JP2021194366A - マッサージ機 - Google Patents

Abstract

【課題】１台で、使用者の足部やふくらはぎなどの下肢に対してマッサージを行うと共に、使用者の少なくとも上体に対してマッサージを行うことができるマッサージ機を提供する。【解決手段】本発明のマッサージ機１は、使用者の第１施療部Ｌに対してマッサージを実施する第１施療子６と、使用者の第２施療部Ａ，Ｗ，Ｂに対してマッサージを実施する第２施療子２９，３５，３７と、を有し、左右方向に延びるように設けられた仕切り板２１，２２の一方側に第１施療子６が位置し、仕切り板２１，２２の他方側に第２施療子２９，３５，３７が位置する構成とされている。【選択図】図１

Description

本発明は、使用者の足部やふくらはぎ部などの下肢に対してマッサージを行うと共に、使用者の少なくとも上体（背部、腰部、腰横部、臀部など）に対してマッサージを行うことができるマッサージ機に関する。

従来より、使用者が着座して、少なくとも上体（背部、腰部など）に対してマッサージを受けることができる椅子型マッサージ機がある。その椅子型マッサージ機として、例えば、特許文献１に開示されているものがある。
この椅子型マッサージ機は、使用者が着座可能な座部を備え、この座部の後部に背もたれ部が設けられていて、この背もたれ部には使用者の背部をマッサージする背部マッサージ機構が収容されている。 また、座部の前方には、使用者の下肢をマッサージする下肢マッサージ機が備えられている。この下肢マッサージ機は、座部の下方に収容可能となっている。

下肢用マッサージ機の構造としては、例えば、特許文献２に開示されているものがある。この下肢用マッサージ機は、ふくらはぎから足部へ沿うように形成された上下方向に長い施療部材を左右一対配備し、一対の施療部材の基端側を左右方向に亘って回転軸が貫通するように設けられ、その回転軸は駆動部により回転駆動し、その回転駆動力を変換部で揺動運動に変換することで、一対の施療部材により下肢への挟み込みマッサージを行う。

特開２０１３−２０８２６４号公報 特開２０１４−０１８６１６号公報

特許文献１は、背部などの上体に対して効果的にマッサージを受けることができるものとなっている。また、特許文献２も、足部などの下肢に対して効果的にマッサージを受けることができるものとなっている。
ところで、近年では、スペースの関係上、リビングなどの部屋内に、特許文献１のようなソファー型のマッサージ機を置くことが難しい場合がある。一方、特許文献２のような下肢用マッサージ機に関しては、小型であるので、リビングなどの部屋内に置くことは可能となる。

しかしながら、使用者の少なくとも上体（背部、腰部、臀部など）に対してマッサージを行いたい場合、下肢用マッサージ機とは別に、上体をマッサージするマッサージ機を用意しなければならない。すなわち、２台のマッサージ機を置くことができる広いスペースを確保する必要があり、あまり現実的ではない。
そこで、本発明は、上記問題点に鑑み、１台で、使用者の足部やふくらはぎなどの下肢に対してマッサージを行うと共に、使用者の少なくとも上体に対してマッサージを行うことができるマッサージ機を提供することを目的とする。

上記の目的を達成するため、本発明においては以下の技術的手段を講じた。
本発明にかかるマッサージ機は、使用者の第１施療部に対してマッサージを実施する第１施療子と、前記使用者の第２施療部に対してマッサージを実施する第２施療子と、を有し、左右方向に延びるように設けられた仕切り板の前後方向の一方側に前記第１施療子が位置し、前記仕切り板の前後方向の他方側に前記第２施療子が位置する構成とされていることを特徴とする。

好ましくは、一方側においては、前記第１施療部に対して、前記第１施療子が近接離反することにより、挟み込みマッサージを行う揺動機構が備えられていて、他方側においては、前記揺動機構に設けられ且つ、前記仕切り板の開口から突出して配備された前記第２
施療子により、前記第２施療部に対してマッサージが行われるとよい。
好ましくは、使用者が着座可能とされたケース体を有し、前記ケース体には、前記第１施療部に対してマッサージを行う第１マッサージエリアと、前記第２施療部に対してマッサージを行う第２マッサージエリアと、が配設されているとよい。

好ましくは、前記ケース体の前方側に形成され且つ、前記使用者が着座可能とされた領域が、前記第２マッサージエリアとされ、前記ケース体の後方側に形成され且つ、前記第１施療部が挿入可能な開口が形成されている領域が、前記第１マッサージエリアとされているとよい。
好ましくは、前記第１マッサージエリアの開口は、前記第１施療部が後方から挿入可能となるように、後方に開放状に形成されているとよい。

好ましくは、前記ケース体は、前記仕切り板を備え、前記仕切り板は、前記使用者が着座することができる座部と背もたれ部とを有する椅子形状とされ、前記第１マッサージエリアは、前記背もたれ部の後部に形成されていて、前記ケース体の内部には、前記第１マッサージエリアの開口に後方から挿入された前記第１施療部に対して、前記第１施療子が挟み込むように押圧する左右一対のマッサージ部材と、前記マッサージ部材に揺動運動を与えるマッサージ駆動部と、を有していて、前記第２マッサージエリアは、前記背もたれ部の前部に形成されていて、前記第２施療子を備えているとよい。

好ましくは、前記第１マッサージエリアの開口は、前記使用者の第１施療部が前方から挿入可能となるように、前方に開放状に形成されているとよい。
好ましくは、前記ケース体は、前記仕切り板を備え、前記仕切り板は、前記使用者が着座することができる座部と背もたれ部とを有する椅子形状とされ、前記第１マッサージエリアは、前記背もたれ部の後部に形成されていて、前記ケース体の内部には、前記第１マッサージエリアの開口に前方から挿入された前記第１施療部に対して、前記第１施療子が挟み込むように押圧する左右一対のマッサージ部材と、前記マッサージ部材に揺動運動を与えるマッサージ駆動部と、を有していて、前記第２マッサージエリアは、前記背もたれ部の前部に形成されていて、前記第２施療子を備えているとよい。

好ましくは、前記マッサージ部材の縁部には、前記第２施療子が取り付けられており、前記マッサージ駆動部により、前記マッサージ部材に揺動運動を与えることで、前記第２施療子が前記座部に着座した前記第２施療部に対してマッサージを行うように構成されているとよい。
好ましくは、前記マッサージ部材は、基端側から前方に突出状に設けられた前方延設部と、基端側から上方に突出状に設けられた上方延設部と、を有するＬ字形状の部材であって、前記第２施療子は、前記使用者に向かって突出した状態で、前記前方延設部又は前記上方延設部の少なくとも一方に取り付けられているとよい。

好ましくは、前記マッサージ駆動部には、駆動モータが一つ備えられているとよい。
好ましくは、前記第１施療部は、前記使用者の少なくとも、足部、ふくらはぎを含む下肢であり、前記第２施療部は、前記使用者の少なくとも、臀部、腰部、背部を含む部位であるとよい。

本発明によれば、１台で、使用者の足部やふくらはぎなどの下肢に対してマッサージを行うと共に、使用者の少なくとも上体に対してマッサージを行うことができる。

本発明のマッサージ機の概略を模式的に示した前方斜視図である（第１実施形態）。 第１実施形態のマッサージ機の概略を模式的に示した後方斜視図である。 第１実施形態のマッサージ機の内部構造を模式的に示した前方斜視図である。 第１実施形態のマッサージ機の内部構造を模式的に示した後方斜視図である。 第１実施形態のマッサージ機を左側方から見た側面図である。 第１実施形態のマッサージ機を上方から見た平面図である。 背部マッサージ機構を構成する後部施療子の概略を模式的に示した前方斜視図である。 座部マッサージ機構を構成する下部施療子の概略を模式的に示した前方斜視図である。 第２実施形態のマッサージ機の概略を模式的に示した前方斜視図である。 第２実施形態のマッサージ機の内部構造を模式的に示した前方斜視図である。 第２実施形態のマッサージ機を左側方から見た側面図である。

以下、本発明にかかるマッサージ機１の実施形態を、図を参照して説明する。
なお、以下に説明する実施形態は、本発明を具体化した一例であって、その具体例をもって本発明の構成を限定するものではない。また、図面に関して、見やすくするため、構成部品の一部を省略したり、仮想線などを用いて描いている。
また、マッサージ機１の前後及び左右等の方向については、図面に示す通りである。これはマッサージ機１の座部２１に着座した使用者（椅子などの着座しマッサージ機１の挿入凹部４に下肢Ｌを挿入した使用者）から見た方向と一致する。以降の説明においては、図面において示す方向を、本発明のマッサージ機１を説明する際の方向とする。

また、本明細書においては、人間の下肢Ｌのうち、膝下であって且つくるぶし（足首）より上の部分を、「ふくらはぎＣ」とする。また、くるぶしより下（くるぶしも含むものとする）であって、且つ、かかとＨから足先Ｔまでの部分を、「足部Ｆ」とする。この使用者の少なくとも、ふくらはぎＣ、足部Ｆを含む下肢Ｌを、「第１施療部」と呼ぶこともある。

また、人間の上体のうち、上体の後部分を「背部Ｂ」とし、その背部Ｂの下の部位を「腰部Ｗ」とし、腰部Ｗの側方を「腰横部Ｓ（体側）」とし、腰部Ｗと下肢Ｌとの間の後部分を「臀部Ａ」とする。この使用者の少なくとも、背部Ｂ、腰部Ｗ、腰横部Ｓ、臀部Ａなどを、「第２施療部」と呼ぶこともある。
また、本実施形態においては、第１施療部（下肢Ｌ）に対してマッサージを行う第１マッサージエリアを「下肢マッサージエリア」とし、第２施療部（背部Ｂ、腰部Ｗ、腰横部Ｓ、臀部Ａなど）に対してマッサージを行う第２マッサージエリアを「座部マッサージエリア」とする。

本発明にかかるマッサージ機１は、挿入凹部４に挿入された下肢Ｌの足部Ｆ（足裏Ｕ、足の側方、足の甲、かかとＨなど）、ふくらはぎＣなどの第１施療部に対して第１施療子がマッサージを行い、座部２１に着座した使用者の背部Ｂ、腰部Ｗ、腰横部Ｓ、臀部Ａなどの第２施療部に対して第２施療子がマッサージを行うことができる構成とされている。
まず、本発明にかかるマッサージ機１の第１実施形態について、説明する。
［第１実施形態］
図１〜図８は、本発明にかかるマッサージ機１の第１実施形態を示す図である。

図１〜図８などに示すように、本実施形態のマッサージ機１は、使用者が着座可能とされたケース体２を有し、そのケース体２には、使用者の第１施療部（少なくとも、足部Ｆ、ふくらはぎＣなどを含む下肢Ｌ）に対して、マッサージ部材６（第１施療子）が挟み込むようにマッサージを行う下肢マッサージエリア（第１マッサージエリア）と、使用者の第２施療部（少なくとも、背部Ｂ、腰部Ｗ、腰横部Ｓ、臀部Ａなどを含む上体）に対して、後部施療子２９（第２施療子）、側部施療子３５（第２施療子）、下部施療子３７（第２施療子）のそれぞれが押しながら擦るマッサージを行う座部マッサージエリアと、が配設されている。

なお、本実施形態のマッサージ機１は、使用者の下肢Ｌを、後方からケース体２の内部に挿入する構成となっている。
まず、本実施形態の下肢マッサージエリアについて、説明する。
下肢マッサージエリアは、ケース体２の後方側に形成され且つ、使用者の下肢Ｌ（ふく
らはぎＣ〜足部Ｆ）を後方から挿入可能な開口（挿入凹部４）が形成されている領域とされている。すなわち、本実施形態の下肢マッサージエリアの開口（挿入凹部４）は、使用者の下肢Ｌが後方から挿入可能となるように、後方及び上方に開放状に形成されている。

本実施形態のマッサージ機１は、使用者の左右両方の下肢Ｌをマッサージの対象（第１施療部）として、下肢Ｌを構成する足部ＦとふくらはぎＣとの両方に、挟み込むように揉む「揉みマッサージ」を行うものである。また、本実施形態のマッサージ機１は、足裏Ｕに対して指圧するように押し込む「押込マッサージ」を同時に行えるものとなっている。
本実施形態のマッサージ機１は、使用者の下肢Ｌ（足部Ｆ、ふくらはぎＣなど）を後方から挿入することができる挿入凹部４と、その使用者の下肢Ｌに対して挟み込むように揉む「揉みマッサージ」を行う下肢マッサージ機構３と、下肢マッサージ機構３を収容するケース体２と、を有している。

図１、図２などに示すように、ケース体２は、前側から見ると、上下方向に対して左右方向に長い長方形或いは正方形に形成された筐体である。このケース体２は、床面に載置可能なものである。ケース体２には、一対の挿入凹部４（開口）が左右に離れて並設されている。
挿入凹部４は、ケース体２の後方側に形成されていて、後方及び上方へ向けて開放状に形成されている。この挿入凹部４は、上下方向に長い開口となっている。挿入凹部４の内部には、内張材（図示せず）が設けられている。これら左右一対の挿入凹部４に、左右の下肢Ｌ（ふくらはぎＣ〜足部Ｆ）を後方から嵌め入れることができるようになっている。

図３〜図６などに示すように、ケース体２の内部には、下肢マッサージ機構３を下方から支持する複数の支持部材５ａ，５ｂが設けられている。そのうち、支持部材５ａは、ケース体２内の左右方向の両端部にそれぞれ設けられている。支持部材５ａは、下肢マッサージ機構３に備えられた回転軸７の両端部を回転自在に支持する。一方、支持部材５ｂは、左右一対設けられている支持部材５ａの間であって、ケース体２の中央に設けられている。支持部材５ｂは、回転軸７が貫通しているマッサージ駆動部８のギアケース１５を支持する。下肢マッサージ機構３は、支持部材５ａ，５ｂの支持により、ケース体２の内部において底面から浮いたような状態で配備されている。

下肢マッサージ機構３は、下肢マッサージエリアにおいて、使用者の下肢Ｌに対して、挟み込むように揉む「揉みマッサージ」を行う。
この下肢マッサージ機構３は、下肢Ｌを挟み込むように左右に離間して配備され、その下肢Ｌに対して揉みマッサージ動作を付与する左右一対のマッサージ部材６と、軸心が水平方向を向くように配備され且つ、マッサージ部材６の基端側を左右方向に亘って貫通するように設けられた回転軸７と、その回転軸７を回転駆動させるマッサージ駆動部８と、マッサージ部材６の基端側に設けられていて、回転軸７の回転駆動力をマッサージ部材６の揺動運動に変換する変換部９と、を有している。

つまり、ケース体２の後側（一方側）においては、第１施療部（足部Ｆ、ふくらはぎＣを含む下肢Ｌ）に対して、第１施療子（マッサージ部材６）が近接離反することにより、挟み込みマッサージを行う揺動機構（マッサージ部材６、マッサージ駆動部８など）が備えられている。
マッサージ部材６は、基端側から前方に突出状に設けられた前方延設部１０と、基端側から上方に突出状に設けられた上方延設部１１と、を有する。なお、以降の説明において、本実施形態の「前方延設部１０」は、略水平方向に配備されているので、「水平マッサージ部材１０」と呼ぶこととする。また、本実施形態の「上方延設部１１」は、略垂直方向に配備されているので、「垂直マッサージ部材１１」と呼ぶこととする。

本実施形態においては、マッサージ部材６（第１施療子）は、ふくらはぎＣから足部Ｆへとつながる下肢Ｌに沿うように、側面視で略Ｌ字形状（ブーツ形状）に形成されたものである。このマッサージ部材６は、挿入凹部４内に配備されている。
すなわち、マッサージ部材６は、足部Ｆを挟み込むように配備され、足部Ｆに対してマッサージ動作を付与する左右一対の水平マッサージ部材１０と、ふくらはぎＣを挟み込むように配備され、ふくらはぎＣに対してマッサージ動作を付与する左右一対の垂直マッサージ部材１１と、を有している。このマッサージ部材６は、水平マッサージ部材１０の上方に、垂直マッサージ部材１１が配備されているものである。

水平マッサージ部材１０は、ケース体２内において、略水平方向で且つ前方向へ突出するように配備されている。つまり、水平マッサージ部材１０は、マッサージ部材６の基端側から前方に突出状に形成された部材である。
水平マッサージ部材１０は、足部Ｆを側方から覆う形状とされていて、前端側は足先Ｔを覆い、後端側はかかとＨを覆うものとなっている。水平マッサージ部材１０は、左右一対配備されている。水平マッサージ部材１０は、挿入凹部４内に挿入された足部Ｆに対して、外側及び内側から押すように挟み込むマッサージ動作を付与する。

垂直マッサージ部材１１は、ケース体２内において、略垂直方向で且つ上方向へ突出するように配備されている。つまり、垂直マッサージ部材１１は、マッサージ部材６の基端側から上方へ立ち上がるように形成された部材である。
垂直マッサージ部材１１は、ふくらはぎＣを側方から覆う形状とされている。垂直マッサージ部材１１は、左右一対配備されている。垂直マッサージ部材１１は、挿入凹部４内に挿入されたふくらはぎＣに対して、外側及び内側から押すように挟み込むマッサージ動作を付与する。

本実施形態のマッサージ部材６の基端（長手方向中央）には、回転軸７の回転駆動力をマッサージ部材６の揺動運動に変換する変換部９が設けられている。つまり、本実施形態の水平マッサージ部材１０と垂直マッサージ部材１１は、変換部９を間に介して、連結されている。
マッサージ部材６は、下肢Ｌに対して外方向に押し込む内側マッサージ部材６ａと、その内側マッサージ部材６ａと向かい合い、下肢Ｌに対して内方向に押し込む外側マッサージ部材６ｂと、を有している。

なお、この内側マッサージ部材６ａと外側マッサージ部材６ｂは、下肢Ｌを側方から挟み込むため、同じブーツ形状（略Ｌ字形状）とされ、左右方向において反転（鏡像反転）させて所定の間隔で配置したものである。
例えば、左脚（左の下肢Ｌ）の場合、内側マッサージ部材６ａは、左脚の内側に接触し外方向（左方向）に押し込む。外側マッサージ部材６ｂは、左脚の外側に接触し内方向（右方向）に押し込む。

一方、右脚（右の下肢Ｌ）の場合、内側マッサージ部材６ａは、右脚の内側に接触し外方向（右方向）に押し込む。外側マッサージ部材６ｂは、右脚の外側に接触し内方向（左方向）に押し込む。
内側マッサージ部材６ａは、足部Ｆの内側（親指側）に接触するように配備され、足部Ｆの内側に対して外方向に押し込む水平マッサージ部材１０ａと、ふくらはぎＣの内側に接触するように配備され、ふくらはぎＣの内側に対して外方向に押し込む垂直マッサージ部材１１ａと、を有している。

外側マッサージ部材６ｂは、足部Ｆの外側（小指側）に接触するように配備され、足部Ｆの外側に対して内方向に押し込む水平マッサージ部材１０ｂと、ふくらはぎＣの外側に接触するように配備され、ふくらはぎＣの外側に対して内方向に押し込む垂直マッサージ部材１１ｂと、を有している。
内側の水平マッサージ部材１０ａと外側の水平マッサージ部材１０ｂが近接して足部Ｆを挟み込むと、内側の垂直マッサージ部材１１ａと外側の垂直マッサージ部材１１ｂは離反してふくらはぎＣの挟み込みを緩める。続いて、内側の水平マッサージ部材１０ａと外側の水平マッサージ部材１０ｂが離反して足部Ｆの挟み込みを緩めると、内側の垂直マッサージ部材１１ａと外側の垂直マッサージ部材１１ｂは近接してふくらはぎＣを挟み込む。

このように、内側の水平マッサージ部材１０ａと外側の水平マッサージ部材１０ｂとの近接離反と、内側の垂直マッサージ部材１１ａと外側の垂直マッサージ部材１１ｂとの近接離反を交互に繰り返すことにより、内側マッサージ部材６ａと外側マッサージ部材６ｂ（第１施療子）が、足部ＦからふくらはぎＣの下肢Ｌ（第１施療部）に対して挟み込むよ
うに揉む「揉みマッサージ」を行う。また、押圧マッサージ部材１２は、水平マッサージ部材１０ａと供に動くので、施療子１３が一定の間隔で足裏Ｕに対して押し込み押圧マッサージを行う。

回転軸７は、長尺の軸部材であり、軸心が水平方向を向くように１つ配備されている。回転軸７は、ベアリング（図示せず）を介して支持部材５ａ，５ｂにより支持されている。回転軸７は、左右一対のマッサージ部材６の基端側を左右方向に亘って、貫通するように設けられている。
図５に示すように、回転軸７は、側面視で、座部マッサージエリア（第２マッサージエリア）と下肢マッサージエリア（第１マッサージエリア）との間に、配備されている。すなわち、回転軸７より前方が座部マッサージエリアとされ、回転軸７より後方が座部マッサージエリアとされている。

水平マッサージ部材１０の左側及び／又は右側には、土踏まずなどの足裏Ｕに対して、押圧マッサージ動作を付与する押圧マッサージ部材１２が設けられている。この押圧マッサージ部材１２は、挿入凹部４に挿入された足部Ｆの足裏Ｕに対応するように、一方側から他方側へ向かって延びるアーム状に形成されている。
なお、押圧マッサージ部材１２は、前後方向の位置を変えることができるものとなっている。これにより、足部Ｆの大きさに対応することができる。また、押圧マッサージ部材１２の先端には、球形状の施療子１３が取り付けられている。施療子１３は、足裏Ｕに対して、例えば親指などで強く押し込むような、押圧マッサージ動作を付与する。なお、施療子１３は、押圧マッサージ部材１２に対して回動自在に取り付けられていてもよい。

すなわち、押圧マッサージ部材１２は、水平マッサージ部材１０と一体となり、その水平マッサージ部材１０が足部Ｆを側方から挟み込むマッサージ動作に連動して、施療子１３を足裏Ｕに近接させて、上方へ押し込みながら押圧し、その後足裏Ｕから離反する動作を繰り返し行う。
ところで、本実施形態においては、押圧マッサージ部材１２は、内側の水平マッサージ部材１０ａに対して一体となるように取り付けられているが、外側の水平マッサージ部材１０ｂに取り付けられていてもよい。

図１〜図６などに示すように、マッサージ駆動部８（揺動機構）は、回転軸７を回転駆動させて、変換部９で回転軸７の回転駆動力を揺動動作に変換し、水平マッサージ部材１０と垂直マッサージ部材１１からなるマッサージ部材６（第１施療子）をマッサージ動作させる。
マッサージ駆動部８には、駆動モータ１４が一つ備えられている。つまり、マッサージ駆動部８は、回転駆動力を発生する駆動モータ１４と、その回転駆動力を所定の速度に減速して、回転軸７に伝達するギアケース１５と、を有している。このマッサージ駆動部８は、支持部材５ｂに支持されている。

駆動モータ１４は、ケース体４内の上下方向中途部で且つ、右内側のマッサージ部材６ａと左内側のマッサージ部材６ａとの間（ケース体２内の略中央）に配備されていて、回転駆動軸１４ａが下方向に突出するように配備されている。ギアケース１５は、駆動モータ１４の下方に配備されている。
ギアケース１５には、回転駆動軸１４ａが挿入され、複数のギア１５ａが格納されている。また、このギアケース１５には、回転軸７が左右方向に貫通して備えられている。つまり、駆動モータ１４の回転駆動力は、回転駆動軸１４ａから出力され、前方のギアケース１５で所定の速度に減速されて、回転軸７に伝達されることとなる。

変換部９は、一対のマッサージ部材６の基端側にそれぞれ設けられている。なお、本実施形態においては、変換部９は、水平マッサージ部材１０と垂直マッサージ部材１１の基端より、前方に位置するように設けられている。
本実施形態においては、変換部９は、略Ｌ字形状（ブーツ形状）に形成されたマッサージ部材６の屈曲部位である基端（水平マッサージ部材１０と垂直マッサージ部材１１との間）に配備されている。この変換部９は、回転軸７の回転駆動力を、マッサージ部材６（第１施療子）の揺動運動（水平マッサージ部材１０及び垂直マッサージ部材１１の近接離反動作）に変換するものである。

変換部９は、回転軸７に回転自在に取り付けられていて、その回転軸７と一体回転する回転ボス部１６と、マッサージ部材６の基端側に設けられ、回転ボス部１６に外嵌する環状嵌合部１７と、マッサージ部材６が回転軸７との同伴回転することを規制する規制部１８と、を有している。
回転ボス部１６は、回転軸７が貫通していて、その回転軸７と供回りをする。回転ボス部１６の外周面には、カム面が設けられている。本実施形態においては、カム面は、回転軸７に対して傾斜している。すなわち、回転ボス部１６は、回転軸７の軸心に対して傾斜回転する。

なお、回転ボス部１６（カム面）の傾きは、ケース体２内に配備された内側のマッサージ部材６ａ、及び、外側のマッサージ部材６ｂ間において、相対逆向き（例えば、正面視でＶ字状）に、互いに傾斜している。この回転ボス部１６（カム面）の傾きについては、適宜変更可能である。
環状嵌合部１７は、マッサージ部材６の基端側に形成されていて、回転ボス部１６を相対回転自在な状態で外嵌する。マッサージ部材６は、環状嵌合部１７が外嵌する回転ボス部１６の傾斜回転により、揺動運動をする。

規制部１８は、環状嵌合部１７が回転ボス部１６に対して供回りすることを規制する。規制部１８は、環状嵌合部１７の前方に設けられている。規制部１８は、環状嵌合部１７から前方向に突設された規制ピン１９と、ケース体２内に設けられ、規制ピン１９が左右方向に摺動自在に嵌り込む規制溝２０と、を有している。
以上の構成を有する変換部９は、回転軸７の回転駆動力を、一対の水平マッサージ部材１０を互いに近接させたとき、一対の垂直マッサージ部材１１を離反させ、その後水平マッサージ部材１０を離反させて、垂直マッサージ部材１１を互いに近接させる動作を繰り返し行う、マッサージ部材６の揺動動作に変換する。

すなわち、変換部９が回転軸７の回転駆動力をマッサージ部材６（第１施療子）の揺動運動に変換することにより、左右一対の水平マッサージ部材１０が足部Ｆ（第１施療部）に対して挟み込みマッサージを付与するとともに、左右一対の垂直マッサージ部材１１が倒れ込むことによりふくらはぎＬ（第１施療部）に対して挟み込みマッサージを付与する。

なおこのとき、押圧マッサージ部材１２は、水平マッサージ部材１０の動作とともに揺動し、足裏Ｕに対して上方に向かって指圧するような押圧マッサージ動作を付与する。
さて、本実施形態においては、下肢マッサージエリア（第１マッサージエリア）の前に、座部マッサージエリア（第２マッサージエリア）が配設されている。この座部マッサージエリアは、ケース体２の前方側に形成され且つ、使用者が着座可能とされた領域とされている。

本実施形態のケース体２は、仕切り板を備えている。この仕切り板は、使用者が着座することができる座部２１と、座部２１の後部に設けられ、使用者がもたれ掛かることができる背もたれ部２２と、を有する椅子形状とされている。
すなわち、ケース体２の前下部には、座部２１が設けられている。この座部２１は、略平面であって、使用者が着座することができる広さを有している。座部２１の後部には、背もたれ部２２が設けられている。この背もたれ部２２は、使用者がもたれ掛かることができる広さを有している。また、背もたれ部２２は、後方に傾斜したものとなっている。

上記の座部２１と背もたれ部２２は、座部マッサージエリアとなる。この座部マッサージエリアは、背もたれ部２２（仕切り板）の前部に形成されていて、第２施療子（後部施療子２９、側部施療子３５、下部施療子３７）を備えている。
なお、本実施形態においては、背もたれ部２２の高さは、座部２１に着座した使用者の腰部Ｗ（背部Ｂの下部）までを支えることができる高さとなっている。この背もたれ部２２（ケース体２）の高さに関しては、座部２１に着座した使用者の背部Ｂの上部（例えば、肩部）までを支えることができる高さとしてもよい。

つまり、本実施形態においては、左右方向に延びるように設けられた仕切り板（座部２
１と背もたれ部２２）の後側（一方側）に第１施療子（マッサージ部材６）が位置し、仕切り板（座部２１と背もたれ部２２）の前側（他方側）に第２施療子（後部施療子２９、側部施療子３５、下部施療子３７）が位置する構成とされている。
ケース体２は、使用者の少なくとも上体（背部Ｂ、腰部Ｗ、腰横部Ｓ、臀部Ａなど）に対してマッサージを行う座部マッサージ機構２３と、その座部マッサージ機構２３を駆動させるマッサージ駆動部８と、を収容している。

なお、本実施形態のマッサージ駆動部８は、座部マッサージ機構２３と下肢マッサージ機構３とを共に駆動させるものとなっている。
座部マッサージ機構２３は、座部マッサージエリアにおいて、使用者の背部Ｂ、腰部Ｗ、腰横部Ｓ、臀部Ａのうち、いずれか一つ以上の部位（第２施療部）に対して、押しながら擦るマッサージを行う。

本実施形態の座部マッサージ機構２３は、背部Ｂや腰部Ｗに対して、後方から前方に向かって押し込むようにマッサージを行う後方マッサージ部２４と、腰横部Ｓに対して、外側から内側に向かって押し込むようにマッサージを行う側方マッサージ部２５と、臀部Ａに対して、下方から上方に向かって押し込むようにマッサージを行う下方マッサージ部２６と、を有している。

つまり、ケース体２の前側（他方側）においては、揺動機構（マッサージ部材６）の縁部に設けられ且つ、仕切り板（座部２１と背もたれ部２２）の開口（孔部２７ａ〜２７ｄ）から突出して配備された第２施療子（後部施療子２９、側部施療子３５、下部施療子３７）により、第２施療部（臀部Ａ、腰部Ｗ、背部Ｂなど）に対してマッサージが行われる。

後方マッサージ部２４は、背もたれ部２２（仕切り板）の上部に設けられた孔部２７ａ（開口）から前方に突出して設けられている。後方マッサージ部２４は、マッサージ部材６（揺動機構）の縁部に取り付けられた後部アーム部材２８と、その後部アーム部材２８の先端に設けられている後部施療子２９（第２施療子）と、を有している。
図７に示すように、本実施形態の後部アーム部材２８は、内側マッサージ部材６ａの垂直マッサージ部材１１ａに取り付けられている。詳しくは、後部アーム部材２８は、前方で且つ斜め上方を向いて突出状に、内側の垂直マッサージ部材１１ａに取り付けられている。

後部アーム部材２８は、内側の垂直マッサージ部材１１ａが左右方向に揺動すると、それに伴って左右方向に揺動する。後部アーム部材２８は、内側の垂直マッサージ部材１１ａの前縁に設けられた支持部材３０に回動自在に支持されている。本実施形態においては、支持部材３０は分割体であって、左右方向から後部アーム部材２８を挟みこんで回動自在に支持する。

後部施療子２９（第２施療子）は、球形状に形成されていて、前方で且つ斜め上方を向いて突出状に、後部アーム部材２８の先端に設けられている。この後部施療子２９は、背もたれ部２２に凭れ掛かった使用者の背部Ｂや腰部Ｗなどに接触する位置に配備されている。後部施療子２９は、後部アーム部材２８が左右方向に揺動すると、その揺動に伴って左右方向に揺動する。

後部アーム部材２８の基端には、軸部材３１が設けられている。軸部材３１は、軸心が左右方向を向くように配備される。その軸部材３１は、支持部材３０に形成されている孔部３２に嵌め入れられている。軸部材３１が孔部３２に回転自在に支持されていることにより、後部アーム部材２８は支持部材３０に対して上下方向（軸部材３１の軸心周り）に回動自在に支持されている。

また、軸部材３１には、バネ部材３３が取り付けられている。バネ部材３３は、後部アーム部材２８を前方で且つ、斜め上方に突出状に支持するものである。このバネ部材３３は、所定以上の負荷がかかると後部アーム部材２８を回動させ、負荷がなくなると反発力で後部アーム部材２８を元の位置戻す。
例えば、バネ部材３３は、背部Ｂや腰部Ｗなどに対するマッサージ時において、後部アーム部材２８を上下方向に回動させることによって、後部アーム部材２８に取り付けられた後部施療子２９を、背部Ｂや腰部Ｗなどに沿って滑らかに移動させるものである。

また、バネ部材３３は、後部施療子２９の押し込みが強くなりすぎないように、後部アーム部材２８を回動させて負荷を逃がして、押し込みを少し弱めて背部Ｂや腰部Ｗなどに対して痛みを抑えるものでもある。また、バネ部材３３は、所定以上の負荷がかかった場合に、後部アーム部材２８を回動させて負荷を逃がし、その後部アーム部材２８の損傷を防止するものでもある。

後方マッサージ部２４は、座部マッサージエリアの背もたれ部２２において、垂直マッサージ部材１１ａ（内側マッサージ部材６ａ）と共に後部アーム部材２８が揺動することにより、後部施療子２９（第２施療子）が使用者の背部Ｂや腰部Ｗなど（第２施療部）に対して、後方から前方に向かって指圧するように、押しながら擦るマッサージを行うこととなる。

なお、本実施形態においては、後部アーム部材２８は、垂直マッサージ部材１１ａの前縁の上部側に取り付けているが、その取り付け位置については、適宜変更可能である。また、後部アーム部材２８は、一つ（左右に一つずつ）配備しているが、後述する下部アーム部材３６のように、上下に二つ（左に二つ、右に二つ）配備してもよい。
また、本実施形態においては、後部施療子２９に関し、後部アーム部材２８を介して、垂直マッサージ部材１１ａ（マッサージ部材６ａ）に取り付けた構成としているが、垂直マッサージ部材１１ａ（マッサージ部材６ａ）に直接、取り付ける構成としてもよい。

側方マッサージ部２５は、背もたれ部２２（仕切り板）の下部に設けられた孔部２７ｂ（開口）から前方に突出して設けられている。側方マッサージ部２５は、マッサージ部材６（揺動機構）の縁部に取り付けられた側部アーム部材３４と、その側部アーム部材３４の先端に設けられている側部施療子３５（第２施療子）と、を有している。
本実施形態の側部アーム部材３４は、外側マッサージ部材６ｂの垂直マッサージ部材１１ｂに取り付けられている。詳しくは、側部アーム部材３４は、外側の垂直マッサージ部材１１ｂの前縁の下部側に取り付けられている。この側部アーム部材３４は、前方で且つ斜め上方を向いて突出状に、外側の垂直マッサージ部材１１ｂに取り付けられている。側部アーム部材３４は、外側の垂直マッサージ部材１１ｂが左右方向に揺動すると、それに伴って左右方向に揺動する。

側部施療子３５（第２施療子）は、側部アーム部材３４の先端に取り付けられている。すなわち、側部施療子３５は、側部アーム部材３４の先端から、前方を向いて突出状に設けられている。側部施療子３５は、側面視で、矩形状に形成されている。
また、この側部施療子３５は、内側に張り出した形状に形成されている。この側部施療子３５は、背もたれ部２２に凭れ掛かった使用者の腰横部Ｓに接触する位置に配備されている。すなわち、側方マッサージ部２５は、側面視で、前方に屈曲した形状に形成されている。

左右一対の側方マッサージ部２５の間隔は、使用者の上体（腰部Ｗ）の幅と略同じである。つまり、座部２１に着座した使用者は、左右一対の側方マッサージ部２５の間に入り込むように、背もたれ部２２に凭れ掛かる。
側方マッサージ部２５は、座部マッサージエリアの背もたれ部２２において、外側の垂直マッサージ部材１１ｂ（外側マッサージ部材６ｂ）と共に側部アーム部材３４が揺動することにより、内側に膨張した形状の側部施療子３５（第２施療子）が使用者の腰横部Ｓ（第２施療部）に対して、外側から内側に向かって押し込む「押込マッサージ」を行うこととなる。

なお、本実施形態においては、側部アーム部材３４は、垂直マッサージ部材１０ｂの前縁の下部側に取り付けているが、その取り付け位置については、適宜変更可能である。例えば、側部アーム部材３４（側方マッサージ部２５）は、外側の水平マッサージ部材１０ｂの上縁に取り付けられていてもよい。また、側部施療子３５について、膨張と収縮を繰り返すエアバッグを備えていてもよい。

また、本実施形態においては、側部施療子３５に関し、側部アーム部材３４を介して、垂直マッサージ部材１１ｂ（マッサージ部材６ｂ）に取り付けた構成としているが、垂直
マッサージ部材１１ｂ（マッサージ部材６ｂ）に直接、取り付ける構成としてもよい。
下方マッサージ部２６は、座部２１（仕切り板）に設けられた孔部２７ｃ，２７ｄ（開口）から上方に突出して設けられている。下方マッサージ部２６は、マッサージ部材６（揺動機構）の縁部に取り付けられた下部アーム部材３６と、その下部アーム部材３６の先端に設けられている下部施療子３７（第２施療子）と、を有している。

図８に示すように、本実施形態の下部アーム部材３６は、内側マッサージ部材６ａの水平マッサージ部材１０ａに取り付けられている。また、下部アーム部材３６は、前後に二つ配備されている。前側の下部アーム部材３６ａは、座部２１の前部に設けられた孔部２７ｃから上方に突出して備えられている。後側の下部アーム部材３６ｂは、座部２１の後部に設けられた孔部２７ｄから上方に突出して備えられている。

詳しくは、前側の下部アーム部材３６ａは、内側の水平マッサージ部材１０ａの先端に取り付けられている。この下部アーム部材３６ａは、上方で且つ斜め前方を向いて突出状に設けられている。
一方、後側の下部アーム部材３６ｂは、内側の水平マッサージ部材１０ａの長手方向中途部に取り付けられている。この下部アーム部材３６ｂは、上方で且つ斜め後方を向いて突出状に設けられている。

下部アーム部材３６は、内側の水平マッサージ部材１０ａが左右方向に揺動すると、それに伴って左右方向に揺動する。下部アーム部材３６は、内側の水平マッサージ部材１０ａの前縁に設けられた支持部材３８に回動自在に支持されている。本実施形態においては、支持部材３８は分割体であって、左右方向から下部アーム部材３６ａ，３６ｂを、それぞれ挟みこんで回動自在に支持する。

下部施療子３７ａ（第２施療子）は、球形状に形成されていて、前側の下部アーム部材３６ａの先端に設けられている。この下部施療子３７ａは、上方で且つ斜め前方を向いて突出状に設けられている。
一方、下部施療子３７ｂ（第２施療子）は、球形状に形成されていて、後側の下部アーム部材３６ｂの先端に設けられている。この下部施療子３７ｂは、上方で且つ斜め後方を向いて突出状に設けられている。

下部施療子３７は、座部２１に着座した使用者の臀部Ａなどに接触する位置に配備されている。下部施療子３７は、下部アーム部材３６が左右方向に揺動すると、それに伴って左右方向に揺動する。
前側の下部アーム部材３６ａの基端には、軸部材３９ａが設けられている。軸部材３９ａは、軸心が左右方向を向くように配備される。その軸部材３９ａは、支持部材３８の前側に形成されている孔部４０ａに嵌め入れられている。軸部材３９ａが孔部４０ａに回転自在に支持されていることにより、前側の下部アーム部材３６ａは支持部材３８に対して上下方向（軸部材３９ａの軸心周り）に回動自在に支持されている。

後側の下部アーム部材３６ｂの基端には、軸部材３９ｂが設けられている。軸部材３９ｂは、軸心が左右方向を向くように配備される。その軸部材３９ｂは、支持部材３８の後側に形成されている孔部４０ｂに嵌め入れられている。軸部材３９ｂが孔部４０ｂに回転自在に支持されていることにより、後側の下部アーム部材３６ｂは支持部材３８に対して上下方向（軸部材３９ｂの軸心周り）に回動自在に支持されている。

軸部材３９ａには、バネ部材４１ａが取り付けられている。バネ部材４１ａは、前側の下部アーム部材３６ａを上方で且つ、斜め前方に突出状に支持するものである。このバネ部材４１ａは、所定以上の負荷がかかると、前側の下部アーム部材３６ａを回動させ、負荷がなくなると反発力で、前側の下部アーム部材３６ａを元の位置戻す。
また、軸部材３９ｂには、バネ部材４１ｂが取り付けられている。バネ部材４１ｂは、後側の下部アーム部材３６ｂを上方で且つ、斜め後方に突出状に支持するものである。このバネ部材４１ｂは、所定以上の負荷がかかると、後側の下部アーム部材３６ｂを回動させ、負荷がなくなると反発力で、後側の下部アーム部材３６ｂを元の位置戻す。

例えば、バネ部材４１ａ，４１ｂは、臀部Ａに対するマッサージ時において、下部アーム部材３６ａ，３６ｂを前後方向に回動させることによって、下部アーム部材３６ａ，３
６ｂに取り付けられた下部施療子３７ａ，３７ｂを、臀部Ａに沿って滑らかに移動させるものである。
また、バネ部材４１ａ，４１ｂは、下部施療子３７ａ，３７ｂの押し込みが強くなりすぎないように、下部アーム部材３６ａ，３６ｂを回動させて負荷を逃がして、押し込みを少し弱めて臀部Ａに対して痛みを抑えるものでもある。また、バネ部材４１ａ，４１ｂは、所定以上の負荷がかかった場合に、下部アーム部材３６ａ，３６ｂを回動させて負荷を逃がし、その下部アーム部材３６ａ，３６ｂの損傷を防止するものでもある。

下方マッサージ部２６は、座部マッサージエリアの座部２１において、水平マッサージ部材１０ａ（内側マッサージ部材６ａ）と共に下部アーム部材３６ａ，３６ｂが揺動することにより、下部施療子３７ａ，３７ｂ（第２施療子）が使用者の臀部Ａなど（第２施療部）に対して、下方から上方に向かって指圧するように、押しながら擦るマッサージを行うこととなる。

なお、本実施形態においては、下部アーム部材３６は、水平マッサージ部材１０ａの前縁（先端側）に取り付けているが、その取り付け位置については、適宜変更可能である。また、下部アーム部材３６は、前後に二つ（左に二つ、右に二つ）配備しているが、上記した後部アーム部材２８のように、一つ（左右に一つずつ）配備してもよい。
また、本実施形態においては、下部施療子３７に関し、下部アーム部材３６を介して、水平マッサージ部材１０ａ（マッサージ部材６ａ）に取り付けた構成としているが、水平マッサージ部材１０ａ（マッサージ部材６ａ）に直接、取り付ける構成としてもよい。
［第２実施形態］
次に、本発明にかかるマッサージ機の第２実施形態について、説明する。

図９〜図１１は、本発明にかかるマッサージ機１の第２実施形態を示す図である。
図９〜図１１に示すように、第２実施形態のマッサージ機１の構成は、第１実施形態の構成（図１〜図８など参照）と略同じである。
すなわち、第２実施形態のマッサージ機１は、ケース体２を有し、使用者の下肢Ｌ（足部Ｆ、ふくらはぎＣなどの第１施療部）に対して挟み込むようにマッサージを行う下肢マッサージエリア（第１マッサージエリア）と、使用者の少なくとも上体（背部Ｂ、腰部Ｗ、腰横部Ｓ、臀部Ａなどの第２施療部）に対して押し込むようにマッサージを行う座部マッサージエリア（第２マッサージエリア）と、が配設されている点が同じである。つまり、第２実施形態のマッサージ機１は、ケース体２内に、下肢マッサージ機構３と、マッサージ駆動部８と、座部マッサージ機構２３と、を備えている点が同じである。

具体的に、本実施形態の下肢マッサージ機構３は、下肢Ｌを挟み込むように左右に離間して配備された一対のマッサージ部材６（第１施療子）と、そのマッサージ部材６の基端側を左右方向に亘って貫通するように設けられた回転軸７と、回転軸７の回転駆動力をマッサージ部材６の揺動運動に変換する変換部９と、を有している点が同じである。なお、回転軸７には、ふくらはぎＣの後側に対して、マッサージ動作を付与する回転マッサージ部材４２が設けられている。

また、マッサージ部材６（第１施療子）は、側面視で略Ｌ字形状であって、足部Ｆを挟み込むように配備された左右一対の水平マッサージ部材１０と、ふくらはぎＣを挟み込むように配備された左右一対の垂直マッサージ部材１１と、を有している点が同じである。また、内側マッサージ部材６ａと外側マッサージ部材６ｂが、所定の間隔で配置している点も同じである。加えて、水平マッサージ部材１０に、押圧マッサージ部材１２、施療子１３を備えている点も同じである。

また、マッサージ駆動部８が、一つの駆動モータ１４と、ギアケース１５とを備えている点も同じである。変換部９は、回転軸７に回転自在に取り付けられている回転ボス部１６と、その回転ボス部１６に外嵌する環状嵌合部１７と、マッサージ部材６が回転軸７との同伴回転することを規制する規制部１８と、を有している点も同じである。
また、ケース体２に、座部２１と背もたれ部２２と（仕切り板）を備えている点も同じである。

本実施形態の座部マッサージ機構２３は、背部Ｂや腰部Ｗ（第２施療部）に対してマッ
サージを行う後方マッサージ部２４と、腰横部Ｓ（第２施療部）に対してマッサージを行う側方マッサージ部２５と、臀部Ａ（第２施療部）に対してマッサージを行う下方マッサージ部２６と、を有している点が同じである。
また、後方マッサージ部２４は、背もたれ部２２（仕切り板）から前方に突出して設けられていて、マッサージ部材６の縁部に取り付けられた後部アーム部材２８と、その後部アーム部材２８の先端に設けられている後部施療子２９（第２施療子）と、を有している点が同じである。この後部アーム部材２８は、内側マッサージ部材６ａの垂直マッサージ部材１１ａに取り付けられている点も同じである。なお、仕切り板の開口（孔部２７ａ〜２７ｄ）は、本実施形態では図示せず。

また、側方マッサージ部２５は、背もたれ部２２（仕切り板）から前方に突出して設けられていて、マッサージ部材６の縁部に取り付けられた側部アーム部材３４と、その側部アーム部材３４の先端に設けられている側部施療子３５（第２施療子）と、を有している点が同じである。この側部アーム部材３４は、外側マッサージ部材６ｂの垂直マッサージ部材１１ｂに取り付けられている点も同じである。側部施療子３５は、内側に膨張した形状である点も同じである。また、側方マッサージ部２５は、所定の間隔で左右に配置している点も同じである。

下方マッサージ部２６は、座部２１（仕切り板）から上方に突出して設けられていて、マッサージ部材６の縁部に取り付けられた下部アーム部材３６と、その下部アーム部材３６の先端に設けられている下部施療子３７（第２施療子）と、を有している点が同じである。この下部アーム部材３６は、内側マッサージ部材６ａの水平マッサージ部材１０ａに取り付けられている点も同じである。下部アーム部材３６ａと、下部アーム部材３６ｂが、前後に備えられている点が同じである。すなわち、下部施療子３７ａと、下部施療子３７ｂが、前後に備えられている点も同じである。

また、座部マッサージエリアは、背もたれ部２２（仕切り板）の前部に形成されていて、第２施療子（後部施療子２９、側部施療子３５、下部施療子３７）を備えている点も同じである。
しかしながら、第２実施形態では、下肢マッサージエリアの開口（挿入凹部４）の構成が、第１実施形態と大きく異なるものとなっている。すなわち、下肢マッサージエリアの開口（挿入凹部４）が、使用者の下肢Ｌが前方から挿入可能となるように、前方に開放状に形成されている点が大きく異なっている。

詳しくは、本実施形態の挿入凹部４（開口）は、ケース体２の前面に形成されていて、前方及び上方へ向けて開放状に形成されている。この挿入凹部４は、上下方向に長い開口となっている。一対の挿入凹部４）は、ケース体２の前側に、左右に離れて並設されている。挿入凹部４の内部には、内張材（図示せず）が設けられている。これら左右一対の挿入凹部４に、左右の下肢Ｌ（ふくらはぎＣ〜足部Ｆ）を前方から嵌め入れることができるようになっている。

また、第２実施形態では、側面視において、回転軸７の配置が、第１実施形態と大きく異なるものとなっている。
図１１に示すように、回転軸７は、側面視で、下肢マッサージエリア（ケース体２の後壁面の前方）より後方に配備されている。すなわち、回転軸７より前方が下肢マッサージエリアとされ、下肢マッサージエリアよりさらに前方が、座部マッサージエリアとされている。

また、第２実施形態では、後部アーム部材２８と下部アーム部材３６の取り付け方法が、第１実施形態と大きく異なっている。すなわち、後部アーム部材２８は、垂直マッサージ部材１１ａ（内側マッサージ部材６ａ）に固定状態で取り付けられている。下部アーム部材３６は、水平マッサージ部材１０ａに固定状態で取り付けられている。
しかしながら、本実施形態の後部アーム部材２８と下部アーム部材３６は、第１実施形態のバネ部材３３、４１などの代わりに、所定の負荷がかかると、少し曲がる弾性部材で形成されている。また同様に、後部施療子２９と下部施療子３７も、少し曲がる弾性部材で形成されている。
［作動態様］
以下に、本発明のマッサージ機１の作動態様について、説明する。

まず、下肢マッサージ機構３の作動態様について、説明する。
使用者は、一般的な椅子などに着座し、その椅子の前の載置したマッサージ機１の挿入凹部４（下肢マッサージエリアの開口）に下肢Ｌ（第１施療部）を挿入する。
第１実施形態のマッサージ機１の場合、使用者は下肢Ｌを後方から挿入凹部４に挿入する。また、第２実施形態のマッサージ機１の場合、使用者は下肢Ｌを前方から挿入凹部４に挿入する。

ここで、使用者がマッサージ機１の電源をＯＮにすると、下肢マッサージ機構３が起動する。マッサージ駆動部８の駆動モータ１４が、回転駆動軸１４ａを介して回転駆動力をギアケース１５に出力する。回転駆動力がギアケース１５に入力されると、複数のギア１５ａにより所定の速度に減速され、回転軸７に伝達される。
回転軸７が回転すると、変換部９は回転駆動力をマッサージ部材６（第１施療子）の揺動運動（水平マッサージ部材１０及び垂直マッサージ部材１１の近接離反動作）に変換する。回転軸７の回転によって、一対の水平マッサージ部材１０ａ，１０ｂの前端が互いに近接し、足先Ｔ（つま先）を側方から押し込むように挟み込む。このとき、水平マッサージ部材１０ａ，１０ｂの長手方向中途部と後端は離反した状態にある。つまり、かかとＨ側は押し込みがない状況である。

一方、一対の垂直マッサージ部材１１ａ，１１ｂの上端は少し離れた状態である。つまり、一対の垂直マッサージ部材１１ａ，１１ｂは、ふくらはぎＣを側方から挟み込む手前の状態である。
続いて、一対の水平マッサージ部材１０ａ，１０ｂの長手方向中途部が互いに近接し、足の甲あたりを側方から押し込むように挟み込む。このとき、水平マッサージ部材１０ａ，１０ｂの先端は離反してゆくと共に、後端が近接してゆく。つまり、かかとＨ側が押し込まれてゆく状況となる。一方、一対の垂直マッサージ部材１１ａ，１１ｂの上端が互いに近接し、ふくらはぎＣを側方から押し込むように挟み込む。

さらに続いて、一対の水平マッサージ部材１０ａ，１０ｂの後端が互いに近接し、かかとＨ側を側方から押し込むように挟み込む。このとき、水平マッサージ部材１０ａ，１０ｂの長手方向中途部は離反してゆき、先端は離反した状態にある。一方、一対の垂直マッサージ部材１１ａ，１１ｂの上端がさらに近接し、ふくらはぎＣを側方から、さらに押し込むように挟み込む。

なお、第２実施形態のマッサージ機１の場合、回転軸７が回転すると、回転マッサージ部材４２がふくらはぎＣの後側に対して、マッサージ動作を付与する。
以上、一対の水平マッサージ部材１０ａ，１０ｂ（第１施療子）の近接離反動作により、足先Ｔ（つま先）〜足の甲〜かかとＨの順に連続して、足部Ｆ（第１施療部）を押し込むように挟み込むと共に、一対の垂直マッサージ部材１１ａ，１１ｂ（第１施療子）の近接離反動作により、ふくらはぎＣ（第１施療部）を下方から上方に向かって押し込むように挟み込むことを繰り返すことで、血流を下肢Ｌの上方（足部Ｆ（足先Ｔ）から、ふくらはぎＣの上部）へと押し上げることができる。つまり、本発明のマッサージ機１は、下肢Ｌの血行を促進させる効果的なマッサージ感を付与することができる。

次いで、座部マッサージ機構２３の作動態様について、説明する。
使用者は、座部マッサージエリアの座部２１に着座し、上体を傾斜させて背もたれ部２２に凭れ掛かる。ここで、使用者がマッサージ機１の電源をＯＮにすると、座部マッサージ機構２３が起動する。マッサージ駆動部８の駆動モータ１４が、回転駆動軸１４ａを介して回転駆動力をギアケース１５に出力する。回転駆動力がギアケース１５に入力されると、複数のギア１５ａにより所定の速度に減速され、回転軸７に伝達される。

回転軸７が回転すると、変換部９は回転駆動力をマッサージ部材６の揺動運動（水平マッサージ部材１０及び垂直マッサージ部材１１の近接離反動作）に変換する。回転軸７の回転によって、一対の垂直マッサージ部材１１ａ，１１ｂは、前端が互いに近接する。
このとき、内側の垂直マッサージ部材１１ａ（内側マッサージ部材６ａ）に取り付けら
れた後方マッサージ部２４（後部アーム部材２８）は、略水平方向に揺動する。つまり、左側の後部アーム部材２８と、右側の後部アーム部材２８は、左右方向外側に揺動する。

左側の後部施療子２９（第２施療子）と、右側の後部施療子２９（第２施療子）は、離反する。
一方、外側の垂直マッサージ部材１１ｂ（外側マッサージ部材６ｂ）に取り付けられた側方マッサージ部２５（側部アーム部材３４）は、略水平方向に揺動する。つまり、左側の側部アーム部材３４と、右側の側部アーム部材３４は、左右方向内側に揺動する。左側の側部施療子３５（第２施療子）と、右側の側部施療子３５（第２施療子）は、近接する。

また、回転軸７の回転によって、一対の水平マッサージ部材１０ａ，１０ｂの前端が互いに近接するとき、内側の水平マッサージ部材１０ａ（内側マッサージ部材６ａ）に取り付けられた下方マッサージ部２６（下部アーム部材３６ａ，３６ｂ）は、略水平方向に揺動する。つまり、左側の下部アーム部材３６ａ，３６ｂと、右側の下部アーム部材３６ａ，３６ｂは、左右方向外側に揺動する。左側の下部施療子３７ａ，３７ｂ（第２施療子）と、右側の下部施療子３７ａ，３７ｂ（第２施療子）は、離反する。

続いて、一対の垂直マッサージ部材１１ａ，１１ｂの前端が離反すると、左側の後部アーム部材２８と、右側の後部アーム部材２８は、左右方向内側に揺動する。左側の後部施療子２９と、右側の後部施療子２９は、近接する。一方、左側の側部アーム部材３４と、右側の側部アーム部材３４は、左右方向外側に揺動する。左側の側部施療子３５と、右側の側部施療子３５は、離反する。

また、一対の水平マッサージ部材１０ａ，１０ｂの前端が離反すると、左側の下部アーム部材３６ａ，３６ｂと、右側の下部アーム部材３６ａ，３６ｂは、左右方向内側に揺動する。左側の下部施療子３７ａ，３７ｂと、右側の下部施療子３７ａ，３７ｂは、近接する。
以上、一対の垂直マッサージ部材１１ａ，１１ｂの近接離反動作により、後部施療子２９（第２施療子）が使用者の背部Ｂや腰部Ｗなど（第２施療部）に対して、後方から前方に向かって指圧するように、押しながら擦るマッサージを行うと共に、側部施療子３５（第２施療子）が使用者の腰横部Ｓ（第２施療部）に対して、外側から内側に向かって押し込む「押込マッサージ」を行い、さらに、一対の水平マッサージ部材１０ａ，１０ｂの近接離反動作により、下部施療子３７ａ，３７ｂ（第２施療子）が使用者の臀部Ａ（第２施療部）などに対して、下方から上方に向かって指圧するように、押しながら擦るマッサージを行うことを繰り返すことで、背部Ｂや腰横部Ｓや臀部Ａなどに対して、筋肉などを解して、上体等の凝りの解消や血行を促進させるといった効果的なマッサージ感を付与することができる。

本発明によれば、１台で、使用者の足部ＦやふくらはぎＣなどの下肢Ｌ（第１施療部）に対して第１施療子がマッサージを行うと共に、使用者の背部Ｂ、腰部Ｗ、腰横部Ｓ、臀部Ａなどの上体（第２施療部）に対して第２施療子がマッサージを行うことができる。
なお、今回開示された実施形態はすべての点で例示であって制限的なものではないと考えられるべきである。

特に、今回開示された実施形態において、明示されていない事項、例えば、作動条件や操作条件、構成物の寸法、重量などは、当業者が通常実施する範囲を逸脱するものではなく、通常の当業者であれば、容易に想定することが可能な事項を採用している。
例えば、マッサージ機１に備えられている内側マッサージ部材６ａ及び外側マッサージ部材６ｂの長さや、内側マッサージ部材６ａ及び外側マッサージ部材６ｂの回転軸７に対する傾斜角度、左右にある内側マッサージ部材６ａ及び外側マッサージ部材６ｂの離間距離などは、施療範囲に対応して適宜変更可能である。

なお、後部施療子２９、側部施療子３５、下部施療子３７に関し、後部アーム部材２８、側部アーム部材３４、下部アーム部材３６を介して、マッサージ部材６に取り付けた構成としているが、マッサージ部材６に直接、取り付ける構成としてもよい。
また、本実施形態においては、マッサージ部材６について、側面視で略Ｌ字形状（ブー
ツ形状）に一体形成された部材（水平マッサージ部材１０（前方延設部）と垂直マッサージ部材１１（上方延設部）とを繋げた部材）としたが、それぞれを側面視で略Ｌ字形状に独立させて配置した構成（水平マッサージ部材１０と垂直マッサージ部材１１とを、分割して配置する構成）としてもよい。

また、上で説明した下肢用マッサージ機構３などの基本的な装置構成については、例えば、特開２０１９−１８０４６８号公報、特開２０１９−０００１５９号公報などを参照するとよい。

１ マッサージ機
２ ケース体
３ 下肢マッサージ機構
４ 挿入凹部
５ａ 支持部材
５ｂ 支持部材
６ マッサージ部材（第１施療子、揺動機構）
６ａ 内側マッサージ部材
６ｂ 外側マッサージ部材
７ 回転軸
８ マッサージ駆動部（揺動機構）
９ 変換部
１０ 水平マッサージ部材
１０ａ 水平マッサージ部材（内側）
１０ｂ 水平マッサージ部材（外側）
１１ 垂直マッサージ部材
１１ａ 垂直マッサージ部材（内側）
１１ｂ 垂直マッサージ部材（外側）
１２ 押圧マッサージ部材
１３ 施療子
１４ 駆動モータ
１４ａ 回転駆動軸
１５ ギアケース
１５ａ ギア
１６ 回転ボス部
１７ 環状嵌合部
１８ 規制部
１９ 規制ピン
２０ 規制溝
２１ 座部（仕切り板）
２２ 背もたれ部（仕切り板）
２３ 座部マッサージ機構
２４ 後方マッサージ部
２５ 側方マッサージ部
２６ 下方マッサージ部
２７ａ 孔部（背もたれ部上部）
２７ｂ 孔部（背もたれ部下部）
２７ｃ 孔部（座部前部）
２７ｄ 孔部（座部後部）
２８ 後部アーム部材
２９ 後部施療子（第２施療子）
３０ 支持部材
３１ 軸部材
３２ 孔部（支持部材）
３３ バネ部材
３４ 側部アーム部材
３５ 側部施療子（第２施療子）
３６ 下部アーム部材
３６ａ 下部アーム部材
３６ｂ 下部アーム部材
３７ 下部施療子（第２施療子）
３７ａ 下部施療子（第２施療子）
３７ｂ 下部施療子（第２施療子）
３８ 支持部材
３９ａ 軸部材
３９ｂ 軸部材
４０ａ 孔部
４０ｂ 孔部
４１ａ バネ部材
４１ｂ バネ部材
４２ 回転マッサージ部材
Ｂ 背部（第２施療部）
Ｗ 腰部（第２施療部）
Ｓ 腰横部（体側）（第２施療部）
Ａ 臀部（第２施療部）
Ｌ 下肢（第１施療部）
Ｃ ふくらはぎ（第１施療部）
Ｆ 足部（第１施療部）
Ｔ 足先
Ｓ 足裏
Ｈ かかと

Claims (12)

1. 使用者の第１施療部に対してマッサージを実施する第１施療子と、
   使用者の第２施療部に対してマッサージを実施する第２施療子と、を有し、
   左右方向に延びるように設けられた仕切り板の前後方向の一方側に前記第１施療子が位置し、前記仕切り板の前後方向の他方側に前記第２施療子が位置する構成とされている
   ことを特徴とするマッサージ機。
2. 一方側においては、前記第１施療部に対して、前記第１施療子が近接離反することにより、挟み込みマッサージを行う揺動機構が備えられていて、
   他方側においては、前記揺動機構に設けられ且つ、前記仕切り板の開口から突出して配備された前記第２施療子により、前記第２施療部に対してマッサージが行われる
   ことを特徴とする請求項１に記載のマッサージ機。
3. 使用者が着座可能とされたケース体を有し、前記ケース体には、前記第１施療部に対してマッサージを行う第１マッサージエリアと、前記第２施療部に対してマッサージを行う第２マッサージエリアと、が配設されている
   ことを特徴とする請求項１又は２に記載のマッサージ機。
4. 前記ケース体の前方側に形成され且つ、前記使用者が着座可能とされた領域が、前記第２マッサージエリアとされ、
   前記ケース体の後方側に形成され且つ、前記第１施療部が挿入可能な開口が形成されている領域が、前記第１マッサージエリアとされている
   ことを特徴とする請求項３に記載のマッサージ機。
5. 前記第１マッサージエリアの開口は、前記第１施療部が後方から挿入可能となるように、後方に開放状に形成されている
   ことを特徴とする請求項４に記載のマッサージ機。
6. 前記ケース体は、前記仕切り板を備え、
   前記仕切り板は、前記使用者が着座することができる座部と背もたれ部とを有する椅子形状とされ、
   前記第１マッサージエリアは、前記背もたれ部の後部に形成されていて、
   前記ケース体の内部には、前記第１マッサージエリアの開口に後方から挿入された前記第１施療部に対して、前記第１施療子が挟み込むように押圧する左右一対のマッサージ部材と、前記マッサージ部材に揺動運動を与えるマッサージ駆動部と、を有していて、
   前記第２マッサージエリアは、前記背もたれ部の前部に形成されていて、前記第２施療子を備えている
   ことを特徴とする請求項１〜５のいずれかに記載のマッサージ機。
7. 前記第１マッサージエリアの開口は、前記使用者の第１施療部が前方から挿入可能となるように、前方に開放状に形成されている
   ことを特徴とする請求項４に記載のマッサージ機。
8. 前記ケース体は、前記仕切り板を備え、
   前記仕切り板は、前記使用者が着座することができる座部と背もたれ部とを有する椅子形状とされ、
   前記第１マッサージエリアは、前記背もたれ部の後部に形成されていて、
   前記ケース体の内部には、前記第１マッサージエリアの開口に前方から挿入された前記第１施療部に対して、前記第１施療子が挟み込むように押圧する左右一対のマッサージ部
   材と、前記マッサージ部材に揺動運動を与えるマッサージ駆動部と、を有していて、
   前記第２マッサージエリアは、前記背もたれ部の前部に形成されていて、前記第２施療子を備えている
   ことを特徴とする請求項１〜４、７のいずれかに記載のマッサージ機。
9. 前記マッサージ部材の縁部には、前記第２施療子が取り付けられており、
   前記マッサージ駆動部により、前記マッサージ部材に揺動運動を与えることで、前記第２施療子が前記座部に着座した前記第２施療部に対してマッサージを行うように構成されている
   ことを特徴とする請求項６又は８に記載のマッサージ機。
10. 前記マッサージ部材は、基端側から前方に突出状に設けられた前方延設部と、基端側から上方に突出状に設けられた上方延設部と、を有するＬ字形状の部材であって、
    前記第２施療子は、前記使用者に向かって突出した状態で、前記前方延設部又は前記上方延設部の少なくとも一方に取り付けられている
    ことを特徴とする請求項９に記載のマッサージ機。
11. 前記マッサージ駆動部には、駆動モータが一つ備えられていることを特徴とする請求項６、８〜１０のいずれかに記載のマッサージ機。
12. 前記第１施療部は、前記使用者の少なくとも、足部、ふくらはぎを含む下肢であり、
    前記第２施療部は、前記使用者の少なくとも、臀部、腰部、背部を含む部位である
    ことを特徴とする請求項１〜１１のいずれかに記載のマッサージ機。

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