JP7116900B2 - Operating device for elevator and elevator - Google Patents
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Description
本発明は、エレベータ用操作装置及びエレベータに関する。 The present invention relates to elevator operating devices and elevators.
従来エレベータ用操作装置として、例えば、特許文献1に記載された照光押しボタンスイッチが用いられていた。
2. Description of the Related Art Conventionally, an illuminated push-button switch disclosed in
一方、衛生面での需要からエレベータ用操作装置に触れることなく、操作を行うことができる非接触のエレベータの登録ボタンが知られている(例えば、特許文献2、3及び4)。これらの非接触のエレベータの登録ボタンは、乗客による呼び登録の操作を、距離センサや光電センサによって非接触で検出することとしている。
On the other hand, there is known a non-contact elevator registration button that can be operated without touching the elevator operating device for sanitary reasons (for example,
ところで、視覚障害のある利用者等にとっては、上記のような非接触のエレベータの登録ボタンよりも押しボタンなどで構成されたエレベータ用操作装置の方が誤操作のおそれが少なく利用しやすい。 By the way, for users with visual impairments, an elevator operating device composed of push buttons or the like is less likely to be erroneously operated than the non-contact elevator registration button as described above, and is easier to use.
これらの事情から非接触のエレベータの登録ボタン及び押しボタン双方のエレベータ用操作装置を乗場やかご内に併設する場合には、いずれか一方のエレベータ用操作装置のみを設置する場合と比較してより大きな設置スペースが必要となるため設置困難な場合がある。 Due to these circumstances, when both elevator operation devices for non-contact elevator registration buttons and push buttons are installed side by side in the hall or in the car, compared to installing only one of the elevator operation devices It may be difficult to install because it requires a large installation space.
そこで、エレベータのかご及び乗場に、行先階登録を行うための操作を受けつけるとともに、押し操作によって行先階の登録がなされたことを報知する登録報知部が設けられた接触式のエレベータ用押しボタンと、接触式のエレベータ用押しボタンに隣接配置され、所定動作を非接触で検出することにより行先階登録を受けつける非接触式の検知手段とを備えたエレベータ用操作装置をそれぞれ設置する場合があった。 Therefore, there is provided a contact elevator push button provided with a registration notification unit that receives an operation for registering a destination floor and notifies that the destination floor has been registered by pushing the elevator car and landing. , contact-type elevator push buttons, and non-contact detection means for receiving destination floor registration by detecting a predetermined operation in a non-contact manner. .
しかしながら、従来の接触式のエレベータ用押しボタンスイッチと、接触式のエレベータ用押しボタンスイッチに隣接配置された非接触式の検知手段を備えるエレベータであっても、省スペース化するには限界があり、例えば、停止数の多い場合など、接触式のエレベータ用押しボタンスイッチ及び非接触式の検知手段がスペース的に配置できない場合があった。 However, even in an elevator equipped with a conventional contact elevator push button switch and a non-contact detection means arranged adjacent to the contact elevator push button switch, there is a limit to space saving. For example, when the number of stops is large, there are cases where the contact type elevator push button switch and the non-contact type detection means cannot be arranged due to space constraints.
本発明は、エレベータに押しボタン及び非接触式の検知手段を設ける場合において、操作盤の大型化を抑制しつつ利用者の利便性も向上させることを目的とする。 SUMMARY OF THE INVENTION It is an object of the present invention to improve user convenience while suppressing an increase in the size of a control panel when an elevator is provided with push buttons and non-contact detection means.
本発明に係るエレベータ用操作装置は、可動する押しボタンと、前記押しボタンを可動させる可動機構と、前記押しボタンの作動に伴って操作されるスイッチ本体と、前記押しボタンの裏面に対向し且つ前記押しボタンの作動によって可動しない位置に、前記押しボタンから離間した所定位置に利用客の指先が到達したことを検知する非接触式の検知手段と、を備え、前記スイッチ本体の操作又は前記検出手段の検知のいずれかによってエレベータの登録操作が可能なエレベータ用操作装置であって、前記検知手段は、利用客の指先が前記押しボタンに接することによって前記検知手段が検知することを抑制するために、前記押しボタンの表面から直交する方向に第1所定距離だけ離間した位置までの空間領域は利用客の指先が到着したことを検知せず、前記押しボタンの表面から直交する方向に第1所定距離だけ離間した位置から前記押しボタンの表面から直交する方向に第2所定距離だけ離間した位置までの空間は利用客の指先が到達したことを検知する。 An elevator operation device according to the present invention includes a movable push button, a movable mechanism for moving the push button, a switch body operated in accordance with the operation of the push button, and a back surface of the push button. non-contact detection means for detecting that a user's fingertip has reached a predetermined position spaced apart from the push button at a position that is not movable by the operation of the push button, and the switch body is operated or detected. An elevator operating device capable of registering an elevator by any of the detection means, wherein the detection means suppresses detection by the detection means due to contact of a customer's fingertip with the push button. In addition, arrival of a user's fingertip is not detected in a space area up to a position separated by a first predetermined distance in a direction orthogonal to the surface of the push button, and the space area extends to the first distance in a direction orthogonal to the surface of the push button. It is detected that the user's fingertip has reached the space from the position separated by the predetermined distance to the position separated by the second predetermined distance in the direction perpendicular to the surface of the push button.
また、本発明に係るエレベータ用操作装置は、前記押しボタンの裏面と対向する基板をさらに備え、前記スイッチ本体及び前記検知手段は、前記基板に取り付けられる、という構成でもよい。 Further, the elevator operating device according to the present invention may further include a substrate facing the back surface of the push button, and the switch body and the detection means may be attached to the substrate.
また、本発明に係るエレベータは、前記エレベータ用操作装置を備える。 Moreover, the elevator which concerns on this invention is equipped with the said operating device for elevators.
本発明に係るエレベータ用操作装置、及び該エレベータ用操作装置を備えるエレベータによれば、押しボタン及び非接触式の検知手段を設ける場合において、操作盤の大型化を抑制しつつ利用者の利便性を向上させることができる。 According to the elevator operating device and the elevator equipped with the elevator operating device according to the present invention, when the push button and the non-contact detection means are provided, user convenience is achieved while suppressing an increase in the size of the operation panel. can be improved.
以下、本発明の一実施形態であるエレベータ1について、図面を参照しながら説明する。なお、各図において、図中に示す「X」は駆動シーブ180の軸方向と直交する水平方向Xを示し、「Y」は上下方向Yを示し、「Z」は水平方向X,および上下方向Yに各々直交する水平方向Zを示すものとする。
Hereinafter, an
図1に示すように、エレベータ1は、昇降路120の最上部に機械室140を有するトラクション式エレベータであって、例えば、病院や介護施設など公共の建物に設置される。機械室140に設置された巻上機160の駆動シーブ180には、主ロープ200が掛けられており、この主ロープ200の一端部にエレベータかご5が連結され、他端部にカウンターウエイト240が連結されている。また、機械室140には、エレベータ1の動作を制御する制御装置110が設けられている。
As shown in FIG. 1, the
巻上機160のモータ170からの回転動力が、動力伝達機構(不図示)を介して駆動シーブ180に伝達され、駆動シーブ180が回転駆動されるとこれに伴って主ロープ200が走行し、主ロープ200に吊り下げられたエレベータかご5が、ガイドレール210に案内されて昇降路を上下方向Yに移動する。
Rotational power from the
エレベータ1が設置された建物には、異なる階毎に乗場260A,260Bが設けられており、エレベータ1の運転中、エレベータかご5は、現在、着床している階の乗場(図1では、乗場260B)から、次の行先階の乗場(例えば、乗場260A)までの昇降移動を繰り返す。
The building in which the
図2は、エレベータかご5内のかご扉3,3周辺の構成を示す斜視図である。かご扉3,3の左右には袖壁4,4が設けられている。また、一方の袖壁4には、エレベータ用操作装置2が設けられている。エレベータ1の利用者が、このかご操作盤2を操作することにより、エレベータかご5の行先階が決定される。
FIG. 2 is a perspective view showing the configuration around the
図3は、エレベータ用操作装置2の構成を示す正面図である。図3に示すように、エレベータ用操作装置2は、エレベータかご5の行先階を決定する入力操作を行う機能を有する行先階登録押しボタンスイッチ8が表板21の中央部付近に設けられている。また、行先階登録押しボタンスイッチ8の下方には、扉を開く開押しボタンスイッチ9、扉を閉める閉押しボタンスイッチ10、及び非常時に外部に通報するための非常呼び押しボタンスイッチ11が設けられている。本発明においてこれらの行先階登録押しボタンスイッチ8、開押しボタンスイッチ9、閉押しボタンスイッチ10、及び非常呼び押しボタンスイッチ11を総称してエレベータ用押しボタンスイッチ7と称する。
FIG. 3 is a front view showing the configuration of the
表板21の上部には、エレベータかご5の進行方向及びエレベータかご5の位置を表示する情報表示部6が設けられている。また、表板21の下部には、エレベータ1の運転を入り切りするスイッチ(不図示)や照明の入り切りするスイッチ(不図示)等を内蔵するスイッチボックス12が設けられている。また、エレベータ用操作装置2の表板21の裏面側には、音声を出力するスピーカー24が内蔵されている。
An information display section 6 for displaying the traveling direction of the
図4は、エレベータ用押しボタンスイッチ7の押しボタン13部分の構成を示す正面図である。押しボタン13の表面には、行先階、開くマーク、閉めマーク及び非常呼びマーク(電話、ベル、SOS等)が表示される表示部22が設けられている。また、押しボタン13は、押しボタン13から所定距離離れた位置にある利用者の指等を検知する検知領域を有する。前記検知領域は、押しボタン13の表面全体又は一部の領域である。
FIG. 4 is a front view showing the configuration of the
図5は、エレベータ用押しボタンスイッチ7の一部構成を省略した断面図である。エレベータ用押しボタンスイッチ7は、表板21の開口に嵌設されるボタンガイド14と、利用者によって操作される押しボタン13とを有している。
FIG. 5 is a cross-sectional view of the elevator
また、エレベータ用押しボタンスイッチ7は、押しボタン13の裏面と対向する位置に、プリント基板16を有する。プリント基板16の押しボタン13の裏面と対向する面には、押しボタン13の操作によってONするスイッチ本体17と、押しボタン13から所定距離離れた位置にある利用者の指等を検知する検知手段18と、スイッチ本体17がONしたこと又は検知手段18が検知したことを発光することによって報知する複数のLED19が取り付けられている。
The elevator
斯かる構成によれば、前記スイッチ本体17と、前記検知手段18と、前記スイッチ本体17又は前記検知手段18がオンした時に点灯するLED19が同一のプリント基板16上に実装されるため、エレベータ用押しボタンスイッチ7の薄型化を図ることができる。
According to such a configuration, the
図6は、本発明の一実施形態であるエレベータ用操作装置に用いるエレベータ用押しボタンスイッチの概略回路図である。スイッチ本体17と検知手段18は並列に接続される。
FIG. 6 is a schematic circuit diagram of an elevator push button switch used in an elevator operating device that is an embodiment of the present invention. The
斯かる構成によれば、スイッチ本体17と検知手段18は並列に接続されるため、いずれか一方が導通した信号を出力することが可能となり、信号用の電線を減ずることができる。
According to such a configuration, since the
図5において、スイッチ本体17はタクトスイッチであるが、マイクロスイッチ、ラバー接点やリーフスイッチ等、公知の他のスイッチであっても良い。また、図5において、検知手段18は光電センサ(PHS:photoelectric sensor)であるが、押しボタン13から所定距離離れた位置にある利用者の指等を検知できるものであれば、距離センサ、超音波センサ等、公知の他のセンサであっても良い。なお、例えば、検知手段18がミリ波を発する発信機等、検知物と発信機の間にある障害物の影響を受けにくいセンサとしても良い。係る構成によれば、表示部22が、凸文字(マーク)であっても、凸文字(マーク)による検知精度の低下を防ぐことができる。
In FIG. 5, the
また、エレベータ用押しボタンスイッチ7は、押しボタン13の裏面側に、押しボタン13をX方向に可動させる可動機構20を有する。図5において、可動機構20は、複数の圧縮バネである。なお、可動機構20は、リンク機構やゴム等、押しボタン13をX方向に可動させることが可能なものであれば、公知の他の機構であっても良い。
The elevator
また、図5の検知手段18は、赤外線式光電センサの場合、押しボタン13の表面全体又は一部は赤外線を透過可能に構成される。
Further, in the case of an infrared photoelectric sensor, the detecting means 18 in FIG. 5 is configured such that the whole or a part of the surface of the
本実施形態では、センサの感度を調整し、予め設定されている検出領域Pの物体を検出可能に構成されている。ここで、図5は、押しボタン13と検出領域Pの位置関係を示す模式図である。また、図5では、ハッチングを付して検出領域Pを図示している。
In this embodiment, the sensitivity of the sensor is adjusted so that an object in a preset detection area P can be detected. Here, FIG. 5 is a schematic diagram showing the positional relationship between the
図5に示すように、検出領域Pは、表板21から水平方向Xに第1所定距離L1だけ離れた位置から水平方向Xに第2所定距離L2だけ離れた位置までを含む空間領域に設定される。また、検知領域Pは、押しボタン13の水平方向Xの投影面の範囲内に収まる空間領域である。これにより、エレベータ用操作装置2の複数の押しボタンスイッチ7相互の間隔を狭くして設置した場合であっても、検知手段18の誤反応を低減することができる。
As shown in FIG. 5, the detection area P is set to a spatial area that includes a position separated by a first predetermined distance L1 in the horizontal direction X from the
第1所定距離L1としては、2cm≦L1≦3cmとなるように設定するのが好ましい。これにより、視覚障害のある利用者が押釦の位置を手探りで探すような場合において、利用者の指などにセンサが反応して行先階が誤って過誤登録されるのを抑制できる。 It is preferable to set the first predetermined distance L1 so that 2 cm≦L1≦3 cm. As a result, when a visually impaired user gropes for the position of the push button, it is possible to prevent erroneous registration of the destination floor due to the sensor reacting to the user's finger or the like.
また、第2所定距離L2としては、4cm≦L2≦10cmとなるように設定するのが好ましい。これにより、エレベータかご5内が混雑しているときなどに乗客の身体の一部や持ち物などを検知手段18が誤検知し難くできる。この結果、エレベータかご5内が混雑しているときなどに乗客の身体の一部や持ち物などが検知領域23に近接し行先階が誤って登録されるのを抑制できる。
Moreover, it is preferable to set the second predetermined distance L2 so that 4 cm≦L2≦10 cm. This makes it difficult for the detection means 18 to erroneously detect a part of the passenger's body or belongings when the inside of the
上記検出領域Pに利用者が指先等をかざすなどの所定動作を行うことで検知手段18が予め設定された時間だけ遮光を検知すると、制御装置110(図1参照)に検出信号が送信され、行先階の登録がなされる。そして、行先階の登録がなされると、LED19が点灯する。これにより、利用者に行先階の登録がなされたことを報知できる。
When the detection means 18 detects light blocking for a preset time by the user performing a predetermined action such as placing a fingertip or the like over the detection area P, a detection signal is transmitted to the control device 110 (see FIG. 1). The destination floor is registered. Then, when the destination floor is registered, the
上記構成からなるエレベータ用操作装置2は、機械室140(図1参照)に設置された制御装置110と電気的に接続されている。制御装置110は、エレベータ1の運転制御全般を統括して行うコンピュータであり、CPU(不図示)や、メモリ、HDDなどの記憶デバイス(不図示)を備える。記憶デバイスには、例えば、巻上機160の駆動制御、かご扉3,3の開閉制御などを行うための各種制御プログラムが格納されている。CPUが、これらのプログラムを読み出して実行することにより、制御装置110によるエレベータ1の円滑な運転が実現される。
The
上記構成を有するエレベータ1では、エレベータかご5の行先階登録に関する制御も制御装置110によって行われる。制御装置110のメモリには、エレベータかご5の行先階登録に関する制御プログラムが格納されており、CPUが当該制御プログラムをメモリから読み出し、かご22の行先階登録を制御する。
In the
以上により、本発明に係るエレベータ用操作装置2は、可動する押しボタン13と、前記押しボタン13を可動させる可動機構20と、前記押しボタン13の作動に伴って操作されるスイッチ本体17と、を備え、前記押しボタン13の裏面に対向する位置に、前記押しボタン13から離間した所定位置(検出領域)Pに利用者の指先が到達したことを検知する非接触式の検知手段18を備える。
As described above, the
斯かる構成によれば、押しボタン13及び非接触式の検知手段18を設ける場合において、エレベータ用操作装置2の大型化を抑制しつつ利用者の利便性を向上させることが可能なエレベータ用押しボタンスイッチ7を提供することができる。
According to such a configuration, when the
また、本発明に係るエレベータ用操作装置2は、前記押しボタン13の表面全体又は一部に前記検知手段18の検知領域を有しても良い。
Further, the
斯かる構成によれば、利用者が押しボタン13の表面全体又は一部の検知領域に指先等をかざすことにより、行先階の登録等を行うことができるため、エレベータ用操作装置2の大型化を抑制しつつ利用者の利便性を向上させることが可能なエレベータ用押しボタンスイッチ7を提供することができる。
According to such a configuration, the user can register the destination floor or the like by holding the fingertip or the like over the entire surface or a part of the detection area of the
また、本発明に係るエレベータ用操作装置2は、前記検知手段18が光電センサであっても良い。
Further, in the
斯かる構成によれば、利用者が押しボタン13の表面全体又は一部の検知領域を透過した赤外線等が遮断されることを確実に検知し、行先階の登録等を行うことができるため、エレベータ用操作装置2の大型化を抑制しつつ利用者の利便性を向上させることが可能なエレベータ用押しボタンスイッチ7を提供することができる。
According to such a configuration, the user can reliably detect that the infrared ray or the like transmitted through the detection area of the entire surface or a part of the
また、本発明に係るエレベータ用操作装置2は、前記押しボタン13の表面全体又は一部が、前記光電センサ(検知手段18)から照射された光を透過しても良い。
Further, in the
斯かる構成によれば、押しボタンの表面全体又は一部が赤外線等の光を透過できるため、確実に行先階の登録等を行うことができる。 According to such a configuration, since the whole or part of the surface of the push button can transmit light such as infrared rays, it is possible to reliably register the destination floor.
また、本発明に係るエレベータ用操作装置2は、前記スイッチ本体17と前記検知手段18が並列に接続されても良い。
Further, in the
斯かる構成によれば、前記スイッチ本体17と前記検知手段18とのいずれかがONとなった場合、ON信号を出力することができる。これにより、エレベータ用押しボタンスイッチ7の信号線を2本とすることができ、エレベータ用押しボタンスイッチ7の小型化を図ることができる。
According to such a configuration, an ON signal can be output when either the
また、本発明に係るエレベータ1は、前記エレベータ用操作装置2を備える。
Further, the
斯かる構成によれば、押しボタン13及び非接触式の検知手段18を設ける場合において、エレベータ用操作装置2の大型化を抑制しつつ利用者の利便性を向上させることが可能なエレベータ1を提供することができる。
According to such a configuration, when the
なお、本発明に係るエレベータ用押しボタンスイッチを備えるエレベータ用操作装置2、及び該エレベータ用操作装置を備えるエレベータ1は、上記した実施形態の構成に限定されるものではなく、また、上記した作用効果に限定されるものではない。また、エレベータ用押しボタンスイッチを備えるエレベータ用操作装置2、及び該エレベータ用操作装置を備えるエレベータ1は、本発明の要旨を逸脱しない範囲内において種々変更を加え得ることは勿論である。
It should be noted that the
(1)上記実施形態に係るエレベータ用操作装置2は、かご操作盤として説明したが、乗場操作盤であっても同様の効果を得ることができることは勿論である。
(1) Although the
(2)また、上記実施形態に係るエレベータ1は、機械室付エレベータとして説明したが、機械室無しエレベータであっても同様の効果を得ることができることは勿論である。
(2) Further, the
(3)また、上記実施形態に係るエレベータ用操作装置2は、表示部22が押しボタン13の表面と同一高さで示されている構成である。しかしながら、エレベータ用操作装置2は、斯かる構成に限られない。例えば、表示部22は、凸文字(マーク)であっても良い。
(3) Further, the
1 エレベータ
2 エレベータ用操作装置
3 かご扉
4 袖壁
5 エレベータかご
6 情報表示部
7 押しボタンスイッチ
8 行先階登録押しボタンスイッチ
9 開押しボタンスイッチ
10 閉押しボタンスイッチ
11 非常呼び押しボタンスイッチ
12 スイッチボックス
13 押しボタン
14 ボタンガイド
15 ケース
16 プリント基板
17 スイッチ本体
18 検知手段
19 LED
20 可動機構
21 表板
22 表示部
L1 第1所定領域
L2 第2所定領域
P 検出領域
110 制御装置
120 昇降路
140 機械室
160 巻上機
170 モータ
180 駆動シーブ
200 主ロープ
210 ガイドレール
240 カウンターウエイト
260A,260B 乗場
REFERENCE SIGNS
20
Claims (3)
前記押しボタンを可動させる可動機構と、
前記押しボタンの作動に伴って操作されるスイッチ本体と、
前記押しボタンの裏面に対向し且つ前記押しボタンの作動によって可動しない位置に、前記押しボタンから離間した所定位置に利用客の指先が到達したことを検知する非接触式の検知手段と、を備え、
前記スイッチ本体の操作又は前記検出手段の検知のいずれかによってエレベータの登録操作が可能なエレベータ用操作装置であって、
前記検知手段は、
利用客の指先が前記押しボタンに接することによって前記検知手段が検知することを抑制するために、前記押しボタンの表面から直交する方向に第1所定距離だけ離間した位置までの空間領域は利用客の指先が到着したことを検知せず、
前記押しボタンの表面から直交する方向に第1所定距離だけ離間した位置から前記押しボタンの表面から直交する方向に第2所定距離だけ離間した位置までの空間は利用客の指先が到達したことを検知する、エレベータ用操作装置。 a movable push button;
a movable mechanism for moving the push button;
a switch body operated in accordance with the actuation of the push button;
non-contact detection means for detecting that a customer's fingertip has reached a predetermined position spaced apart from the push button, which is opposed to the back surface of the push button and is not movable by the operation of the push button. ,
An operating device for an elevator capable of registering an elevator by either operating the switch body or detecting by the detecting means,
The detection means is
In order to suppress detection by the detection means due to contact of the user's fingertip with the push button, a space area up to a position separated by a first predetermined distance in a direction orthogonal to the surface of the push button is provided for the user. does not detect the arrival of the fingertip of
A space from a position separated by a first predetermined distance in a direction orthogonal to the surface of the push button to a position separated by a second predetermined distance in a direction orthogonal to the surface of the push button indicates that the user's fingertip has reached. Sensing operating device for elevators.
前記スイッチ本体及び前記検知手段は、前記基板に取り付けられる、請求項1に記載のエレベータ用操作装置。 further comprising a substrate facing the back surface of the push button,
2. The elevator operating device according to claim 1, wherein said switch body and said sensing means are attached to said substrate.
An elevator comprising an operating device for an elevator according to claim 1 or 2.
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