JP2021507815A - 金型高度表示器の停電トレース方法およびシステム - Google Patents
金型高度表示器の停電トレース方法およびシステム Download PDFInfo
- Publication number
- JP2021507815A JP2021507815A JP2020554352A JP2020554352A JP2021507815A JP 2021507815 A JP2021507815 A JP 2021507815A JP 2020554352 A JP2020554352 A JP 2020554352A JP 2020554352 A JP2020554352 A JP 2020554352A JP 2021507815 A JP2021507815 A JP 2021507815A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- encoder
- angular displacement
- power failure
- mold
- stop position
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
- 238000000034 method Methods 0.000 title claims abstract description 28
- 238000006073 displacement reaction Methods 0.000 claims abstract description 185
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 claims abstract description 32
- 230000004075 alteration Effects 0.000 description 2
- 238000003825 pressing Methods 0.000 description 2
- 238000006467 substitution reaction Methods 0.000 description 2
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 1
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 1
- PCHJSUWPFVWCPO-UHFFFAOYSA-N gold Chemical compound [Au] PCHJSUWPFVWCPO-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 1
- 239000010931 gold Substances 0.000 description 1
- 229910052737 gold Inorganic materials 0.000 description 1
- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 description 1
- 238000005070 sampling Methods 0.000 description 1
Images
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
- B21C—MANUFACTURE OF METAL SHEETS, WIRE, RODS, TUBES OR PROFILES, OTHERWISE THAN BY ROLLING; AUXILIARY OPERATIONS USED IN CONNECTION WITH METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL
- B21C51/00—Measuring, gauging, indicating, counting, or marking devices specially adapted for use in the production or manipulation of material in accordance with subclasses B21B - B21F
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
- Y02P—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES IN THE PRODUCTION OR PROCESSING OF GOODS
- Y02P70/00—Climate change mitigation technologies in the production process for final industrial or consumer products
- Y02P70/10—Greenhouse gas [GHG] capture, material saving, heat recovery or other energy efficient measures, e.g. motor control, characterised by manufacturing processes, e.g. for rolling metal or metal working
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Transmission And Conversion Of Sensor Element Output (AREA)
- Presses And Accessory Devices Thereof (AREA)
- Control Of Presses (AREA)
Abstract
Description
20 演算処理モジュール
Claims (10)
- 金型高度表示器の停電トレース方法であって、
金型高度表示器の停電前に、伝動軸の回転の変位角度を電気信号に変換した後に演算処理モジュールに出力し、演算処理モジュールが電気信号に基づいてプレス機械の金型高度値を計算するステップと、
金型高度表示器の停電の時点で、当該時点のエンコーダの第1の停止位置を記録し、エンコーダの第1の停止位置の、エンコーダのプリセット初期位置に対する時計回り方向に沿った角度変位をaとして記録するステップと、
金型高度表示器の電源供給が再開した時点で、当該時点のエンコーダの第2の停止位置を記録し、エンコーダの第2の停止位置の、エンコーダのプリセット初期位置に対する時計回り方向に沿った角度変位をbとして記録するステップと、
エンコーダの第1の停止位置と第2の停止位置とに基づいて、エンコーダの停電期間の角度変位の方向を判断するステップと、
第1の角度変位、第2の角度変位、およびエンコーダの角度変位の方向に基づいて、エンコーダの停電期間の第3の角度変位cを計算するステップと、を含む、
金型高度表示器の停電トレース方法。 - 第1の角度変位、第2の角度変位、およびエンコーダの回転方向に基づいて、エンコーダの停電期間の第3の角度変位cを計算するステップの後に、さらに、
エンコーダの角度変位の方向、第3の角度変位c、および機械の停電時点の金型高度値に基づいて、機械が電源供給を再開した時点の金型高度値を計算するステップを含む、
請求項1に記載の金型高度表示器の停電トレース方法。 - エンコーダの第1の停止位置と第2の停止位置とに基づいて、エンコーダの停電期間の角度変位の方向を判断する前記ステップは、具体的に、
a<b<a+180°またはb<a−180°のときに、エンコーダは時計回りに回転すると判断し、
0°<a−b<180°またはb>a+180°のときに、エンコーダは反時計回りに回転すると判断する、
請求項2に記載の金型高度表示器の停電トレース方法。 - 第1の角度変位、第2の角度変位、およびエンコーダの角度変位の方向に基づいて、エンコーダの停電期間の第3の角度変位cを計算する前記ステップは、具体的に、
エンコーダが時計回りに回転し、且つ、a<b<a+180°であるときに、第3の角度変位をc=b−aと計算し、
エンコーダが時計回りに回転し、且つ、b<a−180°であるときに、第3の角度変位をc=b+360°−aと計算し、
エンコーダが反時計回りに回転し、且つ、0°<a−b<180°であるときに、第3の角度変位をc=a−bと計算し、
エンコーダが反時計回りに回転し、且つ、b>a+180°であるときに、第3の角度変位をc=360°−b+aと計算する、
請求項3に記載の金型高度表示器の停電トレース方法。 - 前記エンコーダは、絶対値エンコーダまたはインクリメンタルエンコーダである、
請求項1〜4のいずれか一項に記載の金型高度表示器の停電トレース方法。 - 金型高度表示器の停電トレースシステムであって、
エンコーダであって、伝動軸の回転の変位角度を電気信号に変換した後に演算処理モジュールに出力することに用いられるエンコーダと、
演算処理モジュールであって、電気信号に基づいてプレス機械の金型高度値を計算し、金型高度表示器の停電の時点で、当該時点のエンコーダの第1の停止位置を記録し、エンコーダの第1の停止位置の、エンコーダのプリセット初期位置に対する時計回り方向に沿った角度変位をaとして記録し、金型高度表示器の電源供給が再開した時点で、当該時点のエンコーダの第2の停止位置を記録し、エンコーダの第2の停止位置の、エンコーダのプリセット初期位置に対する時計回り方向に沿った角度変位をbとして記録し、エンコーダの第1の停止位置と第2の停止位置とに基づいて、エンコーダの停電期間の角度変位の方向を判断し、第1の角度変位、第2の角度変位、およびエンコーダの角度変位の方向に基づいて、エンコーダの停電期間の第3の角度変位cを計算することに用いられる演算モジュールと、
を含む、金型高度表示器の停電トレースシステム。 - 前記演算モジュールは、さらに、エンコーダの角度変位の方向、第3の角度変位c、および機械の停電時点の金型高度値に基づいて、機械が電源供給を再開した時点の金型高度値を計算することに用いられる、
請求項6に記載の金型高度表示器の停電トレースシステム。 - 前記演算モジュールは、さらに、
a<b<a+180°またはb<a−180°のときに、エンコーダは時計回りに回転すると判断することに用いられる第1方向判断モジュールと、
0<a−b<180°またはb>a+180°のときに、エンコーダは反時計回りに回転すると判断することに用いられる第2方向判断モジュールと、を含む、
請求項7に記載の金型高度表示器の停電トレースシステム。 - 前記演算モジュールは、さらに、
エンコーダが時計回りに回転し、且つ、a<b<a+180°であるときに、第3の角度変位をc=b−aと計算することに用いられる第1角度変位計算モジュールと、
エンコーダが時計回りに回転し、且つ、b<a−180°であるときに、第3の角度変位をc=b+360°−aと計算することに用いられる第2角度変位計算モジュールと、
エンコーダが反時計回りに回転し、且つ、0°<a−b<180°であるときに、第3の角度変位をc=a−bと計算することに用いられる第3角度変位計算モジュールと、
エンコーダが反時計回りに回転し、且つ、b>a+180°であるときに、第3の角度変位をc=360°−b+aと計算することに用いられる第4角度変位計算モジュールと、を含む、
請求項8に記載の金型高度表示器の停電トレースシステム。 - 前記エンコーダは、絶対値エンコーダまたはインクリメンタルエンコーダである、
請求項6〜9のいずれか一項に記載の金型高度表示器の停電トレースシステム。
Applications Claiming Priority (3)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN201711471647.2A CN108176732B (zh) | 2017-12-29 | 2017-12-29 | 一种模高指示器的断电追踪方法及系统 |
CN201711471647.2 | 2017-12-29 | ||
PCT/CN2018/121891 WO2019128788A1 (zh) | 2017-12-29 | 2018-12-19 | 一种模高指示器的断电追踪方法及系统 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2021507815A true JP2021507815A (ja) | 2021-02-25 |
JP6887189B2 JP6887189B2 (ja) | 2021-06-16 |
Family
ID=62548901
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2020554352A Active JP6887189B2 (ja) | 2017-12-29 | 2018-12-19 | 金型高度表示器の停電トレース方法およびシステム |
Country Status (3)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JP6887189B2 (ja) |
CN (1) | CN108176732B (ja) |
WO (1) | WO2019128788A1 (ja) |
Families Citing this family (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN113976666A (zh) * | 2021-10-29 | 2022-01-28 | 重庆卓通汽车工业有限公司 | 一种用于机械压力机滑块内部抗击强振的DeviceNet网络稳定的结构 |
CN114753072B (zh) * | 2022-05-30 | 2023-07-28 | 浙江越隆缝制设备有限公司 | 一种刺绣机绣框断电保护控制方法、系统及装置 |
Family Cites Families (9)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPS60225024A (ja) * | 1984-04-24 | 1985-11-09 | Jeco Co Ltd | 角度センサ |
JPS62133314A (ja) * | 1985-12-05 | 1987-06-16 | Fuji Electric Co Ltd | 回転位置検出装置 |
CN200963762Y (zh) * | 2006-09-15 | 2007-10-24 | 北京机电院高技术股份有限公司 | 一种数控机床进给轴制动装置 |
CN101986523B (zh) * | 2010-10-29 | 2012-07-18 | 北京工业大学 | 一种磁动力高反转扭矩直流电机 |
CN102626752B (zh) * | 2012-02-06 | 2014-04-09 | 宁波澳玛特高精冲压机床股份有限公司 | 一种冲床可调整模座 |
CN103111907B (zh) * | 2012-12-31 | 2018-01-23 | 深圳市配天智造装备股份有限公司 | 机床旋转轴的定位方法 |
CN103837114A (zh) * | 2013-12-31 | 2014-06-04 | 扬州大祺自动化技术有限公司 | 压力机模具高度指示器 |
CN104567740A (zh) * | 2015-01-08 | 2015-04-29 | 佛山轻子精密测控技术有限公司 | 角位移测量装置及其测量方法 |
JP3197876U (ja) * | 2015-03-26 | 2015-06-04 | 鍵和機械股▲ふん▼有限公司 | 工作機械の作業台水平誤差補償装置 |
-
2017
- 2017-12-29 CN CN201711471647.2A patent/CN108176732B/zh active Active
-
2018
- 2018-12-19 WO PCT/CN2018/121891 patent/WO2019128788A1/zh active Application Filing
- 2018-12-19 JP JP2020554352A patent/JP6887189B2/ja active Active
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
CN108176732A (zh) | 2018-06-19 |
CN108176732B (zh) | 2019-05-03 |
JP6887189B2 (ja) | 2021-06-16 |
WO2019128788A1 (zh) | 2019-07-04 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JP6887189B2 (ja) | 金型高度表示器の停電トレース方法およびシステム | |
CN103234504B (zh) | 一种误差标定、补偿方法及其计算机程序、可读介质 | |
US20150092185A1 (en) | Method for estimating the rotational speed of a tool mounted on a rotating spindle of a machine tool and such a machine tool | |
CN103575244A (zh) | 极坐标齿轮测量中心测头偏置量的自动校正方法 | |
JP2010154728A (ja) | サーボモーターの低速制御方法と装置 | |
JP2007178320A (ja) | ロータリエンコーダ | |
CN111380499B (zh) | 转动角度的检测方法及装置 | |
JP6947524B2 (ja) | 角度を測定するための装置及び方法 | |
JP2011217598A (ja) | サーボモータを制御するためのフィードバック装置及びフィードバック方法 | |
WO2024060569A1 (zh) | Scara机器人的臂长参数补偿方法、装置、设备及非易失性可读存储介质 | |
US10175260B2 (en) | Apparatus and method for measuring motor speed | |
US9134143B2 (en) | Absolute position detector with abnormality detection function | |
CN111664882B (zh) | 一种基于时间戳的编码器位置信号估计方法 | |
TWM577495U (zh) | 一種旋轉編碼器偏心校正裝置 | |
JP2001336951A (ja) | 回転位置検出装置及び方法 | |
CN111780967B (zh) | 一种可校正偏心误差的转台传动精度光学复合检测方法 | |
CN114298098A (zh) | 一种用于误差修正的数据处理方法及装置 | |
JP6719684B1 (ja) | 数値制御装置 | |
CN114012505B (zh) | 一种机床主轴的校正方法及系统 | |
JP6949272B1 (ja) | 移動システム、及び、位置推定方法 | |
WO2023023943A1 (zh) | 一种集成gnss与加速度计的监测装置、方法及存储介质 | |
JPH0271190A (ja) | 計算機システムの時間校正方式 | |
JP2004354158A (ja) | 多回転量検出方法およびその装置 | |
JP2002048595A (ja) | センサのキャリブレーション方法 | |
JPH01270784A (ja) | モータの制御装置 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20200623 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20210419 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20210511 |
|
R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Ref document number: 6887189 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |