集される。次いで、６０２において、生データを測定値に変換する。測定値は、マイクロプロセッサなどのロジスティックデバイスによって生成されてもよい。マイクロプロセッサは、ハンドル内に位置してもよい。あるいは、生データは、通信デバイス１１６から、携帯電話、コンピュータアプリケーション、コンピュータ又は電子デバイスなどの外部デバイスに送信することができる。６０３において、ハンドル上のレーザカートリッジの存在を含む剃毛イベントが、加速度センサ１１０、角速度センサ１１２及び用具変位センサ１１４の生データからアルゴリズムを使用して検出される。アルゴリズムは、かみそりが静的状態である間に用具変位センサ１１４の変位を監視して、用具接続構造体１０５を介してハンドル１０２に接続されたレーザカートリッジ１０６の存在を検出することを含んでもよい。従動体がレーザカートリッジに接触すると、従動体はもはや、レーザカートリッジが取り付けられた十分に延在している位置にないので、変位センサは、レーザカートリッジ１０６が取り付けられず、従動体１６３が十分に延在している基準位置から、変位が基準位置とは異なる新しいリセット位置である第１の位置へリセットすることとなる。アルゴリズムは、用具変位センサ１１４又は角速度センサ１１２又は加速度センサ１１０によって記録されるような活動強度を監視することを含んでもよい。例えば、ユーザが剃毛を開始する場合、剃毛用かみそり１０３がユーザの顔の皮膚に触れると、用具変位センサ１１４が起動すると考えられる。角速度センサ１１２又は加速度センサ１１０が起動し、用具変位センサ１１４が起動しない場合、イベントは剃毛として却下されると考えられる。同じ論理を使用して、用具変位センサ１１４の信号を探すことによってレーザカートリッジ１０６が放出されたかどうかを判定することができる。また、信号とイベントとの間の時間を使用して、剃毛クリームの再塗布のような動作を判定することができることを理解されたい。

６０４において、レーザカートリッジ１０６のすすぎは、アルゴリズムを使用して、加速度センサ１１０、角速度センサ１１２及び用具変位センサ１１４の生データから検出することができる。決定木（又は、木のアンサンブル）、ロジスティック回帰又は反復ニューラルネットワーク（ＲＮＮ）などの単純なアルゴリズムは、教師あり学習によって訓練されて、センサ入力のうちの１つ以上を使用して、すすぎあり対すすぎなしを予測することができる。場合によっては、ＲＮＮと同様に、未加工のセンサ信号を訓練モデルに投入してもよい。他の場合には、平均、標準偏差などの決定木の特徴を算出して、予測について訓練されたモデルに投入することができる。

６０５において、アルゴリズムを使用して、用具変位センサ１１４、加速度センサ１１０及び角速度センサ１１２の生データから剃毛ストロークを検出することができる。特定の活動レベルの角速度センサ１１２又は加速度センサ１１０と組み合わせて用具変位センサ１１４の起動を見るアルゴリズムは、剃毛ストロークを表す予想される動きを示す。

６０７において、剃毛の概要は、６０２、６０３、６０４及び６０５の組み合わせから生成することができる。６０７はまた、消費者からの直接の他の情報と融合されて、毛の生える方向にストロークが行われるなどの更なるレベルのコンテキストを追加することができる。６０２、６０３、６０４又は６０５のいずれか１つからの情報及びユーザ入力は、顔のある位置で毛が生えている方向についての情報を提供する。

ここで図４〜図６を参照すると、別のパーソナル器具２００が示されている。パーソナル器具２００は、剃毛用かみそり２０３を含む。剃毛用かみそり２０３は、用具２０４、この場合、ハンドル２０２の用具接続構造体２０５に接続されたレーザカートリッジ２０６を含む。図１及び図２に示されるハンドル１０２と同様に、ハンドル２０２は、ハンドル内に位置付けられた加速度センサ１１０と、ハンドル内に位置付けられた角速度センサ１１２と、ハンドル内に位置付けられた用具変位センサ１１４と、ハンドル内に位置付けられた通信デバイス１１６と、ハンドル内に位置付けられた電源１１８と、を備える。ハンドル２０２はまた、ハンドル内に位置付けられた磁場センサ１２０を備える。磁場センサ１２０は、磁場を測定して、北磁極の位置を見出し、それ故に、ハンドル２０２の向きを判定する。磁場センサ１２０は、好ましくは磁力計１２１を含む。磁場センサ１２０、加速度センサ１１０及び角速度センサ１１２からのデータを使用して、ハンドル２００のピッチ、ロール及びヨーを算出することができる。図４を参照すると、ハンドル２０２のピッチ９００、ロール９０２及びヨー９０４が図示されている。

剃毛用かみそり２３０は、用具２０４と関連付けられた１つ以上のセンサ２４０を備えてもよい。用具２０４に関連付けられた１つ以上のセンサ２４０としては、スイッチ、加速度センサ、磁場センサ、角速度センサ、速度センサ、距離センサ、近接センサ、変位センサ、静電容量型センサ、電気コンダクタンスセンサ、電気抵抗センサ、電流センサ、負荷センサ、歪センサ、摩擦センサ、流体流量センサ、圧力センサ、大気圧センサ、温度センサ、光センサ、赤外線センサ、音響センサ、振動センサ、湿度センサ、化学センサ、粒子検出器、バイオセンサ、ＲＦＩＤセンサ、ＮＦＣセンサ及び／又は無線受信機が挙げられ得る。

本方法は、ハンドル２０２上の用具２０４の存在を検出するためのセンサ２４５を更に備えてもよい。

使用中、ユーザは剃毛用かみそり２０３のハンドル２００を把持することとなる。電源１１８は、電力を必要とするセンサの電源を投入し、給電する。電源１１８は、ユーザとの接触又はユーザによる移動の際に自動的に電源を投入してもよい。あるいは、電源１１８は、オン／オフスイッチを介して電源を投入してもよい。あるいは、電源１１８は、常時オンであってもよく、使用していない場合は、好ましくは節電モードであってもよく、その後、使用時にはフルパワーモードであってもよい。次に、ユーザは剃毛用かみそり１０３で剃毛することとなる。ユーザが剃毛すると、加速度センサ１１０、角速度センサ１１２、用具変位センサ１１４及び磁場センサ１２０からデータが収集される。収集されたデータを使用して、ピッチ、ロール及びヨーのデータ並びに接触データを算出することができる。ユーザが剃毛を終了すると、剃毛用かみそり２０３は下に置かれ、データ収集は停止する。収集されたデータは、データが通信デバイス１１６を介して収集される際に瞬時に送信されてもよい。あるいは、収集されたデータは、単一の剃毛イベント又は複数の剃毛イベントからのデータが通信デバイス１１６を介して収集された後に送信される。

ここで図７及び図６を参照すると、剃毛用かみそり２０３のハンドル２０２で使用される収集されたデータ及びアルゴリズムの平面図７００が示されている。電源１１８のオンにより、７０１において、加速度センサ１１０、角速度センサ１１２及び用具変位センサ１１４及び磁場センサ１２０から剃毛中に生データが収集される。次いで、７０２において、生データを測定値に変換する。測定値は、マイクロプロセッサなどのロジスティックデバイスによって生成されてもよい。マイクロプロセッサは、ハンドル内に位置してもよい。あるいは、生データは、通信デバイス１１６から、携帯電話、コンピュータアプリケーション、コンピュータ又は電子デバイスなどの外部デバイスに送信することができる。７０３において、剃毛イベントは、アルゴリズムを使用して、加速度センサ１１０、角速度センサ１１２及び用具変位センサ１１４の生データから検出することができる。アルゴリズムは、用具変位センサ１１４又は角速度センサ１１２又は加速度センサ１１０によって記録されるような活動強度を監視することを含んでもよい。例えば、ユーザが剃毛を開始する場合、レーザカートリッジ２０６がユーザの顔の皮膚に触れると、用具変位センサ１１４が起動すると考えられる。角速度センサ１１２又は加速度センサ１１０が起動し、用具変位センサ１１４が起動しない場合、イベントは剃毛として却下されると考えられる。同じ論理を使用して、用具変位センサ１１４の信号を探すことによってレーザカートリッジ２０６が放出されたかどうかを判定することができる。また、信号とイベントとの間の時間を使用して、剃毛クリームの再塗布のような動作を判定することができることを理解されたい。

７０４において、レーザカートリッジ２０６のすすぎは、アルゴリズムを使用して、加速度センサ１１０、角速度センサ１１２及び用具変位センサ１１４の生データから検出することができる。決定木（又は、木のアンサンブル）、ロジスティック回帰又は反復ニューラルネットワーク（ＲＮＮ）などの単純なアルゴリズムは、教師あり学習によって訓練されて、センサ入力のうちの１つ以上を使用して、すすぎあり対すすぎなしを予測することができる。場合によっては、ＲＮＮと同様に、未加工のセンサ信号を訓練モデルに投入してもよい。他の場合には、平均、標準偏差などの決定木の特徴を算出して、予測について訓練されたモデルに投入することができる。

７０５において、アルゴリズムを使用して、用具変位センサ１１４、加速度センサ１１０、角速度センサ１１２及び磁場センサ１２０の生データから剃毛ストロークを検出することができる。特定の活動レベルの角速度センサ１１２又は加速度センサ１１０と組み合わせて用具変位センサ１１４の起動を見るアルゴリズムは、剃毛ストロークを表す予想される動きを示す。

７０６において、アルゴリズムを使用して、用具変位センサ１１４、加速度センサ１１０、角速度センサ１１２及び磁場センサ１２０の生データから剃毛ストロークの位置及び方向を検出することができる。決定木（又は、木のアンサンブル）、ロジスティック回帰又は反復ニューラルネットワーク（ＲＮＮ）などのアルゴリズムは、教師あり学習によって訓練されて、センサ入力のうちの１つ以上を使用して、ユーザの顔の上の位置を予測することができる。場合によっては、ＲＮＮと同様に、未加工のセンサ信号を訓練モデルに投入してもよい。他の場合には、平均、標準偏差などの決定木の特徴を算出して、予測について訓練されたモデルに投入することができる。

７０７において、剃毛の概要は、７０２、７０３、７０４、７０５及び７０６の組み合わせから生成することができる。７０７はまた、消費者からの直接の他の情報と融合させて、毛の生える方向にストロークが行われるなどの更なるレベルのコンテキストを追加することができる。７０２、７０３、７０４、７０５又は７０６のいずれか１つからの情報及びユーザ入力は、顔のある位置で毛が生えている方向についての情報を提供する。

ここで図４〜図８を参照すると、別のパーソナル器具４００が示されている。パーソナル器具４００は、剃毛用かみそり４０３を含む。剃毛用かみそり４０３は、ハンドル４０２を備える。剃毛用かみそり４０３は、ハンドル４０２の用具接続構造体４０５に接続されたレーザカートリッジ４０６を備える。図６に図示されるハンドル２０２と同様に、ハンドル４０２は、ハンドル内に位置付けられた加速度センサ１１０と、ハンドル内に位置付けられた角速度センサ１１２と、ハンドル内に位置付けられた用具変位センサ１１４と、ハンドル内に位置付けられた通信デバイス１１６と、ハンドル内に位置付けられた電源１１８と、ハンドル内に位置付けられた磁場センサ１２０と、を備える。

ハンドル４０２はまた、個別に又は任意の組み合わせで使用され得る１つ以上の追加のデバイス及びセンサを備える。追加のデバイス及びセンサは、少なくとも１つの配向センサ１３０、クロック１４０、メモリ記憶デバイス１４１、オン／オフスイッチ１４２、少なくとも１つの温度センサ１４３、気圧センサ１４４、ＲＦＩＤセンサ１４５及びマイクロプロセッサ１４６を含む。

好適なクロック１４０は、水晶発振器、セラミック発振器及びＲＣ発振器を含む。クロック１４０は、イベントが単一のストロークであるか否かに関わらず、イベントの時間長、ストローク間の時間及び総剃毛時間を測定する。

好適なメモリ記憶デバイス１４１は、不揮発性フラッシュメモリ、不揮発性フラッシュメモリカード、ハードディスク及び／又は揮発性ＤＲＡＭを含んでもよい。

オン／オフスイッチ１４２を使用して、電源から、動作する電力を必要とする任意のデバイス及びセンサへの電力を制御することができる。オン／オフスイッチは、電源から加速度センサ、角速度センサ、磁場センサ、用具変位センサ、通信デバイス、並びに任意の他のデバイス及びセンサへの電力を制御することができる。好適なオン／オフスイッチは、機械スイッチ及び電子スイッチ、静電容量型センサ、加速度計ベースのトリガ、磁気リードスイッチ、光センサ及び音響センサを含む。

好適な温度センサ１４３は、サーミスタ及び熱電対を含む。温度センサを使用して、ヘッドに取り付けられたレーザカートリッジなどのハンドル及びヘッドの温度を測定することができる。

追加のデバイス及びセンサを、以前特定されたデバイス及びセンサとともに使用して、剃毛イベント中に行われる多種多様な属性についてのデータを収集することができる。使用中、ユーザは、剃毛用かみそり４０３のハンドル４０２を把持することとなる。電源１１８は、電力を必要とするセンサの電源を投入し、給電する。電源１１８は、ユーザとの接触又は移動の際に自動的に電源を投入してもよい。あるいは、電源１１８は、オン／オフスイッチ１４２を介して電源を投入してもよい。あるいは、電源１１８は、常時オンであってもよく、使用していない場合は、好ましくは節電モードであってもよく、その後、使用時にはフルパワーモードであってもよい。次に、ユーザは剃毛用かみそり４０３で剃毛する。次に、ユーザは剃毛用かみそり４０３で剃毛する。ユーザが剃毛する際、加速度センサ１１０、角速度センサ１１２、用具変位センサ１１４、磁場センサ１２０及び配向センサ１３０からデータが収集される。データが含まれる場合、データはまた、クロック１４０、少なくとも１つの温度センサ１４３、気圧センサ１４４及びＲＦＩＤセンサ１４５から収集されてもよい。収集されたデータは、ピッチ、ロール、ヨー、配向、時間データ、温度データ、気圧データ、ＲＦＩＤデータ、並びに接触データを含むことができる。ユーザが剃毛を終了すると、剃毛用かみそり４０３は下に置かれ、データ収集は停止する。

収集されたデータは、データが通信デバイス１１６を介して収集される際に瞬時に送信されてもよい。あるいは、収集されたデータは、メモリ記憶デバイス１４１に記憶されてもよい。収集されたデータは、単一の剃毛イベント又は複数の剃毛イベントからのデータが通信デバイス１１６を介して収集された後に、メモリ記憶デバイスから送信されてもよい。

ここで図９及び図８を参照すると、剃毛用かみそり４０３のハンドル４０２で使用される収集されたデータ及びアルゴリズムの平面図８００が示されている。ハンドル４０２がオン／オフスイッチ１４２を介してオンにされた後、剃毛中に、加速度センサ１１０、角速度センサ１１２、用具変位センサ１１４、磁場センサ１２０、配向センサ１３０、クロック１４０、温度センサ１４３、気圧センサ１４４及びＲＦＩＤセンサ１４５から生データが収集される（８０１）。生データは、メモリ記憶デバイス１４１に記憶される。次いで、８０２において、生データを測定値に変換する。測定値は、マイクロプロセッサ１４６などのロジスティックデバイスによって生成されてもよい。あるいは、生データは、通信デバイス１１６から、携帯電話、コンピュータアプリケーション、コンピュータ又は電子デバイスなどの外部デバイスに送信することができる。

８０３において、剃毛イベントは、アルゴリズムを使用して、加速度センサ１１０、角速度センサ１１２、用具変位センサ１１４及び／又は気圧センサ１４４の生データから検出される。アルゴリズムは、用具変位センサ１１４又は角速度センサ１１２又は加速度センサ１１０によって記録されるような活動強度と組み合わせて、気圧センサ１４４からの圧力低下を監視することを含んでもよい。例えば、ユーザが剃毛を開始すると、ユーザが剃毛用かみそり４０３を開始面からユーザの顔に移動させたことを示す気圧センサ１４４によって検出される圧力値の低下が発生すると考えられ、剃毛用かみそり４０３がユーザの顔の皮膚に触れたときに、用具変位センサ１１４の起動が発生すると考えられる。用具変位センサ１１４を起動することなく、気圧センサ１４４を起動させる場合、イベントは剃毛として却下されると考えられる。同じ論理を使用して、用具変位センサ１１４の信号を探すことによってレーザカートリッジ４０６が放出されたかどうかを判定することができる。また、信号とイベントとの間の時間を使用して、剃毛クリームの再塗布のような動作を判定することができることを理解されたい。

８０４において、レーザカートリッジ４０６のすすぎは、アルゴリズムを使用して、加速度センサ１１０、角速度センサ１１２、用具変位センサ１１４及び／又は気圧センサ１４４の生データから検出することができる。決定木（又は、木のアンサンブル）、ロジスティック回帰又は反復ニューラルネットワーク（ＲＮＮ）などの単純なアルゴリズムは、教師あり学習によって訓練されて、センサ入力のうちの１つ以上を使用して、すすぎあり対すすぎなしを予測することができる。場合によっては、ＲＮＮと同様に、未加工のセンサ信号を訓練モデルに投入してもよい。他の場合には、平均、標準偏差などの決定木の特徴を算出して、予測について訓練されたモデルに投入することができる。

８０５において、アルゴリズムを使用して、用具変位センサ１１４、加速度センサ１１０、角速度センサ１１２、磁場センサ１２０及び配向センサ１３０の生データから剃毛ストロークを検出することができる。特定の活動レベルの角速度センサ１１２又は加速度センサ１１０と組み合わせて用具変位センサ１１４の起動を見るアルゴリズムは、剃毛ストロークを表す予想される動きを示す。

８０６において、アルゴリズムを使用して、用具変位センサ１１４、加速度センサ１１０、角速度センサ１１２、磁場センサ１２０及び配向センサ１３０の生データから剃毛ストロークの場所及び方向を検出することができる。決定木（又は、木のアンサンブル）、ロジスティック回帰又は反復ニューラルネットワーク（ＲＮＮ）などのアルゴリズムは、教師あり学習によって訓練されて、センサ入力のうちの１つ以上を使用して、ユーザの顔の上の位置を予測することができる。場合によっては、ＲＮＮと同様に、未加工のセンサ信号を訓練モデルに投入してもよい。他の場合には、平均、標準偏差などの決定木の特徴を算出して、予測について訓練されたモデルに投入することができる。

８０７において、剃毛の概要は、８０２、８０３、８０４、８０５、８０６の組み合わせから生成することができる。８０７はまた、消費者からの直接の他の情報と融合されて、毛の生える方向にストロークが行われるなどの更なるレベルのコンテキストを追加することができる。このために、８０２、８０３、８０４、８０５又は８０６のいずれか１つからの情報及び顔のある位置で毛が生えている方向を告げるユーザ入力が必要だと考えられる。

ここで図１０を参照すると、電気シェーバ５００、ボディスクラバ５２０、口腔ケアデバイス５３０、化粧用器具５５０、美容器具５６０及び本明細書に前述したような剃毛用かみそり５７０などの本発明の更なるパーソナル器具が示されている。

電気シェーバ５００は、ハンドル１００、２００、３００、４００と、ハンドルに取り付けられた用具５０１と、を備える。用具５０１は、剃毛中に毛を切断する。用具５０１は、上述のセンサのうちのいずれか１つから選択されるセンサ５０２を備えてもよい。

ボディスクラバ５２０は、ハンドル１００、２００、３００、４００と、ハンドルに取り付けられた用具５２１と、を備える。用具５２１は、使用中にユーザの皮膚を擦る。用具５２１は、上述のセンサのうちのいずれか１つから選択されるセンサ５２２を備えてもよい。

口腔ケア５３０は、ハンドル１００、２００、３００、４００と、ハンドルに取り付けられた用具５３１と、を備える。用具５３１は、ブラッシング中に歯を洗浄するために使用される。用具５３１は、上述のセンサのうちのいずれか１つから選択されるセンサ５３２を備えてもよい。

化粧用器具５５０は、ハンドル１００、２００、３００、４００と、ハンドルに取り付けられた用具５５１と、を備える。用具５５１は化粧品を塗布する。用具５５１は、上述のセンサのうちのいずれか１つから選択されるセンサ５５２を備えてもよい。

美容器具５６０は、ハンドル１００、２００、３００、４００と、ハンドルに取り付けられた用具５６１と、を備える。用具５６１は美容用途に使用される。用具５６１は、上述のセンサのうちのいずれか１つから選択されるセンサ５６２を含んでもよい。

剃毛用かみそり５７０は、ハンドル１００、２００、３００、４００と、ハンドルに取り付けられた用具５７１と、を備える。用具５７１は、毛を切断するために使用される。用具５７１は、上述のセンサのうちのいずれか１つから選択されるセンサ５７２を含んでもよい。

以下に実施例を示す。
Ａ．
ａ．用具接続構造体を備えるハンドルと、
ｂ．用具接続構造体に接続された用具と、
ｃ．ハンドル内に位置付けられた用具変位センサであって、用具変位センサは、ハンドルの固定位置に対する用具の変位を測定する、用具変位センサと、
ｄ．ハンドル内に位置付けられた電源と、
ｅ．ハンドル内に位置付けられた加速度センサと、
ｆ．ハンドル内に位置付けられた角速度センサと、
ｇ．ハンドル内に位置付けられた通信デバイスと、を備える、パーソナル器具。

Ｂ．加速度センサは、加速度計を含む、パラグラフＡに記載のパーソナル器具。

Ｃ．角速度センサは、ジャイロスコープを含む、パラグラフＢに記載のパーソナル器具。

Ｄ．ハンドルのピッチ及びロールは、加速度センサ及び角速度センサからのデータから算出される、パラグラフＡ〜Ｃのいずれか１つに記載のパーソナル器具。

Ｅ．ハンドルのピッチ、ロール及びヨーは、加速度センサ及び角速度センサからのデータから算出される、パラグラフＡ〜Ｃのいずれか１つに記載のパーソナル器具。

Ｆ．ハンドル内に位置付けられた磁場センサを更に備える、パラグラフＡ〜Ｅのいずれか１つに記載のパーソナル器具。

Ｇ．磁場センサは、磁力計を含む、パラグラフＦに記載のパーソナル器具。

Ｈ．ハンドルのピッチ、ロール及びヨーは、磁場センサ、加速度センサ及び角速度センサからのデータから算出される、パラグラフＦに記載のパーソナル器具。

Ｉ．用具変位センサは、磁力計、光センサ、スイッチ、ホール効果センサ、静電容量型センサ、負荷センサ又は変位センサを含む、パラグラフＡ〜Ｈのいずれか１つに記載のパーソナル器具。

Ｊ．通信デバイスは、ＬＥＤディスプレイ、ＬＣＤディスプレイ、無線接続、有線接続、取り外し可能メモリカード、振動デバイス、集音器及び／又はオーディオデバイスを含む、パラグラフＡ〜Ｉのいずれか１つに記載のパーソナル器具。

Ｋ．電源は、再充電可能電池、使い捨て電池又はコード付きの電気的接続部を含む、パラグラフＡ〜Ｊのいずれか１つに記載のパーソナル器具。

Ｌ．ハンドル内に位置付けられたクロックを更に備える、パラグラフＡ〜Ｋのいずれか１つに記載のパーソナル器具。

Ｍ．クロックは、水晶発振器、セラミック発振器又はＲＣ発振器を含む、パラグラフＬに記載のパーソナル器具。

Ｎ．ハンドル内に位置付けられたメモリ記憶デバイスを更に備える、パラグラフＡ〜Ｍのいずれか１つに記載のパーソナル器具。

Ｏ．メモリ記憶デバイスは、不揮発性フラッシュメモリ、不揮発性フラッシュメモリカード、ハードディスク及び／又は揮発性ＤＲＡＭを含む、パラグラフＮに記載のパーソナル器具。

Ｐ．電源から加速度センサ、角速度センサ、磁場センサ、用具変位センサ及び通信デバイスへの電力を制御するためのオン／オフスイッチを更に備える、パラグラフＡ〜Ｏのいずれか１つのパーソナル器具。

Ｑ．オン／オフスイッチは、機械スイッチ及び電子スイッチ、静電容量型センサ、加速度計ベースのトリガ、磁気リードスイッチ、光センサ又は音響センサを含む、パラグラフＰに記載のパーソナル器具。

Ｒ．ハンドル内に位置付けられた少なくとも１つの温度センサを更に備える、パラグラフＡ〜Ｑのいずれか１つに記載のパーソナル器具。

Ｓ．ハンドル内に位置付けられた気圧センサを更に備える、パラグラフＡ〜Ｒのいずれか１つに記載のパーソナル器具。

Ｔ．ハンドル内に配置されたＲＦＩＤセンサを更に備える、パラグラフＡ〜Ｓのいずれか１つに記載のパーソナル器具。

Ｕ．パーソナル器具は、グルーミング器具、化粧用器具、美容器具及び口腔ケア器具を含む、パラグラフＡ〜Ｔのいずれか１つに記載のパーソナル器具。

Ｖ．用具は少なくとも１つのセンサを含む、パラグラフＡ〜Ｕのいずれか１つに記載のパーソナル器具。

Ｗ．通信デバイスは第２のデバイスと通信する、パラグラフＡ〜Ｖのいずれか１つに記載のパーソナル器具。

Ｘ．第２のデバイスは、携帯電話、コンピュータアプリケーション、コンピュータ、又は電子デバイスを含む、パラグラフＷに記載のパーソナル器具。

Ｙ．用具変位センサは、線形変位又は回転変位を測定する、パラグラフＡ〜Ｘのいずれか１つに記載のパーソナル器具。

本明細書にて開示された寸法及び値は、列挙された正確な数値に厳密に限定されるものとして理解されるべきではない。その代わりに、特に指示がない限り、このような寸法はそれぞれ、列挙された値とその値を囲む機能的に同等な範囲との両方を意味することが意図されている。例えば、「４０ｍｍ」と開示された寸法は、「約４０ｍｍ」を意味することが意図される。

相互参照される又は関連する全ての特許又は特許出願、及び本願が優先権又はその利益を主張する任意の特許出願又は特許を含む、本願に引用される全ての文書は、除外又は限定することを明言しない限りにおいて、参照によりその全体が本明細書に組み込まれる。いかなる文献の引用も、本明細書中で開示又は特許請求される任意の発明に対する先行技術であるとは見なされず、あるいはそれを単独で又は他の任意の参考文献（単数又は複数）と組み合わせたときに、そのような発明全てを教示、示唆又は開示するとは見なされない。更に、本文書における用語の任意の意味又は定義が、参照することによって組み込まれた文書内の同じ用語の意味又は定義と矛盾する場合、本文書におけるその用語に与えられた意味又は定義が適用されるものとする。

本発明の実施形態を例示及び説明してきたが、本発明の趣旨及び範囲から逸脱することなく他の様々な変更及び修正を行うことができる点は当業者には明白であろう。したがって、本発明の範囲内にあるそのような全ての変更及び修正を添付の特許請求の範囲に網羅することが意図されている。

Claims

ａ．用具接続構造体を備えるハンドルと、
ｂ．前記用具接続構造体に接続された用具と、
ｃ．前記ハンドル内に位置付けられた用具変位センサであって、前記用具変位センサは、前記ハンドルの固定位置に対する前記用具の変位を測定する、用具変位センサと、
ｄ．前記ハンドル内に位置付けられた電源と、
ｅ．前記ハンドル内に位置付けられた加速度センサと、
ｆ．前記ハンドル内に位置付けられた角速度センサと、
ｇ．前記ハンドル内に位置付けられた通信デバイスと、を備える、パーソナル器具。
前記ハンドルのピッチ及びロールは、前記加速度センサ及び前記角速度センサからのデータから算出される、請求項１に記載のパーソナル器具。
前記ハンドルのピッチ、ロール、及びヨーは、前記加速度センサ及び前記角速度センサからのデータから算出される、請求項１又は２に記載のパーソナル器具。
前記ハンドル内に位置付けられた磁場センサを更に備える、請求項１〜３のいずれか一項に記載のパーソナル器具。
前記ハンドルのピッチ、ロール、及びヨーは、前記磁場センサ、前記加速度センサ、及び前記角速度センサからのデータから算出される、請求項１〜４のいずれか一項に記載のパーソナル器具。
前記レーザカートリッジ変位センサは、磁力計、光センサ、スイッチ、ホール効果センサ、静電容量型センサ、負荷センサ、又は変位センサを含む、請求項１〜５のいずれか一項に記載のパーソナル器具。
前記通信デバイスは、ＬＥＤディスプレイ、ＬＣＤディスプレイ、無線接続、有線接続、取り外し可能メモリカード、振動デバイス、集音器、及び／又はオーディオデバイスを含む、請求項１〜６のいずれか一項に記載のパーソナル器具。
前記ハンドル内に位置付けられたメモリ記憶デバイスを更に備える、請求項１〜７のいずれか一項に記載のパーソナル器具。
前記ハンドル内に位置付けられた少なくとも１つの温度センサを更に備える、請求項１〜８のいずれか一項に記載のパーソナル器具。
前記ハンドル内に位置付けられた気圧センサを更に備える、請求項１〜９のいずれか一項に記載のパーソナル器具。
前記電源から前記加速度センサ、前記角速度センサ、前記磁場センサ、前記用具変位センサ、及び前記通信デバイスへの電力を制御するためのオン／オフスイッチを更に備える、請求項１〜１０のいずれか一項に記載のパーソナル器具。
前記用具は、少なくとも１つのセンサを備える、請求項１〜１１のいずれか一項に記載のパーソナル器具。
前記通信デバイスは、第２のデバイスと通信する、請求項１〜１２のいずれか一項に記載のパーソナル器具。
前記第２のデバイスは、携帯電話、コンピュータアプリケーション、コンピュータ又は電子デバイスを含む、請求項１３に記載のパーソナル器具。
前記パーソナル器具は、グルーミング器具、化粧用器具、美容器具、及び口腔ケア器具を含む、請求項１〜１４のいずれか一項に記載のパーソナル器具。