JP6513775B1

JP6513775B1 - Elevator system

Info

Publication number: JP6513775B1
Application number: JP2017227216A
Authority: JP
Inventors: 賢一菊山; 隆正日野原; 洋小野田
Original assignee: Toshiba Elevator Co Ltd
Current assignee: Toshiba Elevator and Building Systems Corp
Priority date: 2017-11-27
Filing date: 2017-11-27
Publication date: 2019-05-15
Anticipated expiration: 2037-11-27
Also published as: CN109835784A; CN109835784B; JP2019094203A

Abstract

【課題】健常者及び視覚障がい者の双方が利用可能なタッチパネル式操作盤を備えたエレベータシステムを提供する。【解決手段】一実施形態に係るエレベータシステムは、予め各階に対応した行先階ボタンを表示するタッチパネル式の操作盤と、操作盤を制御する制御手段と、制御手段の制御により音を出力するスピーカとを具備する。制御手段は、タッチパネル上の第１の領域において利用者による第１のタッチを検出した場合に、第１のタッチのタッチ位置を所定の行先階を登録可能な第２の領域へ誘導するための音をスピーカより出力させ、第２の領域において利用者による所定の動作を検出した場合に、第２の領域に対応する階を行先階として登録する。【選択図】図１The present invention provides an elevator system provided with a touch panel type operation panel which can be used by both a healthy person and a visually impaired person. An elevator system according to one embodiment includes a touch panel type operation panel that displays destination floor buttons corresponding to each floor in advance, a control unit that controls the operation panel, and a speaker that outputs a sound by the control of the control unit. And The control means is configured to guide the touch position of the first touch to the second area where the predetermined destination floor can be registered when the first touch by the user is detected in the first area on the touch panel. Sound is output from the speaker, and when a predetermined action by the user is detected in the second area, the floor corresponding to the second area is registered as the destination floor. [Selected figure] Figure 1

Description

本発明の実施形態は、乗りかご内にタッチパネル式の操作盤を備えたエレベータシステムに関する。 Embodiments of the present invention relate to an elevator system provided with a touch panel control panel in a car.

通常、エレベータの乗りかご内には、エレベータを任意の階へ移動させるための操作盤が設置されている。利用者はこの操作盤上の行先階ボタンを押下操作することで、エレベータを目的とする階へ移動させることができる。近年では、この操作盤をタッチパネル式とすることで、物理的なボタンを配置するよりも多彩な操作性を実現可能である。 Usually, in the elevator car, a control panel for moving the elevator to an arbitrary floor is installed. The user can move the elevator to a desired floor by depressing the destination floor button on the operation panel. In recent years, by making this operation panel a touch panel type, it is possible to realize more operability than arranging physical buttons.

特許第５１１５５５４号公報Patent No. 5115554 gazette 特開２００１−２５０１３４号公報JP 2001-250134 A

上述のように操作盤をタッチパネル式とした場合、操作面は平滑な平面となるため、例えば視覚障がい者にとっては操作盤の操作が困難となってしまう。この場合、視覚障がい者が操作可能な専用の操作盤又は装置などを設置し、視覚障がい者の操作性を確保することが考えられる。具体的には、テンキーを備える装置を別途設置し、数字入力を可能とすること、テンキー付き受話器を別途設置して音声ガイダンスとテンキー操作で目的階の入力を可能とすることなどが挙げられる。 As described above, when the operation panel is a touch panel type, the operation surface is a smooth flat surface, which makes it difficult for the visually impaired person to operate the operation panel, for example. In this case, it is conceivable to install a dedicated control panel or device or the like that can be operated by a visually impaired person to ensure operability of the visually impaired person. Specifically, a device having a ten key can be separately installed to enable numeric input, and a receiver with a ten key can be separately installed to enable voice guidance and ten-key operation to input a destination floor.

しかしながら、多くの場合乗りかご内のスペースが限られており、別途装置を設けることは困難である。また、操作盤を２種類設けると操作盤の設置コストが増加してしまう。したがって、１つのタッチパネル式操作盤で視覚障がい者への対応が可能であることが好ましい。 However, in many cases, the space in the car is limited and it is difficult to provide a separate device. In addition, providing two types of control panels increases the installation cost of the control panels. Therefore, it is preferable that one touch panel type operation panel can cope with the visually impaired.

本発明が解決しようとする課題は、健常者及び視覚障がい者の双方が利用可能なタッチパネル式操作盤を備えたエレベータシステムを提供することである。 The problem to be solved by the present invention is to provide an elevator system equipped with a touch panel control panel that can be used by both healthy and visually impaired persons.

一実施形態に係るエレベータシステムは、予め各階に対応した行先階ボタンを表示するタッチパネル式の操作盤と、前記操作盤を制御する制御手段と、前記制御手段の制御により音声ガイダンスを出力するスピーカとを具備する。前記制御手段は、前記タッチパネル上の第１の領域において利用者による第１のタッチを検出した場合に、前記操作盤がタッチパネル式であることを示す第１の音声ガイダンスを前記スピーカから出力した後、前記タッチパネル上に設定された行先階を登録可能な第２の領域へ前記第１のタッチのタッチ位置を誘導するとともに、タッチ位置が前記第２の領域に入った場合に現在のタッチ位置に対応する階床名を知らせる第２の音声ガイダンスを前記スピーカから出力し、前記第２の領域において前記利用者による所定の動作を検出した場合に、現在のタッチ位置に対応した階床を行先階として登録する動作を知らせる第３の音声ガイダンスを前記スピーカから出力する。 An elevator system according to one embodiment includes a touch panel type operation panel that displays destination floor buttons corresponding to each floor in advance, a control unit that controls the operation panel, and a speaker that outputs voice guidance by the control of the control unit. Equipped with The control means, when detecting a first touch by a user in a first area on the touch panel, outputs a first voice guidance indicating that the operation panel is a touch panel type from the speaker , Guiding the touch position of the first touch to a second area where the destination floor set on the touch panel can be registered, and at the current touch position when the touch position enters the second area When the second voice guidance informing the corresponding floor name is output from the speaker and a predetermined action by the user is detected in the second area, the floor corresponding to the current touch position is the destination floor. And a third voice guidance notifying of an operation to be registered is output from the speaker.

図１は第１の実施形態に係るエレベータシステムの構成例を示す図である。FIG. 1 is a view showing a configuration example of an elevator system according to a first embodiment. 図２は同実施形態に係る操作盤の構成の第１の例を示す図である。FIG. 2 is a view showing a first example of the configuration of the operation panel according to the embodiment. 図３は同実施形態に係る操作制御部の処理の一例を示すフローチャートである。FIG. 3 is a flowchart showing an example of processing of the operation control unit according to the embodiment. 図４は同実施形態に係る操作盤の構成の第２の例を示す図である。FIG. 4 is a view showing a second example of the configuration of the operation panel according to the embodiment. 図５は第２の実施形態に係るエレベータシステムの構成例を示す図である。FIG. 5 is a view showing a configuration example of an elevator system according to a second embodiment. 図６は同実施形態に係る操作制御部の処理の一例を示すフローチャートである。FIG. 6 is a flowchart showing an example of processing of the operation control unit according to the embodiment. 図７は同実施形態に係る操作盤の構成の第２の例を示す図である。FIG. 7 is a view showing a second example of the configuration of the operation panel according to the embodiment. 図８は第３の実施形態に係る操作盤の構成例を示す図である。FIG. 8 is a view showing a configuration example of an operation panel according to the third embodiment.

視覚障がい者は、周囲の物体をなぞることにより、手探りで周辺状況を把握し又は目的物を探すなどの行動をとることが多い。エレベータに乗車する場面において視覚障がい者のとる行動を調査した結果、多くの視覚障がい者は、まず乗車時にドア側から手探りで壁をなぞりながら操作盤を探し出し、続けて操作盤上の行先階ボタンを探し出し、目的の行先階ボタンを押下することが分かっている。 People with visual impairment often take actions such as grasping the surrounding situation or searching for an object by groping by tracing the surrounding objects. As a result of investigating the action taken by the visually impaired in the scene of getting on the elevator, many visually impaired people first search the control panel while tracing the wall from the door side while getting on, then continue to the destination floor button on the control panel It is known to search for and press the desired destination floor button.

したがって、操作盤がタッチパネル式の場合でも視覚障がい者が操作可能とするためには、視覚障がい者が操作盤のタッチパネル上をなぞりながら当該操作盤のディスプレイ上に表示される目的の行先階ボタンの位置を探し出せるよう、視覚障がい者を誘導する仕組みが必要となる。 Therefore, in order to enable a visually impaired person to operate even when the operation panel is a touch panel type, it is possible for a person with visual impairment to display on the display of the operation panel while tracing on the touch panel of the operation panel. A mechanism to guide the visually impaired is needed to find out the position.

また、視覚障がい者はなぞりながら操作盤を探すため、例えばなぞる速度が速い場合には、勢いのあまり操作盤に手が届くと同時にタッチパネル上に表示されるいずれかの行先階ボタンを押下してしまうことがある。この場合、視覚障がい者の意図しない階が行先階として登録されてしまうおそれがある。このような事象は、例えばタッチパネルの画面全体に行先階ボタンを配置している場合に起こりやすい。 In addition, because the visually impaired searches for the control panel while tracing, if, for example, the tracing speed is fast, pressing any destination floor button displayed on the touch panel at the same time the operation panel gets too much momentum There are times when In this case, there is a possibility that a floor unintended by a visually impaired person may be registered as a destination floor. Such an event is likely to occur, for example, when the destination floor button is arranged on the entire screen of the touch panel.

以下に説明する各実施形態においては、このような視覚障がい者による意図しない行先階の登録を防ぐことができ、かつ健常者にとっても利便性を損なわないタッチパネル式操作盤及び当該タッチパネル式操作盤を備えるエレベータシステムについて説明する。以下、図面を参照して実施形態を説明する。 In each embodiment described below, it is possible to prevent the registration of an unintended destination floor by such a visually impaired person, and to provide a touch panel type operation panel and a touch panel type operation panel which do not impair the convenience for the healthy person. An elevator system provided will be described. Hereinafter, embodiments will be described with reference to the drawings.

なお、各実施形態において、利用者とは、エレベータを利用する健常者及び視覚障がい者の総称である。 In each embodiment, a user is a general term for a healthy person using an elevator and a visually impaired person.

（第１の実施形態）
図１は第１の実施形態に係るエレベータシステムの構成を示す図である。なお、第１の実施形態では、１台の乗りかごを有するシングルカーのエレベータシステムを想定して説明するが、例えば１つの昇降路中に複数台の乗りかごを有するマルチカーのエレベータシステム、又は、複数台の乗りかごを有する群管理システムなどに対しても適用可能である。 First Embodiment
FIG. 1 is a view showing the configuration of an elevator system according to a first embodiment. In the first embodiment, an elevator system of a single car having one car is described, for example, an elevator system of a multicar having a plurality of cars in one hoistway, or The present invention is also applicable to a group management system having a plurality of cars.

本実施形態に係るエレベータシステムにおいては、乗りかご１の乗降口にかごドア２が開閉自在に取り付けられている。かごドア２の横には、タッチパネル式の操作盤３が設置されている。操作盤３は、ディスプレイと、このディスプレイ上に載置された透明のタッチパネルとで構成される。操作盤３は、建物の各階に対応した行先階ボタン３ａをタッチ操作可能に表示する。タッチパネルは、オブジェクト（例えば、利用者の指など）が接触した画面上の位置を検出可能なポインティングデバイスである。 In the elevator system according to the present embodiment, the car door 2 is attached to the entrance of the car 1 so as to be freely opened and closed. A touch panel type control panel 3 is installed beside the car door 2. The control panel 3 is configured of a display and a transparent touch panel placed on the display. The operation panel 3 displays the destination floor button 3a corresponding to each floor of the building so as to allow touch operation. The touch panel is a pointing device capable of detecting the position on the screen where an object (for example, a user's finger or the like) contacts.

なお、タッチパネルの方式としては、例えば抵抗膜方式、静電容量方式などがあるが、特にこれらの方式に限定されるものではない。また、ディスプレイには、例えば、ＬＣＤ（Liquid Crystal Display）、有機ＥＬ（Organic Electro-Luminescense）などにより構成されるが、特にこれらに限定されるものではない。 The touch panel method may be, for example, a resistive film method or a capacitance method, but it is not particularly limited to these methods. The display is formed of, for example, an LCD (Liquid Crystal Display), an organic EL (Organic Electro-Luminescence), or the like, but is not particularly limited thereto.

操作盤３は、タッチパネル制御装置（Ｔ／Ｐ制御装置）７を介してエレベータ制御装置（ＥＬ制御装置）９に接続されている。乗りかご１内の利用者が操作盤３上の任意の階の行先階ボタン３ａを操作（タッチ）すると、タッチパネル制御装置７を介して行先階ボタン３ａの操作信号がエレベータ制御装置９に送られる。 The control panel 3 is connected to an elevator control device (EL control device) 9 via a touch panel control device (T / P control device) 7. When the user in the car 1 operates (touches) the destination floor button 3a of any floor on the operation panel 3, an operation signal of the destination floor button 3a is sent to the elevator control device 9 through the touch panel control device 7. .

なお、この操作盤３上には、各階の行先階ボタン３ａの他に、図示せぬ戸開ボタン、戸閉ボタン、非常呼びボタンなどが設けられてもよい。戸開ボタンは、かごドア２の戸開を指示するときに用いられる。戸閉ボタンは、かごドア２の戸閉を指示するときに用いられる。非常呼びボタンは、外部（建物の監視室あるいは遠隔地に存在するエレベータの監視センタ等）と連絡するときに用いられる。これらのボタンは、非常時に重要なボタンとなるため、操作の確実性の面からすると、タッチパネル式の操作盤３の外に押下式（ハードウェア）のボタンで構成されることが好ましい。 In addition to the destination floor button 3a of each floor, a door open button, a door close button, an emergency call button, etc. may be provided on the operation panel 3. The door open button is used when instructing to open the car door 2. The door closing button is used when instructing to close the car door 2. The emergency call button is used to communicate with the outside (such as a monitoring room of a building or a monitoring center of an elevator present at a remote place). These buttons are important buttons in an emergency, and therefore, in terms of operation reliability, it is preferable that the buttons be configured with push-down (hardware) buttons outside the touch panel-type control panel 3.

乗りかご１内の操作盤３の近くには表示器６とスピーカ５が設置される。表示器６とスピーカ５は、エレベータ制御装置９に接続される。 Near the control panel 3 in the car 1, a display 6 and a speaker 5 are installed. The display 6 and the speaker 5 are connected to the elevator control device 9.

表示器６はディスプレイを含む。当該ディスプレイ上には、かご内インジケータとして運転方向や現在位置などを含む各種メッセージが表示される。 The display 6 includes a display. On the display, various messages including the driving direction and the current position are displayed as the in-car indicator.

スピーカ５は、乗りかご１内の利用者に対して各種メッセージを音声でアナウンスする場合に用いられる。なお、スピーカ５は、乗りかごに備えられていなくてもよく、例えば利用者が装着可能なデバイスであってもよい。スピーカ５は、音声出力部９３ｂの指令に基づき、音声を出力する。なお、スピーカ５は、図１に示すように操作盤３と同じ面又は近傍に設置されなくてもよい。スピーカ５は、例えば、乗りかご１の天井、床面、側面など、乗りかご１内のあらゆる場所に設置可能である。また、スピーカ５は、利用者に操作盤３から音が発せられていると認識させる位置に設置されてもよい。これにより、視覚障がい者は、操作盤３の位置を音によって認識することができる。 The speaker 5 is used to announce various messages to the user in the car 1 by voice. The speaker 5 may not be provided in the car, and may be, for example, a device that can be worn by the user. The speaker 5 outputs a sound based on the command of the sound output unit 93b. In addition, the speaker 5 does not need to be installed in the same surface as the control panel 3 or vicinity as shown in FIG. The speaker 5 can be installed anywhere in the car 1, such as the ceiling, floor surface, and side of the car 1, for example. Further, the speaker 5 may be installed at a position where the user recognizes that a sound is emitted from the operation panel 3. Thereby, the visually impaired person can recognize the position of the control panel 3 by sound.

タッチパネル制御装置７は、例えば利用者により操作盤３がオブジェクトによりタッチされた場合に、タッチパネルが押下されたこと及びタッチ位置（座標）を検出可能である。また、タッチパネル制御装置７は、操作盤３がタッチされた状態から当該オブジェクトが離れた（リリースされた）ことを検出可能である。なお、タッチパネル制御装置７は、タッチの速度、強度（圧力）などを検出可能であってもよい。 The touch panel control device 7 can detect that the touch panel has been pressed and the touch position (coordinates), for example, when the user touches the operation panel 3 with an object. In addition, the touch panel control device 7 can detect that the object has been released (released) from the state where the operation panel 3 is touched. The touch panel control device 7 may be capable of detecting the speed, intensity (pressure) of touch, and the like.

エレベータ制御装置９は、ＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭ等を備えたコンピュータからなり、乗りかご１の運転制御を含むエレベータ全体の制御を行う。このエレベータ制御装置９には、タッチパネル式の操作盤３に関わる機能として、例えば、運転制御部９１、登録制御部９２、操作制御部９３などが備えられている。 The elevator control device 9 comprises a computer provided with a CPU, a ROM, a RAM and the like, and controls the entire elevator including operation control of the car 1. The elevator control device 9 is provided with, for example, an operation control unit 91, a registration control unit 92, an operation control unit 93, and the like as functions related to the touch panel type operation panel 3.

運転制御部９１は、後述する行先階管理用のテーブルＴ１に登録された行先階（かご呼び）の情報に基づいて乗りかご１の運転を制御する。 The operation control unit 91 controls the operation of the car 1 based on the information of the destination floor (car call) registered in the destination floor management table T1 described later.

登録制御部９２は、行先階管理用のテーブルＴ１を含む。登録制御部９２は、利用者により任意の階の行先階ボタン３ａが操作されたときに、行先階ボタン３ａに対応した行先階の情報を行先階管理用のテーブルＴ１に登録する。また、登録制御部９２は、利用者により登録済の行先階を取り消す操作が行われた場合に、登録済の行先階の情報を取り消す。取り消し操作が行われた場合、登録制御部９２は、例えば、既に登録済みの行先階の個数と乗りかご１の着床制御のタイミングに基づいて当該行先階の取り消し可否を判断し、取り消しが可能な場合にテーブルＴ１から当該行先階の登録を取り消す。 The registration control unit 92 includes a table T1 for destination floor management. When the user operates the destination floor button 3a of an arbitrary floor by the user, the registration control unit 92 registers information of the destination floor corresponding to the destination floor button 3a in the destination floor management table T1. Further, the registration control unit 92 cancels the information on the registered destination floor when the user has performed an operation to cancel the registered destination floor. When the cancellation operation is performed, the registration control unit 92 determines whether or not the destination floor can be canceled based on, for example, the number of registered destination floors and the timing of landing control of the car 1 and cancellation is possible. If this is the case, the registration of the destination floor is canceled from the table T1.

操作制御部９３は、例えば操作盤３のタッチパネルなどに対して行われる利用者の操作を認識し、当該操作に基づいて操作盤３又は表示器６のディスプレイの表示内容、スピーカ５から出力される音声の内容などを制御する。 The operation control unit 93 recognizes, for example, the user's operation performed on the touch panel of the operation panel 3, and based on the operation, the display content of the display of the operation panel 3 or the display 6 and output from the speaker 5 Control the contents of voice and so on.

操作制御部９３は、例えば、表示制御部９３ａ、音声出力部９３ｂ、タッチパネル（Ｔ／Ｐ）制御部９３ｃを備える。 The operation control unit 93 includes, for example, a display control unit 93a, an audio output unit 93b, and a touch panel (T / P) control unit 93c.

表示制御部９３ａは、操作盤３に備えられたディスプレイの表示制御を行う。より具体的には、表示制御部９３ａは、例えば操作盤３上の任意の階の行先階ボタン３ａの表示領域を決定し、当該表示領域に基づいて各行先階ボタン３ａを表示する。 The display control unit 93 a performs display control of the display provided on the operation panel 3. More specifically, the display control unit 93a determines, for example, a display area of the destination floor button 3a of an arbitrary floor on the operation panel 3, and displays each row next floor button 3a based on the display area.

音声出力部９３ｂは、利用者による操作盤３の操作状態に基づき、利用者を案内するための音声データをスピーカ５へ送信する。なお、音声出力部９３ｂは、操作盤３の操作状態に基づいて当該音声データを生成してもよく、又は、あらかじめエレベータ制御装置９内のメモリに格納された音声データを選択してもよい。また、音声データは、例えば人間の声を表現するものであってもよく、視覚障がい者にとって特定の意味を持つ短音又は音の組み合わせなどでもよい。 The voice output unit 93 b transmits voice data for guiding the user to the speaker 5 based on the operation state of the control panel 3 by the user. The voice output unit 93 b may generate the voice data based on the operation state of the control panel 3 or may select voice data stored in advance in a memory in the elevator control device 9. Further, the audio data may be, for example, one representing human voice, or may be a short sound or a combination of sounds having a specific meaning for the visually impaired.

タッチパネル制御部９３ｃは、タッチパネル制御装置７より受信したデータなどに基づき、利用者の操作盤３に対する操作を検出又は認識する。より具体的には、タッチパネル制御部９３ｃは、タッチパネル制御装置７から受信したタッチ位置を示すデータと、表示制御部９３ａより得られる行先階ボタン３ａの表示位置などに基づいて、利用者により操作盤３のどの領域がタッチされているか（例えば、行先階ボタン３ａ内の領域であるか否か）を検出する。また、タッチパネル制御部９３ｃは、タッチパネル制御装置７から受信したタッチの強度を示すデータ、押下及びリリースを示す信号などに基づいて、利用者のタッチパネルに対する操作の有無を検出する。なお、タッチパネル制御部９３ｃは、上述の他にもタッチパネル制御装置７を経由してタッチパネル上での利用者が行う種々のタッチ動作を認識可能であることが好ましい。 The touch panel control unit 93 c detects or recognizes an operation of the user on the control panel 3 based on data received from the touch panel control device 7 or the like. More specifically, the touch panel control unit 93c is operated by the user based on the data indicating the touch position received from the touch panel control device 7 and the display position of the destination floor button 3a obtained from the display control unit 93a. It is detected which area of 3 is touched (for example, whether it is an area within the destination floor button 3a). Further, the touch panel control unit 93 c detects the presence or absence of the operation on the touch panel of the user based on the data indicating the strength of the touch received from the touch panel control device 7 and the signals indicating pressing and releasing. In addition to the above, it is preferable that the touch panel control unit 93c can recognize various touch operations performed by the user on the touch panel via the touch panel control device 7.

なお、操作制御部９３に含まれる各処理部間においては、データ、コマンドなどの送受信は自由に行えることが好ましい。 In addition, it is preferable that transmission and reception of data, commands, and the like can be freely performed between processing units included in the operation control unit 93.

なお、本実施形態において、タッチパネル制御部９３ｃは操作制御部９３に含まれるものとして説明するが、タッチパネル制御部９３ｃはタッチパネル制御装置７に含まれていてもよい。この場合、エレベータ制御装置９は、例えばタッチパネル制御装置７により決定された行先階の情報を受信し、当該情報に基づいて、行先階の登録、ディスプレイの表示制御、音声出力処理などを行うとしてもよい。 In the present embodiment, although the touch panel control unit 93 c is described as being included in the operation control unit 93, the touch panel control unit 93 c may be included in the touch panel control device 7. In this case, even if the elevator control device 9 receives, for example, the information on the destination floor determined by the touch panel control device 7 and performs registration of the destination floor, display control of the display, voice output processing, and the like based on the information. Good.

図２は第１の実施形態に係る操作盤３の構成の第１の例を示す図である。 FIG. 2 is a diagram showing a first example of the configuration of the operation panel 3 according to the first embodiment.

操作制御部９３の表示制御部９３ａは、操作盤３のディスプレイ上に、上述のように行先階ボタン３ａを表示する。図２の例においては、行先階ボタン３ａは、１階〜５階を示す行先階ボタン３ａ＿Ａ１〜３ａ＿Ａ５に分けられる。 The display control unit 93 a of the operation control unit 93 displays the destination floor button 3 a on the display of the operation panel 3 as described above. In the example of FIG. 2, the destination floor button 3a is divided into destination floor buttons 3a_A1 to 3a_A5 indicating the first floor to the fifth floor.

また、タッチパネル制御部９３ｃは、操作盤３のタッチパネルを、利用者が登録動作を行うことにより行先階を登録可能な登録可能領域Ｙと、行先階を登録できない登録不可領域Ｎとに分けて扱う。利用者が登録可能領域Ｙ内で登録動作を行うことにより、登録制御部９２は、当該動作を行った位置に表示されている行先階ボタンに対応する階を行先階として登録可能である。また、利用者が例えば登録不可領域をタッチした際、又はタッチパネル上をなぞる動作などを行った際に、操作制御部９３は、視覚障がい者に対し行先階の登録を促す（誘導する）処理を実行する。 Further, the touch panel control unit 93c divides the touch panel of the operation panel 3 into a registerable area Y in which the destination floor can be registered by the user performing a registration operation and a register impossible area N in which the destination floor can not be registered. . When the user performs the registration operation in the registerable area Y, the registration control unit 92 can register the floor corresponding to the destination floor button displayed at the position where the operation is performed as the destination floor. In addition, when the user touches, for example, an unregistered area, or performs an operation of tracing the touch panel, the operation control unit 93 urges (guides) processing for prompting the visually impaired person to register the destination floor. Run.

図２の例では、行先階ボタン３ａ＿Ａ１〜３ａ＿Ａ５は、それぞれ登録可能領域Ｙである。すなわち、健常者は、行先階ボタン３ａ＿Ａ１〜３ａ＿Ａ５が視認可能であるため、行先階ボタン３ａ＿Ａ１〜３ａ＿Ａ５に対して直接登録動作を行うことで目的の行先階を登録する。一方、視覚障がい者は、操作盤３の端から手探りを開始して登録不可領域Ｎをタッチし、音声ガイダンスなどによりタッチ位置を登録可能領域Ｙである各行先階ボタン３ａ＿Ａ１〜３ａ＿Ａ５に誘導された後に、行先階ボタン３ａ＿Ａ１〜３ａ＿Ａ５に対して登録動作を行うことで目的の行先階を登録する。 In the example of FIG. 2, the destination floor buttons 3a_A1 to 3a_A5 are registerable areas Y, respectively. That is, since the healthy person can visually recognize the destination floor buttons 3a_A1 to 3a_A5, the target floor is registered by performing the registration operation directly on the destination floor buttons 3a_A1 to 3a_A5. On the other hand, a visually impaired person starts groping from the end of the operation panel 3 and touches the registration impossible area N, and is guided to the line next floor button 3a_A1 to 3a_A5 which is a registration area Y where the touch position can be registered by voice guidance. Later, the destination floor is registered by performing the registration operation on the destination floor buttons 3a_A1 to 3a_A5.

なお、図２では、行先階ボタンが縦一列に配置される例を示しているが、行先階ボタンが縦複数列にわたって配置される場合にも同様の構成が適用可能である。 Although FIG. 2 shows an example in which the destination floor buttons are arranged in one vertical column, the same configuration is applicable to the case where the destination floor buttons are arranged in a plurality of vertical columns.

図３は、本実施形態に係る操作制御部９３の処理の一例を示すフローチャートである。 FIG. 3 is a flowchart showing an example of processing of the operation control unit 93 according to the present embodiment.

ステップＳ１０１において、操作制御部９３のタッチパネル制御部９３ｃは、操作盤３のタッチパネル上において、登録可能領域Ｙがタッチされたか否かを判定する。タッチパネル制御部９３ｃは、登録可能領域Ｙがタッチされたと判定した場合、当該タッチ動作は健常者による動作（すなわち、健常者による目的階の登録動作）であると認識し、処理はステップＳ１０８へ進む。 In step S101, the touch panel control unit 93c of the operation control unit 93 determines whether the registerable area Y is touched on the touch panel of the operation panel 3. If the touch panel control unit 93c determines that the registerable area Y is touched, it recognizes that the touch operation is an operation by a healthy person (that is, a registration operation of a destination floor by a healthy person), and the process proceeds to step S108 .

ステップＳ１０８において、タッチパネル制御部９３ｃは、タッチした登録可能領域Ｙの位置に表示される行先階ボタン３ａに対応する階を判定し、登録制御部９２に対して当該階を登録させる。 In step S108, the touch panel control unit 93c determines the floor corresponding to the destination floor button 3a displayed at the position of the registerable area Y touched, and causes the registration control unit 92 to register the floor.

一方、ステップＳ１０１において、登録可能領域Ｙがタッチされていないと判定された場合、タッチパネル制御部９３ｃは、当該タッチ動作は視覚障がい者による動作であると認識する。 On the other hand, when it is determined in step S101 that the registerable area Y is not touched, the touch panel control unit 93c recognizes that the touch operation is an operation by a person with visual impairment.

ステップＳ１０２において、音声出力部９３ｂは、第１の音声ガイダンスを出力する。第１の音声ガイダンスは、例えば、操作盤３がタッチパネル式であることを周知する内容である。 In step S102, the audio output unit 93b outputs the first audio guidance. The first voice guidance is, for example, contents that well-known that the operation panel 3 is a touch panel type.

ステップＳ１０３において、音声出力部９３ｂは、第２の音声ガイダンスを出力する。第２の音声ガイダンスは、例えば、利用者がタッチしている位置に基づいて、登録可能領域Ｙ（行先階ボタン３ａ）に誘導する内容である。より具体的には、音声出力部９３ｂは、タッチ位置が行先階ボタン３ａのいずれかに入った場合に、対応する階床名を音声出力する。なお、音声出力部９３ｂは、利用者の現在のタッチ位置と行先階ボタン３ａとが離れている場合は、現在のタッチ位置からどの方向に行先階ボタン３ａがあるかなどを利用者に知らせるための音声を出力してもよい。また、音声出力部９３ｂは、階床名だけでなく階床に関連する店舗、売り場、サービス、商品などの説明を音声出力してもよい。 In step S103, the audio output unit 93b outputs the second audio guidance. The second voice guidance is, for example, content guided to the registerable area Y (destination floor button 3a) based on the position touched by the user. More specifically, when the touch position enters any of the destination floor buttons 3a, the voice output unit 93b voice-outputs the corresponding floor name. When the current touch position of the user is away from the destination floor button 3a, the voice output unit 93b notifies the user of in which direction the destination floor button 3a is located from the current touch position. The voice of may be output. Further, the voice output unit 93b may voice-output descriptions of not only the floor name but also the store, department, service, product, etc. related to the floor.

ステップＳ１０４において、タッチパネル制御部９３ｃは、登録可能領域Ｙ内でタッチ位置が静止したか否かを判定する。タッチ位置が静止しない場合、すなわち利用者が目的する階に対応する行先階ボタン３ａを探索し続けている間は、操作制御部９３は、第２の音声ガイダンスによる利用者の誘導（ステップＳ１０３）を継続する。 In step S104, the touch panel control unit 93c determines whether the touch position has stopped in the registerable area Y. If the touch position does not stand still, that is, while the user continues searching for the destination floor button 3a corresponding to the desired floor, the operation control unit 93 guides the user through the second voice guidance (step S103). To continue.

なお、静止とは、必ずしもタッチ位置の移動速度が０となっている必要はなく、操作制御部９３が操作盤３をタッチする利用者の手が止まったと判定できる程度にタッチ速度が変化することを示す。 Note that stationary does not necessarily mean that the moving speed of the touch position is 0, and that the touch speed changes to such an extent that the operation control unit 93 can determine that the user's hand touching the operation panel 3 has stopped. Indicates

一方、ステップＳ１０４において、タッチ位置が静止したと判定した場合、音声出力部９３ｂは、第３の音声ガイダンスを出力する（ステップＳ１０５）。第３の音声ガイダンスは、例えば、登録動作を利用者に知らせる内容である。より具体的には、音声出力部９３ｂは、利用者に対し、現在のタッチ位置で手を離すことにより、タッチ位置に対応する階を行先階として登録可能である旨を音声出力する。 On the other hand, when it is determined in step S104 that the touch position has stopped, the audio output unit 93b outputs the third audio guidance (step S105). The third voice guidance is, for example, content for notifying the user of the registration operation. More specifically, by releasing the hand at the current touch position, the audio output unit 93 b outputs an audio indicating that the floor corresponding to the touch position can be registered as the destination floor.

なお、利用者は、手を離す（タッチパネルからリリースする）以外の方法で登録動作を実行可能であるとしてもよい。例えば、タッチパネル制御部９３ｃは、タッチパネルからのリリースの後、再度タッチを検出した場合に、登録動作を行ったと判定してもよい。これにより、利用者が不意に手を離した際に意図せず行先階が登録されてしまうことを防ぐことができる。 The user may perform the registration operation by a method other than releasing the hand (releasing from the touch panel). For example, the touch panel control unit 93c may determine that the registration operation has been performed when a touch is detected again after release from the touch panel. This makes it possible to prevent the destination floor from being registered unintentionally when the user suddenly releases his / her hand.

また、タッチパネル制御部９３ｃは、例えばタッチ位置が登録可能領域Ｙ上で所定時間静止した場合に、利用者が登録動作を行ったと判定してもよい。また、例えばタッチパネル制御装置７がタッチの強度を検出可能である場合、タッチパネル制御部９３ｃは、登録可能領域Ｙ上で所定の強度以上の圧力を検出した場合に、すなわち利用者がタッチパネルを押し込んだ場合に、利用者が登録動作を行ったと判定してもよい。登録動作は上述したものに限られず、タッチパネル制御部９３ｃは、他のタッチ動作を登録動作として認識してもよい。 The touch panel control unit 93 c may also determine that the user has performed the registration operation, for example, when the touch position is stationary on the registrable area Y for a predetermined time. Further, for example, when the touch panel control device 7 can detect the intensity of the touch, the touch panel control unit 93 c detects a pressure equal to or higher than a predetermined intensity on the registerable area Y, that is, the user presses the touch panel. In this case, it may be determined that the user has performed the registration operation. The registration operation is not limited to that described above, and the touch panel control unit 93 c may recognize another touch operation as a registration operation.

ステップＳ１０６において、タッチパネル制御部９３ｃは、登録可能領域Ｙ内で利用者により登録動作が行われたか否かを判定する。登録動作を検出した場合、処理はステップＳ１０８へ進む。ステップＳ１０８においては、上述のように、タッチパネル制御部９３ｃが登録可能領域Ｙの位置に対応する階を登録制御部９２に対して登録させる。登録後、処理は終了する。なお、登録完了した場合に、音声出力部９３ｂは、登録完了の旨を示す音声を出力してもよい。また、操作制御部９３は、音声データに代えて操作盤３を振動させることにより、利用者に対して登録完了の旨を示してもよい。 In step S106, the touch panel control unit 93c determines whether the registration operation has been performed by the user in the registerable area Y. If the registration operation is detected, the process proceeds to step S108. In step S108, as described above, the touch panel control unit 93c causes the registration control unit 92 to register the floor corresponding to the position of the registerable area Y. After registration, the process ends. When the registration is completed, the voice output unit 93b may output a voice indicating that the registration is completed. The operation control unit 93 may also indicate to the user that registration has been completed by vibrating the operation panel 3 instead of the voice data.

一方、登録動作を検出しない場合、タッチパネル制御部９３ｃは、タッチ位置が登録可能領域Ｙから外れたか否かを判定する（ステップＳ１０７）。登録可能領域Ｙを外れた場合は、利用者が他の階の行先階ボタン３ａを探索したと判定され、処理はステップＳ１０３に戻る。タッチ位置が登録可能領域Ｙ内に留まる限り、タッチパネル制御部９３ｃは、登録動作の検出を待機する。 On the other hand, when the registration operation is not detected, the touch panel control unit 93c determines whether the touch position is out of the registerable area Y (step S107). If the user is out of the registerable area Y, it is determined that the user has searched for the destination floor button 3a of another floor, and the process returns to step S103. As long as the touch position remains in the registerable area Y, the touch panel control unit 93c waits for detection of the registration operation.

また、操作制御部９３は、ステップＳ１０１の後、上述の登録動作以外でタッチパネルからオブジェクト（すなわち、利用者の手など）がリリースされたことを検出した場合に、ステップＳ１０２〜Ｓ１０７で説明した視覚障がい者向けのタッチ位置の誘導処理を終了してもよい（ステップＳ１０９）。これにより、健常者が誤って登録不可領域Ｎをタッチした場合に、すぐにタッチパネルから手を離すことにより、不要な音声ガイダンスを中止させることができる。 In addition, after step S101, the operation control unit 93 detects the release of an object (that is, the user's hand or the like) from the touch panel other than the above-described registration operation, the visual sense described in steps S102 to S107. The guidance process of the touch position for the disabled person may be ended (step S109). As a result, when a healthy person erroneously touches the unregistration area N, unnecessary voice guidance can be canceled by immediately releasing the touch panel.

なお、上述のステップＳ１０３〜Ｓ１０４において、操作制御部９３は、行先階ボタンの形状、配置などによらずタッチパネル上の任意の位置でのタッチ位置の上下方向の動きを認識し、当該上下方向の階床名を音声によりアナウンスするとしてもよい。この場合、音声出力部９３ｂは、例えば現在のタッチ位置に対応する階を基準に、タッチ位置が動いた方向に存在する階床名を順次アナウンスしてもよい。 In the above-described steps S103 to S104, the operation control unit 93 recognizes the vertical movement of the touch position at an arbitrary position on the touch panel regardless of the shape, the arrangement, and the like of the destination floor button, and The floor names may be announced by voice. In this case, the audio output unit 93b may sequentially announce the floor names existing in the direction in which the touch position has moved, based on the floor corresponding to the current touch position, for example.

図４は本実施形態に係る操作盤３の構成の第２の例を示す図である。 FIG. 4 is a view showing a second example of the configuration of the control panel 3 according to the present embodiment.

図２で説明した操作盤３の構成の第１の例では、個々の行先階ボタン３ａ＿Ａ１〜３ａ＿Ａ５（すなわち、登録可能領域Ｙ）は円形でかつ縦に配置されているため、登録不可領域Ｎは登録可能領域Ｙに対して大きい。また、例えば操作盤３の横幅がより大きい場合、階床数がより多い場合などには登録不可領域Ｎはさらに大きくなり、操作盤３の端から行先階ボタン３ａを探す視覚障がい者にとって、利便性が低下するおそれがある。 In the first example of the configuration of the operation panel 3 described in FIG. 2, the individual destination floor buttons 3a_A1 to 3a_A5 (that is, the registrable areas Y) are arranged in a circle and vertically, so the registration impossible area N is It is larger than the registerable area Y. Further, for example, when the width of the operation panel 3 is larger, the number of floors is larger, etc., the unregistration area N becomes larger, and it is convenient for visually impaired persons to search the destination floor button 3a from the end of the operation panel 3. There is a risk that the sex may decline.

そこで、図４の例では、行先階ボタンを、操作盤３のディスプレイ全体に表示する。より具体的には、ディスプレイ全体を階床数（図４の例では「６」）の領域に分割し、分割した各領域を１階〜６階を示す各行先階ボタン３ａ＿Ｂ１〜３ａ＿Ｂ６とする。さらに、操作盤３のタッチパネルのうち、端から所定の幅の領域を登録不可領域Ｎとし、登録不可領域Ｎ以外の領域を登録可能領域Ｙとする。なお、各行先階ボタン３ａ＿Ｂ１〜３ａ＿Ｂ６には、例えば階床に関連する店舗（テナント）、売り場、サービス、商品などの説明が表示されてもよい。 Therefore, in the example of FIG. 4, the destination floor button is displayed on the entire display of the operation panel 3. More specifically, the entire display is divided into areas of the number of floors ("6" in the example of FIG. 4), and each divided area is set as a next floor button 3a_B1 to 3a_B6 indicating first to sixth floors. Further, in the touch panel of the operation panel 3, an area having a predetermined width from the end is set as a registration impossible area N, and an area other than the registration impossible area N is set as a registration possible area Y. Note that, for example, a description of a store (tenant), a department, a service, a product, and the like related to the floor may be displayed on each row next floor button 3a_B1 to 3a_B6.

このような操作盤３の構成においても、視覚障がい者は、図２の場合と同様に、操作盤３の端部から登録不可領域Ｎをタッチし、音声ガイダンスを受けることにより、目的の行先階ボタン３ａを探索可能である。各行先階ボタン３ａ＿Ｂ１〜３ａ＿Ｂ６が隙間なく配置されることにより、登録不可領域Ｎ内を移動する時間及び距離が低減されるため、視覚障がい者は、目的階の行先階ボタン３ａに対応する登録可能領域Ｙをより早く認識することができる。 Also in the configuration of the control panel 3 like this, as in the case of FIG. 2, the visually impaired person touches the registration impossible area N from the end of the control panel 3 and receives voice guidance to obtain the desired destination floor. The button 3a can be searched. Since the time and distance for moving within the registration impossible area N are reduced by arranging the next floor buttons 3a_B1 to 3a_B6 without gaps, the visually impaired person can register for the destination floor button 3a of the destination floor. Region Y can be recognized more quickly.

また、このような操作盤３の構成では、行先階ボタン３ａと登録不可領域Ｎが重なるため、一見すると健常者が行先階ボタン３ａに含まれる登録不可領域Ｎをタッチした場合に、登録動作であると判定されずにガイダンスが流れるため、健常者の利便性を損なうおそれがある。しかしながら、登録不可領域Ｎは操作盤３の端部であり、画面を視認可能な健常者が行先階を登録する際に登録不可領域Ｎをタッチすることは少ないため、健常者の利便性は損なわれない。さらに、当該構成を用いることにより、図２の例と比べて登録不可領域Ｎが小さいため、健常者が登録不可領域Ｎをタッチする可能性を低減することができる。 Further, in the configuration of the control panel 3 as described above, since the destination floor button 3a and the registration impossible area N overlap, the registration operation is performed when a healthy person touches the registration impossible area N included in the destination floor button 3a at first glance Because the guidance flows without being determined to be present, there is a risk of impairing the convenience of healthy people. However, the non-registration area N is an end portion of the operation panel 3 and there is little chance that a normal person who can view the screen can touch the non-registration area N when registering the destination floor. I can not. Furthermore, by using the configuration, the possibility of the healthy subject touching the non-registration area N can be reduced because the non-registration area N is smaller than in the example of FIG. 2.

なお、視覚障がい者は、第１の音声ガイダンス（ステップＳ１０２）を聞いた際に、思わず手を離してしまうことがある。この場合、タッチパネルであることを認識したにもかかわらず、再度登録不可領域Ｎをタッチすることで、再度第１の音声ガイダンスを聞くことになり、利便性を欠く。また、再度タッチした場所が登録可能領域Ｙである場合には、健常者の登録動作と判定され、意図しない階が行先階として登録されてしまう可能性があり、利便性を欠く。 The visually impaired person may unintentionally release the hand when listening to the first voice guidance (step S102). In this case, although the user recognizes that the touch panel is a touch panel, touching the non-registration area N again causes the user to hear the first voice guidance again, which lacks convenience. In addition, when the place touched again is the registerable area Y, it is determined that the registration operation of a healthy person is performed, and there is a possibility that an unintended floor may be registered as a destination floor, which lacks convenience.

このような不便を解消するために、タッチパネル制御部９３ｃは、ステップＳ１０１において登録不可領域Ｎへのタッチを検出し、すぐにリリースされた場合に、所定の期間ステップＳ１０９の処理を行わずに、ステップＳ１０１の状態を維持するとしてもよい。これにより、利用者により所定時間内に再度タッチパネルがタッチされた場合に、タッチパネル制御部９３ｃはステップＳ１０３より処理を再開することができ、視覚障がい者の利便性が向上する。またこの場合、タッチパネル制御部９３ｃは、再度のタッチの際は、登録不可領域Ｎをなくしてもよい（又は、狭めてもよい）。これにより、視覚障がい者は、再度登録不可領域Ｎをタッチする可能性が低くなるため、登録可能領域Ｙをより早く探し出すことができる。 In order to eliminate such inconvenience, the touch panel control unit 93c detects a touch on the unregistration area N in step S101, and when released immediately, does not perform the process of step S109 for a predetermined period. The state of step S101 may be maintained. Thereby, when the touch panel is touched again within the predetermined time by the user, the touch panel control unit 93c can resume the processing from step S103, and the convenience of the visually impaired person is improved. Further, in this case, the touch panel control unit 93c may eliminate (or narrow) the unregistration area N at the time of the second touch. As a result, the visually impaired person is less likely to touch the non-registration area N again, so that the registration available area Y can be searched more quickly.

以上のように第１の実施形態によれば、操作盤３のタッチパネルを登録可能領域Ｙ及び登録不可領域Ｎに分ける。操作制御部９３は、最初に登録不可領域Ｎにタッチされた場合に、音声ガイダンスにより利用者のタッチ位置を登録可能領域Ｙへ誘導する。これにより、操作盤３の端からタッチパネルをタッチして行先階ボタンを探す視覚障がい者を、目的階に対応する行先階ボタン３ａ（登録可能領域Ｙ）をタッチするよう適切に誘導することができるため、視覚障がい者の利便性を向上させることができる。 As described above, according to the first embodiment, the touch panel of the operation panel 3 is divided into the registerable area Y and the unregisterable area N. When the operation control unit 93 first touches the unregisterable area N, the operation control unit 93 guides the touch position of the user to the registerable area Y by voice guidance. Thereby, the visually impaired person who searches the destination floor button by touching the touch panel from the end of the operation panel 3 can be appropriately guided to touch the destination floor button 3a (registerable area Y) corresponding to the destination floor. Therefore, the convenience of the visually impaired can be improved.

また、本実施形態においては、行先階ボタン３ａをディスプレイ全体とし、端から所定の領域のみを登録不可領域Ｎとする。すなわち、視覚障がい者の行動特性を考慮した上で登録不可領域Ｎを小さくし、登録可能領域Ｙを大きくすることにより、視覚障がい者の操作性をさらに向上させるとともに、健常者の利便性を確保することができる。 Further, in the present embodiment, the destination floor button 3a is the entire display, and only a predetermined area from the end is the unregistration area N. That is, the operability of the visually impaired person is further improved and the convenience of the healthy person is ensured by reducing the unregistration area N and enlarging the registrable area Y in consideration of the behavioral characteristics of the visually impaired person. can do.

なお、図４の例においては、登録不可領域Ｎは色分けされていてもよい。色分けにより、視覚障がい者が利用する領域と健常者が利用する領域とを区別可能となるため、健常者と視覚障がい者の利便性を両立させることができる。 In the example of FIG. 4, the unregistration area N may be color-coded. Color coding makes it possible to distinguish between the area used by the visually impaired and the area used by the healthy people, so that the convenience of the healthy people and the visually impaired can be compatible.

（第２の実施形態）
次に、第２の実施形態について説明する。 Second Embodiment
Next, a second embodiment will be described.

本実施形態に係るエレベータシステムにおいては、操作盤３のタッチパネル上に登録不可領域Ｎを配置しない代わりに、タッチパネルの近傍に検知センサを設ける。すなわち、操作制御部９３は、視覚障がい者が手探りでタッチパネルに接触する前に、検知センサを用いて視覚障がい者による操作を検知し、上述の音声ガイダンスを開始する。このような構成により、視覚障がい者の利便性を向上させることができる。 In the elevator system according to the present embodiment, a detection sensor is provided in the vicinity of the touch panel instead of arranging the unregistered region N on the touch panel of the operation panel 3. That is, before the visually impaired person touches the touch panel by groping, the operation control unit 93 detects an operation by the visually impaired person using the detection sensor, and starts the above-mentioned voice guidance. Such a configuration can improve the convenience for the visually impaired.

図５は、本実施形態に係るエレベータシステムの構成例を示す図である。 Drawing 5 is a figure showing an example of composition of an elevator system concerning this embodiment.

図５においては、操作盤３の近傍に検知センサ４が設置される。検知センサ４には検知センサ制御装置８が接続される。また、操作制御部９３は、検知センサ制御装置８を制御するための検知センサ制御部９３ｄを備える。なお、検知センサ４、検知センサ制御装置８、検知センサ制御部９３ｄ以外の構成は、第１の実施形態（図１）の構成と同等である。 In FIG. 5, the detection sensor 4 is installed near the control panel 3. The detection sensor control device 8 is connected to the detection sensor 4. The operation control unit 93 also includes a detection sensor control unit 93 d for controlling the detection sensor control device 8. The configuration other than the detection sensor 4, the detection sensor control device 8, and the detection sensor control unit 93 d is the same as that of the first embodiment (FIG. 1).

検知センサ４は、例えば操作盤の出入口側の１辺に設置される、棒状のセンサである。なお、視覚障がい者の利便性を考慮し、検知センサ４の縦方向の長さは、操作盤３の縦方向の長さ以上であることが好ましい。検知センサ４は、タッチパネル制御装置（Ｔ／Ｐ制御装置）７を介してエレベータ制御装置（ＥＬ制御装置）９に接続されている。 The detection sensor 4 is, for example, a rod-like sensor installed on one side of the entrance side of the operation panel. In addition, it is preferable that the length in the vertical direction of the detection sensor 4 is equal to or longer than the length in the vertical direction of the operation panel 3 in consideration of the convenience of the visually impaired person. The detection sensor 4 is connected to an elevator control device (EL control device) 9 via a touch panel control device (T / P control device) 7.

検知センサ制御装置８は、例えば、検知センサ４がオブジェクトによりタッチされた（接触された）ことを検出可能である。なお、検知センサ制御装置８は、検知センサ４がタッチされた際のタッチ位置（座標）、速度などを検出可能であってもよい。 The detection sensor control device 8 can detect, for example, that the detection sensor 4 is touched (touched) by an object. The detection sensor control device 8 may be capable of detecting the touch position (coordinates), the velocity, and the like when the detection sensor 4 is touched.

検知センサ制御部９３ｄは、検知センサ制御装置８より受信したデータなどに基づき、利用者の検知センサ４に対する操作を検出又は認識する。 The detection sensor control unit 93 d detects or recognizes an operation of the user on the detection sensor 4 based on data received from the detection sensor control device 8 or the like.

例えば、乗りかご１内の利用者が検知センサ４に接触すると、検知センサ制御装置８を介して、検知センサ４にタッチしたことを示す信号、タッチ位置を示すデータなどがエレベータ制御装置９に送信される。検知センサ制御部９３ｄは、当該信号及びデータを受信し、利用者が検知センサ４にタッチしたことを認識する。 For example, when the user in the car 1 contacts the detection sensor 4, a signal indicating that the detection sensor 4 is touched, data indicating a touch position, etc. are transmitted to the elevator control device 9 via the detection sensor control device 8. Be done. The detection sensor control unit 93 d receives the signal and data, and recognizes that the user has touched the detection sensor 4.

図６は、本実施形態に係る操作制御部９３の処理の一例を示すフローチャートである。 FIG. 6 is a flowchart showing an example of processing of the operation control unit 93 according to the present embodiment.

ステップＳ３０１において、操作制御部９３の検知センサ制御部９３ｄは、検知センサ４がタッチされたか否かを検出する。検知センサ４に対するタッチが検出された場合、ステップＳ３０２において、音声出力部９３ｂは、第１の音声ガイダンスを出力する。第１の音声ガイダンスの内容は、図３のステップＳ１０２で説明したものと同様である。 In step S301, the detection sensor control unit 93d of the operation control unit 93 detects whether the detection sensor 4 is touched. When a touch on the detection sensor 4 is detected, in step S302, the voice output unit 93b outputs a first voice guidance. The contents of the first voice guidance are the same as those described in step S102 of FIG.

なお、検知センサ４に対するタッチが検出されない場合は、健常者の操作として認識される。すなわち、利用者が直接登録可能領域Ｙをタッチした場合（ステップＳ３１０）、タッチパネル制御部９３ｃは、登録可能領域Ｙの位置に対応する階を登録制御部９２に対して登録させる（ステップＳ３０９）。 When a touch on the detection sensor 4 is not detected, it is recognized as an operation of a healthy person. That is, when the user directly touches registerable area Y (step S310), touch panel control unit 93c causes registration control unit 92 to register a floor corresponding to the position of registerable area Y (step S309).

ステップＳ３０３において、タッチパネル制御部９３ｃは、検知センサ４に対するタッチが検出された後所定時間内に操作盤３のタッチパネルがタッチされたか否かを判定する。所定時間内にタッチパネルがタッチされた場合、処理はステップＳ３０４に進む。 In step S303, the touch panel control unit 93c determines whether the touch panel of the operation panel 3 is touched within a predetermined time after the touch on the detection sensor 4 is detected. If the touch panel is touched within the predetermined time, the process proceeds to step S304.

一方、所定時間内にタッチパネルがタッチされない場合、操作制御部９３は、視覚障がい者向けのタッチ位置の誘導処理を終了してもよい。すなわち、所定時間経過後にタッチされた場合には、健常者の操作として認識され、処理は上述のステップＳ３１０に進む。これにより、健常者が誤って検知センサ４をタッチした際にも、健常者の利便性を確保することができる。 On the other hand, when the touch panel is not touched within the predetermined time, the operation control unit 93 may end the process of guiding the touch position for the visually impaired. That is, when the touch is made after the predetermined time has elapsed, it is recognized as an operation of a healthy person, and the process proceeds to the above-described step S310. Thereby, even when the healthy person erroneously touches the detection sensor 4, the convenience of the healthy person can be secured.

ステップＳ３０４〜Ｓ３０９の処理は、図２のステップＳ１０３〜Ｓ１０８の処理と同等であるため、説明を省略する。 The processes in steps S304 to S309 are the same as the processes in steps S103 to S108 in FIG.

また、操作制御部９３は、図２のステップＳ１０９と同様、ステップＳ３０３の後、上述の登録動作以外でタッチパネルからオブジェクトがリリースされたことを検出した場合に、ステップＳ３０５〜Ｓ３０８で説明した視覚障がい者向けのタッチ位置の誘導処理を終了してもよい（ステップＳ３１１）。 In addition, similarly to step S109 in FIG. 2, the operation control unit 93 detects that the object is released from the touch panel other than the above-described registration operation after step S303, the visually impaired described in steps S305 to S308. The guidance process of the touch position for the person may be ended (step S311).

図７は、本実施形態に係る操作盤３の構成の第２の例を示す図である。 FIG. 7 is a view showing a second example of the configuration of the operation panel 3 according to the present embodiment.

上述のような視覚障がい者の行動特性を考慮すると、検知センサ４は、図５に示すように、操作盤３の出入口側の辺に設置されることが好ましい。さらに、視覚障がい者が予期せぬ行動をとった場合にも対応できるようにするため、検知センサ４は操作盤３の残りの３辺のうち少なくとも１つ以上の辺、又は、残りの３辺すべてに設置されてもよい。 In consideration of the behavior characteristic of the visually impaired person as described above, the detection sensor 4 is preferably installed on the side of the entrance / exit side of the operation panel 3 as shown in FIG. Furthermore, in order to be able to cope with the case where a visually impaired person takes an unexpected action, the detection sensor 4 detects at least one or more of the remaining three sides of the control panel 3 or the remaining three sides. It may be installed at all.

図７の例では、検知センサ４は、操作盤３の外側に、操作盤３を囲むように配置される。また、図４の例と同様に、操作盤３のディスプレイ全体を行先階ボタン３ａとする。行先階ボタン３ａは、階ごとの各行先階ボタン３ａ＿Ｃ１〜３ａ＿Ｃ６に分割される。 In the example of FIG. 7, the detection sensor 4 is disposed outside the operation panel 3 so as to surround the operation panel 3. Further, as in the example of FIG. 4, the entire display of the operation panel 3 is used as the destination floor button 3a. The destination floor button 3a is divided into each row next floor buttons 3a_C1 to 3a_C6 for each floor.

このような検知センサ４及び操作盤３の構成により、操作盤３のタッチパネル上に登録不可領域Ｎを設ける必要がなくなるため、利用者はタッチパネル全面を登録可能領域Ｙとして利用可能となる。 With such a configuration of the detection sensor 4 and the operation panel 3, there is no need to provide the unregistration area N on the touch panel of the operation panel 3, so the user can use the entire touch panel as the registration area Y.

なお、検知センサ４は、操作盤３の内側に配置されていてもよい。この場合、操作盤３の端から所定の幅の検知センサ４が配置され、操作盤３から検知センサ４を除いた領域にディスプレイ及びタッチパネルが配置される。 The detection sensor 4 may be disposed inside the control panel 3. In this case, the detection sensor 4 having a predetermined width is disposed from the end of the operation panel 3, and the display and the touch panel are disposed in the area excluding the detection sensor 4 from the operation panel 3.

以上のように第２の実施形態によれば、操作盤３とは別に所定位置に検知センサ４を設けて検知センサ４に対するタッチ（接触）を検出することにより、精度よく視覚障がい者による操作を認識することができる。また、操作盤３のタッチパネル領域の全体を登録可能領域Ｙとして利用可能であるため、健常者及び視覚障がい者双方の利便性を向上させることができる。 As described above, according to the second embodiment, the detection sensor 4 is provided at a predetermined position separately from the operation panel 3 and the touch (contact) on the detection sensor 4 is detected, whereby the operation by the visually impaired person can be accurately performed. It can be recognized. Further, since the entire touch panel area of the control panel 3 can be used as the registerable area Y, the convenience of both the healthy person and the visually impaired can be improved.

また、図７の例において、検知センサ４は、操作盤３のタッチパネル上の登録不可領域Ｎで代替されてもよい。この場合、図７は、図４の例において各行先階ボタン３ａ＿Ｂ１〜３ａ＿Ｂ６が登録可能領域Ｙに収まるように縮小して表示された状態と同等でなる。この構成によれば、登録不可領域Ｎ（図７の検知センサ４に相当する領域）は行先階ボタン３ａの外側となるため、健常者が登録不可領域Ｎをタッチする可能性を低減できる。また、当該構成を用いることで、検知センサ４を用いなくても図７と同等の機能を実現可能である。 Further, in the example of FIG. 7, the detection sensor 4 may be replaced by the unregistration area N on the touch panel of the operation panel 3. In this case, FIG. 7 is equivalent to a state in which the row front floor buttons 3a_B1 to 3a_B6 are reduced and displayed so as to fit in the registerable area Y in the example of FIG. According to this configuration, since the unregistration area N (area corresponding to the detection sensor 4 in FIG. 7) is outside the destination floor button 3a, the possibility of the healthy person touching the unregistration area N can be reduced. Further, by using the configuration, it is possible to realize the same function as that of FIG. 7 without using the detection sensor 4.

（第３の実施形態）
次に、第３の実施形態について説明する。 Third Embodiment
Next, a third embodiment will be described.

第１及び第２の実施形態では、行先階を登録する操作盤３は乗りかご１内に設置される。一方、例えば乗車前にあらかじめ行先階を登録する方式のエレベータでは、操作盤は乗りかご１の外に設置されることがある。 In the first and second embodiments, the control panel 3 for registering the destination floor is installed in the car 1. On the other hand, for example, in an elevator in which the destination floor is registered in advance before boarding, the control panel may be installed outside the car 1.

図８は、本実施形態に係る操作盤１１の構成例を示す図である。図８においては、乗り場１０に操作盤１１が設置される。 FIG. 8 is a view showing a configuration example of the operation panel 11 according to the present embodiment. In FIG. 8, the control panel 11 is installed at the landing 10.

このような乗りかご１の外に設置される操作盤１１においても、視覚障がい者は、操作盤３を探す場合と同様に、操作盤１１の端から手探りで枠１１Ａを認識し、枠１１Ａ内の操作領域１１Ｂ上に配置される行先階ボタンを探し出すことが多い。 In the control panel 11 installed outside the car 1 as described above, the visually impaired person recognizes the frame 11A by groping from the end of the control panel 11 in the same manner as when searching for the control panel 3 and the inside of the frame 11A. In many cases, a destination floor button to be arranged on the operation area 11B is searched.

したがって、操作領域１１Ｂが上述の操作盤３と同様にタッチパネル及びディスプレイにより構成される場合、操作盤１１は、操作盤３と同様に制御されることが好ましい。これにより、操作盤１１においても、利用者に対して操作盤３と同様のユーザインタフェースが提供される。 Therefore, when the operation area 11B is configured by the touch panel and the display in the same manner as the above-described operation panel 3, the operation panel 11 is preferably controlled in the same manner as the operation panel 3. As a result, the control panel 11 is also provided with a user interface similar to that of the control panel 3 to the user.

また、乗り場１０の操作盤１１は、乗りかご１内の操作盤３に比べて操作領域１１Ｂに対して枠１１Ａの幅が広い（又は、枠１１Ａの領域が明確である）場合が多いため、この枠１１Ａに検知センサ４を配置することで、健常者にとっても違和感なく本システムを構成可能である。 Moreover, since the width of the frame 11A is wider than the operation area 11B (or the area of the frame 11A is clear) in many cases, compared to the operation panel 3 in the car 1, since the operation panel 11 of the landing 10 has many cases. By arranging the detection sensor 4 in the frame 11A, the present system can be configured without a sense of incongruity for a healthy person.

以上述べた少なくとも１つの実施形態によれば、操作盤にタッチパネルが用いられる場合に、操作制御部９３は、視覚障がい者による所定のタッチ操作を認識し、音声ガイダンスにより視覚障がい者のタッチ位置を登録可能領域Ｙへ誘導する。これにより、視覚障がい者による意図しない階の登録を防ぐことができる。さらには、タッチパネル式操作盤を備えるエレベータにおいて、エレベータの運行効率の低下、又は視覚障がい者が誤った階で降車することなどを防ぐことができる。 According to at least one embodiment described above, when the touch panel is used for the operation panel, the operation control unit 93 recognizes a predetermined touch operation by the visually impaired person, and the touch position of the visually impaired person is voice guidance. Guide to the registrable area Y. This can prevent registration of an unintended floor by a visually impaired person. Furthermore, in the elevator equipped with the touch panel type operation panel, it is possible to prevent the operation efficiency of the elevator from being lowered or the visually impaired person getting off on the wrong floor.

なお、本発明のいくつかの実施形態を説明したが、これらの実施形態は、例として提示したものであり、発明の範囲を限定することは意図していない。これら新規な実施形態は、その他の様々な形態で実施されることが可能であり、発明の要旨を逸脱しない範囲で、種々の省略、置き換え、変更を行うことができる。これら実施形態やその変形は、発明の範囲や要旨に含まれるとともに、特許請求の範囲に記載された発明とその均等の範囲に含まれる。 While certain embodiments of the present invention have been described, these embodiments have been presented by way of example only, and are not intended to limit the scope of the invention. These novel embodiments can be implemented in various other forms, and various omissions, substitutions, and modifications can be made without departing from the scope of the invention. These embodiments and modifications thereof are included in the scope and the gist of the invention, and are included in the invention described in the claims and the equivalent scope thereof.

１…乗りかご、２…かごドア、３，１１…操作盤、４…検知センサ、５…スピーカ、６…表示器、７…タッチパネル制御装置、８…検知センサ制御装置、９…エレベータ制御装置、１０…乗り場、１１Ａ…枠、１１Ｂ…操作領域、９１…運転制御部、９２…登録制御部、９３…操作制御部、９３ａ…表示制御部、９３ｂ…音声出力部、９３ｃ…タッチパネル制御部、９３ｄ…検知センサ制御部、Ｔ１…行先階管理用のテーブル。 DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 ... Car cage 2 ... Car door 3, 11 ... Operation panel, 4 ... Detection sensor, 5 ... Speaker, 6 ... Display, 7 ... Touch panel control apparatus, 8 ... Detection sensor control apparatus, 9 ... Elevator control apparatus, DESCRIPTION OF REFERENCE NUMERALS 10: landing area 11A: frame 11B: operation area 91: operation control unit 92: registration control unit 93: operation control unit 93a: display control unit 93b: voice output unit 93c: touch panel control unit 93d ... Detection sensor control unit, T1 ... Destination floor management table.

Claims

A touch panel type operation panel which displays destination floor buttons corresponding to each floor in advance,
Control means for controlling the control panel;
A speaker outputting voice guidance by control of the control means;
Equipped with
The control means
After the first voice guidance indicating that the operation panel is of the touch panel type is output from the speaker when the first touch by the user is detected in the first area on the touch panel, the first voice guidance is output on the touch panel While guiding the touch position of the first touch to a second area where the set destination floor can be registered, the floor name corresponding to the current touch position when the touch position enters the second area Output a second audio guidance from the speaker to indicate
When detecting a predetermined operation by the user in the second region, that a third voice guidance informing the operation of registering the floor corresponding to the current touch position as the destination floor is output from the speaker Characterized elevator system.

The elevator system according to claim 1, wherein the second voice guidance is continuously output until a predetermined action by the user is detected in the second area.

The elevator system according to claim 1, wherein the first area includes an area having a predetermined width from an end of one side of an elevator door side of the operation panel.

The predetermined operation is any of a release operation of the first touch, an operation of performing a second touch after the release operation, or an operation of causing the touch position to stand still for a predetermined time. The elevator system according to any one of claims 1 to 3.

A touch panel type operation panel which displays destination floor buttons corresponding to each floor in advance,
A detection sensor that detects contact by the user;
Control means for controlling the detection sensor and the control panel;
A speaker outputting voice guidance by control of the control means;
Equipped with
The control means
When the first voice guidance indicating that the operation panel is of the touch panel type is output from the speaker when the user's touch on the detection sensor is detected, the destination floor set on the touch panel is displayed. From the speaker, a second voice guidance for guiding the touch position of the touch to a predetermined area that can be registered and notifying the floor name corresponding to the current touch position when the touch position enters the predetermined area Output
When a predetermined operation is performed by the user in the predetermined region, that the third voice guidance informing the operation of registering the floor corresponding to the current touch position as the destination floor is output from the speaker Characterized elevator system.

The elevator according to claim 5, wherein the second voice guidance is output when a touch on the touch panel is detected within a predetermined time from a touch on the detection sensor by the user. system.

The elevator system according to claim 5 or 6, wherein the detection sensor is installed in the vicinity of one side on the door side of the elevator in the operation panel.