JP7472657B2 - Image forming device - Google Patents

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Description

本発明は、画像形成装置に関する。 The present invention relates to an image forming device.

従来、画像形成装置において、中間転写ベルト等の像担持体と対向する位置に画像検出部を設けた構成が知られている。画像検出部は、像担持体に形成される画像を検出する。例えば、特許文献1には、像担持体の幅方向の両端部のそれぞれに対向する2つの画像検出部を有する構成が開示されている。 Conventionally, in image forming devices, a configuration is known in which an image detection unit is provided at a position facing an image carrier such as an intermediate transfer belt. The image detection unit detects the image formed on the image carrier. For example, Patent Document 1 discloses a configuration having two image detection units facing both ends of the image carrier in the width direction.

特開2013-41162号公報JP 2013-41162 A

ところで、像担持体は、記録媒体に画像を転写する転写ニップで記録媒体と接触するが、記録媒体の端部には、塵埃等の異物が付着する場合があるので、像担持体における転写領域の端部に対応する位置には、当該異物が付着しやすい。 The image carrier comes into contact with the recording medium at the transfer nip where the image is transferred to the recording medium. However, foreign matter such as dust may adhere to the edge of the recording medium, and such foreign matter is likely to adhere to the position of the image carrier that corresponds to the edge of the transfer area.

そのため、当該転写領域の端部に対応する位置に画像検出部が配置されていると、像担持体の付着物(上記の異物)に起因して画像検出部の誤検出が発生するという問題が生じる。特に、タック紙等、複数の層が接着された連続紙が記録媒体である場合、記録媒体の端部からはみ出た糊が像担持体に付着するので、上記問題が顕著に発生する。 Therefore, if the image detection unit is located at a position corresponding to the edge of the transfer area, there is a problem that the image detection unit will erroneously detect the image due to adhesions (the above-mentioned foreign matter) on the image carrier. In particular, when the recording medium is a continuous paper with multiple layers bonded together, such as tack paper, the glue that protrudes from the edge of the recording medium adheres to the image carrier, and the above problem occurs significantly.

本発明の目的は、像担持体の付着物に起因する画像検出部の誤検出を抑制することが可能な画像形成装置を提供することである。 The object of the present invention is to provide an image forming apparatus capable of suppressing erroneous detection by the image detection unit caused by adhesion of matter to the image carrier.

本発明に係る画像形成装置は、
記録媒体に転写する画像を担持して転写ニップに向けて前記画像を搬送する像担持体と、
前記像担持体の幅方向における異なる位置に前記像担持体に対向して配置され、前記像担持体の表面における画像を検出する2以上の画像検出部であって、前記像担持体の前記転写ニップの前記記録媒体との接触位置に対応する転写領域の前記幅方向における中心線に対する距離が異なる位置にそれぞれ配置されている2以上の画像検出部と、
前記転写領域の前記幅方向の端部と、前記画像検出部との前記幅方向の距離が所定距離以内である画像検出部を選択せず、前記距離が所定距離より大きい画像検出部を選択する選択部と、
を備え
The image forming apparatus according to the present invention comprises:
an image carrier that carries an image to be transferred to a recording medium and conveys the image toward a transfer nip;
two or more image detection units disposed opposite to the image carrier at different positions in a width direction of the image carrier and detecting an image on a surface of the image carrier , the two or more image detection units being disposed at positions having different distances from a center line in the width direction of a transfer area corresponding to a contact position of the transfer nip of the image carrier with the recording medium ;
a selection unit that does not select an image detection unit in which a distance in the width direction between an end of the transfer area in the width direction and the image detection unit is within a predetermined distance, and selects an image detection unit in which the distance is greater than the predetermined distance;
Equipped with.

本発明によれば、像担持体の付着物に起因する画像検出部の誤検出を抑制することができる。 This invention makes it possible to suppress erroneous detection by the image detection unit caused by adhesions on the image carrier.

本発明の実施の形態に係る画像形成装置の全体構成を概略的に示す図である。1 is a diagram illustrating an overall configuration of an image forming apparatus according to an embodiment of the present invention. 本実施の形態に係る画像形成装置の制御系の主要部を示す図である。2 is a diagram showing a main part of a control system of the image forming apparatus according to the present embodiment. 2つの画像検出部と中間転写ベルトとの対向部分を示す図である。FIG. 2 is a diagram showing a portion where two image detection units and an intermediate transfer belt face each other. 中間転写ベルトに形成されたパッチ画像の一例を示す図である。5A and 5B are diagrams illustrating an example of a patch image formed on an intermediate transfer belt. 中間転写ベルトに形成されたパッチ画像の一例を示す図である。5A and 5B are diagrams illustrating an example of a patch image formed on an intermediate transfer belt. 中間転写ベルトに形成された傾きパッチ画像の一例を示す図である。6A and 6B are diagrams illustrating an example of an inclined patch image formed on an intermediate transfer belt. 画像形成装置における画像検出部の選択制御の動作例を示すフローチャートである。10 is a flowchart showing an example of an operation of selection control of an image detection unit in the image forming apparatus. 3つの画像検出部と中間転写ベルトとの対向部分を示す図である。FIG. 2 is a diagram showing a portion where three image detection units face an intermediate transfer belt.

以下、本発明の実施の形態を図面に基づいて詳細に説明する。図1は、本発明の実施の形態に係る画像形成装置1の全体構成を概略的に示す図である。図2は、本実施の形態に係る画像形成装置1の制御系の主要部を示す図である。 The following describes in detail an embodiment of the present invention with reference to the drawings. FIG. 1 is a diagram showing an outline of the overall configuration of an image forming apparatus 1 according to an embodiment of the present invention. FIG. 2 is a diagram showing the main parts of the control system of the image forming apparatus 1 according to this embodiment.

画像形成装置1は、図1において太線で示す連続紙や長尺紙等のタック紙S1または用紙S2(非タック紙)を記録媒体Sとして使用し、記録媒体S上に画像を形成する装置である。タック紙S1は、表面層、接着層および剥離層の3層からなり、例えば、画像形成装置1とは別に構成された給紙装置2から画像形成装置1内に給紙される。 The image forming device 1 is a device that uses tack paper S1, such as continuous paper or long paper shown by the thick line in FIG. 1, or paper S2 (non-tack paper) as the recording medium S, and forms an image on the recording medium S. The tack paper S1 is made up of three layers: a surface layer, an adhesive layer, and a release layer, and is fed into the image forming device 1 from a paper feeder 2 that is configured separately from the image forming device 1, for example.

図1,2に示す画像形成装置1は、電子写真プロセス技術を利用した中間転写方式のカラー画像形成装置である。すなわち、画像形成装置1は、感光体ドラム413上に形成されたY(イエロー)、M(マゼンタ)、C(シアン)、K(ブラック)の各色トナー像を中間転写ベルト421に一次転写し、中間転写ベルト421上で4色のトナー像を重ね合わせた後、記録媒体Sに二次転写することにより、画像を形成する。 The image forming apparatus 1 shown in Figures 1 and 2 is an intermediate transfer type color image forming apparatus that utilizes electrophotographic process technology. That is, the image forming apparatus 1 primarily transfers the Y (yellow), M (magenta), C (cyan), and K (black) color toner images formed on the photosensitive drum 413 onto the intermediate transfer belt 421, superimposes the four color toner images on the intermediate transfer belt 421, and then secondarily transfers the images onto the recording medium S to form an image.

また、画像形成装置1には、YMCKの4色に対応する感光体ドラム413を中間転写ベルト421の走行方向に直列配置し、中間転写ベルト421に一回の手順で各色トナー像を順次転写させるタンデム方式が採用されている。 The image forming device 1 also employs a tandem system in which photoconductor drums 413 corresponding to the four colors YMCK are arranged in series in the running direction of the intermediate transfer belt 421, and each color toner image is transferred sequentially to the intermediate transfer belt 421 in a single step.

図2に示すように、画像形成装置1は、画像読取部10、操作表示部20,画像処理部30、画像形成部40、用紙搬送部50、定着部60、画像検出部200および制御部101を備える。 As shown in FIG. 2, the image forming device 1 includes an image reading unit 10, an operation display unit 20, an image processing unit 30, an image forming unit 40, a paper conveying unit 50, a fixing unit 60, an image detection unit 200, and a control unit 101.

制御部101は、CPU(Central Processing Unit)102、ROM(Read Only Memory)103、RAM(Random Access Memory)104等を備える。CPU102は、ROM103から処理内容に応じたプログラムを読み出してRAM104に展開し、展開したプログラムと協働して画像形成装置1の各ブロックの動作を集中制御する。このとき、記憶部72に格納されている各種データが参照される。記憶部72は、例えば不揮発性の半導体メモリ(いわゆるフラッシュメモリ)やハードディスクドライブで構成される。 The control unit 101 includes a CPU (Central Processing Unit) 102, a ROM (Read Only Memory) 103, a RAM (Random Access Memory) 104, etc. The CPU 102 reads out a program corresponding to the processing contents from the ROM 103, loads it into the RAM 104, and centrally controls the operation of each block of the image forming device 1 in cooperation with the loaded program. At this time, various data stored in the memory unit 72 is referenced. The memory unit 72 is composed of, for example, a non-volatile semiconductor memory (so-called flash memory) or a hard disk drive.

制御部101は、通信部71を介して、LAN(Local Area Network)、WAN(WideArea Network)等の通信ネットワークに接続された外部の装置(例えばパーソナルコンピューター)との間で各種データの送受信を行う。制御部101は、例えば、外部の装置から送信された画像データを受信し、この画像データ(入力画像データ)に基づいて記録媒体Sに画像を形成させる。通信部71は、例えばLANカード等の通信制御カードで構成される。 The control unit 101 transmits and receives various data to and from an external device (e.g., a personal computer) connected to a communication network such as a LAN (Local Area Network) or a WAN (Wide Area Network) via the communication unit 71. The control unit 101 receives, for example, image data transmitted from an external device, and forms an image on the recording medium S based on this image data (input image data). The communication unit 71 is composed of, for example, a communication control card such as a LAN card.

図1に示すように、画像読取部10は、ADF(Auto Document Feeder)と称される自動原稿給紙装置11および原稿画像走査装置12(スキャナー)等を備えて構成される。 As shown in FIG. 1, the image reading unit 10 is configured with an automatic document feeder 11, also known as an ADF (Auto Document Feeder), and a document image scanning device 12 (scanner), etc.

自動原稿給紙装置11は、原稿トレイに載置された原稿Dを搬送機構により搬送して原稿画像走査装置12へ送り出す。自動原稿給紙装置11により、原稿トレイに載置された多数枚の原稿Dの画像(両面を含む)を連続して一挙に読み取ることが可能となる。 The automatic document feeder 11 transports the document D placed on the document tray using a transport mechanism and sends it to the document image scanning device 12. The automatic document feeder 11 makes it possible to continuously read the images (including both sides) of multiple documents D placed on the document tray all at once.

原稿画像走査装置12は、自動原稿給紙装置11からコンタクトガラス上に搬送された原稿またはコンタクトガラス上に載置された原稿を光学的に走査し、原稿からの反射光をCCD(Charge Coupled Device)センサー12aの受光面上に結像させ、原稿画像を読み取る。画像読取部10は、原稿画像走査装置12による読取結果に基づいて入力画像データを生成する。この入力画像データには、画像処理部30において所定の画像処理が施される。 The document image scanning device 12 optically scans the document transported from the automatic document feeder 11 onto the contact glass or the document placed on the contact glass, and forms an image of the reflected light from the document on the light receiving surface of a CCD (Charge Coupled Device) sensor 12a to read the document image. The image reading unit 10 generates input image data based on the results of the reading by the document image scanning device 12. This input image data is subjected to a predetermined image processing in the image processing unit 30.

図2に示すように、操作表示部20は、例えばタッチパネル付の液晶ディスプレイ(LCD:Liquid Crystal Display)で構成され、表示部21および操作部22として機能する。表示部21は、制御部101から入力される表示制御信号に従って、各種操作画面、画像の状態、各機能の動作状況等の表示を行う。操作部22は、テンキー、スタートキー等の各種操作キーを備え、ユーザーによる各種入力操作を受け付けて、操作信号を制御部101に出力する。 As shown in FIG. 2, the operation display unit 20 is composed of, for example, a liquid crystal display (LCD) with a touch panel, and functions as a display unit 21 and an operation unit 22. The display unit 21 displays various operation screens, image states, operation statuses of each function, etc. according to a display control signal input from the control unit 101. The operation unit 22 has various operation keys such as a numeric keypad and a start key, accepts various input operations by the user, and outputs operation signals to the control unit 101.

画像処理部30は、入力画像データに対して、初期設定またはユーザー設定に応じたデジタル画像処理を行う回路等を備える。例えば、画像処理部30は、制御部101の制御下で、階調補正データ(階調補正テーブル)に基づいて階調補正を行う。また、画像処理部30は、入力画像データに対して、階調補正の他、色補正、シェーディング補正等の各種補正処理や、圧縮処理等を施す。これらの処理が施された画像データに基づいて、画像形成部40が制御される。 The image processing unit 30 includes a circuit that performs digital image processing on the input image data according to initial settings or user settings. For example, under the control of the control unit 101, the image processing unit 30 performs gradation correction based on gradation correction data (gradation correction table). In addition to gradation correction, the image processing unit 30 also performs various correction processes such as color correction and shading correction, as well as compression processing, on the input image data. The image forming unit 40 is controlled based on the image data that has been subjected to these processes.

図1に示すように、画像形成部40は、入力画像データに基づいて、Y成分、M成分、C成分、K成分の各有色トナーによる画像を形成するための画像形成ユニット41Y、41M、41C、41K、中間転写ユニット42等を備える。 As shown in FIG. 1, the image forming section 40 includes image forming units 41Y, 41M, 41C, and 41K, and an intermediate transfer unit 42 for forming images using color toners of the Y, M, C, and K components based on input image data.

Y成分、M成分、C成分、K成分用の画像形成ユニット41Y、41M、41C、41Kは、同様の構成を有する。図示および説明の便宜上、共通する構成要素は同一の符号で示し、それぞれを区別する場合には符号にY、M、CまたはKを添えて示すこととする。図1では、Y成分用の画像形成ユニット41Yの構成要素についてのみ符号が付され、その他の画像形成ユニット41M、41C、41Kの構成要素については符号が省略されている。 Image forming units 41Y, 41M, 41C, and 41K for the Y, M, C, and K components have the same configuration. For ease of illustration and explanation, common components are indicated with the same reference numerals, and when distinguishing between them, the reference numerals are followed by Y, M, C, or K. In FIG. 1, reference numerals are only assigned to the components of image forming unit 41Y for the Y component, and reference numerals are omitted for the components of the other image forming units 41M, 41C, and 41K.

画像形成ユニット41は、露光装置411、現像装置412、感光体ドラム413、帯電装置414およびドラムクリーニング装置415等を備える。 The image forming unit 41 includes an exposure device 411, a developing device 412, a photosensitive drum 413, a charging device 414, and a drum cleaning device 415.

感光体ドラム413は、例えばドラム状の金属基体の外周面に、有機光導電体を含有させた樹脂よりなる感光層が形成された有機感光体よりなる。 The photoconductor drum 413 is, for example, an organic photoconductor in which a photosensitive layer made of a resin containing an organic photoconductor is formed on the outer peripheral surface of a drum-shaped metal base.

制御部101は、感光体ドラム413を回転させる駆動モーター(図示略)に供給される駆動電流を制御することにより、感光体ドラム413を一定の周速度で回転させる。 The control unit 101 rotates the photoconductor drum 413 at a constant peripheral speed by controlling the drive current supplied to a drive motor (not shown) that rotates the photoconductor drum 413.

帯電装置414は、例えば帯電チャージャーであり、コロナ放電を発生させることにより、光導電性を有する感光体ドラム413の表面を一様に負極性に帯電させる。 The charging device 414 is, for example, a charger, and generates a corona discharge to uniformly charge the surface of the photoconductive photoconductor drum 413 to a negative polarity.

露光装置411は、例えば半導体レーザーで構成され、感光体ドラム413に対して各色成分の画像に対応するレーザー光を照射する。その結果、感光体ドラム413の表面のうちレーザー光が照射された画像領域には、背景領域との電位差により各色成分の静電潜像が形成される。 The exposure device 411 is composed of, for example, a semiconductor laser, and irradiates the photoconductor drum 413 with laser light corresponding to the image of each color component. As a result, an electrostatic latent image of each color component is formed in the image area on the surface of the photoconductor drum 413 irradiated with the laser light due to the potential difference with the background area.

現像装置412は、二成分逆転方式の現像装置であり、感光体ドラム413の表面に各色成分の現像剤を付着させることにより静電潜像を可視化してトナー像を形成する。 The developing device 412 is a two-component reversible developing device that visualizes the electrostatic latent image by depositing the developer of each color component onto the surface of the photoconductor drum 413 to form a toner image.

現像装置412には、例えば帯電装置414の帯電極性と同極性の直流現像バイアス、または交流電圧に帯電装置414の帯電極性と同極性の直流電圧が重畳された現像バイアスが印加される。その結果、露光装置411によって形成された静電潜像にトナーを付着させる反転現像が行われる。 The developing device 412 is applied with, for example, a DC developing bias having the same polarity as the charging polarity of the charging device 414, or a developing bias in which an AC voltage is superimposed with a DC voltage having the same polarity as the charging polarity of the charging device 414. As a result, reversal development is performed in which toner adheres to the electrostatic latent image formed by the exposure device 411.

ドラムクリーニング装置415は、感光体ドラム413の表面に当接され、弾性体よりなる平板状のドラムクリーニングブレード415A等を有し、中間転写ベルト421に転写されずに感光体ドラム413の表面に残留するトナーを除去する。 The drum cleaning device 415 is in contact with the surface of the photosensitive drum 413 and has a flat drum cleaning blade 415A made of an elastic material, and removes toner remaining on the surface of the photosensitive drum 413 that has not been transferred to the intermediate transfer belt 421.

中間転写ユニット42は、中間転写ベルト421、一次転写ローラー422、複数の支持ローラー423、二次転写ローラー424およびベルトクリーニング装置426等を備える。中間転写ベルト421は、本発明の「像担持体」に対応する。 The intermediate transfer unit 42 includes an intermediate transfer belt 421, a primary transfer roller 422, a plurality of support rollers 423, a secondary transfer roller 424, and a belt cleaning device 426. The intermediate transfer belt 421 corresponds to the "image carrier" of the present invention.

中間転写ユニット42は、無端状ベルトで構成され、複数の支持ローラー423にループ状に張架される。複数の支持ローラー423のうちの少なくとも一つは駆動ローラーで構成され、その他は従動ローラーで構成される。例えば、K成分用の一次転写ローラー422よりもベルト走行方向の下流側に配置されるローラー423Aが駆動ローラーであることが好ましい。これにより、一次転写ニップにおけるベルトの走行速度を一定に保持しやすくなる。駆動ローラー423Aが回転することにより、中間転写ベルト421は矢印A方向に一定速度で走行する。 The intermediate transfer unit 42 is composed of an endless belt, stretched in a loop around multiple support rollers 423. At least one of the multiple support rollers 423 is a drive roller, and the others are driven rollers. For example, it is preferable that roller 423A, which is arranged downstream in the belt running direction from primary transfer roller 422 for K component, is the drive roller. This makes it easier to maintain a constant running speed of the belt in the primary transfer nip. As drive roller 423A rotates, intermediate transfer belt 421 runs at a constant speed in the direction of arrow A.

一次転写ローラー422は、各色成分の感光体ドラム413に対向して、中間転写ベルト421の内周面側に配置される。中間転写ベルト421を挟んで、一次転写ローラー422が感光体ドラム413に圧接されることにより、感光体ドラム413から中間転写ベルト421へトナー像を転写するための一次転写ニップが形成される。 The primary transfer roller 422 is disposed on the inner peripheral side of the intermediate transfer belt 421, facing the photoconductor drum 413 of each color component. The primary transfer roller 422 is pressed against the photoconductor drum 413 with the intermediate transfer belt 421 sandwiched therebetween, forming a primary transfer nip for transferring the toner image from the photoconductor drum 413 to the intermediate transfer belt 421.

二次転写ローラー424は、駆動ローラー423Aのベルト走行方向下流側に配置されるバックアップローラー423Bに対向して、中間転写ベルト421の外周面側に配置される。中間転写ベルト421を挟んで、二次転写ローラー424がバックアップローラー423Bに圧接されることにより、中間転写ベルト421から記録媒体Sへトナー像を転写するための二次転写ニップが形成される。 The secondary transfer roller 424 is disposed on the outer circumferential surface side of the intermediate transfer belt 421, facing the backup roller 423B, which is disposed downstream of the drive roller 423A in the belt running direction. The secondary transfer roller 424 is pressed against the backup roller 423B with the intermediate transfer belt 421 sandwiched therebetween, thereby forming a secondary transfer nip for transferring a toner image from the intermediate transfer belt 421 to the recording medium S.

一次転写ニップを中間転写ベルト421が通過する際、感光体ドラム413上のトナー像が中間転写ベルト421に順次重ねて一次転写される。具体的には、一次転写ローラー422に一次転写バイアスを印加し、中間転写ベルト421の裏面側、つまり、一次転写ローラー422と当接する側にトナーと逆極性の電荷を付与することにより、トナー像は中間転写ベルト421に静電的に転写される。 When the intermediate transfer belt 421 passes through the primary transfer nip, the toner image on the photoconductor drum 413 is sequentially superimposed and primarily transferred onto the intermediate transfer belt 421. Specifically, a primary transfer bias is applied to the primary transfer roller 422, and a charge of the opposite polarity to the toner is applied to the back side of the intermediate transfer belt 421, i.e., the side that contacts the primary transfer roller 422, so that the toner image is electrostatically transferred to the intermediate transfer belt 421.

その後、記録媒体Sが二次転写ニップを通過する際、中間転写ベルト421上のトナー像が記録媒体Sに二次転写される。具体的には、バックアップローラー423Bに二次転写バイアスを印加し、記録媒体Sの表面側、つまり、中間転写ベルト421と当接する側にトナーと同極性の電荷を付与することにより、トナー像は記録媒体Sに静電的に転写され、当該記録媒体Sは定着部60に向けて搬送される。 Then, when the recording medium S passes through the secondary transfer nip, the toner image on the intermediate transfer belt 421 is secondarily transferred to the recording medium S. Specifically, a secondary transfer bias is applied to the backup roller 423B, and a charge of the same polarity as the toner is applied to the surface side of the recording medium S, that is, the side that contacts the intermediate transfer belt 421, so that the toner image is electrostatically transferred to the recording medium S, and the recording medium S is transported toward the fixing unit 60.

ベルトクリーニング装置426は、二次転写後に中間転写ベルト421の表面に残留する転写残トナーを除去する。なお、二次転写ローラー424に代えて、二次転写ローラーを含む複数の支持ローラーに、二次転写ベルトがループ状に張架された構成いわゆるベルト方式の二次転写ユニットを採用しても良い。 The belt cleaning device 426 removes residual toner remaining on the surface of the intermediate transfer belt 421 after the secondary transfer. Note that instead of the secondary transfer roller 424, a so-called belt-type secondary transfer unit may be used in which the secondary transfer belt is stretched in a loop around multiple support rollers including the secondary transfer roller.

また、中間転写ユニット42における中間転写ベルト421に対向する位置には、画像検出部200が設けられている。画像検出部200の検出結果を画像形成条件(制御部101)にフィードバックすることで、画像形成部40における画像品質を向上、安定させることが可能となる。画像検出部200の詳細については後述する。 An image detection unit 200 is provided at a position facing the intermediate transfer belt 421 in the intermediate transfer unit 42. By feeding back the detection results of the image detection unit 200 to the image formation conditions (control unit 101), it is possible to improve and stabilize the image quality in the image forming unit 40. Details of the image detection unit 200 will be described later.

定着部60は、記録媒体Sの定着面、つまりトナー像が形成されている面側に配置される定着面側部材を有する上側定着部60A、記録媒体Sの裏面つまり定着面の反対の面側に配置される裏面側支持部材を有する下側定着部60B、および加熱源60C等を備える。定着面側部材に裏面側支持部材が圧接されることにより、記録媒体Sを挟持して搬送する定着ニップが形成される。 The fixing section 60 includes an upper fixing section 60A having a fixing surface side member arranged on the fixing surface of the recording medium S, i.e., the surface on which the toner image is formed, a lower fixing section 60B having a back surface side support member arranged on the back surface of the recording medium S, i.e., the surface opposite the fixing surface, and a heating source 60C. The back surface side support member is pressed against the fixing surface side member to form a fixing nip that clamps and transports the recording medium S.

定着部60は、トナー像が二次転写され、搬送されてきた記録媒体Sを定着ニップで加熱、加圧することにより、記録媒体Sにトナー像を定着させる。定着部60は、定着器F内にユニットとして配置される。また、定着器Fには、エアを吹き付けることにより、定着面側部材または裏面側支持部材から記録媒体Sを分離させるエア分離ユニットが配置されていても良い。 The fixing unit 60 fixes the toner image to the recording medium S by heating and pressurizing the recording medium S, which has been transported after the toner image has been secondarily transferred, in a fixing nip. The fixing unit 60 is disposed as a unit within the fixing device F. The fixing device F may also be provided with an air separation unit that blows air to separate the recording medium S from the fixing surface side member or the back surface side support member.

用紙搬送部50は、給紙部51、排紙部52および搬送経路部53等を備える。給紙部51を構成する3つの給紙トレイユニット51a~51cには、坪量やサイズ等に基づいて識別された用紙S(規格用紙、特殊用紙)が予め設定された種類毎に収容される。搬送経路部53は、レジストローラー対53a等の複数の搬送ローラーを有する。 The paper transport section 50 includes a paper feed section 51, a paper discharge section 52, and a transport path section 53. The three paper feed tray units 51a to 51c that make up the paper feed section 51 store paper S (standard paper, special paper) identified based on basis weight, size, etc., by preset type. The transport path section 53 has multiple transport rollers, including a pair of registration rollers 53a.

給紙トレイユニット51a~51cに収容されている用紙S2は、最上部から一枚ずつ送出され、搬送経路部53により画像形成部40に搬送される。このとき、レジストローラー対53aが配設されたレジストローラー部により、給紙された用紙S2の傾きが補正されるとともに搬送タイミングが調整される。そして、画像形成部40において、中間転写ベルト421のトナー像が用紙S2の一方の面に一括して二次転写され、定着部60において定着工程が施される。 The sheets S2 stored in the paper feed tray units 51a to 51c are sent out one by one from the top and transported to the image forming unit 40 by the transport path unit 53. At this time, the inclination of the fed sheets S2 is corrected and the transport timing is adjusted by the registration roller unit in which the registration roller pair 53a is arranged. Then, in the image forming unit 40, the toner image on the intermediate transfer belt 421 is secondarily transferred all at once onto one side of the sheets S2, and the fixing process is performed in the fixing unit 60.

また、給紙装置2から画像形成装置1へ給紙されたタック紙S1は、搬送経路部53により画像形成部40に搬送される。そして、画像形成部40において、中間転写ベルト421のトナー像がタック紙S1の一方の面に一括して二次転写され、定着部60において定着工程が施される。画像形成された記録媒体Sは、排紙ローラー52aを備えた排紙部52により機外に排紙される。 The tack paper S1 fed from the paper feeder 2 to the image forming device 1 is transported to the image forming unit 40 by the transport path section 53. In the image forming unit 40, the toner image on the intermediate transfer belt 421 is secondarily transferred all at once onto one side of the tack paper S1, and a fixing process is performed in the fixing unit 60. The recording medium S on which the image has been formed is discharged outside the machine by the paper discharge section 52 equipped with a paper discharge roller 52a.

次に、画像検出部200の詳細について説明する。図3は、2つの画像検出部200と中間転写ベルト421との対向部分を示す図である。 Next, the image detection unit 200 will be described in detail. Figure 3 shows the opposing portions of the two image detection units 200 and the intermediate transfer belt 421.

図3に示すように、画像検出部200は、中間転写ベルト421の表面における画像を検出する公知のセンサーであり、中間転写ベルト421の幅方向に並んで2つ設けられている。中間転写ベルト421の幅方向は、中間転写ベルト421の搬送方向と直交する方向であり、中間転写ベルト421の表面と平行な方向である。図3に示す例では、中間転写ベルト421の幅方向は、図3における左右方向である。 As shown in FIG. 3, the image detection units 200 are known sensors that detect an image on the surface of the intermediate transfer belt 421, and two of them are provided side by side in the width direction of the intermediate transfer belt 421. The width direction of the intermediate transfer belt 421 is a direction perpendicular to the transport direction of the intermediate transfer belt 421 and parallel to the surface of the intermediate transfer belt 421. In the example shown in FIG. 3, the width direction of the intermediate transfer belt 421 is the left-right direction in FIG. 3.

2つの画像検出部200は、中間転写ベルト421の幅方向における異なる位置に中間転写ベルト421に対向してそれぞれ配置されている。具体的には、2つの画像検出部200は、中間転写ベルト421における転写領域Rの幅方向における中心線Cに対する距離が異なる位置にそれぞれ配置されている。 The two image detection units 200 are disposed facing the intermediate transfer belt 421 at different positions in the width direction of the intermediate transfer belt 421. Specifically, the two image detection units 200 are disposed at positions at different distances from the center line C in the width direction of the transfer area R on the intermediate transfer belt 421.

転写領域Rは、中間転写ベルト421における転写ニップ、つまり、記録媒体Sとの接触位置に対応する領域である。中心線Cは、転写ニップを通過する記録媒体Sの幅方向の中心が記録媒体Sのサイズに関係なく搬送経路上で略一定となるため、略一定の位置となる。また、中心線Cは、記録媒体Sの幅方向の中心位置に対応する位置を含む微小な範囲内に位置していても良い。 The transfer area R is the area corresponding to the transfer nip of the intermediate transfer belt 421, i.e., the contact position with the recording medium S. The center line C is at a substantially constant position because the center in the width direction of the recording medium S passing through the transfer nip is substantially constant on the transport path regardless of the size of the recording medium S. The center line C may also be located within a small range that includes a position corresponding to the center position in the width direction of the recording medium S.

2つの画像検出部200は、中心線Cを挟むように配置されている。図3に示す例では、中心線Cよりも左側の第1画像検出部200Aは、中心線Cよりも右側の第2画像検出部200Bよりも中心線Cから離れた位置に配置されている。つまり、第1画像検出部200Aと中心線Cとの距離L1は、第2画像検出部200Bと中心線Cとの距離L2よりも長くなっている。 The two image detection units 200 are arranged on either side of the center line C. In the example shown in FIG. 3, the first image detection unit 200A on the left side of the center line C is arranged farther from the center line C than the second image detection unit 200B on the right side of the center line C. In other words, the distance L1 between the first image detection unit 200A and the center line C is longer than the distance L2 between the second image detection unit 200B and the center line C.

制御部101は、転写領域Rの幅方向の端部と、画像検出部200との幅方向の距離に基づいて、2つの画像検出部200の中から、中間転写ベルト421の表面における画像を検出する画像検出部200を選択する。制御部101は、本発明の「選択部」に対応する。 The control unit 101 selects, from the two image detection units 200, the image detection unit 200 that detects the image on the surface of the intermediate transfer belt 421, based on the widthwise distance between the end of the transfer area R in the widthwise direction and the image detection unit 200. The control unit 101 corresponds to the "selection unit" of the present invention.

具体的には、制御部101は、転写領域Rの幅方向の端部と、画像検出部200との幅方向の距離が所定距離以内である画像検出部200を選択せず、当該距離が所定距離より大きい画像検出部200を選択する。 Specifically, the control unit 101 does not select an image detection unit 200 in which the widthwise distance between the end of the transfer area R and the image detection unit 200 is within a predetermined distance, but selects an image detection unit 200 in which the distance is greater than the predetermined distance.

転写領域Rの幅方向の端部と、画像検出部200との幅方向の距離は、転写領域Rの幅方向の両端部R1,R2のうち、画像検出部200と近い方の端部と画像検出部200との距離である。R1は、転写領域Rの幅方向の左端部であり、第1画像検出部200Aに近い端部に対応する。R2は、転写領域Rの幅方向の右端部であり、第2画像検出部200Bに近い端部に対応する。 The widthwise distance between the end of the transfer area R in the width direction and the image detection unit 200 is the distance between the image detection unit 200 and one of the ends R1, R2 in the width direction of the transfer area R, which is closer to the image detection unit 200. R1 is the left end of the transfer area R in the width direction and corresponds to the end closer to the first image detection unit 200A. R2 is the right end of the transfer area R in the width direction and corresponds to the end closer to the second image detection unit 200B.

具体的には、転写領域Rの幅方向の端部と、第1画像検出部200Aとの幅方向の距離は、R1と第1画像検出部200Aとの距離L3である。また、転写領域Rの幅方向の端部と、第2画像検出部200Bとの幅方向の距離は、R2と第2画像検出部200Bとの距離L4である。 Specifically, the distance in the width direction between the end of the transfer area R in the width direction and the first image detection unit 200A is the distance L3 between R1 and the first image detection unit 200A. Also, the distance in the width direction between the end of the transfer area R in the width direction and the second image detection unit 200B is the distance L4 between R2 and the second image detection unit 200B.

所定距離は、記録媒体Sが転写ニップを通過することにより、記録媒体Sの端部から中間転写ベルト421に付着する付着物が存在する可能性がある範囲の距離であり、実験等に基づいて任意に設定可能な距離である。図3に示す例では、所定距離は、例えばL5に設定されている。また、所定距離は、転写領域Rの端部R1,R2における左右両側にそれぞれ設定される。 The specified distance is the distance within which there is a possibility that adhesion may occur from the edge of the recording medium S to the intermediate transfer belt 421 as the recording medium S passes through the transfer nip, and is a distance that can be set arbitrarily based on experiments, etc. In the example shown in FIG. 3, the specified distance is set to, for example, L5. In addition, the specified distance is set on both the left and right sides of the edges R1 and R2 of the transfer area R.

付着物は、記録媒体Sがタック紙である場合、例えば転写ニップでタック紙がつぶされることにより端部からはみ出す糊等や、当該端部に付着した塵埃等の異物である。また、付着物は、記録媒体Sが用紙である場合、用紙の端部における繊維のほぐれに起因して当該端部に付着する塵埃や紙粉等の異物である。 When the recording medium S is tack paper, the adhering matter is, for example, glue that protrudes from the edge when the tack paper is crushed in the transfer nip, or foreign matter such as dust that has adhered to the edge. When the recording medium S is paper, the adhering matter is foreign matter such as dust or paper powder that has adhered to the edge due to loosening of fibers at the edge of the paper.

例えば、第1画像検出部200Aが転写領域Rの端部から所定距離以内の位置に配置されており、第2画像検出部200Bが転写領域Rの端部から所定距離より大きい位置に配置されていたとする。 For example, assume that the first image detection unit 200A is located within a predetermined distance from the edge of the transfer area R, and the second image detection unit 200B is located at a distance greater than the predetermined distance from the edge of the transfer area R.

この場合、第1画像検出部200Aで検出される画像の検出結果は、付着物の影響を受ける可能性があり、正確に画像を検出できないおそれがある。 In this case, the detection result of the image detected by the first image detection unit 200A may be affected by the attached object, and there is a risk that the image may not be detected accurately.

制御部101は、この場合、第1画像検出部200Aを、画像を検出する画像検出部200として選択せず、第2画像検出部200Bを、画像を検出する画像検出部200として選択する。 In this case, the control unit 101 does not select the first image detection unit 200A as the image detection unit 200 that detects an image, and selects the second image detection unit 200B as the image detection unit 200 that detects an image.

これにより、第1画像検出部200Aを画像の検出に用いないので、画像検出部200における画像の検出において、中間転写ベルト421の付着物の影響を受けることを抑制することができる。そして、当該付着物の影響を受ける可能性のない位置に配置されている第2画像検出部200Bを画像の検出に用いるので、当該付着物の影響を受けることなく画像の検出を行うことができる。 As a result, the first image detection unit 200A is not used to detect the image, and therefore image detection in the image detection unit 200 can be prevented from being affected by the attached matter on the intermediate transfer belt 421. Then, the second image detection unit 200B, which is positioned in a position that is unlikely to be affected by the attached matter, is used to detect the image, and therefore image detection can be performed without being affected by the attached matter.

すなわち、本実施の形態では、中間転写ベルト421の付着物に起因する画像検出部200の誤検出を抑制することができる。 In other words, in this embodiment, it is possible to suppress erroneous detection by the image detection unit 200 caused by adhesions on the intermediate transfer belt 421.

また、2つの画像検出部200の距離差は、上記の所定距離の2倍より大きくなっている。例えば、制御部101に選択されない画像検出部200における、画像検出部200と中心線Cとの距離は、記録媒体Sの幅をW、所定距離をL5とした場合、(W/2-L5)~(W/2+L5)の範囲内である。制御部101に選択されない画像検出部200の、当該距離の最小値は、(W/2-L5)であるから、少なくとも1つの画像検出部200が制御部101に選択されるためには、当該画像検出部200の当該距離が(W/2-L5)よりも短い、または、(W/2+L5)より長いことが条件となる。 The difference in distance between the two image detection units 200 is greater than twice the above-mentioned predetermined distance. For example, the distance between the image detection unit 200 and the center line C in an image detection unit 200 not selected by the control unit 101 is within the range of (W/2-L5) to (W/2+L5), where W is the width of the recording medium S and L5 is the predetermined distance. Since the minimum value of this distance for image detection units 200 not selected by the control unit 101 is (W/2-L5), in order for at least one image detection unit 200 to be selected by the control unit 101, the condition is that the distance for that image detection unit 200 is shorter than (W/2-L5) or longer than (W/2+L5).

そのため、2つの画像検出部200の距離差が、上記の所定距離(L5)の2倍より大きくすることにより、制御部101によって全ての画像検出部200が選択されないことを抑制することができ、画像検出部200による画像検出を確実に、かつ、正確に行うことができる。 Therefore, by making the distance difference between the two image detection units 200 greater than twice the above-mentioned predetermined distance (L5), it is possible to prevent the control unit 101 from not selecting all of the image detection units 200, and image detection by the image detection units 200 can be performed reliably and accurately.

また、2つの画像検出部200の距離差が、画像形成装置1で使用可能な全種類の記録媒体Sに係る所定距離の2倍より大きくなるように、当該2つの画像検出部200をそれぞれ配置することが好ましい。 It is also preferable to position the two image detection units 200 so that the distance difference between the two image detection units 200 is greater than twice the predetermined distance for all types of recording media S that can be used with the image forming device 1.

こうすることで、記録媒体Sの種類によって、2つの画像検出部200の距離差が所定距離の2倍より大きいという条件を満たさなくなることを抑制することができる。 This makes it possible to prevent the condition that the distance difference between the two image detection units 200 is greater than twice the specified distance from being met, depending on the type of recording medium S.

また、図4に示すように、制御部101は、画像検出部200に読み取られるためのパッチ画像を中間転写ベルト421に形成するように画像形成部40を制御する。画像形成部40は、本発明の「パッチ画像形成部」に対応する。 Also, as shown in FIG. 4, the control unit 101 controls the image forming unit 40 to form a patch image on the intermediate transfer belt 421 to be read by the image detection unit 200. The image forming unit 40 corresponds to the "patch image forming unit" of the present invention.

具体的には、制御部101は、例えば、2つの画像検出部200に対応する位置にパッチ画像を形成するように画像形成部40を制御する。 Specifically, the control unit 101 controls the image forming unit 40 to form patch images at positions corresponding to the two image detection units 200, for example.

そして、2つの画像検出部200は、中間転写ベルト421の搬送方向において同じ位置に配置されている。 The two image detection units 200 are arranged at the same position in the transport direction of the intermediate transfer belt 421.

これにより、2つの画像検出部200による画像検出を同じタイミングとすることができるので、例えば、2つのパッチ画像を、2つの画像検出部200のそれぞれに同じタイミングで検出させることができる。その結果、異なる色の2つのパッチ画像の同じタイミングで検出させることができ、画像検出効率を向上させることができる。 This allows image detection by the two image detection units 200 to be performed at the same time, so that, for example, two patch images can be detected by each of the two image detection units 200 at the same time. As a result, two patch images of different colors can be detected at the same time, improving image detection efficiency.

なお、図4等における4つのパッチ画像のそれぞれの色は異なる色(例えばY,M,C,Kの何れか)となっている。 Note that the four patch images in Figure 4 and other figures are each a different color (e.g., Y, M, C, or K).

また、図5に示すように、制御部101は、選択結果に基づいて、中間転写ベルト421におけるパッチ画像を形成する位置を変更するように、画像形成部40を制御する。 Also, as shown in FIG. 5, the control unit 101 controls the image forming unit 40 to change the position where the patch image is formed on the intermediate transfer belt 421 based on the selection result.

例えば、制御部101が第2画像検出部200Bのみを画像を検出する画像検出部200として選択した場合、第1画像検出部200Aでは画像が検出されないので、第1画像検出部200Aに対応する位置に画像を形成する必要がない。 For example, if the control unit 101 selects only the second image detection unit 200B as the image detection unit 200 that detects an image, no image is detected by the first image detection unit 200A, so there is no need to form an image at a position corresponding to the first image detection unit 200A.

そのため、制御部101は、第1画像検出部200Aに対応する位置に形成するためのパッチ画像を、第2画像検出部200Bに対応する位置に形成するように画像形成部40を制御する。 Therefore, the control unit 101 controls the image forming unit 40 to form a patch image to be formed at a position corresponding to the first image detection unit 200A at a position corresponding to the second image detection unit 200B.

つまり、制御部101は、選択結果に基づいて、1つの画像検出部200におけるパッチ画像の検出回数が変更されるように、中間転写ベルト421にパッチ画像を形成するように、画像形成部40を制御する。図5に示す例では、第2画像検出部200Bの検出回数が2回から4回に変更され、第1画像検出部200Aの検出回数は2回から0回に変更される。 In other words, the control unit 101 controls the image forming unit 40 to form a patch image on the intermediate transfer belt 421 so that the number of times the patch image is detected in one image detection unit 200 is changed based on the selection result. In the example shown in FIG. 5, the number of times the second image detection unit 200B detects is changed from 2 to 4, and the number of times the first image detection unit 200A detects is changed from 2 to 0.

このようにすることで、検出するべきパッチ画像の全てを画像検出部200によって確実に検出することができる。 By doing this, the image detection unit 200 can reliably detect all patch images that need to be detected.

また、制御部101は、2つの画像検出部200を用いて中間転写ベルト421上の画像の傾きを検出する制御を行う。制御部101は、本発明の「傾き検出部」に対応する。 The control unit 101 also controls the detection of the inclination of the image on the intermediate transfer belt 421 using the two image detection units 200. The control unit 101 corresponds to the "inclination detection unit" of the present invention.

具体的には、図6に示すように、制御部101は、傾き検出用の傾きパッチ画像を、2つの画像検出部200のそれぞれに対応する位置に形成するよう、画像形成部40を制御する。そして、制御部101は、2つの画像検出部200のそれぞれにおける傾きパッチ画像の検出タイミングのずれに基づいて、各傾きパッチ画像のずれ量を検出して、中間転写ベルト421上の画像の傾きを検出する。 Specifically, as shown in FIG. 6, the control unit 101 controls the image forming unit 40 to form tilt patch images for tilt detection at positions corresponding to each of the two image detection units 200. Then, the control unit 101 detects the amount of misalignment of each tilt patch image based on the difference in detection timing of the tilt patch image in each of the two image detection units 200, and detects the tilt of the image on the intermediate transfer belt 421.

また、制御部101は、2つの画像検出部200の内の少なくとも1つが、画像検出に用いる画像検出部200として選択されないものである場合、画像の傾きを検出する制御を行わない。 In addition, if at least one of the two image detection units 200 is not selected as the image detection unit 200 to be used for image detection, the control unit 101 does not perform control to detect the tilt of the image.

これにより、中間転写ベルト421の付着物の影響で画像検出部200が誤検出するおそれがある場合、画像の傾きを検出しないので、不正確な画像傾き検出制御を行うことを抑制することができる。 As a result, if there is a risk of the image detection unit 200 making an erroneous detection due to the influence of adhesions on the intermediate transfer belt 421, the image tilt is not detected, thereby preventing inaccurate image tilt detection control.

以上のように構成された画像形成装置1における画像検出部200の選択制御の動作例について説明する。図7は、画像形成装置1における画像検出部200の選択制御の動作例を示すフローチャートである。図7における処理は、例えば、制御部101がパッチ画像を中間転写ベルト421に形成する指令を受け付けた際に適宜実行される。 An example of the operation of the selection control of the image detection unit 200 in the image forming device 1 configured as above will be described. FIG. 7 is a flowchart showing an example of the operation of the selection control of the image detection unit 200 in the image forming device 1. The process in FIG. 7 is executed as appropriate, for example, when the control unit 101 receives a command to form a patch image on the intermediate transfer belt 421.

図7に示すように、制御部101は、第1画像検出部200Aが転写領域Rの端部から所定距離以内に位置するか否かについて判定する(ステップS101)。判定の結果、第1画像検出部200Aが所定距離以内に位置しない場合(ステップS101、NO)、制御部101は、第2画像検出部200Bを選択する(ステップS102)。 As shown in FIG. 7, the control unit 101 determines whether the first image detection unit 200A is located within a predetermined distance from the edge of the transfer area R (step S101). If the result of the determination is that the first image detection unit 200A is not located within the predetermined distance (step S101, NO), the control unit 101 selects the second image detection unit 200B (step S102).

一方、第1画像検出部200Aが所定距離以内に位置する場合(ステップS101、YES)、制御部101は、第2画像検出部200Bが転写領域Rの端部から所定距離以内に位置するか否かについて判定する(ステップS103)。 On the other hand, if the first image detection unit 200A is located within the predetermined distance (step S101, YES), the control unit 101 determines whether the second image detection unit 200B is located within the predetermined distance from the edge of the transfer area R (step S103).

判定の結果、第2画像検出部200Bが所定距離以内に位置しない場合(ステップS103、NO)、制御部101は、第1画像検出部200Aを選択する(ステップS104)。 If the determination result is that the second image detection unit 200B is not located within the predetermined distance (step S103, NO), the control unit 101 selects the first image detection unit 200A (step S104).

一方、第2画像検出部200Bが所定距離以内に位置する場合(ステップS103、YES)、制御部101は、第1画像検出部200Aおよび第2画像検出部200B(2つの画像検出部200)を選択する(ステップS105)。ステップS104またはステップS105の後、本制御は終了する。 On the other hand, if the second image detection unit 200B is located within the predetermined distance (step S103, YES), the control unit 101 selects the first image detection unit 200A and the second image detection unit 200B (two image detection units 200) (step S105). After step S104 or step S105, this control ends.

以上のように構成された本実施の形態によれば、中間転写ベルト421の付着物に起因する画像検出部200の誤検出を抑制することができる。 According to the present embodiment configured as described above, it is possible to suppress erroneous detection by the image detection unit 200 caused by adhesions on the intermediate transfer belt 421.

また、2つの画像検出部200の距離差が所定距離の2倍より大きいので、制御部101によって画像検出部200が選択されないことを抑制することができ、画像の検出を確実に、かつ、正確に行うことができる。 In addition, since the distance difference between the two image detection units 200 is greater than twice the predetermined distance, it is possible to prevent the control unit 101 from not selecting an image detection unit 200, and image detection can be performed reliably and accurately.

また、タック紙のような連続紙はロール状に構成された状態で、給紙装置2に配置されるが、このような連続紙は、幅方向の端部の面を接地させた状態で保管されることが多いため、異物が端部に付着しやすい。 In addition, continuous paper such as tack paper is placed in the paper feeder 2 in a rolled state, but such continuous paper is often stored with the ends of its width facing the ground, making it easy for foreign matter to adhere to the ends.

本実施の形態では、このような連続紙が用いられても、当該端部に対応する転写領域Rに近接する位置に画像検出部200が設けられても、別の画像検出部200で画像を検出可能である。その結果、画像の誤検出をさらに抑制し、ひいては画像の検出を正確に行うことができる。 In this embodiment, even if such continuous paper is used and an image detection unit 200 is provided in a position close to the transfer area R corresponding to the end, the image can be detected by another image detection unit 200. As a result, false detection of the image can be further suppressed, and the image can be detected accurately.

なお、上記実施の形態では、画像検出部200が2つ設けられていたが、本発明はこれに限定されず、2つ以上設けられていれば良い。例えば、図8に示すように、画像検出部200が、第1画像検出部200Aおよび第2画像検出部200Bに加えて第3画像検出部200Cを有していても良い。 In the above embodiment, two image detection units 200 are provided, but the present invention is not limited to this, and it is sufficient that two or more image detection units are provided. For example, as shown in FIG. 8, the image detection unit 200 may have a third image detection unit 200C in addition to the first image detection unit 200A and the second image detection unit 200B.

第3画像検出部200Cは、中心線Cよりも左側(第1画像検出部200A側)に設けられており、中心線Cとの距離L6が、第2画像検出部200Bと中心線Cとの距離L2よりも小さい位置に配置されている。 The third image detection unit 200C is provided to the left of the center line C (the first image detection unit 200A side), and is positioned such that the distance L6 from the center line C is smaller than the distance L2 between the second image detection unit 200B and the center line C.

ここで、パッチ画像を中間転写ベルト421に形成して画像検出部200によりパッチ画像を検出する際、第1画像検出部200Aおよび第2画像検出部200Bを用いてパッチ画像を検出する設定であったとする。 Here, when a patch image is formed on the intermediate transfer belt 421 and detected by the image detection unit 200, it is assumed that the setting is such that the patch image is detected using the first image detection unit 200A and the second image detection unit 200B.

例えば、3つの画像検出部200のうち、第1画像検出部200Aのみが、画像検出に用いる画像検出部200として選択されなかったとする。この場合、制御部101は、選択結果に応じて、中間転写ベルト421におけるパッチ画像を形成する位置を変更する。具体的には、制御部101は、第2画像検出部200Bおよび第3画像検出部200Cに対応する位置にパッチ画像を形成するよう画像形成部40を制御する。 For example, let us say that of the three image detection units 200, only the first image detection unit 200A is not selected as the image detection unit 200 to be used for image detection. In this case, the control unit 101 changes the position at which the patch image is formed on the intermediate transfer belt 421 according to the selection result. Specifically, the control unit 101 controls the image forming unit 40 to form the patch image at a position corresponding to the second image detection unit 200B and the third image detection unit 200C.

これにより、使用可能な画像検出部200を有効に活用することができ、また、パッチ画像の検出回数を全体として削減することができる。 This allows the available image detection units 200 to be used effectively, and also reduces the overall number of times patch images are detected.

また、傾きパッチ画像を中間転写ベルト421に形成して画像検出部200を用いて中間転写ベルト421上の画像の傾きを検出する場合、制御部101は、選択結果に基づいて、画像の傾きを検出する画像検出部200を選択する。 In addition, when a tilt patch image is formed on the intermediate transfer belt 421 and the tilt of the image on the intermediate transfer belt 421 is detected using the image detection unit 200, the control unit 101 selects the image detection unit 200 that detects the tilt of the image based on the selection result.

例えば、3つの画像検出部200のうち、第1画像検出部200Aのみが画像検出に用いる画像検出部200として選択されなかった場合、制御部101は、画像の傾きを検出する画像検出部200として、第2画像検出部200Bおよび第3画像検出部200Cを選択する。 For example, if, of the three image detection units 200, only the first image detection unit 200A is not selected as the image detection unit 200 to be used for image detection, the control unit 101 selects the second image detection unit 200B and the third image detection unit 200C as the image detection units 200 that detect the inclination of the image.

こうすることで、確実に画像の傾きを検出することができる。 This allows the image tilt to be detected reliably.

また、制御部101は、各画像検出部200の距離に基づいて画像の傾きを検出する画像検出部200を選択する。具体的には、制御部101は、3つの画像検出部200のうち、最も距離が遠い2つの画像検出部200を選択する。図8に示す例では、第1画像検出部200Aおよび第2画像検出部200Bが選択されることとなる。 The control unit 101 also selects an image detection unit 200 that detects the tilt of the image based on the distance of each image detection unit 200. Specifically, the control unit 101 selects the two image detection units 200 that are the furthest away from the three image detection units 200. In the example shown in FIG. 8, the first image detection unit 200A and the second image detection unit 200B are selected.

こうすることで、傾きパッチ画像のずれ量を検出しやすくすることができ、画像の傾きの検出精度を向上させることができる。 This makes it easier to detect the amount of misalignment of the tilt patch image, improving the accuracy of detecting the tilt of the image.

また、上記実施の形態では、制御部101が選択部および傾き検出部を構成していたが、本発明はこれに限定されず、制御部とは別に選択部および傾き検出部がそれぞれ設けられていても良い。また、傾き検出を行う必要がない場合は、傾き検出部を設けなくても良い。 In addition, in the above embodiment, the control unit 101 constitutes the selection unit and the tilt detection unit, but the present invention is not limited to this, and the selection unit and the tilt detection unit may each be provided separately from the control unit. Furthermore, if tilt detection is not required, it is not necessary to provide a tilt detection unit.

また、上記実施の形態では、2つの画像検出部200が中心線Cを挟んでいたが、本発明はこれに限定されず、中心線Cに対して一方側のみに全ての画像検出部が配置されていても良い。 In addition, in the above embodiment, the two image detection units 200 are located on either side of the center line C, but the present invention is not limited to this, and all image detection units may be located on only one side of the center line C.

また、上記実施の形態では、転写領域Rの内側に画像検出部200が設けられていたが、本発明はこれに限定されず、転写領域Rの外側に画像検出部が設けられていても良い。 In addition, in the above embodiment, the image detection unit 200 is provided inside the transfer area R, but the present invention is not limited to this, and the image detection unit may be provided outside the transfer area R.

また、上記実施の形態では、2つの画像検出部200が、中間転写ベルト421の搬送方向において同じ位置に配置されていたが、本発明はこれに限定されず、同じ位置に配置されていなくても良い。 In addition, in the above embodiment, the two image detection units 200 are arranged at the same position in the transport direction of the intermediate transfer belt 421, but the present invention is not limited to this, and they do not have to be arranged at the same position.

また、上記実施の形態では、中間転写ベルト421を像担持体として例示したが、本発明はこれに限定されず、転写ニップに向けて画像を搬送する像担持体である限り、中間転写ベルト以外の像担持体でも良い。また、中間転写ベルトのように、転写ニップで記録媒体と接触する像担持体だけでなく、例えば図1に示す感光体ドラム等、転写ニップで中間転写ベルトを介して、間接的に記録媒体と接触する像担持体であっても良い。 In addition, in the above embodiment, the intermediate transfer belt 421 is exemplified as an image carrier, but the present invention is not limited to this, and an image carrier other than the intermediate transfer belt may be used as long as it is an image carrier that transports an image toward the transfer nip. Also, in addition to the image carrier that contacts the recording medium at the transfer nip, such as the intermediate transfer belt, the image carrier may be an image carrier that indirectly contacts the recording medium at the transfer nip via the intermediate transfer belt, such as the photosensitive drum shown in FIG. 1.

その他、上記実施の形態は、何れも本発明を実施するにあたっての具体化の一例を示したものに過ぎず、これらによって本発明の技術的範囲が限定的に解釈されてはならないものである。すなわち、本発明はその要旨、またはその主要な特徴から逸脱することなく、様々な形で実施することができる。 In addition, the above embodiments are merely examples of how the present invention can be implemented, and the technical scope of the present invention should not be interpreted in a limiting manner based on these. In other words, the present invention can be implemented in various forms without departing from its gist or main features.

1 画像形成装置
40 画像形成部
101 制御部
200 画像検出部
200A 第1画像検出部
200B 第2画像検出部
421 中間転写ベルト
C 中心線
R 転写領域
REFERENCE SIGNS LIST 1 Image forming apparatus 40 Image forming section 101 Control section 200 Image detection section 200A First image detection section 200B Second image detection section 421 Intermediate transfer belt C Center line R Transfer area

Claims (8)

記録媒体に転写する画像を担持して転写ニップに向けて前記画像を搬送する像担持体と、
前記像担持体の幅方向における異なる位置に前記像担持体に対向して配置され、前記像担持体の表面における画像を検出する2以上の画像検出部であって、前記像担持体の前記転写ニップの前記記録媒体との接触位置に対応する転写領域の前記幅方向における中心線に対する距離が異なる位置にそれぞれ配置されている2以上の画像検出部と、
前記転写領域の前記幅方向の端部と、前記画像検出部との前記幅方向の距離が所定距離以内である画像検出部を選択せず、前記距離が所定距離より大きい画像検出部を選択する選択部と、
を備え
画像形成装置。
an image carrier that carries an image to be transferred to a recording medium and conveys the image toward a transfer nip;
two or more image detection units disposed opposite to the image carrier at different positions in a width direction of the image carrier and detecting an image on a surface of the image carrier , the two or more image detection units being disposed at positions having different distances from a center line in the width direction of a transfer area corresponding to a contact position of the transfer nip of the image carrier with the recording medium ;
a selection unit that does not select an image detection unit in which a distance in the width direction between an end of the transfer area in the width direction and the image detection unit is within a predetermined distance, and selects an image detection unit in which the distance is greater than the predetermined distance;
Equipped with
Image forming device.
前記2以上の画像検出部に含まれる、2つの画像検出部の距離差は、前記所定距離の2倍より大きい、
請求項に記載の画像形成装置。
a distance difference between two image detection units included in the two or more image detection units is greater than twice the predetermined distance;
The image forming apparatus according to claim 1 .
2つの画像検出部を用いて前記像担持体上の画像の傾きを検出する傾き検出部を備え、
前記傾き検出部は、前記2つの画像検出部のうちの少なくとも1つが、前記選択部により選択されない画像検出部である場合、前記画像の傾きを検出しない、
請求項1または請求項2に記載の画像形成装置。
a tilt detection unit that detects a tilt of an image on the image carrier by using two image detection units;
the tilt detection unit does not detect a tilt of the image when at least one of the two image detection units is an image detection unit that is not selected by the selection unit;
3. The image forming apparatus according to claim 1 or 2 .
前記傾き検出部は、前記選択部の選択結果に基づいて、前記2以上の画像検出部のうち、前記画像の傾きを検出する画像検出部を選択する、
請求項に記載の画像形成装置。
the tilt detection unit selects an image detection unit that detects a tilt of the image from among the two or more image detection units based on a selection result of the selection unit.
The image forming apparatus according to claim 3 .
前記画像検出部に読み取られるためのパッチ画像を前記像担持体に形成するパッチ画像形成部を備え、
前記パッチ画像形成部は、前記選択部の選択結果に応じて、前記像担持体における前記パッチ画像を形成する位置を変更する、
請求項の何れか1項に記載の画像形成装置。
a patch image forming unit that forms a patch image on the image carrier to be read by the image detection unit,
the patch image forming unit changes a position on the image carrier where the patch image is formed in response to a selection result of the selection unit.
The image forming apparatus according to claim 1 .
前記パッチ画像形成部は、前記選択部の選択結果に基づいて、1つの画像検出部における前記パッチ画像の検出回数が変更されるように、前記像担持体における前記パッチ画像を形成する、
請求項に記載の画像形成装置。
the patch image forming unit forms the patch image on the image carrier such that the number of times the patch image is detected by one image detection unit is changed based on a selection result of the selection unit.
The image forming apparatus according to claim 5 .
前記2以上の画像検出部は、前記像担持体の搬送方向において同じ位置に配置されている、
請求項1~の何れか1項に記載の画像形成装置。
the two or more image detection units are disposed at the same position in a transport direction of the image carrier;
The image forming apparatus according to any one of claims 1 to 6 .
前記記録媒体は、連続紙である、
請求項1~の何れか1項に記載の画像形成装置。
The recording medium is continuous paper.
The image forming apparatus according to any one of claims 1 to 7 .
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