JP2022106397A - Operating device and elevator - Google Patents

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貴大 羽鳥
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Abstract

To prevent a visually-impaired person from making a non-contact type sensor for a destination floor which is different from a desired destination floor detect a hand and a finger of the person by mistake, in a car operation panel equipped with non-contact type sensors for designating destination floors.SOLUTION: A car operation panel provided in an elevator car has: a plurality of contact type destination floor buttons arranged along a vertical direction; a plurality of non-contact type sensors arranged along the vertical direction, corresponding to the plurality of destination floor buttons respectively; and salient parts formed between the destination floor buttons and the non-contact type sensors corresponding to the destination floor buttons, in the destination floor buttons. All of the non-contact type sensors undertake roles as the destination floor buttons corresponding to the non- contact type sensors, which register floors corresponding to the non-contact type sensors as destination floors when detecting the floors, and which are arranged closer to the door side than the destination floor buttons corresponding to the non-contact type sensors.SELECTED DRAWING: Figure 2

Description

本発明は、概して、エレベーターのかご内に備えられるかご操作盤に関する。 The present invention generally relates to a car operating panel provided in an elevator car.

一般に、エレベーターのかご操作盤には、乗客が行先階を指定するための行先階ボタンが配置されている。行先階ボタンとして非接触式ボタンを採用することが可能である(例えば、特許文献1)。非接触式ボタンの採用は、感染症対策や衛生維持に貢献し得る。 Generally, the car operation panel of an elevator is provided with a destination floor button for passengers to specify a destination floor. A non-contact button can be adopted as the destination floor button (for example, Patent Document 1). The adoption of non-contact buttons can contribute to infectious disease control and hygiene maintenance.

特開2019-142686号公報Japanese Unexamined Patent Publication No. 2019-142686

かご操作盤に行先階指定のための非接触式センサ(非接触式ボタン)が設けられる場合、視覚障害者は、行先階に対応した行先階ボタンを探すためにかご操作盤に触れる。 When the car operation panel is provided with a non-contact sensor (non-contact button) for designating the destination floor, the visually impaired person touches the car operation panel to search for the destination floor button corresponding to the destination floor.

しかし、視覚障害者が非接触式センサの位置を正確に把握することは困難である。このため、視覚障害者が、所望の行先階と異なる行先階に対応した非接触式センサに誤って手や指を検出させてしまうことがあり得る。 However, it is difficult for the visually impaired to accurately grasp the position of the non-contact sensor. Therefore, a visually impaired person may mistakenly detect a hand or a finger by a non-contact sensor corresponding to a destination floor different from the desired destination floor.

エレベーターのかご内から正面視でドアの左右少なくとも一方に設けられたかご操作盤を有する操作装置において、かご操作盤は、上下方向に沿って配列されそれぞれ接触式の複数の行先階ボタンと、上下方向に沿って配列され複数の行先階ボタンにそれぞれ対応した複数の非接触式センサと、各行先階ボタンについて、当該行先階ボタンと当該行先階ボタンに対応した非接触式センサとの間に設けられた凸部とを有する。いずれの非接触式センサも、当該非接触式センサに対応した行先階ボタンとしての役割を担い、検出をした場合に当該非接触式センサに対応した階が行先階として登録され、当該非接触式センサに対応した行先階ボタンよりもドア側と反対側に配置されている。 In an operation device having a car operation panel provided on at least one of the left and right sides of the door when viewed from the inside of the elevator car, the car operation panel is arranged along the vertical direction, and each has a plurality of contact-type destination floor buttons and up and down. A plurality of non-contact sensors arranged along the direction and corresponding to a plurality of destination floor buttons are provided between the destination floor button and the non-contact sensor corresponding to the destination floor button for each destination floor button. It has a convex portion. Each non-contact type sensor plays a role as a destination floor button corresponding to the non-contact type sensor, and when detection is performed, the floor corresponding to the non-contact type sensor is registered as the destination floor, and the non-contact type is used. It is located on the side opposite to the door side from the destination floor button corresponding to the sensor.

本発明によれば、行先階指定のための非接触式センサが設けられたかご操作盤に対して視覚障害者が所望の行先階と異なる行先階の非接触式センサに誤って手や指を検出させてしまうことを防ぐことができる。 According to the present invention, a visually impaired person mistakenly puts his or her hand or finger on a non-contact sensor on a destination floor different from the desired destination floor on a car operation panel provided with a non-contact sensor for designating a destination floor. It is possible to prevent the detection.

第1の実施形態に係るかご内の模式図。The schematic diagram in the car which concerns on 1st Embodiment. 第1の実施形態に係るかご操作盤の模式図。The schematic diagram of the car operation panel which concerns on 1st Embodiment. 図2のA-A断面図。FIG. 2A is a cross-sectional view taken along the line AA of FIG. 図2に記載のかご操作盤を備えた操作装置を含むシステムの概略構成図。FIG. 2 is a schematic configuration diagram of a system including an operation device including the car operation panel shown in FIG. 第2の実施形態に係るかご操作盤を備えた操作装置を含むシステムの概略構成図。The schematic block diagram of the system including the operation apparatus provided with the car operation panel which concerns on 2nd Embodiment.

以下、図面を参照して、本発明の幾つかの実施形態を説明する。なお、以下の説明では、同種の要素を区別しないで説明する場合には、参照符号のうちの共通符号を使用し、同種の要素を区別して説明する場合には、参照符号を使用することがある。
[第1の実施形態]
Hereinafter, some embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings. In the following description, the common code among the reference codes may be used when the same type of elements are not distinguished, and the reference code may be used when the same type of elements are described separately. be.
[First Embodiment]

図1は、第1の実施形態に係るかご内の模式図である。 FIG. 1 is a schematic view of the inside of the car according to the first embodiment.

エレベーターのかご内から正面視でドア5の右にかご操作盤10が設けられている。なお、かご操作盤10は、ドア5の右に代えて又は加えて、ドア5の左に設けられてもよい。かご操作盤がドア5の左右どちら側に設けられても、後に説明する配置、すなわち、非接触式センサが行先階ボタンよりもドア5側と反対側(ドア5からより遠い側)に配置されること、及び、点字部が行先階ボタンよりドア5側に配置されることは維持される。なお、かご操作盤10が、かご内から正面視でドア5の右及び左のいずれに設けられるかに関わらず、各行先階について、点字部と行先階ボタンの相対的な位置関係は、点字部が行先階ボタンよりドア5側に配置される関係に限らない。例えば、点字部は、行先階ボタンよりドア5側と反対側に配置されてもよいし、行先階ボタンの上側又は下側に配置されてもよい。 A car operation panel 10 is provided on the right side of the door 5 when viewed from inside the car of the elevator. The car operation panel 10 may be provided on the left side of the door 5 in place of or in addition to the right side of the door 5. Regardless of whether the car operation panel is provided on the left or right side of the door 5, the arrangement described later, that is, the non-contact sensor is arranged on the side opposite to the door 5 side (farther side from the door 5) than the destination floor button. It is maintained that the Braille part is arranged on the door 5 side from the destination floor button. Regardless of whether the car operation panel 10 is provided on the right or left side of the door 5 when viewed from the inside of the car, the relative positional relationship between the Braille portion and the destination floor button is in Braille for each destination floor. It is not limited to the relationship that the part is arranged on the door 5 side from the destination floor button. For example, the Braille portion may be arranged on the side opposite to the door 5 side from the destination floor button, or may be arranged on the upper side or the lower side of the destination floor button.

図2は、かご操作盤10の模式図である。 FIG. 2 is a schematic view of the car operation panel 10.

かご操作盤10は、モニタ30と、上下方向に沿って配列されそれぞれ接触式の複数の行先階ボタン20と、上下方向に沿って配列され複数の行先階ボタン20にそれぞれ対応した複数の非接触式センサ40と、上下方向に沿って配列され複数の行先階ボタン20にそれぞれ対応した複数の点字部25とを有する。すなわち、行先階として指定可能な階毎に、行先階ボタン20と非接触式センサ40と点字部25(例えば点字板)とがある。本実施形態では、行先階として指定可能な階は五つであり、故に、行先階ボタン20a~20eと、非接触式センサ40a~40eと、点字部25a~25eとが備えられる。また、かご操作盤10は、ドア5を閉じる操作のために押される接触式のドア閉ボタン51と、ドア5を開く操作のために押される接触式のドア開ボタン52とを有する。ドア閉ボタン51及びドア開ボタン52の各々について、当該ボタンに代えて又は加えて、かご操作盤10に非接触式センサが備えられてもよいが、少なくともドア開ボタン52については、接触式のボタンが採用され非接触式センサが代替的に又は追加的に備えられなくてよい。なお、本明細書において、「接触式」の「接触」は、狭義の接触でもよいが押下を含む広義の接触である。 The car operation panel 10 includes the monitor 30, a plurality of contact-type destination floor buttons 20 arranged along the vertical direction, and a plurality of non-contacts arranged along the vertical direction corresponding to the plurality of destination floor buttons 20, respectively. It has a formula sensor 40 and a plurality of Braille portions 25 arranged along the vertical direction and corresponding to a plurality of destination floor buttons 20. That is, for each floor that can be designated as the destination floor, there are a destination floor button 20, a non-contact sensor 40, and a Braille portion 25 (for example, a Braille board). In the present embodiment, there are five floors that can be designated as destination floors, and therefore, destination floor buttons 20a to 20e, non-contact sensors 40a to 40e, and Braille portions 25a to 25e are provided. Further, the car operation panel 10 has a contact-type door closing button 51 that is pressed for the operation of closing the door 5, and a contact-type door opening button 52 that is pressed for the operation of opening the door 5. For each of the door close button 51 and the door open button 52, a non-contact sensor may be provided in place of or in addition to the button, but at least the door open button 52 is of contact type. Buttons may be employed and no contactless sensor may be provided as an alternative or additional. In the present specification, the "contact" of the "contact type" may be a contact in a narrow sense, but is a contact in a broad sense including pressing.

いずれの非接触式センサ40も、当該非接触式センサ40に対応した行先階ボタン20としての役割を担い、検出をした場合に当該非接触式センサ40に対応した階が行先階として登録され、当該非接触式センサ40に対応した行先階ボタン20よりもドア5側と反対側(右側)に配置されている。非接触式センサ40は、赤外線、誘導形、静電容量形、超音波形、磁気形等の近接センサでよい。例えば、指向性が狭いタイプのセンサが非接触式センサ40として採用されれば、センサ40間の間隔を大きくとる必要を回避することが期待できる。本実施形態では、非接触式センサ40は、光を照射し当該光を受けた物体からの反射光を検出することにより当該物体を検出する。 Each of the non-contact type sensors 40 plays a role as a destination floor button 20 corresponding to the non-contact type sensor 40, and when detection is performed, the floor corresponding to the non-contact type sensor 40 is registered as a destination floor. It is arranged on the opposite side (right side) of the door 5 side from the destination floor button 20 corresponding to the non-contact type sensor 40. The non-contact type sensor 40 may be a proximity sensor such as an infrared ray, an induction type, a capacitance type, an ultrasonic type, or a magnetic type. For example, if a sensor having a narrow directivity is adopted as the non-contact type sensor 40, it can be expected to avoid the need to increase the distance between the sensors 40. In the present embodiment, the non-contact sensor 40 detects the object by irradiating the light and detecting the reflected light from the object that has received the light.

一方、いずれの点字部25も、当該点字部25に対応した行先階ボタン20よりもドア5側に配置されている。点字部25が有する点字は、少なくとも行先階を表している。 On the other hand, each Braille portion 25 is arranged on the door 5 side of the destination floor button 20 corresponding to the Braille portion 25. The Braille contained in the Braille portion 25 represents at least the destination floor.

本実施形態では、行先階感染症対策又は衛生維持を一つの目的として、行先階の指定に関して非接触式センサ40が採用されるが、非接触式センサ40は、行先階ボタン20に加えて用意される。これにより、いずれかの非接触式センサ40の検出精度が低下しても(又は、いずれかの非接触式センサ40が故障しても)、行先階ボタン20を使用して行先階を指定することができる。 In the present embodiment, the non-contact type sensor 40 is adopted for the designation of the destination floor for the purpose of countermeasures against infectious diseases on the destination floor or maintenance of hygiene, but the non-contact type sensor 40 is prepared in addition to the destination floor button 20. Will be done. As a result, even if the detection accuracy of any of the non-contact sensors 40 deteriorates (or even if any of the non-contact sensors 40 fails), the destination floor button 20 is used to specify the destination floor. be able to.

また、行先階として指定可能な階毎に、水平方向(左右方向)に沿って、行先階ボタン20が、点字部25と非接触式センサ40との間に配置される。このため、視覚障害者がかご5に載って行先階を指定するために手をかご操作盤10の方へ延ばすと、指が点字部25に触れ、当該点字部25が表す行先階を把握できる。また、視覚障害者は、当該点字部25の位置から水平方向に沿って右へ手をかご操作盤10の表面に触れながら移動させれば、行先階を指定可能なボタンに手が到達することを期待できる。本実施形態では、非接触式センサ40よりも行先階ボタン20がドア5側(左側)に配置されており、行先階ボタン20は接触式のボタンであるため、かご操作盤10の表面より高い高さを持つ。このため、視覚障害者が点字部25を触れた後に触れるボタンは、視覚障害者が触れて認識可能な行先階ボタン20である可能性が高い。これにより、行先階指定のための非接触式センサ40がかご操作盤10に備えられても視覚障害者が所望の行先階を正確に指定することが支援される。 Further, for each floor that can be designated as the destination floor, the destination floor button 20 is arranged between the Braille portion 25 and the non-contact sensor 40 along the horizontal direction (horizontal direction). Therefore, when a visually impaired person is placed on the car 5 and extends his / her hand toward the car operation panel 10 to specify the destination floor, the finger touches the Braille portion 25 and the destination floor represented by the Braille portion 25 can be grasped. .. In addition, if the visually impaired person moves his / her hand from the position of the Braille portion 25 to the right along the horizontal direction while touching the surface of the car operation panel 10, the hand reaches the button on which the destination floor can be specified. Can be expected. In the present embodiment, the destination floor button 20 is arranged on the door 5 side (left side) of the non-contact type sensor 40, and the destination floor button 20 is a contact type button, so that it is higher than the surface of the car operation panel 10. Have a height. Therefore, it is highly possible that the button that the visually impaired person touches after touching the Braille portion 25 is the destination floor button 20 that the visually impaired person can touch and recognize. As a result, even if the car operation panel 10 is provided with the non-contact sensor 40 for designating the destination floor, it is possible to support the visually impaired person to accurately specify the desired destination floor.

行先階として指定可能な階がたくさんある場合、一般に、上下方向に沿った行先階ボタンの列は、左右方向に並んだ二列以上の列となるが、本実施形態では、かご操作盤10が上下方向に拡張されて、点字部25の列も行先階ボタン20の列も非接触式センサ40の列もそれぞれ一列であることが維持される。これにより、エレベーターが高い建物に設置されている又は別の理由により一つのかごにおいて多くの階を行先階として指定可能なケースにおいても、上述の操作性向上の維持が期待できる。 When there are many floors that can be designated as destination floors, in general, the rows of destination floor buttons along the vertical direction are two or more rows arranged in the horizontal direction, but in the present embodiment, the car operation panel 10 is used. Expanded in the vertical direction, the row of the Braille portion 25, the row of the destination floor button 20, and the row of the non-contact sensor 40 are all maintained to be one row. As a result, even in the case where the elevator is installed in a tall building or many floors can be designated as destination floors in one car for another reason, the above-mentioned improvement in operability can be expected to be maintained.

各行先階ボタン20について、当該行先階ボタン20と当該行先階ボタン20に対応した非接触式センサ40との間に、凸部が設けられる。凸部は、かご操作盤10よりも高い高さを持つ部材である。視覚障害者は、行先階ボタン20に触れずに或いは行先階ボタン20を超えて更に手を右方向へ移動した場合、凸部に触れることになる。凸部は、凸部より奥に(ドア5から遠い側に)非接触式センサ40が存在することを意味する。このため、凸部は、当該凸部を触れた視覚障害者に対して、凸部より奥に手を移動することを止めることを喚起させ、以って、誤った階に対応した非接触式センサ40に手や指を検出させてしまうことを回避させられる。 For each destination floor button 20, a convex portion is provided between the destination floor button 20 and the non-contact sensor 40 corresponding to the destination floor button 20. The convex portion is a member having a height higher than that of the car operation panel 10. A visually impaired person will touch the convex portion if he / she does not touch the destination floor button 20 or moves his / her hand further to the right beyond the destination floor button 20. The convex portion means that the non-contact sensor 40 exists behind the convex portion (on the side far from the door 5). For this reason, the convex portion urges the visually impaired person who touches the convex portion to stop moving his / her hand behind the convex portion, and thus is a non-contact type corresponding to the wrong floor. It is possible to prevent the sensor 40 from detecting a hand or a finger.

凸部は、行先階ボタン20毎に設けられてもよいが(例えば、上下方向に離間した複数の凸部が設けられてもよいが)、本実施形態では、凸部は、行先階ボタン20の列と非接触式センサ40の列との間に介在し上下方向に連続した部材の一例としての仕切壁110である。これにより、視覚障害者の指が点字部25に触れた後に行先階ボタン20の位置を超えて右側へ進んだとしても(例えば、指が行先階ボタン20間の隙間を通る等により指が行先階ボタン20に触れること無しに右側へと進んだとしても)、仕切壁110は上下方向に沿って連続しているため(上下方向に沿った間隙を持たないため)、指が仕切壁110に到達する。故に、誤った階に対応した非接触式センサ40に手や指を検出させてしまうことを回避することの確実性が高まる。 The convex portion may be provided for each destination floor button 20 (for example, a plurality of convex portions separated in the vertical direction may be provided), but in the present embodiment, the convex portion is provided for the destination floor button 20. The partition wall 110 is an example of a member that is interposed between the row of the sensors 40 and the row of the non-contact sensor 40 and is continuous in the vertical direction. As a result, even if the visually impaired finger touches the Braille portion 25 and then advances to the right beyond the position of the destination floor button 20 (for example, the finger passes through the gap between the destination floor buttons 20). Since the partition wall 110 is continuous along the vertical direction (because there is no gap along the vertical direction) because it goes to the right without touching the floor button 20), the finger touches the partition wall 110. To reach. Therefore, the certainty of avoiding having the non-contact sensor 40 corresponding to the wrong floor detect the hand or finger is increased.

図3は、図2のA-A断面図である。図3の説明では、視覚障害者の行先階が5階であるとする。 FIG. 3 is a cross-sectional view taken along the line AA of FIG. In the explanation of FIG. 3, it is assumed that the destination floor of the visually impaired person is the 5th floor.

左側(ドア側)から右側(ドア側と反対側)にかけて、水平方向に沿って、点字部25eと、行先階ボタン20eと、仕切壁110と、非接触式センサ40eとが並んでいる。 From the left side (door side) to the right side (opposite side to the door side), the Braille portion 25e, the destination floor button 20e, the partition wall 110, and the non-contact sensor 40e are lined up along the horizontal direction.

図示のように、非接触式センサ40eがかご操作盤10の表面と面一である場合、行先階ボタン20eが無いと(非接触式センサ40eが行先階ボタン20eの代わりとして行先階(5階)指定のためのボタンとして採用されていると)、視覚障害者が点字部25eに触れても非接触式センサ40eの位置を正確に推定することは難しいが、本実施形態では、点字部25eと非接触式センサ40eとの間に行先階ボタン20eがあるため、視覚障害者が行先階として5階を正確に指定することが期待できる。 As shown in the figure, when the non-contact sensor 40e is flush with the surface of the car operation panel 10, if there is no destination floor button 20e (the non-contact sensor 40e replaces the destination floor button 20e, the destination floor (5th floor). ) If it is adopted as a button for designation), it is difficult to accurately estimate the position of the non-contact sensor 40e even if a visually impaired person touches the Braille portion 25e, but in the present embodiment, the Braille portion 25e Since there is a destination floor button 20e between the non-contact sensor 40e and the non-contact sensor 40e, it can be expected that a visually impaired person can accurately specify the fifth floor as the destination floor.

また、視覚障害者の指が行先階ボタン20eに触れなかった等の理由で指が行先階ボタン20eの位置を超えて右側へ進んでも、指が仕切壁110にぶつかるので、仕切壁110を超えて5階以外の階に対応した非接触式センサ40に手や指を検出させてしまうことを回避することができる。仕切壁110(凸部の一例)の高さは任意の高さでよい。例えば、仕切壁110は行先階ボタン20よりも高い。 Further, even if the finger of the visually impaired person does not touch the destination floor button 20e and the finger advances to the right beyond the position of the destination floor button 20e, the finger hits the partition wall 110, and thus exceeds the partition wall 110. It is possible to prevent the non-contact sensor 40 corresponding to the floor other than the 5th floor from detecting the hand or finger. The height of the partition wall 110 (an example of the convex portion) may be any height. For example, the partition wall 110 is higher than the destination floor button 20.

図4は、かご操作盤10を備えた操作装置を含むシステムの概略構成図である。 FIG. 4 is a schematic configuration diagram of a system including an operation device including a car operation panel 10.

操作装置300は、少なくともかご操作盤10を備える。操作装置300は、更に、非接触式センサコントローラ60と、行先階表示コントローラ70と、モニタ30に接続されておりモニタ30上の表示を制御するモニタコントローラ80と、かご内操作制御装置90とを備えてよい。操作装置300に、かご5の昇降を制御するエレベーター制御装置100が接続される。エレベーターは、操作装置300と、エレベーター制御装置100の他に、かご5それ自体、かご5の昇降機構等を含んでよい。 The operation device 300 includes at least a car operation panel 10. The operation device 300 further includes a non-contact sensor controller 60, a destination floor display controller 70, a monitor controller 80 connected to the monitor 30 and controlling the display on the monitor 30, and an operation control device 90 in the car. You may be prepared. An elevator control device 100 that controls the raising and lowering of the car 5 is connected to the operation device 300. The elevator may include the car 5 itself, the elevating mechanism of the car 5, and the like, in addition to the operation device 300 and the elevator control device 100.

非接触式センサコントローラ60は、各非接触式センサ40に電気的に接続されている。例えば、各非接触式センサ40からの信号は、当該非接触式センサ40が物体を検出した場合に所定レベル以上になる。非接触式センサコントローラ60は、信号が所定レベル以上になった非接触式センサ40を特定し、当該非接触式センサ40に対応した階番号をかご内操作制御装置90に出力する。 The non-contact sensor controller 60 is electrically connected to each non-contact sensor 40. For example, the signal from each non-contact sensor 40 becomes a predetermined level or higher when the non-contact sensor 40 detects an object. The non-contact sensor controller 60 identifies the non-contact sensor 40 whose signal is at a predetermined level or higher, and outputs the floor number corresponding to the non-contact sensor 40 to the in-car operation control device 90.

行先階表示コントローラ70は、行先階ボタン20に電気的に接続されている。行先階表示コントローラ70は、行先階ボタン20が触れられた(例えば押下された)場合に、当該行先階ボタン20を点灯させ、且つ、当該行先階ボタン20の階番号をかご内操作制御装置90に出力する。 The destination floor display controller 70 is electrically connected to the destination floor button 20. When the destination floor button 20 is touched (for example, pressed), the destination floor display controller 70 lights the destination floor button 20 and sets the floor number of the destination floor button 20 in the car operation control device 90. Output to.

モニタコントローラ80は、モニタ30に電気的に接続され、かご内操作制御装置90からの情報(例えば、行先階、広告等)をモニタ30に表示する。 The monitor controller 80 is electrically connected to the monitor 30 and displays information (for example, destination floor, advertisement, etc.) from the in-car operation control device 90 on the monitor 30.

かご内操作制御装置90は、階番号が入力された場合(つまり行先階が指定された場合)、当該階番号をモニタコントローラ80及びエレベーター制御装置100に出力する。エレベーター制御装置100は、入力された階番号を行先階として登録し、かごの昇降(運転)を制御する。 When the floor number is input (that is, when the destination floor is specified), the in-car operation control device 90 outputs the floor number to the monitor controller 80 and the elevator control device 100. The elevator control device 100 registers the input floor number as the destination floor and controls the raising and lowering (operation) of the car.

階番号の入力元が非接触式センサコントローラ60の場合、かご内操作制御装置90は、当該階番号を行先階表示コントローラ70に出力する。行先階表示コントローラ70は、かご内操作制御装置90から階番号の入力を受け、且つ、当該階番号に対応した行先階ボタン20が点灯していない場合、当該行先階ボタン20を点灯させる。
[第2の実施形態]
When the input source of the floor number is the non-contact type sensor controller 60, the operation control device 90 in the car outputs the floor number to the destination floor display controller 70. The destination floor display controller 70 receives the input of the floor number from the operation control device 90 in the car, and when the destination floor button 20 corresponding to the floor number is not lit, the destination floor button 20 is lit.
[Second Embodiment]

第2の実施形態を説明する。その際、第1の実施形態との相違点を主に説明し、第1の実施形態との共通点については説明を省略又は簡略する。 A second embodiment will be described. At that time, the differences from the first embodiment will be mainly described, and the common points with the first embodiment will be omitted or simplified.

図5は、第2の実施形態に係るかご操作盤を備えた操作装置を含むシステムの概略構成図である。 FIG. 5 is a schematic configuration diagram of a system including an operation device including a car operation panel according to the second embodiment.

第2の実施形態では、仕切壁110が手や指に触れられたことと仕切壁110をドア5側と反対側へ手や指が超えたこととのうちの少なくとも一つである所定のイベントが検出され、当該所定のイベントが検出された場合に少なくとも一部の非接触式センサ40が一時無効化される。 In the second embodiment, a predetermined event is at least one of the fact that the partition wall 110 is touched by a hand or finger and the hand or finger crosses the partition wall 110 to the side opposite to the door 5 side. Is detected, and at least a part of the non-contact sensor 40 is temporarily disabled when the predetermined event is detected.

例えば、操作装置300Aが、凸部チェッカ130を更に備える。下記のうちの少なくとも一つが採用されることで、凸部チェッカ130が、上記所定のイベントを検出してよい。
・凸部チェッカ130が、仕切壁110に電気的に接続されていて、手や指が仕切壁110に触れられた場合の電気信号のレベルから手や指が仕切壁110に振られたことを検出する。例えば、仕切壁110の上下方向に沿った複数の位置に各々について、当該位置から延びた信号線が凸部チェッカ130に接続されていてよく、凸部チェッカ130は、仕切壁110における上下方向に沿った複数の位置のどの位置が手や指に触れられたかを検出することができる。
・仕切壁110より高い位置を手や指といった物体が右側へ超えた(横切った)ことを検出するための検出装置(図示せず)が設けられていて、凸部チェッカ130が、当該検出装置に電気的に又は通信可能に接続されている。当該検出装置は、カメラ(例えば、かご内に設置されているカメラ)でもよいし、行先階ボタン20の列と非接触式センサ40の列との間にあり仕切壁110に沿って上下方向に並んだ複数の位置にそれぞれ備えられた複数のセンサ(各センサは、発光し物体の反射光から物体を検出するタイプのセンサでよい)でもよい。検出装置としていずれの装置が採用されても、仕切壁110より高い位置を手や指といった物体が右側へ超えたことが検出され、凸部チェッカ130が、その装置からの入力を基に、仕切壁110より高い位置を物体が右側へとその超えたことと物体が超えた位置とを検出することができる。
For example, the operating device 300A further includes a convex checker 130. By adopting at least one of the following, the convex checker 130 may detect the predetermined event.
-The convex checker 130 is electrically connected to the partition wall 110, and the hand or finger is shaken to the partition wall 110 from the level of the electric signal when the hand or finger touches the partition wall 110. To detect. For example, at a plurality of positions along the vertical direction of the partition wall 110, a signal line extending from the position may be connected to the convex checker 130, and the convex checker 130 may be connected to the convex checker 130 in the vertical direction on the partition wall 110. It is possible to detect which position of a plurality of positions along the line is touched by a hand or a finger.
A detection device (not shown) for detecting that an object such as a hand or a finger has crossed (crossed) a position higher than the partition wall 110 to the right side is provided, and the convex checker 130 is the detection device. Is electrically or communicably connected to. The detection device may be a camera (for example, a camera installed in the car), or may be located between the row of destination floor buttons 20 and the row of non-contact sensors 40 and vertically along the partition wall 110. A plurality of sensors provided at a plurality of arranged positions (each sensor may be a type of sensor that emits light and detects an object from the reflected light of the object) may be used. Regardless of which device is adopted as the detection device, it is detected that an object such as a hand or finger exceeds the position higher than the partition wall 110 to the right side, and the convex checker 130 partitions based on the input from the device. It is possible to detect that the object exceeds the position higher than the wall 110 to the right and the position that the object exceeds.

凸部チェッカ130が、上述のようにして所定のイベントとその位置が検出された場合、所定のイベントの検出と検出された位置とを、かご内操作制御装置90A経由で、非接触式センサコントローラ60Aに通知する。非接触式センサコントローラ60Aが、所定のイベントの検出を受けた場合、複数の非接触式センサ40のうち少なくとも一部の非接触式センサ40を一時無効化する。「一時」とは、一定時間でもよいし、上記所定のイベントとは異なる特定のイベントが検出されるまででもよい。「無効化」とは、非接触式センサ40の状態を物体の検出を不能な状態にすることでもよいし、非接触式センサ40が物体を検出しても当該検出を無視することでもよい。 When the convex portion checker 130 detects a predetermined event and its position as described above, the detection of the predetermined event and the detected position are detected by the non-contact sensor controller via the in-car operation control device 90A. Notify 60A. When the non-contact sensor controller 60A receives the detection of a predetermined event, at least a part of the non-contact sensors 40 is temporarily disabled. The “temporary” may be a fixed time, or may be until a specific event different from the above-mentioned predetermined event is detected. “Invalidation” may mean that the state of the non-contact sensor 40 makes it impossible to detect an object, or even if the non-contact sensor 40 detects an object, the detection may be ignored.

本実施形態によれば、所定のイベントの検出が、誤った非接触式センサ40により手や指が検出される予兆とみなされ、そのような場合に非接触式センサ40が無効化されるので、誤った行先階が登録されてしまうことを回避することができる。また、無効化される非接触式センサ40は一部の非接触式センサ40であるため、視覚障害者以外の乗客が非接触式センサ40を利用することは継続可能である。 According to the present embodiment, the detection of a predetermined event is regarded as a sign that the hand or finger is detected by the erroneous non-contact sensor 40, and in such a case, the non-contact sensor 40 is invalidated. , It is possible to prevent the wrong destination floor from being registered. Further, since the non-contact sensor 40 to be invalidated is a part of the non-contact sensor 40, it is possible for passengers other than the visually impaired to continue to use the non-contact sensor 40.

また、「少なくとも一部の非接触式センサ40」は、上記所定のイベントの位置から所定範囲にある非接触式センサでよい。これにより、所定のイベントの位置から遠い位置にある非接触式センサ40、言い換えれば、手や指が誤ってかざされる可能性の低い非接触式センサ40を有効に維持することができる。 Further, the "at least a part of the non-contact type sensor 40" may be a non-contact type sensor within a predetermined range from the position of the predetermined event. This makes it possible to effectively maintain the non-contact sensor 40 located at a position far from the position of a predetermined event, in other words, the non-contact sensor 40 at which the hand or finger is unlikely to be accidentally held over.

以上、幾つかの実施形態を説明したが、これらは本発明の説明のための例示であって、本発明の範囲をこれらの実施形態にのみ限定する趣旨ではない。本発明は、他の種々の形態でも実施することが可能である。 Although some embodiments have been described above, these are examples for explaining the present invention, and the scope of the present invention is not limited to these embodiments. The present invention can also be implemented in various other forms.

10…かご操作盤、20…行先階ボタン、25…点字部、40…非接触式センサ、110…仕切壁 10 ... Car operation panel, 20 ... Destination floor button, 25 ... Braille, 40 ... Non-contact sensor, 110 ... Partition wall

Claims (8)

エレベーターのかご内から正面視でドアの左右少なくとも一方に設けられたかご操作盤を有する操作装置において、
前記かご操作盤は、
上下方向に沿って配列されそれぞれ接触式の複数の行先階ボタンと、
上下方向に沿って配列され前記複数の行先階ボタンにそれぞれ対応した複数の非接触式センサと、
各行先階ボタンについて、当該行先階ボタンと当該行先階ボタンに対応した非接触式センサとの間に設けられた凸部と
を有し、
いずれの非接触式センサも、
当該非接触式センサに対応した行先階ボタンとしての役割を担い、
検出をした場合に当該非接触式センサに対応した階が行先階として登録され、
当該非接触式センサに対応した行先階ボタンよりも前記ドア側と反対側に配置されている、
操作装置。
In an operation device having a car operation panel provided on at least one of the left and right sides of the door when viewed from inside the elevator car.
The car operation panel
Multiple destination floor buttons arranged along the vertical direction and each contact type,
A plurality of non-contact sensors arranged along the vertical direction and corresponding to the plurality of destination floor buttons, respectively.
Each destination floor button has a convex portion provided between the destination floor button and the non-contact sensor corresponding to the destination floor button.
Both non-contact sensors
It plays the role of a destination floor button corresponding to the non-contact sensor,
When detected, the floor corresponding to the non-contact sensor is registered as the destination floor, and
It is located on the side opposite to the door side of the destination floor button corresponding to the non-contact sensor.
Operating device.
前記凸部は、行先階ボタンの列と非接触式センサの列との間に介在し上下方向に連続した部材である、
請求項1に記載の操作装置。
The convex portion is a member that is interposed between the row of destination floor buttons and the row of non-contact sensors and is continuous in the vertical direction.
The operating device according to claim 1.
前記かご操作盤は、上下方向に沿って配列され前記複数の行先階ボタンにそれぞれ対応した複数の点字部を有する、
請求項1に記載の操作装置。
The car operation panel is arranged along the vertical direction and has a plurality of Braille portions corresponding to the plurality of destination floor buttons.
The operating device according to claim 1.
いずれの点字部も、当該点字部に対応した行先階ボタンよりも前記ドア側に配置されている、
請求項3に記載の操作装置。
Each Braille part is arranged on the door side of the destination floor button corresponding to the Braille part.
The operating device according to claim 3.
点字の列も行先階ボタンの列も非接触式センサの列もそれぞれ一列である、
請求項3に記載の操作装置。
The Braille row, the destination floor button row, and the non-contact sensor row are all in one row.
The operating device according to claim 3.
前記凸部が触れられたことと前記凸部を前記ドア側と反対側へ物体が超えたこととのうちの少なくとも一つである所定のイベントを検出する凸部チェッカと、
前記所定のイベントが検出された場合に、前記複数の非接触式センサのうち少なくとも一部の非接触式センサを一時無効化する非接触式センサコントローラと
を更に有する請求項1に記載の操作装置。
A convex checker that detects a predetermined event, which is at least one of touching the convex portion and crossing the convex portion to the side opposite to the door side.
The operating device according to claim 1, further comprising a non-contact sensor controller that temporarily disables at least a part of the non-contact sensors among the plurality of non-contact sensors when the predetermined event is detected. ..
前記少なくとも一部の非接触式センサは、前記所定のイベントの位置から所定範囲にある非接触式センサである、
請求項6に記載の操作装置。
The at least some non-contact sensors are non-contact sensors within a predetermined range from the position of the predetermined event.
The operating device according to claim 6.
請求項1乃至7のうちのいずれか1項に記載の操作装置を備えたエレベーター。 An elevator provided with the operating device according to any one of claims 1 to 7.
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