JP2021189347A - Image forming apparatus - Google Patents

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Abstract

To provide an image forming apparatus that can prevent erroneous detection made by an image detection unit caused by an attachment on an image carrier.SOLUTION: An image forming apparatus comprises: an image carrier that carries an image to be transferred to a recording medium and conveys the image toward a transfer nip; and two or more image detection units that are arranged opposite to the image carrier at different positions in a width direction of the image carrier and detect the image on a surface of the image carrier. The two or more image detection units are arranged at positions different in distance from a center line in the width direction of a transfer area of the image carrier corresponding to the transfer nip.SELECTED DRAWING: Figure 3

Description

本発明は、画像形成装置に関する。 The present invention relates to an image forming apparatus.

従来、画像形成装置において、中間転写ベルト等の像担持体と対向する位置に画像検出部を設けた構成が知られている。画像検出部は、像担持体に形成される画像を検出する。例えば、特許文献1には、像担持体の幅方向の両端部のそれぞれに対向する2つの画像検出部を有する構成が開示されている。 Conventionally, in an image forming apparatus, a configuration in which an image detection unit is provided at a position facing an image carrier such as an intermediate transfer belt is known. The image detection unit detects an image formed on the image carrier. For example, Patent Document 1 discloses a configuration having two image detection units facing each other at both ends in the width direction of the image carrier.

特開2013−41162号公報Japanese Unexamined Patent Publication No. 2013-41162

ところで、像担持体は、記録媒体に画像を転写する転写ニップで記録媒体と接触するが、記録媒体の端部には、塵埃等の異物が付着する場合があるので、像担持体における転写領域の端部に対応する位置には、当該異物が付着しやすい。 By the way, the image carrier comes into contact with the recording medium at the transfer nip that transfers the image to the recording medium, but foreign matter such as dust may adhere to the end of the recording medium, so that the transfer region in the image carrier The foreign matter is likely to adhere to the position corresponding to the end of the.

そのため、当該転写領域の端部に対応する位置に画像検出部が配置されていると、像担持体の付着物(上記の異物)に起因して画像検出部の誤検出が発生するという問題が生じる。特に、タック紙等、複数の層が接着された連続紙が記録媒体である場合、記録媒体の端部からはみ出た糊が像担持体に付着するので、上記問題が顕著に発生する。 Therefore, if the image detection unit is arranged at a position corresponding to the end portion of the transfer region, there is a problem that erroneous detection of the image detection unit occurs due to the deposits (the above-mentioned foreign matter) on the image carrier. Occurs. In particular, when a continuous paper having a plurality of layers bonded to each other, such as tack paper, is used as a recording medium, the glue protruding from the edge of the recording medium adheres to the image carrier, so that the above problem occurs remarkably.

本発明の目的は、像担持体の付着物に起因する画像検出部の誤検出を抑制することが可能な画像形成装置を提供することである。 An object of the present invention is to provide an image forming apparatus capable of suppressing erroneous detection of an image detection unit caused by deposits on an image carrier.

本発明に係る画像形成装置は、
記録媒体に転写する画像を担持して転写ニップに向けて前記画像を搬送する像担持体と、
前記像担持体の幅方向における異なる位置に前記像担持体に対向して配置され、前記像担持体の表面における画像を検出する2以上の画像検出部と、
を備え、
前記2以上の画像検出部は、前記像担持体の前記転写ニップに対応する転写領域の前記幅方向における中心線に対する距離が異なる位置にそれぞれ配置されている。
The image forming apparatus according to the present invention is
An image carrier that carries an image to be transferred to a recording medium and conveys the image toward a transfer nip, and an image carrier.
Two or more image detection units that are arranged facing the image carrier at different positions in the width direction of the image carrier and detect an image on the surface of the image carrier.
Equipped with
The two or more image detection units are arranged at positions where the distances of the transfer regions corresponding to the transfer nips of the image carrier to the center line in the width direction are different.

本発明によれば、像担持体の付着物に起因する画像検出部の誤検出を抑制することができる。 According to the present invention, it is possible to suppress erroneous detection of the image detection unit due to the deposits on the image carrier.

本発明の実施の形態に係る画像形成装置の全体構成を概略的に示す図である。It is a figure which shows schematically the whole structure of the image forming apparatus which concerns on embodiment of this invention. 本実施の形態に係る画像形成装置の制御系の主要部を示す図である。It is a figure which shows the main part of the control system of the image forming apparatus which concerns on this embodiment. 2つの画像検出部と中間転写ベルトとの対向部分を示す図である。It is a figure which shows the facing part of two image detection part and an intermediate transfer belt. 中間転写ベルトに形成されたパッチ画像の一例を示す図である。It is a figure which shows an example of the patch image formed on the intermediate transfer belt. 中間転写ベルトに形成されたパッチ画像の一例を示す図である。It is a figure which shows an example of the patch image formed on the intermediate transfer belt. 中間転写ベルトに形成された傾きパッチ画像の一例を示す図である。It is a figure which shows an example of the tilt patch image formed on the intermediate transfer belt. 画像形成装置における画像検出部の選択制御の動作例を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows the operation example of the selection control of the image detection part in an image forming apparatus. 3つの画像検出部と中間転写ベルトとの対向部分を示す図である。It is a figure which shows the facing part of three image detection part and an intermediate transfer belt.

以下、本発明の実施の形態を図面に基づいて詳細に説明する。図1は、本発明の実施の形態に係る画像形成装置1の全体構成を概略的に示す図である。図2は、本実施の形態に係る画像形成装置1の制御系の主要部を示す図である。 Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the drawings. FIG. 1 is a diagram schematically showing an overall configuration of an image forming apparatus 1 according to an embodiment of the present invention. FIG. 2 is a diagram showing a main part of the control system of the image forming apparatus 1 according to the present embodiment.

画像形成装置1は、図1において太線で示す連続紙や長尺紙等のタック紙S1または用紙S2(非タック紙)を記録媒体Sとして使用し、記録媒体S上に画像を形成する装置である。タック紙S1は、表面層、接着層および剥離層の3層からなり、例えば、画像形成装置1とは別に構成された給紙装置2から画像形成装置1内に給紙される。 The image forming apparatus 1 is an apparatus for forming an image on the recording medium S by using the tack paper S1 or the paper S2 (non-tack paper) such as continuous paper or long paper shown by a thick line in FIG. 1 as the recording medium S. be. The tack paper S1 is composed of three layers, a surface layer, an adhesive layer, and a peeling layer, and is, for example, fed into the image forming apparatus 1 from a feeding device 2 configured separately from the image forming apparatus 1.

図1,2に示す画像形成装置1は、電子写真プロセス技術を利用した中間転写方式のカラー画像形成装置である。すなわち、画像形成装置1は、感光体ドラム413上に形成されたY(イエロー)、M(マゼンタ)、C(シアン)、K(ブラック)の各色トナー像を中間転写ベルト421に一次転写し、中間転写ベルト421上で4色のトナー像を重ね合わせた後、記録媒体Sに二次転写することにより、画像を形成する。 The image forming apparatus 1 shown in FIGS. 1 and 2 is an intermediate transfer type color image forming apparatus using an electrophotographic process technique. That is, the image forming apparatus 1 primary transfers the Y (yellow), M (magenta), C (cyan), and K (black) color toner images formed on the photoconductor drum 413 to the intermediate transfer belt 421. An image is formed by superimposing toner images of four colors on the intermediate transfer belt 421 and then secondary transfer to the recording medium S.

また、画像形成装置1には、YMCKの4色に対応する感光体ドラム413を中間転写ベルト421の走行方向に直列配置し、中間転写ベルト421に一回の手順で各色トナー像を順次転写させるタンデム方式が採用されている。 Further, in the image forming apparatus 1, the photoconductor drums 413 corresponding to the four colors of YMCK are arranged in series in the traveling direction of the intermediate transfer belt 421, and the toner images of each color are sequentially transferred to the intermediate transfer belt 421 in one procedure. The tandem method is adopted.

図2に示すように、画像形成装置1は、画像読取部10、操作表示部20,画像処理部30、画像形成部40、用紙搬送部50、定着部60、画像検出部200および制御部101を備える。 As shown in FIG. 2, the image forming apparatus 1 includes an image reading unit 10, an operation display unit 20, an image processing unit 30, an image forming unit 40, a paper transport unit 50, a fixing unit 60, an image detection unit 200, and a control unit 101. To prepare for.

制御部101は、CPU(Central Processing Unit)102、ROM(Read Only Memory)103、RAM(Random Access Memory)104等を備える。CPU102は、ROM103から処理内容に応じたプログラムを読み出してRAM104に展開し、展開したプログラムと協働して画像形成装置1の各ブロックの動作を集中制御する。このとき、記憶部72に格納されている各種データが参照される。記憶部72は、例えば不揮発性の半導体メモリ(いわゆるフラッシュメモリ)やハードディスクドライブで構成される。 The control unit 101 includes a CPU (Central Processing Unit) 102, a ROM (Read Only Memory) 103, a RAM (Random Access Memory) 104, and the like. The CPU 102 reads a program according to the processing content from the ROM 103, develops it in the RAM 104, and centrally controls the operation of each block of the image forming apparatus 1 in cooperation with the expanded program. At this time, various data stored in the storage unit 72 are referred to. The storage unit 72 is composed of, for example, a non-volatile semiconductor memory (so-called flash memory) or a hard disk drive.

制御部101は、通信部71を介して、LAN(Local Area Network)、WAN(WideArea Network)等の通信ネットワークに接続された外部の装置(例えばパーソナルコンピューター)との間で各種データの送受信を行う。制御部101は、例えば、外部の装置から送信された画像データを受信し、この画像データ(入力画像データ)に基づいて記録媒体Sに画像を形成させる。通信部71は、例えばLANカード等の通信制御カードで構成される。 The control unit 101 transmits and receives various data to and from an external device (for example, a personal computer) connected to a communication network such as a LAN (Local Area Network) and a WAN (WideArea Network) via the communication unit 71. .. The control unit 101 receives, for example, image data transmitted from an external device, and causes the recording medium S to form an image based on the image data (input image data). The communication unit 71 is composed of a communication control card such as a LAN card.

図1に示すように、画像読取部10は、ADF(Auto Document Feeder)と称される自動原稿給紙装置11および原稿画像走査装置12(スキャナー)等を備えて構成される。 As shown in FIG. 1, the image reading unit 10 includes an automatic document feeding device 11 called an ADF (Auto Document Feeder), a document image scanning device 12 (scanner), and the like.

自動原稿給紙装置11は、原稿トレイに載置された原稿Dを搬送機構により搬送して原稿画像走査装置12へ送り出す。自動原稿給紙装置11により、原稿トレイに載置された多数枚の原稿Dの画像(両面を含む)を連続して一挙に読み取ることが可能となる。 The automatic document feeding device 11 conveys the document D placed on the document tray by the conveying mechanism and sends it out to the document image scanning device 12. The automatic document feeding device 11 makes it possible to continuously read a large number of images (including both sides) of the original D placed on the original tray at once.

原稿画像走査装置12は、自動原稿給紙装置11からコンタクトガラス上に搬送された原稿またはコンタクトガラス上に載置された原稿を光学的に走査し、原稿からの反射光をCCD(Charge Coupled Device)センサー12aの受光面上に結像させ、原稿画像を読み取る。画像読取部10は、原稿画像走査装置12による読取結果に基づいて入力画像データを生成する。この入力画像データには、画像処理部30において所定の画像処理が施される。 The document image scanning device 12 optically scans the document conveyed on the contact glass from the automatic document feeding device 11 or the document placed on the contact glass, and the reflected light from the document is a CCD (Charge Coupled Device). ) An image is formed on the light receiving surface of the sensor 12a, and the original image is read. The image reading unit 10 generates input image data based on the reading result of the original image scanning device 12. Predetermined image processing is performed on the input image data by the image processing unit 30.

図2に示すように、操作表示部20は、例えばタッチパネル付の液晶ディスプレイ(LCD:Liquid Crystal Display)で構成され、表示部21および操作部22として機能する。表示部21は、制御部101から入力される表示制御信号に従って、各種操作画面、画像の状態、各機能の動作状況等の表示を行う。操作部22は、テンキー、スタートキー等の各種操作キーを備え、ユーザーによる各種入力操作を受け付けて、操作信号を制御部101に出力する。 As shown in FIG. 2, the operation display unit 20 is composed of, for example, a liquid crystal display (LCD: Liquid Crystal Display) with a touch panel, and functions as a display unit 21 and an operation unit 22. The display unit 21 displays various operation screens, image states, operation statuses of each function, and the like according to the display control signal input from the control unit 101. The operation unit 22 includes various operation keys such as a numeric keypad and a start key, receives various input operations by the user, and outputs an operation signal to the control unit 101.

画像処理部30は、入力画像データに対して、初期設定またはユーザー設定に応じたデジタル画像処理を行う回路等を備える。例えば、画像処理部30は、制御部101の制御下で、階調補正データ(階調補正テーブル)に基づいて階調補正を行う。また、画像処理部30は、入力画像データに対して、階調補正の他、色補正、シェーディング補正等の各種補正処理や、圧縮処理等を施す。これらの処理が施された画像データに基づいて、画像形成部40が制御される。 The image processing unit 30 includes a circuit or the like that performs digital image processing according to initial settings or user settings for input image data. For example, the image processing unit 30 performs gradation correction based on the gradation correction data (gradation correction table) under the control of the control unit 101. Further, the image processing unit 30 performs various correction processes such as color correction and shading correction, compression processing, and the like, in addition to gradation correction, on the input image data. The image forming unit 40 is controlled based on the image data subjected to these processes.

図1に示すように、画像形成部40は、入力画像データに基づいて、Y成分、M成分、C成分、K成分の各有色トナーによる画像を形成するための画像形成ユニット41Y、41M、41C、41K、中間転写ユニット42等を備える。 As shown in FIG. 1, the image forming unit 40 has image forming units 41Y, 41M, 41C for forming an image with each colored toner of Y component, M component, C component, and K component based on the input image data. , 41K, intermediate transfer unit 42 and the like.

Y成分、M成分、C成分、K成分用の画像形成ユニット41Y、41M、41C、41Kは、同様の構成を有する。図示および説明の便宜上、共通する構成要素は同一の符号で示し、それぞれを区別する場合には符号にY、M、CまたはKを添えて示すこととする。図1では、Y成分用の画像形成ユニット41Yの構成要素についてのみ符号が付され、その他の画像形成ユニット41M、41C、41Kの構成要素については符号が省略されている。 The image forming units 41Y, 41M, 41C, 41K for the Y component, the M component, the C component, and the K component have the same configuration. For convenience of illustration and description, common components are indicated by the same reference numerals, and when they are distinguished from each other, they are indicated by adding Y, M, C or K to the reference numerals. In FIG. 1, reference numerals are given only to the components of the image forming unit 41Y for the Y component, and the reference numerals are omitted for the other components of the image forming units 41M, 41C, and 41K.

画像形成ユニット41は、露光装置411、現像装置412、感光体ドラム413、帯電装置414およびドラムクリーニング装置415等を備える。 The image forming unit 41 includes an exposure device 411, a developing device 412, a photoconductor drum 413, a charging device 414, a drum cleaning device 415, and the like.

感光体ドラム413は、例えばドラム状の金属基体の外周面に、有機光導電体を含有させた樹脂よりなる感光層が形成された有機感光体よりなる。 The photoconductor drum 413 is made of an organic photoconductor in which, for example, a photosensitive layer made of a resin containing an organic photoconductor is formed on an outer peripheral surface of a drum-shaped metal substrate.

制御部101は、感光体ドラム413を回転させる駆動モーター(図示略)に供給される駆動電流を制御することにより、感光体ドラム413を一定の周速度で回転させる。 The control unit 101 rotates the photoconductor drum 413 at a constant peripheral speed by controlling the drive current supplied to the drive motor (not shown) that rotates the photoconductor drum 413.

帯電装置414は、例えば帯電チャージャーであり、コロナ放電を発生させることにより、光導電性を有する感光体ドラム413の表面を一様に負極性に帯電させる。 The charging device 414 is, for example, a charging charger, and by generating a corona discharge, the surface of the photoconductive drum 413 is uniformly charged to a negative electrode.

露光装置411は、例えば半導体レーザーで構成され、感光体ドラム413に対して各色成分の画像に対応するレーザー光を照射する。その結果、感光体ドラム413の表面のうちレーザー光が照射された画像領域には、背景領域との電位差により各色成分の静電潜像が形成される。 The exposure apparatus 411 is composed of, for example, a semiconductor laser, and irradiates the photoconductor drum 413 with a laser beam corresponding to an image of each color component. As a result, an electrostatic latent image of each color component is formed in the image region irradiated with the laser beam on the surface of the photoconductor drum 413 due to the potential difference from the background region.

現像装置412は、二成分逆転方式の現像装置であり、感光体ドラム413の表面に各色成分の現像剤を付着させることにより静電潜像を可視化してトナー像を形成する。 The developing device 412 is a two-component reversing type developing device, and a toner image is formed by visualizing an electrostatic latent image by adhering a developer of each color component to the surface of the photoconductor drum 413.

現像装置412には、例えば帯電装置414の帯電極性と同極性の直流現像バイアス、または交流電圧に帯電装置414の帯電極性と同極性の直流電圧が重畳された現像バイアスが印加される。その結果、露光装置411によって形成された静電潜像にトナーを付着させる反転現像が行われる。 For example, a DC development bias having the same polarity as the charging polarity of the charging device 414 or a development bias in which a DC voltage having the same polarity as the charging polarity of the charging device 414 is superimposed on the AC voltage is applied to the developing device 412. As a result, reverse development is performed in which toner is adhered to the electrostatic latent image formed by the exposure apparatus 411.

ドラムクリーニング装置415は、感光体ドラム413の表面に当接され、弾性体よりなる平板状のドラムクリーニングブレード415A等を有し、中間転写ベルト421に転写されずに感光体ドラム413の表面に残留するトナーを除去する。 The drum cleaning device 415 has a flat plate-shaped drum cleaning blade 415A or the like which is abutted against the surface of the photoconductor drum 413 and is made of an elastic body, and remains on the surface of the photoconductor drum 413 without being transferred to the intermediate transfer belt 421. Remove the toner.

中間転写ユニット42は、中間転写ベルト421、一次転写ローラー422、複数の支持ローラー423、二次転写ローラー424およびベルトクリーニング装置426等を備える。中間転写ベルト421は、本発明の「像担持体」に対応する。 The intermediate transfer unit 42 includes an intermediate transfer belt 421, a primary transfer roller 422, a plurality of support rollers 423, a secondary transfer roller 424, a belt cleaning device 426, and the like. The intermediate transfer belt 421 corresponds to the "image carrier" of the present invention.

中間転写ユニット42は、無端状ベルトで構成され、複数の支持ローラー423にループ状に張架される。複数の支持ローラー423のうちの少なくとも一つは駆動ローラーで構成され、その他は従動ローラーで構成される。例えば、K成分用の一次転写ローラー422よりもベルト走行方向の下流側に配置されるローラー423Aが駆動ローラーであることが好ましい。これにより、一次転写ニップにおけるベルトの走行速度を一定に保持しやすくなる。駆動ローラー423Aが回転することにより、中間転写ベルト421は矢印A方向に一定速度で走行する。 The intermediate transfer unit 42 is composed of an endless belt and is stretched in a loop on a plurality of support rollers 423. At least one of the plurality of support rollers 423 is composed of a driving roller, and the other is composed of a driven roller. For example, it is preferable that the roller 423A arranged on the downstream side in the belt traveling direction with respect to the primary transfer roller 422 for the K component is the drive roller. This makes it easier to keep the running speed of the belt at the primary transfer nip constant. As the drive roller 423A rotates, the intermediate transfer belt 421 travels at a constant speed in the direction of arrow A.

一次転写ローラー422は、各色成分の感光体ドラム413に対向して、中間転写ベルト421の内周面側に配置される。中間転写ベルト421を挟んで、一次転写ローラー422が感光体ドラム413に圧接されることにより、感光体ドラム413から中間転写ベルト421へトナー像を転写するための一次転写ニップが形成される。 The primary transfer roller 422 is arranged on the inner peripheral surface side of the intermediate transfer belt 421 so as to face the photoconductor drum 413 of each color component. The primary transfer roller 422 is pressed against the photoconductor drum 413 with the intermediate transfer belt 421 interposed therebetween, thereby forming a primary transfer nip for transferring the toner image from the photoconductor drum 413 to the intermediate transfer belt 421.

二次転写ローラー424は、駆動ローラー423Aのベルト走行方向下流側に配置されるバックアップローラー423Bに対向して、中間転写ベルト421の外周面側に配置される。中間転写ベルト421を挟んで、二次転写ローラー424がバックアップローラー423Bに圧接されることにより、中間転写ベルト421から記録媒体Sへトナー像を転写するための二次転写ニップが形成される。 The secondary transfer roller 424 is arranged on the outer peripheral surface side of the intermediate transfer belt 421 so as to face the backup roller 423B arranged on the downstream side of the drive roller 423A in the belt traveling direction. The secondary transfer roller 424 is pressed against the backup roller 423B with the intermediate transfer belt 421 interposed therebetween, thereby forming a secondary transfer nip for transferring the toner image from the intermediate transfer belt 421 to the recording medium S.

一次転写ニップを中間転写ベルト421が通過する際、感光体ドラム413上のトナー像が中間転写ベルト421に順次重ねて一次転写される。具体的には、一次転写ローラー422に一次転写バイアスを印加し、中間転写ベルト421の裏面側、つまり、一次転写ローラー422と当接する側にトナーと逆極性の電荷を付与することにより、トナー像は中間転写ベルト421に静電的に転写される。 When the intermediate transfer belt 421 passes through the primary transfer nip, the toner image on the photoconductor drum 413 is sequentially superimposed on the intermediate transfer belt 421 and the primary transfer is performed. Specifically, a toner image is applied by applying a primary transfer bias to the primary transfer roller 422 and applying a charge having the opposite polarity to the toner on the back surface side of the intermediate transfer belt 421, that is, the side in contact with the primary transfer roller 422. Is electrostatically transferred to the intermediate transfer belt 421.

その後、記録媒体Sが二次転写ニップを通過する際、中間転写ベルト421上のトナー像が記録媒体Sに二次転写される。具体的には、バックアップローラー423Bに二次転写バイアスを印加し、記録媒体Sの表面側、つまり、中間転写ベルト421と当接する側にトナーと同極性の電荷を付与することにより、トナー像は記録媒体Sに静電的に転写され、当該記録媒体Sは定着部60に向けて搬送される。 After that, when the recording medium S passes through the secondary transfer nip, the toner image on the intermediate transfer belt 421 is secondarily transferred to the recording medium S. Specifically, a secondary transfer bias is applied to the backup roller 423B to apply a charge having the same polarity as the toner to the surface side of the recording medium S, that is, the side in contact with the intermediate transfer belt 421. It is electrostatically transferred to the recording medium S, and the recording medium S is conveyed toward the fixing unit 60.

ベルトクリーニング装置426は、二次転写後に中間転写ベルト421の表面に残留する転写残トナーを除去する。なお、二次転写ローラー424に代えて、二次転写ローラーを含む複数の支持ローラーに、二次転写ベルトがループ状に張架された構成いわゆるベルト方式の二次転写ユニットを採用しても良い。 The belt cleaning device 426 removes the transfer residual toner remaining on the surface of the intermediate transfer belt 421 after the secondary transfer. Instead of the secondary transfer roller 424, a so-called belt-type secondary transfer unit in which the secondary transfer belt is stretched in a loop shape may be adopted for a plurality of support rollers including the secondary transfer roller. ..

また、中間転写ユニット42における中間転写ベルト421に対向する位置には、画像検出部200が設けられている。画像検出部200の検出結果を画像形成条件(制御部101)にフィードバックすることで、画像形成部40における画像品質を向上、安定させることが可能となる。画像検出部200の詳細については後述する。 Further, an image detection unit 200 is provided at a position of the intermediate transfer unit 42 facing the intermediate transfer belt 421. By feeding back the detection result of the image detecting unit 200 to the image forming condition (control unit 101), it is possible to improve and stabilize the image quality in the image forming unit 40. The details of the image detection unit 200 will be described later.

定着部60は、記録媒体Sの定着面、つまりトナー像が形成されている面側に配置される定着面側部材を有する上側定着部60A、記録媒体Sの裏面つまり定着面の反対の面側に配置される裏面側支持部材を有する下側定着部60B、および加熱源60C等を備える。定着面側部材に裏面側支持部材が圧接されることにより、記録媒体Sを挟持して搬送する定着ニップが形成される。 The fixing portion 60 is an upper fixing portion 60A having a fixing surface side member arranged on the fixing surface of the recording medium S, that is, the surface side on which the toner image is formed, and the back surface side of the recording medium S, that is, the opposite surface side of the fixing surface. It is provided with a lower fixing portion 60B having a back surface side support member arranged in, a heating source 60C, and the like. By pressing the back surface side support member against the fixing surface side member, a fixing nip that sandwiches and conveys the recording medium S is formed.

定着部60は、トナー像が二次転写され、搬送されてきた記録媒体Sを定着ニップで加熱、加圧することにより、記録媒体Sにトナー像を定着させる。定着部60は、定着器F内にユニットとして配置される。また、定着器Fには、エアを吹き付けることにより、定着面側部材または裏面側支持部材から記録媒体Sを分離させるエア分離ユニットが配置されていても良い。 The fixing unit 60 secondarily transfers the toner image and heats and pressurizes the conveyed recording medium S with the fixing nip to fix the toner image on the recording medium S. The fixing portion 60 is arranged as a unit in the fixing device F. Further, the fuser F may be provided with an air separation unit that separates the recording medium S from the fixing surface side member or the back surface side support member by blowing air.

用紙搬送部50は、給紙部51、排紙部52および搬送経路部53等を備える。給紙部51を構成する3つの給紙トレイユニット51a〜51cには、坪量やサイズ等に基づいて識別された用紙S(規格用紙、特殊用紙)が予め設定された種類毎に収容される。搬送経路部53は、レジストローラー対53a等の複数の搬送ローラーを有する。 The paper transport unit 50 includes a paper feed unit 51, a paper discharge unit 52, a transport path unit 53, and the like. Paper S (standard paper, special paper) identified based on the basis weight, size, etc. is stored in the three paper feed tray units 51a to 51c constituting the paper feed unit 51 for each preset type. .. The transport path portion 53 has a plurality of transport rollers such as a resist roller pair 53a.

給紙トレイユニット51a〜51cに収容されている用紙S2は、最上部から一枚ずつ送出され、搬送経路部53により画像形成部40に搬送される。このとき、レジストローラー対53aが配設されたレジストローラー部により、給紙された用紙S2の傾きが補正されるとともに搬送タイミングが調整される。そして、画像形成部40において、中間転写ベルト421のトナー像が用紙S2の一方の面に一括して二次転写され、定着部60において定着工程が施される。 The paper S2 housed in the paper feed tray units 51a to 51c is sent out one by one from the uppermost portion, and is conveyed to the image forming unit 40 by the transfer path unit 53. At this time, the resist roller portion in which the resist roller pair 53a is arranged corrects the inclination of the fed paper S2 and adjusts the transfer timing. Then, in the image forming unit 40, the toner image of the intermediate transfer belt 421 is collectively secondarily transferred to one surface of the paper S2, and the fixing step is performed in the fixing unit 60.

また、給紙装置2から画像形成装置1へ給紙されたタック紙S1は、搬送経路部53により画像形成部40に搬送される。そして、画像形成部40において、中間転写ベルト421のトナー像がタック紙S1の一方の面に一括して二次転写され、定着部60において定着工程が施される。画像形成された記録媒体Sは、排紙ローラー52aを備えた排紙部52により機外に排紙される。 Further, the tack paper S1 fed from the paper feeding device 2 to the image forming apparatus 1 is conveyed to the image forming unit 40 by the conveying path unit 53. Then, in the image forming unit 40, the toner image of the intermediate transfer belt 421 is collectively secondarily transferred to one surface of the tack paper S1, and the fixing step is performed in the fixing unit 60. The image-formed recording medium S is ejected to the outside of the machine by the paper ejection unit 52 provided with the paper ejection roller 52a.

次に、画像検出部200の詳細について説明する。図3は、2つの画像検出部200と中間転写ベルト421との対向部分を示す図である。 Next, the details of the image detection unit 200 will be described. FIG. 3 is a diagram showing facing portions of the two image detection units 200 and the intermediate transfer belt 421.

図3に示すように、画像検出部200は、中間転写ベルト421の表面における画像を検出する公知のセンサーであり、中間転写ベルト421の幅方向に並んで2つ設けられている。中間転写ベルト421の幅方向は、中間転写ベルト421の搬送方向と直交する方向であり、中間転写ベルト421の表面と平行な方向である。図3に示す例では、中間転写ベルト421の幅方向は、図3における左右方向である。 As shown in FIG. 3, the image detection unit 200 is a known sensor that detects an image on the surface of the intermediate transfer belt 421, and two image detection units 200 are provided side by side in the width direction of the intermediate transfer belt 421. The width direction of the intermediate transfer belt 421 is a direction orthogonal to the transport direction of the intermediate transfer belt 421 and a direction parallel to the surface of the intermediate transfer belt 421. In the example shown in FIG. 3, the width direction of the intermediate transfer belt 421 is the left-right direction in FIG.

2つの画像検出部200は、中間転写ベルト421の幅方向における異なる位置に中間転写ベルト421に対向してそれぞれ配置されている。具体的には、2つの画像検出部200は、中間転写ベルト421における転写領域Rの幅方向における中心線Cに対する距離が異なる位置にそれぞれ配置されている。 The two image detection units 200 are arranged at different positions in the width direction of the intermediate transfer belt 421 so as to face the intermediate transfer belt 421. Specifically, the two image detection units 200 are arranged at positions where the distances of the transfer region R in the intermediate transfer belt 421 with respect to the center line C in the width direction are different.

転写領域Rは、中間転写ベルト421における転写ニップ、つまり、記録媒体Sとの接触位置に対応する領域である。中心線Cは、転写ニップを通過する記録媒体Sの幅方向の中心が記録媒体Sのサイズに関係なく搬送経路上で略一定となるため、略一定の位置となる。また、中心線Cは、記録媒体Sの幅方向の中心位置に対応する位置を含む微小な範囲内に位置していても良い。 The transfer region R is a region corresponding to a transfer nip in the intermediate transfer belt 421, that is, a contact position with the recording medium S. The center line C has a substantially constant position because the center in the width direction of the recording medium S passing through the transfer nip is substantially constant on the transport path regardless of the size of the recording medium S. Further, the center line C may be located within a minute range including a position corresponding to the center position in the width direction of the recording medium S.

2つの画像検出部200は、中心線Cを挟むように配置されている。図3に示す例では、中心線Cよりも左側の第1画像検出部200Aは、中心線Cよりも右側の第2画像検出部200Bよりも中心線Cから離れた位置に配置されている。つまり、第1画像検出部200Aと中心線Cとの距離L1は、第2画像検出部200Bと中心線Cとの距離L2よりも長くなっている。 The two image detection units 200 are arranged so as to sandwich the center line C. In the example shown in FIG. 3, the first image detection unit 200A on the left side of the center line C is arranged at a position farther from the center line C than the second image detection unit 200B on the right side of the center line C. That is, the distance L1 between the first image detection unit 200A and the center line C is longer than the distance L2 between the second image detection unit 200B and the center line C.

制御部101は、転写領域Rの幅方向の端部と、画像検出部200との幅方向の距離に基づいて、2つの画像検出部200の中から、中間転写ベルト421の表面における画像を検出する画像検出部200を選択する。制御部101は、本発明の「選択部」に対応する。 The control unit 101 detects an image on the surface of the intermediate transfer belt 421 from the two image detection units 200 based on the width direction distance between the widthwise end of the transfer region R and the image detection unit 200. Select the image detection unit 200 to be used. The control unit 101 corresponds to the "selection unit" of the present invention.

具体的には、制御部101は、転写領域Rの幅方向の端部と、画像検出部200との幅方向の距離が所定距離以内である画像検出部200を選択せず、当該距離が所定距離より大きい画像検出部200を選択する。 Specifically, the control unit 101 does not select the image detection unit 200 in which the distance between the widthwise end portion of the transfer region R and the image detection unit 200 in the width direction is within a predetermined distance, and the distance is predetermined. Select the image detection unit 200 that is larger than the distance.

転写領域Rの幅方向の端部と、画像検出部200との幅方向の距離は、転写領域Rの幅方向の両端部R1,R2のうち、画像検出部200と近い方の端部と画像検出部200との距離である。R1は、転写領域Rの幅方向の左端部であり、第1画像検出部200Aに近い端部に対応する。R2は、転写領域Rの幅方向の右端部であり、第2画像検出部200Bに近い端部に対応する。 The width-wise distance between the widthwise end of the transfer region R and the image detection unit 200 is the widthwise end R1 and R2 of the transfer region R that are closer to the image detection unit 200 and the image. This is the distance from the detection unit 200. R1 is the left end portion in the width direction of the transfer region R, and corresponds to the end portion close to the first image detection unit 200A. R2 is the right end portion in the width direction of the transfer region R, and corresponds to the end portion close to the second image detection unit 200B.

具体的には、転写領域Rの幅方向の端部と、第1画像検出部200Aとの幅方向の距離は、R1と第1画像検出部200Aとの距離L3である。また、転写領域Rの幅方向の端部と、第2画像検出部200Bとの幅方向の距離は、R2と第2画像検出部200Bとの距離L4である。 Specifically, the distance in the width direction between the widthwise end portion of the transfer region R and the first image detection unit 200A is the distance L3 between R1 and the first image detection unit 200A. Further, the distance in the width direction between the widthwise end portion of the transfer region R and the second image detection unit 200B is the distance L4 between R2 and the second image detection unit 200B.

所定距離は、記録媒体Sが転写ニップを通過することにより、記録媒体Sの端部から中間転写ベルト421に付着する付着物が存在する可能性がある範囲の距離であり、実験等に基づいて任意に設定可能な距離である。図3に示す例では、所定距離は、例えばL5に設定されている。また、所定距離は、転写領域Rの端部R1,R2における左右両側にそれぞれ設定される。 The predetermined distance is a distance within a range in which there is a possibility that deposits adhering to the intermediate transfer belt 421 may exist from the end of the recording medium S when the recording medium S passes through the transfer nip, and is based on experiments and the like. It is a distance that can be set arbitrarily. In the example shown in FIG. 3, the predetermined distance is set to, for example, L5. Further, predetermined distances are set on both the left and right sides of the ends R1 and R2 of the transfer region R, respectively.

付着物は、記録媒体Sがタック紙である場合、例えば転写ニップでタック紙がつぶされることにより端部からはみ出す糊等や、当該端部に付着した塵埃等の異物である。また、付着物は、記録媒体Sが用紙である場合、用紙の端部における繊維のほぐれに起因して当該端部に付着する塵埃や紙粉等の異物である。 When the recording medium S is tack paper, the deposits are foreign substances such as glue and the like that protrude from the end when the tack paper is crushed by the transfer nip, and dust and the like that adhere to the end. Further, when the recording medium S is paper, the deposit is a foreign substance such as dust or paper dust that adheres to the end portion of the paper due to loosening of fibers.

例えば、第1画像検出部200Aが転写領域Rの端部から所定距離以内の位置に配置されており、第2画像検出部200Bが転写領域Rの端部から所定距離より大きい位置に配置されていたとする。 For example, the first image detection unit 200A is arranged at a position within a predetermined distance from the end portion of the transfer region R, and the second image detection unit 200B is arranged at a position larger than a predetermined distance from the end portion of the transfer region R. Suppose.

この場合、第1画像検出部200Aで検出される画像の検出結果は、付着物の影響を受ける可能性があり、正確に画像を検出できないおそれがある。 In this case, the detection result of the image detected by the first image detection unit 200A may be affected by the deposits, and the image may not be detected accurately.

制御部101は、この場合、第1画像検出部200Aを、画像を検出する画像検出部200として選択せず、第2画像検出部200Bを、画像を検出する画像検出部200として選択する。 In this case, the control unit 101 does not select the first image detection unit 200A as the image detection unit 200 for detecting the image, but selects the second image detection unit 200B as the image detection unit 200 for detecting the image.

これにより、第1画像検出部200Aを画像の検出に用いないので、画像検出部200における画像の検出において、中間転写ベルト421の付着物の影響を受けることを抑制することができる。そして、当該付着物の影響を受ける可能性のない位置に配置されている第2画像検出部200Bを画像の検出に用いるので、当該付着物の影響を受けることなく画像の検出を行うことができる。 As a result, since the first image detection unit 200A is not used for image detection, it is possible to suppress the influence of the deposits on the intermediate transfer belt 421 in the image detection by the image detection unit 200. Then, since the second image detection unit 200B arranged at a position that is not affected by the deposit is used for image detection, the image can be detected without being affected by the deposit. ..

すなわち、本実施の形態では、中間転写ベルト421の付着物に起因する画像検出部200の誤検出を抑制することができる。 That is, in the present embodiment, it is possible to suppress erroneous detection of the image detection unit 200 due to the deposits on the intermediate transfer belt 421.

また、2つの画像検出部200の距離差は、上記の所定距離の2倍より大きくなっている。例えば、制御部101に選択されない画像検出部200における、画像検出部200と中心線Cとの距離は、記録媒体Sの幅をW、所定距離をL5とした場合、(W/2−L5)〜(W/2+L5)の範囲内である。制御部101に選択されない画像検出部200の、当該距離の最小値は、(W/2−L5)であるから、少なくとも1つの画像検出部200が制御部101に選択されるためには、当該画像検出部200の当該距離が(W/2−L5)よりも短い、または、(W/2+L5)より長いことが条件となる。 Further, the distance difference between the two image detection units 200 is larger than twice the above-mentioned predetermined distance. For example, the distance between the image detection unit 200 and the center line C in the image detection unit 200 not selected by the control unit 101 is (W / 2-L5) when the width of the recording medium S is W and the predetermined distance is L5. It is within the range of (W / 2 + L5). Since the minimum value of the distance of the image detection unit 200 that is not selected by the control unit 101 is (W / 2-L5), in order for at least one image detection unit 200 to be selected by the control unit 101, the said The condition is that the distance of the image detection unit 200 is shorter than (W / 2-L5) or longer than (W / 2 + L5).

そのため、2つの画像検出部200の距離差が、上記の所定距離(L5)の2倍より大きくすることにより、制御部101によって全ての画像検出部200が選択されないことを抑制することができ、画像検出部200による画像検出を確実に、かつ、正確に行うことができる。 Therefore, by making the distance difference between the two image detection units 200 larger than twice the above-mentioned predetermined distance (L5), it is possible to prevent the control unit 101 from selecting all the image detection units 200. Image detection by the image detection unit 200 can be performed reliably and accurately.

また、2つの画像検出部200の距離差が、画像形成装置1で使用可能な全種類の記録媒体Sに係る所定距離の2倍より大きくなるように、当該2つの画像検出部200をそれぞれ配置することが好ましい。 Further, the two image detection units 200 are arranged so that the distance difference between the two image detection units 200 is larger than twice the predetermined distance related to all types of recording media S that can be used in the image forming apparatus 1. It is preferable to do so.

こうすることで、記録媒体Sの種類によって、2つの画像検出部200の距離差が所定距離の2倍より大きいという条件を満たさなくなることを抑制することができる。 By doing so, it is possible to suppress that the condition that the distance difference between the two image detection units 200 is larger than twice the predetermined distance is not satisfied depending on the type of the recording medium S.

また、図4に示すように、制御部101は、画像検出部200に読み取られるためのパッチ画像を中間転写ベルト421に形成するように画像形成部40を制御する。画像形成部40は、本発明の「パッチ画像形成部」に対応する。 Further, as shown in FIG. 4, the control unit 101 controls the image forming unit 40 so as to form a patch image to be read by the image detecting unit 200 on the intermediate transfer belt 421. The image forming unit 40 corresponds to the "patch image forming unit" of the present invention.

具体的には、制御部101は、例えば、2つの画像検出部200に対応する位置にパッチ画像を形成するように画像形成部40を制御する。 Specifically, the control unit 101 controls the image forming unit 40 so as to form a patch image at a position corresponding to the two image detecting units 200, for example.

そして、2つの画像検出部200は、中間転写ベルト421の搬送方向において同じ位置に配置されている。 The two image detection units 200 are arranged at the same position in the transport direction of the intermediate transfer belt 421.

これにより、2つの画像検出部200による画像検出を同じタイミングとすることができるので、例えば、2つのパッチ画像を、2つの画像検出部200のそれぞれに同じタイミングで検出させることができる。その結果、異なる色の2つのパッチ画像の同じタイミングで検出させることができ、画像検出効率を向上させることができる。 As a result, the image detection by the two image detection units 200 can be performed at the same timing, so that, for example, the two patch images can be detected by each of the two image detection units 200 at the same timing. As a result, two patch images of different colors can be detected at the same timing, and the image detection efficiency can be improved.

なお、図4等における4つのパッチ画像のそれぞれの色は異なる色(例えばY,M,C,Kの何れか)となっている。 The colors of the four patch images in FIG. 4 and the like are different colors (for example, any of Y, M, C, and K).

また、図5に示すように、制御部101は、選択結果に基づいて、中間転写ベルト421におけるパッチ画像を形成する位置を変更するように、画像形成部40を制御する。 Further, as shown in FIG. 5, the control unit 101 controls the image forming unit 40 so as to change the position of forming the patch image on the intermediate transfer belt 421 based on the selection result.

例えば、制御部101が第2画像検出部200Bのみを画像を検出する画像検出部200として選択した場合、第1画像検出部200Aでは画像が検出されないので、第1画像検出部200Aに対応する位置に画像を形成する必要がない。 For example, when the control unit 101 selects only the second image detection unit 200B as the image detection unit 200 for detecting an image, the first image detection unit 200A does not detect the image, so the position corresponding to the first image detection unit 200A. There is no need to form an image.

そのため、制御部101は、第1画像検出部200Aに対応する位置に形成するためのパッチ画像を、第2画像検出部200Bに対応する位置に形成するように画像形成部40を制御する。 Therefore, the control unit 101 controls the image forming unit 40 so as to form the patch image for forming at the position corresponding to the first image detecting unit 200A at the position corresponding to the second image detecting unit 200B.

つまり、制御部101は、選択結果に基づいて、1つの画像検出部200におけるパッチ画像の検出回数が変更されるように、中間転写ベルト421にパッチ画像を形成するように、画像形成部40を制御する。図5に示す例では、第2画像検出部200Bの検出回数が2回から4回に変更され、第1画像検出部200Aの検出回数は2回から0回に変更される。 That is, the control unit 101 sets the image forming unit 40 so as to form the patch image on the intermediate transfer belt 421 so that the number of times the patch image is detected by one image detecting unit 200 is changed based on the selection result. Control. In the example shown in FIG. 5, the number of detections of the second image detection unit 200B is changed from 2 to 4, and the number of detections of the first image detection unit 200A is changed from 2 to 0.

このようにすることで、検出するべきパッチ画像の全てを画像検出部200によって確実に検出することができる。 By doing so, all of the patch images to be detected can be reliably detected by the image detection unit 200.

また、制御部101は、2つの画像検出部200を用いて中間転写ベルト421上の画像の傾きを検出する制御を行う。制御部101は、本発明の「傾き検出部」に対応する。 Further, the control unit 101 controls to detect the inclination of the image on the intermediate transfer belt 421 by using the two image detection units 200. The control unit 101 corresponds to the "tilt detection unit" of the present invention.

具体的には、図6に示すように、制御部101は、傾き検出用の傾きパッチ画像を、2つの画像検出部200のそれぞれに対応する位置に形成するよう、画像形成部40を制御する。そして、制御部101は、2つの画像検出部200のそれぞれにおける傾きパッチ画像の検出タイミングのずれに基づいて、各傾きパッチ画像のずれ量を検出して、中間転写ベルト421上の画像の傾きを検出する。 Specifically, as shown in FIG. 6, the control unit 101 controls the image forming unit 40 so as to form a tilt patch image for tilt detection at a position corresponding to each of the two image detecting units 200. .. Then, the control unit 101 detects the deviation amount of each inclination patch image based on the deviation of the detection timing of the inclination patch image in each of the two image detection units 200, and determines the inclination of the image on the intermediate transfer belt 421. To detect.

また、制御部101は、2つの画像検出部200の内の少なくとも1つが、画像検出に用いる画像検出部200として選択されないものである場合、画像の傾きを検出する制御を行わない。 Further, when at least one of the two image detection units 200 is not selected as the image detection unit 200 used for image detection, the control unit 101 does not control to detect the tilt of the image.

これにより、中間転写ベルト421の付着物の影響で画像検出部200が誤検出するおそれがある場合、画像の傾きを検出しないので、不正確な画像傾き検出制御を行うことを抑制することができる。 As a result, when the image detection unit 200 may erroneously detect due to the influence of the deposits on the intermediate transfer belt 421, the image tilt is not detected, so that it is possible to suppress inaccurate image tilt detection control. ..

以上のように構成された画像形成装置1における画像検出部200の選択制御の動作例について説明する。図7は、画像形成装置1における画像検出部200の選択制御の動作例を示すフローチャートである。図7における処理は、例えば、制御部101がパッチ画像を中間転写ベルト421に形成する指令を受け付けた際に適宜実行される。 An operation example of the selection control of the image detection unit 200 in the image forming apparatus 1 configured as described above will be described. FIG. 7 is a flowchart showing an operation example of selection control of the image detection unit 200 in the image forming apparatus 1. The process in FIG. 7 is appropriately executed, for example, when the control unit 101 receives a command to form a patch image on the intermediate transfer belt 421.

図7に示すように、制御部101は、第1画像検出部200Aが転写領域Rの端部から所定距離以内に位置するか否かについて判定する(ステップS101)。判定の結果、第1画像検出部200Aが所定距離以内に位置しない場合(ステップS101、NO)、制御部101は、第2画像検出部200Bを選択する(ステップS102)。 As shown in FIG. 7, the control unit 101 determines whether or not the first image detection unit 200A is located within a predetermined distance from the end of the transfer region R (step S101). As a result of the determination, when the first image detection unit 200A is not located within a predetermined distance (step S101, NO), the control unit 101 selects the second image detection unit 200B (step S102).

一方、第1画像検出部200Aが所定距離以内に位置する場合(ステップS101、YES)、制御部101は、第2画像検出部200Bが転写領域Rの端部から所定距離以内に位置するか否かについて判定する(ステップS103)。 On the other hand, when the first image detection unit 200A is located within a predetermined distance (step S101, YES), the control unit 101 determines whether or not the second image detection unit 200B is located within a predetermined distance from the end of the transfer region R. (Step S103).

判定の結果、第2画像検出部200Bが所定距離以内に位置しない場合(ステップS103、NO)、制御部101は、第1画像検出部200Aを選択する(ステップS104)。 As a result of the determination, when the second image detection unit 200B is not located within a predetermined distance (step S103, NO), the control unit 101 selects the first image detection unit 200A (step S104).

一方、第2画像検出部200Bが所定距離以内に位置する場合(ステップS103、YES)、制御部101は、第1画像検出部200Aおよび第2画像検出部200B(2つの画像検出部200)を選択する(ステップS105)。ステップS104またはステップS105の後、本制御は終了する。 On the other hand, when the second image detection unit 200B is located within a predetermined distance (step S103, YES), the control unit 101 sets the first image detection unit 200A and the second image detection unit 200B (two image detection units 200). Select (step S105). After step S104 or step S105, this control ends.

以上のように構成された本実施の形態によれば、中間転写ベルト421の付着物に起因する画像検出部200の誤検出を抑制することができる。 According to the present embodiment configured as described above, it is possible to suppress erroneous detection of the image detection unit 200 due to the deposits on the intermediate transfer belt 421.

また、2つの画像検出部200の距離差が所定距離の2倍より大きいので、制御部101によって画像検出部200が選択されないことを抑制することができ、画像の検出を確実に、かつ、正確に行うことができる。 Further, since the distance difference between the two image detection units 200 is larger than twice the predetermined distance, it is possible to prevent the image detection unit 200 from being selected by the control unit 101, and the image detection is reliable and accurate. Can be done.

また、タック紙のような連続紙はロール状に構成された状態で、給紙装置2に配置されるが、このような連続紙は、幅方向の端部の面を接地させた状態で保管されることが多いため、異物が端部に付着しやすい。 Further, continuous paper such as tack paper is arranged in the paper feed device 2 in a state of being configured in a roll shape, and such continuous paper is stored in a state where the end surface in the width direction is grounded. Since it is often used, foreign matter easily adheres to the end.

本実施の形態では、このような連続紙が用いられても、当該端部に対応する転写領域Rに近接する位置に画像検出部200が設けられても、別の画像検出部200で画像を検出可能である。その結果、画像の誤検出をさらに抑制し、ひいては画像の検出を正確に行うことができる。 In the present embodiment, even if such continuous paper is used, even if the image detection unit 200 is provided at a position close to the transfer region R corresponding to the end portion, another image detection unit 200 displays an image. It is detectable. As a result, erroneous detection of the image can be further suppressed, and by extension, the image can be detected accurately.

なお、上記実施の形態では、画像検出部200が2つ設けられていたが、本発明はこれに限定されず、2つ以上設けられていれば良い。例えば、図8に示すように、画像検出部200が、第1画像検出部200Aおよび第2画像検出部200Bに加えて第3画像検出部200Cを有していても良い。 In the above embodiment, two image detection units 200 are provided, but the present invention is not limited to this, and two or more image detection units 200 may be provided. For example, as shown in FIG. 8, the image detection unit 200 may have a third image detection unit 200C in addition to the first image detection unit 200A and the second image detection unit 200B.

第3画像検出部200Cは、中心線Cよりも左側(第1画像検出部200A側)に設けられており、中心線Cとの距離L6が、第2画像検出部200Bと中心線Cとの距離L2よりも小さい位置に配置されている。 The third image detection unit 200C is provided on the left side of the center line C (on the side of the first image detection unit 200A), and the distance L6 from the center line C is the distance between the second image detection unit 200B and the center line C. It is arranged at a position smaller than the distance L2.

ここで、パッチ画像を中間転写ベルト421に形成して画像検出部200によりパッチ画像を検出する際、第1画像検出部200Aおよび第2画像検出部200Bを用いてパッチ画像を検出する設定であったとする。 Here, when the patch image is formed on the intermediate transfer belt 421 and the patch image is detected by the image detection unit 200, the patch image is detected by using the first image detection unit 200A and the second image detection unit 200B. Suppose.

例えば、3つの画像検出部200のうち、第1画像検出部200Aのみが、画像検出に用いる画像検出部200として選択されなかったとする。この場合、制御部101は、選択結果に応じて、中間転写ベルト421におけるパッチ画像を形成する位置を変更する。具体的には、制御部101は、第2画像検出部200Bおよび第3画像検出部200Cに対応する位置にパッチ画像を形成するよう画像形成部40を制御する。 For example, it is assumed that only the first image detection unit 200A out of the three image detection units 200 is not selected as the image detection unit 200 used for image detection. In this case, the control unit 101 changes the position of the intermediate transfer belt 421 to form the patch image according to the selection result. Specifically, the control unit 101 controls the image forming unit 40 so as to form a patch image at a position corresponding to the second image detecting unit 200B and the third image detecting unit 200C.

これにより、使用可能な画像検出部200を有効に活用することができ、また、パッチ画像の検出回数を全体として削減することができる。 As a result, the usable image detection unit 200 can be effectively utilized, and the number of times the patch image is detected can be reduced as a whole.

また、傾きパッチ画像を中間転写ベルト421に形成して画像検出部200を用いて中間転写ベルト421上の画像の傾きを検出する場合、制御部101は、選択結果に基づいて、画像の傾きを検出する画像検出部200を選択する。 Further, when the tilt patch image is formed on the intermediate transfer belt 421 and the tilt of the image on the intermediate transfer belt 421 is detected by using the image detection unit 200, the control unit 101 determines the tilt of the image based on the selection result. The image detection unit 200 to be detected is selected.

例えば、3つの画像検出部200のうち、第1画像検出部200Aのみが画像検出に用いる画像検出部200として選択されなかった場合、制御部101は、画像の傾きを検出する画像検出部200として、第2画像検出部200Bおよび第3画像検出部200Cを選択する。 For example, when only the first image detection unit 200A of the three image detection units 200 is not selected as the image detection unit 200 used for image detection, the control unit 101 serves as the image detection unit 200 for detecting the tilt of the image. , The second image detection unit 200B and the third image detection unit 200C are selected.

こうすることで、確実に画像の傾きを検出することができる。 By doing so, the tilt of the image can be reliably detected.

また、制御部101は、各画像検出部200の距離に基づいて画像の傾きを検出する画像検出部200を選択する。具体的には、制御部101は、3つの画像検出部200のうち、最も距離が遠い2つの画像検出部200を選択する。図8に示す例では、第1画像検出部200Aおよび第2画像検出部200Bが選択されることとなる。 Further, the control unit 101 selects an image detection unit 200 that detects the inclination of the image based on the distance of each image detection unit 200. Specifically, the control unit 101 selects the two image detection units 200 having the longest distance from the three image detection units 200. In the example shown in FIG. 8, the first image detection unit 200A and the second image detection unit 200B are selected.

こうすることで、傾きパッチ画像のずれ量を検出しやすくすることができ、画像の傾きの検出精度を向上させることができる。 By doing so, it is possible to easily detect the deviation amount of the tilt patch image, and it is possible to improve the detection accuracy of the tilt of the image.

また、上記実施の形態では、制御部101が選択部および傾き検出部を構成していたが、本発明はこれに限定されず、制御部とは別に選択部および傾き検出部がそれぞれ設けられていても良い。また、傾き検出を行う必要がない場合は、傾き検出部を設けなくても良い。 Further, in the above embodiment, the control unit 101 constitutes the selection unit and the tilt detection unit, but the present invention is not limited to this, and the selection unit and the tilt detection unit are provided separately from the control unit. May be. If it is not necessary to detect the tilt, it is not necessary to provide the tilt detection unit.

また、上記実施の形態では、2つの画像検出部200が中心線Cを挟んでいたが、本発明はこれに限定されず、中心線Cに対して一方側のみに全ての画像検出部が配置されていても良い。 Further, in the above embodiment, the two image detection units 200 sandwich the center line C, but the present invention is not limited to this, and all the image detection units are arranged on only one side with respect to the center line C. It may have been done.

また、上記実施の形態では、転写領域Rの内側に画像検出部200が設けられていたが、本発明はこれに限定されず、転写領域Rの外側に画像検出部が設けられていても良い。 Further, in the above embodiment, the image detection unit 200 is provided inside the transfer region R, but the present invention is not limited to this, and the image detection unit may be provided outside the transfer region R. ..

また、上記実施の形態では、2つの画像検出部200が、中間転写ベルト421の搬送方向において同じ位置に配置されていたが、本発明はこれに限定されず、同じ位置に配置されていなくても良い。 Further, in the above embodiment, the two image detection units 200 are arranged at the same position in the transport direction of the intermediate transfer belt 421, but the present invention is not limited to this, and the two image detection units 200 are not arranged at the same position. Is also good.

また、上記実施の形態では、中間転写ベルト421を像担持体として例示したが、本発明はこれに限定されず、転写ニップに向けて画像を搬送する像担持体である限り、中間転写ベルト以外の像担持体でも良い。また、中間転写ベルトのように、転写ニップで記録媒体と接触する像担持体だけでなく、例えば図1に示す感光体ドラム等、転写ニップで中間転写ベルトを介して、間接的に記録媒体と接触する像担持体であっても良い。 Further, in the above embodiment, the intermediate transfer belt 421 is exemplified as an image carrier, but the present invention is not limited to this, and as long as the image carrier conveys an image toward the transfer nip, other than the intermediate transfer belt. The image carrier may be used. Further, not only the image carrier that comes into contact with the recording medium at the transfer nip such as the intermediate transfer belt, but also indirectly with the recording medium via the intermediate transfer belt at the transfer nip such as the photoconductor drum shown in FIG. It may be an image carrier that comes into contact with the image carrier.

その他、上記実施の形態は、何れも本発明を実施するにあたっての具体化の一例を示したものに過ぎず、これらによって本発明の技術的範囲が限定的に解釈されてはならないものである。すなわち、本発明はその要旨、またはその主要な特徴から逸脱することなく、様々な形で実施することができる。 In addition, the above embodiments are merely examples of embodiment of the present invention, and the technical scope of the present invention should not be construed in a limited manner by these. That is, the present invention can be implemented in various forms without departing from its gist or its main features.

1 画像形成装置
40 画像形成部
101 制御部
200 画像検出部
200A 第1画像検出部
200B 第2画像検出部
421 中間転写ベルト
C 中心線
R 転写領域
1 Image forming device 40 Image forming unit 101 Control unit 200 Image detection unit 200A First image detection unit 200B Second image detection unit 421 Intermediate transfer belt C Center line R Transfer area

Claims (10)

記録媒体に転写する画像を担持して転写ニップに向けて前記画像を搬送する像担持体と、
前記像担持体の幅方向における異なる位置に前記像担持体に対向して配置され、前記像担持体の表面における画像を検出する2以上の画像検出部と、
を備え、
前記2以上の画像検出部は、前記像担持体の前記転写ニップに対応する転写領域の前記幅方向における中心線に対する距離が異なる位置にそれぞれ配置されている、
画像形成装置。
An image carrier that carries an image to be transferred to a recording medium and conveys the image toward a transfer nip, and an image carrier.
Two or more image detection units that are arranged facing the image carrier at different positions in the width direction of the image carrier and detect an image on the surface of the image carrier.
Equipped with
The two or more image detection units are arranged at positions where the distances of the transfer regions corresponding to the transfer nips of the image carrier to the center line in the width direction are different.
Image forming device.
前記転写領域の前記幅方向の端部と、前記画像検出部との前記幅方向の距離に基づいて、前記2以上の画像検出部の中から、前記像担持体の表面における前記画像を検出する画像検出部を選択する選択部を備える、
請求項1に記載の画像形成装置。
Based on the widthwise distance between the widthwise end of the transfer region and the image detection section, the image on the surface of the image carrier is detected from among the two or more image detection sections. A selection unit for selecting an image detection unit is provided.
The image forming apparatus according to claim 1.
前記選択部は、前記転写領域の前記幅方向の端部と、前記画像検出部との前記幅方向の距離が所定距離以内である画像検出部を選択せず、前記距離が所定距離より大きい画像検出部を選択する、
請求項2に記載の画像形成装置。
The selection unit does not select an image detection unit in which the widthwise distance between the widthwise end of the transfer region and the image detection unit is within a predetermined distance, and the image whose distance is larger than the predetermined distance. Select the detector,
The image forming apparatus according to claim 2.
前記2以上の画像検出部に含まれる、2つの画像検出部の距離差は、前記所定距離の2倍より大きい、
請求項3に記載の画像形成装置。
The distance difference between the two image detection units included in the two or more image detection units is larger than twice the predetermined distance.
The image forming apparatus according to claim 3.
2つの画像検出部を用いて前記像担持体上の画像の傾きを検出する傾き検出部を備え、
前記傾き検出部は、前記2つの画像検出部のうちの少なくとも1つが、前記選択部により選択されない画像検出部である場合、前記画像の傾きを検出しない、
請求項2〜4の何れか1項に記載の画像形成装置。
A tilt detection unit for detecting the tilt of an image on the image carrier using two image detection units is provided.
The tilt detection unit does not detect the tilt of the image when at least one of the two image detection units is an image detection unit that is not selected by the selection unit.
The image forming apparatus according to any one of claims 2 to 4.
前記傾き検出部は、前記選択部の選択結果に基づいて、前記2以上の画像検出部のうち、前記画像の傾きを検出する画像検出部を選択する、
請求項5に記載の画像形成装置。
The tilt detection unit selects an image detection unit that detects the tilt of the image from the two or more image detection units based on the selection result of the selection unit.
The image forming apparatus according to claim 5.
前記画像検出部に読み取られるためのパッチ画像を前記像担持体に形成するパッチ画像形成部を備え、
前記パッチ画像形成部は、前記選択部の選択結果に応じて、前記像担持体における前記パッチ画像を形成する位置を変更する、
請求項2〜6の何れか1項に記載の画像形成装置。
A patch image forming unit for forming a patch image to be read by the image detecting unit on the image carrier is provided.
The patch image forming unit changes the position of forming the patch image on the image carrier according to the selection result of the selection unit.
The image forming apparatus according to any one of claims 2 to 6.
前記パッチ画像形成部は、前記選択部の選択結果に基づいて、1つの画像検出部における前記パッチ画像の検出回数が変更されるように、前記像担持体における前記パッチ画像を形成する、
請求項7に記載の画像形成装置。
The patch image forming unit forms the patch image on the image carrier so that the number of times the patch image is detected in one image detecting unit is changed based on the selection result of the selection unit.
The image forming apparatus according to claim 7.
前記2以上の画像検出部は、前記像担持体の搬送方向において同じ位置に配置されている、
請求項1〜8の何れか1項に記載の画像形成装置。
The two or more image detection units are arranged at the same position in the transport direction of the image carrier.
The image forming apparatus according to any one of claims 1 to 8.
前記記録媒体は、連続紙である、
請求項1〜9の何れか1項に記載の画像形成装置。
The recording medium is continuous paper.
The image forming apparatus according to any one of claims 1 to 9.
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