JP2021500849A - 同期電気機械を制御するための方法 - Google Patents
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Abstract
Description
固定子の第1及び第2の相の電流を測定することと、
回転子の角度位置を測定することと、
回転子基準系において、測定された電流を計算することと、
自動制御誤差を計算することと、
電気機械のための制御電圧を計算することと、
制御電圧を電気機械に印加することと、
を含む。
固定子の第1及び第2の相の電流を測定するためのコンポーネントと、
回転子の角度位置を測定するためのコンポーネントと、
回転子電流を測定するためのコンポーネントと、
回転子基準系において、測定された電流を計算するための手段と、
自動制御誤差を計算するための手段と、
電気機械のための制御電圧を計算するための手段と、
制御電圧を電気機械に印加するための手段と、
を備える。
θ[k]は、時点kにおける回転子の電気角であり、
ia[k]及びib[k]は、前述の2相A及びBにおいて時点kで測定された固定子電流である。
VDCは、蓄電池の電圧であり、
ω[k]は、時点kにおける回転子の電気角速度(単位はrad/s)であり、
Claims (7)
- 固定子及び回転子を含む同期3相電気機械を制御するための方法(50)であって、
前記固定子の第1及び第2の相の電流
前記回転子の角度位置(θ[k])を測定すること(52)と、
回転子基準系(d、q)において、測定された前記電流
自動制御誤差(εd[k],εq[k],εf[k])を計算すること(55)と、
前記電気機械のための制御電圧(vd[k],vq[k],vf[k])を計算すること(57)と、
前記制御電圧(vd[k],vq[k],vf[k])を前記電気機械に印加することと、
を含み、前記制御電圧(vd[k],vq[k],vf[k])の計算(57)は、前記回転子基準系(d、q)において、再帰的に、制御の更新のための周期値(Ts)と、DC電圧の値(VDC)と、前記回転子の電気角速度(ω[k])と、の関数として実行され、前記方法は、電流高調波の補償電圧を再帰的に計算するステップ(56)を含むことを特徴とする方法。 - 前記測定された電流は前記回転子基準系(d、q)においてパーク変換によって計算されることを特徴とする、請求項1に記載の方法(50)。
- 制御電圧を計算する電気ステップ(57)は、再帰のためゼロに初期化することを含む、請求項1から3のいずれか1項に記載の方法(50)。
- 固定子及び回転子を含む同期3相電気機械(2)の制御デバイス(4)であって、
前記固定子の第1及び第2の相の電流を測定するためのコンポーネントと、
前記回転子の角度位置を測定するためのコンポーネントと、
回転子電流を測定するためのコンポーネントと、
回転子基準系において、測定された前記電流を計算するための手段と、
自動制御誤差を計算するための手段と、
前記電気機械のための制御電圧を計算するための手段と、
前記制御電圧を前記電気機械に印加するための手段と、
を備え、前記制御電圧を計算するための手段は、前記回転子基準系において、再帰的に、制御の更新のための周期値と、DC電圧の値と、前記回転子の電気角速度と、の関数として、前記計算を実行することに適しており、前記デバイスは、電流高調波の補償電圧を再帰的に計算するための手段を更に含むことを特徴とするデバイス。 - 固定子及び巻線回転子又は永久磁石回転子を有する同期電気機械(2)と、前記電気機械(2)に給電するための蓄電池(5)と、前記蓄電池(3)のDC電圧(VDC)を前記同期電気機械(2)を制御するための3相制御電圧に変換することができる3相インバータ(3)と、請求項5に記載の制御デバイス(4)と、を備える、電気システム(1)。
- 請求項6に記載の電気システムを備える自動車。
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