JP2021510421A - プログラム可能な光検出器アレイを用いた光学式アブソリュートエンコーダ - Google Patents
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Abstract
Description
この出願の発明に関連する先行技術文献情報としては、以下のものがある(国際出願日以降国際段階で引用された文献及び他国に国内移行した際に引用された文献を含む)。
(先行技術文献)
(特許文献)
(特許文献1) 米国特許出願公開第2006/0243895号明細書
(特許文献2) 米国特許出願公開第2012/0104236号明細書
(特許文献3) 米国特許第6,816,091号明細書
(特許文献4) 米国特許第6,355,927号明細書
(特許文献5) 米国特許出願公開第2008/0111061号明細書
(特許文献6) 米国特許出願公開第2008/0203283号明細書
(特許文献7) 米国特許第5,332,895号明細書
(特許文献8) 米国特許出願公開第2013/0181122号明細書
(特許文献9) 米国特許第6,501,905号明細書
(特許文献10) 米国特許第6,928,386号明細書
(特許文献11) 米国特許第7,619,210号明細書
(特許文献12) 米国特許第8,169,201号明細書
(特許文献13) 米国特許出願公開第2007/0003225号明細書
(特許文献14) 米国特許出願公開第2012/0155532号明細書
(特許文献15) 欧州特許出願公開第1308700号明細書
(非特許文献)
(非特許文献1) PCT,Notification of Transmittal of the International Search Report and the Written Opinion of the International Searching Authority,or the Declaration,Application No.PCT/US2017/060705,dated 2/12/2018,15 pages.
(非特許文献2) INTERNATIONAL SEARCH REPORT AND WRITTEN OPINION dated March 8,2019 for PCT Patent Application No.PCT/US19/12731
Claims (20)
- エンコーダシステムであって、
一群のプログラム可能な検出器であって、前記プログラム可能な検出器の各々は、光学的入力または磁気的入力に応答して電流を生成するように動作可能である、前記一群のプログラム可能な検出器と、
一群のプログラム可能なチャネルであって、前記プログラム可能なチャネルの各々は、電流入力に応答して出力を生成するように動作可能であり、前記プログラム可能なチャネルからの前記出力は運動物体のアブソリュート位置を決定するためのコード語の少なくとも一部を形成するものである、一群のプログラム可能なチャネルと、
前記プログラム可能な検出器と前記プログラム可能なチャネルとの間に結合され、前記プログラム可能な検出器の少なくとも一部からの電流を前記プログラム可能なチャネルの各々へルーティングするように動作可能なプログラム可能な接続ネットワークと
を有するエンコーダシステム。 - 請求項1に記載のエンコーダシステムにおいて、前記プログラム可能なチャネルの各々は、プログラム可能な閾値レベルを有する比較器を含むものである、エンコーダシステム。
- 請求項2に記載のエンコーダシステムにおいて、前記プログラム可能なチャネルの各々は、前記比較器と前記プログラム可能な接続ネットワークとの間に結合されたトランスインピーダンス増幅器を含むものであり、前記トランスインピーダンス増幅器は前記プログラム可能な検出器からの電流を受け取るものである、エンコーダシステム。
- 請求項2に記載のエンコーダシステムにおいて、前記比較器はプログラム可能なヒステリシスを有するものである、エンコーダシステム。
- 請求項1に記載のエンコーダシステムにおいて、前記プログラム可能な検出器の各々は、オフ、部分的にオン、および完全にオンを含む状態のうちの1つに設定されるように動作可能である、エンコーダシステム。
- 請求項1に記載のエンコーダシステムにおいて、前記一群のプログラム可能な検出器は、行および列を有する配列で配置されているエンコーダシステム。
- 請求項6に記載のエンコーダシステムにおいて、同列にある前記プログラム可能な検出器は同一のプログラム可能なチャネルにルーティングされるものである、エンコーダシステム。
- 請求項7に記載のエンコーダシステムにおいて、列内の前記プログラム可能な検出器の少なくとも1つはオフになるようにプログラムされるものであり、当該列内のプログラム可能な検出器の他の1つはオンになるようにプログラムされるものである、エンコーダシステム。
- 請求項1に記載のエンコーダシステムにおいて、さらに、出力が前記運動物体の相対位置を決定するように動作可能であるインクリメンタル符号化チャネルを有するものであり、前記プログラム可能な接続ネットワークは、前記一群のプログラム可能な検出器のいくつかからの電流を前記インクリメンタル符号化チャネルにルーティングするように動作可能である、エンコーダシステム。
- 請求項9に記載のエンコーダシステムにおいて、前記インクリメンタル符号化チャネルに電流を供給する前記プログラム可能な検出器は、前記プログラム可能なチャネルに電流を供給する前記プログラム可能な検出器とは別体である、エンコーダシステム。
- 請求項1に記載のエンコーダシステムにおいて、さらに、1若しくはそれ以上のメモリから1若しくはそれ以上の構成ファイルを読み取り、当該1若しくはそれ以上のを用いて、前記プログラム可能な検出器、前記プログラム可能なチャネル、および前記プログラム可能な接続ネットワークをプログラムするように動作可能なコントローラを有するものである、エンコーダシステム。
- エンコーダシステムであって、
電磁波を送信するように動作可能な送信機と、
前記電磁波をパターンで変調して変調された電磁波を生じるように動作可能なコード板と、
前記変調された電磁波を受信し、前記コード板のアブソリュート位置を検出するように動作可能な受信機であって、
前記受信機は、
プログラム可能な検出器であって、当該プログラム可能な検出器の各々は、そこに入射する変調された電磁波に応答して電流を生成するように動作可能である、前記プログラム可能な検出器と、
プログラム可能なチャネルであって、当該プログラム可能なチャネルの各々は電流入力に応答して出力を生成するように動作可能であり、前記プログラム可能なチャネルからの前記出力は、前記コード板のアブソリュート位置を決定するためのコード語の少なくとも一部を形成するものである、前記プログラム可能なチャネルと、
前記プログラム可能な検出器と前記プログラム可能なチャネルとの間に結合され、前記プログラム可能な検出器の少なくとも一部からの電流を前記プログラム可能なチャネルの各々にルーティングするように動作可能なプログラム可能な接続ネットワークと
を含むものであり、
前記受信機は、1若しくはそれ以上の構成ファイルを受信し、当該1若しくはそれ以上の構成ファイルを用いて、前記プログラム可能な検出器、前記プログラム可能なチャネル、および前記プログラム可能な接続ネットワークをプログラムするように動作可能である、
前記受信機と
を有するエンコーダシステム。 - 請求項12に記載のエンコーダシステムにおいて、前記プログラム可能なチャネルの各々は、プログラム可能な閾値電圧レベルを有する比較器を含むものである、エンコーダシステム。
- 請求項12に記載のエンコーダシステムにおいて、前記プログラム可能な検出器は複数の列に配置されているものであり、同列にある前記プログラム可能な検出器は前記プログラム可能な接続ネットワークを介して同一のプログラム可能なチャネルにルーティングされるものである、エンコーダシステム。
- 請求項14に記載のエンコーダシステムにおいて、前記プログラム可能な接続ネットワークは、1列の前記プログラム可能な検出器を複数の前記プログラム可能なチャネルにルーティングするように動作可能である、エンコーダシステム。
- 請求項12に記載のエンコーダシステムにおいて、前記受信機はさらに、前記コード板の運動を検出するように動作可能である、エンコーダシステム。
- エンコーダシステムであって、
光検出器のアレイであって、各光検出器はオンおよびオフを含む状態の1つにプログラムされるように動作可能であり、オン状態の光検出器はそこに入射する光に応答して電流を生成するように動作可能である、前記光検出器のアレイと、
一群のチャネルであって、各チャネルは、電流入力に応答して出力を生成するように動作可能であり、前記チャネルからの前記出力は、運動物体のアブソリュート位置を決定するためのコード語の少なくとも一部を形成するものであり、各チャネルはプログラム可能な閾値を有する電圧比較器を含むものである、前記一群のチャネルと、
前記光検出器と前記チャネルとの間に結合され、前記光検出器からの電流を前記チャネルにルーティングするように動作可能であるプログラム可能な接続ネットワークであって、前記プログラム可能な接続ネットワークは、1列の前記光検出器を複数のチャネルにルーティングし、複数列の前記光検出器を1つのチャネルにルーティングするように動作可能である、前記プログラム可能な接続ネットワークと
を有するエンコーダシステム。 - 請求項17に記載のエンコーダシステムにおいて、前記チャネルの各々はさらに、前記電圧比較器と前記プログラム可能な接続ネットワークとの間に結合されたトランスインピーダンス増幅器を含むものである、エンコーダシステム。
- 請求項17に記載のエンコーダシステムにおいて、前記一群のチャネルのうちの2つのチャネルは、異なる個数の前記光検出器から電流を受け取るようにプログラムされるものである、エンコーダシステム。
- 請求項19に記載のエンコーダシステムにおいて、前記一群のチャネルのうちの2つのチャネルにおける比較器は異なる閾値でプログラムされるものであるエンコーダシステム。
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