JP2021188417A

JP2021188417A - Automatic door device, voice guidance device, guidance system and guidance method

Info

Publication number: JP2021188417A
Application number: JP2020096316A
Authority: JP
Inventors: 久幸神吉; Hisayuki Kamiyoshi; 哲二出口; Tetsuji Deguchi
Original assignee: Nabtesco Corp
Current assignee: Nabtesco Corp
Priority date: 2020-06-02
Filing date: 2020-06-02
Publication date: 2021-12-13
Anticipated expiration: 2040-06-02
Also published as: JP7471923B2

Abstract

To provide an automatic door device, a voice guidance device, a guidance system and a guidance method capable of providing guidance depending on the user.SOLUTION: An automatic door device comprises: a protection sensor which has a plurality of detection areas at least either on the door surface or on the periphery of the automatic door to detect a human being or an object within the detection areas; a storage unit for storing correspondence information which associates the detection areas with output content in advance; and a guide controlling unit that outputs the output content based on the detection result of the protection sensor and the correspondence information.SELECTED DRAWING: Figure 5

Description

本発明は、自動ドア装置、案内システム、案内装置、及び案内方法に関する。 The present invention relates to an automatic door device, a guidance system, a guidance device, and a guidance method.

特許文献１に記載の自動ドア装置では、スピーカーから押しボタンスイッチの操作方法や自動ドアの施錠状態などを複数の言語で案内を行うことで、多言語に対応している。 The automatic door device described in Patent Document 1 supports multiple languages by providing guidance in a plurality of languages such as an operation method of a push button switch and a locked state of an automatic door from a speaker.

特開２０１６−０８４６１６号公報Japanese Unexamined Patent Publication No. 2016-08461

ところで、上記特許文献１に記載の自動ドア装置では、１つのスピーカーから４言語（日、英、中、韓）で順番に案内を行う。このため、利用者によっては、使用言語を聞きとるまでに時間がかかる場合があり、次の操作を行うまでに時間を要する。そこで、利用者に合わせた言語での案内が求められている。また、言語に限らず、利用者の種類や利用者の好みに合わせた案内が求められている。 By the way, in the automatic door device described in Patent Document 1, guidance is provided in order from one speaker in four languages (Japanese, English, Chinese, Korean). Therefore, depending on the user, it may take time to hear the language used, and it takes time to perform the next operation. Therefore, guidance in a language suitable for the user is required. Further, not only the language but also the type of user and the guidance according to the user's preference are required.

本発明は、こうした実情に鑑みてなされたものであり、その目的は、利用者に合わせて案内する自動ドア装置、案内システム、案内装置、及び案内方法を提供することにある。 The present invention has been made in view of such circumstances, and an object of the present invention is to provide an automatic door device, a guidance system, a guidance device, and a guidance method for guiding according to a user.

上記課題を解決する自動ドア装置は、自動ドアのドア面及びその周囲の少なくとも一方に複数の検知エリアを有し、前記検知エリア内の人又は物を検知する光学センサと、前記検知エリアと出力内容とが予め対応付けられた対応情報を記憶する記憶部と、前記光学センサの検知結果と前記対応情報とに基づいて前記出力内容を出力する案内制御部とを備える。上記構成によれば、光学センサが検知した検知エリアに対応した出力内容を出力する。このため、検知エリアを選択した利用者に合わせて案内することができる。 An automatic door device that solves the above problems has a plurality of detection areas on at least one of the door surface of the automatic door and its surroundings, and an optical sensor that detects a person or an object in the detection area, and the detection area and output. It includes a storage unit that stores correspondence information associated with the contents in advance, and a guidance control unit that outputs the output contents based on the detection result of the optical sensor and the correspondence information. According to the above configuration, the output content corresponding to the detection area detected by the optical sensor is output. Therefore, it is possible to guide the detection area according to the selected user.

上記自動ドア装置について、前記対応情報は、前記複数の検知エリアのそれぞれに異なる出力内容が対応付けられていることが好ましい。
上記自動ドア装置について、前記光学センサが検知状態となったときに、前記自動ドアの開動作を行うドア制御部を備えることが好ましい。 Regarding the automatic door device, it is preferable that the corresponding information is associated with different output contents for each of the plurality of detection areas.
The automatic door device preferably includes a door control unit that opens the automatic door when the optical sensor is in the detection state.

上記自動ドア装置について、前記検知エリアには、異なる言語を示す選択項目が表示され、前記出力内容は、前記異なる言語での案内であることが好ましい。
上記自動ドア装置について、前記検知エリアには、異なる利用者の種類を示す選択項目が表示され、前記出力内容は、前記利用者の種類に応じた案内であることが好ましい。 With respect to the automatic door device, it is preferable that selection items indicating different languages are displayed in the detection area, and the output content is guidance in the different languages.
With respect to the automatic door device, it is preferable that selection items indicating different types of users are displayed in the detection area, and the output content is guidance according to the type of user.

上記自動ドア装置について、前記検知エリアには、異なるキャラクターを示す選択項目が表示され、前記出力内容は、前記キャラクターに応じた案内であることが好ましい。
上記課題を解決する自動ドア装置は、自動ドアのドア面及びその周囲の少なくとも一方に複数の検知エリアを有し、前記検知エリア内の人又は物を検知する光学センサと、前記複数の検知エリアのそれぞれに異なる出力内容が予め対応付けられた対応情報を記憶する記憶部と、前記光学センサの検知結果と前記対応情報とに基づいて前記出力内容を出力する案内制御部と、前記光学センサが検知状態となったときに、前記自動ドアの開動作を行うドア制御部とを備える。 With respect to the automatic door device, it is preferable that selection items indicating different characters are displayed in the detection area, and the output content is guidance according to the character.
An automatic door device that solves the above problems has a plurality of detection areas on at least one of the door surface of the automatic door and its surroundings, and an optical sensor that detects a person or an object in the detection area, and the plurality of detection areas. A storage unit that stores correspondence information to which different output contents are associated with each other in advance, a guidance control unit that outputs the output contents based on the detection result of the optical sensor and the correspondence information, and the optical sensor. It is provided with a door control unit that opens the automatic door when the detection state is reached.

上記構成によれば、光学センサが検知した検知エリアに対応した出力内容を出力する。このため、ドアの開動作と同時に検知エリアを選択した利用者に合わせて案内することができる。 According to the above configuration, the output content corresponding to the detection area detected by the optical sensor is output. Therefore, it is possible to guide the user who has selected the detection area at the same time as the door is opened.

上記課題を解決する案内システムは、複数の検知エリアを有し、前記検知エリア内の人又は物を検知する光学センサと、前記検知エリアと出力内容とが予め対応付けられた対応情報を記憶する記憶部と、前記光学センサの検知結果と前記対応情報とに基づいて前記出力内容を出力する案内制御部とを備える。上記構成によれば、光学センサが検知した検知エリアに対応した出力内容を出力する。このため、検知エリアを選択した利用者に合わせて案内することができる。 The guidance system that solves the above problems has a plurality of detection areas, and stores an optical sensor that detects a person or an object in the detection area, and corresponding information in which the detection area and the output content are previously associated with each other. It includes a storage unit and a guidance control unit that outputs the output content based on the detection result of the optical sensor and the corresponding information. According to the above configuration, the output content corresponding to the detection area detected by the optical sensor is output. Therefore, it is possible to guide the detection area according to the selected user.

上記課題を解決する案内システムは、複数の検知エリア内の人又は物を検知する光学センサの前記検知エリアと出力内容とが予め対応付けられた対応情報を記憶する記憶部と、前記光学センサの検知結果と前記対応情報とに基づいて前記出力内容を出力する案内制御部とを備える。上記構成によれば、光学センサが検知した検知エリアに対応した出力内容を出力する。このため、検知エリアを選択した利用者に合わせて案内することができる。 The guidance system that solves the above problems includes a storage unit that stores correspondence information in which the detection area of the optical sensor that detects a person or an object in a plurality of detection areas is associated with the output content in advance, and the optical sensor. It is provided with a guidance control unit that outputs the output content based on the detection result and the corresponding information. According to the above configuration, the output content corresponding to the detection area detected by the optical sensor is output. Therefore, it is possible to guide the detection area according to the selected user.

上記課題を解決する案内方法は、光学センサの複数の検知エリアのいずれかで人又は物を検知したかを判断する検知処理と、前記検知エリアと出力内容とが予め対応付けられた対応情報と前記検知処理の検知結果とに基づいて前記出力内容を出力する案内処理とを有する。上記方法によれば、光学センサが検知した検知エリアに対応した出力内容を出力する。このため、検知エリアを選択した利用者に合わせて案内することができる。 The guidance method for solving the above problems includes a detection process for determining whether a person or an object is detected in any of the plurality of detection areas of the optical sensor, and corresponding information in which the detection area and the output content are previously associated with each other. It has a guidance process for outputting the output content based on the detection result of the detection process. According to the above method, the output content corresponding to the detection area detected by the optical sensor is output. Therefore, it is possible to guide the detection area according to the selected user.

本発明によれば、利用者に合わせて案内することができる。 According to the present invention, it is possible to guide according to the user.

自動ドア装置の第１実施形態の構成を示す正面図。The front view which shows the structure of 1st Embodiment of an automatic door device. 同実施形態の自動ドア装置の構成を示す平面図。The plan view which shows the structure of the automatic door device of the same embodiment. 同実施形態の自動ドア装置の選択項目を示す図。The figure which shows the selection item of the automatic door device of the same embodiment. 同実施形態の自動ドア装置の電気的構成を示すブロック図。The block diagram which shows the electric structure of the automatic door device of the same embodiment. 同実施形態の自動ドア装置の動作を示すフローチャート。The flowchart which shows the operation of the automatic door device of the same embodiment. 自動ドア装置の第２実施形態の構成を示す正面図。The front view which shows the structure of the 2nd Embodiment of an automatic door device. 同実施形態の自動ドア装置の選択項目を示す図。The figure which shows the selection item of the automatic door device of the same embodiment. 同実施形態の自動ドア装置の動作を示すフローチャート。The flowchart which shows the operation of the automatic door device of the same embodiment. 同実施形態の自動ドア装置の動作を示すフローチャート。The flowchart which shows the operation of the automatic door device of the same embodiment. 自動ドア装置の第２実施形態の構成を示す正面図。The front view which shows the structure of the 2nd Embodiment of an automatic door device. 同実施形態の自動ドア装置の動作を示すフローチャート。The flowchart which shows the operation of the automatic door device of the same embodiment. 同実施形態の自動ドア装置の動作を示すフローチャート。The flowchart which shows the operation of the automatic door device of the same embodiment. 自動ドア装置の変形例の構成を示す正面図。The front view which shows the structure of the modification of the automatic door device.

（第１実施形態）
以下、図１〜図５を参照して、自動ドア装置、案内システム、及び案内方法の第１実施形態について説明する。なお、自動ドア装置は、多機能トイレに設置されている。多機能トイレは、案内方法によって利用者に案内を行う。 (First Embodiment)
Hereinafter, the first embodiment of the automatic door device, the guidance system, and the guidance method will be described with reference to FIGS. 1 to 5. The automatic door device is installed in the multifunctional toilet. The multifunctional toilet guides the user by the guidance method.

図１及び図２に示すように、多機能トイレ１の出入口２には、出入口２を開閉するドア４を駆動制御する自動ドア装置５が設置されている。ドア４は引戸である。多機能トイレ１の外側の壁には、ドア４の開閉を操作する外側操作部３０が設置されている。また多機能トイレ１の内側の壁には、同じくドア４の開閉を操作する内側操作部４０が設置されている。出入口２の無目３には、出入口２の外側に位置する人を検知する保護センサ１２が設置されている。保護センサ１２は、光学センサである。出入口２の内側の壁には、出入口２の内側に位置する人を検知する補助センサ１３が設置されている。補助センサ１３は、赤外線センサである。なお、保護センサ１２が検知部として機能する。 As shown in FIGS. 1 and 2, an automatic door device 5 for driving and controlling a door 4 for opening and closing the doorway 2 is installed at the doorway 2 of the multifunctional toilet 1. The door 4 is a sliding door. On the outer wall of the multifunctional toilet 1, an outer operation unit 30 for operating the opening and closing of the door 4 is installed. Further, on the inner wall of the multifunctional toilet 1, an inner operation unit 40 that also operates the opening and closing of the door 4 is installed. A protection sensor 12 for detecting a person located outside the doorway 2 is installed in the transom light 3 of the doorway 2. The protection sensor 12 is an optical sensor. An auxiliary sensor 13 for detecting a person located inside the doorway 2 is installed on the inner wall of the doorway 2. The auxiliary sensor 13 is an infrared sensor. The protection sensor 12 functions as a detection unit.

図１に示すように、保護センサ１２は、無目３から床６に向かって放射状に検知範囲を形成し、保護センサ１２から床６までの間に位置する人又は物を検知する。
図２に示すように、保護センサ１２は、複数の検知ポイントＰを有し、床６に２４個の検知ポイントＰが形成される。検知ポイントＰは、１２個の列が２列形成されている。検知ポイントＰは、検知範囲が放射状であるため、出入口２の中央から遠くなるほど検知ポイントＰの間隔が長くなっている。なお、検知ポイントＰが検知エリアに相当する。 As shown in FIG. 1, the protection sensor 12 forms a detection range radially from the transom light 3 toward the floor 6, and detects a person or an object located between the protection sensor 12 and the floor 6.
As shown in FIG. 2, the protection sensor 12 has a plurality of detection points P, and 24 detection points P are formed on the floor 6. The detection point P has 12 rows formed in two rows. Since the detection range of the detection points P is radial, the distance between the detection points P becomes longer as the distance from the center of the entrance / exit 2 increases. The detection point P corresponds to the detection area.

図１に示すように、ドア４の表面には、選択項目７が設けられている。図３に示すように、選択項目７には、言語を示す国旗が４か国表示されている。選択項目７には、左側から中国語を示す中国の国旗、韓国語を示す韓国の国旗、英語を示す米国の国旗、日本語を示す日本の国旗が表示されている。また、各国旗の下には、対応する言語で「国旗に触れてください」と記載されている。よって、自動ドア装置５は、利用者が国旗に触れた手を保護センサ１２で検知することで利用者の使用言語を選択する。選択項目７は、国旗や文字がシールやシートに記載されている。なお、ドア４の表面に選択項目７が設けられているため、利用者がドア４に近づくことになり、ドア４を触る意思のある人を識別することができる。多機能トイレ１の前の通行者の通行を妨げない。 As shown in FIG. 1, a selection item 7 is provided on the surface of the door 4. As shown in FIG. 3, the national flag indicating the language is displayed in four countries in the selection item 7. In the selection item 7, the Chinese flag indicating Chinese, the Korean flag indicating Korean, the US flag indicating English, and the Japanese flag indicating Japanese are displayed from the left side. Also, under each flag, "Please touch the flag" is written in the corresponding language. Therefore, the automatic door device 5 selects the language used by the user by detecting the hand touching the national flag by the protection sensor 12. In the selection item 7, the national flag and characters are written on the sticker or the sheet. Since the selection item 7 is provided on the surface of the door 4, the user approaches the door 4 and can identify a person who intends to touch the door 4. It does not block the passage of passersby in front of the multifunctional toilet 1.

図１に示すように、保護センサ１２は、選択項目７の各国旗の手前を通過する仮想線が到達する検知ポイントＰによって各国旗に触れた手や腕を検知する。図２に示すように、保護センサ１２は、２列ある検知ポイントＰのうち出入口２に近い側の検知ポイントＰにおいて検知する。保護センサ１２は、中国の国旗に触れた手を第１検知ポイントＰ１によって検知し、韓国の国旗に触れた手を第３検知ポイントＰ３によって検知し、米国の国旗に触れた手を第６検知ポイントＰ６及び第７検知ポイントＰ７によって検知し、日本の国旗に触れた手を第１０検知ポイントＰ１０によって検知する。 As shown in FIG. 1, the protection sensor 12 detects the hand or arm touching each national flag by the detection point P reached by the virtual line passing in front of each national flag of the selection item 7. As shown in FIG. 2, the protection sensor 12 detects at the detection point P on the side closer to the entrance / exit 2 among the detection points P in the two rows. The protection sensor 12 detects the hand touching the Chinese flag by the first detection point P1, the hand touching the Korean flag by the third detection point P3, and the sixth detection of the hand touching the US flag. It is detected by the point P6 and the 7th detection point P7, and the hand touching the Japanese flag is detected by the 10th detection point P10.

次に、図４を参照して、自動ドア装置５の電気的な構成について説明する。
自動ドア装置５は、ドア４を駆動するドアエンジン１１と、補助センサ１３と、電気錠１４と、これらの機器が接続されるドアコントローラ１０と、保護センサ１２と、在室センサ１５とを備えている。自動ドア装置５は、外側操作部３０及び内側操作部４０が接続される操作部コントローラ２０を備えている。ドアコントローラ１０、操作部コントローラ２０、保護センサ１２、及び在室センサ１５は、ＣＡＮ５０に接続されている。補助センサ１３は、検知するとドアコントローラ１０に検知信号を送信する。保護センサ１２及び在室センサ１５は、検知するとＣＡＮ５０を介して検知信号をドアコントローラ１０及び操作部コントローラ２０に送信する。ドアコントローラ１０は、保護センサ１２、補助センサ１３、及び在室センサ１５の検知結果に従ってドアエンジン１１を駆動制御する。なお、ドアコントローラ１０は、ドア制御部に相当する。 Next, with reference to FIG. 4, the electrical configuration of the automatic door device 5 will be described.
The automatic door device 5 includes a door engine 11 for driving the door 4, an auxiliary sensor 13, an electric lock 14, a door controller 10 to which these devices are connected, a protection sensor 12, and a occupancy sensor 15. ing. The automatic door device 5 includes an operation unit controller 20 to which the outer operation unit 30 and the inner operation unit 40 are connected. The door controller 10, the operation unit controller 20, the protection sensor 12, and the occupancy sensor 15 are connected to the CAN 50. When the auxiliary sensor 13 detects it, it transmits a detection signal to the door controller 10. When the protection sensor 12 and the occupancy sensor 15 detect, the detection signal is transmitted to the door controller 10 and the operation unit controller 20 via the CAN 50. The door controller 10 drives and controls the door engine 11 according to the detection results of the protection sensor 12, the auxiliary sensor 13, and the occupancy sensor 15. The door controller 10 corresponds to a door control unit.

操作部コントローラ２０は、案内制御部２１と、音声データを記憶する記憶部２２とを備えている。記憶部２２には、検知ポイントＰのそれぞれに対応した日本語、英語、中国語、韓国語の４か国語で各状況に合わせた操作案内や注意喚起の音声データが記憶されている。記憶部２２には、検知ポイントＰと出力内容とが予め対応付けられた対応情報が記憶されている。対応情報は、複数の検知ポイントＰのそれぞれに異なる出力内容が対応付けられている。すなわち、出力内容は、４か国語の音声である。 The operation unit controller 20 includes a guidance control unit 21 and a storage unit 22 for storing voice data. The storage unit 22 stores operation guidance and alert voice data according to each situation in four languages, Japanese, English, Chinese, and Korean, corresponding to each of the detection points P. Correspondence information in which the detection point P and the output content are associated in advance is stored in the storage unit 22. As the correspondence information, different output contents are associated with each of the plurality of detection points P. That is, the output content is audio in four languages.

図１及び図４に示すように、外側操作部３０及び内側操作部４０は、同じ構成であって、上側にドア４の開操作を行う外側開ボタン３１（内側開ボタン４１）と、下側にドア４の閉操作を行う外側閉ボタン３２（内側閉ボタン４２）とを備えている。外側開ボタン３１、内側開ボタン４１、外側閉ボタン３２、及び内側閉ボタン４２は、点灯や点滅を行う。また、外側開ボタン３１（内側開ボタン４１）と外側閉ボタン３２（内側閉ボタン４２）との間には外側スピーカー３３（内側スピーカー４３）が設けられている。 As shown in FIGS. 1 and 4, the outer operation unit 30 and the inner operation unit 40 have the same configuration, and have an outer open button 31 (inner open button 41) for opening the door 4 on the upper side and a lower side. The door 4 is provided with an outer closing button 32 (inner closing button 42) for closing the door 4. The outer open button 31, the inner open button 41, the outer close button 32, and the inner close button 42 are lit or blinked. Further, an outer speaker 33 (inner speaker 43) is provided between the outer open button 31 (inner open button 41) and the outer close button 32 (inner close button 42).

外側開ボタン３１は、操作されると外側開操作信号を操作部コントローラ２０に送信する。外側閉ボタン３２は、操作されると外側閉操作信号を操作部コントローラ２０に送信する。内側開ボタン４１は、操作されると内側開操作信号を操作部コントローラ２０に送信する。内側閉ボタン４２は、操作されると内側閉操作信号を操作部コントローラ２０に送信する。操作部コントローラ２０は、外側開ボタン３１、外側閉ボタン３２、内側開ボタン４１、内側閉ボタン４２の操作信号をＣＡＮ５０に送信する。案内制御部２１は、記憶部２２から音声データを選択して外側スピーカー３３及び内側スピーカー４３から出力させる。 When the outer open button 31 is operated, the outer open operation signal is transmitted to the operation unit controller 20. When the outer closing button 32 is operated, the outer closing operation signal is transmitted to the operation unit controller 20. When the inner open button 41 is operated, the inner open operation signal is transmitted to the operation unit controller 20. When the inner close button 42 is operated, the inner close operation signal is transmitted to the operation unit controller 20. The operation unit controller 20 transmits the operation signals of the outer open button 31, the outer close button 32, the inner open button 41, and the inner close button 42 to the CAN 50. The guidance control unit 21 selects voice data from the storage unit 22 and outputs it from the outer speaker 33 and the inner speaker 43.

案内制御部２１は、利用者が出入口２に近づくと保護センサ１２の検知ポイントＰのいずれかで検知する。案内制御部２１は、ドア４の表面に表示された選択項目７への動作を検知ポイントＰ１，Ｐ３，Ｐ６，Ｐ７，Ｐ１０のいずれかで検知する。案内制御部２１は、保護センサ１２の検知結果と対応情報とに基づいて選択項目７に対応した言語で案内を内側スピーカー４３から行う。そして、案内制御部２１は、予め選択された言語で電気錠１４の施錠・解錠状態、自動ドア装置５の動作状況、次に操作するボタンの案内を行う。 When the user approaches the doorway 2, the guidance control unit 21 detects at any of the detection points P of the protection sensor 12. The guidance control unit 21 detects the operation of the selection item 7 displayed on the surface of the door 4 at any of the detection points P1, P3, P6, P7, and P10. The guidance control unit 21 provides guidance from the inner speaker 43 in a language corresponding to the selection item 7 based on the detection result of the protection sensor 12 and the corresponding information. Then, the guidance control unit 21 guides the locked / unlocked state of the electric lock 14, the operating status of the automatic door device 5, and the button to be operated next in a language selected in advance.

次に、図５を併せ参照して、上記自動ドア装置５の処理手順について説明する。
図５に示すように、自動ドア装置５は、多機能トイレ１が使用されていないときにはドア４を全閉状態で待機している。ドア４を全閉状態とすることで、ドア４の表面に表示された選択項目７に利用者が気づく状態としている。利用者は、ドア４の表面に表示された選択項目７を自らが読み取り、利用者の使用言語の国旗に触れる。保護センサ１２は、選択項目７の国旗に触れた手を検知して、操作部コントローラ２０に検知信号を送信する（検知処理）。 Next, the processing procedure of the automatic door device 5 will be described with reference to FIG.
As shown in FIG. 5, the automatic door device 5 stands by with the door 4 fully closed when the multifunctional toilet 1 is not in use. By setting the door 4 to the fully closed state, the user is in a state of noticing the selection item 7 displayed on the surface of the door 4. The user reads the selection item 7 displayed on the surface of the door 4 by himself / herself and touches the national flag of the user's language. The protection sensor 12 detects the hand touching the national flag of the selection item 7 and transmits a detection signal to the operation unit controller 20 (detection processing).

案内制御部２１は、利用者が出入口２に近づくと保護センサ１２の検知ポイントＰのいずれかで検知する。案内制御部２１は、ドア４の表面に表示された選択項目７への動作を検知ポイントＰ１，Ｐ３，Ｐ６，Ｐ７，Ｐ１０のいずれかで検知する。案内制御部２１は、検知した選択項目７に対応した言語で案内を内側スピーカー４３から行う。そして、案内制御部２１は、予め選択された言語で電気錠１４の施錠・解錠状態、自動ドア装置５の動作状況、次に操作するボタンの案内を行う。 When the user approaches the doorway 2, the guidance control unit 21 detects at any of the detection points P of the protection sensor 12. The guidance control unit 21 detects the operation of the selection item 7 displayed on the surface of the door 4 at any of the detection points P1, P3, P6, P7, and P10. The guidance control unit 21 provides guidance from the inner speaker 43 in the language corresponding to the detected selection item 7. Then, the guidance control unit 21 guides the locked / unlocked state of the electric lock 14, the operating status of the automatic door device 5, and the button to be operated next in a language selected in advance.

案内制御部２１は、保護センサ１２の検知ポイントＰのいずれかで利用者を検知すると、保護センサ１２の検知ポイントＰ１，Ｐ３，Ｐ６，Ｐ７，Ｐ１０のいずれかで検知したか否かを判断する（ステップＳ１１）。すなわち、案内制御部２１は、保護センサ１２から送信された検知信号によって検知の有無を判断する。 When the guidance control unit 21 detects the user at any of the detection points P of the protection sensor 12, it determines whether or not the user is detected at any of the detection points P1, P3, P6, P7, P10 of the protection sensor 12. (Step S11). That is, the guidance control unit 21 determines the presence / absence of detection based on the detection signal transmitted from the protection sensor 12.

そして、案内制御部２１は、保護センサ１２の検知ポイントＰ１，Ｐ３，Ｐ６，Ｐ７，Ｐ１０のいずれでも検知していないと判断すると（ステップＳ１１：ＮＯ）、保護センサ１２の検知ポイントＰ１，Ｐ３，Ｐ６，Ｐ７，Ｐ１０のいずれかで検知があるまでステップＳ１１で待機する。 Then, when the guidance control unit 21 determines that none of the detection points P1, P3, P6, P7, and P10 of the protection sensor 12 has been detected (step S11: NO), the guidance control unit 21 determines that the detection points P1, P3, of the protection sensor 12 have not been detected. Wait in step S11 until detection is detected in any of P6, P7, and P10.

一方、案内制御部２１は、保護センサ１２の検知ポイントＰ１，Ｐ３，Ｐ６，Ｐ７，Ｐ１０のいずれかで検知したと判断すると（ステップＳ１１：ＹＥＳ）、保護センサ１２の検知ポイントに対応した言語を選択する（ステップＳ１２）。すなわち、案内制御部２１は、保護センサ１２の第１検知ポイントＰ１で検知したときには中国語を選択し、保護センサ１２の第３検知ポイントＰ３で検知したときには韓国語を選択する。また、案内制御部２１は、保護センサ１２の第６検知ポイントＰ６及び第７検知ポイントＰ７の少なくとも一方で検知したときには英語を選択し、保護センサ１２の第１０検知ポイントＰ１０で検知したときには日本語を選択する。 On the other hand, when the guidance control unit 21 determines that the detection is performed at any of the detection points P1, P3, P6, P7, and P10 of the protection sensor 12 (step S11: YES), the language corresponding to the detection point of the protection sensor 12 is transmitted. Select (step S12). That is, the guidance control unit 21 selects Chinese when it is detected by the first detection point P1 of the protection sensor 12, and Korean when it is detected by the third detection point P3 of the protection sensor 12. Further, the guidance control unit 21 selects English when it detects at least one of the sixth detection point P6 and the seventh detection point P7 of the protection sensor 12, and Japanese when it detects it at the tenth detection point P10 of the protection sensor 12. Select.

案内制御部２１は、選択した言語で外側開ボタン３１の操作を外側スピーカー３３から案内する（ステップＳ１３）。すなわち、案内制御部２１は、選択した言語が正しいか否かを確認するために選択した言語で利用者に操作を案内する。 The guidance control unit 21 guides the operation of the outer open button 31 from the outer speaker 33 in the selected language (step S13). That is, the guidance control unit 21 guides the user to the operation in the selected language in order to confirm whether or not the selected language is correct.

利用者は、案内が使用言語であれば聞きとることができるので、案内に従い外側開ボタン３１を操作する。一方、利用者は、案内が使用言語でなければ聞きとることができないので、案内の外側開ボタン３１を操作しないもしくは異なるボタンを操作する。 Since the user can hear the guidance if it is in the language used, the user operates the outside open button 31 according to the guidance. On the other hand, since the user cannot hear the guidance unless it is in the language used, the user does not operate the outside open button 31 of the guidance or operates a different button.

案内制御部２１は、外側開ボタン３１の操作があったか否かを判断する（ステップＳ１４）。そして、案内制御部２１は、外側開ボタン３１の操作がないと判断すると（ステップＳ１４：ＮＯ）、所定時間経過したか否かを判断する（ステップＳ１７）。そして、案内制御部２１は、所定時間が経過していなければ（ステップＳ１７：ＮＯ）、所定時間が経過するまでステップＳ１４に移行する。一方、案内制御部２１は、所定時間が経過すると（ステップＳ１７：ＹＥＳ）、ステップＳ１１に移行する。 The guidance control unit 21 determines whether or not the outer open button 31 has been operated (step S14). Then, when the guidance control unit 21 determines that the outer open button 31 is not operated (step S14: NO), it determines whether or not a predetermined time has elapsed (step S17). Then, if the predetermined time has not elapsed (step S17: NO), the guidance control unit 21 shifts to step S14 until the predetermined time elapses. On the other hand, when the predetermined time elapses (step S17: YES), the guidance control unit 21 shifts to step S11.

一方、案内制御部２１は、外側開ボタン３１の操作があると判断すると（ステップＳ１４：ＹＥＳ）、ドア４を開動作させる（ステップＳ１５）。そして、案内制御部２１は、選択した言語で案内を行う（ステップＳ１６）。すなわち、案内制御部２１は、選択した言語が正しいと確認することができたので、選択した言語で以降の案内を行う（案内処理）。 On the other hand, when the guidance control unit 21 determines that the outer open button 31 is operated (step S14: YES), the guide control unit 21 opens the door 4 (step S15). Then, the guidance control unit 21 provides guidance in the selected language (step S16). That is, since the guidance control unit 21 can confirm that the selected language is correct, the guidance control unit 21 performs the subsequent guidance in the selected language (guidance processing).

案内制御部２１は、選択された言語で電気錠１４の施錠・解錠状態、自動ドア装置５のドア４の開閉動作、次に操作するボタンの案内を行う。すなわち、案内制御部２１は、内側閉ボタン４２の操作を案内する。続いて、案内制御部２１は、内側閉ボタン４２が押されるとドア４が閉動作することを案内する。続いて、案内制御部２１は、ドア４が全閉すると施錠し、施錠したことを案内する。 The guidance control unit 21 guides the locked / unlocked state of the electric lock 14, the opening / closing operation of the door 4 of the automatic door device 5, and the button to be operated next in the selected language. That is, the guidance control unit 21 guides the operation of the inner closing button 42. Subsequently, the guidance control unit 21 guides the door 4 to close when the inner closing button 42 is pressed. Subsequently, the guidance control unit 21 locks the door 4 when the door 4 is fully closed, and guides that the door 4 is locked.

案内制御部２１は、ドア４が全閉状態であるときに、内側開ボタン４１が操作されると、個室内で在室センサ１５が検知しないことを確認して、言語の選択を解除する。すなわち、案内制御部２１は、個室内から出るときにドア４を開く操作を行うと以降の案内は不要となるので、案内を行う言語の選択を解除する（解除処理）。 When the inside open button 41 is operated while the door 4 is in the fully closed state, the guidance control unit 21 confirms that the occupancy sensor 15 does not detect in the private room, and cancels the language selection. That is, if the guidance control unit 21 operates to open the door 4 when exiting the private room, the subsequent guidance becomes unnecessary, so that the selection of the language for guiding is canceled (release processing).

上記のように、自動ドア装置５は、まず利用者がドア４の選択項目７に触れる動作を保護センサ１２が検知するので、言語選択のための音声による案内が不要である。また、自動ドア装置５は、予め選択した言語で案内するため、複数の言語で毎回順に案内する必要がなく、利便性が高い。 As described above, in the automatic door device 5, the protection sensor 12 first detects the operation of the user touching the selection item 7 of the door 4, so that voice guidance for language selection is unnecessary. Further, since the automatic door device 5 provides guidance in a language selected in advance, it is not necessary to provide guidance in a plurality of languages in order each time, which is highly convenient.

次に、第１実施形態の効果について説明する。
（１）保護センサ１２が検知した検知ポイントＰに対応した言語で案内を行う。このため、選択項目７を選択した利用者に合わせて案内することができる。 Next, the effect of the first embodiment will be described.
(1) Guidance is provided in the language corresponding to the detection point P detected by the protection sensor 12. Therefore, the selection item 7 can be guided according to the selected user.

（２）複数の検知ポイントＰそれぞれに対応付けられた異なる言語を出力することで、複数の検知ポイント全てから言語を選択することができる。
（３）保護センサ１２が選択項目７への利用者の動作を検知するとドアコントローラ１０がドア４の開動作を行うため、選択項目７への利用者の動作をドア４の開操作と兼ねることができ、利用者の利便性を高めることができる。 (2) By outputting different languages associated with each of the plurality of detection points P, the language can be selected from all of the plurality of detection points.
(3) When the protection sensor 12 detects the user's action on the selection item 7, the door controller 10 opens the door 4, so that the user's action on the selection item 7 also serves as the door 4 opening operation. It is possible to improve the convenience of the user.

（４）ドア４の選択項目７での検知によって選択された言語で案内を行うことができ、異なる言語の利用者であっても案内に従って利用することができる。
（５）ドア４のドア面に設けられた選択項目７と記憶部２２に記憶する音声データとを変更するだけで、中国語、韓国語、英語、日本語以外の言語にも簡単に対応することができる。 (4) Guidance can be performed in the language selected by the detection in the selection item 7 of the door 4, and even users in different languages can use the guidance according to the guidance.
(5) By simply changing the selection item 7 provided on the door surface of the door 4 and the voice data stored in the storage unit 22, languages other than Chinese, Korean, English, and Japanese can be easily supported. be able to.

（第２実施形態）
以下、図６〜図９を参照して、自動ドア装置、案内システム、及び案内方法の第２実施形態について説明する。この実施形態の自動ドア装置は、選択項目が利用者の種類である点が上記第１実施形態と異なっている。以下、第１実施形態との相違点を中心に説明する。 (Second Embodiment)
Hereinafter, a second embodiment of the automatic door device, the guidance system, and the guidance method will be described with reference to FIGS. 6 to 9. The automatic door device of this embodiment is different from the first embodiment in that the selection item is the type of user. Hereinafter, the differences from the first embodiment will be mainly described.

図６に示すように、ドア４の表面には、選択項目７が設けられている。図７に示すように、選択項目７には、利用者の種類を示すマークが５種類表示されている。選択項目７には、左側から妊婦を示すマーク、おむつ替え台を利用する人を示すマーク、子供連れを示すマーク、オストメイトを示すマーク、車椅子の人を示すマークが表示されている。また、これらのマークの下には、「マークに触れてください。」と記載されている。よって、案内制御部２１は、利用者が利用者の種類のマークに触れた手を保護センサ１２で検知することで利用者の種類を選択する。選択項目７は、利用者の種類を示すマークや文字がシールやシートに記載されている。なお、ドア４の表面に選択項目７が設けられているため、利用者がドア４に近づくことになり、ドア４を触る意思のある人を識別することができる。 As shown in FIG. 6, the selection item 7 is provided on the surface of the door 4. As shown in FIG. 7, five types of marks indicating the types of users are displayed in the selection item 7. From the left side, the selection item 7 displays a mark indicating a pregnant woman, a mark indicating a person using a diaper changing table, a mark indicating a child, a mark indicating an ostomate, and a mark indicating a person in a wheelchair. In addition, below these marks, "Please touch the marks." Is written. Therefore, the guidance control unit 21 selects the user type by detecting the hand touching the user type mark by the protection sensor 12. In the selection item 7, marks and characters indicating the type of user are written on the sticker or sheet. Since the selection item 7 is provided on the surface of the door 4, the user approaches the door 4 and can identify a person who intends to touch the door 4.

図６に示すように、保護センサ１２は、選択項目７の各マークの手前を通過する仮想線が到達する検知ポイントＰによって各マークに触れた手や腕を検知する。保護センサ１２は、妊婦のマークに触れた手を第１検知ポイントＰ１によって検知し、おむつ台を利用する人のマークに触れた手を第３検知ポイントＰ３によって検知し、子供連れのマークに触れた手を第６検知ポイントＰ６及び第７検知ポイントＰ７によって検知し、オストメイトを示すマークに触れた手を第１０検知ポイントＰ１０によって検知し、車椅子のマークに触れた手を第１２検知ポイントＰ１２によって検知する。 As shown in FIG. 6, the protection sensor 12 detects the hand or arm touching each mark by the detection point P reached by the virtual line passing in front of each mark of the selection item 7. The protection sensor 12 detects the hand touching the mark of the pregnant woman by the first detection point P1, detects the hand touching the mark of the person using the diaper table by the third detection point P3, and touches the mark with children. The hand touched by the 6th detection point P6 and the 7th detection point P7, the hand touching the ostomate mark is detected by the 10th detection point P10, and the hand touching the wheelchair mark is detected by the 12th detection point P12. Detect.

操作部コントローラ２０の記憶部２２には、検知ポイントＰのそれぞれに対応した選択項目７の各マークの利用者に合わせた音声データが記憶されている。記憶部２２には、検知ポイントＰと出力内容とが予め対応付けられた対応情報が記憶されている。すなわち、出力内容は、利用者の種類に合わせた操作案内や注意喚起の音声である。 The storage unit 22 of the operation unit controller 20 stores voice data according to the user of each mark of the selection item 7 corresponding to each of the detection points P. Correspondence information in which the detection point P and the output content are associated in advance is stored in the storage unit 22. That is, the output content is a voice for operation guidance or alerting according to the type of user.

案内制御部２１は、利用者が出入口２に近づくと保護センサ１２の検知ポイントＰのいずれかで検知する。案内制御部２１は、ドア４の表面に表示された選択項目７への動作を検知ポイントＰ１，Ｐ３，Ｐ６，Ｐ７，Ｐ１０，Ｐ１２のいずれかで検知する。案内制御部２１は、保護センサ１２の検知結果と対応情報とに基づいて選択項目７の利用者の種類に対応する案内を内側スピーカー４３から行う。そして、案内制御部２１は、予め選択された利用者の種類に合わせて電気錠１４の施錠・解錠状態、自動ドア装置５の動作状況、次に操作するボタンの案内を行う。 When the user approaches the doorway 2, the guidance control unit 21 detects at any of the detection points P of the protection sensor 12. The guidance control unit 21 detects the operation of the selection item 7 displayed on the surface of the door 4 at any of the detection points P1, P3, P6, P7, P10, and P12. The guidance control unit 21 provides guidance corresponding to the type of user of the selection item 7 from the inner speaker 43 based on the detection result of the protection sensor 12 and the corresponding information. Then, the guidance control unit 21 guides the locked / unlocked state of the electric lock 14, the operating status of the automatic door device 5, and the button to be operated next according to the type of the user selected in advance.

次に、図８を併せ参照して、上記自動ドア装置５の処理手順について説明する。
図８に示すように、自動ドア装置５は、多機能トイレ１が使用されていないときにはドア４を全閉状態で待機している。ドア４を全閉状態とすることで、ドア４の表面に表示された選択項目７に利用者が気づく状態としている。利用者は、ドア４の表面に表示された選択項目７を自らが読み取り、利用者の種類のマークに触れる。保護センサ１２は、選択項目７のマークに触れた手を検知して、操作部コントローラ２０に検知信号を送信する（検知処理）。 Next, the processing procedure of the automatic door device 5 will be described with reference to FIG.
As shown in FIG. 8, the automatic door device 5 stands by with the door 4 fully closed when the multifunctional toilet 1 is not in use. By setting the door 4 to the fully closed state, the user is in a state of noticing the selection item 7 displayed on the surface of the door 4. The user reads the selection item 7 displayed on the surface of the door 4 by himself / herself and touches the mark of the user's type. The protection sensor 12 detects the hand touching the mark of the selection item 7 and transmits a detection signal to the operation unit controller 20 (detection processing).

案内制御部２１は、利用者が出入口２に近づくと保護センサ１２の検知ポイントＰのいずれかで検知する。案内制御部２１は、ドア４の表面に表示された選択項目７への動作を検知ポイントＰ１，Ｐ３，Ｐ６，Ｐ７，Ｐ１０，Ｐ１２のいずれかで検知する。案内制御部２１は、検知した選択項目７の利用者の種類に対応した案内を内側スピーカー４３から行う。そして、案内制御部２１は、予め選択された利用者に合わせて手すりの位置、おむつ台の位置、オストメイトの排せつ処理に対応した汚物流しや水栓、他の必要なものの位置等の案内を行う。 When the user approaches the doorway 2, the guidance control unit 21 detects at any of the detection points P of the protection sensor 12. The guidance control unit 21 detects the operation of the selection item 7 displayed on the surface of the door 4 at any of the detection points P1, P3, P6, P7, P10, and P12. The guidance control unit 21 provides guidance corresponding to the type of user of the detected selection item 7 from the inner speaker 43. Then, the guidance control unit 21 guides the position of the handrail, the position of the diaper table, the position of the sewage, the faucet, and other necessary items corresponding to the ostomate excrement treatment according to the user selected in advance. ..

案内制御部２１は、保護センサ１２の検知ポイントＰのいずれかで利用者を検知すると、保護センサ１２の検知ポイントＰ１，Ｐ３，Ｐ６，Ｐ７，Ｐ１０，Ｐ１２のいずれかで検知したか否かを判断する（ステップＳ２１）。すなわち、案内制御部２１は、保護センサ１２から送信された検知信号によって検知の有無を判断する。 When the guidance control unit 21 detects the user at any of the detection points P of the protection sensor 12, it determines whether or not the user is detected at any of the detection points P1, P3, P6, P7, P10, P12 of the protection sensor 12. Judgment (step S21). That is, the guidance control unit 21 determines the presence / absence of detection based on the detection signal transmitted from the protection sensor 12.

そして、案内制御部２１は、保護センサ１２の検知ポイントＰ１，Ｐ３，Ｐ６，Ｐ７，Ｐ１０，Ｐ１２のいずれでも検知していないと判断すると（ステップＳ２１：ＮＯ）、保護センサ１２の検知ポイントＰ１，Ｐ３，Ｐ６，Ｐ７，Ｐ１０，Ｐ１２のいずれかで検知があるまでステップＳ２１で待機する。 Then, when the guidance control unit 21 determines that none of the detection points P1, P3, P6, P7, P10, and P12 of the protection sensor 12 has been detected (step S21: NO), the detection point P1 of the protection sensor 12 Wait in step S21 until detection is detected in any of P3, P6, P7, P10, and P12.

一方、案内制御部２１は、保護センサ１２の検知ポイントＰ１，Ｐ３，Ｐ６，Ｐ７，Ｐ１０，Ｐ１２のいずれかで検知したと判断すると（ステップＳ２１：ＹＥＳ）、保護センサ１２の検知ポイントに対応した利用者の種類を選択する（ステップＳ２２）。すなわち、案内制御部２１は、保護センサ１２の第１検知ポイントＰ１で検知したときには妊婦を選択し、保護センサ１２の第３検知ポイントＰ３で検知したときにはおむつ台を利用する人を選択する。また、案内制御部２１は、保護センサ１２の第６検知ポイントＰ６及び第７検知ポイントＰ７の少なくとも一方で検知したときには子連れを選択し、保護センサ１２の第１０検知ポイントＰ１０で検知したときにはオストメイトを選択し、保護センサ１２の第１２検知ポイントＰ１２で検知したときには車椅子の人を選択する。 On the other hand, when the guidance control unit 21 determines that the detection is performed at any of the detection points P1, P3, P6, P7, P10, and P12 of the protection sensor 12 (step S21: YES), the guidance control unit 21 corresponds to the detection point of the protection sensor 12. Select the type of user (step S22). That is, the guidance control unit 21 selects a pregnant woman when it is detected at the first detection point P1 of the protection sensor 12, and selects a person who uses the diaper table when it is detected at the third detection point P3 of the protection sensor 12. Further, the guidance control unit 21 selects a child companion when it detects at least one of the sixth detection point P6 and the seventh detection point P7 of the protection sensor 12, and selects an ostomate when it detects it at the tenth detection point P10 of the protection sensor 12. A person in a wheelchair is selected when the sensor 12 is detected at the twelfth detection point P12 of the protection sensor 12.

続いて、案内制御部２１は、ドア４を開動作させる（ステップＳ２３）。すなわち、案内制御部２１は、ドア４の選択項目７に触れることで利用者が来たことを認識することができるので、利用者の種類の選択とともにドア４を開動作させる。 Subsequently, the guidance control unit 21 opens the door 4 (step S23). That is, since the guidance control unit 21 can recognize that the user has arrived by touching the selection item 7 of the door 4, the door 4 is opened together with the selection of the user type.

案内制御部２１は、内側閉ボタン４２の操作があるか否かを判断する（ステップＳ２４）。そして、案内制御部２１は、内側閉ボタン４２の操作がないと判断すると（ステップＳ２４：ＮＯ）、内側閉ボタン４２の操作があるまでステップＳ２４で待機する。一方、案内制御部２１は、内側閉ボタン４２の操作があったと判断すると（ステップＳ２４：ＹＥＳ）、ドア４を閉動作させ、電気錠１４を施錠させる（ステップＳ２５）。 The guidance control unit 21 determines whether or not the inner closing button 42 is operated (step S24). Then, when the guidance control unit 21 determines that the inner close button 42 is not operated (step S24: NO), the guide control unit 21 waits in step S24 until the inner close button 42 is operated. On the other hand, when the guidance control unit 21 determines that the inner closing button 42 has been operated (step S24: YES), the door 4 is closed and the electric lock 14 is locked (step S25).

案内制御部２１は、選択した利用者の種類に応じた案内を行う（ステップＳ２６）。すなわち、案内制御部２１は、選択した利用者に合わせて手すりの位置やおむつ台の位置、オストメイトの排せつ処理に対応した汚物流しや水栓、他の必要なものの位置等の案内を行う（案内処理）。 The guidance control unit 21 provides guidance according to the type of selected user (step S26). That is, the guidance control unit 21 guides the position of the handrail, the position of the diaper table, the position of the sewage, the faucet, and other necessary items corresponding to the ostomate excrement treatment according to the selected user (guidance). process).

案内制御部２１は、外側開ボタン３１の操作があるか否かを判断する（ステップＳ２７）。すなわち、案内制御部２１は、個室内に利用者がいる状態で使用したい利用者が個室の外にいるかを確認する。そして、案内制御部２１は、外側開ボタン３１の操作がないと判断すると（ステップＳ２７：ＮＯ）、外側開ボタン３１の操作があるまでステップＳ２７で待機する。 The guidance control unit 21 determines whether or not the outer open button 31 is operated (step S27). That is, the guidance control unit 21 confirms whether the user who wants to use the user is outside the private room while the user is in the private room. Then, when the guidance control unit 21 determines that the outer open button 31 is not operated (step S27: NO), the guide control unit 21 waits in step S27 until the outer open button 31 is operated.

一方、案内制御部２１は、外側開ボタン３１の操作があったと判断すると（ステップＳ２７：ＹＥＳ）、外側スピーカー３３から使用中であることを案内する（ステップＳ２８）。 On the other hand, when the guidance control unit 21 determines that the outer open button 31 has been operated (step S27: YES), the guidance control unit 21 indicates that the speaker is in use from the outer speaker 33 (step S28).

案内制御部２１は、内側開ボタン４１の操作があるか否かを判断する（ステップＳ３１）。すなわち、案内制御部２１は、利用者が終了して外に出るためにドア４を開けようとしているかを確認する。そして、内側開ボタン４１の操作がないと判断すると（ステップＳ３１：ＮＯ）、内側開ボタン４１の操作があるまでステップＳ３１で待機する。 The guidance control unit 21 determines whether or not the inner open button 41 is operated (step S31). That is, the guidance control unit 21 confirms whether the user is trying to open the door 4 in order to finish and go out. Then, if it is determined that there is no operation of the inner open button 41 (step S31: NO), the process waits in step S31 until the inner open button 41 is operated.

一方、案内制御部２１は、内側開ボタン４１の操作があったと判断すると（ステップＳ３１：ＹＥＳ）、電気錠１４を解錠させ、ドア４を開動作させる（ステップＳ３２）。そして、案内制御部２１は、外側閉ボタン３２の操作があるか否かを判断する（ステップＳ３３）。すなわち、案内制御部２１は、利用者が外に出てドア４を閉めようとしているかを確認する。そして、案内制御部２１は、外側閉ボタン３２の操作がないと判断すると（ステップＳ３３：ＮＯ）、外側閉ボタン３２の操作があるまでステップＳ３３で待機する。 On the other hand, when the guidance control unit 21 determines that the inner open button 41 has been operated (step S31: YES), the electric lock 14 is unlocked and the door 4 is opened (step S32). Then, the guidance control unit 21 determines whether or not there is an operation of the outer closing button 32 (step S33). That is, the guidance control unit 21 confirms whether the user is going out and closing the door 4. Then, when the guidance control unit 21 determines that the outer close button 32 is not operated (step S33: NO), the guide control unit 21 waits in step S33 until the outer close button 32 is operated.

一方、案内制御部２１は、外側閉ボタン３２の操作があったと判断すると（ステップＳ３３：ＹＥＳ）、ドア４を閉動作させ（ステップＳ３４）、ドア４を全閉状態とする。このとき、案内制御部２１は、案内が不要となるので利用者の種類の選択を解除する（解除処理）。すなわち、自動ドア装置５は新たな利用者が来ることを待つ待機状態となる。 On the other hand, when the guidance control unit 21 determines that the outer close button 32 has been operated (step S33: YES), the door 4 is closed (step S34), and the door 4 is fully closed. At this time, the guidance control unit 21 cancels the selection of the user type because the guidance is unnecessary (cancellation processing). That is, the automatic door device 5 is in a standby state waiting for a new user to come.

続いて、図９を参照して、健常者が多機能トイレ１を使用しているときの動作について説明する。案内制御部２１は、ドア４の選択項目７の利用者の種類のマークに触れず、外側開ボタン３１が操作されたときには、利用者が健常者であると判断してドア４を開動作させる。そして、利用者が内側閉ボタン４２を操作することでドア４が全閉状態である。 Subsequently, with reference to FIG. 9, the operation when a healthy person is using the multifunctional toilet 1 will be described. The guidance control unit 21 does not touch the user type mark of the selection item 7 of the door 4, and when the outer open button 31 is operated, determines that the user is a healthy person and opens the door 4. .. Then, when the user operates the inner close button 42, the door 4 is fully closed.

図９に示すように、案内制御部２１は、ドア４の表面に表示された選択項目７への動作を検知ポイントＰ１，Ｐ３，Ｐ６，Ｐ７，Ｐ１０，Ｐ１２のいずれかで検知したか否かを判断する（ステップＳ３５）。そして、案内制御部２１は、保護センサ１２の検知ポイントＰ１，Ｐ３，Ｐ６，Ｐ７，Ｐ１０，Ｐ１２のいずれでも検知していないと判断すると（ステップＳ３５：ＮＯ）、保護センサ１２の検知ポイントＰ１，Ｐ３，Ｐ６，Ｐ７，Ｐ１０，Ｐ１２のいずれかで検知があるまでステップＳ３５で待機する。 As shown in FIG. 9, whether or not the guidance control unit 21 has detected the operation of the selection item 7 displayed on the surface of the door 4 at any of the detection points P1, P3, P6, P7, P10, and P12. Is determined (step S35). Then, when the guidance control unit 21 determines that none of the detection points P1, P3, P6, P7, P10, and P12 of the protection sensor 12 has been detected (step S35: NO), the detection point P1 of the protection sensor 12 Wait in step S35 until detection is detected in any of P3, P6, P7, P10, and P12.

一方、案内制御部２１は、保護センサ１２の検知ポイントＰ１，Ｐ３，Ｐ６，Ｐ７，Ｐ１０，Ｐ１２のいずれかで検知したと判断すると（ステップＳ３５：ＹＥＳ）、保護センサ１２の検知ポイントに対応した利用者の種類を選択する（ステップＳ３６）。 On the other hand, when the guidance control unit 21 determines that the detection point is detected at any of the detection points P1, P3, P6, P7, P10, and P12 of the protection sensor 12 (step S35: YES), the guidance control unit 21 corresponds to the detection point of the protection sensor 12. The type of user is selected (step S36).

案内制御部２１は、優先利用者が待っていることを内側スピーカー４３から案内する（ステップＳ３７）。すなわち、案内制御部２１は、健常者が利用しているので優先利用者が待っていることを個室内に案内して退出を促す。 The guidance control unit 21 guides the priority user from the inner speaker 43 (step S37). That is, since the guidance control unit 21 is used by a healthy person, it guides the priority user to wait in the private room and urges him / her to leave.

上記のように、自動ドア装置５は、まず利用者がドア４の選択項目７に触れる動作を保護センサ１２が検知するため、利用者の種類の選択のための音声による案内が不要である。また、自動ドア装置５は、予め選択した利用者の種類に合わせた案内を行うため、利便性が高い。 As described above, in the automatic door device 5, the protection sensor 12 first detects the operation of the user touching the selection item 7 of the door 4, so that voice guidance for selecting the user type is unnecessary. Further, the automatic door device 5 is highly convenient because it provides guidance according to the type of user selected in advance.

次に、第２実施形態の効果について説明する。なお、第１実施形態の（１）〜（３）の効果に加え、以下の効果を奏する。
（６）ドア４の選択項目７への動作によって外側スピーカー３３や内側スピーカー４３から選択された利用者の種類に対応した案内を行うことができ、利用者の種類に対応した案内に従って利用者が利用することができる。 Next, the effect of the second embodiment will be described. In addition to the effects of (1) to (3) of the first embodiment, the following effects are exhibited.
(6) By operating the door 4 to the selection item 7, it is possible to provide guidance corresponding to the type of user selected from the outer speaker 33 and the inner speaker 43, and the user can perform guidance according to the type of user. It can be used.

（第３実施形態）
以下、図１０及び図１１を参照して、自動ドア装置、案内システム、及び案内方法の第３実施形態について説明する。この実施形態の自動ドア装置は、選択項目がキャラクターである点が上記第１実施形態と異なっている。以下、第１実施形態との相違点を中心に説明する。この多機能トイレ１は、特に子供が利用するときに効果が発揮される。 (Third Embodiment)
Hereinafter, a third embodiment of the automatic door device, the guidance system, and the guidance method will be described with reference to FIGS. 10 and 11. The automatic door device of this embodiment is different from the first embodiment in that the selection item is a character. Hereinafter, the differences from the first embodiment will be mainly described. This multifunctional toilet 1 is particularly effective when used by children.

図１０に示すように、ドア４の表面には、選択項目７が設けられている。選択項目７には、キャラクターの絵が５種類表示されている。選択項目７には、左側から第１キャラクターＣ１の絵、第２キャラクターＣ２の絵、第３キャラクターＣ３の絵、第４キャラクターＣ４の絵、第５キャラクターＣ５の絵が表示されている。また、これらの絵の上には、「キャラクターの絵に触れてください」と記載されている。よって、案内制御部２１は、利用者がキャラクターの絵に触れた手を保護センサ１２で検知することでキャラクターを選択する。選択項目７は、キャラクターの絵や文字がシールやシートに記載されている。なお、ドア４の表面に選択項目７が設けられているため、利用者がドア４に近づくことになり、ドア４を触る意思のある人を識別することができる。 As shown in FIG. 10, a selection item 7 is provided on the surface of the door 4. Five types of character pictures are displayed in the selection item 7. In the selection item 7, a picture of the first character C1, a picture of the second character C2, a picture of the third character C3, a picture of the fourth character C4, and a picture of the fifth character C5 are displayed from the left side. Also, above these pictures, it is written that "Please touch the picture of the character". Therefore, the guidance control unit 21 selects the character by detecting the hand touching the picture of the character by the protection sensor 12. In the selection item 7, a picture or character of the character is written on a sticker or a sheet. Since the selection item 7 is provided on the surface of the door 4, the user approaches the door 4 and can identify a person who intends to touch the door 4.

保護センサ１２は、選択項目７の各絵の手前を通過する仮想線が到達する検知ポイントＰによって各絵に触れた手や腕を検知する。保護センサ１２は、第１キャラクターＣ１の絵に触れた手を第１検知ポイントＰ１によって検知し、第２キャラクターＣ２の絵に触れた手を第３検知ポイントＰ３によって検知し、第３キャラクターＣ３の絵に触れた手を第６検知ポイントＰ６及び第７検知ポイントＰ７によって検知し、第４キャラクターＣ４の絵に触れた手を第１０検知ポイントＰ１０によって検知し、第５キャラクターＣ５の絵に触れた手を第１２検知ポイントＰ１２によって検知する。 The protection sensor 12 detects the hand or arm touching each picture by the detection point P reached by the virtual line passing in front of each picture of the selection item 7. The protection sensor 12 detects the hand touching the picture of the first character C1 by the first detection point P1, the hand touching the picture of the second character C2 by the third detection point P3, and the third character C3. The hand touching the picture was detected by the 6th detection point P6 and the 7th detection point P7, the hand touching the picture of the 4th character C4 was detected by the 10th detection point P10, and the hand touching the picture was touched by the 5th character C5. The hand is detected by the twelfth detection point P12.

操作部コントローラ２０の記憶部２２には、検知ポイントＰのそれぞれに対応した選択項目７のキャラクターに合わせた音声データやキャラクターに関係する音楽データが記憶されている。記憶部２２には、検知ポイントＰと出力内容とが予め対応付けられた対応情報が記憶されている。すなわち、出力内容は、キャラクターに合わせた音声やキャラクターに関係する音楽である。案内制御部２１は、次に操作するボタンをキャラクターの音声で案内する。また、案内制御部２１は、多機能トイレ１を利用中にキャラクターに関係する音楽を流す。 The storage unit 22 of the operation unit controller 20 stores voice data corresponding to the character of the selection item 7 corresponding to each of the detection points P and music data related to the character. Correspondence information in which the detection point P and the output content are associated in advance is stored in the storage unit 22. That is, the output content is a voice matched to the character and music related to the character. The guidance control unit 21 guides the button to be operated next by the voice of the character. Further, the guidance control unit 21 plays music related to the character while using the multifunctional toilet 1.

案内制御部２１は、利用者が出入口２に近づくと保護センサ１２の全ての検知ポイントＰのいずれかで検知する。案内制御部２１は、ドア４の表面に表示された選択項目７への動作を検知ポイントＰ１，Ｐ３，Ｐ６，Ｐ７，Ｐ１０，Ｐ１２のいずれかで検知する。案内制御部２１は、保護センサ１２の検知結果と対応情報とに基づいて選択項目７のキャラクターの声で案内を内側スピーカー４３から行う。そして、案内制御部２１は、予め選択されたキャラクターの声で電気錠１４の施錠・解錠状態、自動ドア装置５の動作状況、次に操作するボタンの案内を行う。 When the user approaches the doorway 2, the guidance control unit 21 detects at any of all the detection points P of the protection sensor 12. The guidance control unit 21 detects the operation of the selection item 7 displayed on the surface of the door 4 at any of the detection points P1, P3, P6, P7, P10, and P12. The guidance control unit 21 provides guidance from the inner speaker 43 with the voice of the character of the selection item 7 based on the detection result of the protection sensor 12 and the corresponding information. Then, the guidance control unit 21 guides the locked / unlocked state of the electric lock 14, the operating status of the automatic door device 5, and the button to be operated next by the voice of the character selected in advance.

次に、図１１を併せ参照して、上記自動ドア装置５の処理手順について説明する。
図１１に示すように、自動ドア装置５は、多機能トイレ１が使用されていないときにはドア４を全閉状態で待機している。ドア４を全閉状態とすることで、ドア４の表面に表示された選択項目７に利用者が気づく状態としている。利用者は、ドア４の表面に表示された選択項目７を自らが見てキャラクターに触れる。保護センサ１２は、選択項目７のキャラクターの絵に触れた手を検知して、操作部コントローラ２０に検知信号を送信する（検知処理）。 Next, the processing procedure of the automatic door device 5 will be described with reference to FIG. 11.
As shown in FIG. 11, the automatic door device 5 stands by with the door 4 fully closed when the multifunctional toilet 1 is not in use. By setting the door 4 to the fully closed state, the user is in a state of noticing the selection item 7 displayed on the surface of the door 4. The user sees the selection item 7 displayed on the surface of the door 4 and touches the character. The protection sensor 12 detects the hand touching the character picture of the selection item 7 and transmits a detection signal to the operation unit controller 20 (detection processing).

案内制御部２１は、利用者が出入口２に近づくと保護センサ１２の検知ポイントＰのいずれかで検知する。案内制御部２１は、ドア４の表面に表示された選択項目７への動作を検知ポイントＰ１，Ｐ３，Ｐ６，Ｐ７，Ｐ１０，Ｐ１２のいずれかで検知する。案内制御部２１は、検知した選択項目７のキャラクターに対応した案内を内側スピーカー４３から行う。そして、案内制御部２１は、予め選択されたキャラクターの声で案内を行う。 When the user approaches the doorway 2, the guidance control unit 21 detects at any of the detection points P of the protection sensor 12. The guidance control unit 21 detects the operation of the selection item 7 displayed on the surface of the door 4 at any of the detection points P1, P3, P6, P7, P10, and P12. The guidance control unit 21 performs guidance corresponding to the detected character of the selection item 7 from the inner speaker 43. Then, the guidance control unit 21 provides guidance with the voice of a character selected in advance.

案内制御部２１は、保護センサ１２の検知ポイントＰのいずれかで利用者を検知すると、保護センサ１２の検知ポイントＰ１，Ｐ３，Ｐ６，Ｐ７，Ｐ１０，Ｐ１２のいずれかで検知したか否かを判断する（ステップＳ４１）。すなわち、案内制御部２１は、保護センサ１２から送信された検知信号によって検知の有無を判断する。 When the guidance control unit 21 detects the user at any of the detection points P of the protection sensor 12, it determines whether or not the user is detected at any of the detection points P1, P3, P6, P7, P10, P12 of the protection sensor 12. Determine (step S41). That is, the guidance control unit 21 determines the presence / absence of detection based on the detection signal transmitted from the protection sensor 12.

そして、案内制御部２１は、保護センサ１２の検知ポイントＰ１，Ｐ３，Ｐ６，Ｐ７，Ｐ１０，Ｐ１２のいずれかで検知していないと判断すると（ステップＳ４１：ＮＯ）、保護センサ１２の検知ポイントＰ１，Ｐ３，Ｐ６，Ｐ７，Ｐ１０，Ｐ１２のいずれかで検知があるまでステップＳ４１で待機する。 Then, when the guidance control unit 21 determines that the detection point P1, P3, P6, P7, P10, P12 of the protection sensor 12 has not detected (step S41: NO), the detection point P1 of the protection sensor 12 , P3, P6, P7, P10, P12 waits in step S41 until detection is detected.

一方、案内制御部２１は、保護センサ１２の検知ポイントＰ１，Ｐ３，Ｐ６，Ｐ７，Ｐ１０，Ｐ１２のいずれかで検知したと判断すると（ステップＳ４１：ＹＥＳ）、保護センサ１２の検知ポイントに対応したキャラクターを選択する（ステップＳ４２）。すなわち、案内制御部２１は、保護センサ１２の第１検知ポイントＰ１で検知したときには第１キャラクターＣ１を選択し、保護センサ１２の第３検知ポイントＰ３で検知したときには第２キャラクターＣ２を選択する。また、案内制御部２１は、保護センサ１２の第６検知ポイントＰ６及び第７検知ポイントＰ７の少なくとも一方で検知したときには第３キャラクターＣ３を選択し、保護センサ１２の第１０検知ポイントＰ１０で検知したときには第４キャラクターＣ４を選択し、保護センサ１２の第１２検知ポイントＰ１２で検知したときには第５キャラクターＣ５を選択する。 On the other hand, when the guidance control unit 21 determines that the detection point is detected at any of the detection points P1, P3, P6, P7, P10, and P12 of the protection sensor 12 (step S41: YES), the guidance control unit 21 corresponds to the detection point of the protection sensor 12. Select a character (step S42). That is, the guidance control unit 21 selects the first character C1 when it is detected at the first detection point P1 of the protection sensor 12, and selects the second character C2 when it is detected at the third detection point P3 of the protection sensor 12. Further, the guidance control unit 21 selects the third character C3 when it detects at least one of the sixth detection point P6 and the seventh detection point P7 of the protection sensor 12, and detects it at the tenth detection point P10 of the protection sensor 12. Occasionally, the fourth character C4 is selected, and when detected by the twelfth detection point P12 of the protection sensor 12, the fifth character C5 is selected.

続いて、案内制御部２１は、ドア４を開動作させる（ステップＳ４３）。すなわち、案内制御部２１は、ドア４の選択項目７に触れることで利用者が来たことを認識することができるので、キャラクターの選択とともにドア４を開動作させる。このとき、選択したキャラクターの声で「ドアが開きます」と案内すると、子供は喜んで多機能トイレ１の個室内に入っていくことができる。 Subsequently, the guidance control unit 21 opens the door 4 (step S43). That is, since the guidance control unit 21 can recognize that the user has come by touching the selection item 7 of the door 4, the door 4 is opened at the same time as the character is selected. At this time, if the voice of the selected character tells the child that the door will open, the child will be happy to enter the private room of the multifunctional toilet 1.

案内制御部２１は、内側閉ボタン４２の操作があるか否かを判断する（ステップＳ４４）。そして、案内制御部２１は、内側閉ボタン４２の操作がないと判断すると（ステップＳ４４：ＮＯ）、内側閉ボタン４２の操作があるまでステップＳ４４で待機する。一方、案内制御部２１は、内側閉ボタン４２の操作があったと判断すると（ステップＳ４４：ＹＥＳ）、ドア４を閉動作させ、電気錠１４を施錠させる（ステップＳ４５）。 The guidance control unit 21 determines whether or not the inner closing button 42 is operated (step S44). Then, when the guidance control unit 21 determines that the inner close button 42 is not operated (step S44: NO), the guide control unit 21 waits in step S44 until the inner close button 42 is operated. On the other hand, when the guidance control unit 21 determines that the inner closing button 42 has been operated (step S44: YES), the door 4 is closed and the electric lock 14 is locked (step S45).

案内制御部２１は、選択したキャラクターに応じた案内を行う（ステップＳ４６）。すなわち、案内制御部２１は、選択したキャラクターに合わせた音楽を流しながら、キャラクターの声で案内を行う（案内処理）。このようにすることで、子供が多機能トイレ１を利用するときに感じる恐怖を緩和することができる。案内制御部２１は、利用中に外側開ボタン３１の操作があると、外側スピーカー３３から使用中であることを通常の音声で案内する。 The guidance control unit 21 provides guidance according to the selected character (step S46). That is, the guidance control unit 21 provides guidance with the voice of the character while playing music that matches the selected character (guidance processing). By doing so, it is possible to alleviate the fear that the child feels when using the multifunctional toilet 1. When the outside open button 31 is operated during use, the guidance control unit 21 notifies from the outside speaker 33 that the speaker is in use by normal voice.

案内制御部２１は、内側開ボタン４１の操作があるか否かを判断する（ステップＳ５１）。すなわち、案内制御部２１は、利用者が終了して外に出るためにドア４を開けようとしているかを確認する。そして、内側開ボタン４１の操作がないと判断すると（ステップＳ５１：ＮＯ）、内側開ボタン４１の操作があるまでステップＳ５１で待機する。 The guidance control unit 21 determines whether or not the inner open button 41 is operated (step S51). That is, the guidance control unit 21 confirms whether the user is trying to open the door 4 in order to finish and go out. Then, when it is determined that there is no operation of the inner open button 41 (step S51: NO), the process waits in step S51 until the inner open button 41 is operated.

一方、案内制御部２１は、内側開ボタン４１の操作があったと判断すると（ステップＳ５１：ＹＥＳ）、電気錠１４を解錠させ、ドア４を開動作させる（ステップＳ５２）。そして、案内制御部２１は、外側閉ボタン３２の操作があるか否かを判断する（ステップＳ５３）。すなわち、案内制御部２１は、利用者が外に出てドア４を閉めようとしているかを確認する。そして、案内制御部２１は、外側閉ボタン３２の操作がないと判断すると（ステップＳ５３：ＮＯ）、外側閉ボタン３２の操作があるまでステップＳ５３で待機する。 On the other hand, when the guidance control unit 21 determines that the inner open button 41 has been operated (step S51: YES), the electric lock 14 is unlocked and the door 4 is opened (step S52). Then, the guidance control unit 21 determines whether or not the outer closing button 32 is operated (step S53). That is, the guidance control unit 21 confirms whether the user is going out and closing the door 4. Then, when the guidance control unit 21 determines that the outer close button 32 is not operated (step S53: NO), the guide control unit 21 waits in step S53 until the outer close button 32 is operated.

一方、案内制御部２１は、外側閉ボタン３２の操作があったと判断すると（ステップＳ５３：ＹＥＳ）、ドア４を閉動作させ（ステップＳ５４）、ドア４を全閉状態とする。このとき、案内制御部２１は、案内が不要となるのでキャラクターの選択を解除する（解除処理）。すなわち、自動ドア装置５は新たな利用者が来ることを待つ待機状態となる。 On the other hand, when the guidance control unit 21 determines that the outer close button 32 has been operated (step S53: YES), the door 4 is closed (step S54), and the door 4 is fully closed. At this time, the guidance control unit 21 cancels the selection of the character because the guidance is unnecessary (cancellation processing). That is, the automatic door device 5 is in a standby state waiting for a new user to come.

上記のように、自動ドア装置５は、まず利用者がドア４の選択項目７に触れる動作を保護センサ１２が検知するため、キャラクターの選択のための音声による案内が不要である。また、自動ドア装置５は、子供が予め選択したキャラクターの声で案内するため、子供がトイレを利用するときに感じる恐怖を緩和することができる。 As described above, in the automatic door device 5, the protection sensor 12 first detects the operation of the user touching the selection item 7 of the door 4, so that voice guidance for selecting a character is unnecessary. Further, since the automatic door device 5 guides the child with the voice of a character selected in advance, it is possible to alleviate the fear that the child feels when using the toilet.

次に、第３実施形態の効果について説明する。なお、第１実施形態の（１）〜（３）の効果に加え、以下の効果を奏する。
（７）ドア４の選択項目への動作によって内側スピーカー４３から選択されたキャラクターに対応した案内を行うことができ、キャラクターに対応した案内に従って利用者が利用することができる。よって、子供が多機能トイレ１を安心して利用することができる。 Next, the effect of the third embodiment will be described. In addition to the effects of (1) to (3) of the first embodiment, the following effects are exhibited.
(7) Guidance corresponding to the character selected from the inner speaker 43 can be performed by the operation of the door 4 to the selection item, and the user can use the guidance according to the guidance corresponding to the character. Therefore, the child can use the multifunctional toilet 1 with peace of mind.

（他の実施形態）
上記各実施形態は、以下のように変更して実施することができる。上記各実施形態及び以下の変更例は、技術的に矛盾しない範囲で互いに組み合わせて実施することができる。 (Other embodiments)
Each of the above embodiments can be modified and implemented as follows. Each of the above embodiments and the following modification examples can be implemented in combination with each other within a technically consistent range.

・上記各実施形態では、ドア４が全閉状態において利用者が内側開ボタン４１を操作したときに第１実施形態では言語の選択を解除し、第２実施形態では利用者の種類の選択を解除し、第３実施形態ではキャラクターの選択を解除した。しかしながら、ドア４が全閉状態において利用者が内側開ボタン４１を操作したとしても言語や利用者の種類やキャラクターの選択を解除しなくてもよい。この場合、ドア４が全閉状態において、保護センサ１２が利用者を検知したときに言語や利用者の種類やキャラクターの選択を解除してもよい。 In each of the above embodiments, when the user operates the inward open button 41 while the door 4 is fully closed, the language selection is canceled in the first embodiment, and the user type is selected in the second embodiment. It was canceled, and in the third embodiment, the character selection was canceled. However, even if the user operates the inner open button 41 while the door 4 is fully closed, it is not necessary to cancel the selection of the language, the type of the user, or the character. In this case, when the door 4 is fully closed and the protection sensor 12 detects the user, the selection of the language, the type of the user, or the character may be canceled.

・上記第１実施形態では、ステップＳ１２において言語を選択した後、ステップＳ１３において確認のために選択した言語で開ボタンの操作を案内した。しかしながら、図１２に示すように、ステップＳ１３，Ｓ１４，Ｓ１７の確認処理を省略してもよい。 -In the first embodiment, after selecting a language in step S12, the operation of the open button is guided in the language selected for confirmation in step S13. However, as shown in FIG. 12, the confirmation process of steps S13, S14, and S17 may be omitted.

・上記第２，３実施形態では、ドア４の選択項目に触れることでドア４を開動作させたが、利用者の種類やキャラクターを選択した後に、外側開ボタン３１への操作があったらドア４を開動作させてもよい。 -In the second and third embodiments, the door 4 is opened by touching the selection item of the door 4, but if there is an operation to the outer open button 31 after selecting the user type or character, the door is opened. 4 may be opened.

・上記各実施形態では、複数の検知ポイントＰを有する保護センサ１２を利用したが、選択項目７の各項目に合わせて１対１の検知ポイントを有する保護センサを利用してもよい。 -In each of the above embodiments, the protection sensor 12 having a plurality of detection points P is used, but a protection sensor having a one-to-one detection point may be used according to each item of the selection item 7.

・上記各実施形態では、出入口２の外側に位置する人を検知する保護センサ１２を利用して選択項目７に対する動作を検知した。しかしながら、図１３に示すように、選択項目７の各項目に対する利用者の動作を検知する専用の検知センサ６２を設置してもよい。 -In each of the above embodiments, the operation for the selection item 7 is detected by using the protection sensor 12 that detects a person located outside the doorway 2. However, as shown in FIG. 13, a dedicated detection sensor 62 for detecting the user's operation for each item of the selection item 7 may be installed.

・上記各実施形態では、保護センサ１２をＣＡＮ５０に接続した。しかしながら、保護センサ１２をドアコントローラ１０や操作部コントローラ２０に接続して、ドアコントローラ１０や操作部コントローラ２０からＣＡＮ５０を介して検知信号を送信してもよい。 -In each of the above embodiments, the protection sensor 12 is connected to the CAN 50. However, the protection sensor 12 may be connected to the door controller 10 or the operation unit controller 20 to transmit a detection signal from the door controller 10 or the operation unit controller 20 via the CAN 50.

・上記各実施形態において、ドアコントローラ１０と操作部コントローラ２０とを１つのコントローラとしてもよい。
・上記各実施形態において、ドアコントローラ１０と操作部コントローラ２０とをＣＡＮ５０で接続したが、ドアコントローラ１０と操作部コントローラ２０とを通信線で接続してもよい。 -In each of the above embodiments, the door controller 10 and the operation unit controller 20 may be used as one controller.
-In each of the above embodiments, the door controller 10 and the operation unit controller 20 are connected by the CAN 50, but the door controller 10 and the operation unit controller 20 may be connected by a communication line.

・上記各実施形態では、選択項目７をシールやシートに記載したが、選択項目７をディスプレイに表示してもよい。また、選択項目７を表示したディスプレイにタッチパネルを備えれば、選択項目７への動作を検知することができる。また、選択項目７を投影装置によってドア４の表面に投影してもよい。 -In each of the above embodiments, the selection item 7 is described on the sticker or the sheet, but the selection item 7 may be displayed on the display. Further, if the display displaying the selection item 7 is provided with a touch panel, the operation to the selection item 7 can be detected. Further, the selection item 7 may be projected onto the surface of the door 4 by a projection device.

・上記各実施形態では、ドア４の表面に選択項目７を表示したが、ドアの手前の床に選択項目７を表示してもよい。このようにすれば、ドア４を全閉状態にしておく必要がなく、ドア４を全開状態にしておくこともできる。また、ドア４の表面とドア４の手前の床との両方に選択項目を表示してもよい。 -In each of the above embodiments, the selection item 7 is displayed on the surface of the door 4, but the selection item 7 may be displayed on the floor in front of the door. By doing so, it is not necessary to keep the door 4 in the fully closed state, and the door 4 can be kept in the fully open state. Further, the selection items may be displayed on both the surface of the door 4 and the floor in front of the door 4.

・上記各実施形態では、外側操作部３０に外側開ボタン３１と外側閉ボタン３２と外側スピーカー３３とを備えたが、外側開ボタン３１及び外側閉ボタン３２と外側スピーカー３３とを別々に設置してもよい。 In each of the above embodiments, the outer operation unit 30 is provided with the outer open button 31, the outer close button 32, and the outer speaker 33, but the outer open button 31, the outer close button 32, and the outer speaker 33 are separately installed. You may.

・上記各実施形態では、内側操作部４０に内側開ボタン４１と内側閉ボタン４２と内側スピーカー４３とを備えたが、内側開ボタン４１及び内側閉ボタン４２と内側スピーカー４３とを別々に設置してもよい。 In each of the above embodiments, the inner operation unit 40 is provided with the inner open button 41, the inner close button 42, and the inner speaker 43, but the inner open button 41, the inner close button 42, and the inner speaker 43 are separately installed. You may.

・上記各実施形態において、外側開ボタン３１、外側閉ボタン３２、内側開ボタン４１、内側閉ボタン４２を押しボタンとしたが、これらをタッチセンサとしてもよい。
・既設のドアコントローラ１０及び操作部コントローラ２０を備える自動ドア装置５に案内装置を後付けしてもよい。すなわち、案内装置は、複数の検知エリア内の人又は物を検知する光学センサの検知エリアと出力内容とが予め対応付けられた対応情報を記憶する記憶部と、光学センサの検知結果と対応情報とに基づいて出力内容を出力する案内制御部とを備える。後付けする際には、操作部コントローラ２０に、検知エリアと出力内容とが予め対応付けられた対応情報を記憶させるとともに、出力内容を出力させる。 -In each of the above embodiments, the outer open button 31, the outer close button 32, the inner open button 41, and the inner close button 42 are used as push buttons, but these may be used as touch sensors.
A guide device may be retrofitted to the automatic door device 5 including the existing door controller 10 and the operation unit controller 20. That is, the guidance device has a storage unit that stores correspondence information in which the detection area of the optical sensor that detects a person or an object in a plurality of detection areas and the output content are associated in advance, and the detection result and correspondence information of the optical sensor. It is provided with a guidance control unit that outputs the output contents based on the above. At the time of retrofitting, the operation unit controller 20 stores the correspondence information in which the detection area and the output content are associated in advance, and outputs the output content.

・上記実施形態では、多機能トイレ１に設置された自動ドア装置５において案内の利便性を高めたが、多機能トイレ１に限らず、シャワールームや洗濯ルーム等の特定用途に使われる個室の自動ドア装置において同様に案内の利便性を高めてよい。 -In the above embodiment, the convenience of guidance is enhanced by the automatic door device 5 installed in the multifunctional toilet 1, but the convenience of guidance is enhanced not only in the multifunctional toilet 1 but also in a private room used for a specific purpose such as a shower room or a laundry room. Similarly, the convenience of guidance may be enhanced in the automatic door device.

・また、自動ドア装置に限らず、手動のドアが出入口に設置された個室においてもドアに設けられた選択項目に対する動作によって言語や利用者の種類やキャラクターを選択する案内システムとして案内の利便性を高めてもよい。 -In addition, not only in automatic door devices, but also in private rooms where manual doors are installed at the doorway, the convenience of guidance as a guidance system that selects the language, user type, and character by the operation for the selection items provided on the door. May be increased.

１…多機能トイレ
２…出入口
３…無目
４…ドア
５…自動ドア装置
６…床
７…選択項目
１０…ドアコントローラ
１１…ドアエンジン
１２…保護センサ（検知部）
１３…補助センサ
１４…電気錠
１５…在室センサ
２０…操作部コントローラ
２１…案内制御部
２２…記憶部
３０…外側操作部
３１…外側開ボタン
３２…外側閉ボタン
３３…外側スピーカー
４０…内側操作部
４１…内側開ボタン
４２…内側閉ボタン
４３…内側スピーカー
５０…ＣＡＮ
６２…検知センサ（検知部）
Ｐ…検知ポイント 1 ... Multi-functional toilet 2 ... Doorway 3 ... Transom light 4 ... Door 5 ... Automatic door device 6 ... Floor 7 ... Selection item 10 ... Door controller 11 ... Door engine 12 ... Protection sensor (detector)
13 ... Auxiliary sensor 14 ... Electric lock 15 ... Room sensor 20 ... Operation unit controller 21 ... Guidance control unit 22 ... Storage unit 30 ... Outside operation unit 31 ... Outside open button 32 ... Outside close button 33 ... Outside speaker 40 ... Inside operation Part 41 ... Inner open button 42 ... Inner close button 43 ... Inner speaker 50 ... CAN
62 ... Detection sensor (detection unit)
P ... Detection point

Claims

An optical sensor having a plurality of detection areas on at least one of the door surface of the automatic door and its surroundings and detecting a person or an object in the detection area.
A storage unit that stores correspondence information in which the detection area and the output content are associated in advance,
An automatic door device including a guidance control unit that outputs the output content based on the detection result of the optical sensor and the corresponding information.

The automatic door device according to claim 1, wherein the correspondence information is associated with different output contents for each of the plurality of detection areas.

The automatic door device according to claim 1 or 2, further comprising a door control unit that opens the automatic door when the optical sensor is in the detection state.

In the detection area, selection items indicating different languages are displayed.
The automatic door device according to any one of claims 1 to 3, wherein the output content is guidance in the different languages.

In the detection area, selection items indicating different types of users are displayed.
The automatic door device according to any one of claims 1 to 3, wherein the output content is a guide according to the type of the user.

In the detection area, selection items indicating different characters are displayed.
The automatic door device according to any one of claims 1 to 3, wherein the output content is guidance according to the character.

An optical sensor having a plurality of detection areas on at least one of the door surface of the automatic door and its surroundings and detecting a person or an object in the detection area.
A storage unit that stores correspondence information in which different output contents are associated with each of the plurality of detection areas in advance.
A guidance control unit that outputs the output content based on the detection result of the optical sensor and the corresponding information.
An automatic door device including a door control unit that opens the automatic door when the optical sensor is in a detection state.

An optical sensor that has a plurality of detection areas and detects a person or an object in the detection area,
A storage unit that stores correspondence information in which the detection area and the output content are associated in advance,
A guidance system including a guidance control unit that outputs the output content based on the detection result of the optical sensor and the corresponding information.

A storage unit that stores correspondence information in which the detection area of the optical sensor that detects a person or an object in a plurality of detection areas is associated with the output content in advance, and a storage unit.
A guidance device including a guidance control unit that outputs the output content based on the detection result of the optical sensor and the corresponding information.

Detection processing that determines whether a person or object is detected in any of the multiple detection areas of the optical sensor,
A guidance method having a guidance process for outputting the output content based on the corresponding information in which the detection area and the output content are previously associated with each other and the detection result of the detection process.