JP2021503710A - リソグラフィシステム帯域幅制御 - Google Patents

Abstract

複数の繰り返し率のうちのいずれか１つで動作することが可能なレーザにおける、レーザの発射タイミング及びしたがって帯域幅を制御するための、方法及び装置。一実施形態において、繰り返し率における変化に起因した帯域幅内の過渡は、ある繰り返し率での高速帯域幅アクチュエータの定常状態値対繰り返し率のフィードフォワードモデルを使用することによって、低減又は防止される。このフィードフォワードモデルは、繰り返し率スキャンを実行すること、及び、各繰り返し率について高速帯域幅アクチュエータの定常状態値についての落着値を取得及び記憶することによって、初期化又は較正可能である。【選択図】 図２

Description

[00001] 本願は、２０１７年１１月１７日出願の米国出願第１５／８１５，９３５号の優先権を主張し、その全体が参照により本明細書に組み込まれる。

[00002] 開示された本主題は、集積回路フォトリソグラフィ製造プロセスに使用されるようなレーザ生成光源の制御に関する。

[00003] 半導体フォトリソグラフィのためのレーザ放射は、典型的には、例えば約５００Ｈｚから約６ｋＨｚのレンジ内で、指定された繰り返し率での一連のパルスとして供給される。繰り返し率の数のうちのいずれか１つでレーザを動作するオプションをユーザに提供することが有用である。しかしながら、こうした柔軟性を提供することから生じる技術的な課題が存在する。こうした課題の１つは、レーザが動作する繰り返し率（周波数）の関数である帯域幅共振として知られる現象を、レーザが呈示する可能性があるという事実から生じる。チャンバ内の共振は、何らかの繰り返し率で発生する可能性があり、共振周波数付近で、共振に近接する周波数における低い谷又は床を伴う、性能測定基準（例えば、帯域幅、ポインティング、発散度）の急増を生じさせる可能性がある。性能測定基準を規定範囲内で維持するために、アライメント中に追加の時間及び労力が必要となる可能性があるが、すべてのデータポイントが規定範囲内であるという条件で、共振の存在自体が許容可能であり得る。加えて、共振によって生じる性能測定基準内の最高対最低の差が、スキャナの設計及び制御について技術的な課題を生み出す可能性がある。

[00004] 半導体フォトリソグラフィ（深紫外線（ＤＵＶ）波長）に有用な周波数でレーザ放射を生成するための１つのシステムは、主発振器パワー増幅器（ＭＯＰＡ）デュアルガス放電チャンバ構成の使用を含む。こうした構成における帯域幅は、ＭＯＰＡのパワー増幅器（ＰＡ）部分内のパルス（発射）に対して、ＭＯＰＡの主発振器（ＭＯ）部分内のパルス（発射）の相対的なタイミングを制御することによって、帯域幅を制御する、高速帯域幅アクチュエータを使用して管理可能である。この相対的なタイミングは、ＭＯＰＡタイミング、ΔｔＭＯＰＡ、又はＤｔＭＯＰＡなど、様々に呼ばれる。これらの省略表記法は、本明細書では、ＭＯなどのシードレーザ、及び、ＰＡ又はＰＯなどの増幅器レーザ、又は他の増幅器レーザ構成における放電の発射の任意の微分タイミング制御についての省略として使用され、ＭＯＰＡ構成などの特定の構成に限定されない。こうした高速帯域幅アクチュエータは、例えば、２０１０年１０月２６日発行の「Method and Apparatus for Stabilizing and Tuning the Bandwidth of Laser Light」という名称の米国特許第７，８２２，０８４号に開示され、その全体が参照により本明細書に組み込まれる。他の例は、２０１２年３月２７日発行の「System Method and Apparatus for Selecting and Controlling Light Source Bandwidth」という名称の米国特許第８，１４４，７３９号に見られ、その全体が参照により本明細書に組み込まれる。高速帯域幅アクチュエータは、帯域幅共振に起因して生じる帯域幅擾乱を含む、任意の帯域幅擾乱を制御することが意図される。しかしながら、この高速帯域幅アクチュエータは、典型的にはフィードバックコントローラとして実装され、したがって、実際の擾乱が存在した後にのみ応答する。しかしながら、１つの繰り返し率から別の繰り返し率への切り替えは、潜在的に帯域幅測定基準を規定から外すほどの大きさである瞬間的な擾乱を、帯域幅に導入する可能性がある。したがって、繰り返し率の変化に起因する大きな帯域幅過渡のリスクを緩和することが求められている。

[00005] 上記のように、ＭＯＰＡタイミングを高速アクチュエータとして使用することによって、帯域幅制御を提供することが可能である。このアクチュエータは限定レンジを有するため、帯域幅内で限定量の擾乱を取り扱うことのみが可能である。動作繰り返し率を含む様々な理由に起因して、定常状態帯域幅は、例えばレーザチャンバが最後にガスを補充（再充填）されてからの時間量の関数として、経時的に変化し得る。この変化は帯域幅内に一定オフセットを追加し、その後、一定オフセットは高速帯域幅アクチュエータによって補償される。オフセットは、ＭＯＰＡタイミングをそのレンジの一端において飽和させ、帯域幅内に通常の変化に対処するための余地をほとんど又はまったく残さないほど、大きい可能性がある。この問題は、ＭＯＰＡタイミングアクチュエータがそのアクティブレンジの中心付近になるまで帯域幅オフセットをゆっくりと導入する、アクティブ帯域幅安定化（ＡＢＳ）を利用する、アクティブスペクトル制御（ＡＳＣ）脱飽和技術によって改善される。アクティブスペクトル制御は、例えば、２０１２年１月１７日発行の「Active Spectral Control of DUV Laser Light Source」という名称の米国特許第８，０９８，６９８号に開示されており、その全体が参照により本明細書に組み込まれる。ソリューションは、レーザが様々な繰り返し率のいずれか１つで動作可能なように構成されるとき、すなわち、レーザが繰り返し率機動性であるときにも影響を受ける。異なる繰り返し率は、帯域幅内に異なるそれぞれのオフセットを呈示する可能性がある。極端に異なる繰り返し率間で切り替えたときに帯域幅エラーを潜在的に増加させる結果となる可能性があるように、１つの繰り返し率についてＭＯＰＡを中心化することで、他の繰り返し率は中心外れとなる可能性がある。

[00006] 本明細書又はその他の場所で確認されているかどうかに関わらず、問題のうちの少なくとも１つを取り除くか又は緩和すること、あるいは、既存の装置又は方法に対して代替を提供することが望ましい。

[00007] 下記に、本発明を基本的に理解するための１つ以上の実施形態の簡略化された要約を提示する。この要約は企図されるすべての実施形態の広範な概要ではなく、すべての実施形態の主要又は重大な要素を識別すること、あるいは、任意又はすべての実施形態の範囲を定めることは、意図されていない。後に提示するより詳細な説明の前段階として、１つ以上の実施形態のいくつかの概念を簡略的な形で提示することのみを目的とする。

[00008] 一態様によれば、繰り返し率における変化に起因する帯域幅内の過渡は、ＤｔＭＯＰＡ対繰り返し率のフィードフォワードモデルを使用することによって、低減又は防止され、ＤｔＭＯＰＡは、過渡を落ち着かせることができるほど十分に長い時間期間動作した、一定の繰り返し率での高速帯域幅アクチュエータの定常状態値である。このフィードフォワードモデルは、繰り返し率スキャンを実行すること、並びに、各繰り返し率についてＤｔＭＯＰＡの落着値を取得及び記憶することによって、初期化又は較正することができる。

[00009] 別の態様によれば、較正は再充填後に実行され、ここで繰り返し率スキャンが実行され、帯域幅がロックされている間に、ＭＯＰＡタイミング対繰り返し率のルックアップテーブルを構築する。スキャンされた繰り返し率はビン（例えば、約１０Ｈｚ）に区分され、各繰り返し率ビンに１つのＭＯＰＡタイミング値が割り当てられる。ルックアップテーブルに記憶されるＭＯＰＡタイミング値は、帯域幅制御マージンを保つために制御可能な限界にないことが保証される。脱飽和がアクティブなとき、アクティブ帯域幅安定化は、繰り返し率における実際のＭＯＰＡタイミングと、その繰り返し率についてのルックアップテーブルからの値との間の差に応答して、制御される。共振挙動が変化しないままである場合、脱飽和は繰り返し率遷移全体にわたってシームレスに実行することになる。共振挙動が変化する場合、アクティブ帯域幅安定化によって導入される帯域幅オフセットは調整される。

[00010] 別の態様によれば、脱飽和は、繰り返し率依存共振挙動に関する任意の先験的情報なしに実行される。これに代わって脱飽和は、ユーザの発射パターン、すなわち、いくつかの繰り返し率にわたる切り替えを含み得る繰り返し率の選択パターンに、少なくとも部分的に基づいて実行される。この結果として、１つが各繰り返し率に対応する、様々な定常状態値間でのＭＯＰＡタイミングジャンピングが生じることになる。繰り返し率のうちの１つが、ＭＯＰＡタイミングがその制御可能レンジの限界に近いような場合、アクティブ帯域幅安定化は、ＭＯＰＡタイミングをその限界から離してオフセットするように制御される。これにより、ＭＯＰＡタイミングレンジのマージンが再確立される。

[00011] 別の態様によれば、複数の繰り返し率のうちのいずれか１つで動作するように構成されたレーザと、レーザの帯域幅を少なくとも部分的に制御するための制御信号を生成するように構成された帯域幅コントローラと、複数の繰り返し率の各々について制御信号の値を繰り返し率と相関させる、電気的に記憶されたフィードフォワード相関データを含む相関器と、レーザの少なくとも１つの動作パラメータを決定し、決定された動作パラメータをフィードフォワード値として相関器に供給するように構成された、モジュールとを備える、装置であって、相関器は、記憶されたフィードフォワード値に少なくとも部分的に基づいて、制御信号に対する調整を生成するように構成される、装置が開示される。レーザは、第１のチャンバ及び第２のチャンバを有し得、この場合、制御信号は、第１のチャンバ内の発射のタイミングに対する第２のチャンバ内の発射のタイミングを少なくとも部分的に制御する、発射タイミング制御信号ＤｔＭＯＰＡであり得る。相関器は、ＤｔＭＯＰＡに対する調整を生成するように構成可能である。ＤｔＭＯＰＡに対する調整は、以下の式に従うものであり得、
ＤｔＭＯＰＡ＋ｆｅｅｄｆｏｒｗａｒｄ ｇａｉｎ^＊（ＦＦ（ＲＲｃｕｒｒｅｎｔ）−ＦＦ（ＲＲｐｒｅｖｉｏｕｓ））
上式で、
ＤｔＭＯＰＡは、第１及び第２のチャンバにおける発射の最新の実際の相対的なタイミングであり、
ＦＦ（ＲＲｃｕｒｒｅｎｔ）は、現在の繰り返し率についてのＤｔＭＯＰＡの記憶された値であり、
ＦＦ（ＲＲｐｒｅｖｉｏｕｓ）は、前の繰り返し率についてのＤｔＭＯＰＡの記憶された値であり、
ｆｅｅｄｆｏｒｗａｒｄ ｇａｉｎは、利得係数である。

[00012] 別の態様によれば、相関器は、複数の繰り返し率の各々について制御信号の値を繰り返し率と相関させる相関データを記憶する、フィードフォワードルックアップテーブルとすることができる。少なくとも１つの動作パラメータは、現在の繰り返し率についてのＤｔＭＯＰＡの平均値である。

[00013] 別の態様によれば、レーザが発射する時点での現在の繰り返し率を決定するステップと、現在の繰り返し率が直前の繰り返し率と実質的に同じであるかどうかを決定するステップと、現在の繰り返し率が直前の繰り返し率と実質的に同じでない旨を決定した場合、レーザの動作パラメータを変更するステップとを含む、方法が開示される。レーザは、第１のチャンバ及び第２のチャンバを有し得、この場合、動作パラメータは、第１のチャンバ内の発射のタイミングに関して第２のチャンバ内の発射のタイミングを少なくとも部分的に制御する、発射タイミング制御値ＤｔＭＯＰＡであり得る。方法は、使用される繰り返し率が現在の繰り返し率と実質的に同じであった最後の時点との間の経過時間の量を決定する追加ステップを含むことが可能であり、この場合、変更するステップは、経過時間の量を決定するステップに少なくとも部分的に基づいて動作パラメータを変更することを含むことができる。経過時間の量の決定に少なくとも部分的に基づいて動作パラメータを変更するステップは、フィードフォワード利得を変更することを含む。

[00014] 別の態様によれば、複数の繰り返し率のうちのいずれか１つで動作することが可能なレーザについて繰り返し率における変化を検出するステップと、繰り返し率における変化の検出の後、レーザの第１の動作パラメータを計算するステップと、計算された第１の動作パラメータに少なくとも部分的に基づいて、複数の繰り返し率の各々について第２の動作パラメータの値を繰り返し率に相関させる電子的に記憶された相関データを更新するステップとを含む、方法が開示される。レーザは、第１のチャンバ及び第２のチャンバを有し得、この場合、第２の動作パラメータは、第１のチャンバ内の発射のタイミングに対する第２のチャンバ内の発射の時点に関する、タイミングパラメータＤｔＭＯＰＡとすることができる。電子的に記憶された相関データは、複数の繰り返し率の各々についてＤｔＭＯＰＡの値を繰り返し率と相関させる相関データを記憶する、フィードフォワードルックアップテーブルを含むことができる。動作パラメータは、ＤｔＭＯＰＡの平均値又は帯域幅エラーとすることができる。更新するステップは、以下の関係を使用して実施可能であり、
ＦＦ［ｒｒｂｉｎ］＝ＦＦ［ｒｒｂｉｎ］＋ｇａｉｎ^＊（ΔＤＴＭｏｐａａｖｇ−ΔＦＦ）
ΔＤＴＭｏｐａａｖｇ＝ＤｔＭＯＰＡａｖｇ（ｃｕｒｒｅｎｔＲＲ）−ＤｔＭＯＰＡａｖｇ（ｐｒｅｖｉｏｕｓＲＲ））
ΔＦＦ＝ＦＦ［ＲＲ］−ＦＦ［ＲＲ ｌａｓｔ］
上式で、
ＦＦ［ｒｒｂｉｎ］は、繰り返し率ｒｒに関連付けられたビン内の発射の相対的なタイミングについて記憶された値であり、
ＤｔＭＯＰＡａｖｇ（ｃｕｒｒｅｎｔ ＲＲ）は、現在の繰り返し率についての平均タイミング値であり、
ＤｔＭＯＰＡａｖｇ（ｐｒｅｖｉｏｕｓ ＲＲ）は、直前の繰り返し率についての平均タイミング値であり、
ＦＦ［ＲＲ］は、繰り返し率ＲＲに関連付けられたビン内の発射の相対的なタイミングについて記憶された値であり、
ＦＦ［ＲＲ ｌａｓｔ］は、直前の繰り返し率ＲＲ ｌａｓｔに関連付けられたビン内の発射の相対的なタイミングについて記憶された値である。

[00015] 上記の平均は、ある数のパルスのウィンドウにわたって取られた移動平均として計算することができる。バルスの数は好ましくは小さいが、代表的な平均を提供するには十分である。

[00016] 別の態様によれば、複数の繰り返し率のうちのいずれか１つで動作することが可能なレーザについて、第１の繰り返し率から第２の繰り返し率までの繰り返し率における変化を検出するステップと、繰り返し率における変化が検出されたとき、第２の繰り返し率における制御パラメータが制御パラメータの飽和値とは十分に異なるかどうかを決定するステップと、第２の繰り返し率における制御パラメータが制御パラメータの飽和値と十分に異ならない場合、制御パラメータが飽和値と十分に異なるように、調整済み動作パラメータを取得するために動作パラメータを調整することによって、制御パラメータを修正するステップとを含む、方法が開示される。レーザは、第１のチャンバ及び第２のチャンバを有し得、この場合、制御パラメータは、第１のチャンバ内の発射のタイミングに対する第２のチャンバ内の発射の時点に関する、タイミングパラメータＤｔＭＯＰＡとすることができる。動作パラメータは、ＡＢＳ技術によって導入される帯域幅オフセットとすることができる。

[00017] 別の態様によれば、複数の繰り返し率のうちのいずれか１つで動作することが可能なレーザについて、第１の繰り返し率から第２の繰り返し率までの繰り返し率における変化を検出するステップと、繰り返し率における変化が検出された場合、制御パラメータが第２の繰り返し率についての基準値に調整されるように、動作パラメータを調整するステップとを含む、方法が開示される。レーザは、第１のチャンバ及び第２のチャンバを有し得、この場合、制御パラメータは、第１のチャンバ内の発射のタイミングに対する第２のチャンバ内の発射の時点に関する、タイミングパラメータＤｔＭＯＰＡとすることができる。動作パラメータは、ＡＢＳ技術によって導入される帯域幅オフセットとすることができる。

[00018] 本発明の更なる特徴及び利点、並びに本発明の様々な実施形態の構造及び動作を、添付の図面を参照しながら下記で詳細に説明する。本発明は、本明細書に記載される特定の実施形態に限定されるものではないことに留意されたい。こうした実施形態は、例示の目的のみで本明細書に提示されている。当業者であれば、本明細書に含まれる教示に基づいて追加の実施形態が明らかとなろう。

[00019] 本明細書に組み込まれ、その一部を形成する添付の図面は、本発明を図示し説明とともに、更に本発明の原理を説明し、当業者が本発明を作成して使用できるようにする働きをする。

[00020]開示される主題の態様に従った、フォトリソグラフィシステム全体の広範な観念を示す、一定の縮尺でない概略図である。 [00021]開示される主題の態様に従った、照明システム全体の広範な観念を示す、一定の縮尺でない概略図である。 [00022]繰り返し率及び帯域幅エラーの関数としてＤｔＭＯＰＡを制御するためのシステム全体の広範な観念を示す、一定の縮尺でない概略図である。 [00023]開示される主題の態様に従った、繰り返し率の関数としてＤｔＭＯＰＡを制御する方法を示すフローチャートである。 [00023]開示される主題の態様に従った、繰り返し率の関数としてＤｔＭＯＰＡを制御する方法を示すフローチャートである。 [00024]開示される主題の態様に従った、ＤｔＭＯＰＡの調整のレンジを制御する方法全体の広範な観念を示す、グラフ図である。 [00024]開示される主題の態様に従った、繰り返し率の関数としてＤｔＭＯＰＡを制御する方法を示すフローチャートである。 [00025]開示される主題の別の態様に従った、ＤｔＭＯＰＡの調整のレンジを制御する方法全体の広範な観念を示す、グラフ図である。 [00025]開示される主題の態様に従った、繰り返し率の関数としてＤｔＭＯＰＡを制御する方法を示すフローチャートである。

[00026] 本発明の特徴及び利点は、同様の参照符号は全体を通して対応する要素を識別する図面を参照しながら以下の詳細な説明を読むことで更に明白になろう。図面では、一般に、同様の参照番号が同一の、機能が類似した、及び／又は構造が類似する要素を示す。ある要素が最初に出現する図面は、対応する参照番号の左端の１つ又は複数の数字によって示される。

[00027] 次に、図面を参照しながら様々な実施形態を説明し、図面では全体を通じて同じ要素を指すために同じ参照番号が使用される。以下の記述では、１つ以上の実施形態の完全な理解を促進させるために、説明を目的として多数の具体的な詳細が示される。しかしながら、いくつか又はすべての例において、以下で説明するいずれの実施形態も、以下で説明する具体的な設計詳細を採用することなく実践可能であることは明らかであり得る。他の例では、１つ以上の実施形態の説明を容易にするために、周知の構造及びデバイスがブロック図の形で示される。下記に、実施形態を基本的に理解するために、１つ以上の実施形態の簡略的な要約を提示する。この要約は、企図されるすべての実施形態の広範な概要ではなく、すべての実施形態の主要又は重大な要素を識別すること、あるいは、任意又はすべての実施形態の範囲を定めることは、意図されていない。

[00028] 記載された実施形態、及び本明細書で「一実施形態」、「ある実施形態」、「例示的実施形態」などに言及した場合、それは記載された実施形態が特定の特徴、構造、又は特性を含むことができるが、それぞれの実施形態が必ずしも特定の特徴、構造、又は特性を含まないことがあることを示す。更に、このようなフレーズは、必ずしも同じ実施形態に言及するものではない。更に、ある実施形態に関連して特定の特徴、構造、又は特性について記載している場合、明示的に記載されているか、記載されていないかにかかわらず、このような特徴、構造、又は特性を他の実施形態との関連で実行することが当業者の知識の範囲内にあることが理解される。

[00029] 本発明の実施形態は、ハードウェア、ファームウェア、ソフトウェア、又はそれらのいずれかの組み合わせにおいて実施可能である。また、本発明の実施形態は、１つ以上のプロセッサによって読み取り及び実行され得る機械読み取り可能媒体上に記憶された命令としても実施することができる。機械読み取り可能媒体は、機械（例えばコンピューティングデバイス）によって読み取り可能な形態の情報を記憶又は送信するためのいずれかの機構を含み得る。例えば、機械読み取り可能媒体は、読み取り専用メモリ（ＲＯＭ）、ランダムアクセスメモリ（ＲＡＭ）、磁気ディスク記憶媒体、光記憶媒体、フラッシュメモリデバイス、電気、光、音、又は他の形態の伝搬信号（例えば搬送波、赤外線信号、デジタル信号等）、及び他のものを含むことができる。更に、一定の動作を実行するものとして本明細書ではファームウェア、ソフトウェア、ルーチン、命令を記載することができるが、そのような記載は単に便宜上のものであり、そういった動作は実際には、コンピューティングデバイス、プロセッサ、コントローラ、又はファームウェア、ソフトウェア、ルーチン、命令等を実行する他のデバイスから得られることは認められよう。

[00030] そのような実施形態をより詳細に説明する前に、本発明の実施形態が実装され得る例示的な環境を提示することは有益である。

[00031] 図１を参照すると、照明システム１０５を含むフォトリソグラフィシステム１００である。下記でより完全に説明するように、照明システム１０５は、パルス光ビーム１１０を発生させ、これを、ウェーハ１２０上にマイクロ電子フィーチャをパターニングするフォトリソグラフィ露光装置又はスキャナ１１５へと誘導する、光源を含む。ウェーハ１２０は、ウェーハ１２０を保持するように構築され、あるパラメータに従ってウェーハ１２０を正確に位置決めするように構成されたポジショナに接続された、ウェーハテーブル１２５上に配置される。

[00032] フォトリソグラフィシステム１００は、深紫外線（ＤＵＶ）レンジ内の波長を有する、例えば、２４８ナノメートル（ｎｍ）又は１９３ｎｍの波長を伴う、光ビーム１１０を使用する。ウェーハ１２０上にパターニングされるマイクロ電子フィーチャのサイズは、光ビーム１１０の波長に依存し、より低い波長は、結果としてより小さな最小フィーチャサイズを生じさせる。光ビーム１１０の波長が２４８ｎｍ又は１９３ｎｍであるとき、マイクロ電子フィーチャの最小サイズは、例えば５０ｎｍ又はそれ未満となり得る。光ビーム１１０の帯域幅は、その光学スペクトル（又は、発光スペクトル）の実際の瞬時帯域幅であり得、光ビーム１１０の光エネルギーが異なる波長を介してどのように分散されるかに関する情報を含む。スキャナ１１５は、例えば１つ以上のコンデンサレンズ、マスク、及び対物系配置を有する、光学配置を含む。マスクは、光ビーム１１０の光軸に沿って、又は光軸に対して垂直な平面内などの、１つ以上の方向に沿って移動可能である。対物系配置は投影レンズを含み、ウェーハ１２０上でのマスクからフォトレジストへの像転写を実行可能にする。照明システム１０５は、マスクに衝突する光ビーム１１０の角度レンジを調整する。照明システム１０５は、マスク全体にわたる光ビーム１１０の強度分布も均等化する（均一にする）。

[00033] スキャナ１１５は、他のフィーチャの中でもとりわけ、リソグラフィコントローラ１３０、空調デバイス、及び様々な電気コンポーネントのための電源を含むことができる。リソグラフィコントローラ１３０は、層がウェーハ１２０上にどのようにプリントされるかを制御する。リソグラフィコントローラ１３０は、プロセスレシピなどの情報を記憶するメモリを含む。プロセスプログラム又はレシピは、ウェーハ１２０上の露光の長さ、使用されるマスク、並びに、露光に影響を与える他の要因を決定する。リソグラフィの間、光ビーム１１０の複数のパルスは、照明ドーズを構成するためにウェーハ１２０の同じエリアを照明する。

[00034] フォトリソグラフィシステム１００は、好ましくは制御システム１３５も含む。一般に、制御システム１３５は、デジタル電子回路要素、コンピュータハードウェア、ファームウェア、及びソフトウェアのうちの１つ以上を含む。制御システム１３５は、読み取り専用メモリ及び／又はランダムアクセスメモリとすることが可能な、メモリも含む。コンピュータプログラム命令及びデータを有形に実施するのに適した記憶デバイスは、例を挙げると、ＥＰＲＯＭ、ＥＥＰＲＯＭ、及びフラッシュメモリデバイスなどの、半導体メモリデバイス、内部ハードディスク及び取り外し可能ディスクなどの磁気ディスク、光磁気ディスク、及び、ＣＤ−ＲＯＭディスクを含む、すべての形の不揮発性メモリを含む。

[00035] 制御システム１３５は、１つ以上の入力デバイス（キーボード、タッチスクリーン、マイクロフォン、マウス、ハンドヘルド入力デバイスなど）、及び１つ以上の出力デバイス（スピーカ又はモニタなど）も含むことができる。制御システム１３５は、１つ以上のプログラム可能プロセッサ、及び、１つ以上のプログラム可能プロセッサによる実行のために機械可読記憶デバイス内に有形に実施される１つ以上のコンピュータプログラム製品も含む。１つ以上のプログラム可能プロセッサは、各々、入力データ上で動作すること、及び適切な出力を生成することによって、所望の機能を実行するための命令のプログラムを実行することができる。一般に、プロセッサはメモリから命令及びデータを受信する。前述のいずれも、特別に設計されたＡＳＩＣ（特定用途向け集積回路）によって補完されるか、又はこれに組み込まれることが可能である。制御システム１３５は、集中型であるか、あるいは、フォトリソグラフィシステム１００全体にわたって部分的又は全体的に分散することができる。

[00036] 図２を参照すると、例示的な照明システム１０５は、光ビーム１１０としてパルスレーザビームを発生させるパルスレーザ源である。図２は、厳密には、概して本発明の広範な原理の説明を容易にするためのコンポーネントの１つの特定の集団及び光路を示し、当業者であれば、本発明の原理が、他のコンポーネント及び構成を有するレーザに有利に適用可能であることが明らかとなろう。

[00037] 図２は、開示される主題のある態様の実施形態に従い、ガス放電レーザシステムを例示的及びブロック図で示す。ガス放電レーザシステムは、例えば、ソリッドステート又はガス放電シードレーザシステム１４０、パワー増幅（「ＰＡ」）ステージ、例えばパワーリング増幅器（「ＰＲＡ」）ステージ１４５、リレー光学系１５０、及び、レーザシステム出力サブシステム１６０を含むことができる。シードシステム１４０は、例えば、主発振器（「ＭＯ」）チャンバ１６５を含み得、ＭＯチャンバ１６５内では、例えば電極（図示せず）間での放電が、当分野で既知のように、線狭まりモジュール（「ＬＮＭ」）１７０において選択される、相対的に非常に狭い帯域幅及び中心波長まで線狭まりされ得る、相対的に広い帯域放射を発生させるための、例えば、Ａｒ、Ｋｒ、又はＸｅを含む高エネルギー分子の反転分布を生み出すために、レージングガス中のレージングガス放電を生じさせる可能性がある。

[00038] シードレーザシステム１４０は、主発振器出力カップラ（「ＭＯ ＯＣ」）１７５も含み得、ＭＯ ＯＣ １７５は、ＬＮＭ １７０内の反射格子（図示せず）と共に発振器キャビティを形成する部分反射型ミラーを備え得、発振器キャビティ内では、シードレーザ１４０がシードレーザ出力パルスを形成する、すなわち、主発振器（「ＭＯ」）を形成するために発振する。システムは、線中心分析モジュール（「ＬＡＭ」）１８０も含み得る。ＬＡＭ １８０は、微細波長測定のためのエタロンスペクトロメータ、及びより粗な解像度格子スペクトロメータを含み得る。ＭＯ波面エンジニアリングボックス（「ＷＥＢ」）１８５は、ＭＯシードレーザシステム１４０の出力を増幅ステージ１４５に向けてリダイレクトする働きをし得、また、例えばマルチプリズムビームエキスパンダ（図示せず）を伴う、例えばビームエクスパンド、及び、例えば光学遅延パス（図示せず）の形のコヒーレンスバスティングを含み得る。

[00039] 増幅ステージ１４５は、ＰＲＡ ＷＥＢ ２１０に組み込むことが可能であり、ビーム逆転器２２０によってチャンバ２００内の利得媒体を介して逆にリダイレクト可能な、例えばシードビーム注入及び出力結合光学系（図示せず）によって形成される、例えば発振器でもあり得るレージングチャンバ２００を含み得る。ＰＲＡ ＷＥＢ ２１０は、（例えば、ＡｒＦシステムの場合およそ１９３ｎｍでの）公称動作波長のための、部分反射型入力／出力カップラ（図示せず）及び最大反射型ミラー、並びに１つ以上のプリズムを組み込むことができる。

[00040] 増幅ステージ１４５の出力側にある帯域幅分析モジュール（「ＢＡＭ」）２３０は、増幅ステージからのパルスの出力レーザ光ビームを受け取り、例えば出力帯域幅及びパルスエネルギーを測定するために、メトロロジのための光ビームの一部をピックオフすることができる。次いで、パルスのレーザ出力光ビームは、光学パルスストレッチャ（「ＯＰｕＳ」）２４０、及び、パルスエネルギーメータの場所でもあり得る出力結合オートシャッタメトロロジモジュール（「ＣＡＳＭＭ」）２５０を通過する。ＯＰｕＳ２４０の１つの目的は、例えば、単一の出力レーザパルスをパルス列に変換することであり得る。元の単一の出力パルスから作り出される２次パルスは、互いに関して遅延され得る。元のレーザパルスエネルギーを２次パルスの列に分散させることによって、レーザの実効パルス長が拡張可能であり、同時にピークパルス強度が低減される。したがって、ＯＰｕＳ２４０は、ＢＡＭ２３０を介してＰＲＡ ＷＥＢ ２１０からレーザビームを受け取り、ＯＰｕＳ２４０の出力をＣＡＳＭＭ２５０に誘導することができる。

[00041] 上記で説明したようなシステムにおいて帯域幅が制御される１つの方式は、２つのレーザチャンバ、すなわち、パワー増幅器ＰＡチャンバに関するシードステージ主発振器ＭＯチャンバの、相対的な発射時間、ＤｔＭＯＰＡを制御することによるものである。これは、図３に概略的に示されている。コントローラ３００は、レーザ３１０によって使用されるべきＤｔＭＯＰＡの値を指定する。図示されたシステムにおいて、コントローラ３００からの信号は、フィードフォワードテーブル３３０からの値ΔＤＴＭによって、加算接合３２０において調整される。ΔＤＴＭは、（１）その時の現在の繰り返し率及び（２）現在の繰り返し率の前の繰り返し率についての、フィードフォワードテーブル内に記憶されるＤｔＭＯＰＡの値における変化を表す。純粋なフィードフォワードモデルにおいて、値ＤｔＭＯＰＡは、レーザ３１０の共振挙動の先験的理解に基づくものである。通常のレーザ動作の間、繰り返し率はバーストの第２のパルス上で識別可能である。繰り返し率が直前のバーストから変化した場合、フィードフォワードモデルは、新規の繰り返し率についてのＤｔＭＯＰＡと前の繰り返し率についてのＤｔＭＯＰＡとの間の差を計算するために使用される。次いで、この差はＤｔＭＯＰＡの現在の値に適用される。結果は、帯域幅における大きな過渡を防ぐために役立つＤｔＭＯＰＡにおける瞬時変化となる。フィードフォワードテーブルの構造の一部の例は、下記の通りであり得る。

[00042] フィードフォワード制御の有効性は、フィードフォワードモデルがレーザの固有の共振挙動の良好な表現である範囲に依存する。実際には、固有の共振挙動は変化する可能性があり、フィードフォワードモデルは、もはや有効ではない想定される固有の共振挙動に基づくものとなる可能性がある。これにより、スプリアス効果が発生し、潜在的に過渡を不良にする可能性がある。このリスクを軽減するために、一実施形態に従った、新規の共振挙動を習得するための方法が提供される。この方法は、フィードフォワードが適用された後に、平均ＤｔＭＯＰＡをフィードバックすることを含む。適応機構は、この平均ＤｔＭＯＰＡを使用して、次に異なる繰り返し率から同じ繰り返し率が訪問されるときの過渡エラーの大きさを低減させるために、フィードフォワードテーブルを更新することができる。

[00043] 別の実施形態によれば、フィードフォワード利得を使用して、以前に習得した共振挙動のうちのどの程度がフィードフォワードに使用されるかを制御する。例として、フィードフォワード利得は、０から１の間の値を用いて乗算可能であり、０はフィードフォワードが使用されないことを意味する。このフィードフォワード利得は、例えば、同じ繰り返し率の最も直近の使用（訪問）以降に経過した時間量に依存可能である。最近使用されたフィードフォワード適合は、依然として有効であるものと想定され得るため、より高い利得を割り当てることができる。これとは逆に、最近使用されていないフィードフォワード適合は、依然として有効である可能性が低いため、より低い利得を割り当てることができる。言い換えれば、フィードフォワード利得は、同じ繰り返し率への訪問間の時間間隔の持続時間が増加するにつれて単調に減少し得る。これとは逆に、フィードフォワード利得は、同じ繰り返し率への訪問間の時間間隔の持続時間が減少するにつれて単調に増加し得る。フィードフォワード利得は、所定の閾値を下回る時間間隔について１の値を有し、すべてのより長い時間間隔についてゼロの値を有する、ステップ関数などの、何らかの他の時間の関数であり得る。

[00044] 図３の配置において、フィードフォワード適合モジュール３４０は、平均ＤｔＭＯＰＡを計算し、平均ＤｔＭＯＰＡの大きさを示す信号を、フィードフォワード適合のために使用すべき値としてフィードフォワードテーブル３３０に供給する。これらの平均は、少数の値のウィンドウを介する移動平均であり得る。フィードフォワードテーブルは信号を使用して、繰り返し率に関連付けられたＤｔＭＯＰＡの値、及び加算接合３２０に供給されるΔＤＴＭの値を調整する。図に示されるように、フィードフォワード適合モジュール３４０は、レーザ３１０についての帯域幅エラーを検出するようにも構成可能である。フィードフォワードについての設定により、多くの例において、帯域幅エラーは相対的に小さく、受け入れ可能なレンジ内にあるものと想定することができる。しかしながら、帯域幅エラーは検出可能であるが、追加のフィードフォワード適合に使用可能である。子の方法は、フィードフォワードが適用された後に、帯域幅内の残余エラーをフィードバックすることを含む。フィードフォワードが不正確な場合、帯域幅過渡の大きさに測定可能な残余エラーが存在することになる。適応機構は、このエラーを使用して、次に異なる繰り返し率から同じ繰り返し率が訪問されるときの過渡エラーの大きさを低減させるために、フィードフォワードテーブルを更新することができる。

[00045] 図３に示されるような配置において実施されるべきプロセスの例が、図４Ａ及び図４Ｂに示されている。ステップＳ４０において、レーザは１つのパルスを発射させる。ステップＳ４２において、発射されたパルスがバーストの第２のパルスであったかどうかが決定される。繰り返し率を決定するためには少なくとも２つのパルスが必要であるため、ステップＳ４２における決定が否定の場合、プロセスはステップＳ４４に進み、パルスのその時の現在のバーストが終了したかどうかを決定する。ステップＳ４４における決定が否定の場合、プロセスはステップＳ４０に戻り、レーザが再度発射する。ステップＳ４４における決定が肯定の場合、プロセスは、図４Ｂに関して説明するような適合手順に進む。ステップＳ４４における決定が否定の場合、プロセスはステップＳ４６に進み、現在の繰り返し率が決定される。

[00046] 次に、ステップＳ４８において、繰り返し率が変更されたかどうかが決定される。ステップＳ４８において、現在の繰り返し率が変更されていないものと決定された場合、プロセスはステップＳ５０に進み、プロセスに基づいてＭＯＰＡタイミングは調整されないが、他の手順によってＭＯＰＡタイミングを変更可能であることは理解されたい。

[00047] ステップＳ４８において繰り返し率が変更されたものと決定された場合、ステップＳ５１において、フィードフォワード利得が計算される。この例におけるフィードフォワード利得は、現在の繰り返し率と同じ繰り返し率が訪問された以降に経過した時間に依存する。一実施形態において、同じ繰り返し率への最後の訪問以降の経過時間に対するフィードフォワード利得の依存度は、同じ繰り返し率への連続する訪問間時間が多いほど、フィードフォワード利得は減少し、その逆も真であるように、線形であり得る。フィードフォワード利得の計算後、ステップＳ５２において、ＤｔＭＯＰＡは今現在の繰り返し率について調整され、現在の繰り返し率は前の繰り返し率に設定される。すなわち、新規及び今現在の繰り返し率は、手順の次の反復にとって、前の繰り返し率として使用されるように設定される。ＤｔＭＯＰＡに対する調整の一例は、下記の関係に従うことができる。
ＤｔＭＯＰＡ＝ＤｔＭＯＰＡ＋ｆｅｅｄｆｏｒｗａｒｄ ｇａｉｎ^＊（ＦＦ（ＲＲ_{ｃｕｒｒｅｎｔ}）−ＦＦ（ＲＲ_{ｐｒｅｖｉｏｕｓ}））

[00048] 言わば、適用されるべきＤｔＭＯＰＡの値は、実際に使用されているＤｔＭＯＰＡの最も直近の値に、現在の繰り返し率ＲＲ_{ｃｕｒｒｅｎｔ}についてのフィードフォワードテーブルからのＤｔＭＯＰＡと、前の繰り返し率ＲＲ_{ｐｒｅｖｉｏｕｓ}についてのフィードフォワードテーブルからのＤｔＭＯＰＡの値との間の差に基づく調整であって、この差がフィードフォワード利得係数によって乗算される、調整を加えた値に等しい。

[00049] 図４Ｂは、バーストの結果後にフィードフォワードテーブルを更新するために使用可能なプロセスを示す。ステップＳ５４において、最後の繰り返し率変更以降の、ＭＯＰＡタイミングの移動平均及び帯域幅エラーの移動平均（ＡＢＥ）が計算される。この平均は、好ましくは、繰り返し率における最後の変更以降のすべてのパルスにわたって計算されるものではない。代わりに平均は、好ましくは、繰り返し率における最後の変更以降の最近のパルスにウィンドウにわたって計算される。ステップＳ５６において、バーストについての繰り返し率が、フィードフォワードテーブルの最後の更新の前の繰り返し率とは異なるかどうかが決定され、帯域幅エラーの移動平均が所定の閾値（ＡＢＥ_ＭＩＮ）以下であったかどうかも決定される。繰り返し率が変更されていないこと、又は、平均帯域幅エラーがしきい値を超えたことが決定された場合、ステップＳ５７において、フィードフォワードテーブルは変更されない。他方で、ステップＳ５６において、繰り返し率が変更されたこと、及び平均帯域幅エラーが所定の閾値未満であることが決定された場合、プロセスはステップＳ５８に進み、現在の繰り返し率についてのフィードフォワードテーブルが初期化されたかどうかが決定される。ステップＳ５８において、現在の繰り返し率についてのフィードフォワードテーブルが初期化されていないものと決定された場合、ステップＳ６０において、現在の繰り返し率についてのフィードフォワードテーブルは、その時の現在の繰り返し率についての現在の平均ＤｔＭＯＰＡを用いて初期化される。ステップＳ５８において、フィードフォワードテーブルが初期化されたものと決定された場合、ステップＳ６２において、その時の現在の繰り返し率についてのフィードフォワードテーブルが更新される。フィードフォワードテーブルを更新するための１つの方法は、下記の関係に従うことが可能であり、
ＦＦ［ｒｒｂｉｎ］＝ＦＦ［ｒｒｂｉｎ］＋ｇａｉｎ^＊（ΔＤＴＭｏｐａ_ａｖｇ−ΔＦＦ）
上式で、
ΔＤＴＭｏｐａ_ａｖｇ＝ＤｔＭＯＰＡ_ａｖｇ（ｃｕｒｒｅｎｔ ＲＲ）−ＤｔＭＯＰＡ_ａｖｇ（ｐｒｅｖｉｏｕｓ ＲＲ））
ΔＦＦ＝ＦＦ［ＲＲ］−ＦＦ［ＲＲ ｌａｓｔ］
である。

[00050] 言わば、フィードフォワードテーブル内に記憶される繰り返し率についての「ビン」についての値（例えば、１０Ｈｚビン）は、その繰り返し率についての前のビン値に、（１）利得係数と、（２）現在の繰り返し率についての平均ＤｔＭＯＰＡと前の繰り返し率との差から、ＦＦ［ＲＲ］とＦＦ［ＲＲ ｌａｓｔ］との差を引いた値との、積を加えた値、すなわち、現在及び直前の繰り返し率についてのフィードフォワードテーブルに記憶されるＤｔＭＯＰＡ値に、等しく設定可能である。

[00051] 次いで、ステップＳ６４において、現在の繰り返し率は、手順の次の反復についての前の繰り返し率として使用されるものとして設定され、プロセスはステップＳ５６に戻る。

[00052] 実際のＭＯＰＡタイミングは、通常のドリフト並びに共振に応答するため、繰り返し率変更の前と後の平均ＭＯＰＡタイミング間の差が使用される。

[00053] 適合のためのフィードバック信号及び適合のための条件に関しては、繰り返し率における変更の後、フィードフォワードが正確でない場合、残余帯域幅エラーが存在する。残余エラーは、ＡＳＣの通常動作によって補償されることが予測される。ＡＳＣの通常動作が補償時に有効なとき、帯域幅エラーは所望の閾値（ＡＢＥ_ｍｉｎ）内まで低減する。その後、収束されたＤｔＭＯＰＡ値は、フィードフォワードについての所望のターゲットであるものと見なすことができる。したがって、過渡収束後の平均ＤｔＭＯＰＡは、適合のための信号と見なすことができる。帯域幅エラーを、ＤｔＭＯＰＡから独立に、又はＤｔＭＯＰＡと組み合わせて、信号として使用することも可能である。

[00054] 要約すると、少なくとも１つの実施形態に従い、ＭＯＰＡタイミング対繰り返し率のルックアップテーブルが作成される。フィードフォワードルックアップテーブルは、繰り返し率変更時にＭＯＰＡタイミングフィードフォワード調整を供給する。フィードフォワード機構は、ＤｔＭＯＰＡにおけるドリフトの存在で働くように構成可能である。フィードフォワードルックアップテーブルは、自動化及びオンライン様式で適応可能である。

[00055] フィードフォワードモデルは、反復率依存ＭＯＰＡタイミング脱飽和にも使用可能であり、帯域幅オフセットは、定常状態ＭＯＰＡタイミングがフィードフォワード値近くにとどまるように、アクティブ帯域幅安定化技術を使用して調整可能である。これによって、１つの繰り返し率で脱飽和しながら、他の繰り返し率では脱飽和論理が飽和するのを防ぐ助けとなる。

[00056] この手順を適応フィードフォワードに適合可能にするために、実際のＤｔＭＯＰＡではなくフィードフォワード信号上で脱飽和を実施することができる。適応フィードフォワードは、各繰り返し率について基準ＤｔＭＯＰＡを変更する。すべての繰り返し率にわたって帯域幅内に均一なドリフトが存在する場合、適応フィードフォワードはドリフトに反応し、基準ＤｔＭＯＰＡを効果的に変更することになる。これは、ドリフトが脱飽和率よりも高速である場合、より厳密になる。こうしたシナリオでは、基準ＤｔＭＯＰＡが極値を達成しないようにすることが望ましく、したがって、通常の脱飽和ループが既にアクティブであり、現在のＤｔＭＯＰＡを基準ＤｔＭＯＰＡにするように試行している間、制御可能レンジ内で維持するために、別の脱飽和ループを基準ＤｔＭＯＰＡ上に提供することが望ましい可能性がある。基準ＤｔＭＯＰＡ上の新規の脱飽和ループは、基準ＤｔＭＯＰＡが極値に近過ぎると思われる場合は必ず、通常の脱飽和を無効にするように構成可能である。

[00057] 適合の１つの形は、脱飽和ターゲットが各繰り返し率について異なるＭＯＰＡタイミング値である場合、繰り返し率依存であり得る。適合の別の形は、代わりに、ＭＯＰＡタイミングがその限界に接近することに応答して、自動帯域幅安定化技術を使用して、帯域幅オフセットが調整される、脱飽和ターゲットが存在する場合、繰り返し率非依存ＡＳＣ脱飽和であり得る。

[00058] 次に、これらのプロセスを、図５Ａ及び図５Ｂ並びに図６Ａ及び図６Ｂに関連して説明する。初めに図５Ａを参照すると、繰り返し率へのＤｔＭＯＰＡの依存度を示す曲線が示されている。背景では、垂直方向中央の明るい影付き領域が、ＤｔＭＯＰＡが最も容易に制御可能なレンジである。上部及び下部のより暗い影付き領域が、マージンＤｔＭＯＰＡ可制御性の、すなわち飽和に接近したエリアである。ユーザが「１」で示された繰り返し率で動作している場合、ＤｔＭＯＰＡは、十分その制御可能ゾーン内にある。しかしながら、ユーザが繰り返し率２に切り替えた場合、ＤｔＭＯＰＡはその制御可能ゾーンの外側になる（飽和される）。この例では、アクティブ帯域幅安定化は、制御可能ゾーンを移動させるオフセットを追加するため、ＤｔＭＯＰＡ対繰り返し率曲線は、一番上の曲線によって示されるように、再度制御可能ゾーン内となる。その後ユーザが繰り返し率３に切り替えた場合、この繰り返し率でのＤｔＭＯＰＡは上部マージンより上であり、アクティブ帯域幅安定化は、この繰り返し率にあるＤｔＭＯＰＡが明るい影付き領域内に入るまで、制御可能ゾーンを移動させるオフセットを追加する。この結果、背景に関して中央の曲線内に示されるような関係が生じる。このプロセスは、ユーザがレーザを動作させる各繰り返し率について続行される。制御可能レンジが十分である場合、最終的に、すべての訪問される繰り返し率についてのＤｔＭＯＰＡは、最も制御可能な明るい影付き領域内に集中されることになる。

[00059] 図５Ｂは、このプロセスの可能な実施のステップを示すフローチャートである。ステップＳ７０において、ＤｔＭＯＰＡが、現在の繰り返し率についてその制御可能レンジ内にあるかどうかが決定される。ＤｔＭＯＰＡが、現在の繰り返し率についてその制御可能レンジ内にある場合、プロセスに更なるアクションの必要はない（ステップＳ７２）。ＤｔＭＯＰＡが、現在の繰り返し率についてその制御可能レンジ内にない場合、ステップＳ７４において、ＡＢＳ帯域幅オフセットが調整され、ＤｔＭＯＰＡを制御可能レンジ内に戻るように移動させる。

[00060] 代替として、また初めに図６Ａを参照すると、繰り返し率へのＤｔＭＯＰＡの依存度を示す曲線が示されている。背景では、垂直方向中央の明るい影付き領域が、ＤｔＭＯＰＡが最も容易に制御可能なレンジである。上部及び下部のより暗い影付き領域が、マージンＤｔＭＯＰＡ可制御性の、すなわち飽和に接近したエリアである。この方法では、破線で示されるような、各繰り返し率についてのＤｔＭＯＰＡ基準値が存在する。ユーザが「１」で示された繰り返し率で動作している場合、ＤｔＭＯＰＡは、その繰り返し率での基準値に一致するように調整される。ユーザが繰り返し率２に切り替えた場合、ＤｔＭＯＰＡはその繰り返し率での基準値に一致するように、再度調整される。その後、ユーザが繰り返し率３に切り替えた場合、ＤｔＭＯＰＡはその繰り返し率での基準値に一致するように、再度調整される。このプロセスは、ユーザがレーザを動作させる各繰り返し率について続行される。制御可能レンジが十分であり、繰り返し率に関して帯域幅共振挙動の形状が変化しない場合、最終的に、すべての訪問される繰り返し率についてのＤｔＭＯＰＡは、基準ＤｔＭＯＰＡと一致することになる。

[00061] 図６Ｂは、このプロセスの可能な実施のステップを示すフローチャートである。ステップＳ７６において、現在の繰り返し率が取得される。ステップＳ７８において、その繰り返し率についての実際のＤｔＭＯＰＡが、その繰り返し率についての基準ＤｔＭＯＰＡと異なるかどうかが決定される。その繰り返し率についての実際のＤｔＭＯＰＡが、その繰り返し率についての基準ＤｔＭＯＰＡと同じである場合、プロセスに更なるアクションの必要はない（ステップＳ８０）。その繰り返し率についての実際のＤｔＭＯＰＡが、その繰り返し率についての基準ＤｔＭＯＰＡと異なる場合、ＡＢＳオフセットは、その繰り返し率についての実際のＤｔＭＯＰＡがその繰り返し率についての基準ＤｔＭＯＰＡと同じになるように調整される。

[00062] 上記の説明は、複数の実施形態の例を含む。もちろん、前述の実施形態を説明するために、コンポーネント又は方法論の考え得るあらゆる組み合わせを説明することは不可能であるが、当業者であれば、様々な実施形態の多くの更なる組み合わせ及び並べ替えが可能であることを理解されよう。したがって、説明した実施形態は、添付の特許請求の趣旨及び範囲内に入るすべてのこうした変更、修正、及び変形を包含することが意図される。更に、「含む」という用語が詳細な説明又は特許請求の範囲内で使用される範囲内において、こうした用語は、「備える」という用語が請求項内で遷移語として採用される場合に解釈されるような「備える」と同様に包括的であるものと意図される。更に、説明した態様及び／又は実施形態の要素は、単数形で記述又は請求され得るが、単数への限定が明示的に示されていない限り複数も企図される。加えて、任意の態様及び／又は実施形態のすべて又は一部は、特段の記載がない限り、任意の他の態様及び／又は実施形態のすべて又は一部と共に利用可能である。

[00063] 本発明の他の態様を、下記の番号付けされた条項で記載する。

１． 装置であって、
複数の繰り返し率のうちのいずれか１つで動作するように構成されたレーザと、
レーザの帯域幅を少なくとも部分的に制御するための制御信号を生成するように構成された帯域幅コントローラと、
複数の繰り返し率の各々について制御信号の値を繰り返し率と相関させる、電気的に記憶されたフィードフォワード相関データを含む相関器と、
レーザの少なくとも１つの動作パラメータを決定し、決定された動作パラメータをフィードフォワード値として相関器に供給するように構成された、モジュールと、
を備え、
相関器は、フィードフォワード値に少なくとも部分的に基づいて、制御信号に対する調整を生成するように構成される、
装置。
２． レーザは、第１のチャンバ及び第２のチャンバを有し、制御信号は、第１のチャンバ内の発射のタイミングに対する第２のチャンバ内の発射のタイミングを少なくとも部分的に制御する、発射タイミング制御信号ＤｔＭＯＰＡである、条項１に記載の装置。
３． 相関器は、ＤｔＭＯＰＡに対する調整を生成するように構成される、条項２に記載の装置。
４． 相関器は、以下の式に従ったＤｔＭＯＰＡに対する調整を生成するように構成され、
ＤｔＭＯＰＡ＋ｆｅｅｄｆｏｒｗａｒｄ ｇａｉｎ^＊（ＦＦ（ＲＲｃｕｒｒｅｎｔ）−ＦＦ（ＲＲｐｒｅｖｉｏｕｓ））
上式で、
ＤｔＭＯＰＡは、第１及び第２のチャンバにおける発射の実際の相対的なタイミングであり、
ＦＦ（ＲＲｃｕｒｒｅｎｔ）は、現在の繰り返し率についてのＤｔＭＯＰＡの記憶された値であり、
ＦＦ（ＲＲｐｒｅｖｉｏｕｓ）は、前の繰り返し率についてのＤｔＭＯＰＡの記憶された値であり、
ｆｅｅｄｆｏｒｗａｒｄ ｇａｉｎは、利得係数である、
条項３に記載の装置。
５． 相関器は、複数の繰り返し率の少なくともいくつかについて制御信号の値を繰り返し率と相関させる相関データを記憶する、フィードフォワードルックアップテーブルである、条項１に記載の装置。
６． 少なくとも１つの動作パラメータは、現在の繰り返し率についてのＤｔＭＯＰＡの移動平均値である、条項２に記載の装置。
７． 方法であって、
レーザが発射する時点での現在の繰り返し率を決定するステップと、
現在の繰り返し率が直前の繰り返し率と実質的に同じであるかどうかを決定するステップと、
現在の繰り返し率が直前の繰り返し率と実質的に同じでないと決定された場合、レーザの制御パラメータを変更するステップと、
を含む、方法。
８． レーザは、第１のチャンバ及び第２のチャンバを有し、制御パラメータは、第１のチャンバ内の発射のタイミングに関して第２のチャンバ内の発射のタイミングを少なくとも部分的に制御する、発射タイミング制御値ＤｔＭＯＰＡである、条項７に記載の方法。
９． 使用される繰り返し率が現在の繰り返し率と実質的に同じであった最後の時点との間の経過時間の量を決定する追加ステップを含み、変更するステップは、経過時間の量を決定するステップに少なくとも部分的に基づいて動作パラメータを変更するステップを含む、条項７に記載の方法。
１０． 経過時間の量の決定に少なくとも部分的に基づいて制御パラメータを変更するステップは、フィードフォワード利得を変更するステップを含む、条項９に記載の方法。
１１． 方法であって、
複数の繰り返し率のうちのいずれか１つで動作することが可能なレーザについて繰り返し率における変化を検出するステップと、
繰り返し率における変化の検出の後、レーザの第１の動作パラメータを計算するステップと、
計算された第１の動作パラメータに少なくとも部分的に基づいて、複数の繰り返し率の各々について第２の動作パラメータの値を繰り返し率に相関させる電子的に記憶された相関データを更新するステップと、
を含む、方法。
１２． レーザは、第１のチャンバ及び第２のチャンバを有し、第２の動作パラメータは、第１のチャンバ内の発射のタイミングに対する第２のチャンバ内の発射の時点に関する、タイミングパラメータＤｔＭＯＰＡである、条項１１に記載の方法。
１３． 電子的に記憶された相関データは、複数の繰り返し率の各々についてＤｔＭＯＰＡの値を繰り返し率と相関させる相関データを記憶する、フィードフォワードルックアップテーブルを含む、条項１２に記載の方法。
１４． 第１の動作パラメータは、ＤｔＭＯＰＡの平均値である、条項１２に記載の方法。
１５． 第１の動作パラメータは、帯域幅エラーの平均値である、条項１２に記載の方法。
１６． 更新するステップは、以下の関係を使用して実施され、
ＦＦ［ｒｒｂｉｎ］＝ＦＦ［ｒｒｂｉｎ］＋ｇａｉｎ^＊（ΔＤＴＭｏｐａ_ａｖｇ−ΔＦＦ）
ΔＤＴＭｏｐａ_ａｖｇ＝ＤｔＭＯＰＡ_ａｖｇ（ｃｕｒｒｅｎｔ ＲＲ）−ＤｔＭＯＰＡ_ａｖｇ（ｐｒｅｖｉｏｕｓ ＲＲ））
ΔＦＦ＝ＦＦ［ＲＲ］−ＦＦ［ＲＲ ｌａｓｔ］
上式で、
ＦＦ［ｒｒｂｉｎ］は、繰り返し率ｒｒに関連付けられたビン内の発射の相対的なタイミングについて記憶された値であり、
ＤｔＭＯＰＡ_ａｖｇ（ｃｕｒｒｅｎｔ ＲＲ）は、現在の繰り返し率についての移動平均タイミング値であり、
ＤｔＭＯＰＡ_ａｖｇ（ｐｒｅｖｉｏｕｓ ＲＲ）は、直前の繰り返し率についての平均タイミング値であり、
ＦＦ［ＲＲ］は、繰り返し率ＲＲに関連付けられたビン内の発射の相対的なタイミングについて記憶された値であり、
ＦＦ［ＲＲ ｌａｓｔ］は、更新の直前の繰り返し率ＲＲｌａｓｔに関連付けられたビン内の発射の相対的なタイミングについて記憶された値である、
条項１２に記載の方法。
１７． 方法であって、
制御パラメータが制御パラメータの飽和値と十分に異なるかどうかを決定するステップと、
制御パラメータが制御パラメータの飽和値と十分に異ならないと決定された場合、飽和値と十分に異なる調整済み制御パラメータを取得するために、制御パラメータを調整する動作パラメータにオフセット値を追加するステップと、
を含む、方法。
１８． レーザは、第１のチャンバ及び第２のチャンバを有し、制御パラメータは、第１のチャンバ内の発射のタイミングに対する第２のチャンバ内の発射の時点に関する、タイミングパラメータＤｔＭＯＰＡである、条項１７に記載の方法。
１９． 動作パラメータは調整可能な帯域幅オフセットである、条項１７に記載の方法。
２０． 方法であって、
複数の繰り返し率のうちのいずれか１つで動作することが可能なレーザについて、現在の繰り返し率を検出するステップと、
制御パラメータが現在の繰り返し率についての基準値に近いように、動作パラメータを調整するステップと、
を含む、方法。
２１． レーザは、第１のチャンバ及び第２のチャンバを有し、制御パラメータは、第１のチャンバ内の発射のタイミングに対する第２のチャンバ内の発射の時点に関する、タイミングパラメータＤｔＭＯＰＡである、条項１９に記載の方法。
２２． 動作パラメータは帯域幅オフセットである、条項２０に記載の方法。

[00064] 他の実施は、下記の特許請求の範囲内である。

Claims (22)

1. 装置であって、
   複数の繰り返し率のうちのいずれか１つで動作するように構成されたレーザと、
   前記レーザの帯域幅を少なくとも部分的に制御するための制御信号を生成するように構成された帯域幅コントローラと、
   前記複数の繰り返し率の各々について前記制御信号の値を繰り返し率と相関させる、電気的に記憶されたフィードフォワード相関データを含む相関器と、
   前記レーザの少なくとも１つの動作パラメータを決定し、前記決定された動作パラメータをフィードフォワード値として前記相関器に供給するように構成された、モジュールと、
   を備え、
   前記相関器は、前記フィードフォワード値に少なくとも部分的に基づいて、前記制御信号に対する調整を生成するように構成される、
   装置。
2. 前記レーザは、第１のチャンバ及び第２のチャンバを有し、前記制御信号は、前記第１のチャンバ内の発射のタイミングに対する前記第２のチャンバ内の発射のタイミングを少なくとも部分的に制御する、発射タイミング制御信号ＤｔＭＯＰＡである、請求項１に記載の装置。
3. 前記相関器は、ＤｔＭＯＰＡに対する調整を生成するように構成される、請求項２に記載の装置。
4. 前記相関器は、以下の式に従ったＤｔＭＯＰＡに対する調整を生成するように構成され、
   ＤｔＭＯＰＡ＋ｆｅｅｄｆｏｒｗａｒｄ ｇａｉｎ^＊（ＦＦ（ＲＲｃｕｒｒｅｎｔ）−ＦＦ（ＲＲｐｒｅｖｉｏｕｓ））
   上式で、
   ＤｔＭＯＰＡは、前記第１及び第２のチャンバにおける発射の実際の相対的なタイミングであり、
   ＦＦ（ＲＲｃｕｒｒｅｎｔ）は、現在の繰り返し率についてのＤｔＭＯＰＡの前記記憶された値であり、
   ＦＦ（ＲＲｐｒｅｖｉｏｕｓ）は、前の繰り返し率についてのＤｔＭＯＰＡの前記記憶された値であり、
   ｆｅｅｄｆｏｒｗａｒｄ ｇａｉｎは、利得係数である、
   請求項３に記載の装置。
5. 前記相関器は、前記複数の繰り返し率の少なくともいくつかについて前記制御信号の値を繰り返し率と相関させる相関データを記憶する、フィードフォワードルックアップテーブルである、請求項１に記載の装置。
6. 前記少なくとも１つの動作パラメータは、前記現在の繰り返し率についてのＤｔＭＯＰＡの移動平均値である、請求項２に記載の装置。
7. 方法であって、
   レーザが発射する時点での現在の繰り返し率を決定するステップと、
   前記現在の繰り返し率が直前の繰り返し率と実質的に同じであるかどうかを決定するステップと、
   前記現在の繰り返し率が前記直前の繰り返し率と実質的に同じでないと決定された場合、前記レーザの制御パラメータを変更するステップと、
   を含む、方法。
8. 前記レーザは、第１のチャンバ及び第２のチャンバを有し、前記制御パラメータは、前記第１のチャンバ内の発射のタイミングに関して前記第２のチャンバ内の発射のタイミングを少なくとも部分的に制御する、発射タイミング制御値ＤｔＭＯＰＡである、請求項７に記載の方法。
9. 使用される前記繰り返し率が前記現在の繰り返し率と実質的に同じであった最後の時点との間の経過時間の量を決定する追加ステップを含み、前記変更するステップは、前記経過時間の量を決定するステップに少なくとも部分的に基づいて前記動作パラメータを変更するステップを含む、請求項７に記載の方法。
10. 経過時間の量の決定に少なくとも部分的に基づいて前記制御パラメータを変更するステップは、フィードフォワード利得を変更するステップを含む、請求項９に記載の方法。
11. 方法であって、
    複数の繰り返し率のうちのいずれか１つで動作することが可能なレーザについて繰り返し率における変化を検出するステップと、
    前記繰り返し率における変化の検出の後、前記レーザの第１の動作パラメータを計算するステップと、
    前記計算された第１の動作パラメータに少なくとも部分的に基づいて、前記複数の繰り返し率の各々について第２の動作パラメータの値を繰り返し率に相関させる電子的に記憶された相関データを更新するステップと、
    を含む、方法。
12. 前記レーザは、第１のチャンバ及び第２のチャンバを有し、前記第２の動作パラメータは、前記第１のチャンバ内の発射のタイミングに対する前記第２のチャンバ内の発射の時点に関する、タイミングパラメータＤｔＭＯＰＡである、請求項１１に記載の方法。
13. 前記電子的に記憶された相関データは、前記複数の繰り返し率の各々についてＤｔＭＯＰＡの値を繰り返し率と相関させる相関データを記憶する、フィードフォワードルックアップテーブルを含む、請求項１２に記載の方法。
14. 前記第１の動作パラメータは、ＤｔＭＯＰＡの平均値である、請求項１２に記載の方法。
15. 前記第１の動作パラメータは、帯域幅エラーの平均値である、請求項１２に記載の方法。
16. 前記更新するステップは、以下の関係を使用して実施され、
    ＦＦ［ｒｒｂｉｎ］＝ＦＦ［ｒｒｂｉｎ］＋ｇａｉｎ^＊（ΔＤＴＭｏｐａ_ａｖｇ−ΔＦＦ）
    ΔＤＴＭｏｐａ_ａｖｇ＝ＤｔＭＯＰＡ_ａｖｇ（ｃｕｒｒｅｎｔ ＲＲ）−ＤｔＭＯＰＡ_ａｖｇ（ｐｒｅｖｉｏｕｓ ＲＲ））
    ΔＦＦ＝ＦＦ［ＲＲ］−ＦＦ［ＲＲ ｌａｓｔ］
    上式で、
    ＦＦ［ｒｒｂｉｎ］は、前記繰り返し率ｒｒに関連付けられたビン内の発射の相対的なタイミングについて記憶された値であり、
    ＤｔＭＯＰＡ_ａｖｇ（ｃｕｒｒｅｎｔ ＲＲ）は、前記現在の繰り返し率についての移動平均タイミング値であり、
    ＤｔＭＯＰＡ_ａｖｇ（ｐｒｅｖｉｏｕｓ ＲＲ）は、直前の繰り返し率についての平均タイミング値であり、
    ＦＦ［ＲＲ］は、前記繰り返し率ＲＲに関連付けられた前記ビン内の発射の相対的なタイミングについて記憶された値であり、
    ＦＦ［ＲＲ ｌａｓｔ］は、前記更新の直前の繰り返し率ＲＲｌａｓｔに関連付けられた前記ビン内の発射の相対的なタイミングについて記憶された値である、
    請求項１２に記載の方法。
17. 方法であって、
    制御パラメータが前記制御パラメータの飽和値と十分に異なるかどうかを決定するステップと、
    前記制御パラメータが前記制御パラメータの飽和値と十分に異ならないと決定された場合、前記飽和値と十分に異なる調整済み制御パラメータを取得するために、前記制御パラメータを調整する動作パラメータにオフセット値を追加するステップと、
    を含む、方法。
18. 前記レーザは、第１のチャンバ及び第２のチャンバを有し、前記制御パラメータは、前記第１のチャンバ内の発射のタイミングに対する前記第２のチャンバ内の発射の時点に関する、タイミングパラメータＤｔＭＯＰＡである、請求項１７に記載の方法。
19. 前記動作パラメータは調整可能な帯域幅オフセットである、請求項１７に記載の方法。
20. 方法であって、
    複数の繰り返し率のうちのいずれか１つで動作することが可能なレーザについて、現在の繰り返し率を検出するステップと、
    制御パラメータが前記現在の繰り返し率についての基準値に近いように、動作パラメータを調整するステップと、
    を含む、方法。
21. 前記レーザは、第１のチャンバ及び第２のチャンバを有し、前記制御パラメータは、前記第１のチャンバ内の発射のタイミングに対する前記第２のチャンバ内の発射の時点に関する、タイミングパラメータＤｔＭＯＰＡである、請求項１９に記載の方法。
22. 前記動作パラメータは帯域幅オフセットである、請求項２０に記載の方法。