JP5455047B2 - Image forming apparatus - Google Patents
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Description
本発明は、電子写真複写機、レーザービームプリンタ、LEDプリンタ、ファクシミリ等の画像形成装置に関する。 The present invention relates to an image forming apparatus such as an electrophotographic copying machine, a laser beam printer, an LED printer, and a facsimile.
現在、カラー画像形成装置として、複数色の画像形成ユニットが転写媒体に対して並んで配置し、順次転写媒体上にそれぞれの画像形成ユニットで形成したトナー像を転写することで画像をえるタンデム方式が広く採用されている。また、タンデム方式として、転写媒体が最終の転写体、例えば紙等の記録媒体である直接転写方式と、転写媒体が中間転写体であって中間転写体上に他色像を形成した後紙等の記録媒体に転写を行って画像を得る間接転写方式とに分類される。直接転写方式と比較し、間接転写方式では紙種への対応等が有利で安定した画質が得られることから、間接転写方式が主流となっている。 Currently, as a color image forming apparatus, multiple color image forming units are arranged side by side with respect to a transfer medium, and a toner image formed by each image forming unit is sequentially transferred onto the transfer medium to obtain an image. Is widely adopted. In addition, as a tandem method, a direct transfer method in which the transfer medium is a final transfer body, for example, a recording medium such as paper, and a paper after the transfer medium is an intermediate transfer body and another color image is formed on the intermediate transfer body. And an indirect transfer method in which an image is obtained by transferring to a recording medium. Compared with the direct transfer method, the indirect transfer method is advantageous for dealing with paper types and the like, and provides a stable image quality.
しかし、間接転写方式のカラー画像形成装置は、モノクロ画像を出力する場合、中間転写体や中間転写体クリーニング部材等がカラー画像形成と同様に動作する必要があり、モノクロのみ出力にも関わらずカラー画像形成と同程度の時間がかかってしまう課題があった。そこで、特許文献1には、単色のトナー像のみを記録材に形成する第一の画像形成ユニットと、複数色のトナー像を中間転写体に形成する第二の画像形成ユニットを有し、単色の第一の画像形成ユニットが複数色の第二の画像形成ユニットから分離して備えているカラー画像形成装置が提案されている。実際には、単色の第一の画像形成ユニットでは最も単色使用頻度の高いブラック画像を形成し、複数色の第二の画像形成ユニットでブラック以外のカラー画像を形成することが想定される。 However, when an indirect transfer type color image forming apparatus outputs a monochrome image, the intermediate transfer member, the intermediate transfer member cleaning member, and the like need to operate in the same manner as the color image formation. There was a problem that it took about the same time as image formation. Therefore, Patent Document 1 includes a first image forming unit that forms only a single color toner image on a recording material, and a second image forming unit that forms a plurality of color toner images on an intermediate transfer member. There has been proposed a color image forming apparatus in which the first image forming unit is provided separately from the second image forming units of a plurality of colors. Actually, it is assumed that a black image having the highest frequency of use of a single color is formed in the first image forming unit of a single color, and a color image other than black is formed in the second image forming unit of a plurality of colors.
特許文献1のカラー画像形成装置において、カラー画像形成を行う場合、上記複数色の第二の画像形成ユニットで形成された画像を中間転写体上に転写して各色を重ね合わせた複数色のトナー像を形成する。この複数色のトナー像は、記録媒体搬送ベルトに担持搬送される記録媒体上に二次転写位置で転写される。一方、上記第1の画像形成ユニットで形成された単色のトナー像は記録媒体搬送ベルトに担持搬送される記録媒体上に直接転写位置で転写される。このように、中間転写体上の転写位置と記録媒体上の転写位置という互いに異なる転写位置で各画像が転写されるので、記録媒体上に転写された各画像間に位置ずれが発生し易くなるといった問題が生じる。 In the color image forming apparatus of Patent Document 1, when performing color image formation, a plurality of color toners obtained by transferring an image formed by the plurality of second color image forming units onto an intermediate transfer member and superimposing the respective colors. Form an image. The multi-color toner images are transferred at a secondary transfer position onto a recording medium carried and conveyed by a recording medium conveyance belt. On the other hand, the monochromatic toner image formed by the first image forming unit is directly transferred at a transfer position onto the recording medium carried and conveyed by the recording medium conveyance belt. In this way, each image is transferred at different transfer positions, ie, a transfer position on the intermediate transfer member and a transfer position on the recording medium, so that misalignment easily occurs between the images transferred on the recording medium. Problems arise.
特許文献2のカラー画像形成装置は、単色を含む複数色の画像形成ユニットによって形成された各色のトナー像を中間転写体上に重ね合わせて単色又は複数色の画像を形成するカラー画像形成装置である。そして、このような構成の特許文献2でも、上記特許文献1と同様に、複数色の各画像間の位置ずれ、あるいは複数色の画像と単色の画像との間の位置ずれを補正する必要がある。そこで、特許文献2で提案されている補正方法では、色ずれ自動調整時に各色作像ユニットで作成し中間転写体上に転写された色ずれ調整用の検出パターンを光学的に検出する。この検出手段によって検出されたずれ量を算出し、算出したずれ量に応じて調整量を各色作成ユニットに反映させる。この補正動作を複数回繰り返して画像上の位置ずれを補正している。 The color image forming apparatus disclosed in Patent Document 2 is a color image forming apparatus that forms a single color image or a plurality of color images by superimposing toner images of respective colors formed by a plurality of color image forming units including a single color on an intermediate transfer member. is there. In Patent Document 2 having such a configuration, as in Patent Document 1, it is necessary to correct misalignment between multiple color images or misalignment between multiple color images and single color images. is there. Therefore, in the correction method proposed in Patent Document 2, a detection pattern for color misregistration adjustment created by each color image forming unit and transferred onto the intermediate transfer member at the time of automatic color misregistration adjustment is optically detected. The amount of deviation detected by this detection means is calculated, and the adjustment amount is reflected in each color creation unit according to the calculated amount of deviation. This correction operation is repeated a plurality of times to correct the positional deviation on the image.
一方、カラー画像形成装置では、各色の重ね位置ずれ補正以外に、適正な画像濃度を維持するための各色のトナー付着量を狙いの値に調整する必要がある。このトナー付着量検出に関する提案が特許文献3になされている。通常、トナー付着量を検出するために光センサを用いているが、ブラックのトナー層では光を照射して反射してくる反射光には正反射光が主に含まれ、カラートナー層からの反射光には正反射光と、複数層からなるカラートナー層で発生する拡散反射光と、ベルト地肌部からの拡散反射光(ノイズ成分)とが含まれている。よって、カラートナー層からの正反射光を得るためにはそれぞれの拡散反射光を検出して反射光から除去する必要がある。そこで、特許文献3では、カラートナー層からの反射光を検出する反射光センサと、ベルト地肌部からトナー層を透過して反射されてくる拡散反射光やカラートナー層自身から反射してくる拡散反射光を検出する拡散反射光センサとを備えた検出手段が中間転写体または記録媒体搬送ベルトに対向して設置されている。 On the other hand, in a color image forming apparatus, it is necessary to adjust the toner adhesion amount of each color to a target value in order to maintain an appropriate image density, in addition to correcting the misregistration of each color. Japanese Patent Application Laid-Open No. H10-228867 proposes a toner adhesion amount detection. Normally, an optical sensor is used to detect the toner adhesion amount. However, in the black toner layer, the reflected light mainly reflected from the color toner layer is reflected from the reflected light. The reflected light includes regular reflected light, diffuse reflected light generated in a color toner layer composed of a plurality of layers, and diffuse reflected light (noise component) from the belt background. Therefore, in order to obtain specularly reflected light from the color toner layer, it is necessary to detect and remove each diffusely reflected light from the reflected light. Therefore, in Patent Document 3, a reflected light sensor that detects reflected light from the color toner layer, diffuse reflected light that is reflected through the toner layer from the belt background, and diffused that is reflected from the color toner layer itself. A detecting means including a diffuse reflected light sensor for detecting reflected light is disposed to face the intermediate transfer member or the recording medium conveying belt.
特許文献3に提案されている上記検出手段のうち、トナーからの反射光を検出する反射光センサを、上述した特許文献2の画素位置ずれ用光センサとして兼用することが考えられる。上記検出手段を中間転写体に対向して設置する場合は、カラーのトナー付着量制御及び位置合わせ制御ができるが、ブラックのトナー付着量制御及び位置合わせ制御を行う場合には、上記検出手段が中間転写体に対向して設置されているため、先ず二次転写部で通常の画像形成時とは逆方向となる記録媒体搬送ベルトから中間転写体にブラックの制御パターンを転写する。そして、中間転写体上のブラックの制御パターンを上記検出手段によって検出することによって、ブラックのトナー付着量制御及び位置合わせ制御を行うことになる。 Of the detection means proposed in Patent Document 3, it is conceivable that the reflected light sensor that detects reflected light from the toner is also used as the pixel position shift optical sensor described in Patent Document 2 described above. When the detection means is installed opposite to the intermediate transfer member, color toner adhesion amount control and alignment control can be performed. However, when black toner adhesion amount control and alignment control are performed, the detection means includes Since it is disposed opposite to the intermediate transfer member, first, a black control pattern is transferred to the intermediate transfer member from the recording medium conveying belt in the reverse direction to that during normal image formation in the secondary transfer unit. Then, by detecting the black control pattern on the intermediate transfer member by the detection means, the black toner adhesion amount control and the alignment control are performed.
しかし、ブラックの場合上述のように二次転写部で画像形成時とは逆方向となる転写となり、この転写のための転写電界による中間転写体の帯電は通常転写時とは異なるものとなる。このため、ブラックの画像を二次転写する際に中間転写体において異常放電が発生する。その異常放電に対する対策としては例えば記録紙の侵入角度の調整などが考えられるが設計的にも当該調整は非常に困難であるため実施できず、その結果異常放電により中間転写体へのブラックのトナー付着量が低下する。よって、位置合わせ制御は可能であるが、トナー付着量制御を正しく行うことが難しいという問題が生じる。 However, in the case of black, as described above, the transfer is performed in the reverse direction at the time of image formation at the secondary transfer portion, and charging of the intermediate transfer member by the transfer electric field for this transfer is different from that at the time of normal transfer. For this reason, when the black image is secondarily transferred, abnormal discharge occurs in the intermediate transfer member. As countermeasures against the abnormal discharge, for example, adjustment of the intrusion angle of the recording paper can be considered. However, the adjustment is very difficult in terms of design, and thus cannot be performed. As a result, black toner on the intermediate transfer member is caused by abnormal discharge. The amount of adhesion decreases. Therefore, although alignment control is possible, there arises a problem that it is difficult to perform toner adhesion amount control correctly.
また、上記検出手段を記録媒体搬送ベルトに対向して設置する場合では、カラー色の制御パターンを中間転写体から記録媒体搬送ベルトに転写してから上記検出手段で検知することになる。よって、カラーだけの付着量制御と位置合わせ制御を行いたい場合でもブラック作像部や記録媒体搬送ベルトを駆動させる必要があり、効率が悪い。また、カラー作像部から上記検出手段までの距離が長いため、トナー付着量制御及び位置合わせ制御に要する時間が長くなって待機時間が長くなってしまい、高速化が図れないという問題がある。 In the case where the detection unit is installed opposite to the recording medium conveyance belt, the color control pattern is transferred from the intermediate transfer member to the recording medium conveyance belt and then detected by the detection unit. Therefore, even when it is desired to perform the adhesion amount control and the alignment control only for the color, it is necessary to drive the black image forming unit and the recording medium conveyance belt, which is inefficient. In addition, since the distance from the color image forming unit to the detection unit is long, the time required for the toner adhesion amount control and the alignment control becomes long and the standby time becomes long, so that the speed cannot be increased.
更に、これらの問題を解決するために、トナー付着量制御及び位置合わせ制御を行うための検出機能を有した上記検出手段を単純に中間転写体と記録媒体搬送ベルトの両方に設置するという方法もある。しかし、上記検出手段自体が反射光を検出する光センサと拡散反射光を検出する光センサをそれぞれ有し、高価な検出手段となる。その検出手段を中間転写体と記録媒体搬送ベルトの両方に設置すれば、装置全体から鑑みたコストはより一層高くなるという問題が生じる。 Further, in order to solve these problems, there is also a method in which the detection means having a detection function for performing toner adhesion amount control and alignment control is simply installed on both the intermediate transfer member and the recording medium conveyance belt. is there. However, the detection means itself has an optical sensor that detects reflected light and an optical sensor that detects diffusely reflected light, and becomes an expensive detection means. If the detection means is installed on both the intermediate transfer member and the recording medium conveyance belt, there arises a problem that the cost in view of the entire apparatus is further increased.
本発明は以上の問題点に鑑みなされたものであり、その目的は、コストを抑え、短時間に精度良くトナー付着量制御及び位置合わせ制御を行うことができる画像形成装置を提供することである。 The present invention has been made in view of the above problems, and an object thereof is to provide an image forming apparatus capable of controlling the toner adhesion amount and the alignment control with high accuracy in a short time while reducing the cost. .
請求項1の発明は、回転可能に複数のローラ部材に張架された中間転写体と、該中間転写体のおもて面に対向して配設された複数の第1の像担持体と、該各第1の像担持体上に各画像を形成する第1の画像形成手段と、上記各第1の像担持体上に形成された各画像を上記中間転写体上に一次転写する一次転写手段と、上記中間転写体上に転写された画像を記録媒体上に二次転写する二次転写手段と、上記中間転写体上から記録媒体上に画像が二次転写される二次転写位置よりも記録媒体搬送方向の上流側または下流側に設けられた第2の像担持体と、該第2の像担持体上に画像を形成する第2の画像形成手段と、上記第2の像担持体上に形成された画像を記録媒体上に直接転写する直接転写手段と、上記第2の像担持体上から記録媒体上に画像が直接転写される直接転写位置と上記二次転写位置とを通過するように記録媒体を担持して搬送する、回転可能に複数のローラ部材で張架された記録媒体搬送ベルトと、を備えた画像形成装置において、少なくとも一つ以上の正反射光検出型光学センサと少なくとも一つ以上の正反射光/散乱光同時検出型光学センサとが上記中間転写体に対向して設置され、かつ少なくとも一つ以上の正反射光検出型光学センサが上記記録媒体搬送ベルトまたは第2の像担持体に対向して設置されて、ブラックのトナー付着量制御を上記記録媒体搬送ベルトまたは第2の像担持体に対向して設置された少なくとも一つ以上の正反射光検出型光学センサを用いて行い、ブラック以外のトナー付着量制御を上記中間転写体に対向して設置された少なくとも一つ以上の正反射光/散乱光同時検出型光学センサを用いて行い、各色の位置合わせ制御を上記中間転写体に対向して設置された少なくとも一つ以上の正反射光/散乱光同時検出型光学センサと少なくとも一つ以上の正反射光検出型光学センサを用いて行うことを特徴とする画像形成装置である。
また、請求項2の発明は、請求項1記載の画像形成装置において、上記正反射光検出型光学センサと上記正反射光/散乱光同時検出型光学センサとが上記中間転写体の画像形成領域の中央ラインを挟むように配置されていることを特徴とするものである。
更に、請求項3の発明は、請求項1記載の画像形成装置において、上記正反射光/散乱光同時検出型光学センサの長手方向の配置位置と上記中間転写体の画像形成領域の中央ラインとの距離が、上記正反射光検出型光学センサの長手方向配置位置と上記中間転写体の画像形成領域の中央ラインとの距離と同じ、もしくは短いように、上記正反射光検出型光学センサ及び上記正反射光/散乱光同時検出型光学センサが配置されることを特徴とするものである。
According to the first aspect of the present invention, there is provided an intermediate transfer member that is rotatably stretched on a plurality of roller members, and a plurality of first image carriers that are disposed to face the front surface of the intermediate transfer member. First image forming means for forming each image on each first image carrier, and primary for primary transfer of each image formed on each first image carrier on the intermediate transfer member A transfer means, a secondary transfer means for secondary transfer of the image transferred onto the intermediate transfer body onto the recording medium, and a secondary transfer position at which the image is secondarily transferred from the intermediate transfer body onto the recording medium. A second image carrier provided upstream or downstream in the recording medium conveyance direction, a second image forming unit for forming an image on the second image carrier, and the second image. A direct transfer means for directly transferring an image formed on the carrier onto the recording medium, and an image on the recording medium from the second image carrier. A recording medium conveying belt that is rotatably stretched by a plurality of roller members and carries the recording medium so as to pass through the direct transfer position where the image is directly transferred and the secondary transfer position. In the image forming apparatus, at least one specular reflection light detection type optical sensor and at least one specular reflection light / scattered light simultaneous detection type optical sensor are disposed to face the intermediate transfer member, and at least one Two or more specular reflection light detection type optical sensors are installed facing the recording medium conveyance belt or the second image carrier, and the black toner adhesion amount control is performed by the recording medium conveyance belt or the second image carrier. At least one of the specular reflection light detection type optical sensors installed opposite to the toner, and the toner adhesion amount control other than black is controlled to face the intermediate transfer member. At least one specularly reflected / scattered light simultaneous detection type optical sensor that performs the alignment control of each color and faces the intermediate transfer member is performed using the above specularly reflected / scattered light simultaneous detection type optical sensor. An image forming apparatus comprising: a sensor and at least one specular reflection light detection type optical sensor.
According to a second aspect of the present invention, in the image forming apparatus according to the first aspect, the regular reflection light detection type optical sensor and the regular reflection light / scattered light simultaneous detection type optical sensor are arranged in the image forming region of the intermediate transfer member. It arrange | positions so that the center line of this may be pinched | interposed.
Further, the invention according to claim 3 is the image forming apparatus according to claim 1, wherein the arrangement position of the specular reflection / scattered light simultaneous detection type optical sensor in the longitudinal direction and the center line of the image forming area of the intermediate transfer member are provided. Is equal to or shorter than the distance between the longitudinal position of the specular reflection light detection optical sensor and the center line of the image forming area of the intermediate transfer member, and the specular reflection light detection optical sensor and the A specular reflection / scattered light simultaneous detection type optical sensor is arranged.
以上、本発明によれば、コストを抑えて、トナー付着量制御及び位置合わせ制御を行うことができる画像形成装置を提供できる。 As described above, according to the present invention, it is possible to provide an image forming apparatus capable of performing toner adhesion amount control and alignment control with reduced cost.
以下、本発明を実施するための最良の形態を、図面に基づいて説明する。図1は、本発明に係る画像形成装置の一実施の形態を示す概略構成図である。なお、図1に示す画像形成装置は、イエロー、シアン、マゼンタ(以下、Y,C,Mと略する)の3つの画像形成ユニット30Y,C,Mが中間転写ベルト6に沿って直列に配置されたタンデム方式であり、ブラック(以下、Bと略する)の画像形成ユニット30Bはタンデム配列より記録紙移動方向の上流位置に独立して設けられたカラー画像形成装置(カラーデジタル複合機)であるが、本実施の形態においては画像形成ユニット30Bで形成された黒画像が記録紙に直接転写されるように配置されている。
The best mode for carrying out the present invention will be described below with reference to the drawings. FIG. 1 is a schematic configuration diagram showing an embodiment of an image forming apparatus according to the present invention. In the image forming apparatus shown in FIG. 1, three image forming units 30Y, 30C, and 30M, yellow, cyan, and magenta (hereinafter abbreviated as Y, C, and M) are arranged in series along the
図1示す各色の潜像担持体である感光体1Y,C,M,Bそれぞれの周りには、感光体1Y,C,M,Bの表面を帯電せしめる帯電装置2Y,C,M,B、帯電せしめられた感光体1Y,C,M,Bの表面にレーザにより潜像を形成する露光装置5、感光体1Y,C,M,B上の潜像にトナーを供給してトナー像を形成する現像装置3Y,C,M,B、感光体1Y,C,M,B表面に付着したトナーなどの付着物を除去するクリーニング装置4Y,M,C,Bが備えている。なお、本実施の形態で用いたクリーニング装置4Y,C,M,Bはブレードタイプのものであるが、本発明においてはこれに限定されるものではなく、ファーブラシローラ、磁気ブラシクリーニング方式であっても良い。また、露光装置5についてもレーザ方式に限定するものではなく、LED方式などの方式であっても良い。また、感光体1Y,C,M,B、帯電装置2Y,C,M,B、現像装置3Y,C,M,B及びクリーニング装置4Y,C,M,Bは、画像形成ユニット30Y,C,M,Bとして一体で構成されている。
Around each of the photoreceptors 1Y, 1C, 1M, and 1B, which are latent image carriers for each color shown in FIG. 1, charging
スキャナで読み取られた原稿、ファクシミリなどの受信データ、またはコンピュータから送信されるカラー画像情報は、各色に色分解され、各色の版のデータが形成され、露光装置5に送られる。均一に帯電された感光体1Y,C,M,Bは、露光装置5によって画像部を露光され、現像装置3Y,C,M,Bによってトナー像が作られる。 Document data read by a scanner, received data such as a facsimile, or color image information transmitted from a computer is color-separated into each color, plate data for each color is formed, and sent to the exposure device 5. The uniformly charged photoreceptors 1Y, 1C, 1M, and 1B are exposed on the image portion by the exposure device 5, and toner images are formed by the developing devices 3Y, 3C, M, and B.
感光体1Y、1C、1M上に形成されたカラートナー像は、タイミングを合わせて中間転写体である中間転写ベルト6に転写され、色重ねされたトナー像が形成される。
The color toner images formed on the photoreceptors 1Y, 1C, and 1M are transferred to the
感光体1B上に作られたブラックトナー像は、記録媒体搬送ベルト8によって搬送される記録紙に直接転写され、その後、中間転写ベルト6上に色重ねされたYCMトナー像が記録紙上に転写される。
The black toner image formed on the photoreceptor 1B is directly transferred onto the recording paper conveyed by the recording
また、給紙トレイ40には出力画像が形成される記録媒体である記録紙がセットされており、記録紙は給紙トレイ40から給紙コロ等(図示せず)により記録媒体搬送ベルト8に向かって搬送され、記録媒体搬送ベルト8のループ外側面であるおもて面に担持される。
In addition, recording paper, which is a recording medium on which an output image is formed, is set in the
記録媒体搬送ベルト8を介して感光体1Bに対向する位置には直接転写ローラ15が設けられており、記録媒体搬送ベルト8を介して感光体1Bと直接転写ローラ15とにより直接転写ニップが形成されている。
A
直接転写ローラ15にはトナーと逆極性の電圧がかけられており、この電圧によって直接転写ニップで感光体1Bと記録媒体搬送ベルト8とに挟まれた記録紙へ感光体1B上に形成されたブラックトナー像が転写される。
A voltage having a polarity opposite to that of the toner is applied to the
図1では、3つの画像形成ユニット30Y,C,Mが中間転写ベルト6に沿って直列に配置されている。画像形成ユニット30Y,C,Mに設けられた感光体1Y,C,Mに中間転写ベルト6を介して対向して中間転写ベルト回転方向の若干下流側に一次転写ローラ14Y,C,Mが各感光体1Y,C,Mに対応して設けられている。
In FIG. 1, three image forming units 30Y, 30C, and 30M are arranged in series along the
一次転写ローラ14Y,C,Mにもトナーと逆極性の高電圧が印加されており、この電圧による電界で感光体1Y,C,M上の各色トナー像は中間転写ベルト6上に各色トナー像が重なり合うように順次転写され、中間転写ベルト6上にY,M,Cの三色からなるカラー画像が形成される。
A high voltage having a polarity opposite to that of the toner is applied to the
中間転写ベルト6上のカラー画像は、中間転写ベルト6を介して二次転写ローラ16と対向ローラ17とで形成される二次転写ニップで、二次転写ローラ16と対向ローラ17間に印加された電圧により、記録媒体搬送ベルト8によって二次転写ニップまで搬送された記録紙に転写される。この際、二次転写ローラ16にトナーの帯電極性とは逆極性の高電圧を印加しても良いし、対向ローラ17にトナーの帯電極性と同極性の電圧を印加しても良い。
The color image on the
二次転写ローラ16にトナーの帯電極性とは逆極性の高電圧を印加する場合は、直接転写ローラ15への電圧印加のための高圧電源を利用することが可能となり、二次転写ローラ16に電圧を印加するため専用の電源を設ける必要が無い分、コスト削減や画像形成装置の小型化を図ることができる。一方、対向ローラ17にトナーの帯電極性と同極性の電圧を印加する場合は、中間転写ベルト6を介してトナーに電圧がかかるため、記録紙が吸湿して抵抗が低下していても良好な転写が可能となる。また、二次転写ローラ16と、対向ローラ17と、これらに高電圧を印加する電源(図示せず)が二次転写装置を構成している。
When a high voltage having a polarity opposite to the charging polarity of the toner is applied to the
このようにして、Y,C,M,Bのトナー像が転写された記録紙は、二次転写ニップよりも記録媒体搬送ベルト回転方向下流側で記録媒体搬送ベルト8を張架するローラ部材の曲率によって記録媒体搬送ベルト8の回転方向が急激に変化した屈曲部で、記録紙の腰により記録媒体搬送ベルト8から曲率分離して定着装置10に到達し、記録紙上のY,C,M,Bのトナー像を最後に定着装置10により定着され、記録紙上にカラー画像が形成される。
In this way, the recording paper on which the toner images of Y, C, M, and B are transferred is a roller member that stretches the recording
なお、本発明は感光体1Bから記録紙上にブラック画像を直接転写する構成に限定されるものではなく、感光体1Bから中間転写ベルト6とは異なる中間転写ベルトや中間転写ドラムなどの中間転写体を介して記録紙へブラック画像を転写する構成であっても良い。ただし、この場合は露光装置5から露光するブラック画像のレーザ書込み像が、YCM画像のレーザ書込み像の鏡像となり、書込み制御が複雑になる。
The present invention is not limited to the configuration in which the black image is directly transferred from the photosensitive member 1B onto the recording paper. The intermediate transfer member such as an intermediate transfer belt or an intermediate transfer drum that is different from the photosensitive member 1B to the
これまで、記録紙上にY,C,M,Bのトナー像からなるフルカラー画像を作成するフルカラーモードについて説明したが、本実施の形態の画像形成装置においては、記録紙上にBのトナー像だけからなるモノクロ画像を作成するモノクロモードも有している。モノクロモードにおけるモノクロ画像作成時においては、スキャナで読み取られた原稿、ファクシミリなどの受信データ、または、コンピュータから送信される画像情報などに基づいて形成されたブラック画像のデータにより、露光装置5から、感光体1B上の画像部を露光され、現像装置3Bによってブラックトナー像が作られ、記録媒体搬送ベルト8によって搬送される記録紙上に感光体1B上からブラックトナー像が直接転写され、記録紙上のブラックトナー像が定着装置10により記録紙上に定着され、モノクロ画像が形成される。
The full color mode for creating a full color image composed of Y, C, M, and B toner images on the recording paper has been described so far. However, in the image forming apparatus according to the present embodiment, only the B toner image is formed on the recording paper. There is also a monochrome mode for creating a monochrome image. At the time of monochrome image creation in the monochrome mode, the exposure device 5 uses the data of a black image formed based on received data such as a document read by a scanner, a facsimile, or image information transmitted from a computer. The image portion on the photosensitive member 1B is exposed, a black toner image is formed by the developing
また、モノクロモードでは、中間転写ベルト6と記録媒体搬送ベルト8との接触部(二次転写ニップ)を図示しない機構により解除して離間させる。これにより、画像形成ユニット30Y,C,M及び中間転写ベルト6を動作させなくてもモノクロ画像の作像に影響が生じない。そのため、モノクロモード時に画像形成ユニット30Y,C,M及び中間転写ベルト6を動作させなければ、その分、画像形成ユニット30Y,C,M及び中間転写ベルト6などの劣化を抑えられ、画像形成ユニット30,YC,M及び中間転写ベルト6の長寿命化を図ることができるというメリットが得られる。
In the monochrome mode, the contact portion (secondary transfer nip) between the
本実施の形態においては、4色のトナー像の記録紙上への転写が終了した位置よりも記録媒体搬送ベルト回転方向の下流側、または中間転写ベルト6の回転方向の下流側に、記録媒体搬送ベルト8のループ外側面であるおもて面、及び中間転写ベルト6のループ外側面であるおもて面、に対向させて後述する光センサを配置している。そして、紙間などでプロセスコントロールを行い、感光体1Y,C,M,B上に形成した画像濃度測定用の検知パターンの画像を最終的に記録媒体搬送ベルト8上または中間転写ベルト6上に転写して、光センサで反射によるトナー付着量検出を行う。そして、その検出結果に基づいて画像形成条件の調整を行うことにより、記録紙上に形成される画像の濃度を適切な濃度に維持することができる。
In the present embodiment, the recording medium is conveyed downstream in the rotational direction of the recording medium conveyance belt or downstream in the rotational direction of the
また、記録媒体搬送ベルト8上及び中間転写ベルト6上に色合わせ(位置ずれ)検出用のパターン画像を作成して、そのパターン画像を後述する光センサによって検出する。これにより、Y,C,M,Bの画像の位置ずれ量を検出することができる。よって、光センサによる検知結果に基づいて各色作像位置の調整や画像形成条件の調整を行うことで、Y,C,M,Bの画像の位置合わせを行うことができる。
Also, a pattern image for color matching (positional deviation) detection is created on the recording
更に、図1のように、分離位置にある、記録媒体搬送ベルト8を回転可能に張架するローラに対向して光センサ11aを配置することで、光センサ11aの検知結果に対して記録媒体搬送ベルト8の振動によるノイズが抑えられ、更に精度が良い検知結果が得られる。
Further, as shown in FIG. 1, the
ここで、正反射光検出型光センサと正反射光/拡散光同時検出型光センサの構成について図面を用いて説明すると、正反射光検出型光センサ50は、図2のような構成となっており、LEDの発光素子51と、当該発光素子51から発光された光が検知パターンのトナー層や中間転写体、記録媒体搬送ベルト、像担持体表面から正反射される角度に正反射受光素子52が設けられて構成されている。一方、正反射光/拡散光同時検出型光センサ60は、図3のような構成となっており、正反射光検出型光センサ50と同様に設けられたLEDの発光素子51や正反射受光素子52に加え、カラートナー層やベルト地肌部からの拡散反射光を検知するための拡散反射受光素子53が設けられて構成されている。当然のごとく、正反射光/拡散光同時検出型光センサ60の方が正反射光検出型光センサ50よりもコストは高く、またセンサヘッド部のサイズアップもしやすい。ブラックトナーは正反射光のみでも付着量検知が可能であるが、カラートナーは付着量がおよそ0.3[mg/cm2]以上の領域の付着量検知ができないため、カラートナー付着量検知のためには拡散光を検知する必要がある。一方で、位置合わせ制御パターン検知のように、トナーパターンの有無を検知できればよい場合は、正反射光検出型光センサでもカラートナーの検知パターンを検知することができるため、位置合わせ制御に用いる光センサは正反射光検出型光センサで十分である。
Here, the configurations of the specular reflection light detection type photosensor and the specular reflection / diffuse light simultaneous detection type photosensor will be described with reference to the drawings. The specular reflection light
本発明では、従来から存在する、複数の正反射光検出型光センサと正反射光/拡散光同時検出型光センサを一列に配置した光学センサを使用するのではなく、ブラック独立レイアウトを取る。この構成により生じるメリットとデメリットがある。メリットとしてはブラック作像部がカラー作像部から独立しているため、中間転写体と記録媒体搬送体を離間してしまえば、それぞれ独立に動作させることができる点である。一方、デメリットは従来型の光学センサを中間転写体または記録媒体搬送ベルトのどちら側に置いても4連タンデム方式での付着量制御/位置合わせ制御よりも劣る点である。 In the present invention, a black independent layout is adopted instead of using a conventional optical sensor in which a plurality of regular reflection light detection type photosensors and regular reflection / diffuse light simultaneous detection type photosensors are arranged in a line. There are advantages and disadvantages caused by this configuration. As an advantage, since the black image forming unit is independent from the color image forming unit, if the intermediate transfer member and the recording medium conveying member are separated from each other, they can be operated independently. On the other hand, the demerit is that the conventional optical sensor is inferior to the adhesion amount control / positioning control in the quadruple tandem system regardless of which side of the intermediate transfer member or the recording medium conveyance belt is placed.
上記メリットを活かし上記デメリットを消すために、図4に示すように、図2の正反射光検出型光センサ50と図3の正反射光/拡散光同時検出型光センサ60を中間転写体に対向して配置した。そして、カラートナー付着量制御は中間転写体6に対向して設置された正反射光/拡散光同時検出型光センサ11cによって行われる。また、ブラックトナー付着量制御は記録媒体搬送ベルトまたはブラック像担持体に対向して設置された正反射光検出型光センサ11aによって行われる。
In order to take advantage of the above advantages and eliminate the above disadvantages, as shown in FIG. 4, the regular reflection light
一方、位置合わせ制御に使用する光センサは少なくとも2つ必要であるが、本実施の形態ではカラートナー付着量制御に使用した正反射光/拡散光同時検出型光センサ11cと、正反射光検出型光センサ11bとを使用する。これにより、必要最低限の光センサの個数で、4連タンデム方式と同等以上の精度や待機時間で付着量制御と位置合わせ制御を行うことができる。
On the other hand, at least two optical sensors are required for the alignment control. In this embodiment, the specular reflection / diffuse light simultaneous
図4に示すように、正反射光検出型光センサ11aは記録媒体搬送ベルト8を張架する上部張架ローラ61を対向部材として設置される。なお、正反射光検出型光センサ11aの位置は図1のブラック像担持体1Bより記録媒体搬送ベルト8の回転方向の下流で、かつ記録媒体搬送ベルトクリーニング部材9より記録媒体搬送ベルト8の回転方向の上流であればどこに配置しても良い。また、正反射光検出型光センサ11b及び正反射光/拡散光同時検出型光センサ11cは中間転写ベルト6の回転方向に対して直角となる向きに一列に配置され、中間転写ベルト6に対向して設置されている。これら2つのセンサは、図1の二次転写対向ローラ17より中間転写ベルト6の回転方向の下流で、かつ中間転写ベルトクリーニング部材7より中間転写ベルト6の回転方向の上流であればどこに配置しても良い。ただし、中間転写ベルト6の回転方向に対して直角となる向きに一列に配置という条件は維持したままである。
As shown in FIG. 4, the specular reflection light detection type
また、ブラックトナー付着量制御を行う場合は、ブラック作像部で付着量検知パターンを像担持体1B上に作成してから、ブラック一次転写ローラ15にトナーと逆極性の一次転写バイアスを印加して付着量検知パターンを記録媒体搬送ベルト8上に転写し、その転写された付着量検知パターンを正反射光検出型光センサ11aで検出する。検出後のパターンは記録媒体搬送ベルトクリーニング部材9により回収される。ここで、制御動作開始時に、二次転写ローラ16または二次転写対向ローラ17のどちらかを退避させて記録媒体搬送ベルト8と中間転写ベルト6を離間しておくことにより、カラー作像部及び中間転写体を止めたまま、ブラックトナー付着量制御を行うことが可能である。更に、望ましくは、二次転写ローラ16にトナーと逆極性のバイアスを印加するか、または二次転写対向ローラ17にトナーと同極性のバイアスを印加すると、離間しているとはいえ近接している中間転写ベルト6への付着量検知パターンからのトナー飛散を抑制することができる。また、印加するバイアスは定電圧で二次転写ローラ16には100V〜1500V程度が、そして二次転写対向ローラ17には−100V〜−1500Vが望ましい。なぜならば、電圧が低いと飛散抑制効果が得られにくい。電圧が高いとベルト間やその他の近接している部材、特に接地されている部材に放電が起きてしまうからである。
When black toner adhesion amount control is performed, an adhesion amount detection pattern is created on the image carrier 1B in the black image forming unit, and then a primary transfer bias having a polarity opposite to that of the toner is applied to the black
更に、正反射光検出型光センサ11aは画像形成領域の中央(図1の紙面垂直方向で見た時の中央)付近に設置することが望ましい。これは画像形成装置の手前−奥という長手方向でトナー付着量偏差があった場合、図5のプロットAのように画像形成領域の中央に正反射光検出型光センサ11aがあれば目標付着量からの最大ずれ幅は画像形成領域両端の付着量差の約半分程度となるのに対し、プロットBのようにどちらかの端に寄って正反射光検出型光センサ11aがあれば目標付着量からの最大ずれ幅はプロットAに設置するよりも大きくなるためである。
Further, it is desirable that the specular reflection light detection type
次に、カラートナー付着量制御を行う場合は、カラー作像部で付着量検知パターンを像担持体1Y、1C、1Mで作成してから、カラー一次転写ローラ14Y、14C、14Mにトナーと逆極性の一次転写バイアスを印加して付着量検知パターンを中間転写ベルト6上に転写し、その転写された付着量検知パターンを正反射光/拡散光同時検出型光センサ11cで検知する。検知後のパターンは中間転写ベルトクリーニング部材7により回収される。ここで、制御動作開始時に、二次転写ローラ16または二次転写対向ローラ17のどちらかを退避させて記録媒体搬送ベルト8と中間転写ベルト6を離間しておくことにより、ブラック作像部および記録媒体搬送ベルトを止めたままカラートナー付着量制御を行うことが可能である。更に、望ましくは、二次転写ローラ16にトナーと同極性の二次転写バイアスを印加する、または二次転写対向ローラ17にトナーと逆極性のバイアスを印加すると、離間しているとはいえ近接している記録媒体搬送ベルト8への付着量検知パターンからのトナー飛散を抑制することができる。印加するバイアスは定電圧で二次転写ローラ16には−100V〜−1500V程度が、そして二次転写対向ローラ17には100V〜1500Vが望ましい。なぜならば、電圧が低いとトナー飛散抑制効果が得られにくい。電圧が高いとベルト間やその他の近接している部材、特に接地されている部材に放電が起きてしまうからである。
Next, when color toner adhesion amount control is performed, an adhesion amount detection pattern is created by the image forming bodies 1Y, 1C, and 1M in the color image forming unit, and then the color
なお、ブラックトナーとカラートナーの付着量制御を同時に行う場合は、ブラック作像部/記録媒体搬送ベルトとカラー作像部/中間転写体をそれぞれ独立に付着量制御させればよいが、記録媒体搬送ベルト8と中間転写ベルト6を当接させたまま付着量制御を行うことも可能である。この場合、二次転写ローラ16と二次転写対向ローラ17は同電位になるようにしておくことで、ブラックトナー付着量検知パターンの中間転写ベルト6への転写及びカラートナー付着量検知パターンの記録媒体搬送ベルト8への転写を抑制することができる。また、望ましくは正反射光検出型光センサ11aと正反射光/拡散光同時検出型光センサ11cの長手方向の位置をずらしておくと良い。なぜならば、記録媒体搬送ベルト8と中間転写ベルト6の当接部でブラック/カラーの付着量検知パターンが重なったり、周方向に検知パターンをずらして重なりを回避したとしても僅かに記録媒体搬送ベルト8に転写したカラートナー付着量検知パターンにより正反射光検出型光センサ11aが誤検知したり、僅かに中間転写ベルト6に転写したブラックトナー付着量検知パターンにより正反射光/拡散光同時検出型光センサ11cが誤検知したりする問題を回避できる。
When the black toner and the color toner are controlled at the same time, the black image forming unit / recording medium conveying belt and the color image forming unit / intermediate transfer member may be controlled independently. It is also possible to control the amount of adhesion while the
次に、位置合わせ制御を行う場合は、記録媒体搬送ベルト8と中間転写ベルト6を当接した状態で制御を開始する。先ず、ブラック作像部でブラック位置合わせ制御パターンをブラック像担持体1B上に作成してから、ブラック一次転写ローラ15にトナーと逆極性の一次転写バイアスを印加してブラック位置合わせ制御パターンを記録媒体搬送ベルト8上に転写する。更に、二次転写ローラ16にトナーと同極性の二次転写バイアスを印加するか二次転写対向ローラ17にトナーと逆極性のバイアスを印加することでブラック位置合わせ制御パターンを中間転写ベルト6に転写する。中間転写ベルト6への転写では、通常の画像形成時とは反対方向にトナー像を転写するため高い転写率は得にくい。通常の画像形成を行う際に高い転写率が得られるように設計されているためである。しかし、位置合わせ制御パターンであるので付着量の低下は問題ない。
Next, when performing the alignment control, the control is started with the recording
そして、ブラック位置合わせパターンと同期して、カラー作像部でカラー位置合わせ制御パターンを像担持体1Y、1C、1M上に作成してから、カラー一次転写ローラ14Y、14C、14Mにトナーと逆極性の一次転写バイアスを印加して付着量検知パターンを中間転写ベルト6上に転写する。転写されたカラー位置合わせ制御パターンは記録媒体搬送ベルト8との当接部を通過するが、上述したように二次転写ローラ16にトナーと同極性の二次転写バイアスが印加されているか二次転写対向ローラ17にトナーと逆極性のバイアスが印加されているため、記録媒体搬送ベルト8へは転写しない。よって、中間転写ベルト6上に形成されたブラック位置合わせ制御パターン及びカラー位置合わせ制御パターンは正反射光検出型光センサ11b及び正反射光/拡散光同時検出型光センサ11cで検知され、各色毎の位置合わせ制御がなされる。なお、ブラックのみの位置合わせ制御を行う場合は、ブラック作像部によって形成されたブラック位置合わせ制御パターンを記録媒体搬送ベルト8上、更に中間転写ベルト上に転写していき、正反射光検出型光センサ11b及び正反射光/拡散光同時検出型光センサ11cで検知されてブラックの位置合わせ制御がなされる。
Then, in synchronization with the black alignment pattern, a color alignment control pattern is created on the image carriers 1Y, 1C, and 1M in the color image forming unit, and then the color
また、正反射光検出型光センサ11bと正反射光/拡散光同時検出型光センサ11cは、図6に示すように画像形成領域の中央部から両端に同じ距離の位置に分かれるように配置されることが望ましい。どちらか片側に寄せて配置すると、配置した側の位置合わせ精度は高くなるが反対側の位置合わせ精度が著しく低下する。画像形成領域の中央部から両端に同じ距離の位置に分かれるように配置することで、画像全体の位置合わせ精度を確保することができる。
Further, the regular reflection light
更に、画像形成領域の中央部から両端に分かれるように配置されたセンサのうち、図7に示すように正反射光検出型光センサ11bを端部寄りに、正反射光/拡散光同時検出型光センサ11cを中央寄りに設置することで、位置合わせ制御を行いながら、さらに画像領域全体で安定したカラートナーの目標付着量が得られる。すなわち、正反射光/拡散光同時検出型光センサ11cは位置合わせ制御に加えてカラートナー付着量制御も担っており、できるだけ中央付近に配置されることが望ましい。一方で、位置合わせ制御をより高精度に行うには2つのセンサ間の距離を長くしたほうが良い。これは、スキューなど左右の位置ずれに対する検出感度が上がるためである。これを実現するためには、少なくとも図6に示すようにLb≧Lcとなっていることが望ましい。
Further, among the sensors arranged so as to be separated from the center portion of the image forming region to the both ends, as shown in FIG. 7, the specular reflection / diffuse light simultaneous detection type is provided with the specular
また、ブラックトナー付着量制御用の正反射光検出型光センサはブラック像担持体1Bに対向して設置してもよい。この場合、図8に示すように正反射光検出型光センサ11a'は像担持体1Bと記録媒体搬送ベルト8の当接部より像担持体1Bの回転方向の下流で、かつブラック像担持体クリーニング部材4Bより像担持体1Bの回転方向の上流に配置される。ブラックトナー付着量制御を行う場合は、ブラック作像部で付着量検知パターンを像担持体1B上に作成してから、ブラック一次転写ローラ15にトナーと同極性の一次転写バイアスを印加してブラックトナー付着量検知パターンが記録媒体搬送ベルト8に転写しないようにしておき、正反射光検出型光センサ11a'で検知する。検知後のパターンはブラック像担持体クリーニング部材4Bにより回収される。また、ブラックトナー付着量制御開始時に、ブラック一次転写ローラ15を退避させて像担持体1Bと記録媒体搬送ベルト8を離間しておくと、ブラックトナー付着量検知パターンの記録媒体搬送ベルト8への転写を防止できる効果と同時に、記録媒体搬送ベルトを動作させなくて良いというメリットも得られる。更に、望ましくは、ブラック一次転写ローラ15にトナーと同極性の一次転写バイアスを印加すると、離間しているとはいえ近接している記録媒体搬送ベルト8へのブラックトナー付着量検知パターンからのトナー飛散を抑制することができる。印加するバイアスは定電圧で−100V〜−1500V程度が望ましい。なぜならば、電圧が低いとトナー飛散抑制効果が得られにくい。電圧が高いとベルト間やその他の近接している部材、特に接地されている部材に放電が起きてしまうからである。更に、正反射光検出型光センサ11a'は画像形成領域の中央で、図1の紙面垂直方向で見た時の中央付近に設置することが望ましい。
Further, the regular reflection light detection type optical sensor for controlling the black toner adhesion amount may be disposed to face the black image carrier 1B. In this case, as shown in FIG. 8, the specular reflection light detection type
以上説明したように、本実施の形態の画像形成装置は、回転可能に複数のローラ部材に張架された中間転写体6と、該中間転写体のおもて面に対向して配設された複数の第1の像担持体1Y、1C、1Mと、該各第1の像担持体上に各画像を形成する第1の画像形成手段と、上記各第1の像担持体上に形成された各画像を上記中間転写体6上に一次転写する一次転写手段と、上記中間転写体6上に転写された画像を記録媒体上に二次転写する二次転写手段と、上記中間転写体上から記録媒体上に画像が二次転写される二次転写位置よりも記録媒体搬送方向の上流側または下流側に設けられた第2の像担持体1Bと、該第2の像担持体上に画像を形成する第2の画像形成手段と、上記第2の像担持体上に形成された画像を記録媒体上に直接転写する直接転写手段と、上記第2の像担持体上から記録媒体上に画像が直接転写される直接転写位置と上記二次転写位置とを通過するように記録媒体を担持して搬送する、回転可能に複数のローラ部材で張架された記録媒体搬送ベルト8と、を備えている。
As described above, the image forming apparatus according to the present embodiment is disposed so as to face the front surface of the
また、図4に示すように、正反射光検出型光センサ11bと正反射光/拡散光同時検出型光センサ11cとを上記中間転写体6にそれぞれ対向させて設置されている。また、正反射光検出型光学センサ11aが上記記録媒体搬送ベルト8または第2の像担持体に対向して設置されている。
Further, as shown in FIG. 4, the specular reflection light
そして、ブラックのトナー付着量制御を行う場合は、上記第2の像担持体に形成されたブラックのトナー付着量検出用画像、あるいは上記第2の像担持体で形成されて上記記録媒体搬送ベルト8上に転写されたブラックのトナー付着量検出用画像を正反射光検出型光学センサ11aにより検出する。
When the black toner adhesion amount control is performed, the black toner adhesion amount detection image formed on the second image carrier or the recording medium conveyance belt formed by the second image carrier. The black toner adhesion amount detection image transferred onto 8 is detected by the specular reflection light detection type
また、ブラック以外のトナー付着量制御を行う場合は、上記各第1の像担持体に形成された複数色のトナー付着量検出用画像のそれぞれを上記中間転写体上で重ね合わせて上記正反射光/拡散光同時検出型光センサ11cにより検出する。
In addition, when controlling the toner adhesion amount other than black, each of the plurality of color toner adhesion amount detection images formed on each of the first image carriers is superposed on the intermediate transfer member and the regular reflection is performed. Detection is performed by the light / diffuse light simultaneous detection type
次に、各色の位置合わせ制御を行う場合は、上記正反射光検出型光センサ11bと上記正反射光/拡散光同時検出型光センサ11cが、上記各第1の像担持体に形成された複数色の位置ずれ検出用画像のそれぞれを上記中間転写体6上で重ね合わせた複数色の位置ずれ検出用画像を検出する。また、上記正反射光検出型光センサ11bと上記正反射光/拡散光同時検出型光センサ11cは、上記第2の像担持体に形成されたブラックの位置ずれ検出用画像を上記記録媒体搬送ベルト8に転写した後の上記ブラックの位置ずれ検出用画像、または上記中間転写体6上の上記複数色の位置ずれ検出用画像にブラックの位置ずれ検出用画像が重なり合った画像を検出する。
Next, when performing the alignment control of each color, the specular reflection light
このように、本実施の形態の画像形成装置において、第1の画像形成手段における複数色の位置ずれ検出用画像の検出と第2の画像形成手段におけるブラックの位置ずれ検出用画像の検出を、中間転写体6に対向して配置された上記正反射光検出型光センサ11bと上記正反射光/拡散光同時検出型光センサ11cとを用いて行うことができる。つまり、上記正反射光検出型光センサ11bと上記正反射光/拡散光同時検出型光センサ11cが、第2の画像形成手段におけるブラックの位置ずれ検出用画像の検出を兼ねて行っている。よって、装置全体から鑑みコストを削減することができる。
As described above, in the image forming apparatus according to the present embodiment, detection of the misregistration detection image of the plurality of colors in the first image forming unit and detection of the black misregistration detection image in the second image forming unit are performed. This can be performed using the specular reflection light
また、上記正反射光検出型光センサ11bと上記正反射光/拡散光同時検出型光センサ11cは、上記中間転写体6の画像形成領域の中央ラインを挟むように、かつ各検出手段と中央ラインとの間の距離が同じになるように配置されていることにより、位置ずれ画像検出の際の検出精度が同じとなり、位置ずれ検出用画像全体の位置合わせ精度を確保することができる。
Further, the regular reflection light
更に、上記正反射光/拡散光同時検出型光センサ11cの長手方向の配置位置と上記中間転写体の画像形成領域の中央ラインとの距離が、上記正反射光検出型光センサ11bの長手方向の配置位置と上記中間転写体の画像形成領域の中央ラインとの距離より短いように、上記正反射光検出型光センサ11bと上記正反射光/拡散光同時検出型光センサ11cが配置される。よって、トナー付着量制御の際に画像形成領域の中央付近の画像を検出しトナー付着量検出の精度を上げることが可能となるとともに、2つの検出手段の設置間隔の距離が長いことにより中間転写体のスキューなどにより画像の左右の位置ずれに対する検出感度が上がる。
Further, the distance between the arrangement position of the regular reflection light / diffuse light simultaneous
1 感光体
2 帯電部材
3 現像部材
4 クリーニング部材
5 露光装置
6 中間転写ベルト
7 中間転写ベルトクリーニング装置
8 記録媒体搬送ベルト
9 記録媒体搬送ベルトクリーニング部材
10 定着装置
11 光センサ
11a 正反射光検出型光センサ
11b 正反射光検出型光センサ
11c 正反射光/拡散光同時検出型光センサ
12 トナー収容容器
14 カラー一次転写ローラ
15 ブラック一次転写ローラ
16 二次転写ローラ
17 二次転写対向ローラ
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Photoconductor 2 Charging member 3 Developing member 4 Cleaning member 5
Claims (3)
少なくとも一つ以上の正反射光検出型光学センサと少なくとも一つ以上の正反射光/散乱光同時検出型光学センサとが上記中間転写体に対向して設置され、かつ少なくとも一つ以上の正反射光検出型光学センサが上記記録媒体搬送ベルトまたは第2の像担持体に対向して設置され、
ブラックのトナー付着量制御を上記記録媒体搬送ベルトまたは第2の像担持体に対向して設置された少なくとも一つ以上の正反射光検出型光学センサを用いて行い、ブラック以外のトナー付着量制御を上記中間転写体に対向して設置された少なくとも一つ以上の正反射光/散乱光同時検出型光学センサを用いて行い、
各色の位置合わせ制御を上記中間転写体に対向して設置された少なくとも一つ以上の正反射光/散乱光同時検出型光学センサと少なくとも一つ以上の正反射光検出型光学センサを用いて行うことを特徴とする画像形成装置。 An intermediate transfer member stretched around a plurality of roller members in a rotatable manner, a plurality of first image carriers disposed to face the front surface of the intermediate transfer member, and the first images A first image forming means for forming each image on the carrier, a primary transfer means for primarily transferring each image formed on the first image carrier onto the intermediate transfer body, and the intermediate transfer. A secondary transfer means for secondary transfer of the image transferred on the body onto the recording medium, and a secondary transfer position where the image is secondarily transferred from the intermediate transfer body onto the recording medium in the direction of transport of the recording medium. A second image carrier provided on the upstream side or the downstream side, a second image forming unit for forming an image on the second image carrier, and the second image carrier formed on the second image carrier. Direct transfer means for directly transferring the image onto the recording medium, and the image is directly transferred onto the recording medium from the second image carrier. To contact the transfer position and the carrying and conveying the recording medium to pass through and the secondary transfer position, an image forming apparatus and a recording medium conveying belt is stretched by a plurality of roller members rotatably,
At least one specular reflection light detection type optical sensor and at least one specular reflection / scattered light simultaneous detection type optical sensor are disposed to face the intermediate transfer body, and at least one specular reflection is provided. A light detection type optical sensor is disposed opposite to the recording medium conveyance belt or the second image carrier,
Black toner adhesion amount control is performed using at least one specular reflection light detection type optical sensor disposed opposite to the recording medium conveyance belt or the second image carrier to control the toner adhesion amount other than black. Is performed using at least one specularly reflected light / scattered light simultaneous detection type optical sensor disposed opposite to the intermediate transfer member,
The alignment control of each color is performed using at least one specular light / scattered light simultaneous detection optical sensor and at least one specular light detection optical sensor which are disposed to face the intermediate transfer member. An image forming apparatus.
上記正反射光検出型光学センサと上記正反射光/散乱光同時検出型光学センサとが上記中間転写体の画像形成領域の中央ラインを挟むように配置されていることを特徴とする画像形成装置。 The image forming apparatus according to claim 1.
The regular reflection light detection type optical sensor and the regular reflection light / scattered light simultaneous detection type optical sensor are arranged so as to sandwich the center line of the image formation region of the intermediate transfer member. .
上記正反射光/散乱光同時検出型光学センサの長手方向の配置位置と上記中間転写体の画像形成領域の中央ラインとの距離が、上記正反射光検出型光学センサの長手方向配置位置と上記中間転写体の画像形成領域の中央ラインとの距離と同じ、もしくは短いように、上記正反射光検出型光学センサ及び上記正反射光/散乱光同時検出型光学センサが配置されることを特徴とする画像形成装置。 The image forming apparatus according to claim 1.
The distance between the arrangement position in the longitudinal direction of the specular reflection / scattering light simultaneous detection optical sensor and the center line of the image forming region of the intermediate transfer member is the longitudinal arrangement position of the specular reflection light detection optical sensor and the The regular reflection light detection type optical sensor and the regular reflection light / scattered light simultaneous detection type optical sensor are arranged so as to be equal to or shorter than the distance from the center line of the image forming region of the intermediate transfer member. Image forming apparatus.
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