JP2021187169A - 電動アシスト自転車 - Google Patents

Abstract

【課題】電動アシスト自転車において、モータによる補助動力を車輪側に出力して押し歩く、または自走させるモードを実行する際に、ユーザの足に、回転したペダルが当たることを防止することである。【解決手段】電動アシスト自転車１は、ペダルの踏力による人力駆動力により回転するクランク軸の回転力がワンウェイクラッチを介して車輪側に伝達され、モータによる補助動力を車輪側に出力して押し歩く、または自走させるモードを実行可能な電動アシスト自転車であって、ペダルが連結されたクランクアーム６の側面に対向可能な位置に移動可能なアーム回転制限部材と、アーム回転制限部材を移動させる移動装置７０とを含む。移動装置によってアーム回転制限部材がクランクアームの側面に対向可能な位置に移動することにより、クランクアームの回転が制限される。【選択図】図４Ａ

Description

本開示は、電動アシスト自転車に関し、特に、モータによる補助動力を車輪側に出力して押し歩く、または自走させるモードを実行可能な電動アシスト自転車に関する。

特許文献１には、電動アシスト自転車において、ユーザが自転車から降りた状態で、ハンドルのグリップの近傍に取り付けた操作部を操作することにより、モータによる補助動力を発生させて押し歩く、または自走させる第２モードを実行できるようにする構成が記載されている。この電動アシスト自転車は、操作部がユーザによる操作を受け付けている状態と、自転車の移動が検出されている状態とが重なった期間に、モータから補助動力を出力して第２モードを実行するように構成されている。

特許文献１の自転車を含む一般的な電動アシスト自転車には、ペダルの踏力による人力駆動力により回転するクランク軸の回転力を、ワンウェイクラッチを介して車輪側に伝達することが行われる。ワンウェイクラッチは、例えばクランク軸に固定されるインナー（またはアウター）と、フロントスプロケットに固定されるアウター（またはインナー）とで構成される。ワンウェイクラッチは、ユーザがペダルをこいでクランク軸が正方向（自転車を前進させる方向）に回転したときにインナーの爪がアウターの歯または溝に引っ掛かり、正方向の回転力がフロントスプロケットに伝達される構造を有する。

なお、フロントスプロケットに固定されたアウターがクランク軸に固定されたインナーよりも速く回転する場合、またはアウターのみが回転する場合は、インナーの爪はアウターの歯または溝に引っ掛からない。

特開２０１９−１７７７１９号公報

ところで、ワンウェイクラッチのインナーの爪は、アウター側に付勢されてアウターの内周面に接触している。これにより、ワンウェイクラッチが設けられた電動アシスト自転車において、特許文献１に記載された構成のように、モータによる補助動力を車輪側に出力して押し歩く、または自走させるモードを実行させる際に、フロントスプロケットが回転すると、ワンウェイクラッチでのインナー及びアウター間に存在するグリス等による抵抗によって、クランク軸が回転してペダルが連れ回る場合がある。このため、上記のモードの実行時に、ユーザの足に、回転したペダルが当たって押し歩きしにくくなったり、ユーザに不快感を生じさせる可能性がある。

本開示の目的は、電動アシスト自転車において、モータによる補助動力を車輪側に出力して押し歩く、または自走させるモードを実行する際に、ユーザの足に、回転したペダルが当たることを防止することである。

本開示の一態様である電動アシスト自転車は、ペダルの踏力による人力駆動力により回転するクランク軸の回転力がワンウェイクラッチを介して車輪側に伝達され、モータによる補助動力を車輪側に出力して押し歩く、または自走させるモードを実行可能な電動アシスト自転車であって、ペダルが連結されたクランクアームの側面に対向可能な位置に移動可能なアーム回転制限部材と、アーム回転制限部材を移動させる移動装置と、を備え、移動装置によってアーム回転制限部材がクランクアームの側面に対向可能な位置に移動することにより、クランクアームの回転が制限される、電動アシスト自転車である。

本開示に係る電動アシスト自転車によれば、モータによる補助動力を車輪側に出力して押し歩く、または自走させるモードを実行する際に、移動装置によって、アーム回転制限部材をクランクアームの側面に対向可能な位置に移動させる。これにより、クランクアームの回転が制限されるので、ユーザの足に、回転したペダルが当たることを防止できる。

実施形態の電動アシスト自転車を示す図である。 実施形態の電動アシスト自転車において、制御装置を中心とする構成のブロック図である。 実施形態において、モータユニットにおけるクランク軸の回転支持構造を示す断面図である。 実施形態の電動アシスト自転車において、サドルが乗車できる状態である場合におけるサドル及びアーム回転制限部材を連結する構造を断面にして自転車の左側から見た図である。 図４ＡのＡ部断面図である。 実施形態の電動アシスト自転車において、サドルが乗車できない状態である場合における図４Ａに対応する図である。 図５ＡのＢ部断面図である。 図４Ａにおいて、シートパイプに対するアーム回転制限部材の取付部を矢印Ｃ方向に見た図である。 図５Ｃから、アーム回転制限部材を取り出して示す図であり、（ａ）はアーム回転制限部材の根本側から軸方向に見た図であり、（ｂ）は側方から見た図であり、（ｃ）は先端側から軸方向に見た図である。 サドルが乗車できる状態（ａ）と乗車できない状態（ｂ）とにおける図４ＡのＤ−Ｄ断面相当図である。 図５Ａにおいて、シートパイプに対するアーム回転制限部材の取付部を矢印Ｅ方向に見た図である。 実施形態において、シートパイプを前側から見た場合の図５Ａで左側のクランクアームが上側に回転した状態に対応する模式図である。 図８を自転車の左側から見た図である。 実施形態の別例の電動アシスト自転車において、制御装置を中心とする構成のブロック図である。 実施形態の別例の電動アシスト自転車において、図４ＡのＥ部に対応する図であり、一部を断面にして示す図である。 アーム回転制限部材の別例の第１例を示す図である。 アーム回転制限部材の別例の第２例を示す図である。 （ａ）は、実施形態の別例の電動アシスト自転車において、シートパイプに取り付けられた乗車防止バーが上側に回動して乗車防止となっている状態を、サドルの上側から見た図であり、（ｂ）は、（ａ）を自転車の側方から見た図である。 図１４（ｂ）から乗車防止バーが下側に回動して乗車が可能となっている状態を示す、図１４（ｂ）に対応する図である。

以下、図面を参照しながら、本開示に係る実施形態の電動アシスト自転車について詳細に説明する。以下で説明する材料、形状及び配置位置は、説明のための例示であって、電動アシスト自転車の仕様に応じて適宜変更することができる。以下ではすべての図面において同等の要素には同一の符号を付して説明する。また、本文中の説明においては、必要に応じてそれ以前に述べた符号を用いるものとする。

図１は、実施形態の電動アシスト自転車１を示す図である。なお、本開示に係る電動アシスト自転車は、図１に例示するようなシティーサイクルに限定されず、例えば、スポーツサイクル、折り畳み式の自転車等であってもよい。以下では、説明の便宜上、上下、左右、前後等の方向を示す用語を使用するが、電動アシスト自転車１及び各構成要素の上下、左右、前後は通常の使用状態における上下、左右、前後を意味する。

図１に例示するように、電動アシスト自転車１は、ペダル７の踏み込みのアシストモードとしての第１モードと、自転車にユーザが乗らない状態でモータ１２（図２）による補助動力を車輪側に出力させて走行させる第２モードとを実行可能な自転車である。「第１モード」は、ペダル７への踏力による人力駆動力に、踏力の大きさに応じてモータ１２から出力される第１補助動力を加えて走行する。「第２モード」は、「押し歩きモード」または「自走モード」である。「押し歩きモード」は、電動アシスト自転車１を人（ユーザ）が押して歩くときに、車輪側に、モータ１２による第２補助動力を付加して押し歩くモードである。押し歩きモードは、人が電動アシスト自転車１に乗車しておらず、電動アシスト自転車１の車体を押しながら歩く場合に実行される。「自走モード」は、電動アシスト自転車１を人が支えた状態で、車輪側に、モータ１２による第２補助動力を付加して自走させるモードである。自走モードは、押し歩きモードと同様に、人が電動アシスト自転車１に乗車しておらず、電動アシスト自転車１の車体を支えながら歩く場合に実行される。自走モードにおいて、人は、車体を前方に押す力を加えていない。後述のハンドル４に設けられたグリップ等に設けられたセンサで自転車の前方に加わる力を検出し、その大きさによって、「押し歩きモード」と「自走モード」とを判別してもよい。「押し歩きモード」と「自走モード」とを判別せずに第２モードとして実行してもよい。後述するように、実施形態の電動アシスト自転車１は、グリップの近くに、第２モードの実行を指示するための操作部である第２モードスイッチ２７（図２）が設けられる。

電動アシスト自転車１は、フレーム２、前輪３ａ、後輪３ｂ、ハンドル４、サドル５、クランクアーム６、ペダル７、チェーン８、及び前照灯９を備える。ハンドル４、サドル ５、クランクアーム６、ペダル７は、ユーザの体を支えたりユーザによる自転車の操作が行われる乗車装置である。また、電動アシスト自転車１は、バッテリ１０、及びモータユニット１１を備える。電動アシスト自転車１は、第１モードが実行されるときに、ユーザがペダル７を踏む力（踏力）をモータユニット１１のモータ１２（図２）によりアシストする。クランクアーム６及びその一端部に取り付けられたペダル７は、電動アシスト自転車１の左右に１つずつ設けられ、一対のクランクアーム６の他端部同士は、クランク軸３０（図３）で連結されている。実施形態では、ペダル７の踏力による人力駆動力により回転するクランク軸３０の回転力が、ワンウェイクラッチ４０（図３）を介してフロントスプロケット５０（図３）に伝達される。フロントスプロケット５０は、車輪側の部材であるチェーン８を介して、車輪としての後輪３ｂに設けられた後輪スプロケット（図示せず）と連結されている。これにより、ペダル７の踏力が、チェーン８と、後輪スプロケットとを介して後輪３ｂに伝達される。また、モータ１２の補助動力もチェーン８を介して後輪３ｂに伝達される。

なお、モータユニット１１は、モータ１２の回転力が減速歯車等を介してフロントスプロケット５０に伝達される一軸式であってもよく、モータ１２の回転力が減速歯車等を介して、チェーン８が掛けられた補助動力出力用のスプロケットに伝達される二軸式であってもよい。

フレーム２は、前輪３ａ、後輪３ｂ、ハンドル４、サドル５等を連結し、バッテリ１０及びモータユニット１１を支持する。フレーム２は、複数のパイプで構成される。本実施形態では、複数のパイプとして、ヘッドパイプ２ａ、フロントフォーク２ｂ、ダウンパイプ２ｃ、シートパイプ２ｄ、チェーンステー２ｅ、シートステー２ｆ、及びボトムブラケット（図示せず）が設けられている。ボトムブラケットは、ダウンパイプ２ｃ、シートパイプ２ｄ、及びチェーンステー２ｅを繋ぐパイプである。

ヘッドパイプ２ａは、フロントフォーク２ｂ及びハンドル４を、当該パイプの中心軸の周りに回転可能に支持する。フロントフォーク２ｂは、前輪３ａを回転可能に支持する一対のレッグと、レッグの上端部から上方に延びてヘッドパイプ２ａに挿入されるステアリングコラムとを有する。そして、ステアリングコラムの上端部に、ハンドル４が取り付けられている。

ダウンパイプ２ｃは、ヘッドパイプ２ａとボトムブラケットを繋ぐパイプである。ダウンパイプ２ｃは、電動アシスト自転車１の前方に近づくほど上方に位置するように傾斜している。シートパイプ２ｄは、サドル５を保持するパイプであって、上端が下端よりも自転車の後方に位置するように上下方向に対し傾斜している。実施形態では、バッテリ１０がシートパイプ２ｄに取り付けられ、モータユニット１１がボトムブラケットに取り付けられている。なお、走行及び押し歩きをアシストするためのモータユニットは、前輪または後輪に取り付けられていてもよい。

チェーンステー２ｅは、シートステー２ｆとボトムブラケットを繋ぐパイプである。シートステー２ｆも、チェーンステー２ｅと同様に、後輪３ｂを両側から挟むように左右に１本ずつ設けられている。チェーンステー２ｅの後方端部には、後輪３ｂが回転可能に支持されている。

バッテリ１０は、少なくともモータユニット１１のモータ１２に電力を供給する電源装置である。バッテリ１０は、前照灯９等の、モータユニット１１以外の機器に電力を供給する構成としてもよい。

モータユニット１１は、ペダル７の踏力をアシストする駆動ユニットである。モータユニット１１は、例えば、クランク軸３０（図３）に作用するトルクである踏力及び車速に基づいて、モータ１２を駆動させるように、その出力が制御される。モータユニット１１は、クランク軸３０の単位時間当たりの回転数に基づいて、モータ１２の出力が制御されてもよい。モータ１２（図２）の駆動は、後述する制御装置２０（図２）によって制御される。制御装置２０は、少なくとも一部が、モータユニット１１のユニットケース５１（図３）内にモータ１２と共に収納されて、モータ１２とユニット化されてもよい。

図２は、実施形態の電動アシスト自転車１の制御装置２０を中心とする構成のブロック図である。制御装置２０にはモータ１２と、センサスイッチ群２２とが接続される。制御装置２０は、例えば、マイクロコンピュータで構成され、演算処理を実行するプロセッサ、演算に使用する計測データ、演算結果、処理プログラム等を記憶するメモリ、及び入出力ポートなどを備える。プロセッサは、例えばＣＰＵで構成され、メモリに記憶された処理プログラムを読み出して実行する機能を有する。一般的に、制御装置２０の各機能は当該処理プログラムを実行することで実現される。メモリは、ＲＯＭ等の不揮発性メモリ、ＲＡＭ等の揮発性メモリ等である。制御装置２０は、第１モードを実行させる機能と、第２モードを実行させる機能とを有する。

モータ１２は、モータユニット１１に含まれる駆動回路（図示せず）を介して、制御装置２０により出力が制御される。モータ１２は、例えば３相ブラシレスＤＣモータである。モータ１２は、バッテリ１０から供給される電力により駆動される電動機であれば種々の構成を採用できる。

センサスイッチ群２２は、踏力センサ２３、車速センサ２４、クランク回転センサ２５、電源スイッチ２６及び第２モードスイッチ２７を含んでいる。踏力センサ２３は、例えば磁歪式のトルクセンサであり、後述の図３に示すようにクランク軸３０の周囲に配置される。踏力センサ２３は、ペダル７への踏力である人力駆動力に基づいてクランク軸３０（図３）が回転することにより発生する人力駆動力を検出する。踏力センサ２３の検出値を表す情報は、制御装置２０に送信される。

車速センサ２４は、例えばフロントフォーク２ｂの下端部に設けられ、前輪３ａの単位時間当たりの回転数から電動アシスト自転車１の走行速度を検出する。車速センサ２４の検出値を表す情報は、制御装置２０に送信される。車速センサ２４は、例えばホイールセンサ等の速度センサである。車速センサ２４は、後輪３ｂの回転支持部に取り付けられ、後輪３ｂの回転数から電動アシスト自転車１の走行速度を検出してもよい。

クランク回転センサ２５は、クランク軸３０（図３）の単位時間当たりの回転数を検出する。クランク回転センサ２５の検出値を表す情報は、制御装置２０に送信される。クランク回転センサ２５は、例えば歯車状の回転体とその両側の光出射部及び受光部とを含んで構成される。

電源スイッチ２６は、ユーザが制御装置２０を起動させるためのスイッチである。第１モードは、電源スイッチ２６がオンされて、ユーザがペダル７を踏み込み操作することによって実行される。例えば、ユーザが電動アシスト自転車１に乗車してペダル７を踏み込み操作を行い、その操作による踏力が所定値以上となった場合に、第１モードが実行される。制御装置２０は、第１モードが実行されると、ペダル７への踏力の検出値と、車速センサ２４の検出値とに基づいて、モータ１２に出力させる第１補助動力を算出し、算出された第１補助動力でモータ１２を駆動する。なお、制御装置２０は、ペダル７への踏力の検出値と、車速センサ２４の検出値と、クランク回転センサ２５の検出値とに基づいて、第１補助動力を算出してもよい。

第２モードスイッチ２７は、例えばハンドル４のグリップ付近に取り付けられ、制御装置２０に接続される。第２モードスイッチ２７は、例えば押し下げの操作をしている間のみオンとなるスイッチである。ユーザは、自転車を降りて、電源スイッチ２６がオンされている状態で、第２モードスイッチ２７をオンすることにより、モータ１２に第２補助動力を出力させる。これにより、押し歩きモードまたは自走モードである第２モードの実行が可能となる。制御装置２０は、第２モードの実行において、電動アシスト自転車１の自走速度を所定速度以下、例えば時速６ｋｍ以下、または時速３ｋｍ以下等に制限する。

また、本例の場合には、サドル５が乗車できない状態に変化可能となっている。具体的には、後述の図４Ａの状態から図５Ａの状態にサドル５の後側が跳ね上がる姿勢に変化した場合にユーザがサドル５に座って運転できない状態となる。ユーザは、自転車から降りた状態で、図６Ａの状態にサドル５の姿勢を変化させることで、後述のように移動装置７０（図４Ａ）によって、棒状部材７６（図４Ａ）を、左側のクランクアーム６の側面に対向可能な位置に移動させることができる。棒状部材７６は、アーム回転制限部材に相当する。これにより、ユーザが自転車から降りて自転車を押し歩くまたは自走させるときに、ユーザの足に回転したペダル７が当たることを防止できるので、ユーザが自転車を押し歩きしにくくなったり、ユーザに不快感を生じさせることを抑制できる。なお、本例では乗車装置であるサドル５が乗車できない状態に変化可能となっている構成だが、他の乗車装置が乗車できない状態に変化可能となってもよい。例えばハンドル４、クランクアーム６、ペダル７のうち少なくとも一つを折り畳むことで乗車できない状態に変化させることができる。

なお、第２モードは、ユーザが乗車できない状態、より具体的にはユーザがサドル５に着座できない状態であると制御装置２０で判定された場合であって、第２モードスイッチ２７の押し下げ時のみに実行されるようにしてもよい。この場合、サドル５の取付部の近傍に、サドル５が乗車できない（着座できない）姿勢に変化したか否かを検出するサドル姿勢センサが設けられる。制御装置２０は、サドル姿勢センサの検出信号によりサドル５が乗車できない（着座できない）状態に変化していると判定したときに、第２モードスイッチ２７がオンか否かに関係なく、第２モードの実行を禁止する。

図３は、モータユニット１１におけるクランク軸３０の回転支持構造を示す断面図である。図３に示すように、モータユニット１１は、クランク軸３０と、クランク軸３０に取り付けられたワンウェイクラッチ４０と、クランク軸３０に対して回転可能に取り付けられ、ワンウェイクラッチ４０を介してクランク軸３０の回転力が伝達されるフロントスプロケット５０とを備える。また、モータユニット１１は、クランク軸３０の少なくとも一部を収容するユニットケース５１を備える。クランク軸３０は、ペダル７の踏力による人力駆動力で回転する部材であって、ペダル７が取り付けられたクランクアーム６が軸方向両端部にそれぞれ固定される。

また、モータユニット１１は、例えば、図示しない減速機構を備え、モータ１２（図２）から出力される補助動力が減速機構、補助動力出力用のスプロケット、およびチェーン８を介して後輪３ｂに伝達される。なお、チェーン８はフロントスプロケット５０に掛け回されているため、モータ１２の回転力はフロントスプロケット５０にも伝達される。

ユニットケース５１は、一般的にアルミニウム、ステンレス鋼等の金属で構成されるが、樹脂製であってもよい。ユニットケース５１は、ボトムブラケット等のフレーム２に固定される。また、ユニットケース５１内には、踏力センサ２３、クランク軸３０を回転可能に支持する軸受３３等が設けられる。軸受３３は、例えば、ボールベアリングであって、クランク軸３０の軸方向両端部の近傍にそれぞれ設けられる。

クランク軸３０は、軸方向両端部がユニットケース５１から外部に突出した状態で、ユニットケース５１に固定された軸受３３により回転可能に支持される。一般的に、クランク軸３０の軸方向両端部にそれぞれ固定される一対のクランクアーム６は、互いに同じ形状、寸法、重量を有し、各クランクアーム６の先端部に回転可能に取り付けられる一対のペダル７もまた、互いに同じ形状、寸法、重量を有する。クランク軸３０は、軸方向が電動アシスト自転車１の左右方向に沿うように配置されている。

クランク軸３０には、筒状体３１が回転を不能に固定される。この筒状体３１の周囲には、磁歪式の踏力センサ２３が配置される。クランク軸３０に固定された筒状体３１はペダル７の踏力により捩じれ、その捩じれの程度は踏力により変化するため、磁歪式の踏力センサ２３を用いて踏力の変化を検知できる。

ワンウェイクラッチ４０は、フロントスプロケット５０に固定され、内周面に歯が形成されたアウター４１と、クランク軸３０に固定されるインナー４２とを含む。本実施形態では、アウター４１の一端部がユニットケース５１から外部に突出し、当該一端部にフロントスプロケット５０が固定される。また、インナー４２は、筒状体３１を介してクランク軸３０に固定される。すなわち、アウター４１はフロントスプロケット５０と一体に回転し、インナー４２はクランク軸３０と一体に回転する。

アウター４１及びインナー４２はいずれも、クランク軸３０が挿通可能な筒状体であって、例えば、インナー４２がアウター４１の筒内に挿入され、クランク軸３０の径方向に重なり合うように配置される。インナー４２には、アウター４１側に付勢されてアウター４１の内周面に接触すると共に、クランク軸３０が正方向に回転するときにアウター４１の歯または溝に引っ掛かる爪４３が設けられている。なお、クランク軸３０が逆方向に回転するときには、爪４３がアウター４１の歯または溝に引っ掛からないように構成されている。ここで、正方向の回転とは、電動アシスト自転車１を前進させる方向の回転を意味する。

ワンウェイクラッチ４０は、上述のように、ユーザがペダル７をこいでクランク軸３０が正方向に回転したときに、インナー４２の爪４３がアウター４１の歯または溝に引っ掛かり、正方向の回転力がフロントスプロケット５０に伝達される構造を有する。一方、クランク軸３０が逆方向に回転しても、その回転力はフロントスプロケット５０に伝達されない。また、クランク軸３０よりもフロントスプロケット５０が速く回転する場合、またはフロントスプロケット５０のみが回転する場合は、インナー４２の爪４３はアウター４１の歯または溝に引っ掛からない。

一方、自転車の押し歩きまたは自走である第２モードの実行時に、フロントスプロケット５０が回転してもインナー４２の爪４３はアウター４１の歯または溝に引っ掛からないが、爪４３はアウター４１の内周面に接触している。また、インナー４２及びアウター４１の間には潤滑のためのグリスが存在する。これにより、グリスの抵抗等により、フロントスプロケット５０の回転力が爪４３を介してクランク軸３０に伝わる場合がある。本例の場合には、このようにフロントスプロケット５０から回転力がクランク軸３０に伝達される傾向となった場合でも、棒状部材７６（図４Ａ）及び棒状部材７６を移動させる移動装置７０によって、クランクアーム６及びペダル７の回転を制限する。

以下、図４Ａ〜図９を用いてサドル跳ね上げ装置６０と、棒状部材７６及び移動装置７０とを詳しく説明する。図４Ａは、電動アシスト自転車１において、サドル５が乗車できる状態である場合におけるサドル５及び棒状部材７６を連結する構造を断面にして自転車の左側から見た図である。図４Ｂは、図４ＡのＡ部断面図である。図５Ａは、電動アシスト自転車１において、サドル５が乗車できない状態である場合における図４Ａに対応する図である。図５Ｂは、図５ＡのＢ部断面図である。

サドル跳ね上げ装置６０は、シートパイプ２ｄとサドル５との間に設けられる。サドル跳ね上げ装置６０は、シートパイプ２ｄの上端部に固定されたパイプ固定部材６１と、サドル５に固定されたサドル固定部材６２と、第１バネ６３と、サドルロックレバー６６とを含む。サドル固定部材６２は、パイプ固定部材６１に対し左右方向に沿う軸を中心に回動可能に支持される。図４Ｂに示すように、パイプ固定部材６１とサドル固定部材６２とには第１バネ６３の両端が係止される。第１バネ６３は、図５Ｂに示すようにサドル固定部材６２の後側が上昇するように、サドル固定部材６２を付勢する。

サドルロックレバー６６は、パイプ固定部材６１の後端部に左右方向に沿う軸を中心に回動可能に支持される。サドルロックレバー６６は、パイプ固定部材６１に係止された第２バネ（図４Ｂ）によって、図４Ｂ及び図５Ｂの実線位置に回動するように付勢されている。また、図４Ｂの状態で、サドル固定部材６２に設けられた固定軸６２ａにサドルロックレバー６６の溝６７が係合してその位置でサドル５がロックされる。

図４Ａの状態では、サドル５の上面が略水平面となっており、サドル５は、ユーザが乗車できる状態となっている。一方、ユーザがサドル５を乗車できない状態に変化させる場合には、サドルロックレバー６６の掴み部６８（図４Ｂ）を引き上げることによって、図５Ｂに二点鎖線で示す位置に、サドルロックレバー６６を回動させる。これにより、溝６７からサドル固定部材６２の固定軸６２ａが外れるので、図５Ａ、図５Ｂに示すように第１バネ６３の付勢力によって、サドル５の後側が上昇するようにサドル５が跳ね上がってサドル５の姿勢が変化する。この状態で、サドル５は上面が水平面に対し大きく傾いて、ユーザが乗車できない状態となる。

さらに、本実施形態の電動アシスト自転車１は、ペダル７が連結された左側のクランクアーム６の側面に対向可能な位置に移動可能な棒状部材７６と、サドル５の変化に応じて棒状部材７６を移動させる移動装置７０とを備える。電動アシスト自転車１は、サドル５が乗車できない状態に変化した場合に、移動装置７０によって棒状部材７６を左側のクランクアーム６の側面に対向可能な位置に移動させることにより、左右両側のクランクアーム６の回転を制限する。これにより、第２モードを実行する際に、サドル５を乗車できない状態に変化させることにより、棒状部材７６が左側のクランクアーム６の側面に対向可能な位置に移動する。このため、クランクアーム６の回転が制限されるので、ユーザの足に、回転したペダル７が当たることを防止できる。以下、これを詳しく説明する。

図５Ｃは、図４Ａにおいて、シートパイプ２ｄに対する棒状部材７６の取付部を矢印Ｃ方向に見た図である。図５Ｄは、図５Ｃから、棒状部材７６を取り出して示す図であり、（ａ）は棒状部材７６の根本側から軸方向に見た図であり、（ｂ）は側方から見た図であり、（ｃ）は先端側から軸方向に見た図である。図６は、サドル５が乗車できる状態（ａ）と乗車できない状態（ｂ）とにおける図４ＡのＤ−Ｄ断面相当図である。図７は、図５Ａにおいて、シートパイプ２ｄに対する棒状部材７６の取付部を矢印Ｅ方向に見た図である。

図４Ａ、図４Ｂ、図５Ａ、図５Ｂを参照して、移動装置７０は、サドル固定部材６２と棒状部材７６とを連結するワイヤ７１と、棒状部材支持部７２とを含む。ワイヤ７１は、一端がサドル固定部材６２に設けられた係止部６２ｂ（図４Ｂ、図５Ｂ）に係止される。ワイヤ７１の他端は、棒状部材支持部７２に設けられたレバー（図６）を介して棒状部材７６に連結される。なお、図１では棒状部材７６及び棒状部材支持部７２の図示は省略している。

棒状部材支持部７２は、シートパイプ２ｄの下端部でモータユニット１１の近傍に取り付けられた支持ケース７２ａを含む。図５Ｃに示すように、支持ケース７２ａにおいて、シートパイプ２ｄの前側となる位置に、回転軸７４がシートパイプ２ｄの長手方向に対し直交して前方に突出する方向に配置され、支持ケース７２ａに対し回転可能に支持される。棒状部材７６は、回転軸７４のうち、支持ケース７２ａの外側面から突出した部分の外周面に、回転軸７４の直径方向に突出するように固定される。

図５Ｄに示すように、棒状部材７６は、軸部７７と、軸部７７の回転軸７４（図５Ｃ）と反対側端に一端が結合されたコイル部７８と、コイル部７８の他端に結合された半球状のキャップ７９とを含んでおり、全体が棒状となっている。軸部７７、コイル部７８及びキャップ７９のそれぞれは、金属または樹脂等により形成される。棒状部材７６がこのように構成されるので、棒状部材７６は、少なくとも一部がコイル状であり、かつ弾性変形可能となっている。例えば、棒状部材７６に直径方向外側から力が加わった場合に、コイル部７８は、比較的小さい力によって弾性変形する。これにより、棒状部材７６によってクランクアーム６の回転を制限するために、棒状部材７６のコイル部７８を所定位置に固定する力はフレキシブル、すなわち柔軟である。

さらに、図６に示すように、回転軸７４の支持ケース７２ａ内に突出した部分の外周面の周方向一部にはレバー７３が突出形成されており、そのレバー７３にワイヤ７１の他端部が連結される。さらに、支持ケース７２ａ内には軸状のストッパ７２ｂが突出しており、そのストッパ７２ｂがレバー７３の移動を規制することにより、回転軸７４の回転を規制する。具体的には、図４Ａのようにサドル５が乗車できる状態にある場合には、図６（ａ）に示すようにワイヤ７１の他端部が大きく支持ケース７２ａ内に延びてレバー７３が一方向（図６（ａ）の矢印Ｐ１）方向に回転しストッパ７２ｂに突き当たる。この状態では、図４Ａ、図５Ｃに示すように、棒状部材７６はシートパイプ２ｄの前側において、長手方向に沿った方向である斜め後ろ方向に延びており、左側のクランクアーム６の側面と対向可能な位置には存在しない。また、図６に示すように、レバー７３と支持ケース７２ａとの間には、付勢部材としてのバネ７５が設けられる。このバネ７５は、レバー７３に対しストッパ７２ｂに向かう側に付勢する。これにより、棒状部材７６が、バネ７５により、両側のクランクアーム６の側面のいずれにも対向しない位置に移動する方向に付勢される。

一方、図５Ａのようにサドル５が乗車できない状態に変化した場合には、図６（ｂ）に示すようにワイヤ７１の他端部がサドル５側に引っ張られて、これに伴いレバー７３が他方向（図６（ｂ）の矢印Ｐ２）方向に回転する。この状態では、図５Ａ、図７に示すように、棒状部材７６はシートパイプ２ｄの左側端より左側に大きく突出するように、図４Ａ、図５Ｃの状態から略９０度回転する。このとき、棒状部材７６がこの状態で保持されるように、支持ケース７２ａ内に、レバー７３を突き当てる第２のストッパ（図示せず）が設けられてもよい。これにより、後述の図８、図９に示すように、左側のクランクアーム６が回転して上側に延びているときに左側のクランクアーム６の回転方向前側の側面６ａと対向する。このため、棒状部材７６は、左側のクランクアーム６の側面に対向可能な位置に移動可能であり、移動装置７０は、サドル５の変化に応じて棒状部材７６を移動させる。また、棒状部材支持部７２は、ワイヤ７１（図６）が移動する力を回転方向の力に変換して棒状部材７６を回転させる。

図８、図９を用いて棒状部材７６がクランクアーム６の側面６ａに対向した状態を詳しく説明する。図８は、実施形態において、シートパイプ２ｄを前側から見た場合の図５Ａで左側のクランクアーム６が上側に回転した状態に対応する模式図である。図９は、図８を自転車の左側から見た図である。

図８、図９に示すように、サドル５が乗車できない状態に変化した場合には、棒状部材７６が図８の矢印Ｑ方向に回転して、シートパイプ２ｄの左側端より突出するように横方向に延びる。この状態で、左側のクランクアーム６が上側に回転したときにクランクアーム６の回転方向前側の側面６ａが棒状部材７６の側面に接触することで、左右両側のクランクアーム６の回転が制限される。

上記の電動アシスト自転車１によれば、第２モードを実行する際に、サドル５を乗車できない状態に変化させることにより、棒状部材７６がクランクアーム６の側面に対向可能な位置に移動する。これにより、クランクアーム６の回転が制限されるので、ユーザの足に、回転したペダル７が当たることを防止できる。このため、ユーザの足に、回転したペダル７が当たって押し歩きしにくくなったり、ユーザに不快感を生じさせることを抑制できる。また、サドル５が乗車できない状態に変化しているので、ユーザがペダル７の回転が制限されている状態で誤ってサドル５に座って運転しようとすることが防止される。

さらに、制御装置２０が、サドル５が乗車できない状態に変化している場合にのみ、第２モードの実行を許可する場合には、サドル５が乗車できない状態を自転車から離れた位置にいる周囲の人が認識することにより、自転車が第２モードの実行が許可されていることを認識できる。このため、例えば自転車のサドル５の後側のキャリアに着座したり、ペダル７に乗って立った状態で、第２モードスイッチ２７をオン操作して自走させるような不正な行為を目視により警察官等の周囲の人が容易に発見できる。これにより不正な行為を抑制できる。

また、棒状部材７６は、バネ７５により、左右両側のクランクアーム６の側面のいずれにも対向しない位置、具体的にはシートパイプ２ｄの前側で長手方向に沿う位置に移動する方向に付勢される。これにより、万が一、ワイヤ７１が切断された場合でも棒状部材７６がクランクアーム６の側面に対向しない位置に移動するので、サドル５が乗車できる状態にあるときに、ユーザが乗車してペダル７を操作する場合に、ペダル７の操作が棒状部材７６で禁止されることを防止できる。これにより、安全性の向上を図れる。

また、サドル５が乗車できる状態にあるときに、何等かの異常の発生により万が一クランクアーム６の側面に棒状部材７６が対向する状態となっている場合でも、棒状部材７６の少なくとも一部であるコイル部７８が弾性変形可能となっているので、ユーザがペダル７を操作して自転車を走行させることができる。これにより、安全性のさらなる向上を図れる。

なお、棒状部材７６をクランクアーム６の側面に対向しない位置に移動する方向に付勢する付勢部材は、支持ケース７２ａとレバー７３との間に設けるバネ７５に限定せず、例えば、棒状部材７６とシートパイプ２ｄとの間に設けるバネとしてもよい。また、回転軸７４の回転を規制するストッパは、支持ケース７２ａ内でレバー７３に突き当てるストッパ７２ｂに限定せず、例えばシートパイプ２ｄに設けて、棒状部材７６の回転を規制するストッパとしてもよい。

また、棒状部材の少なくとも一部を弾性変形可能とするために、棒状部材の少なくとも一部をコイル部ではなくゴム等の弾性材料により形成してもよい。

また、上記では、サドル５と棒状部材７６とがワイヤ７１を介して連結されているが、ワイヤの代わりにリンク等の剛体で連結されてもよい。

また、詳しい図示は省略するが、棒状部材７６がクランクアーム６の側面６ａに対向するように移動して棒状部材７６がこの側面６ａに接触しクランクアーム６の回転を停止したときに、図９に角度αで示す範囲にクランクアーム６の中心軸６ｂがあるように棒状部材７６の移動位置が規制されてもよい。具体的には、棒状部材７６がクランクアーム６の回転を停止させた状態で、左側のクランクアーム６を左側から見たときに、左側のクランクアーム６を、回転中心Ｏ（図９）に対し真上から右側に６０度回転した位置と、真下から左側に６０度回転した位置との間で停止させる。これにより、ユーザが自転車の左側に降りて自転車を押し歩き、または自走させるときに回転中心Ｏより前側にユーザがいるときにユーザの体にペダル７が接触することを防止できる。これにより、ユーザが押し歩きしにくくなったり、ユーザに不快感を生じさせることをさらに抑制できる。

なお、上記の実施形態では、ワンウェイクラッチ４０において、アウター４１がフロントスプロケット５０と一体に回転し、インナー４２がクランク軸３０と一体に回転し、クランク軸３０が正方向に回転したときに、インナー４２の爪４３がアウター４１の歯または溝に引っ掛かり、正方向の回転力がフロントスプロケット５０に伝達される構造を説明した。一方、ワンウェイクラッチの構成はこれに限定するものではなく、例えばインナーがフロントスプロケット５０と一体に回転し、アウターがクランク軸３０と一体に回転し、クランク軸３０が正方向に回転したときに、インナーの爪がアウターの歯または溝に引っ掛かり、正方向の回転力がフロントスプロケット５０に伝達される構造としてもよい。

図１０は、実施形態の別例の電動アシスト自転車において、制御装置２０を中心とする構成のブロック図である。本例の構成では、一般的な自転車と同様に、サドルは乗車できない状態には変化しない。本例の構成では、第２モードスイッチ２７の操作によって第２モードの実行が指示されたときに、その指示を表す信号が制御装置２０に出力される。制御装置２０は、第２モードの実行の指示を表す信号が入力されたときに、移動装置８０を駆動させる。移動装置８０は、電動機である棒状部材移動モータ８１を有し、棒状部材７６（図１１）を移動させる。

図１１は、実施形態の別例の電動アシスト自転車において、図４ＡのＥ部に対応する図であり、一部を断面にして示す図である。図１１に示すように、本例の構成では、図１〜図９の構成と異なり、棒状部材支持部７２の支持ケース７２ａには、ワイヤ７１（図６参照）を接続していない。本例の構成では、支持ケース７２ａの前側（図１１の左側）に棒状部材移動モータ８１のモータケース８１ａが連結部９０を介して固定される。これにより、モータケース８１ａは、棒状部材７６が固定された回転軸７４の前側（図１１の左側）に配置される。モータケース８１ａには、棒状部材移動モータ８１のモータ軸８１ｂが回転可能に支持され、そのモータ軸８１ｂの先端（図１１の右端）には、回転軸７４において支持ケース７２ａの外側に配置された部分がモータ軸８１ｂと同軸に固定される。棒状部材移動モータ８１は、一方向に回転することによって、棒状部材７６を図１１の紙面の表側にその先端が向くように略９０度回転させ、左側のクランクアーム６の側面６ａに対向可能な位置に移動させる。支持ケース７２ａにモータケース８１ａを連結するための連結部９０は、棒状部材７６が上記のように移動する際の棒状部材７６の動きを妨げない位置に配置する。棒状部材７６が左側のクランクアーム６の側面６ａに対向可能な位置に移動した状態から、第２モードスイッチ２７（図１０）が非操作となり、棒状部材移動モータ８１の駆動が停止されたときには、図１〜図９の構成と同様に、回転軸７４のうち、支持ケース７２ａ内に配置される部分に固定されたレバー７３と、支持ケース７２ａとの間に設けられたバネ７５（図６参照）の付勢力により、棒状部材７６が左右両側のクランクアーム６の側面のいずれにも対向しない位置、すなわち図１１に示す位置に移動する。さらに、棒状部材７６がこのように移動した状態で、レバー７３がストッパ７２ｂに突き当たることで、棒状部材７６の位置が保持される。

本例の構成によっても、図１〜図９の構成と同様に、第２モードを実行するときに、棒状部材７６がクランクアーム６の側面６ａに対向可能な位置に移動するので、クランクアーム６の回転が制限され、これによって、ユーザの足に、回転したペダル７（図１）が当たることを防止できる。本例において、その他の構成及び作用は、図１〜図９の構成と同様である。

なお、上記の各例では、棒状部材７６が左側のクランクアーム６の側面６ａに対向して左右両側のクランクアーム６の回転が制限されるようにしているが、棒状部材は、右側のクランクアーム６の側面に対向して左右両側のクランクアーム６の回転が制限されるようにしてもよい。また、棒状部材７６の支持部の位置は、図４Ａで示した位置に限定するものではなく、例えば、チェーンステー２ｅに支持ケースを固定して、棒状部材７６をクランクアーム６の側面に対向可能な位置に移動可能としてもよい。

また、上記の各例では、アーム回転制限部材が棒状部材７６である場合を説明したが、本開示の電動アシスト自転車はこのような構成に限定するものではない。図１２は、アーム回転制限部材の別例の第１例を示す図である。本例の構成では、アーム回転制限部材は、長尺な板状部材８２である。板状部材８２は、長手方向一端部に円形の貫通孔８３が形成され、その貫通孔８３に、回転軸７４（図４Ａ）の端部で支持ケース７２ａの外側に配置された部分が嵌合固定される。回転軸７４が一方向に回転することによって、板状部材８２が回転しクランクアーム６（図４Ａ）の側面に対向可能な位置に移動することにより、クランクアーム６の回転が制限される。

図１３は、アーム回転制限部材の別例の第２例を示す図である。本例の構成では、アーム回転制限部材は、長尺な扇状部材８４である。扇状部材８４は、円筒部８５と、円筒部８５の外周面の周方向一部に連結された扇状の本体部８６とを含む。本体部８６は、中心角が略９０度であり、円板の１／４の形状を有する。円筒部８５の円形の孔８５ａに、回転軸７４（図４Ａ）の端部で支持ケース７２ａの外側に配置された部分が嵌合固定される。回転軸７４が一方向に回転することによって、扇状部材８４の先端部が回転しクランクアーム６（図４Ａ）の側面に対向可能な位置に移動することにより、クランクアーム６の回転が制限される。

図１４（ａ）は、実施形態の別例の電動アシスト自転車において、シートパイプ２ｄに取り付けられた乗車防止バー９２が上側に回動して乗車防止となっている状態（ユーザがサドル５に着座できない状態）を、サドル５の上側から見た図であり、図１４（ｂ）は、図１４（ａ）を自転車の側方から見た図である。図１５は、図１４（ｂ）から乗車防止バー９２が下側に回動して乗車が可能となっている状態を示す、図１４（ｂ）に対応する図である。

本例の構成の場合には、図１〜図９の構成において、サドル跳ね上げ装置６０（図４Ａ、図５Ａ）の代わりに、シートパイプ２ｄにおいてサドル５の下側に乗車防止バー９２が回動可能に取り付けられている。乗車防止バー９２は、図１４（ａ）のようにサドル５の上から見た場合に、略Ｕ字形となる本体部９３の中間部に補助バー９８が連結されている。具体的には、本体部９３は、左右に離れて配置される２本の屈曲した脚部９４と、２本の脚部９４の一端を連結するＵ字形の連結部９７とを有する。各脚部９４は、図１４のように上側に回動された状態で、サドル５を下側から前側を通って上面で後側に延びるようなＵ字形の屈曲部９５を有する。各脚部９４の他端には、軸受部９６が設けられる。さらに、シートパイプ２ｄの前側には、左右方向の同一直線上にある２つの軸部を有する支持部９９が固定され、それぞれの軸部が対応する側の軸受部９６に、左右方向に貫通して軸受部９６に対する回転可能に支持されている。

さらに、２本の脚部９４において、屈曲部９５の軸受部９６と反対側の端部側面には、補助バー９８の両端が固定されている。これにより、乗車防止バー９２は、軸受部９６で左右方向に沿う軸部を中心に回動可能に、シートパイプ２ｄに取り付けられる。乗車防止バー９２は、例えば鋼やアルミニウム合金等の高い剛性を有する金属製の管状材により形成される。

このような乗車防止バー９２は、図１４のように上側に回動された状態で、サドル５の上面より上側でサドル５を左右にまたぐように、連結部９７と補助バー９８とのＵ字形部分が上側に大きく突出するので、自転車に人が乗車することを防止する障害物の役目を果たす。つまり、ユーザがサドル５に着座できない状態となっている。さらに、この状態で、乗車防止バー９２の本体部９３と補助バー９８とは、自転車から降りて押し歩くユーザが手で掴むことが可能な取っ手の役目を果たし、ユーザが自転車を支持しやすくなる。

さらに、図１５のように乗車防止バー９２が下側（図１５の矢印Ｒ方向に）、補助バー９８がシートパイプ２ｄの前側面に当たるまで回動した状態では、乗車防止バー９２がサドル５に座るユーザの邪魔になることがない。これにより、自転車へのユーザの乗車が可能となる。

さらに、自転車には乗車防止バー９２が上側に回動されたことを検出する乗車防止センサ（図示せず）が設けられる。乗車防止センサは、例えサドル５の下側に設けられ、乗車防止バー９２が上側に回動したときに乗車防止バー９２に押されることによりオンされて、乗車防止バー９２の上側への回動を検出する。乗車防止センサのオン信号は、制御装置２０（図１０）に送信される。制御装置２０は、乗車防止センサのオン信号が入力されたときに、第２モードの実行を許可し、そのオン信号の入力がないときには第２モードの実行を禁止する。このため、乗車防止バー９２が下側に回動した状態で第２モードスイッチ２７（図２）の操作、非操作に関係なく、第２モードが禁止される。一方、乗車防止バー９２が上側に回動した状態では、第２モードが許可されるので、第２モードスイッチ２７が操作されることにより、第２モードが実行され、モータ１２（図２）の補助動力が出力されて自転車の押し歩きまたは自走が可能となる。このとき、制御装置２０は、棒状部材７６（図４Ａ）をクランクアーム６の側面に対向するように移動させて、クランクアーム６の回転を停止させる。本例において、その他の構成及び作用は、図１〜図９の構成、または、図１０の構成と同様である。なお、乗車防止センサのオン信号が制御装置２０（図１０）に送信され、かつクランクアームの回転が制限された場合にのみ、第２モードの実行が許可されてもよい。すなわち、自転車が乗車できない状態となり、かつクランクアームの回転が制限された場合にのみ、制御装置２０により第２モードの実行が許可されてもよい。この構成により、自転車にユーザが乗車した状態でペダルをこぐことなく自走モードが実行されることを防止できると共に、ユーザが自転車を降りて押し歩きまたは自走させるモードを実行する際にユーザの足に回転したペダルが当たることを防止できる。クランクアームの回転の制限は、例えば前述のアーム回転制限部材によって行われてもよいし、別の構成を用いてもよい。別の構成としては、左右のペダルやクランクアームに重量差をつけることや、ユニットケース５１の内部にてクランクアームの回転を制限する構造を用いることができる。

なお、本例の構成において、制御装置２０が、乗車防止バー９２の上側への回動を検出したことの信号が入力されたときに、第２モードスイッチ２７の操作、非操作にかかわらず、棒状部材７６をクランクアーム６の側面に対向するように移動させて、クランクアーム６の回転を停止させる構成としてもよい。

上記の各例で説明したように、本開示の電動アシスト自転車は、押し歩き等の第２モードを実行するときにアーム回転制限部材を、モータ１２の駆動によって連れ回るクランクアーム６に対向可能な位置に移動させることにより、クランクアーム６の回転を制限する。このとき、アーム回転制限部材は、ワイヤ等を用いて機械的に動作させてもよいが、電動機等によって電気的に動作させてもよい。アーム回転制限部材を動作させる電動機は、車輪駆動用のモータを含むモータユニット内に配置してもよい。また、車輪駆動用のモータによってアーム回転制限部材を移動させてもよい。また、アーム回転制限部材は、電動アシスト自転車において、任意の位置に設定することができる。

１ 電動アシスト自転車、２ フレーム、２ａ ヘッドパイプ、２ｂ フロントフォーク、２ｃ ダウンパイプ、２ｄ シートパイプ、２ｅ チェーンステー、２ｆ シートステー、３ａ 前輪、３ｂ 後輪、４ ハンドル、４ａ グリップ、４ｂ ブレーキレバー、５ サドル、５ａ 係止部、５ｂ 係止孔、６ クランクアーム、６ａ 側面、６ｂ 中心軸、７ ペダル、８ チェーン、９ 前照灯、１０ バッテリ、１１ モータユニット、１２ モータ、２０ 制御装置、２２ センサスイッチ群、２３ 踏力センサ、２４ 車速センサ、２５ クランク回転センサ、２６ 電源スイッチ、２７ 第２モードスイッチ、３０ クランク軸、３１ 筒状体、３３ 軸受、４０ ワンウェイクラッチ、４１ アウター、４２ インナー、４３ 爪、５０ フロントスプロケット、５１ ユニットケース、６０ サドル跳ね上げ装置、６１ パイプ固定部材、６２ サドル固定部材、６２ａ 固定軸、６２ｂ 係止部、６３ 第１バネ、６４ 第２バネ、６６ サドルロックレバー、６７ 溝、６８ 掴み部、７０ 移動装置、７１ ワイヤ、７２ 棒状部材支持部、７２ａ 支持ケース、７２ｂ ストッパ、７３ レバー、７４ 回転軸、７５ バネ、７６ 棒状部材、７７ 軸部、７８ コイル部、７９ キャップ、８０ 移動装置、８１ 棒状部材移動モータ、８１ａ モータケース、８１ｂ 回転軸、８２ 板状部材、８３ 貫通孔、８４ 扇状部材、８５ 円筒部、８５ａ 孔、８６ 本体部、９０ 連結部、９２ 乗車防止バー、９３ 本体部、９４ 脚部、９５ 屈曲部、９６ 軸受部、９７ 連結部、９８ 補助バー、９９ 支持部。

Claims (8)

1. ペダルの踏力による人力駆動力により回転するクランク軸の回転力がワンウェイクラッチを介して車輪側に伝達され、
   モータによる補助動力を車輪側に出力して押し歩く、または自走させるモードを実行可能な電動アシスト自転車であって、
   前記ペダルが連結されたクランクアームの側面に対向可能な位置に移動可能なアーム回転制限部材と、
   前記アーム回転制限部材を移動させる移動装置と、を備え、
   前記移動装置によって前記アーム回転制限部材が前記クランクアームの側面に対向可能な位置に移動することにより、前記クランクアームの回転が制限される、
   電動アシスト自転車。
2. 請求項１に記載の電動アシスト自転車において、
   乗車できない状態に変化可能な乗車装置を備え、
   前記乗車装置はサドルであり、
   前記移動装置は、前記サドルの変化に応じて前記アーム回転制限部材を移動させ、
   前記サドルが乗車できない状態に変化した場合に前記移動装置によって前記アーム回転制限部材が前記クランクアームの側面に対向可能な位置に移動することにより、前記クランクアームの回転が制限される、
   電動アシスト自転車。
3. 請求項１に記載の電動アシスト自転車において、
   前記移動装置は、操作部の操作によって前記モードの実行が指示されたときに、前記アーム回転制限部材を、前記クランクアームの側面に対向可能な位置に移動させることにより、前記クランクアームの回転を制限する、
   電動アシスト自転車。
4. 請求項１から請求項３のいずれか１項に記載の電動アシスト自転車において、
   前記クランクアームの回転を制限するために前記アーム回転制限部材を所定位置に固定する力がフレキシブルである、
   電動アシスト自転車。
5. 請求項４に記載の電動アシスト自転車において、
   前記アーム回転制限部材は、少なくとも一部が弾性変形可能である、
   電動アシスト自転車。
6. 請求項５に記載の電動アシスト自転車において、
   前記アーム回転制限部材は、少なくとも一部がコイル状に形成される、
   電動アシスト自転車。
7. 請求項１から請求項４のいずれか１項に記載の電動アシスト自転車において、
   前記アーム回転制限部材が前記クランクアームの側面に対向するように移動することにより、前記アーム回転制限部材が前記クランクアームの回転を停止したときに、左側の前記クランクアームを左側から見たときに、左側の前記クランクアームを、前記クランクアームの回転中心に対し真上から右側に６０度回転した位置と真下から左側に６０度回転した位置との間で停止させる、
   電動アシスト自転車。
8. 請求項１から請求項７のいずれか１項に記載の電動アシスト自転車において、
   前記アーム回転制限部材は、付勢部材により、左右両側の前記クランクアームの側面のいずれにも対向しない位置に移動する方向に付勢される、
   電動アシスト自転車。
   
   

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