JP2021511004A - 並列運転装置を制御する方法及び制御システム - Google Patents
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Abstract
Description
各装置を制御する制御装置であって、各制御装置は、それらの装置のうちの1つの装置の制御を、考慮中の制御装置によって保守され、その制御装置において利用可能であって動作量の目標値からのずれを表す装置固有誤差信号の時間積分に関連する装置固有積分項に少なくとも部分的に基づいて行うように構成される、制御装置と、
安定化システムであって、制御装置のそれぞれについて、(i)考慮中の制御装置によって保守される装置固有積分項、及び(ii)その他の制御装置によって保守される装置固有積分項のうちの1つ以上の積分項の算術平均を計算することと、考慮中の制御装置によって保守される装置固有積分項を、計算された算術平均に向けて補正することと、を行う安定化システムと、
を含む。
動作量を目標値に向けて駆動する並列運転装置と、
並列運転装置を制御する、本発明による制御システムと、
を含む新規な装置システムも提供される。
各装置を制御する制御部であって、装置の制御を、その制御部によって保守され、その制御装置において利用可能であって動作量の目標値からのずれを表す装置固有誤差信号の時間積分に関連する装置固有積分項に少なくとも部分的に基づいて行う、制御部と、
並列運転装置のうちの他の装置に関連付けられた装置固有積分項の1つ以上を受信する受信器と、
(i)受信された装置固有積分項、及び(ii)制御部によって保守される装置固有積分項の算術平均を計算することと、制御部によって保守される装置固有積分項を、計算された算術平均に向けて補正することと、を行う算術部と、
を含む。
各装置の制御を、動作量の目標値からのずれを表す装置固有誤差信号の時間積分に関連する装置固有積分項に少なくとも部分的に基づいて行うこと
を含む。
(i)考慮中の装置に関連付けられた装置固有積分項、及び(ii)他の装置に関連付けられた装置固有積分項のうちの1つ以上の積分項の算術平均を計算すること、並びに
考慮中の装置に関連付けられた装置固有積分項を、計算された算術平均に向けて補正すること
を含む。
各装置について、(i)考慮中の装置に関連付けられた装置固有積分項、及び(ii)その他の装置に関連付けられた装置固有積分項のうちの1つ以上の積分項の算術平均を計算することと、
考慮中の装置に関連付けられた装置固有積分項を、計算された算術平均に向けて補正することと、
を行うようにプログラマブル処理システムを制御するコンピュータ実行可能命令を含む。
I1=I1,prev+e1Δt/Ti+Kcorr(I_ave−(I1,prev+e1Δt/Ti)) (1)
但し、I1,prevは装置固有積分項I1の直前値であり、Δtは1動作クロックサイクルの時間長であり、Tiは積分時間であり、Kcorrは補正係数である。典型的なケースでは、上述の補正によって小さい不均衡を補償することが可能であり、有利なことに、この補正は、積分時間Tiより遅くなるように調整される。例えば、積分時間Tiが100ミリ秒であれば、補正の時点数は約1秒であってよく、これは補償係数Kcorr=1.0を意味する。
I1,corr=I1+Kcorr(I_ave−I1) (2)
但し、I1,corrは装置固有積分項I1の補正された値であり、Kcorrは補正係数である。
アクション302:(i)考慮中の装置に関連付けられた装置固有積分項、及び(ii)その他の装置に関連付けられた装置固有積分項のうちの1つ以上の積分項の算術平均を計算する
アクション303:考慮中の装置に関連付けられた装置固有積分項を、計算された算術平均に向けて補正する
その他の装置に関連付けられた装置固有積分項の1つ以上を受信する
受信された装置固有積分項、及び考慮中の装置に関連付けられた装置固有積分項の算術平均を計算する
考慮中の装置に関連付けられた装置固有積分項を、計算された算術平均に向けて補正する
I_n=I_n,prev+e_nΔt/Ti+Kcorr(I_ave−(I_n,prev+e_nΔt/Ti))
但し、I_nはn番目の装置に関連付けられた装置固有積分項であり、I_n,prevは装置固有積分項の直前値であり、e_nはn番目の装置に関連付けられた装置固有誤差信号であり、I_aveは算術平均であり、Δtは1動作クロックサイクルの時間長であり、Tiは積分時間であり、Kcorrは補正係数である。
各装置について、(i)考慮中の装置に関連付けられた装置固有積分項、及び(ii)その他の装置に関連付けられた装置固有積分項のうちの1つ以上の積分項の算術平均を計算する
考慮中の装置に関連付けられた装置固有積分項を、計算された算術平均に向けて補正する
Claims (15)
- 動作量を目標値に向けて駆動するように構成された並列運転装置を制御する制御システムであって、前記制御システムは前記装置を制御する制御装置(101〜103、201〜203)を含み、各制御装置は、前記装置のいずれかの制御を、考慮中の前記制御装置によって保守され、前記制御装置において利用可能であって前記動作量の前記目標値からのずれを表す装置固有誤差信号の時間積分に関連する装置固有積分項に少なくとも部分的に基づいて行うように構成されており、前記制御システムは更に安定化システムを含み、前記安定化システムは、前記制御装置のそれぞれについて、(i)考慮中の前記制御装置によって保守される前記装置固有積分項、及び(ii)その他の前記制御装置によって保守される前記装置固有積分項のうちの1つ以上の積分項の算術平均を計算することと、考慮中の前記制御装置によって保守される前記装置固有積分項を、前記計算された算術平均に向けて補正することと、を行うことを特徴とする、制御システム。
- 前記安定化システムは前記制御装置(101〜103)によって実施され、前記制御装置のそれぞれは、
前記その他の前記制御装置によって保守される前記装置固有積分項のうちの前記1つ以上の積分項を受信する受信器(109)と、
前記受信された装置固有積分項、及び考慮中の前記制御装置によって保守される前記装置固有積分項の算術平均を計算することと、考慮中の前記制御装置によって保守される前記装置固有積分項を、前記計算された算術平均に向けて補正することと、を行う算術部(110)と、
を含む、
請求項1に記載の制御システム。 - 前記制御装置のうちの少なくとも1つが、前記制御装置のうちの前記少なくとも1つによって保守される前記装置固有積分項を前記制御装置のうちの他の制御装置に送信する送信器(111)を含む、請求項2に記載の制御システム。
- 前記安定化システムは、前記制御装置のそれぞれに通信可能に接続された中央装置(204)を含み、前記中央装置は、
前記装置固有積分項を受信する受信器(209)と、
前記装置固有積分項の算術平均を計算することと、前記装置固有積分項を、前記計算された算術平均に向けて補正することと、を行う算術部(210)と、
前記補正された装置固有積分項を前記制御装置に送信する送信器(211)と、
を含む、
請求項1に記載の制御システム。 - 前記制御装置のそれぞれは、前記装置固有積分項を次式に従って更新及び補正するように構成されており、
I_n=I_n,prev+e_nΔt/Ti+Kcorr(I_ave−(I_n,prev+e_nΔt/Ti))
I_nはn番目の前記制御装置によって保守される前記装置固有積分項であり、I_n,prevは前記装置固有積分項の直前値であり、e_nはn番目の前記装置に関連付けられた前記装置固有誤差信号であり、I_aveは前記算術平均であり、Δtは1動作クロックサイクルの時間長であり、Tiは積分時間であり、Kcorrは補正係数である、
請求項1〜3の何れか一項に記載の制御システム。 - 前記制御装置のそれぞれは、比例積分(PI)制御装置又は比例積分微分(PID)制御装置である、請求項1〜5の何れか一項に記載の制御システム。
- 動作量を目標値に向けて駆動する並列運転装置(105〜107、205〜207)と、
前記並列運転装置を制御する、請求項1〜6の何れか一項に記載の制御システムと、
を含む装置システム。 - 前記並列運転装置(105〜107)は、回転速度が互いに対して固定された関係にある、機械的に連結された電気機械であり、前記動作量は、前記機械的に連結された電気機械の回転速度と固定された関係にある、請求項7に記載の装置システム。
- 前記並列運転装置(205〜207)は、共通直流電圧リンクに給電する電力変換器であり、前記動作量は前記共通直流電圧リンクの直流電圧である、請求項7に記載の装置システム。
- 動作量を目標値に向けて駆動するように構成された並列運転装置のうちの1つである装置を制御する制御装置(101、151)であって、前記制御装置は制御部(108、158)を含み、前記制御部(108、158)は、前記装置の制御を、前記制御部によって保守され、前記制御装置において利用可能であって前記動作量の前記目標値からのずれを表す装置固有誤差信号の時間積分に関連する装置固有積分項に少なくとも部分的に基づいて行い、前記制御装置は更に、
前記並列運転装置のうちの他の装置に関連付けられた装置固有積分項の1つ以上を受信する受信器(109、159)と、
(i)前記受信された装置固有積分項、及び(ii)前記制御部によって保守される前記装置固有積分項の算術平均を計算することと、前記制御部によって保守される前記装置固有積分項を、前記計算された算術平均に向けて補正することと、を行う算術部(110、160)と、
を含むことを特徴とする、
制御装置(101、151)。 - 前記制御装置は、前記制御部によって保守される前記装置固有積分項をデータ伝送チャネルに送信する送信器(111、161)を含む、請求項10に記載の制御装置。
- 動作量を目標値に向けて駆動するように構成された並列運転装置を制御する方法であって、
前記装置のそれぞれの制御を、前記動作量の前記目標値からのずれを表す装置固有誤差信号の時間積分に関連する装置固有積分項に少なくとも部分的に基づいて行うこと(301)
を含み、
前記装置のそれぞれについての以下のアクション、即ち、
(i)考慮中の前記装置に関連付けられた前記装置固有積分項、及び(ii)前記装置のうちの他の装置に関連付けられた前記装置固有積分項のうちの1つ以上の積分項の算術平均を計算すること(302)、並びに
考慮中の前記装置に関連付けられた前記装置固有積分項を、前記計算された算術平均に向けて補正すること(303)
を含むことを特徴とする方法。 - 前記装置固有積分項が次式に従って更新及び補正され、
I_n=I_n,prev+e_nΔt/Ti+Kcorr(I_ave−(I_n,prev+e_nΔt/Ti))
I_nはn番目の前記装置に関連付けられた前記装置固有積分項であり、I_n,prevは前記装置固有積分項の直前値であり、e_nはn番目の前記装置に関連付けられた前記装置固有誤差信号であり、I_aveは前記算術平均であり、Δtは1動作クロックサイクルの時間長であり、Tiは積分時間であり、Kcorrは補正係数である、
請求項12に記載の方法。 - 動作量を目標値に向けて駆動するように構成された並列運転装置の制御を安定させるコンピュータプログラムであって、前記装置のそれぞれの制御は、前記動作量の前記目標値からのずれを表す装置固有誤差信号の時間積分に関連する装置固有積分項に少なくとも部分的に基づいて行われ、前記コンピュータプログラムが、
前記装置のそれぞれについて、(i)考慮中の前記装置に関連付けられた前記装置固有積分項、及び(ii)その他の前記装置に関連付けられた前記装置固有積分項のうちの1つ以上の積分項の算術平均を計算することと、
考慮中の前記装置に関連付けられた前記装置固有積分項を、前記計算された算術平均に向けて補正することと、
を行うようにプログラマブル処理システムを制御するコンピュータ実行可能命令を含むことを特徴とする、
コンピュータプログラム。 - 請求項14に記載のコンピュータプログラムでエンコードされた不揮発性コンピュータ可読媒体。
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