JP2021191202A - 電力システム - Google Patents

Abstract

【課題】対象蓄電装置の充電に電源用蓄電装置を用いる場合に対象蓄電装置の充電効率の向上を図ることができる電力システムを提供すること。【解決手段】電力システム１０は、第１電源用蓄電装置１２ａ及び第２電源用蓄電装置１２ｂを含む複数の電源用蓄電装置１２と、第１制御回路１２０ａを有する第１充電装置３０ａと、第２制御回路１２０ｂを有する第２充電装置３０ｂと、を備えている。第１制御回路１２０ａは、第１電源用蓄電装置１２ａの電圧である第１電源電圧が第１目標電圧となるように、系統電源１１を用いて第１電源用蓄電装置１２ａを充電する。第２制御回路１２０ｂは、第２電源用蓄電装置１２ｂの電圧である第２電源電圧が第１目標電圧とは異なる第２目標電圧となるように、系統電源１１を用いて第２電源用蓄電装置１２ｂを充電する。【選択図】図１

Description

本発明は、電力システムに関する。

例えば特許文献１には、電源用蓄電装置としての蓄電池を系統電源としての電力系統に系統連系させた電力システムについて記載されている。当該電力システムでは、電源用蓄電装置から出力される電力は、系統電力に変換されて電力系統に出力され、系統電力として負荷に供給される。

特開２０１９−６８６１８号公報

ここで、電源用蓄電装置を有する電力システムにおいて対象蓄電装置を充電する場合には、対象蓄電装置の充電効率が懸念される。特に、対象蓄電装置の充電に電源用蓄電装置を用いる場合、対象蓄電装置の充電を行う前に系統電源を用いて電源用蓄電装置を事前に充電する必要があり得る。このため、対象蓄電装置の充電に電源用蓄電装置を用いる場合、電源用蓄電装置の充電効率も考慮して、電力システム全体で効率が高くなるようにしたい場合があるため、比較的高い対象蓄電装置の充電効率が求められる場合がある。

本発明は、上述した事情を鑑みてなされたものであり、その目的は対象蓄電装置の充電に電源用蓄電装置を用いる場合に対象蓄電装置の充電効率の向上を図ることができる電力システムを提供することである。

上記目的を達成する電力システムは、第１電源用蓄電装置及び第２電源用蓄電装置を含む複数の電源用蓄電装置と、系統電源及び前記第１電源用蓄電装置に接続され、前記第１電源用蓄電装置、又は、前記第１電源用蓄電装置及び前記系統電源を用いて対象蓄電装置を充電したり、前記系統電源を用いて前記第１電源用蓄電装置を充電したりする第１充電装置と、前記系統電源及び前記第２電源用蓄電装置に接続され、前記第２電源用蓄電装置、又は、前記第２電源用蓄電装置及び前記系統電源を用いて前記対象蓄電装置を充電したり、前記系統電源を用いて前記第２電源用蓄電装置を充電したりする第２充電装置と、を備え、前記第１充電装置は、前記第１電源用蓄電装置の電圧である第１電源電圧が第１目標電圧となるように、前記系統電源を用いて前記第１電源用蓄電装置を充電する第１充電制御部を備え、前記第２充電装置は、前記第２電源用蓄電装置の電圧である第２電源電圧が前記第１目標電圧とは異なる第２目標電圧となるように、前記系統電源を用いて前記第２電源用蓄電装置を充電する第２充電制御部を備えていることを特徴とする。

かかる構成によれば、第１充電装置及び第２充電装置によって、第１電源用蓄電装置を用いて対象蓄電装置を充電したり、第２電源用蓄電装置を用いて対象蓄電装置を充電したりすることができる。

ここで、電源用蓄電装置を用いて対象蓄電装置を充電する場合、対象蓄電装置の充電効率は、電源用蓄電装置の電圧である電源電圧と対象蓄電装置の電圧とに応じて変動する。このため、電源電圧が異なれば、対象蓄電装置の充電効率が異なることとなる。

この点、本構成によれば、電源電圧が異なった第１電源用蓄電装置及び第２電源用蓄電装置が用意されているため、対象蓄電装置の電圧に合わせて充電効率の高くなる方を選択でき、それを通じて充電効率の向上を図ることができる。

上記電力システムについて、前記対象蓄電装置の充電開始タイミングにおける前記対象蓄電装置の電圧である対象初期電圧を把握する把握部と、前記把握部の把握結果及び前記両目標電圧に基づいて、前記第１電源用蓄電装置及び前記第２電源用蓄電装置のうち充電効率が高くなる方を前記対象蓄電装置の充電に用いるものとして選択する選択部と、を備えているとよい。

かかる構成によれば、対象初期電圧及び両目標電圧に基づいて、自動で充電効率が高くなる方が選択される。これにより、管理者が選択するといった煩雑さを抑制できる。
また、把握部によって対象蓄電装置の充電開始タイミングにおける対象蓄電装置の電圧である対象初期電圧が把握されるため、ＳＯＣの変動などによって対象蓄電装置の電圧が変動する場合であっても充電効率の高い方を選択することができる。

上記電力システムについて、前記第２目標電圧は前記第１目標電圧よりも高く設定されており、前記選択部は、前記対象初期電圧が前記第１目標電圧よりも高く且つ前記第２目標電圧よりも低い場合には前記第２電源用蓄電装置を選択するとよい。

電源用蓄電装置を用いた対象蓄電装置の充電が開始されると、電源用蓄電装置のＳＯＣが低下することにより電源電圧は低下する一方、対象蓄電装置のＳＯＣが上昇することにより対象蓄電装置の電圧が上昇する。このため、仮に対象初期電圧が第１目標電圧よりも高く第２目標電圧よりも低い状況下で第１電源用蓄電装置が選択された場合には、充電に伴って第１電源電圧が低下し且つ対象蓄電装置の電圧が上昇することになり、第１電源電圧と対象蓄電装置の電圧との差が大きくなる。第１電源電圧と対象蓄電装置の電圧との差が大きくなると、充電効率が低下しやすい。

この点、本構成によれば、対象初期電圧が第１目標電圧よりも高く第２目標電圧よりも低い場合には、対象初期電圧よりも高い第２目標電圧に対応する第２電源用蓄電装置が選択される。これにより、充電に伴って対象蓄電装置の電圧と第２電源電圧との差が小さくなるため、充電効率が向上する。また、仮に対象蓄電装置の電圧と第２電源電圧との大小関係が逆転した場合であっても両者の差を小さくできる。したがって、充電効率の向上を図ることができる。

上記電力システムについて、前記第２目標電圧は前記第１目標電圧よりも高く設定されており、前記選択部は、前記対象初期電圧が前記第１目標電圧及び前記第２目標電圧の双方よりも高い場合には前記第２電源用蓄電装置を選択するとよい。

かかる構成によれば、第２目標電圧が第１目標電圧よりも高く、且つ、対象初期電圧が両目標電圧の双方よりも高い場合には、第２目標電圧に対応する第２電源用蓄電装置が選択される。この場合、対象初期電圧と第２目標電圧との差の方が、対象初期電圧と第１目標電圧との差よりも小さいため、充電効率の向上を図ることができる。

上記電力システムについて、前記第２目標電圧は前記第１目標電圧よりも高く設定されており、前記選択部は、前記対象初期電圧が前記第１目標電圧及び前記第２目標電圧の双方よりも低い場合には前記第１電源用蓄電装置を選択するとよい。

かかる構成によれば、第２目標電圧が第１目標電圧よりも高く、且つ、対象初期電圧が両目標電圧、の双方よりも低い場合には、第１目標電圧に対応する第１電源用蓄電装置が選択される。この場合、対象初期電圧と第１目標電圧との差の方が、対象初期電圧と第２目標電圧との差よりも小さいため、充電効率の向上を図ることができる。

上記電力システムについて、前記対象蓄電装置を有する稼働体は、稼働計画に基づいて稼働するものであり、前記把握部は、前記稼働計画に基づいて前記対象初期電圧を推定することにより前記対象初期電圧を把握するとよい。

かかる構成によれば、稼働計画から対象蓄電装置の使用量を推定することができ、それを通じて対象初期電圧を推定することができる。これにより、事前に対象初期電圧を把握することができるため、対象蓄電装置の充電が開始される前に今回充電に用いる電源用蓄電装置を選択できる。

上記電力システムについて、前記対象蓄電装置を有する稼働体は移動体であり、前記電力システムは、前記選択部によって選択された電源用蓄電装置を用いて前記対象蓄電装置の充電が行われるように前記移動体を誘導する誘導部を備えているとよい。

かかる構成によれば、移動体が今回選択された電源用蓄電装置に向けて誘導されるため、誤って今回選択された電源用蓄電装置とは異なる電源用蓄電装置を用いて充電が行われることを抑制できる。

この発明によれば、対象蓄電装置の充電に電源用蓄電装置を用いる場合に対象蓄電装置の充電効率の向上を図ることができる。

第１実施形態の充電装置及び電力システムの概要を示す概要図。 第１実施形態の充電装置の概要を示す回路図。 選択処理を示すフローチャート。 両電源電圧及び充電電圧の変化を示すグラフ。 第２実施形態の充電装置の概要を示す回路図。

（第１実施形態）
以下、電力システムの第１実施形態について説明する。本実施形態では、充電装置は、工場や商業施設などに設置されている。すなわち、本実施形態の電力システムは、家庭用ではなく商業用または産業用である。

図１及び図２に示すように、本実施形態の電力システム１０は、稼働体としての車両２０に設けられた対象蓄電装置としての車両用蓄電装置２１を充電するものであり、系統電源１１とは異なる電源用蓄電装置１２と、充電装置３０と、車両２０の稼働を管理する管理装置１３０と、を備えている。

系統電源１１は、例えば３相の系統電力Ｐ０を出力するものである。系統電源１１が供給可能な系統電力Ｐ０の最大値は、電力会社との契約内容又は他の電力システムの電力使用状況等に応じて変動する。

電源用蓄電装置１２は、例えば二次電池や電気二重層キャパシタなどである。電源用蓄電装置１２の電圧である電源電圧Ｖｐは、電源用蓄電装置１２のＳＯＣ（充電状態）に応じて変動する。一例としては、電源電圧Ｖｐは、電源用蓄電装置１２のＳＯＣが高くなるに従って高くなる。詳細には、電源電圧Ｖｐは、最小電源電圧Ｖｐｍｉｎから最大電源電圧Ｖｐｍａｘまでの範囲内に亘って変動する。

車両２０は、移動体の一種である。車両２０は、対象蓄電装置としての車両用蓄電装置２１の他に、車両用蓄電装置２１の制御を行う車両ＥＣＵ２２と、車両用蓄電装置２１の電力を用いて走行する走行用モータ２３と、を備えている。

車両用蓄電装置２１は、例えば二次電池や電気二重層キャパシタなどである。本実施形態では、充電電圧Ｖｒの直流電力が車両用蓄電装置２１に入力されることにより、車両用蓄電装置２１の充電が行われる。このため、充電電圧Ｖｒは、車両用蓄電装置２１の電圧であり、車両用蓄電装置２１が充電するのに必要な要求電圧といえる。また、充電電圧Ｖｒは、負荷の要求電圧ともいえる。

車両用蓄電装置２１の電圧である充電電圧Ｖｒは、車両用蓄電装置２１の種類やＳＯＣ（充電状態）に応じて変動する。例えば、車両用蓄電装置２１がリチウムイオン電池である場合と鉛蓄電池である場合とで充電電圧Ｖｒは異なる。また、一般的に、充電電圧Ｖｒは、車両用蓄電装置２１のＳＯＣが高くなるに従って高くなる。

ここで、本電力システム１０において想定される充電電圧Ｖｒの最小値を最小充電電圧Ｖｒｍｉｎといい、充電電圧Ｖｒの最大値を最大充電電圧Ｖｒｍａｘという。充電電圧Ｖｒは、最小充電電圧Ｖｒｍｉｎから最大充電電圧Ｖｒｍａｘまでの範囲内に亘って変動する。

本実施形態では、最小電源電圧Ｖｐｍｉｎは最小充電電圧Ｖｒｍｉｎよりも低く、最大電源電圧Ｖｐｍａｘは最小充電電圧Ｖｒｍｉｎよりも高い。詳細には、Ｖｐｍｉｎ＜Ｖｒｍｉｎ＜Ｖｐｍａｘ＜Ｖｒｍａｘとなっている。このため、両蓄電装置１２，２１のＳＯＣに応じて、電源電圧Ｖｐが充電電圧Ｖｒよりも低くなる場合と、電源電圧Ｖｐが充電電圧Ｖｒよりも高くなる場合とがある。なお、電源用蓄電装置１２及び車両用蓄電装置２１の具体的な構成は任意である。

なお、最大充電電圧Ｖｒｍａｘは、最大電源電圧Ｖｐｍａｘよりも高く設定されている。これにより、本電力システム１０に適用可能な車両用蓄電装置２１の範囲を広げることができる。したがって、汎用性の向上を図ることができる。

車両ＥＣＵ２２は、車両用蓄電装置２１の充電に関する制御を行うものである。車両ＥＣＵ２２は、充電装置３０と電気的に接続可能に構成されている。車両ＥＣＵ２２は、充電装置３０と電気的に接続された場合には、充電装置３０と通信を行うことにより、充電装置３０に対して要求電力を通知する。本実施形態において、要求電力は、車両用蓄電装置２１が充電するのに必要な電力である。

充電装置３０は、車両２０と電気的に接続するのに用いられる負荷接続部としてのコネクタ４０を有している。コネクタ４０が車両２０に接続されることにより、充電装置３０と、車両用蓄電装置２１及び車両ＥＣＵ２２とが電気的に接続される。コネクタ４０は、負荷と充電装置３０とを接続するための接続部ともいえる。

図２に示すように、コネクタ４０は、車両用蓄電装置２１の正極端子に接続される正極負荷入力端子４１と、車両用蓄電装置２１の負極端子に接続される負極負荷入力端子４２と、車両ＥＣＵ２２と接続される制御端子４３と、を有している。

充電装置３０は、負極蓄電入力端子３５と負極負荷入力端子４２とを接続する負極配線４４を有している。これにより、電源用蓄電装置１２と車両用蓄電装置２１との負極同士が電気的に接続される。

以上のとおり、充電装置３０は、系統電源１１、電源用蓄電装置１２及び車両２０（詳細には車両用蓄電装置２１）に接続可能に構成されている。そして、充電装置３０は、電源用蓄電装置１２、又は、系統電源１１及び電源用蓄電装置１２を用いて車両用蓄電装置２１の充電を行うものである。充電装置３０の詳細な構成については後述する。

ここで、図１に示すように、本実施形態の電力システム１０は、電源用蓄電装置１２及び充電装置３０を複数有している。これにより、複数の車両２０を同時に充電することができる。

電源用蓄電装置１２及び充電装置３０の数は任意であるが、本実施形態では２つとする。なお、説明の便宜上、２つの電源用蓄電装置１２のうち一方を第１電源用蓄電装置１２ａとし、他方を第２電源用蓄電装置１２ｂとする。両電源用蓄電装置１２ａ，１２ｂは同一構成である。また、２つの充電装置３０のうち一方を第１充電装置３０ａとし、他方を第２充電装置３０ｂとする。

第１充電装置３０ａは、系統電源１１及び第１電源用蓄電装置１２ａに接続されており、第１電源用蓄電装置１２ａ、又は、系統電源１１及び第１電源用蓄電装置１２ａを用いて車両用蓄電装置２１の充電を行ったり、系統電源１１を用いて第１電源用蓄電装置１２ａを充電したりする。

第２充電装置３０ｂは、系統電源１１及び第２電源用蓄電装置１２ｂに接続されており、第２電源用蓄電装置１２ｂ、又は、系統電源１１及び第２電源用蓄電装置１２ｂを用いて車両用蓄電装置２１の充電を行ったり、系統電源１１を用いて第２電源用蓄電装置１２ｂを充電したりする。

管理装置１３０は、車両２０及び複数の充電装置３０を管理する管理ＣＰＵ１３１を有している。管理ＣＰＵ１３１は、車両２０及び複数の充電装置３０と通信可能に構成されている。詳細には、車両２０、複数の充電装置３０及び管理装置１３０はそれぞれ無線通信ユニットを有しており、管理ＣＰＵ１３１は当該無線通信ユニットを用いて無線通信を行う。管理ＣＰＵ１３１は、車両２０及び各充電装置３０と通信を行うことにより、車両２０及び各充電装置３０を遠隔制御したり、車両２０及び各充電装置３０の状態を把握したりする。なお、無線通信方式は、任意である。

管理ＣＰＵ１３１は、車両２０及び充電装置３０を管理するための各種処理を実行する。
例えば、本実施形態の管理ＣＰＵ１３１は、車両２０の稼働計画を設定し、当該稼働計画を車両２０に対して送信する処理を実行する。車両２０は、管理装置１３０から送信された稼働計画に基づいて稼働する。詳細には、管理ＣＰＵ１３１は、稼働計画として、走行ルート及び走行スケジュールが設定された走行計画を設定し、当該走行計画を車両２０に送信する処理を実行する。車両２０は、走行計画に基づいて自動で走行するように走行用モータ２３を駆動させる。すなわち、本実施形態の車両２０は、走行計画に基づいて自動で運転する自動運転車両である。

ちなみに、本実施形態の稼働計画には、車両用蓄電装置２１の充電を行うことができる対象充電期間Ｔｃ１が設定されている。詳細には、本実施形態の走行計画には、対象充電期間Ｔｃ１として複数の充電装置３０のいずれかの付近にて停車する期間が設定されている。これにより、例えば車両２０が第１充電装置３０ａ付近にて停車している期間中は、第１充電装置３０ａを用いて車両用蓄電装置２１を充電することができる。なお、対象充電期間Ｔｃ１は、車両２０が稼働していない期間ともいえる。

また、本実施形態の管理ＣＰＵ１３１は、第１充電装置３０ａと通信を行うことにより、第１電源用蓄電装置１２ａの電圧である第１電源電圧Ｖｐ１を把握したり、車両２０が第１充電装置３０ａに接続された場合に車両２０の充電を行うように指令を出したりする。

同様に、管理ＣＰＵ１３１は、例えば第２充電装置３０ｂと通信を行うことにより、第２電源用蓄電装置１２ｂの電圧である第２電源電圧Ｖｐ２を把握したり、車両２０が第２充電装置３０ｂに接続された場合に車両２０の充電を行うように指令を出したりする。

充電装置３０について以下に詳細に説明する。なお、第１充電装置３０ａ及び第２充電装置３０ｂは同一構成である。また、図２においては、図示の都合上、第１充電装置３０ａについて例示する。

図２に示すように、充電装置３０は、フィルタ回路５０と、第１トランス６０と、第２トランス７０と、１次側回路８０と、第１の２次側回路としての昇圧回路９０と、第２の２次側回路としての降圧回路１００と、制御回路１２０と、を備えている。

フィルタ回路５０は、系統入力端子３１〜３３から入力された系統電力Ｐ０に含まれるノイズを低減するものである。フィルタ回路５０は、例えばフィルタインダクタ５１とフィルタコンデンサ５２とを有するＬＣ回路である。ただし、これに限られず、フィルタ回路５０の具体的な構成は任意である。

第１トランス６０は、第１の１次側巻線６１及び第１の２次側巻線６２を有している。すなわち、第１トランス６０は、所謂絶縁型である。
第１の２次側巻線６２は、第１中間タップ６２ａを有している。第１中間タップ６２ａは電源用蓄電装置１２に接続される。詳細には、第１中間タップ６２ａは、正極蓄電入力端子３４に接続されている。これにより、第１中間タップ６２ａは、電源用蓄電装置１２の正極端子に接続されることとなる。

第２トランス７０は、第２の１次側巻線７１及び第２の２次側巻線７２を有している。すなわち、第２トランス７０は、所謂絶縁型である。第１の１次側巻線６１と第２の１次側巻線７１とは直列に接続されている。

第２の２次側巻線７２は、第２中間タップ７２ａを有している。第２中間タップ７２ａは車両２０に接続される。詳細には、第２中間タップ７２ａは、コネクタ４０に接続されており、より具体的には正極負荷入力端子４１に接続されている。

１次側回路８０は、系統入力端子３１〜３３と両トランス６０，７０との間に設けられている。１次側回路８０は、フィルタ回路５０を介して系統入力端子３１〜３３に接続されており、フィルタ回路５０によってノイズが低減された系統電力Ｐ０が１次側回路８０に入力される。１次側回路８０は、両１次側巻線６１，７１の直列接続体に接続されている。

１次側回路８０は、例えばマトリックスコンバータである。１次側回路８０は、１次側コイル８１ｕ〜８１ｗと、１次側スイッチング素子８２ｕａ〜８２ｗｂと、を備えている。１次側回路８０は、１次側スイッチング素子８２ｕａ〜８２ｗｂが周期的にＯＮ／ＯＦＦすることにより、交流の電力変換を行う。

１次側コイル８１ｕ〜８１ｗは、フィルタ回路５０（詳細にはフィルタインダクタ５１）を介して、系統入力端子３１〜３３に接続されている。
１次側スイッチング素子８２ｕａ〜８２ｗｂは、順方向及び逆方向の双方の電圧をＯＮ／ＯＦＦすることができる双方向スイッチング素子である。１次側スイッチング素子８２ｕａ〜８２ｗｂの具体的な構成は任意であるが、例えば互いに並列に接続された複数のＩＧＢＴ又はＭＯＳＦＥＴ及びダイオードを有するとよい。

１次側スイッチング素子８２ｕａ〜８２ｗｂは、１次側上アームスイッチング素子８２ｕａ，８２ｖａ，８２ｗａと、１次側接続線８３ｕ，８３ｖ，８３ｗによって１次側上アームスイッチング素子８２ｕａ，８２ｖａ，８２ｗａと直列に接続された１次側下アームスイッチング素子８２ｕｂ，８２ｖｂ，８２ｗｂとによって構成されている。

１次側上アームスイッチング素子８２ｕａ，８２ｖａ，８２ｗａと１次側下アームスイッチング素子８２ｕｂ，８２ｖｂ，８２ｗｂとの直列接続体は、互いに並列に接続されているとともに両１次側巻線６１，７１の直列接続体に対して並列に接続されている。１次側コイル８１ｕ，８１ｖ，８１ｗは１次側接続線８３ｕ，８３ｖ，８３ｗに接続されている。

昇圧回路９０は、例えば電源用蓄電装置１２から出力される電力を昇圧するものである。昇圧回路９０は、第１の２次側巻線６２の中間タップである第１中間タップ６２ａと電源用蓄電装置１２との間に設けられた第１の２次側コイルとしての昇圧コイル９１と、第１の２次側巻線６２に接続された第１の２次側スイッチング素子としての昇圧スイッチング素子９２〜９５と、を備えている。

昇圧コイル９１は、第１中間タップ６２ａと正極蓄電入力端子３４とを接続する配線上に設けられている。
昇圧スイッチング素子９２〜９５は、例えばｎ型のＭＯＳＦＥＴやＩＧＢＴである。ただし、これに限られず、昇圧スイッチング素子９２〜９５の具体的な構成は任意である。

昇圧スイッチング素子９２〜９５は、例えば昇圧上アームスイッチング素子９２，９４と、昇圧接続線９６，９７を介して昇圧上アームスイッチング素子９２，９４と直列に接続された昇圧下アームスイッチング素子９３，９５とによって構成されている。

第１の２次側巻線６２の一端は第１昇圧接続線９６に接続されており、第１の２次側巻線６２の他端は第２昇圧接続線９７に接続されている。これにより、昇圧スイッチング素子９２〜９５が第１の２次側巻線６２に接続されることとなる。

昇圧回路９０は、両第１昇圧スイッチング素子９２，９３の直列接続体と、両第２昇圧スイッチング素子９４，９５の直列接続体とを並列に接続する第１昇圧配線９８及び第２昇圧配線９９を有している。第１昇圧配線９８は、両昇圧上アームスイッチング素子９２，９４を接続し、第２昇圧配線９９は、両昇圧下アームスイッチング素子９３，９５を接続している。第２昇圧配線９９は負極配線４４に接続されている。

降圧回路１００は、例えば昇圧回路９０から出力される直流電力を降圧させるものである。降圧回路１００は、第２の２次側巻線７２の中間タップである第２中間タップ７２ａと車両用蓄電装置２１との間に設けられた第２の２次側コイルとしての降圧コイル１０１と、第２の２次側巻線７２に接続された第２の２次側スイッチング素子としての降圧スイッチング素子１０２〜１０５と、を備えている。

降圧コイル１０１は、第２中間タップ７２ａと正極負荷入力端子４１とを接続する配線上に設けられている。
降圧スイッチング素子１０２〜１０５は、例えばｎ型のＭＯＳＦＥＴやＩＧＢＴである。ただし、これに限られず、降圧スイッチング素子１０２〜１０５の具体的な構成は任意である。

降圧スイッチング素子１０２〜１０５は、例えば降圧上アームスイッチング素子１０２，１０４と、降圧接続線１０６，１０７を介して降圧上アームスイッチング素子１０２，１０４と直列に接続された降圧下アームスイッチング素子１０３，１０５とによって構成されている。

第２の２次側巻線７２の一端は第１降圧接続線１０６に接続されており、第２の２次側巻線７２の他端は第２降圧接続線１０７に接続されている。これにより、降圧スイッチング素子１０２〜１０５が第２の２次側巻線７２に接続されることとなる。

降圧回路１００は、両第１降圧スイッチング素子１０２，１０３の直列接続体と、両第２降圧スイッチング素子１０４，１０５の直列接続体とを並列に接続する第１降圧配線１０８及び第２降圧配線１０９を有している。第１降圧配線１０８は、両降圧上アームスイッチング素子１０２，１０４を接続し、第２降圧配線１０９は、両降圧下アームスイッチング素子１０３，１０５を接続している。

昇圧回路９０と降圧回路１００とは接続されている。詳細には、第１降圧配線１０８と第１昇圧配線９８とが接続されており、第２降圧配線１０９と第２昇圧配線９９とが接続されている。これにより、昇圧回路９０から出力された電力は降圧回路１００に入力され、当該降圧回路１００によって電圧値を下げる変換が行われる。

充電装置３０は、昇圧回路９０と降圧回路１００との間に設けられた中間コンデンサ１１０を備えている。中間コンデンサ１１０の一端は、第１昇圧配線９８及び第１降圧配線１０８に接続されており、中間コンデンサ１１０の他端は、第２昇圧配線９９及び第２降圧配線１０９に接続されている。

かかる構成においては、昇圧スイッチング素子９２〜９５は、中間コンデンサ１１０を介して降圧回路１００（詳細には降圧スイッチング素子１０２〜１０５）に接続されているとも言える。また、降圧スイッチング素子１０２〜１０５は、中間コンデンサ１１０を介して昇圧回路９０（詳細には昇圧スイッチング素子９２〜９５）に接続されているとも言える。

制御回路１２０は、１次側回路８０、昇圧回路９０、及び降圧回路１００を制御するものである。制御回路１２０は、１次側スイッチング素子８２ｕａ〜８２ｗｂ、昇圧スイッチング素子９２〜９５、及び降圧スイッチング素子１０２〜１０５を制御することにより、系統電源１１及び電源用蓄電装置１２の少なくとも一方を用いて車両用蓄電装置２１の充電を行うように構成されている。

制御回路１２０の具体的なハードウェア構成は任意である。例えば、制御回路１２０は、スイッチング制御を行うための専用のハードェア回路を有する構成でもよいし、スイッチング制御を行うための制御プログラムや必要な情報が記憶されたメモリと、制御プログラムに基づいてスイッチング制御を行うＣＰＵとを有する構成でもよい。

充電装置３０は、電源電圧Ｖｐを検出する電源電圧センサ１２１と、充電電圧Ｖｒを検出する充電電圧センサ１２２と、を備えている。電源電圧センサ１２１は、両蓄電入力端子３４，３５間の電圧を検出することにより電源電圧Ｖｐを検出し、その検出結果を制御回路１２０に出力する。充電電圧センサ１２２は、両負荷入力端子４１，４２間の電圧を検出することにより充電電圧Ｖｒを検出し、その検出結果を制御回路１２０に出力する。これにより、制御回路１２０は、電源電圧Ｖｐ及び充電電圧Ｖｒを把握できる。

また、制御回路１２０は、制御端子４３を介して車両ＥＣＵ２２と接続されており、車両ＥＣＵ２２と通信を行うことができる。例えば、車両ＥＣＵ２２は、制御回路１２０に対して要求電力を通知する。制御回路１２０は、要求電力と同一の電力又は要求電力に近い電力を供給するように１次側回路８０、昇圧回路９０及び降圧回路１００を制御する。

制御回路１２０によるスイッチング制御について以下に詳細に説明する。
本実施形態の制御回路１２０は、車両用蓄電装置２１の充電を行うモードとして、少なくとも系統電源１１を用いて車両用蓄電装置２１の充電を行う系統モードと、電源用蓄電装置１２を用いて車両用蓄電装置２１の充電を行う電源モードと、を有している。少なくとも系統電源１１を用いるとは、系統電源１１のみを用いる場合と、系統電源１１と電源用蓄電装置１２との双方を用いる場合とを含む。

ちなみに、制御回路１２０は、状況に応じて車両用蓄電装置２１の充電を行うモードを制御する。モード制御の具体的な構成は任意である。例えば制御回路１２０は、所定の第１時間帯においては系統モードを選択し、第２時間帯においては電源モードを選択する構成でもよい。また、制御回路１２０は、電源用蓄電装置１２のＳＯＣ（換言すれば充電状態）が閾値以上である場合には電源モードを選択し、電源用蓄電装置１２のＳＯＣが閾値未満である場合には系統モードを選択する構成でもよい。また、制御回路１２０は、ユーザによる選択操作に基づいて、車両用蓄電装置２１の充電を行うモードを選択する構成でもよい。

制御回路１２０は、系統モードでは、１次側スイッチング素子８２ｕａ〜８２ｗｂ、昇圧スイッチング素子９２〜９５、降圧スイッチング素子１０２〜１０５を周期的にＯＮ／ＯＦＦさせることにより、系統電源１１、又は、系統電源１１及び電源用蓄電装置１２を用いて電力供給を行う。

例えば、制御回路１２０は、系統電源１１が供給可能な系統電力Ｐ０の最大値よりも要求電力が小さい場合には系統電源１１のみを用いて電力供給を行う。この場合には、制御回路１２０は、要求電力を系統電源１１が供給可能な系統電力Ｐ０の最大値以内の目標値に設定し、当該目標値に対応させて１次側スイッチング素子８２ｕａ〜８２ｗｂ、昇圧スイッチング素子９２〜９５、降圧スイッチング素子１０２〜１０５を周期的にＯＮ／ＯＦＦさせる。

詳細には、制御回路１２０は、系統電力Ｐ０の電力変換が行われるように１次側スイッチング素子８２ｕａ〜８２ｗｂを周期的にＯＮ／ＯＦＦさせる。
そして、制御回路１２０は、第１トランス６０から出力される交流電力が直流電力に変換され、且つ、中間コンデンサ１１０に入力される中間電圧Ｖｍが電源電圧Ｖｐ及び充電電圧Ｖｒよりも高い値となるように昇圧スイッチング素子９２〜９５を周期的にＯＮ／ＯＦＦさせる。

中間電圧Ｖｍは、最大電源電圧Ｖｐｍａｘよりも高い電圧に設定されている。また、本実施形態の中間電圧Ｖｍは、充電電圧Ｖｒよりも高く設定されており、例えば最大充電電圧Ｖｒｍａｘよりも高く設定されている。制御回路１２０は、中間電圧Ｖｍと電源電圧Ｖｐとの電圧比に対応させて昇圧スイッチング素子９２〜９５のデューティ比を制御する。

また、制御回路１２０は、降圧回路１００に入力される中間電圧Ｖｍの直流電力が、充電電圧Ｖｒで、かつ、要求電力と同一値の直流電力に変換されるように降圧スイッチング素子１０２〜１０５を周期的にＯＮ／ＯＦＦさせる。すなわち、制御回路１２０は、系統モード時では、中間電圧Ｖｍが電源電圧Ｖｐ及び充電電圧Ｖｒよりも高くなるように昇圧回路９０を制御し、中間電圧Ｖｍの直流電力が充電電圧Ｖｒの直流電力となるように降圧回路１００を制御する。

なお、昇圧スイッチング素子９２〜９５及び降圧スイッチング素子１０２〜１０５のスイッチング態様については任意であるが、例えば、制御回路１２０は、昇圧スイッチング素子９２〜９５のスイッチングパターンを第１パターンと第２パターンとに交互に切り替える。第１パターンは、第１昇圧上アームスイッチング素子９２及び第２昇圧下アームスイッチング素子９５がＯＮ状態であり且つ第１昇圧下アームスイッチング素子９３及び第２昇圧上アームスイッチング素子９４がＯＦＦ状態であるスイッチングパターンである。第２パターンは、第１昇圧上アームスイッチング素子９２及び第２昇圧下アームスイッチング素子９５がＯＦＦ状態であり且つ第１昇圧下アームスイッチング素子９３及び第２昇圧上アームスイッチング素子９４がＯＮ状態であるスイッチングパターンである。

ここで、降圧回路１００から車両用蓄電装置２１に向けて流れる電流は、降圧スイッチング素子１０２〜１０５のデューティ比に応じて変化する。このため、制御回路１２０は、降圧スイッチング素子１０２〜１０５のデューティ比を制御することにより、降圧回路１００から出力される電力（すなわち車両用蓄電装置２１を充電する電力）を制御することができる。

また、系統電源１１から降圧回路１００に入力される電力が、降圧回路１００から出力される電力よりも小さい場合、不足分を補うように電源用蓄電装置１２の電力が昇圧回路９０を介して降圧回路１００に入力される。一方、系統電源１１から降圧回路１００に入力される電力が、降圧回路１００から出力される電力以上である場合には、電源用蓄電装置１２の電力は降圧回路１００に入力されない。そして、系統電源１１から昇圧回路９０を介して降圧回路１００に入力される電力は、１次側スイッチング素子８２ｕａ〜８２ｗｂのデューティ比に応じて変化する。したがって、降圧回路１００から出力される電力に対応させて、１次側スイッチング素子８２ｕａ〜８２ｗｂのデューティ比を制御することにより、系統電源１１のみを用いた車両用蓄電装置２１の充電と、系統電源１１及び電源用蓄電装置１２の双方を用いた車両用蓄電装置２１の充電と、を切り替えることができる。

制御回路１２０は、電源用蓄電装置１２のＳＯＣ、要求電力又は系統電源１１の供給能力などに基づいて、１次側スイッチング素子８２ｕａ〜８２ｗｂのデューティ比を制御することにより、系統電源１１のみを用いた充電と、系統電源１１及び電源用蓄電装置１２の双方を用いた充電と、を切り替える。

かかる構成によれば、充電装置３０に入力された系統電力Ｐ０は、１次側回路８０及び第１トランス６０によって昇圧されて昇圧回路９０に入力される。そして、昇圧回路９０に入力された電力は、昇圧回路９０及び中間コンデンサ１１０によって整流されるとともに降圧される。また、必要に応じて、電源用蓄電装置１２の電力が中間電圧Ｖｍの直流電力に昇圧されて中間コンデンサ１１０に入力される。これにより、中間コンデンサ１１０には、中間電圧Ｖｍの直流電力が入力される。この場合、中間コンデンサ１１０によって昇圧回路９０から出力される直流電力が安定化しているともいえる。

そして、中間コンデンサ１１０によって電圧が安定化された中間電圧Ｖｍの直流電力は、降圧回路１００に入力され、降圧回路１００によって充電電圧Ｖｒに降圧されて車両用蓄電装置２１に入力される。これにより、少なくとも系統電源１１を用いた車両用蓄電装置２１への電力供給、すなわち車両用蓄電装置２１の充電が行われる。

なお、１次側回路８０は、１次側スイッチング素子８２ｕａ〜８２ｗｂが周期的にＯＮ／ＯＦＦすることにより、系統電力Ｐ０（換言すれば系統電源１１から降圧回路１００に入力される電力）を調整するように構成されているともいえる。

次に電源モードについて説明する。
制御回路１２０は、電源モードでは、昇圧スイッチング素子９２〜９５及び降圧スイッチング素子１０２〜１０５の双方を周期的にＯＮ／ＯＦＦさせることにより、電源用蓄電装置１２を用いて充電を行う。

詳細には、制御回路１２０は、中間電圧Ｖｍが電源電圧Ｖｐ及び充電電圧Ｖｒよりも高くなるように昇圧回路９０（詳細には昇圧スイッチング素子９２〜９５）を制御する。すなわち、制御回路１２０は、昇圧回路９０を用いて電源電圧Ｖｐの直流電力を中間電圧Ｖｍの直流電力への昇圧変換を行う。なお、中間電圧Ｖｍの制御は、昇圧スイッチング素子９２〜９５のデューティ比を制御することによって実現される。

そして、制御回路１２０は、中間電圧Ｖｍの直流電力が充電電圧Ｖｒの直流電力に変換され、且つ、要求電力が車両用蓄電装置２１に入力されるように降圧回路１００（詳細には降圧スイッチング素子１０２〜１０５のデューティ比）を制御する。

一方、制御回路１２０は、電源モードでは１次側スイッチング素子８２ｕａ〜８２ｗｂについては周期的にＯＮ／ＯＦＦさせることなく、常時ＯＦＦ状態とする。つまり、制御回路１２０は、車両用蓄電装置２１の充電を行うモードが電源モードである場合には系統電力Ｐ０が両トランス６０，７０に向けて伝送されないように１次側スイッチング素子８２ｕａ〜８２ｗｂをＯＦＦ状態にしているといえる。

本実施形態の制御回路１２０は、電源用蓄電装置１２の充電を行う充電モードを有している。充電モードについて説明する。
制御回路１２０は、充電モード時では、系統電力Ｐ０を用いて電源用蓄電装置１２の充電を行う。詳細には、制御回路１２０は、充電モード時において、系統電力Ｐ０の交流変換が行われるように１次側回路８０を制御し、第１の２次側巻線６２から伝送される交流電力が電源電圧Ｖｐの直流電力に変換されるように昇圧回路９０を制御する。この場合、昇圧回路９０は、交流電力を整流するとともに降圧している。これにより、系統電力Ｐ０を用いて電源用蓄電装置１２の充電が行われる。

なお、制御回路１２０は、昇圧スイッチング素子９２〜９５のデューティ比を制御することによって、電源用蓄電装置１２に入力される直流電力を制御する。これにより、電源用蓄電装置１２の充電に適した直流電力が電源用蓄電装置１２に供給される。

本実施形態の制御回路１２０は、管理ＣＰＵ１３１から電源用蓄電装置１２の充電を行う指令を受信したことに基づいて、電源用蓄電装置１２の充電を行う。
本実施形態の管理ＣＰＵ１３１は、電源用蓄電装置１２を充電することができる電源充電期間Ｔｃ２において電源用蓄電装置１２の充電が行われるように充電装置３０に対して指令を送信する。電源充電期間Ｔｃ２とは、例えば車両用蓄電装置２１の充電が行われない期間である。本実施形態では、電源充電期間Ｔｃ２は、対象充電期間Ｔｃ１以外の期間となる。既に説明したとおり、稼働計画には対象充電期間Ｔｃ１が設けられている。このため、管理ＣＰＵ１３１は、稼働計画に基づいて対象充電期間Ｔｃ１を把握することにより、電源充電期間Ｔｃ２を把握する。

なお、対象充電期間Ｔｃ１は、車両２０が稼働することなく充電装置３０付近にて停車している期間であることを考慮すると、対象充電期間Ｔｃ１以外の期間である電源充電期間Ｔｃ２は、車両２０が稼働中の期間ともいえる。つまり、本実施形態の制御回路１２０は、車両２０が稼働中に電源用蓄電装置１２の充電を行う。

管理ＣＰＵ１３１は、第１電源用蓄電装置１２ａ及び第２電源用蓄電装置１２ｂの充電が行われるように第１充電装置３０ａ及び第２充電装置３０ｂに対して指令を送信する。
ここで、第１充電装置３０ａの制御回路１２０（以下、説明の便宜上、第１制御回路１２０ａという。）は、第１電源用蓄電装置１２ａの電圧である第１電源電圧Ｖｐ１が第１目標電圧Ｖｔ１となるように、系統電源１１を用いて第１電源用蓄電装置１２ａを充電する。本実施形態では、第１制御回路１２０ａが「第１充電制御部」に対応する。

詳細には、第１電源電圧Ｖｐ１は第１電源用蓄電装置１２ａのＳＯＣが高くなることに従って高くなる。このため、第１電源電圧Ｖｐ１が第１目標電圧Ｖｔ１よりも低い場合には、第１制御回路１２０ａは、第１電源電圧Ｖｐ１が第１目標電圧Ｖｔ１となるまで第１電源用蓄電装置１２ａの充電を行い、その後第１電源電圧Ｖｐ１が第１目標電圧Ｖｔ１となった状態を維持する。また、第１制御回路１２０ａは、第１電源電圧Ｖｐ１が第１目標電圧Ｖｔ１である場合には第１電源用蓄電装置１２ａの充電を実行せず、第１電源電圧Ｖｐ１を第１目標電圧Ｖｔ１に維持する。

なお、念の為に説明すると、上記の通り、本実施形態の第１制御回路１２０ａは、第１電源電圧Ｖｐ１が第１目標電圧Ｖｔ１以下となるように第１電源用蓄電装置１２ａの充電を制御している。このため、本実施形態では、第１電源電圧Ｖｐ１が第１目標電圧Ｖｔ１よりも高くなることはない。

一方、第２充電装置３０ｂの制御回路１２０（以下、説明の便宜上、第２制御回路１２０ｂという。）は、第２電源用蓄電装置１２ｂの電圧である第２電源電圧Ｖｐ２が第２目標電圧Ｖｔ２となるように、系統電源１１を用いて第２電源用蓄電装置１２ｂを充電する。本実施形態では、第２制御回路１２０ｂが「第２充電制御部」に対応する。

第１目標電圧Ｖｔ１と第２目標電圧Ｖｔ２とは異なっている。例えば、第２目標電圧Ｖｔ２は第１目標電圧Ｖｔ１よりも高くなっている。既に説明したとおり、電源電圧Ｖｐは、電源用蓄電装置１２のＳＯＣに応じて変動する。このため、両制御回路１２０ａ，１２０ｂは、第１電源用蓄電装置１２ａのＳＯＣと第２電源用蓄電装置１２ｂのＳＯＣとが異なるように制御しているといえる。

詳細には、第２電源電圧Ｖｐ２が第２目標電圧Ｖｔ２よりも低い場合には、第２制御回路１２０ｂは、第２電源電圧Ｖｐ２が第２目標電圧Ｖｔ２となるまで第２電源用蓄電装置１２ｂの充電を行い、その後第２電源電圧Ｖｐ２が第２目標電圧Ｖｔ２となった状態を維持する。また、第２制御回路１２０ｂは、第２電源電圧Ｖｐ２が第２目標電圧Ｖｔ２である場合には第２電源用蓄電装置１２ｂの充電を実行せず、第２電源電圧Ｖｐ２を第２目標電圧Ｖｔ２に維持する。

なお、念の為に説明すると、上記の通り、本実施形態の第２制御回路１２０ｂは、第２電源電圧Ｖｐ２が第２目標電圧Ｖｔ２以下となるように第２電源用蓄電装置１２ｂの充電を制御している。このため、本実施形態では、第２電源電圧Ｖｐ２が第２目標電圧Ｖｔ２よりも高くなることはない。

かかる構成によれば、電源電圧Ｖｐ１，Ｖｐ２が異なる状態で両電源用蓄電装置１２ａ，１２ｂの充電が完了する。これにより、車両２０は、電源電圧Ｖｐが異なる両電源用蓄電装置１２ａ，１２ｂのうちいずれかを用いて車両用蓄電装置２１を充電させることができる。

管理ＣＰＵ１３１は、車両用蓄電装置２１の充電を行う場合には、車両用蓄電装置２１の充電に用いられる電源用蓄電装置１２を選択するための選択処理を実行する。選択処理の実行タイミングは任意であるが、例えば車両用蓄電装置２１を充電するために車両２０が充電装置３０に移動しているときに実行してもよいし、車両２０が稼働中に実行してもよい。

選択処理について図３を用いて説明する。
図３に示すように、管理ＣＰＵ１３１は、ステップＳ１０１にて、車両用蓄電装置２１の充電を開始するタイミングにおける充電電圧Ｖｒである対象初期電圧Ｖｒｆを把握する。

対象初期電圧Ｖｒｆを把握するための具体的な構成は任意であるが、例えば管理ＣＰＵ１３１は、稼働計画に基づいて車両用蓄電装置２１のＳＯＣの減少量を推定し、その推定結果と現在の充電電圧Ｖｒとに基づいて、対象初期電圧Ｖｒｆを推定することにより対象初期電圧Ｖｒｆを把握してもよい。

ただし、これに限られず、例えば車両２０が同一の稼働計画に基づいて繰り返し稼働している場合には、管理ＣＰＵ１３１は、前回の充電時における対象初期電圧Ｖｒｆを記憶しておき、その対象初期電圧Ｖｒｆを読み出してもよい。

また、例えば車両２０の稼働が終了してから充電装置３０に向かっている最中に選択処理が実行される場合には、管理ＣＰＵ１３１は、制御回路１２０と通信を行うことによって現在の充電電圧Ｖｒを取得し、取得された充電電圧Ｖｒを対象初期電圧Ｖｒｆとして把握してもよい。

その後、ステップＳ１０２では、管理ＣＰＵ１３１は、対象初期電圧Ｖｒｆと両目標電圧Ｖｔ１，Ｖｔ２（換言すれば両電源電圧Ｖｐ１，Ｖｐ２）とに基づいて今回の車両用蓄電装置２１の充電に用いる電源用蓄電装置１２を選択する。本実施形態では、管理ＣＰＵ１３１は、対象初期電圧Ｖｒｆと両目標電圧Ｖｔ１，Ｖｔ２とに基づいて、充電効率が高くなる電源用蓄電装置１２を選択する。

詳述すると、車両用蓄電装置２１の充電効率は、電源電圧Ｖｐと対象初期電圧Ｖｒｆとに応じて変動する。このため、第１目標電圧Ｖｔ１と第２目標電圧Ｖｔ２とが異なっているため、第１電源用蓄電装置１２ａを用いる場合と第２電源用蓄電装置１２ｂを用いる場合とで、充電効率が異なることとなる。したがって、管理ＣＰＵ１３１は、今回の対象初期電圧Ｖｒｆに対して充電効率が高くなる方を選択する。

例えば、管理ＣＰＵ１３１は、対象初期電圧Ｖｒｆが第１目標電圧Ｖｔ１よりも高く且つ第２目標電圧Ｖｔ２よりも低い場合には、今回充電に用いる電源用蓄電装置１２として第２電源用蓄電装置１２ｂを選択する。つまり、管理ＣＰＵ１３１は、対象初期電圧Ｖｒｆよりも電源電圧Ｖｐが高い電源用蓄電装置１２を用いて充電するように選択する。

また、例えば、対象初期電圧Ｖｒｆが両目標電圧Ｖｔ１，Ｖｔ２の双方よりも低い場合には第１電源用蓄電装置１２ａを選択し、対象初期電圧Ｖｒｆが両目標電圧Ｖｔ１，Ｖｔ２の双方よりも高い場合には第２電源用蓄電装置１２ｂを選択する。つまり、管理ＣＰＵ１３１は、対象初期電圧Ｖｒｆに対して電源電圧Ｖｐが近い電源用蓄電装置１２を用いて充電するように選択する。

その後、管理ＣＰＵ１３１は、ステップＳ１０３にて、車両２０を今回選択した電源用蓄電装置１２に対応する充電装置３０に誘導する誘導処理を実行する。詳細には、管理ＣＰＵ１３１は、今回選択した電源用蓄電装置１２に対応する充電装置３０付近に車両２０が停車するように車両２０に対して指令を送信する。車両２０は、当該指令に基づいて、今回選択された電源用蓄電装置１２に対応する充電装置３０に向けて移動する。

ちなみに、本実施形態では、充電装置３０と電源用蓄電装置１２とが１対１で対応しているため、充電装置３０を選択することと電源用蓄電装置１２を選択することとは等価である。すなわち、選択処理は、車両用蓄電装置２１の充電を行う充電装置３０を選択するための処理とも言える。

なお、今回選択された充電装置３０付近に車両２０が停車した後は、当該充電装置３０のコネクタ４０を車両２０に接続して、車両用蓄電装置２１の充電を開始する。この場合、コネクタ４０の接続作業は手動で行ってもよいし、自動で行われる構成でもよい。また、コネクタ４０を省略して、非接触充電が行われる構成でもよい。

また、車両用蓄電装置２１の充電には、電源用蓄電装置１２が用いられるとよい。詳細には、制御回路１２０は、電源モード又は系統モードで車両用蓄電装置２１を充電するとよい。この場合、系統モード中の少なくとも一部の期間においては、電源用蓄電装置１２及び系統電源１１の双方が用いられるとよい。ただし、これに限られず、系統電源１１のみを用いて車両用蓄電装置２１の充電が行われてもよい。

本実施形態の作用について図４を用いて説明する。図４は、第１電源電圧Ｖｐ１、第２電源電圧Ｖｐ２、充電電圧Ｖｒの変化を示すグラフである。
図４に示すように、第１電源電圧Ｖｐ１が第１目標電圧Ｖｔ１よりも低い場合には、対象充電期間Ｔｃ１よりも前の電源充電期間Ｔｃ２において第１電源用蓄電装置１２ａの充電が行われる。第１電源用蓄電装置１２ａの充電は、第１電源電圧Ｖｐ１が第１目標電圧Ｖｔ１となることによって終了し、その後第１電源電圧Ｖｐ１は第１目標電圧Ｖｔ１に維持される。

同様に、第２電源電圧Ｖｐ２が第２目標電圧Ｖｔ２よりも低い場合には、対象充電期間Ｔｃ１よりも前の電源充電期間Ｔｃ２において第２電源用蓄電装置１２ｂの充電が行われる。第２電源用蓄電装置１２ｂの充電は、第２電源電圧Ｖｐ２が第２目標電圧Ｖｔ２となることによって終了し、その後第２電源電圧Ｖｐ２は第２目標電圧Ｖｔ２に維持される。

一方、電源充電期間Ｔｃ２では車両２０が稼働中（詳細には走行中）であるため、車両用蓄電装置２１のＳＯＣは減少する。このため、電源充電期間Ｔｃ２において充電電圧Ｖｒは低下している。

ここで、車両用蓄電装置２１の充電開始タイミングにおける充電電圧Ｖｒである対象初期電圧Ｖｒｆが第１目標電圧Ｖｔ１と第２目標電圧Ｖｔ２との間にあると把握された場合、今回の充電に用いる電源用蓄電装置１２として第２電源用蓄電装置１２ｂが選択される。そして、第２充電装置３０ｂによって、第２電源用蓄電装置１２ｂを用いた充電が行われる。この場合、第２電源用蓄電装置１２ｂのＳＯＣの減少に伴い第２電源電圧Ｖｐ２が減少する一方、車両用蓄電装置２１のＳＯＣの上昇に伴い充電電圧Ｖｒが上昇する。これにより、第２電源電圧Ｖｐ２と充電電圧Ｖｒとが互いに近づくため、充電効率が向上する。

詳述すると、仮に対象初期電圧Ｖｒｆよりも低い第１電源電圧Ｖｐ１となっている第１電源用蓄電装置１２ａが選択された場合、図４の二点鎖線に示すように、第１電源電圧Ｖｐ１が第１目標電圧Ｖｔ１から徐々に低下するため、第１電源電圧Ｖｐ１と充電電圧Ｖｒとの差は徐々に大きくなる。このため、充電効率は低下する。

一方、対象初期電圧Ｖｒｆよりも高い第２電源電圧Ｖｐ２に対応する第２電源用蓄電装置１２ｂが選択された場合には、第２電源電圧Ｖｐ２と充電電圧Ｖｒとが互いに近づくように変化するため、充電効率が向上する。また、充放電に伴い第２電源電圧Ｖｐ２と充電電圧Ｖｒとの大小関係が逆転した場合であっても、第１電源用蓄電装置１２ａを用いた場合と比較して、第２電源電圧Ｖｐ２と充電電圧Ｖｒとの差が小さいため、充電効率の低下を抑制できる。

その後、対象充電期間Ｔｃ１が終了すると、車両２０は再度稼働する。これにより、車両用蓄電装置２１のＳＯＣが徐々に低下するため、充電電圧Ｖｒも低下する。
以上詳述した本実施形態によれば以下の効果を奏する。

（１−１）電力システム１０は、第１電源用蓄電装置１２ａ及び第２電源用蓄電装置１２ｂを含む複数の電源用蓄電装置１２と、第１制御回路１２０ａを有する第１充電装置３０ａと、第２制御回路１２０ｂを有する第２充電装置３０ｂと、を備えている。

第１充電装置３０ａは、系統電源１１及び第１電源用蓄電装置１２ａに接続され、第１電源用蓄電装置１２ａ、又は、第１電源用蓄電装置１２ａ及び系統電源１１を用いて対象蓄電装置としての車両用蓄電装置２１を充電したり、系統電源１１を用いて第１電源用蓄電装置１２ａを充電したりするものである。

第２充電装置３０ｂは、系統電源１１及び第２電源用蓄電装置１２ｂに接続され、第２電源用蓄電装置１２ｂ、又は、第２電源用蓄電装置１２ｂ及び系統電源１１を用いて対象蓄電装置としての車両用蓄電装置２１を充電したり、系統電源１１を用いて第２電源用蓄電装置１２ｂを充電したりするものである。

かかる構成において、第１制御回路１２０ａは、第１電源用蓄電装置１２ａの電圧である第１電源電圧Ｖｐ１が第１目標電圧Ｖｔ１となるように、系統電源１１を用いて第１電源用蓄電装置１２ａを充電する。第２制御回路１２０ｂは、第２電源用蓄電装置１２ｂの電圧である第２電源電圧Ｖｐ２が第１目標電圧Ｖｔ１とは異なる第２目標電圧Ｖｔ２となるように、系統電源１１を用いて第２電源用蓄電装置１２ｂを充電する。

かかる構成によれば、第１充電装置３０ａ及び第２充電装置３０ｂによって、第１電源用蓄電装置１２ａを用いて車両用蓄電装置２１を充電したり、第２電源用蓄電装置１２ｂを用いて車両用蓄電装置２１を充電したりすることができる。

ここで、電源用蓄電装置１２を用いて車両用蓄電装置２１を充電する場合、車両用蓄電装置２１の充電効率は、電源電圧Ｖｐと車両用蓄電装置２１の電圧である充電電圧Ｖｒとに応じて変動する。このため、電源電圧Ｖｐが異なれば、車両用蓄電装置２１の充電効率が異なることとなる。

この点、本構成によれば、電源電圧Ｖｐが異なった第１電源用蓄電装置１２ａ及び第２電源用蓄電装置１２ｂが用意されているため、自身の充電電圧Ｖｒに合わせて充電効率の高くなる方を選択でき、それを通じて充電効率の向上を図ることができる。

（１−２）管理ＣＰＵ１３１は、車両用蓄電装置２１の充電開始タイミングにおける車両用蓄電装置２１の電圧である対象初期電圧Ｖｒｆを把握する処理と、対象初期電圧Ｖｒｆ及び両目標電圧Ｖｔ１，Ｖｔ２に基づいて、両電源用蓄電装置１２ａ，１２ｂのうち充電効率が高くなる方を選択する処理とを実行するように構成されている。

かかる構成によれば、対象初期電圧Ｖｒｆ及び両目標電圧Ｖｔ１，Ｖｔ２に基づいて、自動で充電効率が高くなる方が選択される。これにより、管理者が選択するといった煩雑さを抑制できる。

また、充電電圧Ｖｒとして、車両用蓄電装置２１の充電開始タイミングにおける車両用蓄電装置２１の電圧である対象初期電圧Ｖｒｆを把握することにより、充電電圧Ｖｒが変動する場合であっても充電効率の高い方を選択することができる。

（１−３）第２目標電圧Ｖｔ２は第１目標電圧Ｖｔ１よりも高く設定されている。管理ＣＰＵ１３１は、対象初期電圧Ｖｒｆが第１目標電圧Ｖｔ１よりも高く第２目標電圧Ｖｔ２よりも低い場合には第２電源用蓄電装置１２ｂを選択する。

電源用蓄電装置１２を用いた車両用蓄電装置２１の充電が開始されると、電源用蓄電装置１２のＳＯＣが低下することにより電源電圧Ｖｐは低下する一方、車両用蓄電装置２１のＳＯＣが上昇することにより充電電圧Ｖｒが上昇する。このため、仮に対象初期電圧Ｖｒｆが第１目標電圧Ｖｔ１よりも高く第２目標電圧Ｖｔ２よりも低い状況下で第１電源用蓄電装置１２ａが選択された場合には、充電に伴って第１電源電圧Ｖｐ１が低下し且つ充電電圧Ｖｒが上昇することになり、第１電源電圧Ｖｐ１と充電電圧Ｖｒとの差が大きくなる。第１電源電圧Ｖｐ１と充電電圧Ｖｒとの差が大きくなると、充電効率が低下しやすい。

この点、本構成によれば、対象初期電圧Ｖｒｆが第１目標電圧Ｖｔ１よりも高く第２目標電圧Ｖｔ２よりも低い場合には、対象初期電圧Ｖｒｆよりも高い第２目標電圧Ｖｔ２に対応する第２電源用蓄電装置１２ｂが選択される。これにより、充電に伴って充電電圧Ｖｒと第２電源電圧Ｖｐ２との差が小さくなるため、充電効率が向上する。また、仮に充電電圧Ｖｒと第２電源電圧Ｖｐ２との大小関係が逆転した場合であっても両者の差を小さくできる。したがって、充電効率の向上を図ることができる。

（１−４）管理ＣＰＵ１３１は、対象初期電圧Ｖｒｆが両目標電圧Ｖｔ１，Ｖｔ２の双方よりも高い場合には第２電源用蓄電装置１２ｂを選択する。
かかる構成によれば、第２目標電圧Ｖｔ２が第１目標電圧Ｖｔ１よりも高く、且つ、対象初期電圧Ｖｒｆが両目標電圧Ｖｔ１，Ｖｔ２の双方よりも高い場合には、第２目標電圧Ｖｔ２に対応する第２電源用蓄電装置１２ｂが選択される。この場合、対象初期電圧Ｖｒｆと第２目標電圧Ｖｔ２との差の方が、対象初期電圧Ｖｒｆと第１目標電圧Ｖｔ１との差よりも小さいため、充電効率の向上を図ることができる。

（１−５）管理ＣＰＵ１３１は、対象初期電圧Ｖｒｆが両目標電圧Ｖｔ１，Ｖｔ２の双方よりも低い場合には第１電源用蓄電装置１２ａを選択する。
かかる構成によれば、第２目標電圧Ｖｔ２が第１目標電圧Ｖｔ１よりも高く、且つ、対象初期電圧Ｖｒｆが両目標電圧Ｖｔ１，Ｖｔ２の双方よりも低い場合には、第１目標電圧Ｖｔ１に対応する第１電源用蓄電装置１２ａが選択される。この場合、対象初期電圧Ｖｒｆと第１目標電圧Ｖｔ１との差の方が、対象初期電圧Ｖｒｆと第２目標電圧Ｖｔ２との差よりも小さいため、充電効率の向上を図ることができる。

（１−６）稼働体としての車両２０は、稼働計画に基づいて稼働する。管理ＣＰＵ１３１は、稼働計画に基づいて対象初期電圧Ｖｒｆを推定することにより対象初期電圧Ｖｒｆを把握する。

かかる構成によれば、稼働計画から車両用蓄電装置２１の使用量を推定することができ、それを通じて対象初期電圧Ｖｒｆを推定することができる。これにより、事前に対象初期電圧Ｖｒｆを把握することができるため、車両用蓄電装置２１の充電が開始される前に今回充電に用いる電源用蓄電装置１２を選択できる。

（１−７）稼働体としての車両２０は移動体であり、管理ＣＰＵ１３１は、選択された電源用蓄電装置１２を用いて車両用蓄電装置２１の充電が行われるように車両２０を誘導する誘導処理を実行するように構成されている。

かかる構成によれば、車両２０が今回選択された電源用蓄電装置１２に向けて誘導されるため、誤って今回選択された電源用蓄電装置１２とは異なる電源用蓄電装置１２を用いて充電が行われることを抑制できる。

（１−８）第１充電装置３０ａは、第１の１次側巻線６１及び第１の２次側巻線６２を有する第１トランス６０と、第２の１次側巻線７１及び第２の２次側巻線７２を有する第２トランス７０と、を備えている。両１次側巻線６１，７１は直列に接続されている。第１の２次側巻線６２は、第１電源用蓄電装置１２ａが接続される第１中間タップ６２ａを有している。第２の２次側巻線７２は、車両用蓄電装置２１が接続される第２中間タップ７２ａを有している。

第１充電装置３０ａは、系統電源１１に接続され且つ両１次側巻線６１，７１の直列接続体に接続される電力変換回路である１次側回路８０と、第１の２次側回路としての昇圧回路９０と、第２の２次側回路としての降圧回路１００と、昇圧回路９０と降圧回路１００との間に設けられた中間コンデンサ１１０と、を備えている。１次側回路８０は、１次側スイッチング素子８２ｕａ〜８２ｗｂを有している。昇圧回路９０は、第１中間タップ６２ａと第１電源用蓄電装置１２ａとの間に設けられる第１の２次側コイルとしての昇圧コイル９１と、第１の２次側巻線６２に接続された第１の２次側スイッチング素子としての昇圧スイッチング素子９２〜９５と、を備えている。降圧回路１００は、第２中間タップ７２ａと車両用蓄電装置２１との間に設けられる第２の２次側コイルとしての降圧コイル１０１と、第２の２次側巻線７２に接続された第２の２次側スイッチング素子としての降圧スイッチング素子１０２〜１０５と、を備えている。

かかる構成によれば、各スイッチング素子８２ｕａ〜８２ｗｂ，９２〜９５，１０２〜１０５を制御することにより、第１電源用蓄電装置１２ａ、又は、第１電源用蓄電装置１２ａ及び系統電源１１を用いて車両用蓄電装置２１の充電を行うことができる。また、各スイッチング素子８２ｕａ〜８２ｗｂ，９２〜９５を制御することにより、系統電源１１を用いて第１電源用蓄電装置１２ａの充電を行うことができる。なお、第２充電装置３０ｂについても同様である。この場合、上記記載のうち、第１電源用蓄電装置１２ａを第２電源用蓄電装置１２ｂに置換するとよい。

（第２実施形態）
本実施形態では、充電装置３０の構成が第１実施形態と異なっている。その異なる点について図５を用いて説明する。

図５に示すように、本実施形態の充電装置３０は、フィルタ回路５０と、ＡＣ／ＤＣ変換回路２００と、第１変換回路２３０と、第２変換回路２４０と、中間コンデンサ１１０と、制御回路１２０と、を備えている。

なお、充電装置３０は電力システム１０の１つの構成であることを鑑みると、電力システム１０がＡＣ／ＤＣ変換回路２００と、第１変換回路２３０と、第２変換回路２４０と、中間コンデンサ１１０と、制御回路１２０とを備えているとも言える。

ＡＣ／ＤＣ変換回路２００は、系統電源１１から出力される系統電力Ｐ０を直流電力に変換するものである。
本実施形態のＡＣ／ＤＣ変換回路２００は、１次側巻線２０２及び２次側巻線２０３を有するトランス２０１と、トランス２０１に対して１次側に設けられた１次側マトリックスコンバータ２１０と、トランス２０１に対して２次側に設けられた２次側フルブリッジ回路２２０と、を有している。すなわち、本実施形態のＡＣ／ＤＣ変換回路２００は、デュアルアクティブブリッジ形式のマトリックスコンバータである。

１次側マトリックスコンバータ２１０は、１次側巻線２０２に接続されているとともに、系統入力端子３１〜３３に接続されている。これにより、１次側マトリックスコンバータ２１０は、系統入力端子３１〜３３を介して系統電源１１に接続される。１次側マトリックスコンバータ２１０は、交流電力の双方向変換を可能に構成されている。

１次側マトリックスコンバータ２１０は、１次側スイッチング素子２１１〜２１６を備えている。１次側マトリックスコンバータ２１０は、１次側スイッチング素子２１１〜２１６が周期的にＯＮ／ＯＦＦすることにより交流の電力変換を行う。例えば、１次側マトリックスコンバータ２１０は、系統電力Ｐ０を所定電圧の交流電力に変換してトランス２０１の１次側巻線２０２に向けて出力したり、トランス２０１から入力された交流電力を系統電力Ｐ０に変換して系統電源１１に出力したりする。

１次側スイッチング素子２１１〜２１６は、順方向及び逆方向の双方の電圧をＯＮ／ＯＦＦすることができる双方向スイッチング素子である。１次側スイッチング素子２１１〜２１６の具体的な構成は任意であるが、例えば互いに並列に接続された複数のＩＧＢＴ又はＭＯＳＦＥＴ及びダイオードを有するとよい。

１次側スイッチング素子２１１〜２１６は、１次側上アームスイッチング素子２１１，２１２，２１３と、１次側接続線２１７，２１８，２１９によって１次側上アームスイッチング素子２１１，２１２，２１３と直列に接続された１次側下アームスイッチング素子２１４，２１５，２１６とによって構成されている。１次側上アームスイッチング素子２１１，２１２，２１３と１次側下アームスイッチング素子２１４，２１５，２１６との直列接続体は、互いに並列に接続された状態で１次側巻線２０２に接続されている。

系統入力端子３１〜３３は、フィルタ回路５０を介して１次側接続線２１７〜２１９に接続されている。これにより、１次側マトリックスコンバータ２１０に系統電力Ｐ０が入力される。

トランス２０１は、１次側マトリックスコンバータ２１０と２次側フルブリッジ回路２２０との間に設けられており、交流電力の電圧変換を行う。なお、変圧比は、１次側巻線２０２と２次側巻線２０３との巻数比に対応する。

２次側フルブリッジ回路２２０は、２次側巻線２０３及び中間コンデンサ１１０に接続されている。２次側フルブリッジ回路２２０は、ＡＣ／ＤＣの双方向変換を可能に構成されている。２次側フルブリッジ回路２２０は、２次側上アームスイッチング素子２２１，２２２と、２次側接続線２２５，２２６を介して２次側上アームスイッチング素子２２１，２２２に直列接続された２次側下アームスイッチング素子２２３，２２４と、を有している。２次側スイッチング素子２２１〜２２４は例えばｎ型のＭＯＳＦＥＴである。ただし、これに限られず、２次側スイッチング素子２２１〜２２４の具体的な構成は任意である。

２次側巻線２０３は、２次側接続線２２５，２２６に接続されている。これにより、トランス２０１（詳細には２次側巻線２０３）から出力される交流電力は２次側フルブリッジ回路２２０に入力される。

２次側フルブリッジ回路２２０は、２次側スイッチング素子２２１〜２２４が周期的にＯＮ／ＯＦＦすることにより電力変換を行う。例えば、２次側フルブリッジ回路２２０は、トランス２０１から入力される交流電力を直流電力に変換したり、中間コンデンサ１１０側から入力される直流電力を交流電力に変換したりする。

すなわち、ＡＣ／ＤＣ変換回路２００は、１次側スイッチング素子２１１〜２１６及び２次側スイッチング素子２２１〜２２４が周期的にＯＮ／ＯＦＦすることにより、交流電力及び直流電力間の双方向変換を行う。

第１変換回路２３０は、電源用蓄電装置１２に接続された電力変換回路である。本実施形態の第１変換回路２３０は、例えば直流電力の双方向変換が可能な双方向コンバータである。

第１変換回路２３０は、例えば第１変換スイッチング素子２３１〜２３４を有する。詳細には、第１変換回路２３０は、第１上アーム変換スイッチング素子２３１，２３２と、第１下アーム変換スイッチング素子２３３，２３４と、両者を直列に接続する第１変換接続線２３５，２３６と、を備えている。両第１変換接続線２３５，２３６は正極蓄電入力端子３４に接続されており、両第１下アーム変換スイッチング素子２３３，２３４は負極蓄電入力端子３５に接続されている。そして、第１変換回路２３０は、両第１変換接続線２３５，２３６と正極蓄電入力端子３４とをつなぐ２つのライン上に設けられた第１変換コイル２３７，２３８を有している。

本実施形態の第１変換スイッチング素子２３１〜２３４は、逆方向の電流が流れることを可能とするダイオードを有している。当該ダイオードは、例えばＭＯＳＦＥＴのボディダイオードである。ただし、これに限られず、上記ダイオードは、第１変換スイッチング素子２３１〜２３４に対して外付けされたものでもよい。

本実施形態の第１変換回路２３０は、電源用蓄電装置１２に蓄電された直流電力を昇圧する昇圧回路である。第１変換回路２３０は、第１変換スイッチング素子２３１，２３３と第１変換コイル２３７とを有する回路と、第１変換スイッチング素子２３２，２３４と第１変換コイル２３８とを有する回路とからなる２つの回路が並列接続された双方向コンバータである。

第１変換回路２３０は、第１変換スイッチング素子２３１〜２３４が周期的にＯＮ／ＯＦＦすることにより直流電力の双方向変換を行う。第１変換回路２３０は、例えば電源用蓄電装置１２に蓄電された直流電力を昇圧してＡＣ／ＤＣ変換回路２００又は第２変換回路２４０に出力したり、ＡＣ／ＤＣ変換回路２００又は第２変換回路２４０から入力される直流電力を降圧して電源用蓄電装置１２に出力したりする。

例えば、第１変換スイッチング素子２３１，２３４がＯＮ状態であり且つ第１変換スイッチング素子２３２，２３３がＯＦＦ状態であるスイッチングパターンを第１パターンとし、第１変換スイッチング素子２３１，２３４がＯＦＦ状態であり且つ第１変換スイッチング素子２３２，２３３がＯＮ状態であるスイッチングパターンを第２パターンとする。この場合、第１変換回路２３０は、第１変換スイッチング素子２３１〜２３４が第１パターンと第２パターンとで交互にスイッチングが行われることにより、電源用蓄電装置１２に蓄電された直流電力を昇圧する。

第２変換回路２４０は、第２変換スイッチング素子２４１〜２４４を有する。詳細には、第２変換回路２４０は、第２上アーム変換スイッチング素子２４１，２４２と、第２下アーム変換スイッチング素子２４３，２４４と、両者を直列に接続する第２変換接続線２４５，２４６と、を備えている。両第２変換接続線２４５，２４６は正極負荷入力端子４１に接続されており、両第２下アーム変換スイッチング素子２４３，２４４は負極負荷入力端子４２に接続されている。これにより、第２変換回路２４０と車両用蓄電装置２１とが接続される。第２変換回路２４０は、両第２変換接続線２４５，２４６と正極負荷入力端子４１とをつなぐライン上に設けられた第２変換コイル２４７，２４８を有している。

第２変換回路２４０は、ＡＣ／ＤＣ変換回路２００及び第１変換回路２３０の双方に接続されている。詳細には、充電装置３０は、ＡＣ／ＤＣ変換回路２００と第２変換回路２４０とを接続する正極配線ＬＮ１及び負極配線ＬＮ２を備えている。正極配線ＬＮ１及び負極配線ＬＮ２は、２次側フルブリッジ回路２２０と、第２上アーム変換スイッチング素子２４１及び第２下アーム変換スイッチング素子２４３の直列接続体と、第２上アーム変換スイッチング素子２４２及び第２下アーム変換スイッチング素子２４４の直列接続体と、を接続している。

そして、第１変換回路２３０は、正極配線ＬＮ１及び負極配線ＬＮ２に接続されている。この場合、ＡＣ／ＤＣ変換回路２００及び第１変換回路２３０は、互いに並列に接続された状態で第２変換回路２４０に接続されているともいえる。

第２変換回路２４０は電力変換回路であり、例えば直流電力の電圧変換を行うＤＣ／ＤＣコンバータ回路である。本実施形態では、第２変換回路２４０は、直流電力の双方向変換が可能な双方向コンバータである。詳細には、第２変換回路２４０は、互いに直列に接続された第２変換スイッチング素子２４１，２４３と第２変換コイル２４７とを有する回路と、互いに直列に接続された第２変換スイッチング素子２４２，２４４と第２変換コイル２４８とを有する回路とが並列接続された双方向コンバータである。

第２変換回路２４０は、第２変換スイッチング素子２４１〜２４４が周期的にＯＮ／ＯＦＦすることにより直流電力の双方向変換を行う。第２変換回路２４０は、例えばＡＣ／ＤＣ変換回路２００から入力される直流電力及び第１変換回路２３０から入力される直流電力の少なくとも一方を降圧して車両用蓄電装置２１に向けて出力したり、車両用蓄電装置２１に蓄電された直流電力を昇圧してＡＣ／ＤＣ変換回路２００又は第１変換回路２３０に向けて出力したりする。

例えば、第２変換スイッチング素子２４１，２４４がＯＮ状態であり且つ第２変換スイッチング素子２４２，２４３がＯＦＦ状態であるスイッチングパターンを第１パターンとし、第２変換スイッチング素子２４１，２４４がＯＦＦ状態であり且つ第２変換スイッチング素子２４２，２４３がＯＮ状態であるスイッチングパターンを第２パターンとする。この場合、第２変換回路２４０は、各変換スイッチング素子２４１〜２４４が第１パターンと第２パターンとで交互にスイッチングが行われることにより電力変換を行う。

中間コンデンサ１１０は、ＡＣ／ＤＣ変換回路２００と第２変換回路２４０との間に設けられている。詳細には、中間コンデンサ１１０は、正極配線ＬＮ１及び負極配線ＬＮ２に接続されている。

ここで、既に説明したとおり、第１変換回路２３０は正極配線ＬＮ１及び負極配線ＬＮ２に接続されている。このため、中間コンデンサ１１０と第１変換回路２３０とは、正極配線ＬＮ１及び負極配線ＬＮ２を介して接続されている。

なお、本実施形態では、図５に示すように、中間コンデンサ１１０は、正極配線ＬＮ１及び負極配線ＬＮ２における第１変換回路２３０との接続点よりも第２変換回路２４０側に設けられているが、これに限られず、上記接続点よりもＡＣ／ＤＣ変換回路２００側に設けられていてもよい。

本実施形態の制御回路１２０は、ＡＣ／ＤＣ変換回路２００、第１変換回路２３０及び第２変換回路２４０、詳細には各スイッチング素子２１１〜２１６，２２１〜２２４，２３１〜２３４，２４１〜２４４を制御することにより電力制御を行う。

本実施形態の制御回路１２０によるスイッチング制御について以下に詳細に説明する。なお、説明の便宜上、以下の説明では、系統モードのうち系統電力Ｐ０のみを用いて車両用蓄電装置２１の充電を行うモードを第１系統モードとし、系統モードのうち系統電力Ｐ０及び電源用蓄電装置１２の双方を用いて充電を行うモードを第２系統モードとする。

本実施形態の制御回路１２０は、第１系統モードである場合には、中間コンデンサ１１０に印加される中間電圧Ｖｍが第１供給時中間電圧Ｖｍ１ａとなるようにＡＣ／ＤＣ変換回路２００を制御する。詳細には、制御回路１２０は、ＡＣ／ＤＣ変換回路２００から第１供給時中間電圧Ｖｍ１ａの直流電力が出力されるように１次側スイッチング素子２１１〜２１６及び２次側スイッチング素子２２１〜２２４をＰＷＭ制御する。これにより、１次側スイッチング素子２１１〜２１６及び２次側スイッチング素子２２１〜２２４が周期的にＯＮ／ＯＦＦしてＡＣ／ＤＣ変換が行われる。すなわち、制御回路１２０は、系統電力Ｐ０が第１供給時中間電圧Ｖｍ１ａの直流電力に変換されるようにＡＣ／ＤＣ変換回路２００を制御する。

ここで、第１供給時中間電圧Ｖｍ１ａは、電源電圧Ｖｐ及び充電電圧Ｖｒよりも高く設定されている。既に説明したとおり、本実施形態では、電源電圧Ｖｐ及び充電電圧Ｖｒは変動するため、本実施形態の第１供給時中間電圧Ｖｍ１ａは、最大電源電圧Ｖｐｍａｘ及び最大充電電圧Ｖｒｍａｘよりも高く設定されている。

詳細には、制御回路１２０は、第１供給時中間電圧Ｖｍ１ａ及びトランス２０１の巻数比などに基づいて、１次側スイッチング素子２１１〜２１６のデューティ比を算出し、そのデューティ比で１次側スイッチング素子２１１〜２１６を周期的にＯＮ／ＯＦＦさせる。また、制御回路１２０は、トランス２０１から出力された交流電力が直流電力に変換されるように２次側スイッチング素子２２１〜２２４を周期的にＯＮ／ＯＦＦさせる。なお、２次側フルブリッジ回路２２０は、ＰＷＭ制御されることにより交流電力を直流電力に整流するＰＷＭ整流回路ともいえる。

かかる構成によれば、ＡＣ／ＤＣ変換回路２００から第１供給時中間電圧Ｖｍ１ａの直流電力が出力される。これにより、中間コンデンサ１１０には、第１供給時中間電圧Ｖｍ１ａの直流電力によって電荷が蓄積され、正極配線ＬＮ１及び負極配線ＬＮ２間の電圧は、中間コンデンサ１１０によって第１供給時中間電圧Ｖｍ１ａに維持される。すなわち、中間コンデンサ１１０は、第２変換回路２４０の前段の電圧を安定化させるものとして機能している。

制御回路１２０は、第１系統モードである場合、ＡＣ／ＤＣ変換回路２００から出力される第１供給時中間電圧Ｖｍ１ａの直流電力が充電電圧Ｖｒの直流電力に変換されるように第２変換回路２４０を制御する。詳細には、既に説明したとおり、第１供給時中間電圧Ｖｍ１ａは充電電圧Ｖｒよりも高く設定されている。このため、制御回路１２０は、第２変換スイッチング素子２４１〜２４４をＰＷＭ制御することにより直流電力の降圧変換を行う。これにより、第２変換回路２４０によって変換された充電電圧Ｖｒの直流電力が車両用蓄電装置２１に入力され、車両用蓄電装置２１が充電される。

ちなみに、制御回路１２０は、第１系統モードである場合には、第１変換回路２３０を停止させる。詳細には、制御回路１２０は、第１供給時中間電圧Ｖｍ１ａの直流電力が電源用蓄電装置１２に供給されないように第１変換スイッチング素子２３１〜２３４をＯＦＦ状態に維持する。すなわち、制御回路１２０は、第１系統モードである場合には、第１変換回路２３０についてはＰＷＭ制御を行わない。このため、第１変換スイッチング素子２３１〜２３４は周期的にＯＮ／ＯＦＦしない。

制御回路１２０は、第２系統モードである場合、中間電圧Ｖｍが第２供給時中間電圧Ｖｍ１ｂとなるようにＡＣ／ＤＣ変換回路２００を制御する。詳細には、制御回路１２０は、系統電力Ｐ０が第２供給時中間電圧Ｖｍ１ｂの直流電力に変換されるようにＡＣ／ＤＣ変換回路２００を制御する。この制御態様は、第１系統モード時と同様である。

制御回路１２０は、第２系統モードである場合、電源用蓄電装置１２の電力が第２供給時中間電圧Ｖｍ１ｂの直流電力に変換されるように第１変換回路２３０を制御する。
ここで、第２供給時中間電圧Ｖｍ１ｂは、電源電圧Ｖｐ及び充電電圧Ｖｒよりも高く設定されている。既に説明したとおり、本実施形態では、電源電圧Ｖｐ及び充電電圧Ｖｒは変動するため、本実施形態の第２供給時中間電圧Ｖｍ１ｂは、最大電源電圧Ｖｐｍａｘ及び最大充電電圧Ｖｒｍａｘよりも高く設定されている。このため、制御回路１２０は、第１変換スイッチング素子２３１〜２３４をＰＷＭ制御することにより直流電力の昇圧変換を行う。第２供給時中間電圧Ｖｍ１ｂと第１供給時中間電圧Ｖｍ１ａとの大小関係は任意であり、例えば同一でもよいし、異なっていてもよい。

既に説明したとおり、第２変換回路２４０は、ＡＣ／ＤＣ変換回路２００と第１変換回路２３０との双方に接続されている。このため、第２変換回路２４０には、ＡＣ／ＤＣ変換回路２００から出力される直流電力と、第１変換回路２３０から出力される直流電力との双方が入力される。

そして、制御回路１２０は、第２系統モードである場合、ＡＣ／ＤＣ変換回路２００及び第１変換回路２３０の双方から出力される第２供給時中間電圧Ｖｍ１ｂの直流電力が充電電圧Ｖｒの直流電力に変換されるように第２変換回路２４０を制御する。これにより、車両用蓄電装置２１が充電される。

制御回路１２０は、電源モードでは、第１変換スイッチング素子２３１〜２３４及び第２変換スイッチング素子２４１〜２４４を周期的にＯＮ／ＯＦＦさせることにより、電源用蓄電装置１２を用いて車両用蓄電装置２１を充電する。

詳細には、制御回路１２０は、中間電圧Ｖｍが電源電圧Ｖｐ及び充電電圧Ｖｒの双方よりも高くなるように第１変換回路２３０（第１変換スイッチング素子２３１〜２３４）を制御する。そして、制御回路１２０は、中間電圧Ｖｍの直流電力が充電電圧Ｖｒの直流電力に変換されるように第２変換回路２４０（第２変換スイッチング素子２４１〜２４４）を制御する。

一方、制御回路１２０は、電源モードである場合には、ＡＣ／ＤＣ変換回路２００を停止させる。詳細には、制御回路１２０は、第１変換回路２３０から出力された電力が系統電源１１に還流しないように１次側スイッチング素子２１１〜２１６及び２次側スイッチング素子２２１〜２２４の少なくとも一方（本実施形態では双方）をＯＦＦ状態に維持する。すなわち、制御回路１２０は、電源モード時には、ＡＣ／ＤＣ変換回路２００についてはＰＷＭ制御を行わない。このため、１次側スイッチング素子２１１〜２１６及び２次側スイッチング素子２２１〜２２４は周期的にＯＮ／ＯＦＦしない。

以上のとおり、制御回路１２０は、電源用蓄電装置１２及び系統電源１１を用いて車両用蓄電装置２１を充電する第２系統モードと、電源用蓄電装置１２を用いて車両用蓄電装置２１を充電する電源モードと、を有している。これにより、充電装置３０は、電源用蓄電装置１２、又は、電源用蓄電装置１２及び系統電源１１を用いて車両用蓄電装置２１を充電することができる。

制御回路１２０は、制御モードとして、系統電源１１を用いて電源用蓄電装置１２を充電する充電モードを備えている。充電モードについて詳細に説明する。
制御回路１２０は、充電モード時には、中間電圧Ｖｍが充電時中間電圧Ｖｍ２となるようにＡＣ／ＤＣ変換回路２００を制御する。詳細には、制御回路１２０は、１次側スイッチング素子２１１〜２１６及び２次側スイッチング素子２２１〜２２４をＰＷＭ制御することにより系統電力Ｐ０を充電時中間電圧Ｖｍ２の直流電力に変換させる。

ここで、充電時中間電圧Ｖｍ２は、電源電圧Ｖｐよりも高く設定されている。詳細には、充電時中間電圧Ｖｍ２は、最大電源電圧Ｖｐｍａｘよりも高い値に予め設定されている。

ここで、最大充電電圧Ｖｒｍａｘが最大電源電圧Ｖｐｍａｘよりも高い場合、充電モード時における充電時中間電圧Ｖｍ２は、最大電源電圧Ｖｐｍａｘよりも高い範囲内で第１供給時中間電圧Ｖｍ１ａ及び第２供給時中間電圧Ｖｍ１ｂよりも低くてもよい。例えば、充電時中間電圧Ｖｍ２は、最大電源電圧Ｖｐｍａｘよりも高く且つ最大充電電圧Ｖｒｍａｘよりも低い値に設定されていてもよい。なお、既に説明したとおり、第１供給時中間電圧Ｖｍ１ａ及び第２供給時中間電圧Ｖｍ１ｂは、最大充電電圧Ｖｒｍａｘよりも高い。

ただし、これに限られず、充電時中間電圧Ｖｍ２は、第１供給時中間電圧Ｖｍ１ａ又は第２供給時中間電圧Ｖｍ１ｂと同一でもよいし、第１供給時中間電圧Ｖｍ１ａ及び第２供給時中間電圧Ｖｍ１ｂよりも低くてもよい。

制御回路１２０は、充電モード時には、ＡＣ／ＤＣ変換回路２００から出力される充電時中間電圧Ｖｍ２の直流電力が電源電圧Ｖｐの直流電力に変換されるように第１変換回路２３０を制御する。詳細には、制御回路１２０は、第１変換スイッチング素子２３１〜２３４をＰＷＭ制御することにより直流電力の降圧変換を行う。これにより、第１変換回路２３０によって変換された直流電力が電源用蓄電装置１２に入力され、電源用蓄電装置１２が充電される。

ちなみに、制御回路１２０は、充電モード時には、第２変換回路２４０を停止させる。詳細には、制御回路１２０は、充電時中間電圧Ｖｍ２の直流電力が車両用蓄電装置２１に供給されないように第２変換スイッチング素子２４１〜２４４をＯＦＦ状態に維持する。

以上詳述した本実施形態によれば、（１−８）に代えて以下の作用効果を奏する。
（２−１）第１充電装置３０ａは、ＡＣ／ＤＣ変換回路２００と、第１変換回路２３０と、第２変換回路２４０と、中間コンデンサ１１０と、を備えている。ＡＣ／ＤＣ変換回路２００は、系統電源１１から出力される系統電力Ｐ０を直流電力に変換する。第１変換回路２３０は、第１電源用蓄電装置１２ａに接続される電力変換回路であって、第１変換スイッチング素子２３１〜２３４を有している。第２変換回路２４０は、ＡＣ／ＤＣ変換回路２００及び第１変換回路２３０の双方に接続された電力変換回路であって、第２変換スイッチング素子２４１〜２４４を有している。第１充電装置３０ａは、第２変換回路２４０によって変換された直流電力を車両用蓄電装置２１に向けて出力するものである。

かかる構成によれば、ＡＣ／ＤＣ変換回路２００、第１変換回路２３０の第１変換スイッチング素子２３１〜２３４及び第２変換回路２４０の第２変換スイッチング素子２４１〜２４４を制御することによって、第１電源用蓄電装置１２ａ及び系統電源１１を用いて車両用蓄電装置２１を充電できる。また、第１変換スイッチング素子２３１〜２３４及び第２変換スイッチング素子２４１〜２４４を制御することにより第１電源用蓄電装置１２ａを用いて車両用蓄電装置２１を充電できる。そして、ＡＣ／ＤＣ変換回路２００及び第１変換スイッチング素子２３１〜２３４を制御することにより、系統電力Ｐ０を用いて第１電源用蓄電装置１２ａを充電することができる。なお、第２充電装置３０ｂについても同様である。この場合、上記記載のうち、第１電源用蓄電装置１２ａを第２電源用蓄電装置１２ｂに置換するとよい。

ちなみに、電源用蓄電装置１２及び系統電源１１を用いて車両用蓄電装置２１を充電する場合の一例としては、第１変換回路２３０は、第１変換スイッチング素子２３１〜２３４が周期的にＯＮ／ＯＦＦすることにより、電源用蓄電装置１２の直流電力を昇圧変換するように構成されている。そして、第２変換回路２４０は、ＡＣ／ＤＣ変換回路２００から出力される直流電力及び第１変換回路２３０から出力される直流電力を降圧変換して車両用蓄電装置２１に向けて出力するように構成されている。

また、系統電源１１を用いて電源用蓄電装置１２を充電する場合の一例としては、第１変換回路２３０は、ＡＣ／ＤＣ変換回路２００から出力される直流電力を降圧変換して電源用蓄電装置１２に向けて出力するように構成されている。

なお、上記各実施形態は以下のように変更してもよい。また、技術的に矛盾が生じない範囲内で、上記各実施形態と下記別例とを適宜組み合わせてもよい。
○ 電源用蓄電装置１２の数は任意であり、３つ以上でもよい。かかる構成においては、電源電圧Ｖｐがそれぞれ異なるように各電源用蓄電装置１２のＳＯＣを異ならせるとよい。

この場合、管理ＣＰＵ１３１は、各電源用蓄電装置１２のうち最も充電効率が高くなるものを選択するとよい。例えば、管理ＣＰＵ１３１は、複数の電源電圧Ｖｐのうち対象初期電圧Ｖｒｆよりも高い電圧であって対象初期電圧Ｖｒｆとの差が最も小さい電源電圧Ｖｐの電源用蓄電装置１２を選択するとよい。

また、管理ＣＰＵ１３１は、対象初期電圧Ｖｒｆが各電源電圧Ｖｐよりも高い場合には、最も高い電源電圧Ｖｐの電源用蓄電装置１２を選択するとよい。管理ＣＰＵ１３１は、対象初期電圧Ｖｒｆが各電源電圧Ｖｐよりも低い場合には、最も低い電源電圧Ｖｐの電源用蓄電装置１２を選択するとよい。

○ 各電源用蓄電装置１２は同一の構成に限られず、例えば最大容量や電圧が異なっていてもよい。かかる構成においては、第１電源用蓄電装置１２ａと第２電源用蓄電装置１２ｂとで、ＳＯＣが同一であっても電源電圧Ｖｐが異なる場合があり得る。この場合、管理ＣＰＵ１３１は、両電源用蓄電装置１２ａ，１２ｂを同一のＳＯＣとなるように充電してもよい。

○ 管理ＣＰＵ１３１が選択処理を実行することは必須ではない。例えば、互いに電源電圧Ｖｐが異なるように充電された複数の電源用蓄電装置１２が用意されている状況下で管理者が対象初期電圧Ｖｒｆを推測して適宜選択してもよい。つまり、電力システム１０としては、自動的に選択される構成でもよいし、管理者によって選択される構成でもよい。要は、電力システム１０は、ＳＯＣ、種類及び規格（換言すれば最大容量）の少なくとも一方を異ならせることにより、電源電圧Ｖｐが異なるように複数の電源用蓄電装置１２が充電されるように構成されていればよい。

○ 管理ＣＰＵ１３１は、充電開始タイミングにおける両電源電圧Ｖｐ１，Ｖｐ２を推定し、その推定値と対象初期電圧Ｖｒｆとに基づいて、今回の充電に用いる電源用蓄電装置１２を選択してもよい。

○ 稼働体は、稼働計画に基づいて稼働するものに限られず、管理者によって非計画的に稼働される構成でもよい。この場合、管理ＣＰＵ１３１は、車両用蓄電装置２１を充電する直前に、現在の充電電圧Ｖｒを対象初期電圧Ｖｒｆとして把握すればよい。

○ 稼働体は、車両２０に限られず任意である。同様に、稼働計画は、走行計画に限られず任意である。
○ 車両２０は、走行計画に基づいて自動で走行する自動運転車両に限られない。例えば、車両２０は、人が運転する車両であってもよい。この場合、運転者は、管理装置１３０から送信される走行計画に基づいて車両２０を運転すればよい。この場合であっても、対象初期電圧Ｖｒｆは推定できる。

○ 誘導処理の具体的な構成は任意である。例えば、充電装置３０は、今回選択されたことを示す報知部としての発光部を有しているとよい。この場合、管理ＣＰＵ１３１は、誘導処理として、今回充電に用いる電源用蓄電装置１２に対応する充電装置３０の発光部が発光するように指令を送信する処理を実行する。これにより、管理者は、発光部が発光している充電装置３０に向けて車両２０を走行させることができる。

○ 稼働体は、車両２０に限られず任意であり、例えば移動しないものであってもよい。つまり、稼働体とは、移動体に限られない。
○ 選択処理の実行主体は、管理ＣＰＵ１３１に限られず任意である。例えば、車両２０の車両ＥＣＵ２２が選択処理を実行してもよい。つまり、車両２０が「把握部」及び「選択部」を備えている構成でもよい。この場合、車両ＥＣＵ２２は、管理ＣＰＵ１３１から選択処理を実行するのに必要な情報（各電源用蓄電装置１２の電源電圧Ｖｐ）を取得するとよい。

○ １次側回路８０は、ＡＣ／ＡＣ変換することができればよく、その具体的な構成については実施形態のものに限られず任意である。
○ 昇圧回路９０は、第１トランス６０から出力（換言すれば伝送）される交流電力を直流電力に変換すること、及び、電源用蓄電装置１２から出力される電力を昇圧することが可能に構成されていればよく、その具体的な構成は任意である。

○ 降圧回路１００は、中間コンデンサ１１０を介して昇圧回路９０から出力される直流電力を降圧することができればよく、その具体的な構成は任意である。
○ ＡＣ／ＤＣ変換回路２００の具体的な回路構成は第２実施形態のものに限られず任意である。例えば、ＡＣ／ＤＣ変換回路２００は、交流電力の双方向変換が可能な構成に限られず、系統電力Ｐ０を直流電力に変換する片方向の変換回路であってもよい。一例としては、ＡＣ／ＤＣ変換回路２００は、１次側マトリックスコンバータ２１０及びトランス２０１に代えて、ダイオードブリッジを有する整流回路でもよい。また、ＡＣ／ＤＣ変換回路２００は、２次側フルブリッジ回路２２０に代えて、ハーフブリッジ回路を有する構成でもよいし、ダイオードブリッジ回路を有する構成でもよい。要は、ＡＣ／ＤＣ変換回路２００は、系統電力Ｐ０を所望の電圧の直流電力に変換できればよい。

○ 第１変換回路２３０は、電源用蓄電装置１２の電力を電圧変換することができればその具体的な回路構成は任意である。例えば、第１変換回路２３０はハーフブリッジ回路を有する構成でもよい。また、第１変換回路２３０は双方向コンバータに限られず、片方向の電圧変換のみを行う構成でもよい。

○ 第２変換回路２４０は、ＡＣ／ＤＣ変換回路２００又は第１変換回路２３０から入力される直流電力を電圧変換することができればその具体的な回路構成は任意である。また、第２変換回路２４０は、ＡＣ／ＤＣ変換回路２００又は第１変換回路２３０から入力される直流電力を電圧変換することができる一方、車両用蓄電装置２１の電力を電圧変換することができない回路であってもよい。すなわち、第２変換回路２４０は、片方向の電圧変換のみを行う構成でもよい。

○ 第１系統モード又は第２系統モードのいずれか一方を省略してもよい。
○ 電源モードを省略してもよい。
○ 電源用蓄電装置１２は充電装置３０の一部でもよい。すなわち、充電装置３０は、電源用蓄電装置１２を備えていなくてもよいし、備えていてもよい。

１０…電力システム、１１…系統電源、１２…電源用蓄電装置、１２ａ…第１電源用蓄電装置、１２ｂ…第２電源用蓄電装置、２０…車両、２１…車両用蓄電装置、３０…充電装置、３０ａ…第１充電装置、３０ｂ…第２充電装置、３１〜３３…系統入力端子、３４，３５…蓄電入力端子、４０…コネクタ、４１，４２…負荷入力端子、４３…制御端子、５０…フィルタ回路、６０…第１トランス、６１…第１の１次側巻線、６２…第１の２次側巻線、６２ａ…第１中間タップ、７０…第２トランス、７１…第２の１次側巻線、７２…第２の２次側巻線、７２ａ…第２中間タップ、８０…１次側回路、８２ｕａ〜８２ｗｂ…１次側スイッチング素子、９０…昇圧回路（第１の２次側回路）、９２〜９５…昇圧スイッチング素子、１００…降圧回路（第２の２次側回路）、１０２〜１０５…降圧スイッチング素子、１１０…中間コンデンサ、１２０…制御回路、１２０ａ…第１制御回路、１２０ｂ…第２制御回路、１２１…電源電圧センサ、１２２…充電電圧センサ、２００…ＡＣ／ＤＣ変換回路、２３０…第１変換回路、２３１〜２３４…第１変換スイッチング素子、２４０…第２変換回路、２４１〜２４４…第２変換スイッチング素子、Ｐ０…系統電力、Ｖｐ…電源電圧（電源用蓄電装置の電圧）、Ｖｐ１…第１電源電圧、Ｖｐ２…第２電源電圧、Ｖｒ…充電電圧（電源用蓄電装置の電圧）、Ｖｔ１…第１目標電圧、Ｖｔ２…第２目標電圧、Ｖｒｆ…対象初期電圧。

Claims (7)

1. 第１電源用蓄電装置及び第２電源用蓄電装置を含む複数の電源用蓄電装置と、
   系統電源及び前記第１電源用蓄電装置に接続され、前記第１電源用蓄電装置、又は、前記第１電源用蓄電装置及び前記系統電源を用いて対象蓄電装置を充電したり、前記系統電源を用いて前記第１電源用蓄電装置を充電したりする第１充電装置と、
   前記系統電源及び前記第２電源用蓄電装置に接続され、前記第２電源用蓄電装置、又は、前記第２電源用蓄電装置及び前記系統電源を用いて前記対象蓄電装置を充電したり、前記系統電源を用いて前記第２電源用蓄電装置を充電したりする第２充電装置と、
   を備え、
   前記第１充電装置は、前記第１電源用蓄電装置の電圧である第１電源電圧が第１目標電圧となるように、前記系統電源を用いて前記第１電源用蓄電装置を充電する第１充電制御部を備え、
   前記第２充電装置は、前記第２電源用蓄電装置の電圧である第２電源電圧が前記第１目標電圧とは異なる第２目標電圧となるように、前記系統電源を用いて前記第２電源用蓄電装置を充電する第２充電制御部を備えていることを特徴とする電力システム。
2. 前記対象蓄電装置の充電開始タイミングにおける前記対象蓄電装置の電圧である対象初期電圧を把握する把握部と、
   前記把握部の把握結果及び前記両目標電圧に基づいて、前記第１電源用蓄電装置及び前記第２電源用蓄電装置のうち充電効率が高くなる方を前記対象蓄電装置の充電に用いるものとして選択する選択部と、
   を備えている請求項１に記載の電力システム。
3. 前記第２目標電圧は前記第１目標電圧よりも高く設定されており、
   前記選択部は、前記対象初期電圧が前記第１目標電圧よりも高く且つ前記第２目標電圧よりも低い場合には前記第２電源用蓄電装置を選択する請求項２に記載の電力システム。
4. 前記第２目標電圧は前記第１目標電圧よりも高く設定されており、
   前記選択部は、前記対象初期電圧が前記第１目標電圧及び前記第２目標電圧の双方よりも高い場合には前記第２電源用蓄電装置を選択する請求項２に記載の電力システム。
5. 前記第２目標電圧は前記第１目標電圧よりも高く設定されており、
   前記選択部は、前記対象初期電圧が前記第１目標電圧及び前記第２目標電圧の双方よりも低い場合には前記第１電源用蓄電装置を選択する請求項２に記載の電力システム。
6. 前記対象蓄電装置を有する稼働体は、稼働計画に基づいて稼働するものであり、
   前記把握部は、前記稼働計画に基づいて前記対象初期電圧を推定することにより前記対象初期電圧を把握する請求項２〜５のうちいずれか一項に記載の電力システム。
7. 前記対象蓄電装置を有する稼働体は移動体であり、
   前記電力システムは、前記選択部によって選択された電源用蓄電装置を用いて前記対象蓄電装置の充電が行われるように前記移動体を誘導する誘導部を備えている請求項２〜６のうちいずれか一項に記載の電力システム。

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