JP2021190770A5 - - Google Patents

Description

本発明の一態様による通信装置は、無線で送電するための送電コイルが実装された第１の基板と、前記第１の基板の内径の内側に位置する第１の円筒構造とを含んだ第１の部品と、前記送電コイルから送電された電力を受電する受電コイルが実装された第２の基板と、前記第２の基板の内径の内側に位置し、前記第１の円筒構造と外径の大きさが異なる第２の円筒構造とを含んだ第２の部品と、を有し、前記第１の円筒構造および前記第２の円筒構造のうちの外径が小さい第１の構造が、前記第１の円筒構造および前記第２の円筒構造のうちの外径が大きい第２の構造に挿入されることによって、前記第２の部品が前記第１の円筒構造および前記第２の円筒構造の円周方向に回転可能に構成され、前記第１の構造の外周面に前記第１の部品と前記第２の部品との間の無線通信のための第１の通信用部品が形成されると共に、前記第２の構造の内周面に前記第１の通信用部品との間で無線通信を実行する第２の通信用部品が形成され、かつ、前記第１の通信用部品と前記第２の通信用部品とが、対向すると共に接触しないように配置される、ことを特徴とする。

Claims (14)

1. 無線で送電するための送電コイルが実装された第１の基板と、前記第１の基板の内径の内側に位置する第１の円筒構造とを含んだ第１の部品と、
   前記送電コイルから送電された電力を受電する受電コイルが実装された第２の基板と、前記第２の基板の内径の内側に位置し、前記第１の円筒構造と外径の大きさが異なる第２の円筒構造とを含んだ第２の部品と、
   を有し、
   前記第１の円筒構造および前記第２の円筒構造のうちの外径が小さい第１の構造が、前記第１の円筒構造および前記第２の円筒構造のうちの外径が大きい第２の構造に挿入されることによって、前記第２の部品が前記第１の円筒構造および前記第２の円筒構造の円周方向に回転可能に構成され、
   前記第１の構造の外周面に前記第１の部品と前記第２の部品との間の無線通信のための第１の通信用部品が形成されると共に、前記第２の構造の内周面に前記第１の通信用部品との間で無線通信を実行する第２の通信用部品が形成され、かつ、前記第１の通信用部品と前記第２の通信用部品とが、対向すると共に接触しないように配置される、
   ことを特徴とする通信装置。
2. 前記第１の基板の中心軸上に前記第１の円筒構造が位置し、前記第２の基板の中心軸上に前記第２の円筒構造が位置する、ことを特徴とする請求項１に記載の通信装置。
3. 前記第１の基板の中心軸と前記第１の円筒構造の中心軸が同一であり、前記第２の基板の中心軸と前記第２の円筒構造の中心軸が同一である、ことを特徴とする請求項２に記載の通信装置。
4. 前記第１の通信用部品と前記第２の通信用部品は、通信カプラであることを特徴とする請求項１に記載の通信装置。
5. 前記通信カプラは伝送線路であることを特徴とする請求項４に記載の通信装置。
6. 前記通信カプラは、電磁界通信によりデータを送受信することを特徴とする請求項４又は５に記載の通信装置。
7. 前記第１の部品および前記第２の部品は、それぞれ、前記通信装置の外部から入力されたパラレル信号をシリアル信号に変換して送信する送信手段と、前記送信手段によって送信された前記シリアル信号を受信して前記パラレル信号を復元する受信手段とを有することを特徴とする請求項１から６のいずれか１項に記載の通信装置。
8. 前記送信手段は、前記パラレル信号を２値のシリアル信号に変換し、前記受信手段は、当該送信手段によって送信された前記２値のシリアル信号を受信して前記パラレル信号を復元することを特徴とする請求項７に記載の通信装置。
9. 前記２値のシリアル信号は差動信号の形式で前記第１の通信用部品と前記第２の通信用部品との間で送受信されることを特徴とする請求項８に記載の通信装置。
10. 前記第２の構造にグランドパターンが配置されることを特徴とする請求項１から９のいずれか１項に記載の通信装置。
11. 前記第１の通信用部品と前記第２の通信用部品は、フレキシブル基板によって形成されることを特徴とする請求項１から１０のいずれか１項に記載の通信装置。
12. 前記第１の部品および前記第２の部品は、前記送電コイルと前記受電コイルを用いて電磁誘導方式または磁界共鳴方式によって無線電力伝送を行うように構成されることを特徴とする請求項１から１１のいずれか１項に記載の通信装置。
13. 前記通信装置はロボットの回転動作を行う関節に含まれることを特徴とする請求項１から１２のいずれか１項に記載の通信装置。
14. 前記通信装置は監視カメラの回転部に含まれることを特徴とする請求項１から１２のいずれか１項に記載の通信装置。