JP5455047B2 - Image forming apparatus - Google Patents

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本発明は、電子写真複写機、レーザービームプリンタ、LEDプリンタ、ファクシミリ等の画像形成装置に関する。   The present invention relates to an image forming apparatus such as an electrophotographic copying machine, a laser beam printer, an LED printer, and a facsimile.

現在、カラー画像形成装置として、複数色の画像形成ユニットが転写媒体に対して並んで配置し、順次転写媒体上にそれぞれの画像形成ユニットで形成したトナー像を転写することで画像をえるタンデム方式が広く採用されている。また、タンデム方式として、転写媒体が最終の転写体、例えば紙等の記録媒体である直接転写方式と、転写媒体が中間転写体であって中間転写体上に他色像を形成した後紙等の記録媒体に転写を行って画像を得る間接転写方式とに分類される。直接転写方式と比較し、間接転写方式では紙種への対応等が有利で安定した画質が得られることから、間接転写方式が主流となっている。   Currently, as a color image forming apparatus, multiple color image forming units are arranged side by side with respect to a transfer medium, and a toner image formed by each image forming unit is sequentially transferred onto the transfer medium to obtain an image. Is widely adopted. In addition, as a tandem method, a direct transfer method in which the transfer medium is a final transfer body, for example, a recording medium such as paper, and a paper after the transfer medium is an intermediate transfer body and another color image is formed on the intermediate transfer body. And an indirect transfer method in which an image is obtained by transferring to a recording medium. Compared with the direct transfer method, the indirect transfer method is advantageous for dealing with paper types and the like, and provides a stable image quality.

しかし、間接転写方式のカラー画像形成装置は、モノクロ画像を出力する場合、中間転写体や中間転写体クリーニング部材等がカラー画像形成と同様に動作する必要があり、モノクロのみ出力にも関わらずカラー画像形成と同程度の時間がかかってしまう課題があった。そこで、特許文献1には、単色のトナー像のみを記録材に形成する第一の画像形成ユニットと、複数色のトナー像を中間転写体に形成する第二の画像形成ユニットを有し、単色の第一の画像形成ユニットが複数色の第二の画像形成ユニットから分離して備えているカラー画像形成装置が提案されている。実際には、単色の第一の画像形成ユニットでは最も単色使用頻度の高いブラック画像を形成し、複数色の第二の画像形成ユニットでブラック以外のカラー画像を形成することが想定される。   However, when an indirect transfer type color image forming apparatus outputs a monochrome image, the intermediate transfer member, the intermediate transfer member cleaning member, and the like need to operate in the same manner as the color image formation. There was a problem that it took about the same time as image formation. Therefore, Patent Document 1 includes a first image forming unit that forms only a single color toner image on a recording material, and a second image forming unit that forms a plurality of color toner images on an intermediate transfer member. There has been proposed a color image forming apparatus in which the first image forming unit is provided separately from the second image forming units of a plurality of colors. Actually, it is assumed that a black image having the highest frequency of use of a single color is formed in the first image forming unit of a single color, and a color image other than black is formed in the second image forming unit of a plurality of colors.

特許文献1のカラー画像形成装置において、カラー画像形成を行う場合、上記複数色の第二の画像形成ユニットで形成された画像を中間転写体上に転写して各色を重ね合わせた複数色のトナー像を形成する。この複数色のトナー像は、記録媒体搬送ベルトに担持搬送される記録媒体上に二次転写位置で転写される。一方、上記第1の画像形成ユニットで形成された単色のトナー像は記録媒体搬送ベルトに担持搬送される記録媒体上に直接転写位置で転写される。このように、中間転写体上の転写位置と記録媒体上の転写位置という互いに異なる転写位置で各画像が転写されるので、記録媒体上に転写された各画像間に位置ずれが発生し易くなるといった問題が生じる。   In the color image forming apparatus of Patent Document 1, when performing color image formation, a plurality of color toners obtained by transferring an image formed by the plurality of second color image forming units onto an intermediate transfer member and superimposing the respective colors. Form an image. The multi-color toner images are transferred at a secondary transfer position onto a recording medium carried and conveyed by a recording medium conveyance belt. On the other hand, the monochromatic toner image formed by the first image forming unit is directly transferred at a transfer position onto the recording medium carried and conveyed by the recording medium conveyance belt. In this way, each image is transferred at different transfer positions, ie, a transfer position on the intermediate transfer member and a transfer position on the recording medium, so that misalignment easily occurs between the images transferred on the recording medium. Problems arise.

特許文献2のカラー画像形成装置は、単色を含む複数色の画像形成ユニットによって形成された各色のトナー像を中間転写体上に重ね合わせて単色又は複数色の画像を形成するカラー画像形成装置である。そして、このような構成の特許文献2でも、上記特許文献1と同様に、複数色の各画像間の位置ずれ、あるいは複数色の画像と単色の画像との間の位置ずれを補正する必要がある。そこで、特許文献2で提案されている補正方法では、色ずれ自動調整時に各色作像ユニットで作成し中間転写体上に転写された色ずれ調整用の検出パターンを光学的に検出する。この検出手段によって検出されたずれ量を算出し、算出したずれ量に応じて調整量を各色作成ユニットに反映させる。この補正動作を複数回繰り返して画像上の位置ずれを補正している。   The color image forming apparatus disclosed in Patent Document 2 is a color image forming apparatus that forms a single color image or a plurality of color images by superimposing toner images of respective colors formed by a plurality of color image forming units including a single color on an intermediate transfer member. is there. In Patent Document 2 having such a configuration, as in Patent Document 1, it is necessary to correct misalignment between multiple color images or misalignment between multiple color images and single color images. is there. Therefore, in the correction method proposed in Patent Document 2, a detection pattern for color misregistration adjustment created by each color image forming unit and transferred onto the intermediate transfer member at the time of automatic color misregistration adjustment is optically detected. The amount of deviation detected by this detection means is calculated, and the adjustment amount is reflected in each color creation unit according to the calculated amount of deviation. This correction operation is repeated a plurality of times to correct the positional deviation on the image.

一方、カラー画像形成装置では、各色の重ね位置ずれ補正以外に、適正な画像濃度を維持するための各色のトナー付着量を狙いの値に調整する必要がある。このトナー付着量検出に関する提案が特許文献3になされている。通常、トナー付着量を検出するために光センサを用いているが、ブラックのトナー層では光を照射して反射してくる反射光には正反射光が主に含まれ、カラートナー層からの反射光には正反射光と、複数層からなるカラートナー層で発生する拡散反射光と、ベルト地肌部からの拡散反射光(ノイズ成分)とが含まれている。よって、カラートナー層からの正反射光を得るためにはそれぞれの拡散反射光を検出して反射光から除去する必要がある。そこで、特許文献3では、カラートナー層からの反射光を検出する反射光センサと、ベルト地肌部からトナー層を透過して反射されてくる拡散反射光やカラートナー層自身から反射してくる拡散反射光を検出する拡散反射光センサとを備えた検出手段が中間転写体または記録媒体搬送ベルトに対向して設置されている。   On the other hand, in a color image forming apparatus, it is necessary to adjust the toner adhesion amount of each color to a target value in order to maintain an appropriate image density, in addition to correcting the misregistration of each color. Japanese Patent Application Laid-Open No. H10-228867 proposes a toner adhesion amount detection. Normally, an optical sensor is used to detect the toner adhesion amount. However, in the black toner layer, the reflected light mainly reflected from the color toner layer is reflected from the reflected light. The reflected light includes regular reflected light, diffuse reflected light generated in a color toner layer composed of a plurality of layers, and diffuse reflected light (noise component) from the belt background. Therefore, in order to obtain specularly reflected light from the color toner layer, it is necessary to detect and remove each diffusely reflected light from the reflected light. Therefore, in Patent Document 3, a reflected light sensor that detects reflected light from the color toner layer, diffuse reflected light that is reflected through the toner layer from the belt background, and diffused that is reflected from the color toner layer itself. A detecting means including a diffuse reflected light sensor for detecting reflected light is disposed to face the intermediate transfer member or the recording medium conveying belt.

特許文献3に提案されている上記検出手段のうち、トナーからの反射光を検出する反射光センサを、上述した特許文献2の画素位置ずれ用光センサとして兼用することが考えられる。上記検出手段を中間転写体に対向して設置する場合は、カラーのトナー付着量制御及び位置合わせ制御ができるが、ブラックのトナー付着量制御及び位置合わせ制御を行う場合には、上記検出手段が中間転写体に対向して設置されているため、先ず二次転写部で通常の画像形成時とは逆方向となる記録媒体搬送ベルトから中間転写体にブラックの制御パターンを転写する。そして、中間転写体上のブラックの制御パターンを上記検出手段によって検出することによって、ブラックのトナー付着量制御及び位置合わせ制御を行うことになる。   Of the detection means proposed in Patent Document 3, it is conceivable that the reflected light sensor that detects reflected light from the toner is also used as the pixel position shift optical sensor described in Patent Document 2 described above. When the detection means is installed opposite to the intermediate transfer member, color toner adhesion amount control and alignment control can be performed. However, when black toner adhesion amount control and alignment control are performed, the detection means includes Since it is disposed opposite to the intermediate transfer member, first, a black control pattern is transferred to the intermediate transfer member from the recording medium conveying belt in the reverse direction to that during normal image formation in the secondary transfer unit. Then, by detecting the black control pattern on the intermediate transfer member by the detection means, the black toner adhesion amount control and the alignment control are performed.

しかし、ブラックの場合上述のように二次転写部で画像形成時とは逆方向となる転写となり、この転写のための転写電界による中間転写体の帯電は通常転写時とは異なるものとなる。このため、ブラックの画像を二次転写する際に中間転写体において異常放電が発生する。その異常放電に対する対策としては例えば記録紙の侵入角度の調整などが考えられるが設計的にも当該調整は非常に困難であるため実施できず、その結果異常放電により中間転写体へのブラックのトナー付着量が低下する。よって、位置合わせ制御は可能であるが、トナー付着量制御を正しく行うことが難しいという問題が生じる。   However, in the case of black, as described above, the transfer is performed in the reverse direction at the time of image formation at the secondary transfer portion, and charging of the intermediate transfer member by the transfer electric field for this transfer is different from that at the time of normal transfer. For this reason, when the black image is secondarily transferred, abnormal discharge occurs in the intermediate transfer member. As countermeasures against the abnormal discharge, for example, adjustment of the intrusion angle of the recording paper can be considered. However, the adjustment is very difficult in terms of design, and thus cannot be performed. As a result, black toner on the intermediate transfer member is caused by abnormal discharge. The amount of adhesion decreases. Therefore, although alignment control is possible, there arises a problem that it is difficult to perform toner adhesion amount control correctly.

また、上記検出手段を記録媒体搬送ベルトに対向して設置する場合では、カラー色の制御パターンを中間転写体から記録媒体搬送ベルトに転写してから上記検出手段で検知することになる。よって、カラーだけの付着量制御と位置合わせ制御を行いたい場合でもブラック作像部や記録媒体搬送ベルトを駆動させる必要があり、効率が悪い。また、カラー作像部から上記検出手段までの距離が長いため、トナー付着量制御及び位置合わせ制御に要する時間が長くなって待機時間が長くなってしまい、高速化が図れないという問題がある。   In the case where the detection unit is installed opposite to the recording medium conveyance belt, the color control pattern is transferred from the intermediate transfer member to the recording medium conveyance belt and then detected by the detection unit. Therefore, even when it is desired to perform the adhesion amount control and the alignment control only for the color, it is necessary to drive the black image forming unit and the recording medium conveyance belt, which is inefficient. In addition, since the distance from the color image forming unit to the detection unit is long, the time required for the toner adhesion amount control and the alignment control becomes long and the standby time becomes long, so that the speed cannot be increased.

更に、これらの問題を解決するために、トナー付着量制御及び位置合わせ制御を行うための検出機能を有した上記検出手段を単純に中間転写体と記録媒体搬送ベルトの両方に設置するという方法もある。しかし、上記検出手段自体が反射光を検出する光センサと拡散反射光を検出する光センサをそれぞれ有し、高価な検出手段となる。その検出手段を中間転写体と記録媒体搬送ベルトの両方に設置すれば、装置全体から鑑みたコストはより一層高くなるという問題が生じる。   Further, in order to solve these problems, there is also a method in which the detection means having a detection function for performing toner adhesion amount control and alignment control is simply installed on both the intermediate transfer member and the recording medium conveyance belt. is there. However, the detection means itself has an optical sensor that detects reflected light and an optical sensor that detects diffusely reflected light, and becomes an expensive detection means. If the detection means is installed on both the intermediate transfer member and the recording medium conveyance belt, there arises a problem that the cost in view of the entire apparatus is further increased.

本発明は以上の問題点に鑑みなされたものであり、その目的は、コストを抑え、短時間に精度良くトナー付着量制御及び位置合わせ制御を行うことができる画像形成装置を提供することである。   The present invention has been made in view of the above problems, and an object thereof is to provide an image forming apparatus capable of controlling the toner adhesion amount and the alignment control with high accuracy in a short time while reducing the cost. .

請求項1の発明は、回転可能に複数のローラ部材に張架された中間転写体と、該中間転写体のおもて面に対向して配設された複数の第1の像担持体と、該各第1の像担持体上に各画像を形成する第1の画像形成手段と、上記各第1の像担持体上に形成された各画像を上記中間転写体上に一次転写する一次転写手段と、上記中間転写体上に転写された画像を記録媒体上に二次転写する二次転写手段と、上記中間転写体上から記録媒体上に画像が二次転写される二次転写位置よりも記録媒体搬送方向の上流側または下流側に設けられた第2の像担持体と、該第2の像担持体上に画像を形成する第2の画像形成手段と、上記第2の像担持体上に形成された画像を記録媒体上に直接転写する直接転写手段と、上記第2の像担持体上から記録媒体上に画像が直接転写される直接転写位置と上記二次転写位置とを通過するように記録媒体を担持して搬送する、回転可能に複数のローラ部材で張架された記録媒体搬送ベルトと、を備えた画像形成装置において、少なくとも一つ以上の正反射光検出型光学センサと少なくとも一つ以上の正反射光/散乱光同時検出型光学センサとが上記中間転写体に対向して設置され、かつ少なくとも一つ以上の正反射光検出型光学センサが上記記録媒体搬送ベルトまたは第2の像担持体に対向して設置されて、ブラックのトナー付着量制御を上記記録媒体搬送ベルトまたは第2の像担持体に対向して設置された少なくとも一つ以上の正反射光検出型光学センサを用いて行い、ブラック以外のトナー付着量制御を上記中間転写体に対向して設置された少なくとも一つ以上の正反射光/散乱光同時検出型光学センサを用いて行い、各色の位置合わせ制御を上記中間転写体に対向して設置された少なくとも一つ以上の正反射光/散乱光同時検出型光学センサと少なくとも一つ以上の正反射光検出型光学センサを用いて行うことを特徴とする画像形成装置である。
また、請求項2の発明は、請求項1記載の画像形成装置において、上記正反射光検出型光学センサと上記正反射光/散乱光同時検出型光学センサとが上記中間転写体の画像形成領域の中央ラインを挟むように配置されていることを特徴とするものである。
更に、請求項3の発明は、請求項1記載の画像形成装置において、上記正反射光/散乱光同時検出型光学センサの長手方向の配置位置と上記中間転写体の画像形成領域の中央ラインとの距離が、上記正反射光検出型光学センサの長手方向配置位置と上記中間転写体の画像形成領域の中央ラインとの距離と同じ、もしくは短いように、上記正反射光検出型光学センサ及び上記正反射光/散乱光同時検出型光学センサが配置されることを特徴とするものである。
According to the first aspect of the present invention, there is provided an intermediate transfer member that is rotatably stretched on a plurality of roller members, and a plurality of first image carriers that are disposed to face the front surface of the intermediate transfer member. First image forming means for forming each image on each first image carrier, and primary for primary transfer of each image formed on each first image carrier on the intermediate transfer member A transfer means, a secondary transfer means for secondary transfer of the image transferred onto the intermediate transfer body onto the recording medium, and a secondary transfer position at which the image is secondarily transferred from the intermediate transfer body onto the recording medium. A second image carrier provided upstream or downstream in the recording medium conveyance direction, a second image forming unit for forming an image on the second image carrier, and the second image. A direct transfer means for directly transferring an image formed on the carrier onto the recording medium, and an image on the recording medium from the second image carrier. A recording medium conveying belt that is rotatably stretched by a plurality of roller members and carries the recording medium so as to pass through the direct transfer position where the image is directly transferred and the secondary transfer position. In the image forming apparatus, at least one specular reflection light detection type optical sensor and at least one specular reflection light / scattered light simultaneous detection type optical sensor are disposed to face the intermediate transfer member, and at least one Two or more specular reflection light detection type optical sensors are installed facing the recording medium conveyance belt or the second image carrier, and the black toner adhesion amount control is performed by the recording medium conveyance belt or the second image carrier. At least one of the specular reflection light detection type optical sensors installed opposite to the toner, and the toner adhesion amount control other than black is controlled to face the intermediate transfer member. At least one specularly reflected / scattered light simultaneous detection type optical sensor that performs the alignment control of each color and faces the intermediate transfer member is performed using the above specularly reflected / scattered light simultaneous detection type optical sensor. An image forming apparatus comprising: a sensor and at least one specular reflection light detection type optical sensor.
According to a second aspect of the present invention, in the image forming apparatus according to the first aspect, the regular reflection light detection type optical sensor and the regular reflection light / scattered light simultaneous detection type optical sensor are arranged in the image forming region of the intermediate transfer member. It arrange | positions so that the center line of this may be pinched | interposed.
Further, the invention according to claim 3 is the image forming apparatus according to claim 1, wherein the arrangement position of the specular reflection / scattered light simultaneous detection type optical sensor in the longitudinal direction and the center line of the image forming area of the intermediate transfer member are provided. Is equal to or shorter than the distance between the longitudinal position of the specular reflection light detection optical sensor and the center line of the image forming area of the intermediate transfer member, and the specular reflection light detection optical sensor and the A specular reflection / scattered light simultaneous detection type optical sensor is arranged.

以上、本発明によれば、コストを抑えて、トナー付着量制御及び位置合わせ制御を行うことができる画像形成装置を提供できる。   As described above, according to the present invention, it is possible to provide an image forming apparatus capable of performing toner adhesion amount control and alignment control with reduced cost.

本発明の画像形成装置の全体構成を示す断面図である。1 is a cross-sectional view illustrating an overall configuration of an image forming apparatus of the present invention. 正反射光検出型光センサの構成を示す概略図である。It is the schematic which shows the structure of a regular reflection light detection type optical sensor. 正反射光/拡散光同時検出型光センサの構成を示す概略図である。It is the schematic which shows the structure of a regular reflection light / diffuse light simultaneous detection type optical sensor. 中間転写体及び記録媒体搬送ベルトに設置された光センサの位置を示す概略図である。FIG. 6 is a schematic diagram illustrating positions of optical sensors installed on an intermediate transfer body and a recording medium conveyance belt. 長手方向に付着量偏差がある場合のセンサ位置と付着量ばらつきの関係を示した図である。It is the figure which showed the relationship between a sensor position and adhesion amount dispersion | variation when there exists an adhesion amount deviation in a longitudinal direction. 画像形成領域における光センサの位置関係を示す図である。It is a figure which shows the positional relationship of the optical sensor in an image formation area. 画像形成領域における光センサの別の位置関係を示す図である。It is a figure which shows another positional relationship of the optical sensor in an image formation area. 正反射光検出型光センサをブラック像担持体に対向して設置した例の位置を示す概略図である。It is the schematic which shows the position of the example which installed the regular reflection light detection type photosensor facing the black image carrier.

以下、本発明を実施するための最良の形態を、図面に基づいて説明する。図1は、本発明に係る画像形成装置の一実施の形態を示す概略構成図である。なお、図1に示す画像形成装置は、イエロー、シアン、マゼンタ(以下、Y,C,Mと略する)の3つの画像形成ユニット30Y,C,Mが中間転写ベルト6に沿って直列に配置されたタンデム方式であり、ブラック(以下、Bと略する)の画像形成ユニット30Bはタンデム配列より記録紙移動方向の上流位置に独立して設けられたカラー画像形成装置(カラーデジタル複合機)であるが、本実施の形態においては画像形成ユニット30Bで形成された黒画像が記録紙に直接転写されるように配置されている。   The best mode for carrying out the present invention will be described below with reference to the drawings. FIG. 1 is a schematic configuration diagram showing an embodiment of an image forming apparatus according to the present invention. In the image forming apparatus shown in FIG. 1, three image forming units 30Y, 30C, and 30M, yellow, cyan, and magenta (hereinafter abbreviated as Y, C, and M) are arranged in series along the intermediate transfer belt 6. The black (hereinafter abbreviated as “B”) image forming unit 30B is a color image forming apparatus (color digital multifunction peripheral) provided independently upstream of the tandem arrangement in the recording sheet moving direction. However, in the present embodiment, the black image formed by the image forming unit 30B is arranged to be directly transferred onto the recording paper.

図1示す各色の潜像担持体である感光体1Y,C,M,Bそれぞれの周りには、感光体1Y,C,M,Bの表面を帯電せしめる帯電装置2Y,C,M,B、帯電せしめられた感光体1Y,C,M,Bの表面にレーザにより潜像を形成する露光装置5、感光体1Y,C,M,B上の潜像にトナーを供給してトナー像を形成する現像装置3Y,C,M,B、感光体1Y,C,M,B表面に付着したトナーなどの付着物を除去するクリーニング装置4Y,M,C,Bが備えている。なお、本実施の形態で用いたクリーニング装置4Y,C,M,Bはブレードタイプのものであるが、本発明においてはこれに限定されるものではなく、ファーブラシローラ、磁気ブラシクリーニング方式であっても良い。また、露光装置5についてもレーザ方式に限定するものではなく、LED方式などの方式であっても良い。また、感光体1Y,C,M,B、帯電装置2Y,C,M,B、現像装置3Y,C,M,B及びクリーニング装置4Y,C,M,Bは、画像形成ユニット30Y,C,M,Bとして一体で構成されている。   Around each of the photoreceptors 1Y, 1C, 1M, and 1B, which are latent image carriers for each color shown in FIG. 1, charging devices 2Y, 2C, 2M, and 2B for charging the surfaces of the photoreceptors 1Y, 1C, 1M, 1B, A toner image is formed by supplying toner to the latent image on the photoreceptors 1Y, 1C, 1M, 1B, the exposure device 5 that forms a latent image on the surface of the charged photoreceptors 1Y, 1C, 1M, and 1B with a laser. Developing devices 3Y, C, M, and B, and photoreceptors 1Y, C, M, and B are provided with cleaning devices 4Y, M, C, and B that remove deposits such as toner that adhere to the surface of the photoreceptors. Although the cleaning devices 4Y, 4C, 4M, and 4B used in the present embodiment are of a blade type, the present invention is not limited to this, and a fur brush roller or a magnetic brush cleaning system is used. May be. Further, the exposure apparatus 5 is not limited to the laser system, but may be a system such as an LED system. Further, the photosensitive members 1Y, 1C, 1M, 1B, the charging devices 2Y, 2C, 2M, 3B, the developing devices 3Y, 3C, 3M, 3B, and the cleaning devices 4Y, 4C, 4M, 4B M and B are integrally formed.

スキャナで読み取られた原稿、ファクシミリなどの受信データ、またはコンピュータから送信されるカラー画像情報は、各色に色分解され、各色の版のデータが形成され、露光装置5に送られる。均一に帯電された感光体1Y,C,M,Bは、露光装置5によって画像部を露光され、現像装置3Y,C,M,Bによってトナー像が作られる。   Document data read by a scanner, received data such as a facsimile, or color image information transmitted from a computer is color-separated into each color, plate data for each color is formed, and sent to the exposure device 5. The uniformly charged photoreceptors 1Y, 1C, 1M, and 1B are exposed on the image portion by the exposure device 5, and toner images are formed by the developing devices 3Y, 3C, M, and B.

感光体1Y、1C、1M上に形成されたカラートナー像は、タイミングを合わせて中間転写体である中間転写ベルト6に転写され、色重ねされたトナー像が形成される。   The color toner images formed on the photoreceptors 1Y, 1C, and 1M are transferred to the intermediate transfer belt 6 that is an intermediate transfer body at the same timing, and a color-superposed toner image is formed.

感光体1B上に作られたブラックトナー像は、記録媒体搬送ベルト8によって搬送される記録紙に直接転写され、その後、中間転写ベルト6上に色重ねされたYCMトナー像が記録紙上に転写される。   The black toner image formed on the photoreceptor 1B is directly transferred onto the recording paper conveyed by the recording medium conveying belt 8, and then the YCM toner image superimposed on the intermediate transfer belt 6 is transferred onto the recording paper. The

また、給紙トレイ40には出力画像が形成される記録媒体である記録紙がセットされており、記録紙は給紙トレイ40から給紙コロ等(図示せず)により記録媒体搬送ベルト8に向かって搬送され、記録媒体搬送ベルト8のループ外側面であるおもて面に担持される。   In addition, recording paper, which is a recording medium on which an output image is formed, is set in the paper feed tray 40. The recording paper is fed from the paper feed tray 40 to the recording medium transport belt 8 by a paper feed roller or the like (not shown). And is carried on the front surface which is the outer surface of the loop of the recording medium conveyance belt 8.

記録媒体搬送ベルト8を介して感光体1Bに対向する位置には直接転写ローラ15が設けられており、記録媒体搬送ベルト8を介して感光体1Bと直接転写ローラ15とにより直接転写ニップが形成されている。   A direct transfer roller 15 is provided at a position facing the photoconductor 1B via the recording medium conveyance belt 8, and a direct transfer nip is formed by the photoconductor 1B and the direct transfer roller 15 via the recording medium conveyance belt 8. Has been.

直接転写ローラ15にはトナーと逆極性の電圧がかけられており、この電圧によって直接転写ニップで感光体1Bと記録媒体搬送ベルト8とに挟まれた記録紙へ感光体1B上に形成されたブラックトナー像が転写される。   A voltage having a polarity opposite to that of the toner is applied to the direct transfer roller 15, and the voltage is formed on the photoreceptor 1 </ b> B on the recording paper sandwiched between the photoreceptor 1 </ b> B and the recording medium transport belt 8 at the direct transfer nip. A black toner image is transferred.

図1では、3つの画像形成ユニット30Y,C,Mが中間転写ベルト6に沿って直列に配置されている。画像形成ユニット30Y,C,Mに設けられた感光体1Y,C,Mに中間転写ベルト6を介して対向して中間転写ベルト回転方向の若干下流側に一次転写ローラ14Y,C,Mが各感光体1Y,C,Mに対応して設けられている。   In FIG. 1, three image forming units 30Y, 30C, and 30M are arranged in series along the intermediate transfer belt 6. The primary transfer rollers 14Y, 14C, and 14M are respectively opposed to the photoreceptors 1Y, 1C, and 1M provided in the image forming units 30Y, 30C, and 30M via the intermediate transfer belt 6 and slightly downstream in the rotation direction of the intermediate transfer belt. It is provided corresponding to the photoreceptors 1Y, 1C, 1M.

一次転写ローラ14Y,C,Mにもトナーと逆極性の高電圧が印加されており、この電圧による電界で感光体1Y,C,M上の各色トナー像は中間転写ベルト6上に各色トナー像が重なり合うように順次転写され、中間転写ベルト6上にY,M,Cの三色からなるカラー画像が形成される。   A high voltage having a polarity opposite to that of the toner is applied to the primary transfer rollers 14Y, 14C, and 14M, and each color toner image on the photoreceptors 1Y, 1C, and 1M is transferred onto the intermediate transfer belt 6 by the electric field generated by this voltage. Are sequentially transferred so as to overlap each other, and a color image composed of three colors Y, M, and C is formed on the intermediate transfer belt 6.

中間転写ベルト6上のカラー画像は、中間転写ベルト6を介して二次転写ローラ16と対向ローラ17とで形成される二次転写ニップで、二次転写ローラ16と対向ローラ17間に印加された電圧により、記録媒体搬送ベルト8によって二次転写ニップまで搬送された記録紙に転写される。この際、二次転写ローラ16にトナーの帯電極性とは逆極性の高電圧を印加しても良いし、対向ローラ17にトナーの帯電極性と同極性の電圧を印加しても良い。   The color image on the intermediate transfer belt 6 is applied between the secondary transfer roller 16 and the counter roller 17 at a secondary transfer nip formed by the secondary transfer roller 16 and the counter roller 17 via the intermediate transfer belt 6. Is transferred to the recording paper conveyed to the secondary transfer nip by the recording medium conveying belt 8. At this time, a high voltage having a polarity opposite to the charging polarity of the toner may be applied to the secondary transfer roller 16, or a voltage having the same polarity as the charging polarity of the toner may be applied to the counter roller 17.

二次転写ローラ16にトナーの帯電極性とは逆極性の高電圧を印加する場合は、直接転写ローラ15への電圧印加のための高圧電源を利用することが可能となり、二次転写ローラ16に電圧を印加するため専用の電源を設ける必要が無い分、コスト削減や画像形成装置の小型化を図ることができる。一方、対向ローラ17にトナーの帯電極性と同極性の電圧を印加する場合は、中間転写ベルト6を介してトナーに電圧がかかるため、記録紙が吸湿して抵抗が低下していても良好な転写が可能となる。また、二次転写ローラ16と、対向ローラ17と、これらに高電圧を印加する電源(図示せず)が二次転写装置を構成している。   When a high voltage having a polarity opposite to the charging polarity of the toner is applied to the secondary transfer roller 16, it is possible to use a high voltage power source for directly applying a voltage to the transfer roller 15. Since it is not necessary to provide a dedicated power source for applying a voltage, cost reduction and size reduction of the image forming apparatus can be achieved. On the other hand, when a voltage having the same polarity as the charging polarity of the toner is applied to the opposing roller 17, a voltage is applied to the toner through the intermediate transfer belt 6, so that it is satisfactory even if the recording paper absorbs moisture and the resistance decreases. Transcription becomes possible. Further, the secondary transfer roller 16, the counter roller 17, and a power source (not shown) for applying a high voltage thereto constitute a secondary transfer device.

このようにして、Y,C,M,Bのトナー像が転写された記録紙は、二次転写ニップよりも記録媒体搬送ベルト回転方向下流側で記録媒体搬送ベルト8を張架するローラ部材の曲率によって記録媒体搬送ベルト8の回転方向が急激に変化した屈曲部で、記録紙の腰により記録媒体搬送ベルト8から曲率分離して定着装置10に到達し、記録紙上のY,C,M,Bのトナー像を最後に定着装置10により定着され、記録紙上にカラー画像が形成される。   In this way, the recording paper on which the toner images of Y, C, M, and B are transferred is a roller member that stretches the recording medium conveyance belt 8 downstream of the secondary transfer nip in the rotation direction of the recording medium conveyance belt. At the bent portion where the rotation direction of the recording medium conveyance belt 8 is suddenly changed by the curvature, the curvature of the recording paper is separated from the recording medium conveyance belt 8 by the waist of the recording paper and reaches the fixing device 10, and Y, C, M, The B toner image is finally fixed by the fixing device 10 to form a color image on the recording paper.

なお、本発明は感光体1Bから記録紙上にブラック画像を直接転写する構成に限定されるものではなく、感光体1Bから中間転写ベルト6とは異なる中間転写ベルトや中間転写ドラムなどの中間転写体を介して記録紙へブラック画像を転写する構成であっても良い。ただし、この場合は露光装置5から露光するブラック画像のレーザ書込み像が、YCM画像のレーザ書込み像の鏡像となり、書込み制御が複雑になる。   The present invention is not limited to the configuration in which the black image is directly transferred from the photosensitive member 1B onto the recording paper. The intermediate transfer member such as an intermediate transfer belt or an intermediate transfer drum that is different from the photosensitive member 1B to the intermediate transfer belt 6 is used. Alternatively, the black image may be transferred to the recording paper via the recording medium. However, in this case, the laser writing image of the black image exposed from the exposure device 5 becomes a mirror image of the laser writing image of the YCM image, and the writing control becomes complicated.

これまで、記録紙上にY,C,M,Bのトナー像からなるフルカラー画像を作成するフルカラーモードについて説明したが、本実施の形態の画像形成装置においては、記録紙上にBのトナー像だけからなるモノクロ画像を作成するモノクロモードも有している。モノクロモードにおけるモノクロ画像作成時においては、スキャナで読み取られた原稿、ファクシミリなどの受信データ、または、コンピュータから送信される画像情報などに基づいて形成されたブラック画像のデータにより、露光装置5から、感光体1B上の画像部を露光され、現像装置3Bによってブラックトナー像が作られ、記録媒体搬送ベルト8によって搬送される記録紙上に感光体1B上からブラックトナー像が直接転写され、記録紙上のブラックトナー像が定着装置10により記録紙上に定着され、モノクロ画像が形成される。   The full color mode for creating a full color image composed of Y, C, M, and B toner images on the recording paper has been described so far. However, in the image forming apparatus according to the present embodiment, only the B toner image is formed on the recording paper. There is also a monochrome mode for creating a monochrome image. At the time of monochrome image creation in the monochrome mode, the exposure device 5 uses the data of a black image formed based on received data such as a document read by a scanner, a facsimile, or image information transmitted from a computer. The image portion on the photosensitive member 1B is exposed, a black toner image is formed by the developing device 3B, and the black toner image is directly transferred from the photosensitive member 1B onto the recording paper conveyed by the recording medium conveying belt 8, and then on the recording paper. The black toner image is fixed on the recording paper by the fixing device 10 to form a monochrome image.

また、モノクロモードでは、中間転写ベルト6と記録媒体搬送ベルト8との接触部(二次転写ニップ)を図示しない機構により解除して離間させる。これにより、画像形成ユニット30Y,C,M及び中間転写ベルト6を動作させなくてもモノクロ画像の作像に影響が生じない。そのため、モノクロモード時に画像形成ユニット30Y,C,M及び中間転写ベルト6を動作させなければ、その分、画像形成ユニット30Y,C,M及び中間転写ベルト6などの劣化を抑えられ、画像形成ユニット30,YC,M及び中間転写ベルト6の長寿命化を図ることができるというメリットが得られる。   In the monochrome mode, the contact portion (secondary transfer nip) between the intermediate transfer belt 6 and the recording medium transport belt 8 is released and separated by a mechanism (not shown). Thereby, even if the image forming units 30Y, 30C, and 30M and the intermediate transfer belt 6 are not operated, the monochrome image formation is not affected. Therefore, if the image forming units 30Y, 30C, and 30M and the intermediate transfer belt 6 are not operated in the monochrome mode, deterioration of the image forming units 30Y, 30C, and M, the intermediate transfer belt 6 and the like can be suppressed correspondingly, and the image forming unit. 30, YC, M and the advantage that the life of the intermediate transfer belt 6 can be extended.

本実施の形態においては、4色のトナー像の記録紙上への転写が終了した位置よりも記録媒体搬送ベルト回転方向の下流側、または中間転写ベルト6の回転方向の下流側に、記録媒体搬送ベルト8のループ外側面であるおもて面、及び中間転写ベルト6のループ外側面であるおもて面、に対向させて後述する光センサを配置している。そして、紙間などでプロセスコントロールを行い、感光体1Y,C,M,B上に形成した画像濃度測定用の検知パターンの画像を最終的に記録媒体搬送ベルト8上または中間転写ベルト6上に転写して、光センサで反射によるトナー付着量検出を行う。そして、その検出結果に基づいて画像形成条件の調整を行うことにより、記録紙上に形成される画像の濃度を適切な濃度に維持することができる。   In the present embodiment, the recording medium is conveyed downstream in the rotational direction of the recording medium conveyance belt or downstream in the rotational direction of the intermediate transfer belt 6 from the position where the transfer of the four color toner images onto the recording paper is completed. An optical sensor, which will be described later, is arranged facing the front surface that is the loop outer surface of the belt 8 and the front surface that is the loop outer surface of the intermediate transfer belt 6. Then, process control is performed between sheets, and the image of the detection pattern for image density measurement formed on the photoreceptors 1Y, 1C, 1M, and 1B is finally placed on the recording medium conveyance belt 8 or the intermediate transfer belt 6. After the transfer, the toner adhesion amount is detected by reflection with an optical sensor. Then, by adjusting the image forming conditions based on the detection result, the density of the image formed on the recording paper can be maintained at an appropriate density.

また、記録媒体搬送ベルト8上及び中間転写ベルト6上に色合わせ(位置ずれ)検出用のパターン画像を作成して、そのパターン画像を後述する光センサによって検出する。これにより、Y,C,M,Bの画像の位置ずれ量を検出することができる。よって、光センサによる検知結果に基づいて各色作像位置の調整や画像形成条件の調整を行うことで、Y,C,M,Bの画像の位置合わせを行うことができる。   Also, a pattern image for color matching (positional deviation) detection is created on the recording medium conveyance belt 8 and the intermediate transfer belt 6, and the pattern image is detected by an optical sensor described later. Thereby, it is possible to detect the amount of positional deviation of the Y, C, M, and B images. Therefore, the Y, C, M, and B images can be aligned by adjusting the color image forming positions and adjusting the image forming conditions based on the detection result of the optical sensor.

更に、図1のように、分離位置にある、記録媒体搬送ベルト8を回転可能に張架するローラに対向して光センサ11aを配置することで、光センサ11aの検知結果に対して記録媒体搬送ベルト8の振動によるノイズが抑えられ、更に精度が良い検知結果が得られる。   Further, as shown in FIG. 1, the optical sensor 11a is disposed opposite to the roller that rotatably stretches the recording medium conveyance belt 8 in the separation position, so that the recording medium is detected with respect to the detection result of the optical sensor 11a. Noise due to vibration of the conveyor belt 8 is suppressed, and a more accurate detection result can be obtained.

ここで、正反射光検出型光センサと正反射光/拡散光同時検出型光センサの構成について図面を用いて説明すると、正反射光検出型光センサ50は、図2のような構成となっており、LEDの発光素子51と、当該発光素子51から発光された光が検知パターンのトナー層や中間転写体、記録媒体搬送ベルト、像担持体表面から正反射される角度に正反射受光素子52が設けられて構成されている。一方、正反射光/拡散光同時検出型光センサ60は、図3のような構成となっており、正反射光検出型光センサ50と同様に設けられたLEDの発光素子51や正反射受光素子52に加え、カラートナー層やベルト地肌部からの拡散反射光を検知するための拡散反射受光素子53が設けられて構成されている。当然のごとく、正反射光/拡散光同時検出型光センサ60の方が正反射光検出型光センサ50よりもコストは高く、またセンサヘッド部のサイズアップもしやすい。ブラックトナーは正反射光のみでも付着量検知が可能であるが、カラートナーは付着量がおよそ0.3[mg/cm]以上の領域の付着量検知ができないため、カラートナー付着量検知のためには拡散光を検知する必要がある。一方で、位置合わせ制御パターン検知のように、トナーパターンの有無を検知できればよい場合は、正反射光検出型光センサでもカラートナーの検知パターンを検知することができるため、位置合わせ制御に用いる光センサは正反射光検出型光センサで十分である。 Here, the configurations of the specular reflection light detection type photosensor and the specular reflection / diffuse light simultaneous detection type photosensor will be described with reference to the drawings. The specular reflection light detection type photosensor 50 has a configuration as shown in FIG. A light-emitting element 51 of the LED, and a regular reflection light-receiving element at an angle at which the light emitted from the light-emitting element 51 is regularly reflected from the toner layer of the detection pattern, the intermediate transfer member, the recording medium transport belt, and the image carrier surface 52 is provided. On the other hand, the specular reflection / diffuse light simultaneous detection type photosensor 60 has a configuration as shown in FIG. 3, and the LED light emitting element 51 and specular reflection light reception provided in the same manner as the specular reflection detection type photosensor 50. In addition to the element 52, a diffuse reflection light receiving element 53 for detecting diffuse reflection light from the color toner layer and the belt background portion is provided. As a matter of course, the specular reflection / diffuse light simultaneous detection type optical sensor 60 is more expensive than the regular reflection light detection type optical sensor 50, and the size of the sensor head portion is easily increased. The black toner can detect the amount of adhesion only with specular reflection light, but the color toner cannot detect the amount of adhesion in the region where the amount of adhesion exceeds about 0.3 [mg / cm 2 ]. Therefore, it is necessary to detect diffused light. On the other hand, if it is only necessary to detect the presence or absence of a toner pattern as in the alignment control pattern detection, the specular reflection light detection type optical sensor can also detect the color toner detection pattern. A specular reflection light detection type optical sensor is sufficient as the sensor.

本発明では、従来から存在する、複数の正反射光検出型光センサと正反射光/拡散光同時検出型光センサを一列に配置した光学センサを使用するのではなく、ブラック独立レイアウトを取る。この構成により生じるメリットとデメリットがある。メリットとしてはブラック作像部がカラー作像部から独立しているため、中間転写体と記録媒体搬送体を離間してしまえば、それぞれ独立に動作させることができる点である。一方、デメリットは従来型の光学センサを中間転写体または記録媒体搬送ベルトのどちら側に置いても4連タンデム方式での付着量制御/位置合わせ制御よりも劣る点である。   In the present invention, a black independent layout is adopted instead of using a conventional optical sensor in which a plurality of regular reflection light detection type photosensors and regular reflection / diffuse light simultaneous detection type photosensors are arranged in a line. There are advantages and disadvantages caused by this configuration. As an advantage, since the black image forming unit is independent from the color image forming unit, if the intermediate transfer member and the recording medium conveying member are separated from each other, they can be operated independently. On the other hand, the demerit is that the conventional optical sensor is inferior to the adhesion amount control / positioning control in the quadruple tandem system regardless of which side of the intermediate transfer member or the recording medium conveyance belt is placed.

上記メリットを活かし上記デメリットを消すために、図4に示すように、図2の正反射光検出型光センサ50と図3の正反射光/拡散光同時検出型光センサ60を中間転写体に対向して配置した。そして、カラートナー付着量制御は中間転写体6に対向して設置された正反射光/拡散光同時検出型光センサ11cによって行われる。また、ブラックトナー付着量制御は記録媒体搬送ベルトまたはブラック像担持体に対向して設置された正反射光検出型光センサ11aによって行われる。   In order to take advantage of the above advantages and eliminate the above disadvantages, as shown in FIG. 4, the regular reflection light detection type photosensor 50 of FIG. 2 and the regular reflection light / diffuse light simultaneous detection type photosensor 60 of FIG. Opposed to each other. The color toner adhesion amount control is performed by the specular reflection / diffuse light simultaneous detection type optical sensor 11c disposed to face the intermediate transfer member 6. Further, the black toner adhesion amount control is performed by a specular reflection light detection type photosensor 11a installed facing the recording medium conveyance belt or the black image carrier.

一方、位置合わせ制御に使用する光センサは少なくとも2つ必要であるが、本実施の形態ではカラートナー付着量制御に使用した正反射光/拡散光同時検出型光センサ11cと、正反射光検出型光センサ11bとを使用する。これにより、必要最低限の光センサの個数で、4連タンデム方式と同等以上の精度や待機時間で付着量制御と位置合わせ制御を行うことができる。   On the other hand, at least two optical sensors are required for the alignment control. In this embodiment, the specular reflection / diffuse light simultaneous detection type photosensor 11c used for color toner adhesion amount control and the specular reflection detection are used. Type optical sensor 11b. As a result, the adhesion amount control and the alignment control can be performed with the minimum number of optical sensors and the accuracy and standby time equivalent to or better than the 4-tandem tandem system.

図4に示すように、正反射光検出型光センサ11aは記録媒体搬送ベルト8を張架する上部張架ローラ61を対向部材として設置される。なお、正反射光検出型光センサ11aの位置は図1のブラック像担持体1Bより記録媒体搬送ベルト8の回転方向の下流で、かつ記録媒体搬送ベルトクリーニング部材9より記録媒体搬送ベルト8の回転方向の上流であればどこに配置しても良い。また、正反射光検出型光センサ11b及び正反射光/拡散光同時検出型光センサ11cは中間転写ベルト6の回転方向に対して直角となる向きに一列に配置され、中間転写ベルト6に対向して設置されている。これら2つのセンサは、図1の二次転写対向ローラ17より中間転写ベルト6の回転方向の下流で、かつ中間転写ベルトクリーニング部材7より中間転写ベルト6の回転方向の上流であればどこに配置しても良い。ただし、中間転写ベルト6の回転方向に対して直角となる向きに一列に配置という条件は維持したままである。   As shown in FIG. 4, the specular reflection light detection type optical sensor 11 a is installed with an upper stretching roller 61 that stretches the recording medium conveyance belt 8 as an opposing member. The position of the specular reflection light detection type optical sensor 11a is downstream of the black image carrier 1B in FIG. 1 in the rotation direction of the recording medium conveying belt 8, and the recording medium conveying belt cleaning member 9 rotates the recording medium conveying belt 8. It may be arranged anywhere as long as it is upstream in the direction. The regular reflection light detection type photosensor 11 b and the regular reflection / diffuse light simultaneous detection type photosensor 11 c are arranged in a row in a direction perpendicular to the rotation direction of the intermediate transfer belt 6, and face the intermediate transfer belt 6. Installed. These two sensors are arranged anywhere downstream of the secondary transfer counter roller 17 in FIG. 1 in the rotation direction of the intermediate transfer belt 6 and upstream of the intermediate transfer belt cleaning member 7 in the rotation direction of the intermediate transfer belt 6. May be. However, the condition that the intermediate transfer belt 6 is arranged in a line in a direction perpendicular to the rotation direction of the intermediate transfer belt 6 is maintained.

また、ブラックトナー付着量制御を行う場合は、ブラック作像部で付着量検知パターンを像担持体1B上に作成してから、ブラック一次転写ローラ15にトナーと極性の一次転写バイアスを印加して付着量検知パターンを記録媒体搬送ベルト8上に転写し、その転写された付着量検知パターンを正反射光検出型光センサ11aで検出する。検出後のパターンは記録媒体搬送ベルトクリーニング部材9により回収される。ここで、制御動作開始時に、二次転写ローラ16または二次転写対向ローラ17のどちらかを退避させて記録媒体搬送ベルト8と中間転写ベルト6を離間しておくことにより、カラー作像部及び中間転写体を止めたまま、ブラックトナー付着量制御を行うことが可能である。更に、望ましくは、二次転写ローラ16にトナーと逆極性のバイアスを印加するか、または二次転写対向ローラ17にトナーと同極性のバイアスを印加すると、離間しているとはいえ近接している中間転写ベルト6への付着量検知パターンからのトナー飛散を抑制することができる。また、印加するバイアスは定電圧で二次転写ローラ16には100V〜1500V程度が、そして二次転写対向ローラ17には−100V〜−1500Vが望ましい。なぜならば、電圧が低いと飛散抑制効果が得られにくい。電圧が高いとベルト間やその他の近接している部材、特に接地されている部材に放電が起きてしまうからである。 When black toner adhesion amount control is performed, an adhesion amount detection pattern is created on the image carrier 1B in the black image forming unit, and then a primary transfer bias having a polarity opposite to that of the toner is applied to the black primary transfer roller 15. Then, the adhesion amount detection pattern is transferred onto the recording medium conveyance belt 8, and the transferred adhesion amount detection pattern is detected by the regular reflection light detection type optical sensor 11a. The detected pattern is collected by the recording medium conveyance belt cleaning member 9. Here, at the start of the control operation, either the secondary transfer roller 16 or the secondary transfer counter roller 17 is retracted and the recording medium transport belt 8 and the intermediate transfer belt 6 are separated from each other. It is possible to control the black toner adhesion amount while the intermediate transfer member is stopped. Further, preferably, when a bias having a polarity opposite to that of the toner is applied to the secondary transfer roller 16 or a bias having the same polarity as that of the toner is applied to the secondary transfer counter roller 17, they are close to each other although they are separated. The toner scattering from the adhesion amount detection pattern on the intermediate transfer belt 6 can be suppressed. The bias to be applied is a constant voltage, preferably about 100V to 1500V for the secondary transfer roller 16, and -100V to -1500V for the secondary transfer counter roller 17. This is because it is difficult to obtain a scattering suppression effect when the voltage is low. This is because when the voltage is high, discharge occurs between the belts and other adjacent members, particularly the grounded member.

更に、正反射光検出型光センサ11aは画像形成領域の中央(図1の紙面垂直方向で見た時の中央)付近に設置することが望ましい。これは画像形成装置の手前−奥という長手方向でトナー付着量偏差があった場合、図5のプロットAのように画像形成領域の中央に正反射光検出型光センサ11aがあれば目標付着量からの最大ずれ幅は画像形成領域両端の付着量差の約半分程度となるのに対し、プロットBのようにどちらかの端に寄って正反射光検出型光センサ11aがあれば目標付着量からの最大ずれ幅はプロットAに設置するよりも大きくなるためである。   Further, it is desirable that the specular reflection light detection type optical sensor 11a be installed in the vicinity of the center of the image forming area (the center when viewed in the direction perpendicular to the sheet of FIG. 1). This is because when there is a toner adhesion amount deviation in the longitudinal direction from the front side to the back side of the image forming apparatus, if there is a regular reflection light detection type photosensor 11a at the center of the image formation region as shown in plot A of FIG. The maximum deviation width from the image forming area is about half of the difference between the adhesion amounts at both ends of the image forming area. On the other hand, as shown in plot B, if there is the specular reflection light detection type photosensor 11a, the target adhesion amount is obtained. This is because the maximum deviation width from is larger than that in the plot A.

次に、カラートナー付着量制御を行う場合は、カラー作像部で付着量検知パターンを像担持体1Y、1C、1Mで作成してから、カラー一次転写ローラ14Y、14C、14Mにトナーと逆極性の一次転写バイアスを印加して付着量検知パターンを中間転写ベルト6上に転写し、その転写された付着量検知パターンを正反射光/拡散光同時検出型光センサ11cで検知する。検知後のパターンは中間転写ベルトクリーニング部材7により回収される。ここで、制御動作開始時に、二次転写ローラ16または二次転写対向ローラ17のどちらかを退避させて記録媒体搬送ベルト8と中間転写ベルト6を離間しておくことにより、ブラック作像部および記録媒体搬送ベルトを止めたままカラートナー付着量制御を行うことが可能である。更に、望ましくは、二次転写ローラ16にトナーと極性の二次転写バイアスを印加する、または二次転写対向ローラ17にトナーと極性のバイアスを印加すると、離間しているとはいえ近接している記録媒体搬送ベルト8への付着量検知パターンからのトナー飛散を抑制することができる。印加するバイアスは定電圧で二次転写ローラ16には−100V〜−1500V程度が、そして二次転写対向ローラ17には100V〜1500Vが望ましい。なぜならば、電圧が低いとトナー飛散抑制効果が得られにくい。電圧が高いとベルト間やその他の近接している部材、特に接地されている部材に放電が起きてしまうからである。 Next, when color toner adhesion amount control is performed, an adhesion amount detection pattern is created by the image forming bodies 1Y, 1C, and 1M in the color image forming unit, and then the color primary transfer rollers 14Y, 14C, and 14M are opposite to the toner. A primary transfer bias of polarity is applied to transfer the adhesion amount detection pattern onto the intermediate transfer belt 6, and the transferred adhesion amount detection pattern is detected by the specular reflection / diffuse light simultaneous detection type optical sensor 11c. The detected pattern is collected by the intermediate transfer belt cleaning member 7. Here, at the start of the control operation, either the secondary transfer roller 16 or the secondary transfer counter roller 17 is withdrawn, and the recording medium conveyance belt 8 and the intermediate transfer belt 6 are separated from each other. It is possible to control the color toner adhesion amount while the recording medium conveyance belt is stopped. Further, desirably, when a secondary transfer bias having the same polarity as the toner is applied to the secondary transfer roller 16 or a bias having a polarity opposite to that of the toner is applied to the secondary transfer counter roller 17, they are close to each other although they are separated. The toner scattering from the adhesion amount detection pattern on the recording medium conveying belt 8 can be suppressed. The bias to be applied is a constant voltage, preferably about -100V to -1500V for the secondary transfer roller 16, and 100V to 1500V for the secondary transfer counter roller 17. This is because if the voltage is low, it is difficult to obtain the toner scattering suppressing effect. This is because when the voltage is high, discharge occurs between the belts and other adjacent members, particularly the grounded member.

なお、ブラックトナーとカラートナーの付着量制御を同時に行う場合は、ブラック作像部/記録媒体搬送ベルトとカラー作像部/中間転写体をそれぞれ独立に付着量制御させればよいが、記録媒体搬送ベルト8と中間転写ベルト6を当接させたまま付着量制御を行うことも可能である。この場合、二次転写ローラ16と二次転写対向ローラ17は同電位になるようにしておくことで、ブラックトナー付着量検知パターンの中間転写ベルト6への転写及びカラートナー付着量検知パターンの記録媒体搬送ベルト8への転写を抑制することができる。また、望ましくは正反射光検出型光センサ11aと正反射光/拡散光同時検出型光センサ11cの長手方向の位置をずらしておくと良い。なぜならば、記録媒体搬送ベルト8と中間転写ベルト6の当接部でブラック/カラーの付着量検知パターンが重なったり、周方向に検知パターンをずらして重なりを回避したとしても僅かに記録媒体搬送ベルト8に転写したカラートナー付着量検知パターンにより正反射光検出型光センサ11aが誤検知したり、僅かに中間転写ベルト6に転写したブラックトナー付着量検知パターンにより正反射光/拡散光同時検出型光センサ11cが誤検知したりする問題を回避できる。   When the black toner and the color toner are controlled at the same time, the black image forming unit / recording medium conveying belt and the color image forming unit / intermediate transfer member may be controlled independently. It is also possible to control the amount of adhesion while the conveyance belt 8 and the intermediate transfer belt 6 are in contact with each other. In this case, the secondary transfer roller 16 and the secondary transfer counter roller 17 are set to have the same potential so that the black toner adhesion amount detection pattern is transferred to the intermediate transfer belt 6 and the color toner adhesion amount detection pattern is recorded. Transfer to the medium transport belt 8 can be suppressed. Desirably, the positions in the longitudinal direction of the specular reflection light detection type photosensor 11a and the specular reflection / diffuse light simultaneous detection type photosensor 11c should be shifted. This is because even if the black / color adhesion amount detection pattern overlaps at the contact portion between the recording medium conveyance belt 8 and the intermediate transfer belt 6 or the detection pattern is shifted in the circumferential direction to avoid overlap, the recording medium conveyance belt is slightly. The regular reflection light detection type optical sensor 11a detects erroneously by the color toner adhesion amount detection pattern transferred to 8, or the regular reflection light / diffuse light simultaneous detection type by the black toner adhesion amount detection pattern slightly transferred to the intermediate transfer belt 6. The problem that the optical sensor 11c erroneously detects can be avoided.

次に、位置合わせ制御を行う場合は、記録媒体搬送ベルト8と中間転写ベルト6を当接した状態で制御を開始する。先ず、ブラック作像部でブラック位置合わせ制御パターンをブラック像担持体1B上に作成してから、ブラック一次転写ローラ15にトナーと極性の一次転写バイアスを印加してブラック位置合わせ制御パターンを記録媒体搬送ベルト8上に転写する。更に、二次転写ローラ16にトナーと極性の二次転写バイアスを印加するか二次転写対向ローラ17にトナーと極性のバイアスを印加することでブラック位置合わせ制御パターンを中間転写ベルト6に転写する。中間転写ベルト6への転写では、通常の画像形成時とは反対方向にトナー像を転写するため高い転写率は得にくい。通常の画像形成を行う際に高い転写率が得られるように設計されているためである。しかし、位置合わせ制御パターンであるので付着量の低下は問題ない。 Next, when performing the alignment control, the control is started with the recording medium conveyance belt 8 and the intermediate transfer belt 6 in contact with each other. First, a black alignment control pattern is created on the black image carrier 1B by the black image forming unit, and then a primary transfer bias having a polarity opposite to that of toner is applied to the black primary transfer roller 15 to record the black alignment control pattern. The image is transferred onto the medium conveying belt 8. Further, the black transfer control pattern is applied to the intermediate transfer belt 6 by applying a secondary transfer bias having the same polarity as the toner to the secondary transfer roller 16 or applying a bias having a polarity opposite to that of the toner to the secondary transfer counter roller 17. Transcript. In the transfer to the intermediate transfer belt 6, the toner image is transferred in the direction opposite to that at the time of normal image formation, so that a high transfer rate is difficult to obtain. This is because it is designed to obtain a high transfer rate when performing normal image formation. However, since it is an alignment control pattern, there is no problem in reducing the adhesion amount.

そして、ブラック位置合わせパターンと同期して、カラー作像部でカラー位置合わせ制御パターンを像担持体1Y、1C、1M上に作成してから、カラー一次転写ローラ14Y、14C、14Mにトナーと極性の一次転写バイアスを印加して付着量検知パターンを中間転写ベルト6上に転写する。転写されたカラー位置合わせ制御パターンは記録媒体搬送ベルト8との当接部を通過するが、上述したように二次転写ローラ16にトナーと極性の二次転写バイアスが印加されているか二次転写対向ローラ17にトナーと極性のバイアスが印加されているため、記録媒体搬送ベルト8へは転写しない。よって、中間転写ベルト6上に形成されたブラック位置合わせ制御パターン及びカラー位置合わせ制御パターンは正反射光検出型光センサ11b及び正反射光/拡散光同時検出型光センサ11cで検知され、各色毎の位置合わせ制御がなされる。なお、ブラックのみの位置合わせ制御を行う場合は、ブラック作像部によって形成されたブラック位置合わせ制御パターンを記録媒体搬送ベルト8上、更に中間転写ベルト上に転写していき、正反射光検出型光センサ11b及び正反射光/拡散光同時検出型光センサ11cで検知されてブラックの位置合わせ制御がなされる。 Then, in synchronization with the black alignment pattern, a color alignment control pattern is created on the image carriers 1Y, 1C, and 1M in the color image forming unit, and then the color primary transfer rollers 14Y, 14C, and 14M are opposite to the toner. A polarity primary transfer bias is applied to transfer the adhesion amount detection pattern onto the intermediate transfer belt 6. The transferred color alignment control pattern passes through the contact portion with the recording medium conveyance belt 8, but as described above, whether the secondary transfer bias having the same polarity as the toner is applied to the secondary transfer roller 16 or secondary. Since a bias having a polarity opposite to that of the toner is applied to the transfer counter roller 17, the transfer is not transferred to the recording medium conveyance belt 8. Therefore, the black alignment control pattern and the color alignment control pattern formed on the intermediate transfer belt 6 are detected by the regular reflection light detection type photosensor 11b and the regular reflection light / diffuse light simultaneous detection type photosensor 11c, and are detected for each color. The alignment control is performed. In the case of performing black only alignment control, the black alignment control pattern formed by the black image forming unit is transferred onto the recording medium conveyance belt 8 and further onto the intermediate transfer belt, and the regular reflection light detection type The black alignment control is performed by detection by the optical sensor 11b and the specular reflection / diffuse light simultaneous detection type optical sensor 11c.

また、正反射光検出型光センサ11bと正反射光/拡散光同時検出型光センサ11cは、図6に示すように画像形成領域の中央部から両端に同じ距離の位置に分かれるように配置されることが望ましい。どちらか片側に寄せて配置すると、配置した側の位置合わせ精度は高くなるが反対側の位置合わせ精度が著しく低下する。画像形成領域の中央部から両端に同じ距離の位置に分かれるように配置することで、画像全体の位置合わせ精度を確保することができる。   Further, the regular reflection light detection type photosensor 11b and the regular reflection light / diffuse light simultaneous detection type photosensor 11c are arranged so as to be separated at the same distance from the center of the image forming region to both ends as shown in FIG. It is desirable. If they are arranged close to one of them, the alignment accuracy on the arranged side is increased, but the alignment accuracy on the opposite side is remarkably lowered. By arranging the image forming area so as to be separated at the same distance from the center to both ends, the alignment accuracy of the entire image can be ensured.

更に、画像形成領域の中央部から両端に分かれるように配置されたセンサのうち、図7に示すように正反射光検出型光センサ11bを端部寄りに、正反射光/拡散光同時検出型光センサ11cを中央寄りに設置することで、位置合わせ制御を行いながら、さらに画像領域全体で安定したカラートナーの目標付着量が得られる。すなわち、正反射光/拡散光同時検出型光センサ11cは位置合わせ制御に加えてカラートナー付着量制御も担っており、できるだけ中央付近に配置されることが望ましい。一方で、位置合わせ制御をより高精度に行うには2つのセンサ間の距離を長くしたほうが良い。これは、スキューなど左右の位置ずれに対する検出感度が上がるためである。これを実現するためには、少なくとも図6に示すようにLb≧Lcとなっていることが望ましい。   Further, among the sensors arranged so as to be separated from the center portion of the image forming region to the both ends, as shown in FIG. 7, the specular reflection / diffuse light simultaneous detection type is provided with the specular reflection detection photosensor 11b closer to the end. By installing the optical sensor 11c closer to the center, a stable target adhesion amount of color toner can be obtained over the entire image area while performing alignment control. That is, the specular reflection / diffuse light simultaneous detection type optical sensor 11c is responsible for color toner adhesion amount control in addition to the alignment control, and is preferably arranged as close to the center as possible. On the other hand, in order to perform alignment control with higher accuracy, it is better to increase the distance between the two sensors. This is because the detection sensitivity with respect to left and right positional shifts such as skew increases. In order to realize this, it is desirable that at least Lb ≧ Lc as shown in FIG.

また、ブラックトナー付着量制御用の正反射光検出型光センサはブラック像担持体1Bに対向して設置してもよい。この場合、図8に示すように正反射光検出型光センサ11a'は像担持体1Bと記録媒体搬送ベルト8の当接部より像担持体1Bの回転方向の下流で、かつブラック像担持体クリーニング部材4Bより像担持体1Bの回転方向の上流に配置される。ブラックトナー付着量制御を行う場合は、ブラック作像部で付着量検知パターンを像担持体1B上に作成してから、ブラック一次転写ローラ15にトナーと極性の一次転写バイアスを印加してブラックトナー付着量検知パターンが記録媒体搬送ベルト8に転写しないようにしておき、正反射光検出型光センサ11a'で検知する。検知後のパターンはブラック像担持体クリーニング部材4Bにより回収される。また、ブラックトナー付着量制御開始時に、ブラック一次転写ローラ15を退避させて像担持体1Bと記録媒体搬送ベルト8を離間しておくと、ブラックトナー付着量検知パターンの記録媒体搬送ベルト8への転写を防止できる効果と同時に、記録媒体搬送ベルトを動作させなくて良いというメリットも得られる。更に、望ましくは、ブラック一次転写ローラ15にトナーと極性の一次転写バイアスを印加すると、離間しているとはいえ近接している記録媒体搬送ベルト8へのブラックトナー付着量検知パターンからのトナー飛散を抑制することができる。印加するバイアスは定電圧で−100V〜−1500V程度が望ましい。なぜならば、電圧が低いとトナー飛散抑制効果が得られにくい。電圧が高いとベルト間やその他の近接している部材、特に接地されている部材に放電が起きてしまうからである。更に、正反射光検出型光センサ11a'は画像形成領域の中央で、図1の紙面垂直方向で見た時の中央付近に設置することが望ましい。 Further, the regular reflection light detection type optical sensor for controlling the black toner adhesion amount may be disposed to face the black image carrier 1B. In this case, as shown in FIG. 8, the specular reflection light detection type optical sensor 11a ′ is disposed downstream of the contact portion between the image carrier 1B and the recording medium transport belt 8 in the rotational direction of the image carrier 1B and the black image carrier. Arranged upstream of the cleaning member 4B in the rotational direction of the image carrier 1B. When black toner adhesion amount control is performed, an adhesion amount detection pattern is created on the image carrier 1B at the black image forming unit, and then a primary transfer bias having the same polarity as the toner is applied to the black primary transfer roller 15 to generate black. The toner adhesion amount detection pattern is not transferred to the recording medium conveyance belt 8 and is detected by the regular reflection light detection type optical sensor 11a ′. The detected pattern is collected by the black image carrier cleaning member 4B. In addition, when the black toner adhesion amount control is started, if the black primary transfer roller 15 is retracted to separate the image carrier 1B from the recording medium conveyance belt 8, the black toner adhesion amount detection pattern is applied to the recording medium conveyance belt 8. In addition to the effect of preventing the transfer, there is an advantage that it is not necessary to operate the recording medium conveyance belt. More preferably, when a primary transfer bias having the same polarity as the toner is applied to the black primary transfer roller 15, the toner from the black toner adhesion amount detection pattern on the recording medium conveyance belt 8 that is spaced apart but close to the black primary transfer roller 15. Scattering can be suppressed. The bias to be applied is preferably a constant voltage of about -100V to -1500V. This is because if the voltage is low, it is difficult to obtain the toner scattering suppressing effect. This is because when the voltage is high, discharge occurs between the belts and other adjacent members, particularly the grounded member. Further, it is desirable that the specular reflection light detection type optical sensor 11a ′ is installed in the center of the image forming region, and in the vicinity of the center when viewed in the direction perpendicular to the paper surface of FIG.

以上説明したように、本実施の形態の画像形成装置は、回転可能に複数のローラ部材に張架された中間転写体6と、該中間転写体のおもて面に対向して配設された複数の第1の像担持体1Y、1C、1Mと、該各第1の像担持体上に各画像を形成する第1の画像形成手段と、上記各第1の像担持体上に形成された各画像を上記中間転写体6上に一次転写する一次転写手段と、上記中間転写体6上に転写された画像を記録媒体上に二次転写する二次転写手段と、上記中間転写体上から記録媒体上に画像が二次転写される二次転写位置よりも記録媒体搬送方向の上流側または下流側に設けられた第2の像担持体1Bと、該第2の像担持体上に画像を形成する第2の画像形成手段と、上記第2の像担持体上に形成された画像を記録媒体上に直接転写する直接転写手段と、上記第2の像担持体上から記録媒体上に画像が直接転写される直接転写位置と上記二次転写位置とを通過するように記録媒体を担持して搬送する、回転可能に複数のローラ部材で張架された記録媒体搬送ベルト8と、を備えている。   As described above, the image forming apparatus according to the present embodiment is disposed so as to face the front surface of the intermediate transfer body 6 and the intermediate transfer body 6 that are rotatably stretched around a plurality of roller members. A plurality of first image carriers 1Y, 1C, 1M, first image forming means for forming each image on each first image carrier, and formed on each first image carrier. Primary transfer means for primary transfer of each of the images transferred onto the intermediate transfer body 6, secondary transfer means for secondary transfer of the image transferred onto the intermediate transfer body 6 onto a recording medium, and the intermediate transfer body A second image carrier 1B provided on the upstream side or downstream side in the recording medium conveyance direction from the secondary transfer position where the image is secondarily transferred from above to the recording medium; and on the second image carrier A second image forming means for forming an image on the recording medium and the image formed on the second image carrier directly transferred onto the recording medium. A direct transfer means, and a rotation that carries and conveys the recording medium so as to pass through a direct transfer position where the image is directly transferred from the second image carrier onto the recording medium and the secondary transfer position. And a recording medium conveying belt 8 stretched by a plurality of roller members.

また、図4に示すように、正反射光検出型光センサ11bと正反射光/拡散光同時検出型光センサ11cとを上記中間転写体6にそれぞれ対向させて設置されている。また、正反射光検出型光学センサ11aが上記記録媒体搬送ベルト8または第2の像担持体に対向して設置されている。   Further, as shown in FIG. 4, the specular reflection light detection type photosensor 11 b and the specular reflection / diffuse light simultaneous detection type photosensor 11 c are installed to face the intermediate transfer body 6. Further, a specular reflection light detection type optical sensor 11a is disposed to face the recording medium conveyance belt 8 or the second image carrier.

そして、ブラックのトナー付着量制御を行う場合は、上記第2の像担持体に形成されたブラックのトナー付着量検出用画像、あるいは上記第2の像担持体で形成されて上記記録媒体搬送ベルト8上に転写されたブラックのトナー付着量検出用画像を正反射光検出型光学センサ11aにより検出する。   When the black toner adhesion amount control is performed, the black toner adhesion amount detection image formed on the second image carrier or the recording medium conveyance belt formed by the second image carrier. The black toner adhesion amount detection image transferred onto 8 is detected by the specular reflection light detection type optical sensor 11a.

また、ブラック以外のトナー付着量制御を行う場合は、上記各第1の像担持体に形成された複数色のトナー付着量検出用画像のそれぞれを上記中間転写体上で重ね合わせて上記正反射光/拡散光同時検出型光センサ11cにより検出する。   In addition, when controlling the toner adhesion amount other than black, each of the plurality of color toner adhesion amount detection images formed on each of the first image carriers is superposed on the intermediate transfer member and the regular reflection is performed. Detection is performed by the light / diffuse light simultaneous detection type optical sensor 11c.

次に、各色の位置合わせ制御を行う場合は、上記正反射光検出型光センサ11bと上記正反射光/拡散光同時検出型光センサ11cが、上記各第1の像担持体に形成された複数色の位置ずれ検出用画像のそれぞれを上記中間転写体6上で重ね合わせた複数色の位置ずれ検出用画像を検出する。また、上記正反射光検出型光センサ11bと上記正反射光/拡散光同時検出型光センサ11cは、上記第2の像担持体に形成されたブラックの位置ずれ検出用画像を上記記録媒体搬送ベルト8に転写した後の上記ブラックの位置ずれ検出用画像、または上記中間転写体6上の上記複数色の位置ずれ検出用画像にブラックの位置ずれ検出用画像が重なり合った画像を検出する。   Next, when performing the alignment control of each color, the specular reflection light detection type photosensor 11b and the specular reflection / diffuse light simultaneous detection type photosensor 11c are formed on the first image carriers. A plurality of color misregistration detection images obtained by superimposing the plurality of color misregistration detection images on the intermediate transfer member 6 are detected. The specular reflection light detection type photosensor 11b and the specular reflection / diffuse light simultaneous detection type photosensor 11c transfer the black misregistration detection image formed on the second image carrier to the recording medium. The black misregistration detection image after being transferred to the belt 8 or the black misregistration detection image on the intermediate transfer body 6 is detected.

このように、本実施の形態の画像形成装置において、第1の画像形成手段における複数色の位置ずれ検出用画像の検出と第2の画像形成手段におけるブラックの位置ずれ検出用画像の検出を、中間転写体6に対向して配置された上記正反射光検出型光センサ11bと上記正反射光/拡散光同時検出型光センサ11cとを用いて行うことができる。つまり、上記正反射光検出型光センサ11bと上記正反射光/拡散光同時検出型光センサ11cが、第2の画像形成手段におけるブラックの位置ずれ検出用画像の検出を兼ねて行っている。よって、装置全体から鑑みコストを削減することができる。   As described above, in the image forming apparatus according to the present embodiment, detection of the misregistration detection image of the plurality of colors in the first image forming unit and detection of the black misregistration detection image in the second image forming unit are performed. This can be performed using the specular reflection light detection type photosensor 11b and the specular reflection / diffuse light simultaneous detection type photosensor 11c arranged opposite to the intermediate transfer body 6. That is, the regular reflection light detection type photosensor 11b and the regular reflection light / diffuse light simultaneous detection type photosensor 11c also perform detection of a black misregistration detection image in the second image forming means. Therefore, cost can be reduced in view of the entire apparatus.

また、上記正反射光検出型光センサ11bと上記正反射光/拡散光同時検出型光センサ11cは、上記中間転写体6の画像形成領域の中央ラインを挟むように、かつ各検出手段と中央ラインとの間の距離が同じになるように配置されていることにより、位置ずれ画像検出の際の検出精度が同じとなり、位置ずれ検出用画像全体の位置合わせ精度を確保することができる。   Further, the regular reflection light detection type photosensor 11b and the regular reflection / diffuse light simultaneous detection type photosensor 11c sandwich the center line of the image forming region of the intermediate transfer body 6 and each detection unit and the center. Since the distance between the lines is the same, the detection accuracy when detecting the misalignment image is the same, and the alignment accuracy of the entire misalignment detection image can be ensured.

更に、上記正反射光/拡散光同時検出型光センサ11cの長手方向の配置位置と上記中間転写体の画像形成領域の中央ラインとの距離が、上記正反射光検出型光センサ11bの長手方向の配置位置と上記中間転写体の画像形成領域の中央ラインとの距離より短いように、上記正反射光検出型光センサ11bと上記正反射光/拡散光同時検出型光センサ11cが配置される。よって、トナー付着量制御の際に画像形成領域の中央付近の画像を検出しトナー付着量検出の精度を上げることが可能となるとともに、2つの検出手段の設置間隔の距離が長いことにより中間転写体のスキューなどにより画像の左右の位置ずれに対する検出感度が上がる。
Further, the distance between the arrangement position of the regular reflection light / diffuse light simultaneous detection type photosensor 11c in the longitudinal direction and the center line of the image forming region of the intermediate transfer member is the longitudinal direction of the regular reflection detection type photosensor 11b. The regular reflection light detection type photosensor 11b and the regular reflection light / diffuse light simultaneous detection type photosensor 11c are arranged so as to be shorter than the distance between the arrangement position of the intermediate transfer member and the center line of the image forming area of the intermediate transfer member. . Therefore, it is possible to detect the image near the center of the image forming area when controlling the toner adhesion amount, and to improve the accuracy of toner adhesion amount detection. Sensitivity to the image position shift due to body skew increases.

1 感光体
2 帯電部材
3 現像部材
4 クリーニング部材
5 露光装置
6 中間転写ベルト
7 中間転写ベルトクリーニング装置
8 記録媒体搬送ベルト
9 記録媒体搬送ベルトクリーニング部材
10 定着装置
11 光センサ
11a 正反射光検出型光センサ
11b 正反射光検出型光センサ
11c 正反射光/拡散光同時検出型光センサ
12 トナー収容容器
14 カラー一次転写ローラ
15 ブラック一次転写ローラ
16 二次転写ローラ
17 二次転写対向ローラ
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Photoconductor 2 Charging member 3 Developing member 4 Cleaning member 5 Exposure device 6 Intermediate transfer belt 7 Intermediate transfer belt cleaning device 8 Recording medium conveyance belt 9 Recording medium conveyance belt cleaning member 10 Fixing device 11 Optical sensor 11a Regular reflection light detection type light Sensor 11b Regular reflection light detection type photo sensor 11c Regular reflection light / diffuse light simultaneous detection type photo sensor 12 Toner container 14 Color primary transfer roller 15 Black primary transfer roller 16 Secondary transfer roller 17 Secondary transfer counter roller

特開2002−182447号公報JP 2002-182447 A 特開2007−298859号公報JP 2007-298858 A 特開2004−354623号公報JP 2004-354623 A

Claims (3)

回転可能に複数のローラ部材に張架された中間転写体と、該中間転写体のおもて面に対向して配設された複数の第1の像担持体と、該各第1の像担持体上に各画像を形成する第1の画像形成手段と、上記各第1の像担持体上に形成された各画像を上記中間転写体上に一次転写する一次転写手段と、上記中間転写体上に転写された画像を記録媒体上に二次転写する二次転写手段と、上記中間転写体上から記録媒体上に画像が二次転写される二次転写位置よりも記録媒体搬送方向の上流側または下流側に設けられた第2の像担持体と、該第2の像担持体上に画像を形成する第2の画像形成手段と、上記第2の像担持体上に形成された画像を記録媒体上に直接転写する直接転写手段と、上記第2の像担持体上から記録媒体上に画像が直接転写される直接転写位置と上記二次転写位置とを通過するように記録媒体を担持して搬送する、回転可能に複数のローラ部材で張架された記録媒体搬送ベルトと、を備えた画像形成装置において、
少なくとも一つ以上の正反射光検出型光学センサと少なくとも一つ以上の正反射光/散乱光同時検出型光学センサとが上記中間転写体に対向して設置され、かつ少なくとも一つ以上の正反射光検出型光学センサが上記記録媒体搬送ベルトまたは第2の像担持体に対向して設置され、
ブラックのトナー付着量制御を上記記録媒体搬送ベルトまたは第2の像担持体に対向して設置された少なくとも一つ以上の正反射光検出型光学センサを用いて行い、ブラック以外のトナー付着量制御を上記中間転写体に対向して設置された少なくとも一つ以上の正反射光/散乱光同時検出型光学センサを用いて行い、
各色の位置合わせ制御を上記中間転写体に対向して設置された少なくとも一つ以上の正反射光/散乱光同時検出型光学センサと少なくとも一つ以上の正反射光検出型光学センサを用いて行うことを特徴とする画像形成装置。
An intermediate transfer member stretched around a plurality of roller members in a rotatable manner, a plurality of first image carriers disposed to face the front surface of the intermediate transfer member, and the first images A first image forming means for forming each image on the carrier, a primary transfer means for primarily transferring each image formed on the first image carrier onto the intermediate transfer body, and the intermediate transfer. A secondary transfer means for secondary transfer of the image transferred on the body onto the recording medium, and a secondary transfer position where the image is secondarily transferred from the intermediate transfer body onto the recording medium in the direction of transport of the recording medium. A second image carrier provided on the upstream side or the downstream side, a second image forming unit for forming an image on the second image carrier, and the second image carrier formed on the second image carrier. Direct transfer means for directly transferring the image onto the recording medium, and the image is directly transferred onto the recording medium from the second image carrier. To contact the transfer position and the carrying and conveying the recording medium to pass through and the secondary transfer position, an image forming apparatus and a recording medium conveying belt is stretched by a plurality of roller members rotatably,
At least one specular reflection light detection type optical sensor and at least one specular reflection / scattered light simultaneous detection type optical sensor are disposed to face the intermediate transfer body, and at least one specular reflection is provided. A light detection type optical sensor is disposed opposite to the recording medium conveyance belt or the second image carrier,
Black toner adhesion amount control is performed using at least one specular reflection light detection type optical sensor disposed opposite to the recording medium conveyance belt or the second image carrier to control the toner adhesion amount other than black. Is performed using at least one specularly reflected light / scattered light simultaneous detection type optical sensor disposed opposite to the intermediate transfer member,
The alignment control of each color is performed using at least one specular light / scattered light simultaneous detection optical sensor and at least one specular light detection optical sensor which are disposed to face the intermediate transfer member. An image forming apparatus.
請求項1記載の画像形成装置において、
上記正反射光検出型光学センサと上記正反射光/散乱光同時検出型光学センサとが上記中間転写体の画像形成領域の中央ラインを挟むように配置されていることを特徴とする画像形成装置。
The image forming apparatus according to claim 1.
The regular reflection light detection type optical sensor and the regular reflection light / scattered light simultaneous detection type optical sensor are arranged so as to sandwich the center line of the image formation region of the intermediate transfer member. .
請求項1記載の画像形成装置において、
上記正反射光/散乱光同時検出型光学センサの長手方向の配置位置と上記中間転写体の画像形成領域の中央ラインとの距離が、上記正反射光検出型光学センサの長手方向配置位置と上記中間転写体の画像形成領域の中央ラインとの距離と同じ、もしくは短いように、上記正反射光検出型光学センサ及び上記正反射光/散乱光同時検出型光学センサが配置されることを特徴とする画像形成装置。
The image forming apparatus according to claim 1.
The distance between the arrangement position in the longitudinal direction of the specular reflection / scattering light simultaneous detection optical sensor and the center line of the image forming region of the intermediate transfer member is the longitudinal arrangement position of the specular reflection light detection optical sensor and the The regular reflection light detection type optical sensor and the regular reflection light / scattered light simultaneous detection type optical sensor are arranged so as to be equal to or shorter than the distance from the center line of the image forming region of the intermediate transfer member. Image forming apparatus.
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