JP2021502044A - カーボンナノチューブシートをラップする筋肉 - Google Patents
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Abstract
Description
本出願は、2017年10月26日に出願された米国仮出願第62/577,512号、及び2017年11月17日に出願された米国仮出願第62/588,034号に優先権を主張し、これらの内容は、それらの全体が参照により援用される。
(1)θ=tanー1(2πrT)。
いずれかの所望の角度にラップしてもよいことである。例えば、CNT筋肉デバイスをコイル状にすることなく、CNTシートに対して80°より大きいバイアス角を提供するように、CNTシート(302)をラップしてもよい。しかしながら、芯繊維(304)なしでCNTシート(302)をラップすることにより、CNT筋肉デバイスがもはや線形ではなく、らせんパターンにねじられるように、CNT筋肉デバイスをコイル状にしてもよい。また、このコイル効果は、当該技術において、ひねり数として知られている。芯繊維(304)なしでCNTシート(302)をラップするためのコイル効果は、より低いバイアス角で発生する可能性がより高い場合がある。
例えば、バイアス角は、+45°と−45°との間で交互にしてもよい。
単一らせん(または一層)についてのみ作用し、発動機構の良好な第一近似として機能する基本的なモデルである。
54.73°より大きくないままで、芯繊維周囲に1つ以上のCNT層をラップすることが有利である場合がある。他の実施形態において、バイアス角は、芯繊維から半径距離の関数として単調に増加する、または減少してもよい。バイアス角は、54.73°の最大バイアス角に増加する、または減少してもよい。
1つ以上の実施形態において、最適なバイアス角は、54.73°でなくてもよい。
しかしながら、CNTヤーンを補強することにより、CNT筋肉デバイスの発動を低下させる可能性がある。
ヤーン(606、706)をエッチングし得る腐食剤から補強ヤーン(606、706)を保護することであり得る。
中空CNTチューブ内側の圧力は、中空CNTチューブ外側の圧力より低い値であるように調整され得るため、ゲスト発動材料は、中空CNTチューブの外側部分から内側部分中に吸引されてもよい。例えば、中空CNTチューブの内側中空部分(すなわち、芯繊維から抜かれる部分)に真空を適用してもよい。
例えば、1つ以上の実施形態において、中空CNTチューブの内径は、5μm未満であってもよい。
Claims (18)
- チューブの形態でラップされる1つ以上の第一カーボンナノチューブ(CNT)シート、及び前記1つ以上の第一CNTシートに浸透する第一ゲスト発動材料、を含む第一CNTヤーン、を備える、CNT筋肉デバイス。
- 芯繊維をさらに備え、その中で前記1つ以上の第一CNTシートは前記芯繊維周囲にラップされる、請求項1に記載の前記CNT筋肉デバイス。
- 前記第一CNTヤーンは、中空チューブである、請求項1に記載の前記CNT筋肉デバイス。
- 前記第一CNTヤーン中のCNTは、前記第一CNTヤーンの中心軸に対して第一バイアス角にアライメントを取る、請求項1〜3のいずれかに記載の前記CNT筋肉デバイス。
- 前記芯繊維の熱膨張係数は、前記第一ゲスト発動材料の熱膨張係数より低い、請求項2に記載の前記CNT筋肉デバイス。
- 前記第一CNTヤーンの前記中心軸からの前記CNTの半径距離が増加するにつれて、前記第一バイアス角は、増加する、請求項1〜5のいずれかに記載の前記CNT筋肉デバイス。
- 前記第一CNTヤーン周囲にチューブの形態でラップされる1つ以上の第二CNTシート、及び
前記1つ以上の第二CNTシートに浸透する第二ゲスト発動材料、を含む第二CNTヤーンをさらに備え、
前記1つ以上の第二CNTシート中の前記CNTは前記第一CNTヤーンの前記中心軸に対して第二バイアス角にアライメントを取る、請求項1〜6のいずれかに記載の前記CNT筋肉デバイス。 - カーボンナノチューブ(CNT)筋肉デバイスを製造する方法であって、
芯繊維周囲に1つ以上の第一CNTシートをラップすること、及び前記1つ以上の第一CNTシートに第一ゲスト発動材料を浸透させて第一CNTヤーンを作製すること、を備える、前記方法。 - 1つ以上の第二CNTシートを前記第一CNTヤーン周囲にラップすること、及び前記1つ以上の第二CNTシートに第二ゲスト発動材料を浸透させて第二CNTヤーンを形成すること、をさらに備える、請求項8に記載の前記方法。
- 前記第一CNTヤーンまたは前記第二CNTヤーンのうちの少なくとも1つをアニールすることをさらに備える、請求項8または請求項9に記載の前記方法。
- 前記芯繊維を前記第一CNTヤーンから除去することをさらに備える、請求項8〜10のいずれかに記載の前記方法。
- 前記芯繊維は、前記芯繊維を前記第一CNTヤーンから引き出すことによって除去される、請求項11に記載の前記方法。
- 前記芯繊維は、前記1つ以上の第一CNTシート、及び前記第一ゲスト発動材料より低い融点を有し、
前記芯繊維は、前記芯繊維の前記融点を上回る温度、ならびに前記1つ以上の第一CNTシート、及び前記第一ゲスト発動材料の前記融点を下回る温度に、前記芯繊維を加熱することを通じて前記第一CNTヤーンから融解除去されることによって除去される、請求項11に記載の前記方法。 - 前記第一CNTヤーンの長さにわたり異なる圧力を加えて融解した芯繊維を除去することをさらに備える、請求項13に記載の前記方法。
- 前記芯繊維は、化学的にエッチング除去されることによって除去される、請求項11に記載の前記方法。
- 前記芯繊維は、前記芯繊維の長さ沿いに弾性であり、前記芯繊維は、前記芯繊維の前記長さ沿いに伸長し、前記芯繊維の直径を減少させ、前記芯繊維を前記第一CNTヤーンの内面から分離させることによって除去される、請求項11に記載の前記方法。
- 前記1つ以上の第一CNTシートをラップする前に、第一被覆の層を前記芯繊維上に形成すること、をさらに備え、
前記第一被覆は前記第一CNTヤーンの内面に接着し、前記芯繊維を除去した後に前記第一CNTヤーンの前記内面上に配置されたままである、請求項11〜16のいずれかに記載の前記方法。 - 第二被覆の層を前記第一CNTヤーンの外面上に形成すること、をさらに備え、
前記第二被覆は前記第一CNTヤーンに接着し、前記芯繊維を除去した後に前記第一CNTヤーン上に留まる、請求項11〜17のいずれかに記載の前記方法。
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