JP2021191401A - 画像処理装置、放射線透視撮影システム、画像処理プログラムおよび画像処理方法 - Google Patents

Abstract

【課題】画像表示のリアルタイム性を確保しつつ放射線画像の視認性を高めることができる画像処理装置、放射線透視撮影システム、画像処理プログラムおよび画像処理方法を提供する。【解決手段】画像処理装置は、少なくとも一つのプロセッサを備える。プロセッサは、被写体に放射線を連続的に照射して撮影を行う放射線透視撮影によって生成される、被写体の像を含む放射線画像である第１の画像を取得し、第１の画像を取得する前に、被写体の像を含む放射線画像とは異なる第２の画像を取得し、第２の画像に基づいて、第１の画像における被写体の像が形成される領域である被写体領域を特定し、特定された被写体領域のコントラストを強調する画像処理を第１の画像に対して行い、画像処理後の第１の画像を出力する処理を行う。【選択図】図１２

Description

開示の技術は、画像処理装置、放射線透視撮影システム、画像処理プログラムおよび画像処理方法に関する。

放射線画像の被写体を、放射線画像とは異なる画像に基づいて認識した結果を、放射線画像の撮影に関する制御に利用する技術が知られている。例えば、特許文献１には、センサによって感知された物体の３Ｄ画像データに基づいて、Ｘ線源から発するＸ線ビームを照射する際のコリメーション動作等を制御することが記載されている。

また、特許文献２には、Ｘ線を発生するＸ線管と、Ｘ線管から発生され被検体を透過したＸ線を検出し、検出されたＸ線の強度に応じた信号を出力するＸ線検出器と、被検体の前面に関する第１カメラ画像のデータを生成する第１カメラと、第１カメラ画像から被検体の輪郭を抽出する抽出部と、Ｘ線検出器から出力されるＸ線の強度に応じた信号のうちの被検体の輪郭内に対応する輪郭内信号の時間積分値が予め設定された閾値に到達したか否かを判定する判定部と、判定部による判定の結果に基づいて、Ｘ線管からのＸ線を停止するＸ線制御部と、を備えたＸ線診断装置が記載されている。

特表２０１５−５２６２３１号公報 特開２０１１−１３９７６１号公報

医療分野において、例えば胃バリウム検査、膀胱造影、整形整復術等の検査または施術を行う場合に、放射線透視撮影装置が用いられている。放射線透視撮影においては、比較的低い線量の放射線を放射線源から被写体に連続的に照射し、これにより放射線検出器から連続的に出力される放射線画像（透視画像）をリアルタイムでディスプレイに動画表示する。

例えば、整形整復術を行う術者は、脱臼した患者の関節を正常状態に戻す施術を、ディスプレイにリアルタイムで表示される透視画像を観察しながら行う。このように、術者が透視画像を観察しながら施術を行う状況においては、ディスプレイ上に表示される透視画像の視認性が良好でない場合に、術者が画質調整のための操作を行うことは困難であると考えられる。例えば、ディスプレイ上に表示される透視画像のコントラスト調整を自動化することで、術者が画質調整のための操作を行うことを不要とすることができる。

しかしながら、放射線が被写体を介さずに放射線検出器に直接照射される領域である素抜け領域が存在する状況で取得される透視画像においては、素抜け領域における画素値に引きずられて、被写体領域におけるコントラストが低下するおそれがある。そこで、取得された透視画像を解析することによって被写体領域を特定し、特定された被写体領域のコントラストを強調することも考えられるが、この場合、被写体領域の特定に比較的長い時間を要するため、画像表示におけるリアルタイム性が損なわれる。放射線透視撮影装置においては、画像表示のリアルタイム性は、術者による施術を適確に行う観点および患者の被ばく量を抑制する観点から特に重要な要素である。

開示の技術は、上記の点に鑑みてなされたものであり、画像表示のリアルタイム性を確保しつつ放射線画像の視認性を高めることを目的とする。

開示の技術に係る画像処理装置は、少なくとも一つのプロセッサを備える。プロセッサは、被写体に放射線を連続的に照射して撮影を行う放射線透視撮影によって生成される、被写体の像を含む放射線画像である第１の画像を取得し、第１の画像を取得する前に、被写体の像を含む放射線画像とは異なる第２の画像を取得し、第２の画像に基づいて、第１の画像における被写体の像が形成される領域である被写体領域を特定し、特定された被写体領域のコントラストを強調する画像処理を第１の画像に対して行い、画像処理後の第１の画像を出力する処理を行う。

第２の画像は、被写体までの距離を示す距離画像であってもよい。この場合、プロセッサは、距離画像によって示される距離が所定範囲内にある領域を被写体が存在する領域として特定し、距離画像における被写体が存在する領域として特定した領域に対応する第１の画像内の領域を、第１の画像における被写体領域として特定してもよい。距離画像は、タイムオブフライト方式を利用して物体の表面までの距離を表す距離画像を生成する距離測定カメラによって生成されてもよい。

プロセッサは、第１の画像を取得した後の放射線の非照射時に、更新された第２の画像を取得し、更新された第２の画像に基づいて、第１の画像における被写体領域の特定結果を更新し、更新された特定結果に基づいて、更新された第２の画像の取得後に取得した第１の画像に対して画像処理を行ってもよい。

開示の技術に係る放射線透視撮影システムは、上記の画像処理装置と、第１の画像を撮影する放射線検出器と、第１の画像の撮影に用いられる放射線を照射する放射線源と、第２の画像を撮影する撮影装置と、を含む。

撮影装置は、タイムオブフライト方式を利用して物体の表面までの距離を表す距離画像を生成する距離測定カメラであってもよい。

開示の技術に係る画像処理プログラムは、被写体に放射線を連続的に照射して撮影を行う放射線透視撮影によって生成される、被写体の像を含む放射線画像である第１の画像を取得し、第１の画像を取得する前に、被写体の像を含む放射線画像とは異なる第２の画像を取得し、第２の画像に基づいて、第１の画像における被写体の像が形成される領域である被写体領域を特定し、特定された被写体領域のコントラストを強調する画像処理を第１の画像に対して行い、画像処理後の第１の画像を出力する処理を画像処理装置が備えるプロセッサに実行させるためのプログラムである。

開示の技術に係る画像処理方法は、被写体に放射線を連続的に照射して撮影を行う放射線透視撮影によって生成される、被写体の像を含む放射線画像である第１の画像を取得し、第１の画像を取得する前に、被写体の像を含む放射線画像とは異なる第２の画像を取得し、第２の画像に基づいて、第１の画像における被写体の像が形成される領域である被写体領域を特定し、特定された被写体領域のコントラストを強調する画像処理を第１の画像に対して行い、画像処理後の第１の画像を出力する処理を画像処理装置が備えるプロセッサが実行するものである。

開示の技術によれば、画像表示のリアルタイム性を確保しつつ放射線画像の視認性を高めることが可能となる。

放射線透視撮影システムの構成の一例を示す図である。 放射線発生部および放射線検出器が、撮影台の長辺方向に沿って往復移動する様子を示す図である。 放射線発生部の角度が変更される様子を示す図であり、図３Ａは左に向けられる様子、図３Ｂは右に向けられる様子をそれぞれ示す。 撮影台および支柱を立位状態として、車椅子に乗った患者を放射線透視撮影する様子を示す図である。 撮影台および支柱を立位状態として、ストレッチャーに乗せられた患者を放射線透視撮影する様子を示す図である。 患者およびその周囲を距離測定カメラで撮影し、放射線源から物体表面までの距離を表す距離画像を出力する様子を示す図である。 照射条件を設定する手順を示すフローチャートである。 放射線透視撮影における各部の動作タイミングを示すタイミングチャートである。 検出動作の具体的な内容を示すタイミングチャートである。 コンソールのハードウェア構成の一例を示す図である。 撮影制御プログラムを実行するＣＰＵの機能的な構成の一例を示すブロック図である。 画像処理プログラムを実行するＣＰＵの機能的な構成の一例を示すブロック図である。 放射線画像を模式的に示す図である。 上段は、放射線画像の画素値のヒストグラムの一例である。下段は、画像処理部による画像処理の一例を示す図であり、放射線画像の画素値と、術者用モニタに表示される表示画像の諧調値との関係の一例を示す図である。 放射線画像の画素値と表示画像の諧調値との関係の一例を示す図である。 ＣＰＵが、画像処理プログラムを実行することによって実施される画像処理の流れの一例を示すフローチャートである。 被写体領域のコントラストの強調を行う場合に実施される各処理の流れの一例を示すタイミングチャートである。 トモシンセシス撮影の様子を示す図である。 トモシンセシス撮影で得られた複数の投影画像から断層画像を再構成する様子を示す図である。 断層画像を再構成する際に実施される手順の一例を示すフローチャートである。 断層画像を再構成する際に実施される手順の一例を示すフローチャートである。

以下、本発明の実施形態の一例を、図面を参照しつつ説明する。なお、各図面において同一または等価な構成要素および部分には同一の参照符号を付与し、重複する説明は適宜省略する。

［第１実施形態］
図１は、開示の技術の実施形態に係る放射線透視撮影システム２の構成の一例を示す図である。放射線透視撮影システム２は、放射線透視撮影装置１０とコンソール１１とを備えている。放射線透視撮影装置１０は、例えば医療施設内の施術室に設置される。施術室は、診療放射線技師、医師等の術者ＯＰが、胃バリウム検査、膀胱造影、整形整復術等の施術を患者Ｐに施す部屋である。放射線透視撮影装置１０は、施術中の患者Ｐに対して放射線透視撮影を行う。なお、患者Ｐは、開示の技術における「被写体」の一例である。

コンソール１１は、例えば施術室の隣室の操作室に設置される。コンソール１１は、放射線透視撮影装置１０の各部の動作を制御する。コンソール１１は、例えばデスクトップ型のパーソナルコンピュータであり、ディスプレイ１２と、キーボード、マウス等の入力デバイス１３とを有する。ディスプレイ１２は、放射線科情報システム（ＲＩＳ；Ｒａｄｉｏｌｏｇｙ Ｉｎｆｏｒｍａｔｉｏｎ Ｓｙｓｔｅｍ）からの撮影オーダー等を表示する。入力デバイス１３は、撮影オーダーに応じた撮影メニューを指定する際等に、術者ＯＰによって操作される。なお、コンソール１１は、開示の技術における「画像処理装置」の一例である。

放射線透視撮影装置１０は、撮影台２０、術者用モニタ２１、フットスイッチ２２等を有する。撮影台２０は、スタンド２３によって施術室の床面上に支持されている。撮影台２０には、支柱２４を介して放射線発生部２５が取り付けられている。放射線発生部２５は、放射線源３０、コリメータ３１、および距離測定カメラ３２を含んで構成されている。撮影台２０には、放射線検出器３３が内蔵されている。

放射線源３０は放射線管４０を有している。放射線管４０は、Ｘ線、γ線等の放射線Ｒを発し、放射線Ｒを例えば撮影台２０に仰臥した患者Ｐに照射する。放射線管４０には、フィラメント、ターゲット、グリッド電極等（いずれも図示省略）が設けられている。陰極であるフィラメントと陽極であるターゲットの間には、電圧発生器４１から電圧が印加される。このフィラメントとターゲットの間に印加される電圧は、管電圧と呼ばれる。フィラメントは、印加された管電圧に応じた熱電子をターゲットに向けて放出する。ターゲットは、フィラメントからの熱電子の衝突によって放射線Ｒを放射する。グリッド電極は、フィラメントとターゲットの間に配置されている。グリッド電極は、電圧発生器４１から印加される電圧に応じて、フィラメントからターゲットに向かう熱電子の流量を変更する。このフィラメントからターゲットに向かう熱電子の流量は、管電流と呼ばれる。管電圧、管電流は、照射時間とともに照射条件（図７参照）として設定される。

コリメータ３１および距離測定カメラ３２は、放射線源３０の下部に取り付けられている。コリメータ３１は、放射線管４０から発生された放射線Ｒの照射野ＩＦを限定する。コリメータ３１は、例えば、放射線Ｒを遮蔽する鉛等の４枚の遮蔽板が四角形の各辺上に配置され、放射線Ｒを透過させる四角形の出射開口が中央部に形成された構成である。コリメータ３１は、各遮蔽板の位置を変更することで出射開口の開度を変化させ、これにより照射野ＩＦを変更する。

距離測定カメラ３２は、例えば、タイムオブフライト（ＴＯＦ；Ｔｉｍｅ Ｏｆ Ｆｌｉｇｈｔ）方式を利用して物体表面までの距離を測定するカメラである。距離測定カメラ３２は、患者Ｐの側から見た場合、放射線源３０、より正確には放射線管４０の放射線Ｒが発生する焦点Ｆと略同じ位置にあると見なせる。このため距離測定カメラ３２は、放射線源３０から物体表面までの距離を測定する、といってもよい。物体表面は、例えば患者Ｐの体表、撮影台２０の表面等である。焦点Ｆと距離測定カメラ３２との距離を予め測定しておき、距離測定カメラ３２で測定した距離に、予め測定した焦点Ｆと距離測定カメラ３２との距離を加算した結果を、放射線源３０から物体表面までの距離としてもよい。なお、本例においては、放射線源３０から撮影台２０の表面までの距離は不変である。距離測定カメラ３２は、開示の技術における「撮影装置」の一例である。

放射線検出器３３は、放射線Ｒ、またはシンチレータによって放射線Ｒから変換された可視光に感応して信号電荷を発生する複数の画素が配列された構成である。こうした放射線検出器３３は、ＦＰＤ（Ｆｌａｔ Ｐａｎｅｌ Ｄｅｔｅｃｔｏｒ）と呼ばれる。放射線検出器３３は、放射線管４０から照射されて患者Ｐを透過した放射線Ｒを検出して放射線画像４５を出力する。放射線検出器３３は、放射線画像４５をコンソール１１に送信する。なお、放射線源３０から放射線Ｒを連続的に照射することによって連続的に撮影された一連の放射線画像４５は透視画像とも呼ばれる。なお、放射線画像４５は、開示の技術における「第１の画像」の一例である。

術者用モニタ２１は、スタンド４６によって施術室の床面上に支持されている。術者用モニタ２１には、放射線検出器３３から出力され、コンソール１１で各種画像処理が施された放射線画像４５が、リアルタイムで動画表示される。

フットスイッチ２２は、術者ＯＰが施術室にいながらにして放射線透視撮影の開始および終了を指示するためのスイッチである。術者ＯＰがフットスイッチ２２を足で踏み込んだ場合（オン状態）、放射線透視撮影が開始される。そして、術者ＯＰがフットスイッチ２２を足で踏み込んでいる間、放射線Ｒが連続的に照射され、放射線透視撮影が継続される。術者ＯＰがフットスイッチ２２から足を離し、フットスイッチ２２の踏み込みが解除された場合（オフ状態）、放射線Ｒが非照射状態となり、放射線透視撮影が終了する。

図２に示すように、放射線発生部２５は、支柱２４とともにモータ等の移動機構（図示省略）によって、撮影台２０の長辺方向に沿って往復移動可能である。放射線検出器３３も、放射線発生部２５の移動と連動して、撮影台２０の長辺方向に沿って往復移動可能である。放射線検出器３３は、その中心が放射線管４０の焦点Ｆと正対する位置に移動される。撮影台２０には、放射線発生部２５および放射線検出器３３を移動させる指示を入力するための操作パネル（図示省略）が設けられている。術者ＯＰは、操作パネルを介して指示を入力し、放射線発生部２５および放射線検出器３３を所望の位置に移動させる。なお、放射線発生部２５および放射線検出器３３は、操作室から操作卓（図示省略）によって遠隔操作することも可能である。

図３Ａおよび図３Ｂに示すように、放射線発生部２５は、術者ＯＰの手によって、支柱２４に対して左右に角度を変更することが可能である。変更可能な最大の角度は、例えば左右ともに９０°である。この放射線発生部２５の支柱２４に対する角度の変更も、操作室から遠隔操作することが可能である。

撮影台２０および支柱２４は、モータ等の回転機構（図示省略）によって、図１および図２で示した臥位状態と、図４および図５に示す立位状態との間で回転可能である。臥位状態は、撮影台２０の表面が床面と平行で、かつ支柱２４が床面に対して垂直な状態である。一方、立位状態は、撮影台２０の表面が床面に対して垂直で、かつ支柱２４が床面と平行な状態である。立位状態においては、立位姿勢の患者Ｐの放射線透視撮影はもちろん、図４に示すように車椅子５０に乗った患者Ｐに対して放射線透視撮影を行うことが可能である。また、立位状態においては、図５に示すようにストレッチャー５１に乗せられた患者Ｐに対して放射線透視撮影を行うことも可能である。なお、図５の場合は、撮影台２０から放射線検出器３３が取り外されて、患者Ｐとストレッチャー５１との間にセットされる。

図６に示すように、距離測定カメラ３２は、患者Ｐ、および患者Ｐの周囲を含む矩形状の撮影範囲ＳＲを撮影して、距離画像５５を出力する。距離測定カメラ３２の撮影範囲ＳＲは、放射線Ｒの最大の照射野ＭＩＦよりも十分に広い範囲であり、放射線Ｒの最大の照射野ＭＩＦの全体をカバーする。

距離画像５５は、中央のラインＬのプロファイル５６で例示するように、距離測定カメラ３２の取り付け位置、すなわち放射線源３０の位置を０ｍとして放射線源３０から物体表面までの距離を表した画像である。距離画像５５は、放射線源３０から、患者Ｐおよび撮影台２０を含む撮影範囲ＳＲ内の物体の表面までの距離を、各画素の画素値としてもつ。なお、距離画像５５は、開示の技術における「第２の画像」の一例である。

図７は、放射線透視撮影を行う場合の放射線Ｒの照射条件を設定する手順の一例を示すフローチャートである。図７に示すように、放射線透視撮影に先立ち、コンソール１１は、ＲＩＳからの撮影オーダーを受信し、撮影オーダーをディスプレイ１２に表示する（ステップＳＴ１０）。撮影オーダーには、患者Ｐを識別するための患者ＩＤ（Ｉｄｅｎｔｉｆｉｃａｔｉｏｎ Ｄａｔａ）、撮影オーダーを発行した診療科の医師による施術の指示等が登録されている。術者ＯＰは、ディスプレイ１２を通じて撮影オーダーの内容を確認する。

コンソール１１は、予め用意された複数種の撮影メニューを、択一的に選択可能な形態でディスプレイ１２に表示する。術者ＯＰは、入力デバイス１３を介して、撮影オーダーの内容に対応する１つの撮影メニューを選択する。これにより、コンソール１１は撮影メニューの選択指示を受け付ける（ステップＳＴ１１）。コンソール１１は、照射条件テーブル６０を参照して、選択指示を受け付けた撮影メニューに応じた照射条件を設定する（ステップＳＴ１２）。撮影メニューの選択後、術者ＯＰは、放射線源３０、放射線検出器３３および患者Ｐの位置合わせ（ポジショニング）等を行い、フットスイッチ２２を足で踏み込んで放射線透視撮影を開始する。なお、照射条件は、一般放射線撮影の場合と比較して極めて低い線量の放射線Ｒが照射される内容である。

図８は、放射線透視撮影における各部の動作タイミングの一例を示すタイミングチャートである。図８に示すように、放射線源３０は、フットスイッチ２２が踏み込まれたタイミング、すなわち図中のフットスイッチオフからオンのタイミングに同期して、設定された照射条件で放射線Ｒの照射を開始する。放射線源３０は、フットスイッチ２２が踏み込まれている間、予め設定された照射間隔ＩＩにて、放射線Ｒの照射と停止を繰り返す。つまり、放射線源３０は、放射線Ｒを患者Ｐに連続的に照射する。放射線源３０は、フットスイッチ２２の踏み込みが解除された場合、放射線Ｒの照射を停止する。なお、照射間隔ＩＩは、例えば約０．０３３秒（フレームレートに換算すると３０ｆｐｓ（ｆｒａｍｅｓ ｐｅｒ ｓｅｃｏｎｄ））を上限として可変である。また、符号ＩＴは、照射条件で設定された照射時間を示す。

放射線検出器３３は、放射線Ｒの照射開始タイミングに同期して検出動作を開始する。放射線検出器３３は、フットスイッチ２２が踏み込まれ、放射線源３０からパルス状に放射線Ｒが照射されている間、検出動作を繰り返す。この放射線Ｒが照射されている間の繰り返しの検出動作によって、放射線検出器３３は照射間隔ＩＩと同じ間隔で放射線画像４５を出力する。放射線検出器３３は、放射線画像４５をコンソール１１に送信する。

また、放射線検出器３３は、フットスイッチ２２が踏み込まれる前、およびフットスイッチ２２の踏み込みが解除される前の、放射線Ｒの非照射期間においても検出動作を行う。放射線検出器３３は、放射線Ｒの非照射期間における検出動作を、予め設定された検出間隔ＤＩにて繰り返し行う。検出間隔ＤＩは、放射線Ｒの照射間隔ＩＩよりも十分に長い時間であり、例えば１分である。この放射線Ｒが照射されていない状態での検出動作によって、放射線検出器３３はオフセット補正用の放射線画像（以下、オフセット補正用画像という）４５Ｏを出力する。放射線検出器３３は、オフセット補正用画像４５Ｏをコンソール１１に送信する。

距離測定カメラ３２は、フットスイッチ２２が踏み込まれる前、およびフットスイッチ２２の踏み込みが解除される前の、放射線Ｒの非照射期間において、放射線検出器３３のオフセット補正用画像４５Ｏの検出動作と同期して、距離画像５５の撮影動作を行う。

なお、図８においては、放射線Ｒをパルス状に照射する態様を例示したが、これに限らない。フットスイッチ２２が術者ＯＰの足で踏み込まれている間、放射線Ｒを継続的に照射する態様を採用してもよい。放射線Ｒをパルス状に照射する態様にしろ、放射線Ｒを継続的に照射する態様にしろ、放射線Ｒを患者Ｐに連続的に照射していることに変わりはない。

図９は、放射線検出器３３における検出動作の具体的な内容の一例を示すタイミングチャートである。図９に示すように、検出動作は、蓄積動作および読み出し動作で構成される。蓄積動作は、画素に信号電荷を蓄積させる動作であり、放射線Ｒの照射開始タイミングに同期して開始される。読み出し動作は、画素に蓄積された信号電荷を読み出して、信号電荷を放射線画像４５として出力する動作であり、放射線Ｒの照射終了タイミングに同期して開始される。

図１０は、コンソール１１のハードウェア構成の一例を示す図である。コンソール１１は、前述のディスプレイ１２および入力デバイス１３の他に、ＣＰＵ（Central Processing Unit）６７、一時記憶領域としてのメモリ６６、不揮発性のストレージデバイス６５および放射線透視撮影装置１０の各部との各種情報の通信を担う通信部６９を備えている。コンソール１１を構成するこれらのハードウェアは、バスライン７０を介して相互に接続されている。

ストレージデバイス６５は、ＨＤＤ（Hard Disk Drive）、ＳＳＤ（Solid State Drive）、又はフラッシュメモリ等の記憶媒体によって実現される。ストレージデバイス６５には、撮影制御プログラム７５、画像処理プログラム７６および照射条件テーブル６０が記憶されている。ＣＰＵ６７は、入力デバイス１３を用いて入力される実行指示に基づいて、ストレージデバイス６５から撮影制御プログラム７５および画像処理プログラム７６を読み出してからメモリ６６に展開し、実行する。なお、ＣＰＵ６７は、開示の技術における「プロセッサ」の一例である。

図１１は、撮影制御プログラム７５を実行するＣＰＵ６７の機能的な構成の一例を示すブロック図である。図１１に示すように、ＣＰＵ６７は、撮影制御プログラム７５を実行することにより、線源制御部８０、コリメータ制御部８１、距離測定カメラ制御部８２、検出器制御部８４、撮影指示受付部８５として機能する。

線源制御部８０は、放射線源３０の動作を制御することで、放射線Ｒの照射を制御する。線源制御部８０は、術者ＯＰが選択した撮影メニューに応じた照射条件を照射条件テーブル６０から読み出し、読み出した照射条件に応じた管電圧を電圧発生器４１に設定する。線源制御部８０は、電圧発生器４１を介して、設定された照射条件にて放射線源３０から放射線Ｒを照射させる。線源制御部８０は、放射線Ｒの照射開始および停止のタイミングを検出器制御部８４に出力する。

線源制御部８０は、自動輝度制御（ＡＢＣ；Ａｕｔｏ Ｂｒｉｇｈｔｎｅｓｓ Ｃｏｎｔｒｏｌ）を行う。ＡＢＣは、周知のように、放射線画像４５の輝度を一定範囲に保つために、放射線透視撮影中に、放射線検出器３３から順次出力される放射線画像４５の輝度値（例えば放射線画像４５の中央領域の輝度値の平均値）に基づいて、放射線管４０に与える管電圧、管電流、照射時間ＩＴおよび照射間隔ＩＩ等を都度微調整するフィードバック制御である。このＡＢＣによって、患者Ｐの体動等によって放射線画像４５の明るさが極端に変化することによる放射線画像４５の視認性の低下を抑制する。

コリメータ制御部８１は、コリメータ３１の遮蔽板の動作を制御し、遮蔽板により形成される出射開口の開度を、術者ＯＰが選択した撮影メニューに応じた開度に調整する。なお、出射開口の開度は、コリメータ３１自体に設けられた操作パネル（図示省略）を通じて、術者ＯＰが調整することも可能である。

距離測定カメラ制御部８２は、距離測定カメラ３２の動作を制御する。具体的には、距離測定カメラ制御部８２は、放射線Ｒが照射されていない場合であって、放射線検出器３３がオフセット補正用画像４５Ｏを出力するタイミングと同期して、距離測定カメラ３２に距離画像５５の撮影動作を行わせる。

検出器制御部８４は、放射線検出器３３の動作を制御する。検出器制御部８４は、放射線透視撮影において放射線Ｒの照射が開始された場合、放射線検出器３３に蓄積動作を行わせる。また、検出器制御部８４は、放射線透視撮影において放射線Ｒの照射が停止された場合、放射線検出器３３に読み出し動作を行わせる。これにより、放射線検出器３３から、放射線Ｒの照射毎に放射線画像４５（透視画像）が出力される。

検出器制御部８４は、放射線Ｒが照射されないフットスイッチ２２のオフ期間中に、放射線検出器３３に検出間隔ＤＩにて検出動作を行わせる。これにより、放射線検出器３３からオフセット補正用画像４５Ｏが出力される

撮影指示受付部８５は、フットスイッチ２２を通じた放射線透視撮影の開始および終了の指示を受け付ける。撮影指示受付部８５は、受け付けた指示を線源制御部８０、距離測定カメラ制御部８２および検出器制御部８４に出力する。

図１２は、画像処理プログラム７６を実行するＣＰＵ６７の機能的な構成の一例を示すブロック図である。ＣＰＵ６７は、画像処理プログラム７６を実行することにより、第１の取得部９１、第２の取得部９２、特定部９３および画像処理部９４として機能する。画像処理プログラム７６は、撮影制御プログラム７５と並行して実行される。

第１の取得部９１は、被写体である患者Ｐの像を含む放射線画像４５を取得する。第１の取得部９１は、放射線源３０から放射線Ｒを連続的に照射する放射線透視撮影によって生成された一連の放射線画像４５（透視画像）をリアルタイムで取得する。すなわち、放射線検出器３３によって生成された放射線画像４５は、生成後、直ちにコンソール１１に送信され、第１の取得部９１によって取得される。

第２の取得部９２は、第１の取得部９１によって取得される放射線画像４５の撮影前に撮影された患者Ｐの像を含む距離画像５５をリアルタイムで取得する。すなわち、第２の取得部９２は、放射線源３０、放射線検出器３３および患者Ｐのポジショニングの完了後であり且つ放射線Ｒの非照射時に撮影された距離画像５５を取得する。従って第２の取得部９２が、距離画像５５を取得するタイミングは、第１の取得部９１が放射線画像４５を取得するタイミングよりも前である。図８を参照して説明すると、第２の取得部９２は、フットスイッチがオン状態とされる前のオフ期間中に撮影された、図中二点鎖線で囲まれた距離画像５５を取得し、第１の取得部９１は、その後、フットスイッチのオン期間中に生成される放射線画像４５を取得する。

特定部９３は、第２の取得部９２によって取得された距離画像５５に基づいて、第１の取得部９１によって取得される放射線画像４５において患者Ｐの像が形成される領域（以下、被写体領域という）を特定する処理（以下、特定処理という）を行う。特定部９３は上記の特定処理を、第１の取得部９１が放射線画像４５を取得する前に開始する。ここで、図１３は、放射線画像４５を模式的に示す図である。放射線画像４５には、放射線Ｒが患者Ｐを介して放射線検出器３３に照射されることにより、患者Ｐの像が形成される被写体領域４５１と、放射線Ｒが患者Ｐを介さずに放射線検出器３３に直接照射される素抜け領域４５２とを含む。特定部９３は、放射線画像４５における被写体領域４５１の特定を、放射線画像４５そのものではなく、距離画像５５に基づいて行う。以下において、特定処理の詳細を説明する。

図６に示すように、距離画像５５は、患者Ｐおよび撮影台２０に対応する画像部分を含む。距離測定カメラ３２から患者Ｐまでの距離は、距離測定カメラ３２から撮影台２０までの距離とは異なるため、これらの距離の差異が距離画像５５の画素値に反映される。従って、距離画像５５において、患者Ｐが存在する領域を特定することは可能である。特定部９３は、距離画像５５によって示される距離が所定範囲内にある領域を、距離画像５５における患者Ｐが存在する領域として特定する。上記所定範囲は、距離測定カメラ３２から撮影台２０までの距離よりも短い範囲である。

放射線画像４５と距離画像５５との相対的な位置関係すなわち、放射線画像４５の各画素が距離画像５５のどの画素に対応するのかは、事前の実験等により知ることができる。例えば、撮影台２０にファントムを置いた状態で撮影された放射線画像４５および距離画像５５にそれぞれ含まれるファントムの像の各画像における座標位置を比較することで、放射線画像４５および距離画像５５の画素の対応関係を知ることができる。従って、距離画像５５において患者Ｐが存在する領域として特定した領域から、放射線画像４５における被写体領域４５１を特定することは可能である。特定部９３は、予め取得した距離画像５５と放射線画像４５の相対的な位置関係を示す情報に基づいて、距離画像５５において患者Ｐが存在する領域として特定した領域に対応する放射線画像４５内の領域を、放射線画像４５における被写体領域４５１として特定する。特定部９３は、被写体領域４５１の特定を、放射線画像４５そのものではなく、距離画像５５に基づいて行うので、被写体領域４５１の特定を放射線画像４５の取得前に行うことが可能である。

画像処理部９４は、特定部９３によって特定された被写体領域４５１のコントラストを強調する画像処理を、第１の取得部９１によって取得された放射線画像４５に対して行う。ここで、図１４の上段は、放射線画像４５の画素値のヒストグラムの一例である。図１４の下段は、画像処理部９４による画像処理の一例を示す図であり、放射線画像４５の画素値と、術者用モニタ２１に表示される表示画像の諧調値との関係の一例を示す図である。なお、図１４には、術者用モニタ２１に表示される表示画像の諧調の分解能が８ビット（最小諧調値が０、最大諧調値２５５）である場合が例示されているが、これに限定されるものではない。

放射線画像４５の各画素は、放射線検出器３３によって検出された放射線の線量に応じた画素値を有する。放射線画像４５は、図１４の上段に示すヒストグラムに示されるように、被写体領域４５１に対応する画素値を有する画素と、素抜け領域４５２に対応する画素値を有する画素とを含む。素抜け領域４５２は、放射線検出器３３における検出線量が相対的に高く、被写体領域４５１は、放射線検出器３３における検出線量が相対的に低い。

図１４の下段において、点線（コントラスト強調なし）で示されるように、被写体領域４５１の画素値および素抜け領域４５２の画素値を含む画素値範囲に対して表示画像における諧調値０〜２５５を例えばリニア（均等）に割り当てると、被写体領域４５１の画像部分の明暗差が小さくなる。すなわち、この場合、放射線画像４５における被写体領域４５１のコントラストが低くなり、視認性が低下する。

上記の問題を回避するために、画像処理部９４は、被写体領域４５１のコントラストを強調する画像処理を行う。具体的には、画像処理部９４は、図１４の下段において実線で示されるように、特定部９３によって特定された放射線画像４５における被写体領域４５１の画素値範囲に対して、表示画像における諧調値０〜２５５を割り当てる。すなわち、画像処理部９４は、術者用モニタ２１に表示される表示画像のコントラスト調整を、被写体領域４５１の画素値のみに基づいて行う。なお、図１４に例示するように、被写体領域４５１の画素値範囲に対する諧調値０〜２５５の割り当てを、画素値と諧調値との関係が線形（リニア）となるように行ってもよいし、図１５に例示するように、画素値と諧調値との関係が非線形となるように行ってもよい。画像処理部９４は、被写体領域４５１のコントラストを強調する画像処理を、第１の取得部９１によって取得された一連の放射線画像４５の各々について行う。画像処理部９４は、画像処理後の画像を順次出力する。画像処理後の画像は、術者用モニタ２１に供給される。これにより、術者用モニタ２１には、被写体領域４５１のコントラストを強調する画像処理が施された放射線画像４５が表示される。

なお、画像処理部９４は、コントラストを強調する画像処理に加え、オフセット補正処理を放射線画像４５に対して行ってもよい。オフセット補正処理は、放射線Ｒが照射されていない状態で出力されたオフセット補正用画像４５Ｏを、放射線透視撮影により出力された放射線画像４５から画素単位で差し引く処理である。オフセット補正処理には、図８において二点鎖線の枠で囲む直近のオフセット補正用画像４５Ｏが用いられる。画像処理部９４が、このオフセット補正処理を行うことで、暗電荷等に起因する固定パターンノイズを放射線画像４５から除去される。

距離測定カメラ制御部８２は、フットスイッチ２２がオン状態からオフ状態に移行した後の、放射線Ｒの非照射時においても、距離測定カメラ３２に距離画像５５の撮影動作を行わせる。例えば、整形整復術においては、患者Ｐの体勢を複数回に亘って変更しながら放射線透視撮影を行う。患者Ｐの体勢を変更するタイミングで放射線Ｒの照射が一旦停止される。距離測定カメラ制御部８２が、フットスイッチ２２がオン状態からオフ状態に移行した後の、放射線Ｒの非照射時に距離測定カメラ３２に距離画像５５の撮影動作を行わせることで、患者Ｐの体勢に変更があった場合に、体勢変更後の距離画像５５が撮影される。すなわち、放射線Ｒの非照射時に距離画像５５が更新される。

第２の取得部９２は、フットスイッチ２２がオン状態からオフ状態に移行した後に撮影された、更新された距離画像５５を取得する。特定部９３は、更新された距離画像５５に基づいて、放射線画像４５における被写体領域４５１の特定を行う。これにより、被写体領域４５１の特定結果が更新される。画像処理部９４は、更新された被写体領域４５１の特定結果に基づいて、更新された距離画像５５の取得後に第１の取得部９１が取得した放射線画像４５に対して上述の画像処理を行う。

図１６は、ＣＰＵ６７が、画像処理プログラム７６を実行することによって実施される画像処理の流れの一例を示すフローチャートである。

図８で示したように、放射線透視撮影に先立って、術者ＯＰによって撮影オーダーに応じた撮影メニューが選択され、これにより照射条件が線源制御部８０によって電圧発生器４１に設定される。また、コリメータ制御部８１によってコリメータ３１の出射開口の開度の調整が行われる。続いて、術者ＯＰによって、放射線源３０、放射線検出器３３、および患者Ｐのポジショニングが行われる。ポジショニングが完了した後、例えば入力デバイス１３を介して撮影制御処理の実行指示が入力されると、撮影制御プログラム７５が実行される。撮影制御プログラム７５に従って、距離測定カメラ制御部８２が、距離測定カメラ３２に距離画像５５の撮影動作を行わせた後、ＣＰＵ６７は、画像処理プログラム７６を実行する。

ステップＳＴ２０において、第２の取得部９２は、上述したように、放射線源３０、放射線検出器３３および患者Ｐのポジショニングの完了後であって、術者ＯＰによってフットスイッチ２２がオン状態とされる前、すなわち、放射線画像４５の撮影前のタイミングで撮影された患者Ｐの像を含む距離画像５５をリアルタイムで取得する。

ステップＳＴ２１において、特定部９３は、上述したように、ステップＳＴ２０において取得された距離画像５５に基づいて、後のステップＳＴ２３において取得される放射線画像４５における被写体領域４５１を特定する。

ステップＳＴ２２において、ＣＰＵ６７は、フットスイッチ２２が踏み込まれた（オン状態）か否かを判定する。ＣＰＵ６７は、フットスイッチ２２が踏み込まれた（オン状態）と判定すると、処理をステップＳＴ２３に移行する。フットスイッチ２２の踏み込みに応じて放射線源３０から放射線Ｒが連続的に照射され、放射線検出器３３において放射線透視撮影が行われる。

ステップＳＴ２３において、第１の取得部９１は、患者Ｐの像を含む放射線画像４５を取得する。第１の取得部９１は、上述したように、放射線透視撮影によって生成された一連の放射線画像４５（透視画像）をリアルタイムで取得する。

ステップＳＴ２４において、画像処理部９４は、上述したように、ステップＳＴ２１において特定された被写体領域４５１のコントラストを強調する画像処理を、ステップＳＴ２３において取得した一連の放射線画像４５の各々に対して行う。画像処理部９４は、画像処理後の画像を順次出力する。これにより、術者用モニタ２１には、被写体領域４５１のコントラストを強調する画像処理が施された放射線画像４５が表示される。

ステップＳＴ２５において、ＣＰＵ６７は、フットスイッチ２２の踏み込みが解除された（オフ状態）か否かを判定する。ＣＰＵ６７は、フットスイッチ２２の踏み込みが継続されている場合、処理をステップＳＴ２３に戻す。すなわち、この場合、放射線透視撮影において連続的に生成される放射線画像４５における被写体領域４５１のコントラストを強調する画像処理が継続して行われる。ＣＰＵ６７は、フットスイッチ２２の踏み込みが解除されたと判定すると、処理をステップＳＴ２６に移行する。

ステップＳＴ２６において、ＣＰＵ６７は、放射線透視撮影の終了指示が入力されたか否かを判定する。放射線透視撮影の終了指示は、例えば、入力デバイス１３を介して行うことが可能である。ＣＰＵ６７は、放射線透視撮影の終了指示が入力されていないと判定すると、処理をステップＳＴ２０に戻す。この場合、患者Ｐの体勢の変更が行われ、体勢変更後の距離画像５５が撮影されることが想定される。第２の取得部９２は、更新された距離画像５５を取得する。特定部９３は、更新された距離画像５５に基づいて、放射線画像４５における被写体領域４５１の特定結果を更新する。画像処理部９４は、更新された特定結果に基づいて、被写体領域４５１のコントラストを強調する画像処理を、再度のフットスイッチ２２の踏み込みに応じて取得された一連の放射線画像４５の各々に対して行う。ＣＰＵ６７は、放射線透視撮影の終了指示が入力されたと判定すると、本ルーチンを終了させる。

以上のように、開示の技術の実施形態に係る画像処理装置として機能するコンソール１１によれば、特定部９３が距離画像５５に基づいて、放射線画像４５における被写体領域を特定し、画像処理部９４が、特定部９３によって特定された被写体領域４５１のコントラストを強調する画像処理を放射線画像４５に対して行う。これにより、放射線画像４５が素抜け領域４５２を含む場合であっても、素抜け領域４５２における画素値に引きずられて、被写体領域４５１におけるコントラストが低下することを回避することができる。

ここで、図１７は、放射線画像４５の撮影前に撮影された距離画像５５に基づいて被写体領域４５１の特定を行う場合（図１７の上段）と、画像処理の対象とされる放射線画像４５そのものに基づいて、被写体領域４５１を特定する場合（図１７の下段）のそれぞれについて、被写体領域４５１のコントラストの強調を行う場合に実施される各処理の流れの一例を示すタイミングチャートである。なお、図１７の上段は、開示の技術の実施形態にに係る画像処理に関するタイミングチャートであり、図１７の下段は比較例に係る画像処理に関するタイミングチャートである。

図１７の下段に示されるように、画像処理の対象とされる放射線画像４５そのものに基づいて、被写体領域４５１を特定する比較例に係る画像処理の場合、被写体領域４５１の特定は、放射線画像４５の取得後とならざるを得ない。一方、図１７の上段に示されるように、開示の技術の実施形態に係る画像処理装置によれば、特定部９３は、放射線画像４５の撮影前に撮影された距離画像５５に基づいて被写体領域４５１の特定を行うので、被写体領域４５１の特定を、放射線画像４５の撮影処理および取得処理とは独立に行うことが可能となる。これにより、画像処理の対象とされる放射線画像４５そのものに基づいて、被写体領域４５１を特定する比較例に係る画像処理と比較して、放射線画像４５の撮影開始時点（フットスイッチ２２が踏み込まれる時点）から画像処理後の画像が出力されるまでのタイムラグＴＬを短くすることができる。すなわち、開示の技術の実施形態に係る画像処理装置として機能するコンソール１１によれば、画像表示のリアルタイム性を確保しつつ放射線画像の視認性を高めることが可能となる。

なお、本実施形態では、距離画像５５を取得する手段として、ＴＯＦ方式を利用する距離測定カメラ３２を例示したが、これに限定されるものではない。距離画像５５を取得する手段として、視差を有する２台のカメラで撮影された画像から物体までの距離を測定するステレオカメラを用いてもよい。あるいは超音波トランスデューサから超音波を発して、物体を反射した超音波エコーによって物体までの距離を測定する超音波センサを用いてもよい。

また、本実施形態では、被写体領域４５１を特定する手段として、距離測定カメラ３２を例示したが、これに限定されるものではない。被写体領域４５１を特定する手段として、一般的な可視光カメラを用いることが可能である。可視光カメラを用いる場合、可視光カメラによって撮影された可視光画像から公知の画像認識技術を用いて被写体領域４５１を特定することが可能である。しかしながら、被写体領域４５１を特定するために距離画像５５を用いることで、可視光画像を用いる場合と比較して、被写体領域４５１の特定を短時間で行うことができる場合が多い。従って、被写体領域４５１の特定には、距離画像５５を用いることが好ましい。

また、本実施形態では、距離測定カメラ３２に距離画像５５を撮影させるタイミングとしては、放射線検出器３３がオフセット補正用画像４５Ｏを出力するタイミングを例示したがこの態様に限定されない。単純にフットスイッチ２２の踏み込みが解除されている間に、距離測定カメラ３２に距離画像５５を撮影させてもよい。

［第２実施形態］
開示の技術の第２の実施形態に係る放射線透視撮影装置１０は、放射線透視撮影に加えてトモシンセシス撮影を行う。図１８に示すように、トモシンセシス撮影は、撮影台２０の長辺方向に沿って等間隔で並んだ複数の照射位置ＩＰに放射線源３０を順次移動させ、各照射位置ＩＰに対応した複数の焦点Ｆから放射線検出器３３に放射線Ｒを照射させ、その都度放射線検出器３３から放射線画像４５（以下、投影画像４５Ｐという）を出力させる撮影である。トモシンセシス撮影においては、放射線検出器３３は、照射位置ＩＰの中心に据え置かれる。図１８は、照射位置ＩＰ８を中心とした１５箇所の照射位置ＩＰ１〜ＩＰ１５に対応した、１５箇所の焦点Ｆ１〜Ｆ１５から放射線Ｒを照射し、１５枚の投影画像４５Ｐを得るトモシンセシス撮影の例を示す。

図１９に示すように、コンソール１１のＣＰＵ６７は、図１８で示したトモシンセシス撮影で得られた投影画像４５Ｐから、フィルタ補正逆投影法等の周知の方法を用いて、患者Ｐの断層面ＴＦ１〜ＴＦＮに対応する断層画像４５Ｔを再構成する。ＣＰＵ６７は、予め設定されたスライス厚ＳＬＴにて断層画像４５Ｔを再構成し、出力する。これにより、断層画像４５Ｔが術者用モニタ２１に表示される。

本実施形態においてコンソール１１のＣＰＵ６７は、距離画像５５に基づいて、患者Ｐの体厚を導出する。放射線源３０（距離測定カメラ３２）から撮影台２０の表面までの距離をＤ１、放射線源３０（距離測定カメラ３２）から患者Ｐの体表の最短点までの距離をＤ２とした場合、患者Ｐの体厚ＢＴは、次式（１）により求めることができる。
ＢＴ＝Ｄ１−Ｄ２・・・（１）

前述のように、放射線源３０から撮影台２０の表面までの距離Ｄ１は不変である。このため、放射線源３０から患者Ｐの体表の最短点までの距離Ｄ２を距離画像５５から導出することで、患者Ｐの体厚ＢＴを導出することが可能である。

コンソール１１のＣＰＵ６７は、距離Ｄ２の導出を、例えば以下のようにして行う。まず、距離Ｄ１は不変で既知であるので、距離Ｄ１未満の距離を画素値としてもつ距離画像５５の領域を、患者Ｐの存在する領域として認識する。次いで、認識した患者Ｐの存在する領域において最も距離が短い点、すなわち最短点を探索し、探索した最短点の画素値を距離Ｄ２として導出する。

図２０に示すように、ＣＰＵ６７は、スライス厚テーブル５００を参照して、距離画像５５から導出した患者Ｐの体厚ＢＴに応じたスライス厚ＳＬＴを設定する（ステップＳＴ５００）。スライス厚テーブル５００において、スライス厚ＳＬＴは、体厚が厚い程、大きい値が登録されている。スライス厚テーブル５００は、ストレージデバイス６５に記憶されている。

スライス厚ＳＬＴの設定後、図１８で示したトモシンセシス撮影が行われる（ステップＳＴ５１０）。これにより各照射位置ＩＰに対応した複数枚の投影画像４５Ｐが得られる。そして、図２０で示したように、ＣＰＵ６７によって設定されたスライス厚ＳＬＴにて、投影画像４５Ｐから断層画像４５Ｔが再構成される（ステップＳＴ５２０）。再構成された断層画像４５Ｔは、ＣＰＵ６７の制御の下、術者用モニタ２１に表示される（ステップＳＴ５３０）。

図２１は、比較例として従来の手順を示したフローチャートである。従来は、患者Ｐの見た目の体厚ＢＴに基づいて、入力デバイス１３を介して術者ＯＰにスライス厚ＳＬＴを手動設定させていた（ステップＳＴ１０００）。このため、術者用モニタ２１に表示された断層画像４５Ｔによって、手動設定されたスライス厚ＳＬＴが適切か否かを術者ＯＰに判断させていた（ステップＳＴ１１００）。そして、手動設定されたスライス厚ＳＬＴが適切ではない場合（ステップＳＴ１１００でＮＯ）は、術者ＯＰにスライス厚ＳＬＴを再設定させ（ステップＳＴ１２００）、ステップＳＴ５２０およびステップＳＴ５３０の処理を繰り返させていた。スライス厚ＳＬＴを再設定したうえで、投影画像４５Ｐから断層画像４５Ｔを再構成するには、数分程度の時間が掛かる。ゆえに従来例においては、所望のスライス厚ＳＬＴの断層画像４５Ｔを得るまでに時間が掛かる場合があった。

対して第２実施形態では、図２０で示したように、距離画像５５から換算した患者Ｐの体厚ＢＴに応じてスライス厚ＳＬＴが自動設定される。従って、従来例のようにスライス厚ＳＬＴを再設定する手間がいらず、また、所望のスライス厚ＳＬＴの断層画像４５Ｔを得るまでに時間が掛かることもない。

線源制御部８０、コリメータ制御部８１、距離測定カメラ制御部８２、検出器制御部８４、撮影指示受付部８５、第１の取得部９１、第２の取得部９２、特定部９３及び画像処理部９４といった各種の処理を実行する処理部（Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ Ｕｎｉｔ）のハードウェア的な構造としては、次に示す各種のプロセッサ（Ｐｒｏｃｅｓｓｏｒ）を用いることができる。各種のプロセッサには、ソフトウェアを実行して各種の処理部として機能する汎用的なプロセッサであるＣＰＵ６７に加えて、ＦＰＧＡ等の製造後に回路構成を変更可能なプロセッサであるプログラマブルロジックデバイス（Ｐｒｏｇｒａｍｍａｂｌｅ Ｌｏｇｉｃ Ｄｅｖｉｃｅ:ＰＬＤ）、および／またはＡＳＩＣ（Ａｐｐｌｉｃａｔｉｏｎ Ｓｐｅｃｉｆｉｃ Ｉｎｔｅｇｒａｔｅｄ Ｃｉｒｃｕｉｔ）等の特定の処理を実行させるために専用に設計された回路構成を有するプロセッサである専用電気回路等が含まれる。

１つの処理部は、これらの各種のプロセッサのうちの１つで構成されてもよいし、同種または異種の２つ以上のプロセッサの組み合わせ（例えば、複数のＦＰＧＡの組み合わせ、および／または、ＣＰＵとＦＰＧＡとの組み合わせ）で構成されてもよい。また、複数の処理部を１つのプロセッサで構成してもよい。

複数の処理部を１つのプロセッサで構成する例としては、第１に、クライアントおよびサーバ等のコンピュータに代表されるように、１つ以上のＣＰＵとソフトウェアの組み合わせで１つのプロセッサを構成し、このプロセッサが複数の処理部として機能する形態がある。第２に、システムオンチップ（Ｓｙｓｔｅｍ Ｏｎ Ｃｈｉｐ:ＳｏＣ）等に代表されるように、複数の処理部を含むシステム全体の機能を１つのＩＣ（Ｉｎｔｅｇｒａｔｅｄ Ｃｉｒｃｕｉｔ）チップで実現するプロセッサを使用する形態がある。このように、各種の処理部は、ハードウェア的な構造として、上記各種のプロセッサの１つ以上を用いて構成される。

さらに、これらの各種のプロセッサのハードウェア的な構造としては、より具体的には、半導体素子等の回路素子を組み合わせた電気回路（Ｃｉｒｃｕｉｔｒｙ）を用いることができる。

本開示の技術は、上述の種々の実施形態および／または種々の変形例を適宜組み合わせることも可能である。また、上記実施形態に限らず、要旨を逸脱しない限り種々の構成を採用し得ることはもちろんである。さらに、本開示の技術は、プログラムに加えて、プログラムを非一時的に記憶する記憶媒体にもおよぶ。

以上に示した記載内容および図示内容は、本開示の技術に係る部分についての詳細な説明であり、本開示の技術の一例に過ぎない。例えば、上記の構成、機能、作用、および効果に関する説明は、本開示の技術に係る部分の構成、機能、作用、および効果の一例に関する説明である。よって、本開示の技術の主旨を逸脱しない範囲内において、以上に示した記載内容および図示内容に対して、不要な部分を削除したり、新たな要素を追加したり、置き換えたりしてもよいことはいうまでもない。また、錯綜を回避し、本開示の技術に係る部分の理解を容易にするために、以上に示した記載内容および図示内容では、本開示の技術の実施を可能にする上で特に説明を要しない技術常識等に関する説明は省略されている。

２ 放射線透視撮影システム
１０ 放射線透視撮影装置
１１ コンソール
１２ ディスプレイ
１３ 入力デバイス
２０ 撮影台
２１ 術者用モニタ
２２ フットスイッチ
２３ スタンド
２４ 支柱
２５ 放射線発生部
３０ 放射線源
３１ コリメータ
３２ 距離測定カメラ
３３ 放射線検出器
４０ 放射線管
４１ 電圧発生器
４５ 放射線画像
４５Ｏ オフセット補正用画像
４５Ｐ 投影画像
４５Ｔ 断層画像
４６ スタンド
５０ 車椅子
５１ ストレッチャー
５５ 距離画像
６０ 照射条件テーブル
６５ ストレージデバイス
６６ メモリ
６９ 通信部
７０ バスライン
７５ 撮影制御プログラム
７６ 画像処理プログラム
８０ 線源制御部
８１ コリメータ制御部
８２ 距離測定カメラ制御部
８４ 検出器制御部
８５ 撮影指示受付部
９１ 第１の取得部
９２ 第２の取得部
９３ 特定部
９４ 画像処理部
４５１ 被写体領域
４５２ 素抜け領域
５００ スライス厚テーブル
ＯＰ 術者
Ｐ 患者
Ｒ 放射線

Claims (9)

1. 少なくとも一つのプロセッサを備えた画像処理装置であって、
   前記プロセッサは、
   被写体に放射線を連続的に照射して撮影を行う放射線透視撮影によって生成される、前記被写体の像を含む放射線画像である第１の画像を取得し、
   前記第１の画像を取得する前に、前記被写体の像を含む放射線画像とは異なる第２の画像を取得し、
   前記第２の画像に基づいて、前記第１の画像における前記被写体の像が形成される領域である被写体領域を特定し、
   特定された前記被写体領域のコントラストを強調する画像処理を前記第１の画像に対して行い、前記画像処理後の前記第１の画像を出力する
   処理を行う画像処理装置。
2. 前記第２の画像は、前記被写体までの距離を示す距離画像である
   請求項１に記載の画像処理装置。
3. 前記プロセッサは、
   前記距離画像によって示される距離が所定範囲内にある領域を前記被写体が存在する領域として特定し、前記距離画像における前記被写体が存在する領域として特定した領域に対応する前記第１の画像内の領域を、前記第１の画像における前記被写体領域として特定する
   請求項２に記載の画像処理装置。
4. 前記距離画像は、タイムオブフライト方式を利用して物体の表面までの距離を表す距離画像を生成する距離測定カメラによって生成される
   請求項２または請求項３に記載の画像処理装置。
5. 前記プロセッサは、
   前記第１の画像を取得した後の放射線の非照射時に、更新された前記第２の画像を取得し、
   更新された前記第２の画像に基づいて、前記第１の画像における前記被写体領域の特定結果を更新し、
   更新された前記特定結果に基づいて、更新された第２の画像の取得後に取得した前記第１の画像に対して前記画像処理を行う
   請求項１から請求項４のいずれか１項に記載の画像処理装置。
6. 請求項１から請求項５のいずれか１項に記載の画像処理装置と、
   前記第１の画像を撮影する放射線検出器と、
   前記第１の画像の撮影に用いられる放射線を照射する放射線源と、
   前記第２の画像を撮影する撮影装置と、
   を含む放射線透視撮影システム。
7. 前記撮影装置は、タイムオブフライト方式を利用して物体の表面までの距離を表す距離画像を生成する距離測定カメラである
   請求項６に記載の放射線透視撮影システム。
8. 被写体に放射線を連続的に照射して撮影を行う放射線透視撮影によって生成される、前記被写体の像を含む放射線画像である第１の画像を取得し、
   前記第１の画像を取得する前に、前記被写体の像を含む放射線画像とは異なる第２の画像を取得し、
   前記第２の画像に基づいて、前記第１の画像における前記被写体の像が形成される領域である被写体領域を特定し、
   特定された前記被写体領域のコントラストを強調する画像処理を前記第１の画像に対して行い、前記画像処理後の前記第１の画像を出力する
   処理を画像処理装置が備えるプロセッサに実行させるための画像処理プログラム。
9. 被写体に放射線を連続的に照射して撮影を行う放射線透視撮影によって生成される、前記被写体の像を含む放射線画像である第１の画像を取得し、
   前記第１の画像を取得する前に、前記被写体の像を含む放射線画像とは異なる第２の画像を取得し、
   前記第２の画像に基づいて、前記第１の画像における前記被写体の像が形成される領域である被写体領域を特定し、
   特定された前記被写体領域のコントラストを強調する画像処理を前記第１の画像に対して行い、前記画像処理後の前記第１の画像を出力する
   処理を画像処理装置が備えるプロセッサが実行する画像処理方法。

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