JP2021503605A - スプーフィング検出および阻止 - Google Patents
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Abstract
Description
本願は、その全内容が、あらゆる目的のために、本明細書に参照することによって本明細書に組み込まれる、2017年11月20日に出願され、「SPOOF DETECTION AND REJECTION」と題された、米国仮出願第62/588,828号の優先権を主張する。
本開示は、全地球ナビゲーション衛星システム(GNSS)デバイスに関し、より具体的には、偽信号が受信されるときにGNSSデバイスを使用して正確な測位を判定することに関する。
GPSまたはGLONASS(以降、集合的に「GNSS」と称される)等の全地球ナビゲーション衛星システムを使用するナビゲーション受信機は、受信機の位置の高度に正確な判定を可能にする。しかしながら、正確度は、位置が、位置およびある場合には時間における誤った場所をもたらす、スプーフィングされた衛星信号に基づいて判定されると、損なわれ得る。
下記に、スプーフィング検出および阻止を実施するための種々の実施形態が、説明される。いくつかの実施形態では、スプーフィング信号を検出および阻止するための方法は、アンテナを有する全地球ナビゲーション衛星システム(GNSS)デバイスにおいて、信号のセットを受信することと、信号のセット内の疑わしい信号を識別することと、信号のセットが有効なGNSS衛星信号のサブセットを含み、サブセットが有効なGNSS衛星信号の最小数を満たし、疑わしい信号を含んでいないという判定に従って、有効なGNSS衛星信号のサブセットに基づいて、GNSSデバイスのおおよその位置を計算することとを含む。
以下の説明は、当業者が種々の実施形態を作製および使用することを可能にするために提示される。具体的デバイス、技法、および用途の説明が、実施例としてのみ提供される。本明細書に説明される実施例の種々の修正が、当業者に容易に明白となり、本明細書に定義される一般的原理は、請求されるような技術の精神および範囲から逸脱することなく、他の実施例および用途にも適用され得る。したがって、種々の実施形態は、本明細書に説明され、示される実施例に限定されることを意図しておらず、請求項と一貫する範囲を与えられるものである。
アンテナを有する全地球ナビゲーション衛星システム(GNSS)デバイスにおいて、信号のセットを受信することと、
信号のセット内の疑わしい信号を識別することと、
信号のセットが有効なGNSS衛星信号のサブセットを含み、サブセットが有効なGNSS衛星信号の最小数を満たし、疑わしい信号を含んでいないという判定に従って、有効なGNSS衛星信号のサブセットに基づいて、GNSSデバイスのおおよその位置を計算することと
を含む、方法。
有効化された信号に基づいて、GNSSデバイスの精密な位置を計算することと
をさらに含む、項目1に記載の方法。
スプーフィング信号が検出されている警告を発することと、
スプーフィングが検出されているスプーフィングされたエリアから外へナビゲートするためのガイダンスを提供することと
をさらに含む、項目1−3のいずれかに記載の方法。
アンテナが第1の配向と異なる第2の配向にある間に、アンテナを介してGNSSデバイスにおいて信号の第2のセットを受信することと、
信号のセットおよび信号の第2のセットに基づいて、疑わしい信号の源の方向を判定することと
を含む、項目12に記載の方法。
複数の衛星の衛星毎に、衛星と関連付けられるPRNコードを使用して、複数のチャネルからの複数のチャネルを衛星に割り当てることと、
複数のチャネルにおいて、信号のセットを受信することであって、信号のセットの各信号は、その源衛星と関連付けられるPRNコードを含む、ことと
を含む、項目1−13のいずれかに記載の方法。
手動で入力されたおおよその位置に基づいて、信号のセットがスプーフィング信号を含むかどうかを判定することと
をさらに含む、項目1−15のいずれかに記載の方法。
アンテナと、
1つ以上のプロセッサと、
メモリと、
1つ以上のプログラムであって、1つ以上のプログラムは、メモリ内に記憶され、1つ以上のプロセッサによって実行されるように構成され、項目1−16に記載の方法のいずれかを実施するための命令を含む、1つ以上のプログラムと
を備える、GNSSデバイス。
アンテナを有する全地球ナビゲーション衛星システム(GNSS)デバイスにおいて、信号のセットを受信することと、
信号のセットが疑わしい信号を含むかどうかを判定することであって、該判定は、以下の属性:(a)信号が1つを上回る相関ピークを含有すること、(b)信号がアルマナックデータに基づいて受信されるはずではないこと、(c)信号が所定の信号対雑音比を超えること、(d)信号が所定の信号電力を超えること、または(e)信号が所定の雑音レベルを超えることのうちの1つ以上に基づく、ことと、
信号のセットが疑わしい信号を含むという判定に従って、GNSSデバイスにおいて、疑わしい信号が受信されたというインジケーションを出力することと
を含む、方法。
Claims (20)
- スプーフィング信号を検出および阻止するための方法であって、
アンテナを有する全地球ナビゲーション衛星システム(GNSS)デバイスにおいて、信号のセットを受信することと、
前記信号のセット内の疑わしい信号を識別することと、
前記信号のセットが有効なGNSS衛星信号のサブセットを含み、前記サブセットが有効なGNSS衛星信号の最小数を満たし、前記疑わしい信号を含んでいないという判定に従って、前記有効なGNSS衛星信号のサブセットに基づいて、前記GNSSデバイスのおおよその位置を計算することと
を含む、方法。 - 前記おおよその位置に基づいて、前記疑わしい信号が有効化されるかどうかを判定することと、
前記有効化された信号に基づいて、前記GNSSデバイスの精密な位置を計算することと
をさらに含む、請求項1に記載の方法。 - さらに、前記有効なGNSS衛星信号の最小数は、4つの有効なGNSS衛星信号である、請求項1−2のいずれかに記載の方法。
- 前記信号のセットが前記有効なGNSS衛星信号のサブセットを含んでいないという判定に従って、
スプーフィング信号が検出されている警告を発することと、
前記スプーフィングが検出されているスプーフィングされたエリアから外へナビゲートするためのガイダンスを提供することと
をさらに含む、請求項1−3のいずれかに記載の方法。 - さらに、前記疑わしい信号を識別することは、1つを上回るピークを有する信号を識別することを含む、請求項1−4のいずれかに記載の方法。
- さらに、前記疑わしい信号を識別することは、アルマナックデータに基づいて、前記GNSSデバイスによって受信されるはずではない信号を識別することを含む、請求項1−5のいずれかに記載の方法。
- さらに、前記疑わしい信号を識別することは、最大信号対雑音比(SNR)を超える、または他の検出されるSNRと一貫しないSNRを有する信号を識別することを含む、請求項1−6のいずれかに記載の方法。
- さらに、前記疑わしい信号を識別することは、類似するSNRを有する複数の信号内のある信号を識別することを含み、前記複数の信号は、異なる擬似ランダム雑音(PRN)コードと関連付けられる、請求項1−7のいずれかに記載の方法。
- さらに、前記疑わしい信号を識別することは、完全な多周波数信号を発生させない衛星と関連付けられる信号を識別することを含む、請求項1−8のいずれかに記載の方法。
- さらに、前記疑わしい信号を識別することは、C/Aコード信号である信号を識別することを含む、請求項1−9のいずれかに記載の方法。
- さらに、前記疑わしい信号を識別することは、最大信号電力または閾値背景雑音レベルを超える信号電力を有する信号を識別することを含む、請求項1−10のいずれかに記載の方法。
- GNSS衛星信号エネルギーが最小レベルに到達する方向を検出することによって、前記疑わしい信号の源の方向を判定することをさらに含む、請求項1−11のいずれかに記載の方法。
- さらに、前記信号のセットは、前記アンテナが第1の配向にある間に、前記アンテナを介して前記GNSSデバイスにおいて受信され、前記方法はさらに、
前記アンテナが前記第1の配向と異なる第2の配向にある間に、前記アンテナを介して前記GNSSデバイスにおいて信号の第2のセットを受信することと、
前記信号のセットおよび前記信号の第2のセットに基づいて、前記疑わしい信号の源の方向を判定することと
を含む、請求項12に記載の方法。 - さらに、前記GNSSデバイスは、複数の衛星から複数の信号を受信するための複数のチャネルを含み、前記方法はさらに、
前記複数の衛星の衛星毎に、前記衛星と関連付けられるPRNコードを使用して、前記複数のチャネルからの複数のチャネルを前記衛星に割り当てることと、
前記複数のチャネルにおいて、前記信号のセットを受信することであって、前記信号のセットの各信号は、その源衛星と関連付けられる前記PRNコードを含む、ことと
を含む、請求項1−13のいずれかに記載の方法。 - さらに、前記有効なGNSS信号のサブセットは、GPS、Galileo、GLONASS、BeiDou、QZSS、SBAS、およびIRNSSナビゲーションシステムのうちの少なくとも1つから受信される信号を含む、請求項1−14のいずれかに記載の方法。
- 前記GNSSデバイスと関連付けられるユーザ入力デバイスにおいて、手動で入力されたおおよその位置を受信することと、
前記手動で入力されたおおよその位置に基づいて、前記信号のセットがスプーフィング信号を含むかどうかを判定することと
をさらに含む、請求項1−15のいずれかに記載の方法。 - 1つ以上のプログラムを記憶するコンピュータ可読記憶媒体であって、前記1つ以上のプログラムは、アンテナを有するGNSSデバイスによって実行されると、前記デバイスに、請求項1−16に記載の方法のいずれかを実施させる命令を含む、コンピュータ可読記憶媒体。
- GNSSデバイスであって、
アンテナと、
1つ以上のプロセッサと、
メモリと、
1つ以上のプログラムであって、前記1つ以上のプログラムは、前記メモリ内に記憶され、前記1つ以上のプロセッサによって実行されるように構成され、請求項1−16に記載の方法のいずれかを実施するための命令を含む、1つ以上のプログラムと
を備える、GNSSデバイス。 - 請求項1−16に記載の方法のいずれかを実施するための手段を備える、GNSSデバイス。
- スプーフィング信号を識別するための方法であって、
アンテナを有する全地球ナビゲーション衛星システム(GNSS)デバイスにおいて、信号のセットを受信することと、
前記信号のセットが疑わしい信号を含むかどうかを判定することであって、前記判定は、以下の属性:(a)前記信号が1つを上回る相関ピークを含有すること、(b)前記信号がアルマナックデータに基づいて受信されるはずではないこと、(c)前記信号が所定の信号対雑音比を超えること、(d)前記信号が所定の信号電力を超えること、または(e)前記信号が所定の雑音レベルを超えることのうちの1つ以上に基づく、ことと、
前記信号のセットが疑わしい信号を含むという判定に従って、前記GNSSデバイスにおいて、前記疑わしい信号が受信されたというインジケーションを出力することと
を含む、方法。
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