JP2015214416A - Group management elevator device - Google Patents

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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a group management elevator device which allows a user to get into a car smoothly and which takes physical handicap into consideration.SOLUTION: A group management elevator device includes: a plurality of elevator cars A-D; a destination floor registration device 2 located at a landing floor; and a group management control device for allocating one of the plurality of elevator cars A-D to a destination floor registered by an operation of the destination floor registration device 2. It also includes: physical handicap confirmation means 1 provided at the landing floor and for confirming physical handicap of a user; and a guidance output device 4 for outputting guidance for urging consideration for the physical handicap in a landing of the elevator car allocated by the group management control device, when the physical handicap is confirmed by the physical handicap confirmation means 1.

Description

本発明は、身体障害に配慮した群管理エレベータ装置に関する。   The present invention relates to a group management elevator apparatus in consideration of physical disabilities.

身体障害に配慮した群管理エレベータ装置に関する従来技術として、特許文献１および特許文献２に記載の技術が知られている。   As conventional techniques related to a group management elevator device in consideration of physical disabilities, techniques described in Patent Document 1 and Patent Document 2 are known.

特許文献１に記載の技術においては、エレベータ利用客が、乗場近くに設置されるフロア選択用スイッチボタンを操作すると、行き先階または行き先階群のアナウンスが開始される。利用客が目的とする行き先階または行き先階群がアナウンスされたら、利用客は再度ボタンを操作する。この時、群管理エレベータ装置は、利用客によるボタンの再操作前において最後にアナウンスされた行き先階または行き先階群を、エレベータ群内のいずれかのエレベータ号機に割り当て、そのエレベータ号機を特定するための音をかご特定装置から発生させる。   In the technique described in Patent Document 1, when an elevator user operates a floor selection switch button installed near a landing, an announcement of a destination floor or a destination floor group is started. When the destination floor or destination floor group intended by the user is announced, the user operates the button again. At this time, the group management elevator device assigns the last-announced destination floor or the destination floor group before the button is re-operated by the user to one of the elevator cars in the elevator group, and identifies the elevator car. Is generated from the car specific device.

また特許文献２に記載の技術においては、利用客によって専用乗場ボタンが操作されたら、２台並設される視覚障害対応エレベータ号機の内、どちらに乗場呼びが登録されたかを音声にて案内する。   In the technology described in Patent Document 2, when a dedicated landing button is operated by a user, a voice guidance is given to which of the two visually impaired elevators arranged in parallel to which the hall call is registered. .

特表２００７−５３７９６２号公報Special table 2007-537962 gazette 特開平９−２１６７７６号公報JP-A-9-216776

上記のような従来の群管理エレベータ装置では、利用客が、自分が登録した行き先階あるいは乗場呼びが割り当てられたエレベータ号機を音声案内により確認することができる。しかしながら、乗場に到着した乗りかごへの乗りこみについては配慮されていないため、乗り場の混雑状況などによっては、利用客が乗りかごに円滑に乗り込むことが難しくなる。   In the conventional group management elevator apparatus as described above, the user can confirm the elevator number assigned to the destination floor or the hall call registered by the user by voice guidance. However, no consideration is given to getting into the car that has arrived at the landing, so it may be difficult for a passenger to get into the car smoothly depending on the congestion of the landing.

そこで、本発明は、利用客が乗りかごに円滑に乗り込むことを可能にする、身体障害に配慮した群管理エレベータ装置を提供する。   Therefore, the present invention provides a group management elevator device that takes into account physical disabilities that allow a user to smoothly enter a car.

上記課題を解決するために、本発明による群管理エレベータ装置は、複数のエレベータ号機と、乗場階床に位置する行き先階登録装置と、行き先階登録装置の操作によって登録される行き先階に複数のエレベータ号機のいずれかを割り当てる群管理制御装置とを備えるものであって、乗場階床に備えられる、利用客の身体障害を確認する身体障害確認手段と、身体障害確認手段によって身体障害が確認された時、群管理制御装置によって割り当てられたエレベータ号機の乗場において、身体障害への配慮を促す案内を出力する案内出力装置を備える。   In order to solve the above problems, a group management elevator device according to the present invention includes a plurality of elevators, a destination floor registration device located on a landing floor, and a plurality of destination floors registered by operation of the destination floor registration device. A group management control device to which one of the elevators is assigned, and the physical obstacle confirmation means for confirming the physical disability of the passenger and the physical disability confirmation means provided on the landing floor are confirmed. When the elevator is assigned by the group management control device, a guidance output device is provided for outputting guidance that encourages consideration for physical disabilities.

本発明による群管理エレベータ装置によれば、身体障害への配慮を促す案内を出力する案内出力装置を備えることにより、利用客が乗りかごに円滑に乗り込むことが可能になる。   According to the group management elevator apparatus according to the present invention, the provision of the guidance output device that outputs guidance for promoting consideration for physical disabilities enables the passenger to get into the car smoothly.

なお、上述した以外の課題、構成および効果は、以下の実施形態の説明により明らかにされる。   Problems, configurations, and effects other than those described above will be clarified by the following description of embodiments.

本発明の実施例１である群管理エレベータ装置の乗り場を示す斜視図である。It is a perspective view which shows the boarding point of the group management elevator apparatus which is Example 1 of this invention. 実施例１の群管理エレベータ装置の制御システムを示すブロック図である。It is a block diagram which shows the control system of the group management elevator apparatus of Example 1. FIG. 図１の行き先階登録装置における操作面の構成例を示す正面図である。It is a front view which shows the structural example of the operation surface in the destination floor registration apparatus of FIG. 図１に示した群管理エレベータ装置における行き先階登録の処理動作を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows the processing operation of the destination floor registration in the group management elevator apparatus shown in FIG. 本発明の実施例２である群管理エレベータ装置における行き先階登録の処理動作を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows the processing operation of the destination floor registration in the group management elevator apparatus which is Example 2 of this invention.

以下、本発明の実施の形態を図面に基づいて説明する。   Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings.

図１は、本発明の実施例１である群管理エレベータ装置の乗場を示す斜視図である。   FIG. 1 is a perspective view showing a hall of a group management elevator apparatus that is Embodiment 1 of the present invention.

本実施例の群管理エレベータ装置は、複数（図１では４台）のエレベータ号機（Ａ〜Ｄ）と、乗場階床における乗場内あるいは乗場入口の近辺に固定的に配置される集中配置型の行き先階登録装置２と、乗り場呼びに応答したエレベータ号機の乗りかごの到着を上下方向別に知らせる到着灯３と、各エレベータ号機の乗場ドア上に配置され、音声あるいは文字表示によって情報を出力する号機出力装置４とを有している。なお、乗場呼びは、後述するように、行き先階登録のために行き先階登録装置２の操作面１が操作される時に登録される。   The group management elevator apparatus according to the present embodiment includes a plurality (four in FIG. 1) of elevators (A to D) and a centrally arranged type that is fixedly arranged in the landing on the landing floor or in the vicinity of the landing entrance. Destination floor registration device 2, arrival lamp 3 that informs the arrival of the elevator car that responds to the landing call according to the vertical direction, and a unit that is arranged on the landing door of each elevator and outputs information by voice or text display And an output device 4. As will be described later, the hall call is registered when the operation surface 1 of the destination floor registration device 2 is operated for destination floor registration.

本実施例においては、乗場空間の両側に、２台ずつエレベータ号機が配置される。隣り合う２台のエレベータ号機の間に位置する壁面には、行き先階登録装置１０が設けられる。エレベータ利用客は、行き先階登録装置２による行き先階登録を失念した場合や、行き先階登録装置２により登録した行き先階を変更したい場合などに、行先階登録装置１０によって、行き先階を登録すること、あるいは登録し直すことができる。   In the present embodiment, two elevators are arranged on both sides of the hall space. A destination floor registration device 10 is provided on a wall surface located between two adjacent elevators. When the elevator user forgets the destination floor registration by the destination floor registration device 2 or wants to change the destination floor registered by the destination floor registration device 2, the elevator user registers the destination floor by the destination floor registration device 10. Or you can re-register.

図２は、本実施例の群管理エレベータ装置の制御システムを示すブロック図である。制御システム２０は、行き先階登録装置２，１０と、各エレベータ号機（図１中のＡ〜Ｄ号機）の運転や、到着灯などの各種機器の動作を制御する号機制御装置２２と、行き先階登録装置２，１０からの行き先階信号などのデータ信号や各号機制御装置２２から送信される各エレベータ号機の運転状態データなどに基づいて、行き先階登録装置２，１０や各エレベータ号機制御装置２２に与える制御指令を作成する群管理制御装置２１を含む。後述するように、群管理制御装置２１は、行き先階登録装置２，１０からの信号により利用客の身体障害を確認すると、身体障害に配慮した制御用ソフトウェアを作動させて制御指令を作成し、本制御指令によって身体障害に配慮した制御を実行する。   FIG. 2 is a block diagram illustrating a control system of the group management elevator apparatus according to the present embodiment. The control system 20 includes a destination floor registration device 2, 10, an operation of each elevator (A to D in FIG. 1), a number control device 22 that controls operations of various devices such as arrival lights, a destination floor Based on data signals such as destination floor signals from the registration devices 2, 10, operating state data of each elevator transmitted from each unit control device 22, etc., the destination floor registration devices 2, 10 and each elevator control unit 22 A group management control device 21 for generating a control command to be given to As will be described later, when the group management control device 21 confirms the user's physical disability by the signals from the destination floor registration devices 2 and 10, the group management control device 21 creates control commands by operating the control software in consideration of the physical disability, Control with consideration for physical disability is executed by this control command.

次に、行き先階登録装置２を用いた行き先階の登録について説明する。ここで、行き先階登録装置２は、利用客の身体障害を確認する確認装置としての機能を兼ね備える。   Next, destination floor registration using the destination floor registration apparatus 2 will be described. Here, the destination floor registration device 2 also has a function as a confirmation device for confirming the physical disability of the user.

図３は、図１の行き先階登録装置２における操作面１の構成例を示す正面図である。行き先階登録装置２の操作面１には、行き先階を登録する際に利用客が押す複数の数値ボタン（図２ではテンキー）からなる階床ボタン５と、行き先階の登録を行う利用客が身体障害を通知する場合に押す身体障害通知ボタン６と、利用客が押した行き先階を表示したり、登録された行き先階、および行き先階登録装置２が設置された階床の乗場呼びに割り当てられたエレベータ号機を示す文字や記号を表示したりする表示出力部７と、身体障害通知ボタン６が操作されたとき、前記のようにして行き先階および乗場呼びに割り当てられたエレベータ号機を示す音声案内を出力する音声案内出力部８と、利用客が視覚障害を通知するための視覚障害通知ボタン９を有している。   FIG. 3 is a front view showing a configuration example of the operation surface 1 in the destination floor registration device 2 of FIG. The operation surface 1 of the destination floor registration device 2 includes a floor button 5 made up of a plurality of numerical buttons (numerical keys in FIG. 2) that a user presses when registering the destination floor, and a user who registers the destination floor. The disabled hand button 6 to be pressed when notifying the handicap and the destination floor pressed by the user are displayed, or assigned to the registered destination floor and the hall call on the floor where the destination floor registration device 2 is installed. When the display output unit 7 for displaying characters and symbols indicating the designated elevator and the handicap notification button 6 are operated, the voice indicating the elevator assigned to the destination floor and the hall call as described above A voice guidance output unit 8 for outputting guidance and a visual impairment notification button 9 for the user to notify the visual impairment are provided.

これらのボタンはいずれも押しボタン式のボタンスイッチであり、ボタン押圧面の表面には、数字あるいは記号が印刷などにより表示されると共に、点字が付加されている。   Each of these buttons is a push button type button switch. On the surface of the button pressing surface, numerals or symbols are displayed by printing or the like, and braille is added.

行き先階登録装置２は、階床ボタン５が操作された場合、表示出力部７に、階床ボタン５によって入力された行き先階の階床数字を表示すると共に、入力された行き先階床を示す信号を群管理制御装置２１（図２参照）に送信する。群管理制御装置２１は、行き先階床を示す信号を受信して、行き先階が登録されると、各エレベータ号機の運転状態を考慮して、利用客の待ち時間を短縮するのに適したエレベータ号機を選択し、選択したエレベータ号機を、登録された行き先階およびその行き先階が入力された階床の乗場呼びに割り当てる。そして、群管理制御装置２１は、行き先階登録装置２の表示出力部７に、行き先階および乗場呼びに割り当てられたエレベータ号機を示す文字や記号を表示したり、音声出力部８によって、割り当てられたエレベータ号機を音声案内したりする。なお、本音声案内は、身体障害通知ボタン６および視覚障害通知ボタン９が操作されたか否かに関わらず実行される一般音声案内であっても良い。そして、本音声案内は、例えば「Ｃ号機をご利用ください」というように、エレベータ号機に関する情報として、エレベータ号機を識別するための番号あるいは名称のみを含む。   When the floor button 5 is operated, the destination floor registration device 2 displays the floor number of the destination floor input by the floor button 5 on the display output unit 7 and indicates the input destination floor. The signal is transmitted to the group management control device 21 (see FIG. 2). The group management control device 21 receives a signal indicating the destination floor, and when the destination floor is registered, the elevator suitable for reducing the waiting time of the passengers in consideration of the operation state of each elevator. A number is selected, and the selected elevator number is assigned to the registered destination floor and the hall call of the floor to which the destination floor is input. The group management control device 21 displays characters and symbols indicating elevators assigned to the destination floor and the hall call on the display output unit 7 of the destination floor registration device 2, or is assigned by the voice output unit 8. Voice guidance to the elevator. The voice guidance may be general voice guidance that is executed regardless of whether the physical disability notification button 6 and the visual impairment notification button 9 are operated. The voice guidance includes only a number or a name for identifying the elevator as information on the elevator such as “Please use the C”.

また、身体障害通知ボタン６や視覚障害通知ボタン９が操作されると、通知信号が、行き先階登録装置２から群管理制御装置２１に送信される。群管理制御装置２１は、この通知信号を受信して、利用客の身体障害あるいは視覚障害を確認した場合、上記一般音声案内に加え、あるいは上記一般放送案内を実行せずに、身体障害あるいは視覚障害に配慮した音声案内を実行する。   When the physical disability notification button 6 or the visual disability notification button 9 is operated, a notification signal is transmitted from the destination floor registration device 2 to the group management control device 21. When the group management control device 21 receives this notification signal and confirms the user's physical disability or visual disability, in addition to the general voice guidance or without executing the general broadcast guidance, the group management control device 21 Voice guidance that takes into account obstacles.

なお、群管理制御装置２１は、身体障害通知ボタン６や視覚障害通知ボタンが操作された場合、操作した利用客が行き先階登録装置２の設置場所からエレベータ号機前まで移動するのに要する時間をも考慮して、利用客が、到着した乗りかごに確実に乗り込め、かつ待ち時間がより少ないエレベータ号機を選択して、選択したエレベータ号機を、登録された行き先階および乗場呼びに割り当てても良い。   The group management control device 21 determines the time required for the operated user to move from the installation location of the destination floor registration device 2 to the elevator in front of the physical disability notification button 6 or the visual disability notification button. In consideration of the above, passengers may enter the car that arrives securely and select an elevator with less waiting time, and assign the selected elevator to the registered destination floor and hall call. .

なお、身体障害や視覚障害に配慮した音声案内は、身体障害通知ボタン６や視覚障害通知ボタン９が操作されたか否かに関わらず実行されても良い。この場合でも、群管理制御装置２１は、身体障害通知ボタン６や視覚障害通知ボタン９が操作されたら、利用客の移動時間を考慮して、行き先階および乗場呼びを割り当てるエレベータ号機を選択しても良い。   Note that the voice guidance considering physical disability and visual impairment may be executed regardless of whether the physical disability notification button 6 or the visual impairment notification button 9 is operated. Even in this case, the group management control device 21 selects the elevator number to which the destination floor and the hall call are assigned in consideration of the travel time of the user when the physical disability notification button 6 or the visual disability notification button 9 is operated. Also good.

図４は、本実施例の群管理エレベータ装置における行き先階登録の処理動作を示すフローチャートである。本図４は、利用客が、行き先階を登録するために、行き先階登録装置２の階床ボタン５および身体障害通知ボタン６を操作する場合における処理動作を示す。   FIG. 4 is a flowchart showing the destination floor registration processing operation in the group management elevator apparatus of the present embodiment. FIG. 4 shows a processing operation when the user operates the floor button 5 and the handicap notification button 6 of the destination floor registration device 2 to register the destination floor.

本実施例の群管理エレベータ装置の群管理制御装置２１は、エレベータ装置が稼働している時には行き先階登録装置２を監視しており、一監視動作として、行き先階登録装置２からの通知信号の有無に基づいて、身体障害通知ボタン６が押圧操作されたか否かを判定している（ステップＳ１）。身体障害通知ボタン６が押圧操作されたと判定されると、視覚障害に配慮した制御用ソフトウェアが作動される（ステップＳ１，ＹＥＳ）。身体障害通知ボタン６が押圧操作されたことが検出されなければ、行き先階登録装置２の監視が継続される（ステップＳ１，ＮＯ）。   The group management control device 21 of the group management elevator device according to the present embodiment monitors the destination floor registration device 2 when the elevator device is operating. As one monitoring operation, the notification signal from the destination floor registration device 2 is displayed. Based on the presence or absence, it is determined whether or not the handicap notification button 6 has been pressed (step S1). If it is determined that the handicap notification button 6 has been pressed, control software in consideration of visual impairment is activated (step S1, YES). If it is not detected that the handicap notification button 6 has been pressed, monitoring of the destination floor registration device 2 is continued (step S1, NO).

群管理制御装置２１は、身体障害通知ボタン６が押圧操作されたと判定すると（ステップＳ１，ＹＥＳ）、次に、行き先階登録装置２からの行き先階信号の有無に基づいて、行き先階登録装置２の階床ボタン５が押圧操作されたか否かを判定する（ステップＳ２）。階床ボタン５が押圧操作されたと判定すると（ステップＳ２，ＹＥＳ）、群管理制御装置２１は、行き先階信号を受け付けて、各エレベータ号機の運転状態や、利用客が移動に要する時間を考慮しながら、最適なエレベータ号機を選択し、選択したエレベータ号機を、行き先階および乗場呼びに割り当て、割り当てられたエレベータ号機を行き先階登録装置２に通知する（ステップＳ３）。この通知を受信した行き先階登録装置２は、割り当てられたエレベータ号機に関する情報を、表示出力部７に表示する。さらに、本情報は音声出力部８から前述の一般音声案内によって出力されても良いし、一般音声案内を出力することなく次のステップＳ４に移行しても良い。なお、群管理制御装置２１は、階床ボタン５が押圧操作されたと判定されない場合（ステップＳ２，ＮＯ）、再度ステップＳ２を実行する。   If the group management control device 21 determines that the handicap notification button 6 has been pressed (step S1, YES), then the destination floor registration device 2 based on the presence / absence of a destination floor signal from the destination floor registration device 2 It is determined whether or not the floor button 5 has been pressed (step S2). If it is determined that the floor button 5 has been pressed (step S2, YES), the group management control device 21 accepts the destination floor signal and considers the operating state of each elevator and the time required for the passenger to move. On the other hand, the optimum elevator is selected, the selected elevator is assigned to the destination floor and the hall call, and the assigned elevator is notified to the destination floor registration device 2 (step S3). The destination floor registration device 2 that has received this notification displays information related to the assigned elevator number on the display output unit 7. Further, this information may be output from the voice output unit 8 by the above-described general voice guidance, or may be shifted to the next step S4 without outputting the general voice guidance. In addition, the group management control apparatus 21 performs step S2 again, when not determining with the floor button 5 having been pressed (step S2, NO).

次に、群管理制御装置２１は、音声出力部８が発する音声によって利用客の移動を促す案内放送を行う（ステップＳ４）。ここで、群管理制御装置２１は、行き先階登録装置２の位置と乗場内における各エレベータ号機の位置との組み合わせと、放送内容とを関係づけるデータテーブルを予め記憶している。そして、群管理制御装置２１は、利用客によって操作された行き先階登録装置２の位置情報と割り当てられたエレベータ号機の組み合わせに対する放送内容をデータテーブルから抽出し、抽出した放送内容を音声出力部８から出力する。   Next, the group management control device 21 performs a guidance broadcast that prompts the user to move with the sound emitted by the sound output unit 8 (step S4). Here, the group management control device 21 stores in advance a data table associating the combination of the position of the destination floor registration device 2 and the position of each elevator in the hall with the broadcast contents. Then, the group management control device 21 extracts the broadcast content for the combination of the location information of the destination floor registration device 2 operated by the customer and the assigned elevator number from the data table, and the extracted broadcast content is the audio output unit 8. Output from.

本放送内容は、行き先階登録装置２の設置位置に居る利用客に対し、割り当てられたエレベータ号機に向かう移動方向を案内するものであり、例えば「斜め右５ｍのＣ号機に乗車ください。」という内容である。ここで、本内容には、例えば「Ｃ号機」というように、割り当てられたエレベータ号機の識別情報が含まれているので、本内容から、利用客は、割り当てられた号機およびそれに向かう方向を知ることができる。また、本内容に先立って、エレベータ号機に関する情報としてエレベータ号機の識別情報のみを含む上記一般音声案内を出力すれば、利用客は、より確実に、割り当てられたエレベータ号機を確認できる。なお、利用客によって操作された行き先階登録装置２の位置情報は、行き先階登録装置の識別情報として、行き先階登録装置２のいずれかの押しボタンが操作された時に群管理制御装置に送信される信号に含まれている。   The contents of this broadcast guide the passengers at the installation location of the destination floor registration device 2 in the direction of movement toward the assigned elevator. For example, “Please get on C, 5m diagonally to the right.” Content. Here, since this content includes identification information of the assigned elevator car, for example, “No. C”, the user knows the assigned car and the direction toward it. be able to. Further, prior to the present contents, if the general voice guidance including only the identification information of the elevator car is output as information related to the elevator car, the user can confirm the assigned elevator car more reliably. The location information of the destination floor registration device 2 operated by the user is transmitted as identification information of the destination floor registration device to the group management control device when any one of the push buttons of the destination floor registration device 2 is operated. Included in the signal.

次に、群管理制御装置２１は、割り当てられたエレベータ号機の乗場ドア上に配置される号機出力装置４（図１参照）を作動させて、他の利用客に対して、視覚障害への配慮を促す案内情報を出力する（ステップＳ５）。なお、群管理制御装置２１は、予め案内情報の内容を記憶している。案内情報の内容は、例えば、「優先乗車の方が来られます。ドアの前を開けてお待ちください。」というような、優先乗車を促す音声案内、または表示案内である。また、割り当てられたエレベータ号機に配置される号機出力装置４（図１参照）から音声を発生させることにより、利用客が、音声が聞こえる方向の違いによって、割り当てられたエレベータ号機の正確な位置を確認することができる。   Next, the group management control device 21 activates the unit output device 4 (see FIG. 1) arranged on the landing door of the assigned elevator unit, and considers visual impairment for other passengers. Guidance information for prompting is output (step S5). The group management control device 21 stores the contents of the guide information in advance. The content of the guidance information is, for example, voice guidance or display guidance for prompting priority boarding, such as “You can get on board with priority. Please open the door and wait.” In addition, by generating sound from the unit output device 4 (see FIG. 1) arranged in the assigned elevator, the user can determine the exact position of the assigned elevator by the difference in the direction in which the sound can be heard. Can be confirmed.

利用客は、行き先階登録装置２の音声出力部８から出力される案内放送に従って、割り当てられたエレベータ号機、例えば斜め右５ｍのＣ号機の前へ、容易に移動することができる。このとき、割り当てられたエレベータ号機の乗場ドア周辺に他の利用客が待機していても、号機出力装置４による案内放送または文字表示によって視覚障害への配慮を促すことにより、利用客が、到着した乗りかごに優先乗車し易くなる。   The user can easily move in front of the assigned elevator, for example, the No. C machine 5 m diagonally to the right according to the guidance broadcast output from the voice output unit 8 of the destination floor registration device 2. At this time, even if other passengers are waiting around the assigned elevator door of the elevator, the passenger arrives by encouraging consideration of visual impairment by guidance broadcast or text display by the unit output device 4 This makes it easier to get on the priority car.

なお、ステップＳ５における案内情報は、行き先階登録装置１０が備える音声出力部１１（図１参照）から出力されても良い。行き先階登録装置１０は、隣接するエレベータ号機間に設置されるので、乗場内において音声が聞こえる方向の違いによって、利用客が、割り当てられたエレベータ号機の正確な位置を確認することができる。   In addition, the guidance information in step S5 may be output from the voice output unit 11 (see FIG. 1) provided in the destination floor registration device 10. Since the destination floor registration device 10 is installed between adjacent elevators, the passenger can confirm the exact position of the assigned elevator by the difference in the direction in which the voice can be heard in the hall.

このように、本実施例によれば、行き先階登録から乗りかごへの乗車の段階まで視覚障害に配慮した制御動作により、利用客がエレベータを円滑に利用することが可能になる。   As described above, according to the present embodiment, the user can smoothly use the elevator by the control operation in consideration of visual impairment from the registration of the destination floor to the stage of getting on the car.

本実施例の群管理エレベータ装置では、行き先階登録装置２の身体障害通知ボタン６が押されたとき、視覚障害に配慮した制御用ソフトウェアが作動されたが、視覚障害通知ボタン９を、視覚障害を通知するための専用ボタンとして、視覚障害通知ボタン９が押されたとき、視覚障害に配慮した制御用ソフトウェアが作動されるようにしてもよい。また、エレベータ乗場に設置されるカメラによって取得される乗場の画像を画像処理して、視覚障害を確認する画像処理装置からなる視覚障害確認装置を設け、この確認装置によって杖を使用している利用客が検知されたら、群管理制御装置２１が、視覚障害を確認して、上述したような視覚障害に配慮した制御動作を実行しても良い。   In the group management elevator apparatus according to the present embodiment, when the disability notification button 6 of the destination floor registration apparatus 2 is pressed, the control software considering the visual impairment is activated. As a dedicated button for notifying the user, when the visual impairment notification button 9 is pressed, control software in consideration of visual impairment may be activated. In addition, a visual impairment confirmation device comprising an image processing device for confirming visual impairment is provided by performing image processing on a hall image acquired by a camera installed in an elevator hall, and using the cane by this confirmation device When the customer is detected, the group management control device 21 may confirm the visual impairment and execute the control operation considering the visual impairment as described above.

図５は、本発明の実施例２である群管理エレベータ装置における行き先階登録の処理動作を示すフローチャートである。本実施例では、携帯端末装置（図示せず）を用いて行き先階が登録される。本携帯端末装置は、行き先階データや利用客識別データを予め記憶し、これらのデータを無線信号に乗せて送信する。この無線信号は、乗場に設けられるアンテナを含む受信装置によって受信される。受信された信号から、群管理制御装置２１は、各データを取得する。   FIG. 5 is a flowchart showing a destination floor registration processing operation in the group management elevator apparatus according to the second embodiment of the present invention. In this embodiment, the destination floor is registered using a portable terminal device (not shown). The portable terminal device stores destination floor data and customer identification data in advance, and transmits these data on a radio signal. This radio signal is received by a receiving device including an antenna provided at the hall. The group management control device 21 acquires each data from the received signal.

本実施例の群管理制御装置２１は、エレベータ利用客が予め所持する行き先階登録用の携帯端末装置からの発信信号を検出したときに、利用客識別データによって視覚障害を確認すると、視覚障害に配慮した制御動作を実行する。すなわち、群管理制御装置２１は、携帯端末装置からの発信信号によって利用客の現在位置情報と行き先階情報を取得すると共に、これらの取得情報に基づいて、利用客の行き先階および乗場呼びに割り当てられたエレベータ号機への移動を促す音声案内を、携帯端末装置が備える音声出力部から出力する。本実施例における具体的な制御動作は次のとおりである。   When the group management control device 21 according to the present embodiment detects a visual failure from the user identification data when detecting a transmission signal from the destination floor registration portable terminal device possessed in advance by the elevator user, the group management control device 21 causes a visual failure. Carry out control operations in consideration. In other words, the group management control device 21 acquires the current location information and destination floor information of the user based on a transmission signal from the mobile terminal device, and assigns it to the destination floor and landing call of the customer based on the acquired information. A voice guidance prompting the user to move to the elevator is output from a voice output unit provided in the portable terminal device. The specific control operation in the present embodiment is as follows.

図５に示すように、群管理制御装置２１は、携帯端末装置からの信号を監視しており、一監視動作として、携帯端末からの信号を受信したか否かを判定している（ステップＳ６）。携帯端末装置からの信号を受信したと判定されると、視覚障害に配慮した制御用ソフトウェアが作動される（ステップＳ６，ＹＥＳ）。携帯端末装置からの信号を受信したと判定されなければ、携帯端末装置の監視が継続される（ステップＳ６，ＮＯ）。   As shown in FIG. 5, the group management control device 21 monitors a signal from the mobile terminal device, and determines whether a signal from the mobile terminal has been received as one monitoring operation (step S6). ). If it is determined that the signal from the portable terminal device has been received, control software that takes into account visual impairment is activated (step S6, YES). If it is not determined that the signal from the mobile terminal device has been received, monitoring of the mobile terminal device is continued (step S6, NO).

ここで、群管理制御装置２１は、ステップＳ６における誤判断を防ぐために、携帯端末装置からの信号を監視する場合、受信している信号の発信源すなわち携帯端末装置が乗場に対して遠ざかっているか近づいているかを判断しても良い。携帯端末装置が乗場に近づいている場合、群管理制御装置２１は、携帯端末装置の所持者がエレベータ利用客であると判定し、携帯端末装置からの信号に基づいて、ステップＳ７以降の処理を実行する。携帯端末装置が乗場から遠ざかっている場合、群管理制御装置２１は、携帯端末装置の所持者がエレベータ利用客ではないと判定し、携帯端末装置からの信号の監視（ステップＳ６）を継続する。   Here, when the group management control device 21 monitors the signal from the mobile terminal device in order to prevent erroneous determination in step S6, is the source of the received signal, that is, whether the mobile terminal device is moving away from the landing? You may judge whether you are approaching. When the mobile terminal device is approaching the landing, the group management control device 21 determines that the owner of the mobile terminal device is an elevator customer, and performs the processing from step S7 onward based on the signal from the mobile terminal device. Run. When the portable terminal device is away from the landing, the group management control device 21 determines that the owner of the portable terminal device is not an elevator user, and continues monitoring the signal from the portable terminal device (step S6).

なお、携帯端末装置が乗場に対して遠ざかっているか近づいているかは、携帯端末装置から発信される信号の強度の変化や、乗場に設けられる複数の受信装置の受信状態の変化によって検知することができる。   Whether the mobile terminal device is moving away from or approaching the landing can be detected by a change in the intensity of a signal transmitted from the mobile terminal device or a change in the reception state of a plurality of receiving devices provided at the landing. it can.

群管理制御装置２１は、携帯端末装置からの利用客識別情報などの信号情報と行き先階情報が関係づけられたデータテーブルを記憶している。そして、群管理制御装置２１は、携帯端末装置からの信号を受信したと判定すると（ステップＳ６，ＹＥＳ）、受信信号情報に対応する行き先階情報をデータテーブルから抽出して、行き先階を登録する（ステップＳ７）。   The group management control device 21 stores a data table in which signal information such as user identification information from the mobile terminal device and destination floor information are associated with each other. When the group management control device 21 determines that the signal from the mobile terminal device has been received (step S6, YES), it extracts the destination floor information corresponding to the received signal information from the data table and registers the destination floor. (Step S7).

さらに、群管理制御装置２１は、登録した行き先階と、携帯端末装置すなわち利用客が位置する階床の乗場呼びに対し、実施例１と同様に最適なエレベータ号機を割り当て、割り当てたエレベータ号機を携帯端末装置に通知する（ステップＳ８）。この通知を受信した携帯端末装置は、割り当てられたエレベータ号機に関する情報（例えば、号機の番号や名称）を携帯端末装置が備える音声出力部から前述した一般音声案内によって出力する。これにより、利用客は自己の行き先階登録に対して割り当てられたエレベータ号機を知ることができる。なお、実施例１と同様に、一般音声案内を実行せずに、次のステップＳ９に移行しても良い。   Further, the group management control device 21 assigns the optimum elevator number to the registered destination floor and the landing call of the portable terminal device, that is, the floor where the user is located, as in the first embodiment, and assigns the assigned elevator number. The mobile terminal device is notified (step S8). The mobile terminal device that has received this notification outputs information related to the assigned elevator car (for example, the number and name of the car number) from the voice output unit included in the mobile terminal device through the general voice guidance described above. Thereby, the user can know the elevator number assigned to his / her destination floor registration. Note that, similarly to the first embodiment, the process may proceed to the next step S9 without performing the general voice guidance.

次に、群管理制御装置２１は、携帯端末装置の音声出力部からの音声によって、利用客に対し、割り当てられたエレベータ号機前の移動を促す音声案内を行う（ステップＳ９）。ここで、群管理制御装置２１は、携帯端末装置の位置と乗場内における各エレベータ号機の位置との組み合わせと、放送内容とを関係づけるデータテーブルを予め記憶している。そして、群管理制御装置２１は、携帯端末装置から受信した信号に応じた携帯端末装置の位置情報と割り当てられたエレベータ号機の組み合わせに対する放送内容をデータテーブルから抽出し、抽出した放送内容を携帯端末装置が備える音声出力部から出力する。本放送内容は、携帯端末装置を所持する利用客に対し、割り当てられたエレベータ号機に向かう移動方向を案内するものであり、例えば「斜め右５ｍのＣ号機に乗車ください。」という内容である。これにより、利用客は、携帯端末装置の音声出力部からの案内に従って、割り当てられたエレベータ号機の前へと容易に移動することができる。   Next, the group management control device 21 performs voice guidance for prompting the user to move in front of the assigned elevator by voice from the voice output unit of the portable terminal device (step S9). Here, the group management control device 21 stores in advance a data table that associates the content of the broadcast with the combination of the position of the mobile terminal device and the position of each elevator in the hall. And the group management control apparatus 21 extracts the broadcast content with respect to the combination of the positional information of the portable terminal device according to the signal received from the portable terminal device, and the allocated elevator number from a data table, and the extracted broadcast content is a portable terminal. Output from the audio output unit of the device. The contents of this broadcast guide the user who has the portable terminal device in the direction of movement toward the assigned elevator, for example, “Please get on the No. C 5 m diagonally to the right”. Thereby, the user can easily move to the front of the assigned elevator according to the guidance from the voice output unit of the portable terminal device.

上記内容を放送後、群管理制御装置は、引き続き受信する携帯端末装置からの信号に含まれる携帯端末装置の位置情報に基づいて、ナビゲーション情報を携帯端末装置へ送信しても良い。このナビゲーション情報は、携帯端末装置の音声出力部から音声によって出力されるが、その内容は、例えば、「そのまま斜め右にお進みください。あと、３ｍでＣ号機に到着します。」のように、割り当てられたエレベータ号機へ利用客を誘導するための内容である。これにより、利用客は、割り当てられたエレベータ号機の前へと容易かつ確実に移動することができる。   After broadcasting the above content, the group management control device may transmit the navigation information to the mobile terminal device based on the location information of the mobile terminal device included in the signal from the mobile terminal device that is continuously received. This navigation information is output by voice from the voice output unit of the portable terminal device, and the content is, for example, “Please proceed diagonally to the right. After that, you will arrive at Unit C in 3 m”. This is the content to guide the passenger to the assigned elevator. Thereby, the user can move easily and reliably in front of the assigned elevator.

なお、複数の放送内容データを予め携帯端末装置に格納し、携帯端末が、群管理制御装置２１からの放送指令に応じた放送内容を抽出して、音声出力部から出力しても良い。この時、群管理制御装置２１は、ステップＳ８において、携帯端末装置の位置情報と割り当てられたエレベータ号機の位置情報に基づいて放送指令を作成して、携帯端末装置へ送信する。   A plurality of broadcast content data may be stored in advance in the mobile terminal device, and the mobile terminal may extract the broadcast content according to the broadcast command from the group management control device 21 and output it from the audio output unit. At this time, in step S8, the group management control device 21 creates a broadcast command based on the location information of the mobile terminal device and the location information of the assigned elevator car, and transmits it to the mobile terminal device.

群管理制御装置２１は、ステップＳ９を実行後、実施例１と同様に、割り当てられたエレベータ号機の乗場ドア上に配置される号機出力装置４（図１参照）を作動させて、他の利用客に対して、視覚障害に対する配慮を促す案内情報を、音声放送または文字表示によって出力する（ステップＳ１０）。これにより、携帯端末装置を所持する利用客は、割り当てられたエレベータ号機の乗場ドア周辺に他の利用客が待機していても、号機出力装置４による案内放送または文字表示によって、視覚障害に対する配慮を他の利用客に知らしめることにより、到着した乗りかごに乗車し易くなる。   After executing step S9, the group management control device 21 activates the unit output device 4 (see FIG. 1) disposed on the landing door of the assigned elevator unit in the same manner as in the first embodiment, and performs other uses. Guidance information that prompts the customer to consider visual impairment is output by audio broadcasting or text display (step S10). As a result, the user who has the portable terminal device can take into account visual impairment by guidance broadcast or text display by the unit output device 4 even when other passengers are waiting around the assigned elevator door. This makes it easier to get to the car that has arrived.

このように、本実施例によれば、行き先階登録から乗りかごへの乗車の段階まで、視覚障害に配慮した制御動作により、利用者がエレベータを円滑に利用することが可能になる。特に、視覚障害を検知し、自動で視覚障害に配慮した制御を行う事により、動作自動で利用者によるボタン操作が不要になる事や、割り当てられたエレベータ号機に対して誘導案内がされることにより、利用者にとってエレベータが容易に利用可能になる。
また、携帯端末装置から、行き先階情報を含む信号を発信させ、この信号に基づいて、行き先階が登録されるので、利用客の機器操作の負担が軽減される。 As described above, according to the present embodiment, the user can smoothly use the elevator through the control operation in consideration of visual impairment from the registration of the destination floor to the stage of boarding the car. In particular, by detecting visual disturbances and automatically performing control that takes into account visual impairments, there is no need for user operation of buttons automatically, and guidance is given to assigned elevators. Thus, the elevator can be easily used for the user.
In addition, since a signal including destination floor information is transmitted from the mobile terminal device, and the destination floor is registered based on this signal, the burden on the user of device operation is reduced.

なお、本発明は、上述した実施例に限定するものではなく、様々な変形例が含まれる。例えば、上述した実施例は本発明を分かり易く説明するために詳細に説明したものであり、必ずしも説明した全ての構成を備えるものに限定するものではない。またある実施例の構成の一部を他の実施例の構成に置き換えることが可能であり、また、ある実施例の構成に他の実施例の構成を加えることも可能である。また、各実施例の構成の一部について、他の構成の追加、削除、置換をすることが可能である。   In addition, this invention is not limited to the Example mentioned above, Various modifications are included. For example, the above-described embodiments have been described in detail for easy understanding of the present invention, and are not necessarily limited to those having all the configurations described. Further, a part of the configuration of one embodiment can be replaced with the configuration of another embodiment, and the configuration of another embodiment can be added to the configuration of one embodiment. Further, it is possible to add, delete, and replace other configurations for a part of the configuration of each embodiment.

例えば、群管理エレベータ装置の制御動作は、視覚障害のみならず、車椅子利用，杖などの歩行補助器具使用，心肺や呼吸の障害などの身体障害に配慮したものであっても良い。   For example, the control operation of the group management elevator device may take into account not only visual impairments but also physical disabilities such as wheelchair use, use of walking aids such as walking sticks, and cardiopulmonary and respiratory problems.

また、携帯端末装置の表示画面に、図３で示したような行き先階登録装置の操作面を表示して、タッチパネル式で操作するようにしても良い。   Alternatively, the operation screen of the destination floor registration device as shown in FIG. 3 may be displayed on the display screen of the mobile terminal device, and operated using a touch panel.

１ 操作面
２ 行き先階登録装置
３ 到着灯
４ 号機出力装置
５ 階床ボタン
６ 身体障害通知ボタン
７ 表示出力部
８ 音声出力部
９ 視覚障害通知ボタン
１０ 行き先階登録装置
１１ 音声出力部
２０ 制御システム
２１ 群管理制御装置
２２ 号機制御装置 DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Operation surface 2 Destination floor registration apparatus 3 Arrival lamp No. 4 output device 5 Floor button 6 Physical failure notification button 7 Display output part 8 Audio | voice output part 9 Visual obstacle notification button 10 Destination floor registration apparatus 11 Audio | voice output part 20 Control system 21 Group management control unit No. 22 control unit

Claims (10)

複数のエレベータ号機と、乗場階床に位置する行き先階登録装置と、前記行き先階登録装置の操作によって登録される行き先階に前記複数のエレベータ号機のいずれかを割り当てる群管理制御装置とを備える群管理エレベータ装置において、
前記乗場階床に備えられる、利用客の身体障害を確認する身体障害確認手段と、
前記身体障害確認手段によって身体障害が確認された時、前記群管理制御装置によって割り当てられたエレベータ号機の乗場において、前記身体障害への配慮を促す案内を出力する案内出力装置と、
を備えることを特徴とする群管理エレベータ装置。 A group comprising a plurality of elevators, a destination floor registration device located on a landing floor, and a group management control device that assigns any of the plurality of elevators to a destination floor registered by operation of the destination floor registration device In the management elevator device,
A physical disability confirmation means for confirming a physical disability of a user provided on the landing floor;
A guidance output device for outputting guidance for promoting consideration of physical disability at the elevator hall assigned by the group management control device when a physical disability is confirmed by the physical disability confirmation means;
A group management elevator apparatus comprising: 請求項１において、前記案内の内容は、前記利用者の優先乗車であることを特徴とする群管理エレベータ装置。   The group management elevator apparatus according to claim 1, wherein the content of the guidance is a priority ride of the user. 請求項２において、前記案内出力装置の出力部が前記複数のエレベータ号機の各々に設けられることを特徴とする群管理エレベータ装置。   The group management elevator apparatus according to claim 2, wherein an output unit of the guide output apparatus is provided in each of the plurality of elevator cars. 請求項２において、前記案内出力装置の出力部が前記複数のエレベータ号機の内、隣接するエレベータ号機間に設けられることを特徴とする群管理エレベータ装置。   3. The group management elevator apparatus according to claim 2, wherein an output unit of the guide output apparatus is provided between adjacent elevator cars among the plurality of elevator cars. 請求項１ないし４のいずれか一項において、前記身体障害確認手段は、前記行き先階登録装置に設けられる身体障害通知ボタンであることを特徴とする群管理エレベータ装置。   5. The group management elevator apparatus according to claim 1, wherein the physical disability confirmation unit is a physical disability notification button provided in the destination floor registration apparatus. 請求項１ないし４のいずれか一項において、前記身体障害確認手段は、カメラによって取得される乗場の画像に基づいて身体障害を確認する画像処理装置であることを特徴とする群管理エレベータ装置。   5. The group management elevator apparatus according to claim 1, wherein the disability confirmation unit is an image processing apparatus that confirms disability based on a landing image acquired by a camera. 請求項１ないし４のいずれか一項において、前記行き先階登録装置は前記乗場階床において固定的に配置されることを特徴とする群管理エレベータ装置。   5. The group management elevator device according to claim 1, wherein the destination floor registration device is fixedly arranged on the landing floor. 請求項１ないし４のいずれか一項において、前記行き先階登録装置は利用客が所持する携帯端末装置であることを特徴とする群管理エレベータ装置。   The group management elevator device according to any one of claims 1 to 4, wherein the destination floor registration device is a portable terminal device possessed by a user. 請求項８において、
前記携帯端末装置は、予め行き先階データおよび利用客識別データを記憶するとともに、前記行き先階データおよび利用客識別データを無線信号によって発信し、
前記群管理制御装置は、受信した前記行き先階データによって行き先階を登録すると共に、受信した前記利用客識別データによって身体障害を確認することを特徴とする群管理エレベータ装置。 In claim 8,
The portable terminal device stores destination floor data and customer identification data in advance, and transmits the destination floor data and user identification data by radio signal,
The group management control device registers a destination floor based on the received destination floor data and confirms a physical disability based on the received customer identification data. 請求項１ないし４のいずれか一項において、登録された行き先階に割り当てられたエレベータ号機に向かう移動方向を案内する出力部を備えることを特徴とする群管理エレベータ装置。   The group management elevator apparatus according to any one of claims 1 to 4, further comprising an output unit that guides a moving direction toward an elevator assigned to a registered destination floor.
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