JP2021185475A - 航空機インクジェット印刷 - Google Patents

Abstract

【課題】色を航空機に適用するための方法、装置、システム及びコンピュータ製品を提供する。【解決手段】航空機（２０６）の外面（２２０）の色（２０２）は、コンピュータシステム（２１２）によって、航空機（２０６）の設計（２１６）から決定される。３次元空間における色（２０２）の位置（２２２）は、コンピュータシステム（２１２）によって決定される。位置（２２２）は、色空間座標系（２２４）内にある。色（２０２）の位置（２２２）までのユークリッド距離（２４４）が最小である複数の点群（２３８）のうちの１つの点群（２３０）を有する複数のインクジェットプリンタ（２２８）のうちの１つのインクジェットプリンタ（２３４）が、コンピュータシステム（２１２）によって選択される。インクジェットプリンタ（２３４）は、色（２０２）を航空機（２０６）の外面（２２０）上に適用するために使用される。【選択図】図２

Description

本開示は、概して、航空機の製造、特に、インクジェット印刷システムを使用して航空機に色を印刷するための方法、装置、システム、及びコンピュータプログラム製品に関する。

旅客機などの航空機は、一般的に塗装されている。航空機の一連の記章の色、図形、及び印刷上の識別子の組み合わせは、航空機の塗装と呼ばれる。航空機の塗装は、タイトル、モノグラム、エンブレム、及び航空機の外部にあるその他のグラフィック要素を含みうる。

タイトルは、特定の書体、活字サイズ、活字ケース、比率、及びその他のパラメーターを含む特定のスタイルを有しうる。エンブレムは、特定の航空会社又は他の顧客の認識を促進するためのロゴをもたらす特定の形状を有しうる。選択した色で航空機にこれらのデザインをペインティングし航空機の塗装を形成することが、難しい場合がある。

したがって、上記の問題点のうちの少なくともいくつかと、起こり得る他の問題点を考慮した、方法及び装置を手に入れることが望ましいだろう。例えば、航空機の塗装に関する技術的問題を克服する方法及び装置を有することが望ましいだろう。

本開示の実施形態は、色を航空機に適用するための方法を提供する。航空機の外面の色は、コンピュータシステムによって、航空機の設計から決定される。３次元空間における色の位置は、コンピュータシステムによって決定される。位置は、色空間座標系内にある。色の位置までのユークリッド距離が最小である複数の点群のうちの１つの点群を有する複数のインクジェットプリンタのうちの１つのインクジェットプリンタが、コンピュータシステムによって選択される。インクジェットプリンタは、色を航空機の外面上に適用するために使用される。

別の本開示の実施形態は、色を物体に適用するための方法を提供する。物体に対して選択された色の位置が、インクジェットプリンタの色適用能力を定義する点群内にあるかどうかについての決定が、コンピュータシステムによって行われる。位置は、色空間の３次元空間内にある。色がインクジェットプリンタの色適用能力を定義する点群内にあるときに、色を物体に適用するために使用するインクジェットプリンタが、コンピュータシステムによって選択される。

更に別の本開示の実施形態は、コンピュータシステムと、コンピュータシステム内の色マネージャーとを備える自動色システムを提供する。色マネージャーは、航空機の設計から、航空機の外面の色を決定するように構成される。色マネージャーは、３次元空間における色の位置を決定するように構成される。位置は、色空間座標系内にある。色マネージャーは、色の位置からのユークリッド距離がインクジェットプリンタの色適用能力を定義する複数の点群のいずれかに対してゼロであるかどうかを決定するように構成され、複数の点群の点がインクジェットプリンタによって適用されうる色を表す。色マネージャーは、色の位置までのユークリッド距離が最小である複数の点群のうちの１つの点群を有する複数のインクジェットプリンタのうちの１つのインクジェットプリンタを選択するように構成され、インクジェットプリンタは、色を航空機の外面に適用するために使用される。

更に別の本開示の実施形態は、コンピュータシステムと、コンピュータシステム内の色マネージャーとを備える自動色システムを提供する。色マネージャーは、物体に対して選択された色の位置が、インクジェットプリンタの色適用能力を定義する点群内にあるかどうかを決定するように構成される。位置は、色空間の３次元空間内にある。色マネージャーは、色がインクジェットプリンタの色適用能力を定義する点群内にあるときに、物体に色を塗るために使用するインクジェットプリンタを選択するように構成される。

更に別の本開示の実施形態は、色を航空機に適用するためのコンピュータプログラム製品を提供する。コンピュータプログラム製品は、コンピュータ可読記憶媒体上に記憶された第１のプログラムコード、第２のプログラムコード、第３のプログラムコード、及び第４のプログラムコードを含むコンピュータ可読記憶媒体を備える。第１のプログラムコードは、コンピュータシステムに、航空機の設計から航空機の外面の色を決定させるために、コンピュータシステムによって実行可能である。第２のプログラムコードは、コンピュータシステムに、３次元空間における色の位置を決定させるために、コンピュータシステムによって実行可能である。位置は、色空間座標系内にある。第３のプログラムコードは、コンピュータシステムに、色の位置からのユークリッド距離がインクジェットプリンタの色適用能力を定義する複数の点群のいずれかに対してゼロであるかどうかを決定させるために、コンピュータシステムによって実行可能であり、複数の点群の点がインクジェットプリンタによって適用されうる色を表す。第４のプログラムコードは、コンピュータシステムに、色の位置までのユークリッド距離が最小である複数の点群のうちの１つの点群を有する複数のインクジェットプリンタのうちの１つのインクジェットプリンタを選択させるために、コンピュータシステムによって実行される。インクジェットプリンタは、色を航空機の外面に適用するために使用される。

更に別の本開示の実施形態は、色を航空機に適用するためのコンピュータプログラム製品を提供する。コンピュータプログラム製品は、コンピュータ可読記憶媒体上に記憶された第１のプログラムコード及び第２のプログラムコードを含む。第１のプログラムコードは、コンピュータシステムに、物体に対して選択された色の位置であって、色空間の３次元空間にある位置が、インクジェットプリンタの色適用能力を定義する点群内にあるかどうかを決定させるために、コンピュータシステムによって実行される。第２のプログラムコードはコンピュータシステムに、色がインクジェットプリンタの色適用能力を定義する点群内にあるときに、物体に色を塗るために使用するインクジェットプリンタを選択させるために、コンピュータシステムによって実行される。

これらの特徴及び機能は、本開示の様々な実施形態で単独で実現可能であるか、又は以下の説明及び図面を参照して更なる詳細を理解しうる更に別の実施形態において、組み合わされうる。

例示的な実施形態の特性と考えられる新規特徴は、添付の特許請求の範囲に明記されている。しかし、例示的な実施形態と共に、その更なる目的及び特徴である好ましい使用モードが、本開示の例示的な実施形態についての以下の詳細説明を添付図面と併せて参照することによって、最もよく理解されよう。

例示的な実施形態が実装されうるデータ処理システムのネットワークの図解である。 例示的な実施形態による色適用環境のブロック図である。 例示的な実施形態による航空機の図からの情報抽出の図である。 例示的な実施形態による、点群までの色について決定されたユークリッド距離の図である。 例示的な実施形態による、色を物体に適用するためのプロセスのフローチャートの図である。 例示的な実施形態による、色を物体に適用するためのプロセスのフローチャートの図である。 例示的な実施形態による、色の位置が点群内にあるかどうかを決定するためのプロセスの図である。 例示的な実施形態による、色を航空機に適用するためのプロセスのフローチャートの図である。 例示的な実施形態による、色を航空機に適用するためのプロセスのフローチャートの別の図である。 例示的な実施形態による、点群までの距離がゼロではないことがあるときに、インクジェットプリンタを選択するためのプロセスのフローチャートの図である。 例示的な実施形態による、色を物体に適用するための指示を作成するためのプロセスのフローチャートである。 例示的な実施形態による、色を航空機上に提供するためのインクジェットプリンタを選択するプロセスのフローチャートである。 例示的な実施形態による、データ処理システムのブロック図である。 例示的な実施形態による、航空機の製造及び保守方法の図である。 例示的実施形態が実装されうる航空機のブロック図である。 例示的な実施形態による製品管理システムのブロック図である。

例示的実施形態は、１つ又は複数の異なる検討事項を認識し、考慮する。例えば、例示的実施形態は、現在、顧客が、航空機の外装に塗装する特定の色の構成をリクエストして、航空機の外装に対する塗装を形成しうることを認識し、考慮する。例示的実施形態は、色の色コードが航空機の塗装ドキュメントなどの航空機の設計から抽出されうることを認識し、考慮する。

例示的実施形態は、航空機の塗装のレタリング、エンブレム、及びその他の設計要素のペインティングが、所望されるよりも複雑になりうることを認識し、考慮する。例えば、例示的実施形態は、レタリング、エンブレム、及びその他の設計要素が複雑である場合に、これらの設計要素が時間のかかるプロセスで層ごとに構築されることを認識し、考慮する。場合によっては、例示的実施形態は、航空機の外装に適用されるデカールやステッカーには、ある程度の複雑な設計が印刷されることを認識し、考慮する。例示的実施形態は、デカールやステッカーがうまく機能するが、航空機に望ましくない重量を追加しうることを認識し、考慮する。例示的実施形態は、デカールやステッカーが、時間の経過とともに劣化しうることを認識し、考慮する。

例示的実施形態は、航空機の塗装用の塗料の色コードを識別するための現在の技術が、より面倒でエラーが発生しやすい可能性があることを認識し、考慮する。例示的実施形態は、航空機の塗装でグラフィック要素とそれらのグラフィック要素の色の数が増えるにつれて、色に対する色コードを識別し、それらの色の塗料を混合するのに必要な時間が所望されるよりも長くなることを認識し、考慮する。更に、例示的実施形態は、色コードの識別が作業人員によって実行されるときに、グラフィック要素及び色の数が増加するにつれて、エラーの可能性が増加することを認識し、考慮する。例示的実施形態はまた、異なるカラーコードの塗料を混合することがまた面倒で時間がかかりうることを認識し、考慮する。

したがって、例示的実施形態は、航空機をペインティングするための方法、装置、システム、及びコンピュータプログラム製品を提供する。例示的実施形態は、ペインティングがインクジェットプリンタを使用して実行されうることを認識し、考慮する。例示的実施形態は、設計がインクジェットプリンタを使用して航空機の外面上にペインティング又は「印刷」されうることを認識し、考慮する。

１つの例示的実施例では、物体に色が印刷される。物体に対して選択された色の位置位置がインクジェットプリンタの色適用能力を定義する点群内にあるかどうかについての決定が行われる。位置は、色空間の３次元空間内にある。色が特定のインクジェットプリンタの色適用能力を定義する点群内にあるときに、物体に色を印刷するために使用する特定のインクジェットプリンタが選択される。

別の例示的実施例では、航空機上に色が印刷される。航空機の外面の色は、航空機の設計から決定される。３次元空間における色の位置が決定される。位置は、色空間座標系を使用して記述される。色の位置からのユークリッド距離がインクジェットプリンタの色適用能力を定義する複数の点群のいずれかに対してゼロであるかどうかについての決定が行われる。複数の点群の中の点は、インクジェットプリンタによってプリントされうる色を表す。色の位置までのユークリッド距離が最小である複数の点群のうちの１つの点群を有する複数のインクジェットプリンタのうちの１つのインクジェットプリンタが選択される。インクジェットプリンタは、色を航空機の外面上に印刷するために使用される。

ここで図面、具体的には図１を参照すると、例示的な実施形態が実装されうるデータ処理システムのネットワークの図解が示される。ネットワークデータ処理システム１００は、例示的な実施形態が実装されうるコンピュータのネットワークである。ネットワークデータ処理システム１００はネットワーク１０２を含み、これは、ネットワークデータ処理システム１００内でまとめて接続された様々なデバイスとコンピュータとの間に通信リンクを提供するように使用された媒体である。ネットワーク１０２は、有線、無線通信リンク、又は光ファイバケーブルなどの接続を含みうる。

図示した実施例では、サーバコンピュータ１０４とサーバコンピュータ１０６は、記憶ユニット１０８と共にネットワーク１０２に接続されている。加えて、クライアントデバイス１１０はネットワーク１０２に接続されている。図示したように、クライアントデバイス１１０は、クライアントコンピュータ１１２、クライアントコンピュータ１１４、及びクライアントコンピュータ１１６を含む。クライアントデバイス１１０は、例えば、コンピュータ、ワークステーション、又はネットワークコンピュータでありうる。図示した実施例では、サーバコンピュータ１０４は、ブートファイル、オペレーティングシステム画像、及びアプリケーションといった情報を、クライアントデバイス１１０に提供する。更に、クライアントデバイス１１０はまた、携帯電話１１８、タブレットコンピュータ１２０、及びスマートグラス１２２などの他の種類のクライアントデバイスも含みうる。例示的な実施例では、サーバコンピュータ１０４、サーバコンピュータ１０６、記憶ユニット１０８、及びクライアントデバイス１１０は、ネットワーク１０２に接続しているネットワークデバイスであり、ネットワーク１０２は、これらのネットワークデバイスに関する通信媒体である。クライアントデバイス１１０のいくつかが、モノのインターネット（ＩｏＴ）を形成し、ＩｏＴにおいて、これらの物理的デバイスが、ネットワーク１０２に接続され、ネットワーク１０２を通じて互いに情報を交換しうる。

この実施例では、クライアントデバイス１１０はサーバコンピュータ１０４に対するクライアントである。ネットワークデータ処理システム１００は、追加のサーバコンピュータ、クライアントコンピュータ、及び図示していない他のデバイスを含みうる。クライアントデバイス１１０は、有線、光ファイバ、又は無線接続のうちの少なくとも１つを利用して、ネットワーク１０２に接続する。

ネットワークデータ処理システム１００に位置するプログラムコードは、コンピュータで記録可能な記憶媒体に保存され、使用時にデータ処理システム又は他のデバイスにダウンロードされうる。例えば、プログラムコードは、サーバコンピュータ１０４のコンピュータで記録可能な記憶媒体上に記憶され、クライアントデバイス１１０で使用するため、ネットワーク１０２を通じてクライアントデバイス１１０にダウンロードされうる。

図示した実施例では、ネットワークデータ処理システム１００は、ネットワーク１０２を含むインターネットであり、相互通信のための一式のプロトコルである伝送制御プロトコル／インターネットプロトコル（ＴＣＰ／ＩＰ）を使用するネットワーク及びゲートウェイの世界規模の集合体を表わしている。インターネットの中心部には、データとメッセージを転送する数千台の商用、政府機関、教育機関、及びその他のコンピュータシステムからなる、主要なノード又はホストコンピュータ間の高速データ通信ラインのバックボーンがある。言うまでもなく、ネットワークデータ処理システム１００はまた、任意の数の異なる種類のネットワークを使用して実装されてもよい。例えば、ネットワーク１０２は、インターネット、イントラネット、ローカルエリアネットワーク（ＬＡＮ）、メトロポリタンエリアネットワーク（ＭＡＮ）、又はワイドエリアネットワーク（ＷＡＮ）のうちの少なくとも１つからなりうる。図１は実施例として意図されたもので、種々の例示的な実施形態を構造的に限定することを意図しているわけではない。

本明細書で使用されている、アイテムに関連して使用される際の「任意の数の（ａ ｎｕｍｂｅｒ ｏｆ）」は、１つ又は複数のアイテムを意味する。例えば、「任意の数の異なる種類のネットワーク」とは、１つ又は複数の異なる種類のネットワークである。

更に、列挙されたアイテムと共に使用される「〜のうちの少なくとも１つ（ａｔ ｌｅａｓｔ ｏｎｅ ｏｆ）」という表現は、列挙されたアイテムのうちの１つ又は複数の異なる組み合わせが使用されうること、及び列挙された各アイテムのうちの１つだけが必要とされうることを意味する。言い換えると、「〜のうちの少なくとも１つ」とは、アイテムの任意の組み合わせ、及び任意の数のアイテムが、列挙された中から使用されうるが、列挙されたアイテムのすべてが必要なわけではないことを意味する。アイテムとは、特定の物体、物品、又はカテゴリでありうる。

例えば、限定するものではないが、「アイテムＡ、アイテムＢ、及びアイテムＣのうちの少なくとも１つ」は、「アイテムＡ」、「アイテムＡとアイテムＢ」、又は「アイテムＢ」を含みうる。この例はまた、「アイテムＡとアイテムＢとアイテムＣ」、又は「アイテムＢとアイテムＣ」も含みうる。勿論、これらのアイテムのいずれかの組み合わせも存在しうる。いくつかの例示的な実施例では、「〜のうちの少なくとも１つ」は、限定しないが例として、「２個のアイテムＡと１個のアイテムＢと１０個のアイテムＣ」、「４個のアイテムＢと７個のアイテムＣ」、又は他の適切な組み合わせでありうる。

いくつかの例示的な実施例では、色マネージャー１３０は、サーバコンピュータ１０４上で実行される。色マネージャー１３０は、色１３９を航空機１３２上に印刷するように動作する。

いくつかの例示的な実施例では、色マネージャー１３０は、インクジェットプリンタ１３４又はインクジェットプリンタ１３６の少なくとも１つを制御して、１つ又は複数の色を航空機１３２の表面上に適用する。図示したように、色マネージャー１３０は、指示１３８をクライアントコンピュータ１１２に送信することによって、これらのインクジェットプリンタを制御することができる。次に、クライアントコンピュータ１１２は、適切な指示を信号として、インクジェットプリンタ１３４又はインクジェットプリンタ１３６の少なくとも１つに送信する。

いくつかの例示的な実施例では、指示１３８は、色情報、印刷するための表面エリアを定義する座標、プログラムコード、インクジェットプリンタ設定、又は他の適した情報のうちの少なくとも１つでありうる。いくつかの例示的な実施例では、指示１３８は、伝送制御プロトコル／インターネットプロトコル（ＴＣＰ／ＩＰ）を使用して、ネットワーク１０２を介して送信される。指示１３８は、指示１３８をデータパケット内に入れることができるネットワーク１０２上のデータのフローの一部として送信されうる。更に、トンネリングプロトコルは、サーバコンピュータ１０４とクライアントコンピュータ１１２との間にプライベートネットワーク通信を提供するために使用されうる。

いくつかの例示的な実施例では、指示１３８を生成する際に、色マネージャー１３０は、航空機１３２の外面の色１３９を決定する。この色は、製図１４０などの航空機１３２の設計を使用して決定されうる。

いくつかの例示的な実施例では、製図１４０は、航空機１３２の２次元又は３次元の製図でありうる。製図１４０は、コンピュータ支援設計ファイルにありうるか、又は航空機１３２のコンピュータ支援設計ファイルから生成されうる。いくつかの例示的な実施例では、製図１４０は、色コード及び色が塗られる表面エリアなどの情報を含む。この情報は、製図１４０又は製図１４０を処理するメタデータのうちの少なくとも１つから取得されうる。

例えば、製図１４０は、画像処理、テキスト抽出、計算分析、視覚分析、又は色１３９が航空機１３２に適用される表面エリア内の色１３９についての情報を取得するための他の技術のうちの少なくとも１つを使用して、処理されうる。表面エリアは、隣接しても隣接しなくてもよい。表面エリアは、航空機１３２のための航空機の塗装の設計の一部でありうる。

いくつかの例示的な実施例では、航空機１３２の色１３９の識別により、色マネージャー１３０は、色１３９がインクジェットプリンタ１３４及びインクジェットプリンタ１３６の色の範囲内であるか範囲外であるかを決定する。

色がインクジェットプリンタの色の範囲内であるかどうかの決定は、色１３９がインクジェットプリンタの各々の点群内にあるかどうかを決定することによって行われうる。インクジェットプリンタの色の範囲は、インクジェットプリンタが適用可能な色である。これらの点群は、インクジェットプリンタ１３４及びインクジェットプリンタ１３６の色の範囲の色空間を表す。

色がこれらインクジェットプリンタの点群外にある場合、色マネージャー１３０は、点群の各々までの色１３９の距離を決定することができる。閾値の距離内にあるユークリッド距離が最小の点群を有するインクジェットプリンタは、色１３９を航空機１３２に適用するために使用されうる。これら２つのインクジェットプリンタの点群の１つまでの最も近い距離が閾値の距離より大きい場合、次いで、インクジェットプリンタ１３４及びインクジェットプリンタ１３６は、色１３９に十分に近い別の色を適用することができないこともある。この場合、顧客は、色１３９に最も近い色を利用可能かどうか、別のインクジェットプリンタが考慮されうるかどうか、又は他の何らかの作業が行われうるかについて相談されうる。

色１３９を適用するためにインクジェットプリンタが選択される場合、色マネージャー１３０は、選択されたインクジェットプリンタを使用して、色１３９を航空機１３２に適用するように、指示１３８をクライアントコンピュータ１１２に送信する。

ここで図２を参照すると、色適用環境のブロック図の例が、例示的な実施形態に従って示されている。いくつかの例示的な実施例では、色適用環境２００は、図１のネットワークデータ処理システム１００に示すハードウェアなどのハードウェアで実装可能な構成要素を含む。

色適用環境２００において、色２０２は、物体２０４に適用されうる。物体２０４は、任意の数の異なる形態をとりうる。例えば、物体２０４は、移動プラットフォーム、固定プラットフォーム、陸上ベースの構造体、水上又は水中ベースの構造体、宇宙ベースの構造体、航空機、民間航空機、回転翼航空機、水上艦、戦車、人員運搬車、列車、宇宙船、宇宙ステーション、衛星、潜水艦、自動車、発電所、橋、ダム、家屋、製造工場、建物、外板パネル、壁、ドア、胴体、エンジンハウジング、翼、及びフェアリング、及び他の適した種類の物体を含む群から選択されうる。

いくつかの例示的な実施例では、自動色システム２０８は、航空機２０６又は他の何らかの種類の物体といった物体２０４に色２１０を適用するために動作する。図示したように、自動色システム２０８は、コンピュータシステム２１２と、コンピュータシステム２１２内の色マネージャー２１４とを備える。

色マネージャー２１４は、ソフトウェア、ハードウェア、ファームウェア、又はこれらの組み合わせにおいて実装されうる。ソフトウェアが使用されるときに、色マネージャー２１４によって実行される動作は、プロセッサユニットといったハードウェア上で実行されるように構成されたプログラムコードにおいて実装されうる。ファームウェアが使用されるときに、色マネージャー２１４によって実行される動作は、プログラムコード及びデータにおいて実装され、かつ永続メモリに記憶されて、プロセッサユニット上で実行されうる。ハードウェアが用いられるときに、ハードウェアは、色マネージャー２１４において動作を実行するよう動作する回路を含みうる。

例示的実施例において、ハードウェアは、回路システム、集積回路、特定用途向け集積回路（ＡＳＩＣ）、プログラマブル論理デバイス、又は任意の数の動作を実行するよう構成された他の何らかの適切な種類のハードウェアのうちの少なくとも１つから選択された形態をとりうる。プログラマブル論理デバイスを用いて、デバイスは、任意の数の動作を実行するように構成されうる。デバイスは後で再構成されてもよく、任意の数の動作を実行するように恒久的に構成されていてもよい。プログラマブル論理デバイスは、例えば、プログラマブル論理アレイ、プログラマブルアレイ論理、フィールドプログラマブル論理アレイ、フィールドプログラマブルゲートアレイ、及び他の適切なハードウェアデバイスを含む。加えて、これらのプロセスは、無機構成要素に組み込まれた有機構成要素内で実装することができ、全てが人間以外の有機構成要素からなりうる。例えば、これらのプロセスは、有機半導体内の回路として実装されうる。

コンピュータシステム２１２は、物理的なハードウェアシステムであり、１つ又は複数のデータ処理システムを含む。コンピュータシステム２１２内に２つ以上のデータ処理システムが存在する場合、これらのデータ処理システムは、通信媒体を使用して互いに通信する。通信媒体は、ネットワークでありうる。データ処理システムは、コンピュータ、サーバコンピュータ、タブレットコンピュータ、又は他の何らかの適切なデータ処理システムのうちの少なくとも１つから選択されうる。

図示したように、コンピュータシステム２１２内の色マネージャー２１４は、設計２１６から物体２０４の色２０２を識別するために動作することができる。設計２１６は、設計データベース２１８内の１つ又は複数のファイルに位置する電子的形式の情報である。いくつかの例示的な実施例では、設計２１６は、物体２０４の２次元又は３次元の設計でありうる。設計２１６は、例えば、コンピュータシステム２１２のコンピュータ可読媒体に記憶されうるファイル又は他の適したオブジェクトなどのデータ構造のコンピュータ支援設計でありうる。設計２１６は、例えば、物体２０４が航空機２０６である場合、航空機の塗装などの配色を記述するテキスト及び凡例を含む２次元の製図でありうる。

色マネージャー２１４は、物体２０４に対して選択された色２０２を決定するために、設計２１６を処理することができる。例えば、色２０２は、航空機２０６の外面２２０での使用のためのものでありうる。

この色２０２の決定は、例えば、メタデータが色２０２を識別する設計２１６のメタデータを位置付けることを含みうる。色２０２を識別する情報は、色コード、色空間値、又は他の何らかの記述でありうる。

色２０２の識別により、色マネージャー２１４は、３次元空間における色２０２の位置２２２を決定する。空間における色２０２の位置２２２は、色空間２２６の色空間座標系２２４を使用して記述される。

いくつかの例示的な実施例では、色空間は、色の編成である。色空間２２６は、色２０２などの色を再現可能にする情報を含む。この情報は、色空間座標系２２４で表される。図示したように、色空間２２６は、ＬＡＢ色空間、ＬＭＳ色空間、ＸＹＺ色空間、又は他の適した種類の色空間のうちの少なくとも１つから選択されうる。

いくつかの例示的な実施例では、インクジェットプリンタ２２８は、色２０２を物体２０４に適用するために使用されうる。いくつかの例示的な実施例では、インクジェットプリンタ２２８は、自動車又は航空機などの移動体に色を適用するためなど、工業用に設計された、現在利用可能なインクジェットプリンタを使用して、実装されうる。いくつかの例示的な実施例では、インクジェットプリンタ２２８は、航空機２０６などの物体２０４に色２０２を適用するのに適したプリントヘッドを有するロボットの形態をとりうる。

インクジェットプリンタ２２８は、任意の数の異なる方法で、色２０２を物体２０４に適用することができる。例えば、インクジェットプリンタ２２８は、色２０２を塗る又は印刷することによって、色２０２を適用することができる。いくつかの例示的な実施例では、インクジェットプリンタ２２８は、塗る又は印刷することの少なくとも一方によって、色２０２を適用することができる。

例えば、塗料は、顔料、溶媒、及び接合剤からなる液体でありうる。インクは、半透明であり、主に顔料と、接合剤の割合が少ない溶媒からなる液体でありうる。塗料は、インクよりも高い粘度を有する。更に、塗料中の顔料は、インクと比較して溶媒に溶けにくいことがある。

この例示的な実施例では、色マネージャー２１４は、物体２０４に対して選択された色２０２の位置２２２がインクジェットプリンタ２３４の色適用能力２３２を定義する点群２３０内にあるかどうかを決定しうる。図示したように、色マネージャー２１４は、色２０２がインクジェットプリンタ２３４の色適用能力２３２を定義する点群２３０内にある場合に、色２０２を物体２０４に適用するために使用するインクジェットプリンタ２２８内のインクジェットプリンタ２３４を選択しうる。

例えば、インクジェットプリンタ２３４を選択する際に、色マネージャー２１４は、３次元空間における色２０２の位置２２２を決定し、色２０２の位置２２２からのユークリッド距離２３６がインクジェットプリンタ２２８の色適用能力２３２を定義する複数の点群２３８のいずれかに対してゼロであるかどうかを決定しうる。この例では、複数の点群２３８の点２４０は、インクジェットプリンタ２２８によって、航空機２０６などの物体２０４に適用されうる色２４２を表す。

図示したように、色マネージャー２１４は、色２０２の位置２２２へのユークリッド距離２４４が最小である複数の点群２３０のうちの１つの点群２３０を有するインクジェットプリンタ２２８中のインクジェットプリンタ２３４を選択しうる。この選択に基づいて、色マネージャー２１４は、航空機２０６の外面２２０上といった物体２０４に色２０２を適用するために、インクジェットプリンタ２３４を使用しうる。

インクジェットプリンタを選択する際に、色マネージャー２１４は、色２０２の位置２２２までのユークリッド距離２３６がゼロである複数の点群２３８のうちの点群２３０を有するインクジェットプリンタ２２８のうちのインクジェットプリンタ２３４を識別しうる。更に、色マネージャー２１４は、色２０２の位置２２２から複数の点群２３８までゼロであるユークリッド距離２３６が存在しないときに、色２０２の位置２２２までのゼロではない最小のユークリッド距離２４６を有する複数の点群２３８のうちの１つの点群２３０を含むインクジェットプリンタ２２８のうちの１つのインクジェットプリンタ２３４を識別しうる。

いくつかの例示的な実施例では、色２０２までのゼロではない最小のユークリッド距離２４６は、色２０２の近似である代替色２４８として表される。図示したように、色マネージャー２１４は、ゼロではない最小のユークリッド距離２４６が閾値の距離２５０内にある場合、色２０２の代わりに代替色２４８を使用しうる。

更に、インクジェットプリンタ２２８内の複数のインクジェットプリンタがユークリッド距離２３６に対してゼロである場合に、これらのインクジェットパラメータは、色２０２を適用するための能力を有している。この場合、ユークリッド距離２３６に対して距離がゼロであるこれらのインクジェットプリンタから特定のインクジェットプリンタを選択することが、色適用速度、費用、及び任意の数の適用される色のうちの少なくとも１つに基づき、行われうる。任意の数の適用されうる色は、物体に適用される複数の色がすべて特定のインクジェットプリンタの同じ点群内にあるかどうかを決定する。例えば、２つの色が適用すされ、第１の色が３つのインクジェットプリンタの３つの点群すべてに含まれ、第２の色が３つのインクジェットプリンタの１つの点群にのみ含まれる場合、インクジェットプリンタの点群に２つの色が含まれるインクジェットプリンタが選択される。

インクジェットプリンタ２２８中のインクジェットプリンタ２３４を選択することにより、色マネージャー２１４は、指示２５２を生成しうる。いくつかの例示的な実施例では、指示２５２は、インクジェットプリンタ２３４の動作を制御して、色２０２を航空機２０６などの物体２０４に適用するために使用されうる指示を表す。いくつかの例示的な実施例では、指示２５２は、インクジェットプリンタ２３４に、又はコンピュータ若しくはインクジェットプリンタ２３４の動作を制御する他の何らかの種類のコントローラに、直接送信される。このコンピュータ又はコントローラは、インクジェットプリンタ２３４の内部又は外部に位置しうる。

１つの例示的実施例では、航空機に色を適用する際の技術的問題を克服する１つ又は複数の技術的解決策が掲示される。その結果、１つ又は複数の技術的解決策は、現在の技術と比較してより迅速に、航空機又は他の何らかの種類の物体に色を適用可能な技術的効果を提供しうる。例示的実施例では、１つ又は複数の技術的解決策は、インクジェットプリンタを識別し、製図などの設計から、航空機の塗装のための１つ又は複数の色又は他の物体のための配色を適用するのに必要な時間を短縮することができる。

コンピュータシステム２１２は、ソフトウェア、ハードウェア、ファームウェア、又はこれらの組み合わせを使用して、種々の例示的実施例に記載のステップ、工程、又は動作のうちの少なくとも１つを実行するように構成されうる。その結果、コンピュータシステム２１２は、コンピュータシステム２１２内の色マネージャー２１４が色を物体に適用するための適切なインクジェットプリンタを識別することができる専用コンピュータシステムとして動作する。特に、色マネージャー２１４は、色マネージャー２１４を有していない現在利用可能な汎用コンピュータシステムと比較して、コンピュータシステム２１２を専用コンピュータシステムに変換する。

例示的実施例では、コンピュータシステム２１２内の色マネージャー２１４の使用は、プロセスを、色を物体に適用する方法の実用化に統合し、コンピュータシステム２１２の性能を高める。要するに、コンピュータシステム２１２内の色マネージャー２１４は、インクジェットプリンタを識別し、色を物体に適用するコンピュータシステム２１２内の色マネージャー２１４に統合されたプロセスの実用化に向けられる。いくつかの例示的な実施例では、コンピュータシステム２１２内の色マネージャー２１４は、物体に対して選択された色の位置がインクジェットプリンタの色適用能力を定義する点群内にあるか同かを決定する。位置は、色空間の３次元空間内にある。色がインクジェットプリンタの色適用能力を定義する点群内にあるときに、色を物体に適用するのに使用するインクジェットプリンタが、コンピュータシステムによって選択され、所望の精度がもたらされる。インクジェットプリンタを使用して、色空間の色の仕様を満たすための色を物体に適用する所望の精度が、コンピュータシステム２１２によって制御される。このように、コンピュータシステム２１２内の色マネージャー２１４は、色を航空機などの物体に適用することの実用化を提供し、コンピュータシステム２１２の機能が改善する。

図２の色適用環境２００の図は、例示的な実施形態が実装されうる態様への物理的な又は構造上の限定を示唆することを意図するものではない。図示された構成要素に加えて又はそれらに代えて、他の構成要素が使用されうる。一部の構成要素は不要でありうる。更に、いくつかの機能的構成要素を図示するために、ブロックが提示されている。例示的な実施形態で実装される場合、これらのブロックのうちの１つ又は複数は、異なるブロックになるよう、結合されても、分割されても、又は結合されかつ分割されてもよい。

例えば、自動色システム２０８は、色２０２に加えて又はこの代わりに、任意の数の色を識別しうる。更に、色マネージャー２１４は、航空機２０６に対して航空機の塗装を形成するために、航空機２０６などの物体２０４に対して現在使用されている塗装機構によって、色の塗布の代わりに又はそれに加えて、これらの異なる色を適用しうる。

更に他の例示的な実施例では、インクジェットプリンタ２２８は、自動色システム２０８の外部の構成要素と見なされうる。更に他の例示的な実施例では、指示２５２は、色マネージャー２１４に加えて又はこの代わりに、別のソフトウェア又はハードウェアの構成要素によって生成されうる。

次に図３を参照すると、航空機の製図からの情報抽出の様子が、例示的な実施形態に従って示されている。いくつかの例示的な実施例では、製図３００は、図２の設計２１６の一例である。製図３００は、本実施例では、２次元の製図であり、コンピュータ支援設計モデル内のビューであるか、又はコンピュータ支援設計モデルを使用して作成される。いくつかの例示的な実施例では、表３０２は、製図３００を処理することによって抽出されうる情報の例である。いくつかの例示的な実施例では、表３０２の製図３００から識別された情報は、プログラム名３０４、修正３０６、顧客３０８、日付３１０、色に対する色コード３１２、場所３１４、色が適用されるエリア３１６、及び色空間値３１８を含む。図示したように、色空間値は、色空間の色コード３１２を識別するために色の位置を提供する。この情報は、色が特定のインクジェットプリンタによって適用されうるかどうかを決定するために使用されうる。

ここで図４を参照すると、点群までの色について決定されたユークリッド距離の図が、例示的な実施形態に従って示される。いくつかの例示的な実施例では、表４００は、インクジェットプリンタの色適用能力のための点群に対する色の位置を示す。
図示したように、表４００は、色コード４０２、位置４０４、ユークリッド距離（ｄＥ）４０６、最も近い点群４０８、及びインクジェットプリンタ識別子４１０の列を含む。

この例では、色コード４０２は、航空機の外装に適用される色を識別する。位置４０４は、色空間の色の位置を識別する。いくつかの例示的な実施例では、色空間はＬＡＢ色空間である。ユークリッド距離４０６は、色の位置から特定のインクジェットプリンタの点群までの最も近い距離である。最も近い点群４０８は、色の位置までの点群の最も近い点である。

この図示した例では、航空機の外装に適用される５色のエントリが存在する。この例では、色は、色Ａ４２０、色Ｂ４２２、色Ｃ４２４、色Ｄ４２６、及び色Ｅ４２８を含む。

この例では、色を航空機に適用するために、色の位置までのユークリッド距離が最も近い点群を有するインクジェットプリンタが選択されうる。例えば、色Ａ４２０は、色Ａ４２０を適用することに対して考慮されうるインクジェットプリンタの点群を有する。この例では、インクジェット４が、ｄＥが０．７７１４２３５５４である色Ａ４２０の位置までの最も近い距離を有するインクジェットプリンタである。最も近い距離を有する点群はまた、この例示的実施例において、最も近い点群とも称されうる。別の例として、色Ｂ４２２について、インクジェット４は、ｄＥが２．０８４８６４４２７である色Ｂ４２２の位置まで最も近い距離を有するインクジェットプリンタである。

いくつかの例示的な実施例では、距離の閾値が１．５である場合、インクジェット４は、色Ａ４２０から代替色を適用しうるインクジェットプリンタとして選択されうる。インクジェット４が色Ｂ４２２の位置までの距離が最も近いインクジェットプリンタであるとしても、色Ｂ４２２を用いて、警告が生成される。このユークリッド距離が１．５の閾値制限内にないため、警告が生成される。

次に図５を参照すると、色を物体に適用するためのプロセスのフローチャートが、例示的な実施形態に従って示される。図５プロセスは、ハードウェア、ソフトウェア、又はその両方で実装されうる。プロセスは、ソフトウェアで実装されると、１つ以上のコンピュータシステム内の１つ以上のハードウェア装置内に設置された１つ以上のプロセッサユニットによって実行される、プログラムコードの形態を採り得る。例えば、プロセスは、図２のコンピュータシステム２１２内の色マネージャー２１４内に実装されうる。このプロセスは、図２の航空機２０６の形態の、物体２０４などの物体の外装又は内装のうちの少なくとも１つに色を適用するために利用されうる。

プロセスは、物体に対して選択された色の位置がインクジェットプリンタの色適用能力を定義する点群内にあるかどうかを決定すること（工程５００）によって開始する。工程５００において、位置は色空間の３次元空間にある。例えば、ＬＡＢ色空間により、座標は、ｌ＝明度、ａ＝緑の軸、かつｂ＝青の軸である。

プロセスは、色がインクジェットプリンタの色適用能力を定義する点群内にあるときに、色を物体に適用するために使用するインクジェットプリンタを選択する（工程５０２）。プロセスは、その後、終了する。プロセスは、選択されたインクジェットプリンタを使用して、色を物体に適用しうる。

次に図６を参照すると、色を物体に適用するためのプロセスのフローチャートが、例示的な実施形態に従って示される。いくつかの例示的な実施例では、このフローチャートは、図５のフローチャートの一部として実行されうる追加的ステップを示す。このステップは、色の位置が図５の工程５０２のインクジェットプリンタの点群内にないときに、実行されうる。

プロセスは、色がインクジェットプリンタの点群内にないときに、物体に対して選択された色の位置が別のインクジェットプリンタの色適用能力を定義する別の点群内にあるかどうかを決定する（工程６００）。プロセスは、色がインクジェットプリンタの点群内にあるときに、色を物体に適用する別のインクジェットプリンタを選択する（工程６０２）。プロセスは、その後、終了する。

図７を見ると、色の位置が点群内にあるかどうかを決定するプロセスの図が、例示的な実施形態に従って示される。図７に示すプロセスは、図５の工程５００を実装することができる１つの方法の例である。

プロセスは、色の位置から点群の最も近い点までのユークリッド距離を決定する（工程７００）。工程７００において、ユークリッド距離がゼロであるときに、色の位置は点群内にある。プロセスは、その後、終了する。

ここで図８を参照すると、色を航空機に適用するためのプロセスのフローチャートが、例示的な実施形態に従って示される。図８プロセスは、ハードウェア、ソフトウェア、又はその両方で実装されうる。プロセスは、ソフトウェアで実装されると、１つ又は複数のコンピュータシステム内の１つ又は複数のハードウェア装置内に設置された１つ又は複数のプロセッサユニットによって実行される、プログラムコードの形態を採りうる。例えば、プロセスは、図２のコンピュータシステム２１２内の色マネージャー２１４で実装されうる。

プロセスは、航空機の設計から航空機の外面を決定すること（工程８００）によって開始する。プロセスは、３次元空間における色の位置を決定する（工程８０２）。工程８０２において、位置は、色空間座標系内にある。

プロセスは、色の位置までのユークリッド距離が最小である複数の点群のうちの１つの点群を有する複数のインクジェットプリンタのうちの１つのインクジェットプリンタを選択する（工程８０４）。工程８０４において、複数の点群の中の点は、インクジェットプリンタによって航空機に適用されうる色を表す。工程８０４において、選択されたインクジェットプリンタは、航空機の外面上に色を適用するために使用されうる。プロセスは、この後、終了する。

このフローチャートでは、色の位置までのユークリッド距離が最小であるインクジェットプリンタは、ゼロでありうる。距離がゼロであるとは、色の位置が点群の上又は内部にあることを意味する。

図９を参照すると、色を航空機に適用するためのプロセスのフローチャートが、例示的な実施形態に従って示される。図９のプロセスは、図８の工程８０４が実装されうる１つの手法の例である。

プロセスは、複数の点群中の１つの点群を有する複数のインクジェットプリンタのうちの１つのインクジェットプリンタに、点群から色の位置までのユークリッド距離がゼロであるところがあるかどうかを決定すること（工程９００）によって、開始する。点群から色の位置までの距離がゼロである場合、プロセスは、色を適用する際に使用する候補としてインクジェットプリンタを選択する（工程９０２）。プロセスは、この後、終了する。

再び工程９００を参照すると、ゼロではない距離が存在しない場合、プロセスは、色の位置から複数の点群までゼロであるユークリッド距離が存在しないときに、点群から色の位置までのユークリッド距離がゼロではなく最小である複数の点群のうちの１つの点群を含むインクジェットプリンタのうちの１つのインクジェットプリンタを識別する（工程９０４）。プロセスは、この後、終了する。

次に図１０を参照すると、点群までのユークリッド距離がゼロではないものがある場合にインクジェットプリンタを選択するためのプロセスのフローチャートが、例示的な実施形態に従って示される。図１０のプロセスは、ハードウェア、ソフトウェア、又はその両方で実装されうる。プロセスは、ソフトウェアで実装されると、１つ又は複数のコンピュータシステム内の１つ又は複数のハードウェアデバイス内に位置する１つ又は複数のプロセッサユニットによって実行される、プログラムコードの形態を採りうる。例えば、プロセスは、図２のコンピュータシステム２１２内の色マネージャー２１４で実装されうる。

プロセスは、代替色として、色までのゼロではない最小のユークリッド距離を有する点群の中の点を識別する（工程１０００）。この代替色は、色の近似である。プロセスは、色の位置までの点群内の点に対するユークリッド距離が閾値の距離内にあるかどうかを決定する（工程１００２）。工程１００２の閾値の距離は、色が代替色として使用するのに十分に近いものである場合を示すように選択される。例えば、色と代替色との差が目視で認識できないように、閾値の距離が選択されうる。

工程１００２において、任意の数の異なる方法で、閾値の距離が選択されうる。閾値の距離は、人が色と代替色との差を認識できない距離でありうる。

ユークリッド距離が閾値内にある場合、プロセスは、代替色を適用するためにインクジェットプリンタを選択する（工程１００４）。プロセスは、この後、終了する。ユークリッド距離が閾値の距離より大きい場合、プロセスは警告を生成する（工程１００６）。プロセスは、この後、終了する。この警告は、インクジェットプリンタによって適用されうる色が顧客によって選択された色と違いすぎることを示しうる。この警告により、任意の数の異なる作業が行われうる。例えば、顧客は、色の選択に関して相談されうる。別の例として、追加のインクジェットプリンタが識別及び分析され、これらの追加のインクジェットプリンタが所望の色を適用できるかどうかが決定されうる。

次に図１１を参照すると、色を物体に適用する指示を作成するためのプロセスのフローチャートが、例示的な実施形態に従って示される。図１１のプロセスは、ハードウェア、ソフトウェア、又はその両方で実装されうる。プロセスは、ソフトウェアで実装されると、１つ又は複数のコンピュータシステム内の１つ又は複数のハードウェアデバイス内に位置する１つ又は複数のプロセッサユニットによって実行される、プログラムコードの形態を採りうる。例えば、プロセスは、図２のコンピュータシステム２１２内の色マネージャー２１４で実装されうる。

プロセスは、航空機の外面上の色の表面エリアを決定すること（工程１１００）によって開始する。工程１１００では、表面エリアは、航空機の設計を使用して決定される。プロセスは、航空機の外面上の表面エリアに色を適用するために、インクジェットプリンタによって必要とされる色の量を決定する（工程１１０２）。プロセスは、インクジェットプリンタを制御して、物体上の表面エリアに色を適用するために使用される指示を作成する（工程１１０４）。プロセスは、この後、終了する。

ここで図１２を参照すると、色を航空機に適用するため、インクジェットプリンタを選択するためのプロセスのフローチャートが、例示的な実施形態に従って示される。図１２のプロセスは、ハードウェア、ソフトウェア、又はその両方で実装されうる。プロセスは、ソフトウェアで実装されると、１つ又は複数のコンピュータシステム内の１つ又は複数のハードウェアデバイス内に位置する１つ又は複数のプロセッサユニットによって実行される、プログラムコードの形態を採りうる。例えば、プロセスは、図２のコンピュータシステム２１２内の色マネージャー２１４で実装されうる。このプロセスは、図２の航空機２０６の形態の、物体２０４などの物体の外装又は内装のうちの少なくとも１つに色を適用するために利用されうる。

プロセスは、航空機の製図から一組の色を識別すること（工程１２００）によって開始する。工程１２００において、一組の色は、製図上で画像処理を実行することによって、識別されうる。この画像処理は、光学文字認識を含みうる。この工程では、顧客名、プログラム名、塗装日、修正番号、及び色コードなどの情報が識別されうる。

プロセスは次いで、処理のために一組の色の中の色を選択する（工程１２０２）。プロセスは、一組のインクジェットプリンタの一組の点群の色の範囲内にあるかどうかを決定する（工程１２０４）。工程１２０４において、色は、点の内部にある色空間内の位置を有するときに、点群の色の範囲内にある。この決定は、一般化された巻き数を使用した堅牢な内外セグメント化を使用して行われうる。

色が一組の点群の中の任意の数の点群の色の範囲内にある場合、任意の数の点群に対応する一組のインクジェットプリンタは、色を適用しうるインクジェットプリンタとして選択される（工程１２０６）。

そうでなければ、最も近いユークリッド距離は、一組の点群に対する色の位置において決定される（工程１２０８）。工程１２０８において、プロセスは、ユークリッド距離が最も近い一組のインクジェットプリンタの一組の点群の中の１つの点群を識別する。この例では、複数の点群のうちの１つのみが最も近いユークリッド距離を有することになると想定される。

工程１２０８において、ユークリッド距離は、以下のように、ＬＡＢ色空間において決定されうる。
ｄＥは、基準色

と別の色

との差である。

ここで、

であり、ｋ_Ｃ及びｋ_Ｈは、通常、両方とも１であり、重み係数ｋ_Ｌ、Ｋ_１及びＫ_２である。

プロセスは次いで、距離が閾値の距離内であるかどうかを決定する（工程１２１０）。距離が閾値の距離内にある場合、プロセスは次いで、色を適用するための候補として、距離が最も近い点群に対応するインクジェットプリンタを選択する（工程１２１２）。

次いで、処理のために別の色が存在するかどうかについて決定が行われる（工程１２１４）。プロセスはまた、この例では、工程１２０６から、工程１２１４の決定に進む。

処理されていない別の色が存在する場合、プロセスは工程１２０２に戻る。

再び工程１２１０を参照すると、距離が閾値内にない場合、警告が生成される（工程１２１６）。工程１２１６において、警告は、色の適用を考慮するために、追加のインクジェットプリンタが識別されるべきであるという指示として使用されうる。プロセスは次に、工程１２１４に進む。

再び工程１２１４を参照すると、処理のために追加の色が存在する場合、プロセスは次いで、一組の色を航空機に適用するために識別された候補のインクジェットプリンタから、１つ又は複数のインクジェットプリンタを識別する（工程１２１８）。特定の色を適用可能な複数のインクジェットプリンタが存在しうる。選択されたインクジェットプリンタは、航空機に識別された色のほとんど又はすべてを印刷しうるプリンタでありうる。

プロセスは次いで、一組の色が適用される航空機上の一組の表面エリアを決定する（工程１２２０）。プロセスは次いで、一組の色を航空機に適用するために必要なリソースを識別する（工程１２２２）。プロセスは、その後、終了する。工程１２２２で識別されたこれらのリソースは、色の量と、選択されたインクジェットプリンタの利用可能性とを含む。例えば、同種の複数のインクジェットプリンタは、色が適用されうる速度を高めるように選択されうる。工程１２２２におけるこれらのリソースの識別は、色を適用するためにどれほどの時間が必要とされるかをスケジューリングし、それを示すために使用されうる。この決定は、航空機の製造プロセスのこの部分が航空機の納期にどのように影響するかを決定するために使用されうる。

図示した種々の実施形態におけるフローチャート及びブロック図は、例示的な実施形態における、装置及び方法のいくつかの可能な実施態様の構造、機能、及び工程を示している。これに関して、フローチャート又はブロック図内の各ブロックは、モジュール、セグメント、機能、又は工程若しくはステップの一部のうちの少なくとも１つを表わしうる。例えば、１つ又は複数のブロックが、プログラムコード、ハードウェア又はプログラムコードとハードウェアの組合せとして実装されうる。ハードウェア内に実装された場合、ハードウェアは、例えば、フローチャート又はブロック図の１つ又は複数の工程を実施するように製造又は構成された、集積回路の形態をとりうる。プログラムコードとハードウェアの組み合わせとして実装された場合、この実施態様は、ファームウェアの形態をとりうる。フローチャート又はブロック図の各ブロックは、専用ハードウェアと、専用ハードウェアによって実行されるプログラムコードの種々の工程又はその組み合わせを実施する、専用ハードウェアシステムを用いて実装されうる。

例示的実施形態の、いくつかの代替的な実施態様では、ブロックに記載された１つ又は複数の機能が、図中に記載されている順序を逸脱して行われることがある。例えば、場合によっては、連続して示される２つのブロックがほぼ同時に実施されること、又は時には含まれる機能に応じて、ブロックが逆の順序で実施されることもある。また、フローチャート又はブロック図に描かれているブロックに加えて、他のブロックが追加されてもよい。

ここで図１３を参照すると、データ処理システムのブロック図が、例示的実施形態に従って示されている。データ処理システム１３００は、図１のサーバコンピュータ１０４、サーバコンピュータ１０６、及びクライアントデバイス１１０を実装するために使用されうる。データ処理システム１３００はまた、図２のコンピュータシステム２１２を実装するために使用されうる。いくつかの例示的な実施例では、データ処理システム１３００は、プロセッサユニット１３０４と、メモリ１３０６と、固定記憶装置１３０８と、通信ユニット１３１０と、入出力（Ｉ／Ｏ）ユニット１３１２と、ディスプレイ１３１４との間の通信を行う、通信フレームワーク１３０２を含む。この実施例では、通信フレームワーク１３０２は、バスシステムの形態を採っている。

プロセッサユニット１３０４は、メモリ１３０６に読み込まれるソフトウェアに対する命令を実行する役割を果たす。プロセッサユニット１３０４は、１つ又は複数のプロセッサを含む。例えば、プロセッサユニット１３０４は、中央処理装置（ＣＰＵ）、グラフィックス処理装置（ＧＰＵ）、物理処理装置（ＰＰＵ）、デジタル信号プロセッサ（ＤＳＰ）、ネットワークプロセッサ、又は他の適切なタイプのプロセッサのうちの少なくとも１つの中から選択されうる。更に、プロセッサユニット１３０４は、単一のチップ上に一次プロセッサと二次プロセッサとが共存する１つ又は複数の異種プロセッサシステムを使用して実施されうる。別の例示的実施例として、プロセッサユニット１３０４は、単一のチップ上に同じタイプのプロセッサを複数個含む対称型マルチプロセッサシステムでありうる。

メモリ１３０６及び固定記憶装置１３０８は、記憶デバイス１３１６の例である。記憶デバイスは、例えば、限定するものではないが、データ、機能的な形態のプログラムコードなどの情報、又は他の適切な情報のうちの少なくとも１つを一時的に及び／又は永続的に記憶できる、任意のハードウェアである。記憶デバイス１３１６は、これらの例示的な実施例では、コンピュータ−可読記憶デバイスとも称されうる。これらの実施例で、メモリ１３０６は、例えば、ランダムアクセスメモリ又は他の任意の好適な揮発性又は不揮発性の記憶デバイスでありうる。固定記憶装置１３０８は、特定の実施態様に応じて、様々な形態をとりうる。

例えば、固定記憶装置１３０８は、１つ又は複数の構成要素又はデバイスを含みうる。例えば、固定記憶装置１３０８は、ハードドライブ、ソリッドステートドライブ（ＳＳＤ）、フラッシュメモリ、書換え型光学ディスク、書換え可能磁気テープ、又は上記の何らかの組み合わせでありうる。固定記憶装置１３０８によって使用される媒体はまた、着脱式であってもよい。例えば、固定記憶装置１３０８に、着脱式ハードドライブを使用することができる。

これらの例示的実施例では、通信ユニット１３１０が、他のデータ処理システム又はデバイスとの通信を提供する。これらの例示的実施例では、通信ユニット１３１０は、ネットワークインタフェースカードである。

入出力ユニット１３１２は、データ処理システム１３００に接続されうる他の装置との間のデータの入出力を可能にする。例えば、入出力ユニット１３１２は、キーボード、マウス、又は他の何らかの適切な入力デバイスのうちの少なくとも１つを通じて、ユーザ入力のための接続を提供しうる。更に、入出力ユニット１３１２は、プリンタに出力を送信しうる。ディスプレイ１３１４は、ユーザに対して情報を表示するための機構を提供する。

オペレーティングシステム、アプリケーション、又はプログラムのうちの少なくとも１つに対する命令が、通信フレームワーク１３０２を介してプロセッサユニット１３０４と通信する記憶装置１３１６内に位置しうる。種々の実施形態のプロセスは、メモリ１３０６といったメモリ内に位置しうる、コンピュータによって実行される命令を使用して、プロセッサユニット１３０４によって実施されうる。

これらの命令は、プロセッサユニット１３０４内のプロセッサによって読み取られ実行されうる、プログラムコード、コンピュータ使用可能プログラムコード、又はコンピュータ可読プログラムコードと呼ばれる。種々の実施形態では、プログラムコードは、メモリ１３０６又は固定記憶装置１３０８といった、種々の物理的な又はコンピュータ可読の記憶媒体上に、具現化することができる。

プログラムコード１３１８は、選択的に着脱可能であるコンピュータ可読媒体１３２０に関数形式で置かれ、プロセッサユニット１３０４によって実行するためにデータ処理システム１３００に読み込ませてもよく、又は転送されてもよい。プログラムコード１３１８とコンピュータ可読媒体１３２０は、これらの実施例では、コンピュータプログラム製品１３２２を形成する。例示的実施例では、コンピュータ可読媒体１３２０は、コンピュータ可読記憶媒体１３２４である。

これらの実施例では、コンピュータ−可読記憶媒体１３２４は、プログラムコード１３１８を伝搬させるか又は送信する媒体というよりはむしろ、プログラムコード１３１８を記憶するために使用される物理的な又は有形の記憶デバイスである。本明細書で使用されるコンピュータ可読記憶媒体１３１８は、電波若しくは他の自由に伝播する電磁波、導波管又は他の伝送媒体を通って伝播する電磁波（例えば、光ファイバケーブルを通過する光パルス）、又はワイヤを通して送信される電気信号などの一時的な信号自体であると解釈されるべきではない。

代替的には、プログラムコード１３１８は、コンピュータ可読信号媒体を使用して、データ処理システム１３００に転送されうる。コンピュータ可読信号媒体は、例えば、プログラムコード１３１８を含む、伝搬されるデータ信号でありうる。例えば、コンピュータ可読信号媒体は、電磁信号、光信号、又は他の任意の好適な種類の信号のうちの少なくとも１つでありうる。これらの信号は、無線接続、光ファイバケーブル、同軸ケーブル、電線、又は他の任意の適切なタイプの接続といった、接続を介して伝送されうる。

更に、本明細書で使用される際に、「コンピュータ可読媒体１３２０」は、単数であっても複数であってもよい。例えば、プログラムコード１３１８は、単一の記憶デバイス又はシステムの形態で、コンピュータ可読媒体１３２０に位置しうる。別の例では、プログラムコード１３１８は、複数のデータ処理システムに分配されるコンピュータ可読媒体１３２０に位置しうる。要するに、プログラムコード１３１８におけるいくつかの指示が、あるデータ処理システムに位置しうる一方で、プログラムコード１３１８における他の指示は、あるデータ処理システムに位置しうる。例えば、プログラムコード１３１８の一部が、サーバコンピュータのコンピュータ可読媒体１３２０に位置しうる一方で、プログラムコード１３１８の別の部分は、一組のクライアントコンピュータに位置するコンピュータ可読媒体１３２０に位置しうる。

データ処理システム１３００に関して図示されている種々の構成要素が、種々の実施形態が実施されうる方法に対して構造的な制限を設けることは、意図されていない。いくつかの例示的実施例では、構成要素のうちの１つ又は複数が、別の構成要素に組み込まれているか、又は別様に別の構成要素の一部を形成しうる。例えば、いくつかの例示的実施例では、メモリ１３０６又はその一部をプロセッサユニット１３０４内に一体化することができる。データ処理システム１３００に関して図示されている構成要素に対する、追加の又は代わりの構成要素が含まれているデータ処理システム内では、異なる例示的な実施形態が実装されうる。図１３に示す他の構成要素は、示されている例示的な実施例とは異なることがある。プログラムコード１３１８を実行可能な任意のハードウェア装置又はシテムを使用して、種々の実施形態を実装することができる。

本開示の例示的な実施形態が、図１４に示される航空機の製造及び保守方法１４００と、図１５に示される航空機１５００に照らして記載されうる。まず図１４を参照すると、航空機の製造及び保守方法が、例示的な実施形態に従って図示されている。製造前段階では、航空機の製造及び保守方法１４００は、図１５の航空機１５００の仕様及び設計１４０２、並びに材料の調達１４０４を含みうる。

製造段階では、図１５の航空機１５００の構成要素及びサブアセンブリの製造１４０６とシステムインテグレーション１４０８とが行われる。その後、図１５の航空機１５００は、運航１４１２に供されるために、認可及び納品１４１０を経る。顧客による運航１４１２中、図１５の航空機１５００は、定期的な整備及び保守１４１４（改造、再構成、改修、及びその他の整備又は保守を含みうる）がスケジューリングされる。

航空機の製造及び保守方法１４００の各プロセスは、システムインテグレータ、第三者、事業者、又はこれらのいくつかの組み合わせによって、実施又は実行されうる。これらの実施例では、事業者は顧客でありうる。本明細書において、システムインテグレータは、任意の数の航空機製造業者及び主要システム下請業者を含みうるが、それらに限定される訳ではなく、第三者は、任意の数のベンダー、下請業者、及び供給業者を含みうるが、それらに限定される訳ではなく、事業者は、航空会社、リース会社、軍事団体、サービス機関などでありうる。

ここで図１５を参照すると、例示的な実施形態が実装されうる航空機の図が示されている。この実施例では、航空機１５００は、図１４の航空機の製造及び保守方法１４００によって製造され、複数のシステム１５０４及び内装１５０６を有する機体１５０２を含むことができる。システム１５０４の例には、推進システム１５０８、電気システム１５１０、油圧システム１５１２、及び環境システム１５１４のうちの１つ又は複数が含まれる。任意の数の他のシステムが含まれていてもよい。航空宇宙産業の実施例が図示されているが、異なる例示的な実施形態は、自動車産業などの他の産業にも適用されうる。

本明細書で具現化される装置及び方法は、図１４の航空機の製造及び保守方法１４００のうちの少なくとも１つの段階で採用されうる。

例示的な１つ実施例では、図１４の構成要素及びサブアセンブリの製造１４０６で製造される構成要素又はサブアセンブリは、図１４で航空機１５００の運航１４１２中に製造される構成要素又はサブアセンブリと同様の方法で、作製又は製造されうる。更に別の例では、１つ又は複数の装置の実施形態、方法の実施形態、又はこれらの組み合わせを、図１４の構成要素及びサブアセンブリの製造１４０６、並びにシステムインテグレーション１４０８といった製造段階で、利用することができる。１つ又は複数の装置の実施形態、方法の実施形態、又はこれらの組み合わせを、航空機１５００が図１４における運航１４１２、及び／又は整備及び保守１４１４の間に、利用することができる。任意の数の異なる例示的な実施形態を使用することによって、航空機１５００の組み立てを大幅に効率化すること、航空機１５００のコストを削減すること、又は航空機１５００の組み立てを大幅に効率化することと航空機１５００のコストを削減することの両方が、なされてよい。

例えば、図２の色マネージャー２１４は、現在の技術と比較して、航空機１５００により迅速かつ有効に適用された色を実現するために、図１５の航空機１５００の構成要素及びサブアセンブリの製造１４０６又はシステムインテグレーション１４０８のうちの少なくとも１つの間に使用されうる。更に、色マネージャー２１４は、色を航空機１５００に適用するために、航空機１５００の改造、再構成、改修、並びにその他の整備及び保守の一部として、整備及び保守１４１４中に使用されうる。

ここで図１６を参照すると、例示的な実施形態による製品管理システムのブロック図が示されている。製品管理システム１６００は、物理的なハードウェアシステムである。この実施例では、製品管理システム１６００は、製造システム１６０２、又は整備システム１６０４のうちの少なくとも１つを含む。

製造システム１６０２は、図１５の航空機１５００などの製品を製造するように構成される。図示したように、製造システム１６０２は製造機器１６０６を含む。製造機器１６０６は、製作機器１６０８又は組立機器１６１０のうちの少なくとも１つを含む。

製作機器１６０８は、図１５の航空機１５００の形成に使用される部品用の構成要素を加工するために使用される機器である。例えば、製作機器１６０８は、機械及びツールを含むことができる。これらの機械及びツールは、ドリル、油圧プレス、加熱炉、金型、複合材テープレーヤー、真空システム、旋盤、又は他の適切な種類の機器のうちの少なくとも１つであってよい。製作機器１６０８を使用して、金属部品、複合材部品、半導体、回路、ファスナ、リブ、外板、スパー、アンテナ、又は他の適切な種類の部品のうちの少なくとも１つを加工することができる。

組立機器１６１０は、図１５の航空機１５００を形成する部品を組み立てるために使用される機器である。具体的には、図１５の航空機１５００を形成する構成要素及び部品の組み立てに、組立機器１６１０が使用されうる。組立機器１６１０は、機械及びツールもまた含みうる。このような機械及びツールは、ロボットアーム、クローラ、ファスナ設置システム、レールベースのドリルシステム、又はロボットのうちの少なくとも１つでありうる。組立機器１６１０は、例えば、図１５の航空機１５００用の座席、水平安定板、翼、エンジン、エンジンハウジング、着陸装置システム、及び他の部品などといった、部品の組み立てに使用されうる。

この実施例では、整備システム１６０４には整備機器１６１２が含まれる。整備機器１６１２は、図１５の航空機１５００の整備を実施するのに必要なあらゆる機器を含みうる。整備機器１６１２は、図１５の航空機１５００の部品に対して種々の作業を実施するためのツールを含みうる。これらの作業は、図１５の航空機１５００の整備を実施するための、部品の分解、部品の改修、部品の検査、部品の再加工、交換部品の製造、又は他の作業のうちの少なくとも１つを含みうる。これらの作業は、定期的整備、検査、アップグレード、改修、又は他の種類の保守作業であってよい。

例示的実施例では、整備機器１６１２は、超音波検査デバイス、Ｘ線撮像システム、視覚システム、ドリル、クローラ、及び他の適切なデバイスを含んでいてよい。ある場合には、整備機器１６１２は、整備に必要となりうる部品を生産し組み立てるための、製作機器１６０８、組立機器１６１０、又はこれらの両方を含みうる。

製品管理システム１６００には、制御システム１６１４も含まれる。制御システム１６１４はハードウェアシステムであり、ソフトウェア、又は他の種類の構成要素も含みうる。制御システム１６１４は、製造システム１６０２又は整備システム１６０４のうちの少なくとも１つの工程を制御するように構成される。具体的には、制御システム１６１４は、製作機器１６０８、組立機器１６１０、又は整備機器１６１２のうちの少なくとも１つの動作を制御しうる。

制御システム１６１４のハードウェアは、コンピュータ、回路、ネットワーク、及び他の種類の機器を含みうる、ハードウェアを使用して実装されうる。制御は、製造機器１６０６の直接制御の形態をとりうる。例えば、ロボット、コンピュータ制御機械、及び他の機器は、制御システム１６１４によって制御されうる。他の例示的な実施例では、制御システム１６１４は、航空機１５００の製造又は保守において、作業人員１６１６によって実施される作業を管理しうる。例えば、制御システム１６１４は、任務を割り当てる、指示を与える、モデルを表示する、又は作業人員１６１６によって実施される作業を管理するための他の作業を実施しうる。これらの例示的な例では、図２の色マネージャー２１４は、制御システム１６１４に実装され、図１５の航空機１５００の製造又は整備のうちの少なくとも１つを管理しうる。例えば、色マネージャー２１４は、航空機１５００などの製品に色を適用する際に使用するインクジェットプリンタを選択するために動作しうる。更に、色マネージャー２１４は、航空機１５００などの製品に色を適用するために、インクジェットプリンタの動作を制御しうる。

種々の例示的な実施例において、作業人員１６１６は、製造機器１６０６、整備機器１６１２、又は制御システム１６１４のうちの少なくとも１つを操作する、又は少なくとも１つと相互作用することができる。この相互作用は、図１５の航空機１５００を製造するために起こりうる。

当然ながら、製品管理システム１６００は、図１５の航空機１５００以外の他の製品を管理するようにも構成されていてよい。製品管理システム１６００は、航空宇宙産業における製造に関連して記載されているが、製品管理システム１６００は、他の産業の製品を管理するようにも構成されうる。例えば、製品管理システム１６００は、自動車産業、及び任意の他の適切な産業の製品を製造するように構成されうる。

したがって、例示的実施例は、色を航空機に適用するための方法、装置、システム、及びコンピュータプログラム製品を提供する。航空機の外面の色は、コンピュータシステムによって、航空機の設計から決定される。３次元空間における色の位置は、コンピュータシステムによって決定される。位置は、色空間座標系内にある。色の位置までのユークリッド距離が最小である複数の点群のうちの１つの点群を有する複数のインクジェットプリンタのうちの１つのインクジェットプリンタが、コンピュータシステムによって選択される。インクジェットプリンタは、色を航空機の外面上に適用するために使用される。

例示的実施例では、設計から一組の色を識別し、１つ又は複数のインクジェットプリンタを選択して、航空機などの物体に色を適用するために、様々なプロセスが自動的に実行されうる。例示的な例は、航空機、地上移動体、宇宙船、船、及び色が物体に適用される他の物体などの製造物に適用されうる。

航空機に色を適用する際の技術的問題を克服する１つ又は複数の技術的解決策は、例示的な例の中に存在する。その結果、１つ又は複数の技術的解決策は、現在の技術と比較してより迅速に、航空機又は他の種類の物体に色を適用可能な技術的効果を提供しうる。例示的実施例では、１つ又は複数の技術的解決策は、インクジェットプリンタを識別し、製図などの設計から、航空機の塗装のための１つ又は複数の色又は他の物体のための配色を適用するのに必要な時間を短縮することができる。

種々の例示的実施形態の説明は、例示及び説明を目的として提示されており、網羅的であること、又は実施形態を開示された形態に限定することを意図しているわけではない。作業又は動作を実行する構成要素が、種々の実施例によって説明される。例示的な実施例では、構成要素は、記載され作業や動作を実行するように構成されうる。例えば、この構成要素は、例示的な実施例において構成要素によって実施されると説明されている動作又は作業を実施する能力をこの構成要素に提供する構造体の構成又は設計を有しうる。更に、「含む（ｉｎｃｌｕｄｅｓ、ｉｎｃｌｕｄｉｎｇ）」、「有する（ｈａｓ）」、「包含する（ｃｏｎｔａｉｎｓ）」という用語及びこれらの変形が本明細書で使用される限り、このような用語は、追加的要素又は他の要素を排除することなく、広い変形用語としての「含む（ｃｏｍｐｒｉｓｅｓ）」という用語に類似して包括的であることが意図される。

更に、本開示は、以下の条項による実施形態を含む。

条項１． 色（２０２）を航空機（２０６）に適用するための方法であって、
コンピュータシステム（２１２）が、航空機（２０６）の設計（２１６）から、航空機（２０６）の外面（２２０）の色（２０２）を決定すること（８００）と、
コンピュータシステム（２１２）が、３次元空間における色（２０２）の位置（２２２）であって、色空間座標系（２２４）にある位置（２２２）を決定すること（８０２）と、
コンピュータシステム（２１２）が、色（２０２）の位置（２２２）までのユークリッド距離（２４４）が最小である複数の点群（２３８）のうちの１つの点群（２３０）を有する複数のインクジェットプリンタ（２２８）のうちの１つのインクジェットプリンタ（２３４）を選択すること（８０４）と
を含み、インクジェットプリンタ（２３４）が、色（２０２）を航空機（２０６）の外面（２２０）上に適用するために使用される、方法。

条項２． コンピュータシステム（２１２）が、インクジェットプリンタ（２３４）を使用して、色（２０２）を航空機（２０６）に適用すること
を更に含む、条項１に記載の方法。

条項３． コンピュータシステム（２１２）が、色（２０２）の位置（２２２）までのユークリッド距離（２４４）が最小である複数の点群（２３８）のうちの１つの点群（２３０）を有する複数のインクジェットプリンタ（２２８）のうちの１つのインクジェットプリンタ（２３４）を選択することが、
コンピュータシステム（２１２）が、点群（２３０）から色（２０２）の位置（２２２）までのユークリッド距離（２３６）がゼロである複数の点群（２３８）のうちの１つの点群（２３０）を含む複数のインクジェットプリンタ（２２８）のうちの１つのインクジェットプリンタ（２３４）を識別すること（９０４）
を含む、条項１又は２に記載の方法。

条項４． コンピュータシステム（２１２）が、色（２０２）の位置（２２２）までのユークリッド距離（２４４）が最小である複数の点群（２３８）のうちの１つの点群（２３０）を有する複数のインクジェットプリンタ（２２８）のうちの１つのインクジェットプリンタ（２３４）を選択することが、
コンピュータシステム（２１２）が、色（２０２）の位置（２２２）から複数の点群（２３８）までゼロであるユークリッド距離（２３６）が存在しないときに、色（２０２）の位置（２２２）までのゼロではない最小のユークリッド距離（２４６）を有する複数の点群（２３８）のうちの１つの点群（２３０）を含むインクジェットプリンタ（２２８）のうちの１つのインクジェットプリンタ（２３４）を識別すること
を更に含む、条項１から３に記載の方法。

条項５． 色（２０２）までのゼロではない最小のユークリッド距離（２４６）が、色（２０２）の近似の代替色（２４８）である、条項４に記載の方法。

条項６． コンピュータシステム（２１２）が、最小のユークリッド距離（２４４）が閾値の距離（２５０）内にあるときに、色（２０２）の代わりに代替色（２４８）を使用すること
を更に含む、条項５に記載の方法。

条項７． コンピュータシステム（２１２）が、航空機（２０６）の外面（２２０）上の色（２０２）の表面エリアであって、航空機（２０６）の設計（２１６）を使用して決定される表面エリアを決定すること（１１００）と、
コンピュータシステム（２１２）が、色（２０２）を航空機（２０６）の外面（２２０）上の表面エリアに適用するために、インクジェットプリンタ（２３４）によって必要とされる色（２０２）の量を決定すること（１１０２）と
を更に含む、条項１から６に記載の方法。

条項８． コンピュータシステム（２１２）が、インクジェットプリンタ（２３４）を制御して、色（２０２）を航空機（２０６）上の表面エリアに適用するために使用される指示（２５２）を作成すること（１１０４）
を更に含む、条項７に記載の方法。

条項９． 複数の点群（２３８）が、ＬＡＢ色空間、ＬＭＳ色空間、及びＸＹＺ色空間のうちの１つである色空間（２２６）のためのものである、条項１から８に記載の方法。

条項１０． 色（２０２）を物体（２０４）に適用するための方法であって、
コンピュータシステム（２１２）が、色空間（２２６）の３次元空間にある、物体（２０４）に対して選択された色（２０２）の位置（２２２）が、インクジェットプリンタ（２３４）の色適用能力（２３２）を定義する点群（２３０）内にあるかどうかを決定すること（５００）と、
コンピュータシステム（２１２）が、色（２０２）がインクジェットプリンタ（２３４）の色適用能力（２３２）を定義する点群（２３０）内にあるときに、色（２０２）を物体（２０４）に適用するために使用するインクジェットプリンタ（２３４）を選択すること（５０２）と
を含む、方法。

条項１１． コンピュータシステム（２１２）が、インクジェットプリンタ（２３４）を使用して、色（２０２）を物体（２０４）に適用すること
を更に含む、条項１０に記載の方法。

条項１２． コンピュータシステム（２１２）が、色（２０２）がインクジェットプリンタ（２３４）の点群（２３０）内にないときに、物体（２０４）に対して選択された色（２０２）の位置（２２２）が別のインクジェットプリンタ（２３４）の色適用能力（２３２）を定義する別の点群内にあるかどうかを決定すること（６６０）
を更に含む、条項１０又は１１に記載の方法。

条項１３． コンピュータシステム（２１２）が、色空間（２２６）の３次元空間にある、物体（２０４）に対して選択された色（２０２）の位置（２２２）が、インクジェットプリンタ（２３４）の色適用能力（２３２）を定義する点群（２３０）内にあるかどうかを決定することが、
コンピュータシステム（２１２）が、色（２０２）の位置（２２２）から点群（２３０）の最も近い点までのユークリッド距離（２３６）を決定すること
を含み、ユークリッド距離（２３６）がゼロであるときに、色（２０２）の位置（２２２）が点群（２３０）内にある、条項１０から１２のいずれか一項に記載の方法。

条項１４． コンピュータシステム（２１２）が、物体（２０４）の設計（２１６）から選択された色（２０２）の色コードを決定すること
を更に含む、条項１０から１３のいずれか一項に記載の方法。

条項１５． コンピュータシステム（２１２）が、物体（２０４）上の色（２０２）の表面エリアを決定すること（１１００）であって、物体（２０４）の設計（２１６）を使用して表面エリアが決定される、色（２０２）の表面エリアを決定すること（１１００）と、
コンピュータシステム（２１２）が、色（２０２）を表面エリアに適用するために必要な塗料の量を決定すること（１１０２）と
を更に含む、条項１０から１４のいずれか一項に記載の方法。

条項１６． コンピュータシステム（２１２）が、色（２０２）を物体（２０４）上の表面エリアに適用するために、インクジェットプリンタ（２３４）を制御するための指示（２５２）を作成すること（１１０４）
を更に含む、条項１５に記載の方法。

条項１７． 点群（２３０）が、ＬＡＢ色空間、ＬＭＳ色空間、及びＸＹＺ色空間のうちの１つである色空間（２２６）のためのものである、条項１０から１６のいずれか一項に記載の方法。

条項１８． 物体（２０４）が、移動プラットフォーム、固定プラットフォーム、陸上ベースの構造体、水上又は水中ベースの構造体、宇宙ベースの構造体、航空機（２０６）、民間航空機（２０６）、回転翼航空機、水上艦、戦車、人員運搬車、列車、宇宙船、宇宙ステーション、衛星、潜水艦、自動車、発電所、橋、ダム、家屋、製造工場、建物、外板パネル、壁、ドア、胴体、エンジンハウジング、翼、及びフェアリングを含む群から選択される、条項１０から１７のいずれか一項に記載の方法。

条項１９． コンピュータシステム（２１２）と、
コンピュータシステム（２１２）内の色マネージャー（２１４）と
を備え、色マネージャー（２１４）が、
航空機（２０６）の設計（２１６）から、航空機（２０６）の外面（２２０）の色（２０２）を決定することと、
３次元空間における色（２０２）の位置（２２２）であって、色空間座標系（２２４）にある位置（２２２）を決定することと、
色（２０２）の位置（２２２）からのユークリッド距離（２３６）がインクジェットプリンタ（２２８）の色適用能力（２３２）を定義する複数の点群（２３８）のいずれかに対してゼロであるかどうかを決定することであって、複数の点群（２３８）の点（２４０）がインクジェットプリンタ（２２８）によって適用されうる色（２４２）を表す、色（２０２）の位置（２２２）からのユークリッド距離（２３６）がインクジェットプリンタ（２２８）の色適用能力（２３２）を定義する複数の点群（２３８）のいずれかに対してゼロであるかどうかを決定することと、
色（２０２）の位置（２２２）までのユークリッド距離（２４４）が最小である複数の点群（２３８）のうちの１つの点群（２３０）を有する複数のインクジェットプリンタ（２２８）のうちの１つのインクジェットプリンタを選択することと
を行うように構成されており、インクジェットプリンタ（２３４）が、色（２０２）を航空機（２０６）の外面（２２０）に適用するために使用される、自動色システム（２０８）。

条項２０． 色マネージャー（２１４）が、
インクジェットプリンタ（２３４）を使用して、色（２０２）を航空機（２０６）に適用する
ように構成される、条項１９に記載の自動色システム（２０８）。

条項２１． 色（２０２）の位置（２２２）までのユークリッド距離（２４４）が最小である複数の点群（２３８）のうちの１つの点群（２３０）を有する複数のインクジェットプリンタ（２２８）のうちの１つのインクジェットプリンタを選択する際に、色マネージャー（２１４）が、
点群（２３０）から色（２０２）の位置（２２２）までのユークリッド距離（２３６）がゼロである複数の点群（２３８）のうちの１つの点群（２３０）を含む複数のインクジェットプリンタ（２２８）のうちの１つのインクジェットプリンタ（２３４）を識別する
ように構成される、条項１９又は２０に記載の自動色システム（２０８）。

条項２２． 色（２０２）の位置（２２２）までのユークリッド距離（２４４）が最小である複数の点群（２３８）のうちの１つの点群（２３０）を有する複数のインクジェットプリンタ（２２８）のうちの１つのインクジェットプリンタを選択する際に、色マネージャー（２１４）が、
色（２０２）の位置（２２２）から複数の点群（２３８）までゼロであるユークリッド距離が存在しないときに、色（２０２）の位置（２２２）までのゼロではない最小のユークリッド距離（２４６）を有する複数の点群（２３８）のうちの１つの点群（２３０）を含むインクジェットプリンタ（２２８）のうちの１つのインクジェットプリンタ（２３４）を識別する
ように構成される、条項１９から２１のいずれか一項に記載の自動色システム（２０８）。

条項２３． 色（２０２）までのゼロではない最小のユークリッド距離（２４６）が、色（２０２）の近似の代替色（２４８）である、条項２２に記載の自動色システム（２０８）。

条項２４． 色マネージャー（２１４）が、
最小のユークリッド距離（２４４）が閾値の距離（２５０）内にあるときに、色（２０２）の代わりに代替色（２４８）を使用する
ように構成される、条項２３に記載の自動色システム（２０８）。

条項２５． 色マネージャー（２１４）が、
航空機（２０６）の外面（２２０）上の色（２０２）の表面エリアであって、航空機（２０６）の設計（２１６）を使用して決定される表面エリアを決定することと、
色（２０２）を航空機（２０６）の外面（２２０）上の表面エリアに適用するために、インクジェットプリンタ（２３４）によって必要とされる塗料の量を決定することと
を行うように構成される、条項１９から２４のいずれか一項に記載の自動色システム（２０８）。

条項２６． 色マネージャー（２１４）が、
インクジェットプリンタ（２３４）を制御して、色（２０２）を航空機（２０６）上の表面エリアに適用するために使用される指示を作成する
ように構成される、条項２５に記載の自動色システム（２０８）。

条項２７． 複数の点群（２３８）が、ＬＡＢ色空間、ＬＭＳ色空間、及びＸＹＺ色空間のうちの１つである色空間（２２６）のためのものである、条項１９から２６のいずれか一項に記載の自動色システム（２０８）。

条項２８． コンピュータシステム（２１２）と、
コンピュータシステム（２１２）内の色マネージャー（２１４）と
を備え、色マネージャー（２１４）が、
色空間（２２６）の３次元空間にある、物体（２０４）に対して選択された色（２０２）の位置（２２２）が、インクジェットプリンタ（２３４）の色適用能力（２３２）を定義する点群（２３０）内にあるかどうかを決定することと、
色（２０２）がインクジェットプリンタ（２３４）の色適用能力（２３２）を定義する点群（２３０）内にあるときに、物体（２０４）に色（２０２）を塗るために使用するインクジェットプリンタ（２３４）を選択することと
を行うように構成されている、自動色システム（２０８）。

条項２９． 色マネージャー（２１４）が、
インクジェットプリンタ（２３４）を使用して、色（２０２）を物体（２０４）に適用する
ように構成される、条項２８に記載の自動色システム（２０８）。

条項３０． 色マネージャー（２１４）が、
色（２０２）がインクジェットプリンタ（２３４）の点群（２３０）内にないときに、物体（２０４）に対して選択された色（２０２）の位置（２２２）が別のインクジェットプリンタ（２３４）の色適用能力（２３２）を定義する別の点群内にあるかどうかを決定する
ように構成される、条項２８又は２９に記載の自動色システム（２０８）。

条項３１． 色空間（２２６）の３次元空間にある、物体（２０４）に対して選択された色（２０２）の位置（２２２）が、インクジェットプリンタ（２３４）の色適用能力（２３２）を定義する点群（２３０）内にあるかどうかを決定する際に、色マネージャー（２１４）が、
色（２０２）の位置（２２２）から点群（２３０）の最も近い点までのユークリッド距離（２３６）を決定する
ように構成され、ユークリッド距離（２３６）がゼロであるときに、色（２０２）の位置（２２２）が点群（２３０）内にある、条項２８から３０のいずれか一項に記載の自動色システム（２０８）。

条項３２． 色マネージャー（２１４）が、
物体（２０４）の設計（２１６）から、物体（２０４）に対して選択された色（２０２）の色コードを決定する
ように構成される、条項２８から３１のいずれか一項に記載の自動色システム（２０８）。

条項３３． 色マネージャー（２１４）が、
物体（２０４）上の色（２０２）の表面エリアを決定することであって、物体（２０４）の設計（２１６）を使用して表面エリアが決定される、色（２０２）の表面エリアを決定することと、
色（２０２）を表面エリアに適用するために必要な塗料の量を決定することと
を行うように構成される、条項２８から３２のいずれか一項に記載の自動色システム（２０８）。

条項３４． 色マネージャー（２１４）が、
色（２０２）を物体（２０４）上の表面エリアに適用するために、インクジェットプリンタ（２３４）を制御するための指示を作成する
ように構成される、条項３３に記載の自動色システム（２０８）。

条項３５． 点群（２３０）が、ＬＡＢ色空間、ＬＭＳ色空間、及びＸＹＺ色空間のうちの１つである色空間（２２６）のためのものである、条項２８から３４のいずれか一項に記載の自動色システム（２０８）。

条項３６． 物体（２０４）が、移動プラットフォーム、固定プラットフォーム、陸上ベースの構造体、水上又は水中ベースの構造体、宇宙ベースの構造体、航空機（２０６）、民間航空機（２０６）、回転翼航空機、水上艦、戦車、人員運搬車、列車、宇宙船、宇宙ステーション、衛星、潜水艦、自動車、発電所、橋、ダム、家屋、製造工場、建物、外板パネル、壁、ドア、胴体、エンジンハウジング、翼、及びフェアリングを含む群から選択される、条項２８から３５のいずれか一項に記載の自動色システム（２０８）。

条項３７． 一組のインクジェットプリンタ（２２８）と、
一組のインクジェットプリンタ（２２８）と通信するコントローラと
を備え、コントローラが、
色空間（２２６）の３次元空間にある、物体（２０４）に対して選択された色（２０２）の位置（２２２）が、一組のインクジェットプリンタ（２２８）のうちの１つのインクジェットプリンタ（２３４）の色適用能力（２３２）を定義する点群（２３０）内にあるかどうかを決定することと、
色（２０２）がインクジェットプリンタ（２３４）の色適用能力（２３２）を定義する点群（２３０）内にあるときに、色（２０２）を物体（２０４）に適用するために使用するインクジェットプリンタ（２３４）を選択することと、
色（２０２）を物体（２０４）に適用するために、インクジェットプリンタ（２３４）の動作を制御することと
を行うように構成される、製品管理システム。

条項３８． 物体（２０４）に対して選択された色（２０２）の位置（２２２）であって、色空間（２２６）にある位置（２２２）が、インクジェットプリンタ（２３４）の色適用能力（２３２）を定義する点群（２３０）内にあるかどうかを決定する際に、コントローラが、
色（２０２）の位置（２２２）から点群（２３０）の最も近い点までのユークリッド距離（２３６）を決定する
ように構成され、ユークリッド距離（２３６）がゼロであるときに、色（２０２）の位置（２２２）が点群（２３０）内にある、条項３７に記載の製品管理システム。

条項３９． コントローラが、
物体（２０４）の設計（２１６）から、物体（２０４）に対して選択された色（２０２）の色コードを決定する
ように構成される、条項３７又は３８に記載の製品管理システム。

条項４０． コントローラが、
物体（２０４）上の色（２０２）の表面エリアを決定することであって、物体（２０４）の設計（２１６）を使用して表面エリアが決定される、物体（２０４）上の色（２０２）の表面エリアを決定することと、
色（２０２）を表面エリアに適用するために必要な塗料の量を決定することと
を行うように構成される、条項３７から３９のいずれか一項に記載の製品管理システム。

条項４１． 一組のインクジェットプリンタ（２２８）が、製造システム又は保守システムの少なくとも１つに位置する、条項３７から４０のいずれか一項に記載の製品管理システム。

条項４２． 色（２０２）を航空機（２０６）に適用するためのコンピュータプログラム製品であって、
コンピュータ可読記憶媒体と、
コンピュータ可読記憶媒体上に記憶され、コンピュータシステム（２１２）に、航空機（２０６）の設計（２１６）から航空機（２０６）の外面（２２０）の色（２０２）を決定させるために、コンピュータシステム（２１２）によって実行可能な第１のプログラムコードと、
コンピュータ可読記憶媒体上に記憶され、コンピュータシステム（２１２）に、３次元空間における色（２０２）の位置（２２２）であって、色空間座標系（２２４）にある位置（２２２）を決定させるために、コンピュータシステム（２１２）によって実行可能な第２のプログラムコードと、
コンピュータ可読記憶媒体上に記憶され、コンピュータシステム（２１２）に、色（２０２）の位置（２２２）からのユークリッド距離（２３６）がインクジェットプリンタ（２２８）の色適用能力（２３２）を定義する複数の点群（２３８）のいずれかに対してゼロであるかどうかを決定させることであって、複数の点群（２３８）の点（２４０）がインクジェットプリンタ（２２８）によって適用されうる色（２４２）を表す、色（２０２）の位置（２２２）からのユークリッド距離（２３６）がインクジェットプリンタ（２２８）の色適用能力（２３２）を定義する複数の点群（２３８）のいずれかに対してゼロであるかどうかを決定させるために、コンピュータシステム（２１２）によって実行可能な第３のプログラムコードと、
コンピュータ可読記憶媒体上に記憶され、コンピュータシステム（２１２）に、色（２０２）の位置（２２２）までのユークリッド距離（２４４）が最小である複数の点群（２３８）のうちの１つの点群（２３０）を有する複数のインクジェットプリンタ（２２８）のうちの１つのインクジェットプリンタ（２３４）を選択させることであって、インクジェットプリンタ（２３４）が色（２０２）を航空機（２０６）の外面（２２０）上に適用するために使用される、１つのインクジェットプリンタ（２３４）を選択させるために、コンピュータシステム（２１２）によって実行可能な第４のプログラムコードと
を含む、コンピュータプログラム製品。

条項４３． 色（２０２）を航空機（２０６）に適用するためのコンピュータプログラム製品であって、
コンピュータ可読記憶媒体と、
コンピュータ可読記憶媒体上に記憶され、コンピュータシステム（２１２）に、色空間（２２６）の３次元空間にある、物体（２０４）に対して選択された色（２０２）の位置（２２２）が、インクジェットプリンタ（２３４）の色適用能力（２３２）を定義する点群（２３０）内にあるかどうかを決定させるために、コンピュータシステム（２１２）によって実行可能な、第１のプログラムコードと、
コンピュータ可読記憶媒体上に記憶され、コンピュータシステム（２１２）に、色（２０２）がインクジェットプリンタ（２３４）の色適用能力（２３２）を定義する点群（２３０）内にあるときに、物体（２０４）に色（２０２）を塗るために使用するインクジェットプリンタ（２３４）を選択させるために、コンピュータシステム（２１２）によって実行可能な第２のプログラムコードと
を含む、コンピュータプログラム製品。

当業者には、多くの改変例及び変形例が自明となろう。更に、種々の例示的な実施形態によって、他の好ましい実施形態と比較して異なる特徴が提供されうる。選択された１つ又は複数の実施形態は、実施形態の原理、実際の用途を最もよく説明するために、及び他の当業者に対して、様々な実施形態の開示内容と考慮される特定の用途に適した様々な修正の理解を促すために選択及び記載されている。

Claims (15)

1. 色（２０２）を物体（２０４）に適用するための方法であって、
   コンピュータシステム（２１２）が、色空間（２２６）の３次元空間にある、前記物体（２０４）に対して選択された前記色（２０２）の位置（２２２）が、インクジェットプリンタ（２３４）の色適用能力（２３２）を定義する点群（２３０）内にあるかどうかを決定すること（５００）と、
   前記コンピュータシステム（２１２）が、前記色（２０２）が前記インクジェットプリンタ（２３４）の前記色適用能力（２３２）を定義する前記点群（２３０）内にあるときに、前記色（２０２）を前記物体（２０４）に適用するために使用する前記インクジェットプリンタ（２３４）を選択すること（５０２）と
   を含む、方法。
2. 前記コンピュータシステム（２１２）が、前記インクジェットプリンタ（２３４）を使用して、前記色（２０２）を前記物体（２０４）に適用すること、及び／又は
   前記コンピュータシステム（２１２）が、前記色（２０２）が前記インクジェットプリンタ（２３４）の前記点群（２３０）内にないときに、前記物体（２０４）に対して選択された前記色（２０２）の前記位置（２２２）が別のインクジェットプリンタ（２３４）の色適用能力（２３２）を定義する別の点群内にあるかどうかを決定すること（６６０）
   を更に含む、請求項１に記載の方法。
3. 前記コンピュータシステム（２１２）が、前記色空間（２２６）の前記３次元空間にある、前記物体（２０４）に対して選択された前記色（２０２）の前記位置（２２２）が、前記インクジェットプリンタ（２３４）の前記色適用能力（２３２）を定義する前記点群（２３０）内にあるかどうかを決定することが、
   前記コンピュータシステム（２１２）が、前記色（２０２）の前記位置（２２２）から前記点群（２３０）の最も近い点までのユークリッド距離（２３６）を決定すること
   を含み、前記ユークリッド距離（２３６）がゼロであるときに、前記色（２０２）の前記位置（２２２）が前記点群（２３０）内にある、請求項１又は２に記載の方法。
4. 前記コンピュータシステム（２１２）が、前記物体（２０４）の設計（２１６）から選択された前記色（２０２）の色コードを決定すること
   を更に含む、請求項１から３のいずれか一項に記載の方法。
5. 前記コンピュータシステム（２１２）が、前記物体（２０４）上の前記色（２０２）の表面エリアを決定すること（１１００）であって、前記物体（２０４）の設計（２１６）を使用して前記表面エリアを決定すること（１１００）と、
   前記コンピュータシステム（２１２）が、前記色（２０２）を前記表面エリアに適用するために必要な塗料の量を決定すること（１１０２）と
   を更に含む、請求項１から４のいずれか一項に記載の方法。
6. 前記コンピュータシステム（２１２）が、前記色（２０２）を前記物体（２０４）上の前記表面エリアに適用するために、前記インクジェットプリンタ（２３４）を制御するための指示（２５２）を作成すること（１１０４）
   を更に含む、請求項５に記載の方法。
7. 前記点群（２３０）が、ＬＡＢ色空間、ＬＭＳ色空間、及びＸＹＺ色空間のうちの１つである前記色空間（２２６）にある、請求項１から６のいずれか一項に記載の方法。
8. 前記物体（２０４）が、移動プラットフォーム、固定プラットフォーム、陸上ベースの構造体、水上又は水中ベースの構造体、宇宙ベースの構造体、航空機（２０６）、民間航空機（２０６）、回転翼航空機、水上艦、戦車、人員運搬車、列車、宇宙船、宇宙ステーション、衛星、潜水艦、自動車、発電所、橋、ダム、家屋、製造工場、建物、外板パネル、壁、ドア、胴体、エンジンハウジング、翼、及びフェアリングを含む群から選択される、請求項１から７のいずれか一項に記載の方法。
9. コンピュータシステム（２１２）と、
   前記コンピュータシステム（２１２）内の色マネージャー（２１４）と
   を備え、前記色マネージャー（２１４）が、
   色空間（２２６）の３次元空間にある、物体（２０４）に対して選択された色（２０２）の位置（２２２）が、インクジェットプリンタ（２３４）の色適用能力（２３２）を定義する点群（２３０）内にあるかどうかを決定することと、
   前記色（２０２）が前記インクジェットプリンタ（２３４）の前記色適用能力（２３２）を定義する前記点群（２３０）内にあるときに、前記物体（２０４）に前記色（２０２）を塗るために使用する前記インクジェットプリンタ（２３４）を選択することと
   を行うように構成されている、自動色システム（２０８）。
10. 前記色マネージャー（２１４）が、
    前記インクジェットプリンタ（２３４）を使用して、前記色（２０２）を前記物体（２０４）に適用すること、及び／又は
    前記色（２０２）が前記インクジェットプリンタ（２３４）の前記点群（２３０）内にないときに、前記物体（２０４）に対して選択された前記色（２０２）の前記位置（２２２）が別のインクジェットプリンタ（２３４）の色適用能力（２３２）を定義する別の点群内にあるかどうかを決定すること
    を行うように構成される、請求項９に記載の自動色システム（２０８）。
11. 前記色空間（２２６）の前記３次元空間にある、前記物体（２０４）に対して選択された前記色（２０２）の前記位置（２２２）が、前記インクジェットプリンタ（２３４）の前記色適用能力（２３２）を定義する前記点群（２３０）内にあるかどうかを決定する際に、前記色マネージャー（２１４）が、
    前記色（２０２）の前記位置（２２２）から前記点群（２３０）の最も近い点までのユークリッド距離（２３６）を決定する
    ように構成され、前記ユークリッド距離（２３６）がゼロであるときに、前記色（２０２）の前記位置（２２２）が前記点群（２３０）内にある、請求項９又は１０に記載の自動色システム（２０８）。
12. 前記色マネージャー（２１４）が、
    前記物体（２０４）の設計（２１６）から、前記物体（２０４）に対して選択された前記色（２０２）の色コードを決定する
    ように構成される、請求項９から１１のいずれか一項に記載の自動色システム（２０８）。
13. 前記色マネージャー（２１４）が、
    前記物体（２０４）上の前記色（２０２）の表面エリアを決定することであって、前記物体（２０４）の設計（２１６）を使用して前記表面エリアを決定することと、
    前記色（２０２）を前記表面エリアに適用するために必要な塗料の量を決定することと
    を行うように構成される、請求項９から１２のいずれか一項に記載の自動色システム（２０８）。
14. 前記色マネージャー（２１４）が、
    前記色（２０２）を前記物体（２０４）上の前記表面エリアに適用するために、前記インクジェットプリンタ（２３４）を制御するための指示を作成する
    ように構成される、請求項１３に記載の自動色システム（２０８）。
15. 前記点群（２３０）が、ＬＡＢ色空間、ＬＭＳ色空間、及びＸＹＺ色空間のうちの１つである前記色空間（２２６）にあり、及び／又は前記物体（２０４）が、移動プラットフォーム、固定プラットフォーム、陸上ベースの構造体、水上又は水中ベースの構造体、宇宙ベースの構造体、航空機（２０６）、民間航空機（２０６）、回転翼航空機、水上艦、戦車、人員運搬車、列車、宇宙船、宇宙ステーション、衛星、潜水艦、自動車、発電所、橋、ダム、家屋、製造工場、建物、外板パネル、壁、ドア、胴体、エンジンハウジング、翼、及びフェアリングを含む群から選択される、請求項９から１４のいずれか一項に記載の自動色システム（２０８）。
    

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