KR20210131233A - 항공기 잉크젯 프린팅 - Google Patents

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KR20210131233A
KR20210131233A KR1020210045082A KR20210045082A KR20210131233A KR 20210131233 A KR20210131233 A KR 20210131233A KR 1020210045082 A KR1020210045082 A KR 1020210045082A KR 20210045082 A KR20210045082 A KR 20210045082A KR 20210131233 A KR20210131233 A KR 20210131233A
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알. 야후비 아마드
에이치. 멜린 매튜
알. 그린 에드워드
엘. 라슨-스미스 크제르타
아마디 테무르샤
피. 스리니바스무르티 크리슈나
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더 보잉 컴파니
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Abstract

항공기(206)에 컬러(202)를 도포하기 위한 방법, 장치, 시스템 및 컴퓨터 프로그램 제품. 항공기(206)의 외부 표면(220)에 대한 컬러(202)는 항공기(206)의 설계(216)로부터 컴퓨터 시스템(212)에 의해 결정된다. 3차원 공간에서 컬러(202)의 위치(222)는 컴퓨터 시스템(212)에 의해 결정된다. 그 위치(222)는 컬러 공간 좌표계(224)에 있다. 잉크젯 프린터들(228)에 있어서 컬러(202)의 위치(222)까지 가장 작은 유클리드 거리(244)를 갖는 복수의 포인트 클라우드(238) 중 포인트 클라우드(230)를 가진 잉크젯 프린터(234)는 컴퓨터 시스템(212)에 의해 선택된다. 잉크젯 프린터(234)는 항공기(206)의 외부 표면(220)에 컬러(202)를 도포하기 위해 사용된다.

Description

항공기 잉크젯 프린팅 {AIRCRAFT INKJET PRINTING}
본 발명은 일반적으로 항공기 제작, 특히 잉크젯 인쇄 시스템을 이용하여 항공기에 컬러를 프린팅하기 위한 방법, 장치, 시스템 및 컴퓨터 프로그램 제품에 관한 것이다.
여객기와 같은 항공기는 일반적으로 페인팅된다. 항공기용 휘장 세트에 대한 컬러, 그래픽 및 인쇄 식별자의 조합을 항공기 상징 색(aircraft livery)이라고 한다. 항공기 상징 색은 항공기의 외부의 다른 그래픽 요소뿐만 아니라 명칭, 모노그램 또는 엠블럼을 포함할 수 있다.
명칭은 특정 타입, 타입 크기, 타입 사례, 비율 및 다른 매개 변수를 갖는 특정 스타일을 가질 수 있다. 엠블럼에는 특정 항공사 또는 다른 고객의 인식을 촉진하기 위한 로고가 있는 특정 지오메트리가 있을 수 있다. 항공기 상징 색을 형성하기 위해 선택된 컬러로 항공기에 이러한 설계를 프린팅(printing, 인쇄)하는 것은 어려울 수 있다.
따라서, 최소한 위에서 논의한 일부 쟁점(issue)과 다른 가능한 쟁점을 고려하는 방법과 장치를 갖는 것이 바람직할 것이다. 예를 들어 항공기 상징 색 프린팅 기술 문제를 극복할 수 있는 방법과 장치를 갖는 것이 바람직할 것이다.
본 발명의 실시예는 항공기에 컬러를 도포하기 위한 방법을 제공한다. 항공기의 외부 표면에 대한 컬러는 항공기의 설계로부터 컴퓨터 시스템에 의해 결정된다. 3차원 공간에서의 컬러의 위치는 컴퓨터 시스템에 의해 결정된다. 그 위치는 컬러 공간 좌표계에 있다. 잉크젯 프린터(들)에 있어서 컬러의 위치까지의 유클리드 거리가 가장 작은 복수의 포인트 클라우드 중 하나의 포인트 클라우드를 가진 잉크젯 프린터는 컴퓨터 시스템에 의해 선택된다. 잉크젯 프린터는 항공기의 외부 표면에 컬러를 도포하기 위해 사용된다.
본 발명의 다른 실시예는 물체에 컬러를 도포하기 위한 방법을 제공한다. 물체에 대해 선택된 컬러의 위치가 잉크젯 프린터에 대한 컬러 도포 능력을 정의하는 포인트 클라우드 내에 있는지 여부에 관한 결정이 컴퓨터 시스템에 의해 행해진다. 이 위치는 컬러 공간을 위한 3차원 공간에 있다. 잉크젯 프린터는 컬러가 잉크젯 프린터의 컬러 도포 능력을 정의하는 포인트 클라우드 내에 있는 경우 물체에 컬러를 도포하기 위해 컴퓨터 시스템에 의해 선택된다.
본 발명의 더욱 다른 실시예는 컴퓨터 시스템과 컴퓨터 시스템의 컬러 관리자를 구비하는 자동화된 컬러 시스템을 제공한다. 컬러 관리자는 항공기의 설계로부터 항공기의 외부 표면의 컬러를 결정하도록 구성된다. 컬러 관리자는 3차원 공간에서 컬러의 위치를 결정하도록 구성된다. 그 위치는 컬러 공간 좌표계에 있다. 컬러 관리자는 컬러의 위치로부터의 유클리드 거리가 잉크젯 프린터에 대한 컬러 도포 능력을 정의하는 복수의 포인트 클라우드 중 임의의 포인트 클라우드까지 제로(zero, 0)인지 여부를 결정하도록 구성되며, 여기서 복수의 포인트 클라우드의 포인트는 잉크젯 프린터에 의해 도포될 수 있는 컬러를 나타낸다. 컬러 관리자는 잉크젯 프린터(들)에 있어서 복수의 포인트 클라우드 중 하나의 포인트 클라우드를 갖는 잉크젯 프린터를 선택하도록 구성되며, 여기서 잉크젯 프린터는 항공기의 외부 표면에 컬러를 도포하기 위해 사용된다.
본 발명의 또 다른 실시예는 컴퓨터 시스템과 컴퓨터 시스템의 컬러 관리자를 구비하는 자동화된 컬러 시스템을 제공한다. 컬러 관리자는 물체에 대해 선택된 컬러의 위치가 잉크젯 프린터의 컬러 도포 능력을 정의하는 포인트 클라우드 내에 있는지 여부를 결정하도록 구성된다. 이 위치는 컬러 공간을 위한 3차원 공간에 있다. 컬러 관리자는 컬러가 잉크젯 프린터의 컬러 도포 능력을 정의하는 포인트 클라우드 내에 있는 경우 물체를 컬러로 페인팅하기 위한 잉크젯 프린터를 선택하도록 구성된다.
본 발명의 더욱 다른 실시예는 항공기에 컬러를 도포하기 위한 컴퓨터 프로그램 제품을 제공한다. 컴퓨터 프로그램 제품은 컴퓨터 판독 가능 저장 매체에 저장된 제1 프로그램 코드, 제2 프로그램 코드, 제3 프로그램 코드, 그리고 컴퓨터 판독 가능 저장 매체에 저장된 제4 프로그램 코드를 구비한다. 제1 프로그램 코드는 컴퓨터 시스템이 항공기의 설계로부터 항공기의 외부 표면의 컬러를 결정하도록 하기 위해 컴퓨터 시스템에 의해 실행 가능하다. 컴퓨터 시스템에 의해 실행 가능한 제2 프로그램 코드는 컴퓨터 시스템이 3차원 공간에서 컬러의 위치를 결정하도록 한다. 그 위치는 컬러 공간 좌표계에 있다. 제3 프로그램 코드는 컴퓨터 시스템이 컬러의 위치로부터 잉크젯 프린터의 컬러 도포 능력을 정의하는 복수의 포인트 클라우드까지의 유클리드 거리가 제로인지 여부를 결정하도록 하기 위해 컴퓨터 시스템에 의해 실행 가능하며, 여기서 복수의 포인트 클라우드의 포인트는 잉크젯 프린터에 의해 도포될 수 있는 컬러를 나타낸다. 제4 프로그램 코드는 잉크젯 프린터(들)에 있어서 컬러의 위치까지의 유클리드 거리가 가장 작은 복수의 포인트 클라우드 중 하나의 포인트 클라우드를 가진 잉크젯 프린터를 선택하도록 하기 위해 컴퓨터 시스템에 의해 실행된다. 잉크젯 프린터는 항공기의 외부 표면에 컬러를 도포하기 위해 사용된다.
본 발명의 또 다른 실시예는 항공기에 컬러를 도포하기 위한 컴퓨터 프로그램 제품을 제공한다. 컴퓨터 프로그램 제품은 컴퓨터 판독 가능 저장 매체에 저장된 제1 프로그램 코드와 제2 프로그램 코드를 구비한다. 제1 프로그램 코드는 물체에 대해 선택된 컬러의 위치가 잉크젯 프린터의 컬러 도포 능력을 정의하는 포인트 클라우드 내에 있는지 여부를 결정하도록 하기 위해 컴퓨터 시스템에 의해 실행되며, 여기서 그 위치는 컬러 공간의 3차원 공간에 있다. 제2 프로그램 코드는 잉크젯 프린터의 컬러 도포 능력을 정의하는 포인트 클라우드 내에 있는 경우 컴퓨터 시스템이 물체를 컬러로 페인팅하도록 하기 위한 잉크젯 프린터를 선택하도록 하기 위해 컴퓨터 시스템에 의해 실행 가능하다.
특징과 기능은 본 발명의 다양한 실시예에서 독립적으로 달성될 수 있으며, 다음의 설명과 도면을 참조하여 더 자세한 내용을 볼 수 있는 또 다른 실시예에서도 결합될 수 있다.
예시적인 실시예의 특징이라고 믿어지는 새로운 특징들은 첨부된 청구범위에 제시되어 있다. 그러나 예시적인 실시예는 선호되는 사용 모드, 추가 목적 및 특징과 함께 첨부 도면과 공동으로 읽을 때 본 발명의 예시적인 실시예에 대한 다음의 상세한 설명을 참조함으로써 가장 잘 이해될 것이다.
도 1은 예시적인 실시예가 구현될 수 있는 데이터 처리 시스템의 네트워크의 그림 표현이다.
도 2는 예시적인 실시예에 따른 컬러 도포 환경의 블록 다이어그램을 나타낸 도면이다.
도 3은 예시적인 실시예에 따른 항공기의 도면으로부터 정보를 추출한 도면이다.
도 4는 예시적인 실시예에 따라 포인트 클라우드까지의 컬러에 대해 결정된 유클리드 거리의 도면이다.
도 5는 예시적인 실시예에 따라 물체에 컬러를 도포하기 위한 프로세스의 플로우차트의 도면이다.
도 6은 예시적인 실시예에 따라 물체에 컬러를 도포하기 위한 프로세스의 플로우차트의 도면이다.
도 7은 예시적인 실시예에 따라 컬러의 위치가 포인트 클라우드 내에 있는지 여부를 결정하는 프로세스의 도면이다.
도 8은 예시적인 실시예에 따라 항공기에 컬러를 도포하기 위한 프로세스의 플로우차트의 도면이다.
도 9는 예시적인 실시예에 따라 항공기에 컬러를 도포하기 위한 프로세스의 플로우차트의 또 다른 도면이다.
도 10은 예시적인 실시예에 따라 포인트 클라우드까지의 거리가 제로가 아닌 경우 잉크젯 프린터를 선택하기 위한 프로세스의 플로우차트의 도면이다.
도 11은 예시적인 실시예에 따라 물체에 컬러를 도포하기 위한 명령을 작성하기 위한 프로세스의 플로우차트의 도면이다.
도 12는 예시적인 실시예에 따라 항공기에 컬러를 도포하기 위한 잉크젯 프린터를 선택하기 위한 프로세스의 플로우차트의 도면이다.
도 13은 예시적인 실시예에 따른 데이터 처리 시스템의 블록 다이어그램의 도면이다.
도 14는 예시적인 실시예에 따른 항공기 제조 및 서비스 방법의 도면이다.
도 15는 예시적인 실시예가 구현될 수 있는 항공기의 블록 다이어그램의 도면이다.
도 16은 예시적인 실시예에 따른 제품 관리 시스템의 블록 다이어그램의 도면이다.
예시적인 실시예는 하나 이상의 다른 고려사항을 인식하여 고려한다. 예를 들어, 예시적인 실시예는 현재 고객이 항공기의 외부 항공기 상징 색을 형성하기 위해 항공기의 외부에 프린팅할 컬러의 특정 구성을 요청할 수 있음을 인식하여 고려한다. 예시적인 실시예는 컬러에 대한 컬러 코드가 항공기 상징 색 문서와 같은 항공기의 설계로부터 추출될 수 있음을 인식하여 고려한다.
예시적인 실시예는 항공기 상징 색을 위한 페인팅 문자, 엠블럼 및 다른 설계 요소가 원하는 것보다 더 복잡할 수 있음을 인식하여 고려한다. 예를 들어, 예시적인 실시예는 문자, 엠블럼 및 다른 설계 요소가 복잡할 때 이러한 설계 요소는 시간 소모적인 프로세스(time-consuming process, 시간이 많이 걸리는 프로세스)에서 계층별로 구축된다는 것을 인식하여 고려한다. 어떤 경우에는, 예시적인 실시예는 설계의 복잡성 수준이 항공기의 외부에 적용되는 데칼코마니나 스티커에 인쇄된다는 것을 인식하여 고려한다. 예시적인 실시예는 데칼코마니나 스티커가 잘 작업할 수 있지만 항공기에 불필요한 무게를 더한다는 것을 인식하여 고려한다. 예시적인 실시예는 데칼코마니나 스티커가 시간이 지남에 따라 퇴화될 수 있다는 것을 인식하여 고려한다.
예시적인 실시예는 항공기 상징 색을 위한 페인트에 대한 컬러 코드를 식별하기 위한 현재의 기법이 더 지루하고 오류가 발생하기 쉽다는 것을 인식하여 고려한다. 예시적인 실시예는 다수의 그래픽 요소와 이러한 그래픽 요소에 대한 컬러가 항공기 상징 색에서 증가함에 따라 컬러에 대한 컬러 코드를 식별하고 이러한 컬러에 대한 페인트를 혼합하는 데 필요한 시간이 원하는 시간보다 더 길어진다는 것을 인식하여 고려한다. 또한, 예시적인 실시예는 컬러 코드의 식별이 인간 오퍼레이터에 의해 수행될 때 그래픽 요소와 컬러의 수가 증가함에 따라 오류의 가능성이 증가한다는 것을 인식하여 고려한다. 또한 서로 다른 컬러 코드에 대한 페인트를 혼합하는 것이 지루하고 시간이 많이 걸릴 수 있다는 것을 인식하여 고려한다.
따라서, 예시적인 실시예는 항공기를 페인팅하기 위한 방법, 장치, 시스템 및 컴퓨터 프로그램 제품을 제공한다. 예시적인 실시예는 페인팅이 잉크젯 프린터를 이용하여 수행될 수 있음을 인식하여 고려한다. 예시적인 실시예는 디자인이 잉크젯 프린터를 이용하여 항공기의 외부 표면에 페인팅되거나 "인쇄"될 수 있음을 인식하여 고려한다.
한 예시적인 예에서는, 컬러가 물체에 인쇄된다. 물체에 대해 선택된 컬러의 위치가 특정 잉크젯 프린터의 컬러 인쇄 능력을 정의하는 포인트 클라우드 내에 있는지 여부에 관한 결정이 행해진다. 그 위치는 컬러 공간을 위한 3차원 공간에 있다. 특정 잉크젯 프린터는 컬러가 특정 잉크젯 프린터의 컬러 인쇄 능력을 정의하는 포인트 클라우드 내에 있는 경우 물체를 컬로로 인쇄하는 데 사용하기 위해 선택된다.
다른 예시적인 예에서는, 컬러가 항공기에 인쇄된다. 항공기의 외부 표면의 컬러는 항공기의 설계로부터 결정된다. 컬러의 위치는 3차원 공간에서 결정된다. 이 위치는 컬러 공간 좌표계를 이용하여 설명된다. 컬러의 위치로부터의 유클리드 거리가 잉크젯 프린터의 컬러 인쇄 능력을 정의하는 복수의 포인트 클라우드 중 임의의 포인트 클라우드까지 제로인지 여부에 관한 결정이 행해진다. 복수의 포인트 클라우드의 포인트는 잉크젯 프린터에 의해 인쇄될 수 있는 컬러를 나타낸다. 잉크젯 프린터(들)에 있어서 컬러 위치까지의 유클리드 거리가 가장 작은 복수의 포인트 클라우드 중 하나의 포인트 클라우드를 가진 잉크젯 프린터가 선택된다. 잉크젯 프린터는 항공기의 외부 표면에 컬러를 인쇄하기 위해 사용된다.
이제 도면을 참조하면, 특히 도 1을 참조하면, 예시적인 실시예가 구현될 수 있는 데이터 처리 시스템의 네트워크의 그림 표현(pictorial representation)이 도시된다. 네트워크 데이터 처리 시스템(100)은 예시적인 실시예가 구현될 수 있는 컴퓨터 네트워크이다. 네트워크 데이터 처리 시스템(100)은 네트워크 데이터 처리 시스템(100) 내에 함께 연결된 각종 장치와 컴퓨터 사이의 통신 링크를 제공하기 위해 사용되는 매체인 네트워크(102)를 포함한다. 네트워크(102)는 유선, 무선 통신 링크 또는 광섬유 케이블과 같은 연결을 포함할 수 있다.
도시된 예에서, 서버 컴퓨터(104)와 서버 컴퓨터(106)는 스토리지 유닛(108)과 함께 네트워크(102)에 연결된다. 또한, 클라이언트 디바이스(110)가 네트워크(102)에 연결된다. 도시된 바와 같이, 클라이언트 디바이스(110)는 클라이언트 컴퓨터(112), 클라이언트 컴퓨터(114), 클라이언트 컴퓨터(116)를 포함한다. 클라이언트 디바이스(110)는 컴퓨터, 워크스테이션 또는 네트워크 컴퓨터일 수 있다. 도시된 예에서, 서버 컴퓨터(104)는 부팅 파일, 운영 체제 이미지 및 응용 프로그램과 같은 정보를 클라이언트 디바이스(110)에 제공한다. 또한, 클라이언트 디바이스(110)는 휴대 전화(118), 태블릿 컴퓨터(120), 스마트 안경(122)과 같은 다른 타입의 클라이언트 디바이스도 포함할 수 있다. 이 예시적인 예에서, 서버 컴퓨터(104), 서버 컴퓨터(106), 스토리지 유닛(108) 및 클라이언트 디바이스(110)는 네트워크(102)에 연결되는 네트워크 장치이며, 네트워크(102)는 이러한 네트워크 장치의 통신 미디어이다. 클라이언트 디바이스(110)의 일부 또는 전부는 이러한 물리적 장치가 네트워크(102)에 연결되고 네트워크(102)를 통해 서로 정보를 교환할 수 있는 사물 인터넷(Internet-of-things, IoT)을 형성할 수 있다.
클라이언트 디바이스(110)는 이 예에서 서버 컴퓨터(104)에 대한 클라이언트이다. 네트워크 데이터 처리 시스템(100)은 추가의 서버 컴퓨터, 클라이언트 컴퓨터 및 도시되지 않은 다른 디바이스를 포함할 수 있다. 클라이언트 디바이스(110)는 유선, 광섬유 또는 무선 연결 중 적어도 하나를 이용하여 네트워크(102)에 연결된다.
네트워크 데이터 처리 시스템(100)에 위치한 프로그램 코드는 컴퓨터 판독 가능 저장 매체에 저장될 수 있으며 사용을 위해 데이터 처리 시스템이나 다른 디바이스에 다운로드될 수 있다. 예를 들어, 프로그램 코드는 서버 컴퓨터(104)의 컴퓨터 판독 가능 저장 매체에 저장될 수 있으며 클라이언트 디바이스(110)에서 사용하기 위해 네트워크(102)를 통해 클라이언트 디바이스(110)에 다운로드될 수 있다.
도시된 예에서, 네트워크 데이터 처리 시스템(100)은 서로 통신하기 위해 프로토콜 중 전송 제어 프로토콜/인터넷 프로토콜(Transmission Control Protocol/Internet Protocol, TCP/IP) 묶음(suite)을 사용하는 전세계적인 네트워크 및 게이트웨이 컬렉션을 나타내는 네트워크(102)를 가진 인터넷이다. 인터넷의 중심에는 주요 노드 또는 데이터와 메시지를 라우팅하는 수천 대의 상용, 정부, 교육 및 기타 컴퓨터 시스템으로 구성되는 호스트 컴퓨터 사이의 고속 데이터 통신 회선의 백본(backbone)이 있다. 물론, 네트워크 데이터 처리 시스템(100)은 또한 다양한 타입의 네트워크를 이용하여 구현될 수 있다. 예를 들어, 네트워크(102)는 적어도 하나의 인터넷, 인트라넷, LAN(Local Area Network), MAN(Metropolitan Area Network) 또는 WAN(Wide Area Network)으로 구성될 수 있다. 도 1은 예로서 의도된 것으로, 다른 예시적인 실시예에 대한 구조적 한계가 아니다.
여기서 사용되는 바와 같이, "다수의"는 항목을 참조할 때, 하나 이상의 항목을 의미한다. 예를 들어, "다수의 다른 타입의 네트워크"는 하나 이상의 다른 타입의 네트워크이다.
또한, 항목의 목록과 함께 사용될 때 "적어도 하나의"라는 문구는 하나 이상의 나열된 항목을 서로 다른 조합으로 사용할 수 있음을 의미하며, 목록에서 각 항목 중 하나만이 필요하게 될 수 있다. 바꾸어 말하면, "적어도 하나의"는 항목 및 다수의 항목의 조합이 목록으로부터 사용될 수 있지만, 목록에 있는 모든 항목이 필요한 것은 아니라는 것을 의미한다. 항목은 특정 물체, 사물(thing) 또는 카테고리일 수 있다.
예를 들어, "항목 A, 항목 B 또는 항목 C 중 적어도 하나"는 항목 A, 항목 A 및 항목 B 또는 항목 B을 포함할 수 있다. 이 예는 또한 항목 A, 항목 B, 항목 C 또는 항목 B 및 항목 C도 포함할 수 있다. 물론, 이들 항목들의 임의의 조합도 존재할 수 있다. 일부 예시적인 예에서, "적어도 하나"는 예를 들어 제한 없이 항목 A의 2개; 항목 B의 1개; 항목 C의 10개; 항목 B의 4개 및 항목 C의 7개 또는 기타 적절한 조합으로 될 수 있다.
이 예시적인 예에서, 컬러 관리자(130)는 서버 컴퓨터(104)에서 실행된다. 컬러 관리자(130)는 항공기(132)에 컬러(139)를 프린트(인쇄)하도록 동작한다.
이 예시적인 예에서, 컬러 관리자(130)는 항공기(132)의 표면에 하나 이상의 컬러를 도포하기 위해 잉크젯 프린터(134) 또는 잉크젯 프린터(136)의 적어도 하나를 제어한다. 도시된 바와 같이, 컬러 관리자(130)는 클라이언트 컴퓨터(112)에 명령(138)을 보냄으로써 이들 잉크젯 프린터를 제어할 수 있다. 결국, 클라이언트 컴퓨터(112)는 잉크젯 프린터(134) 또는 잉크젯 프린터(136)의 적어도 하나에 적절한 명령을 신호로서 보낸다.
이 예시적인 예에서, 명령(138)은 컬러 정보, 인쇄를 위한 표면 영역을 정의하는 좌표, 프로그램 코드, 잉크젯 프린터 설정 또는 기타 적절한 정보 중 적어도 하나로 될 수 있다. 이 예시적인 예에서, 명령(138)은 전송 제어 프로토콜/인터넷 프로토콜(TCP/IP)을 이용하여 네트워크(102)를 통해 전송된다. 명령(138)은, 명령(138)이 데이터 패킷에 배치될 수 있는 네트워크(102)의 데이터 흐름의 일부로 전송될 수 있다. 또한, 터널링 프로토콜(tunneling protocol)은 서버 컴퓨터(104)와 클라이언트 컴퓨터(112) 사이에 사설 네트워크 통신을 제공하는 데 사용될 수 있다.
이 예시적인 예에서는, 명령(138)을 작성할 때 컬러 관리자(130)는 항공기(132)의 외부 표면에 대한 컬러(139)를 결정한다. 이 컬러는 도안(drawing, 그림)(140)과 같은 항공기(132)에 대한 설계를 이용하여 결정될 수 있다.
이 예시적인 예에서, 도안(140)은 항공기(132)의 2차원 또는 3차원 도안일 수 있다. 도안(140)은 컴퓨터 지원 설계 파일에 있거나 항공기(132)의 컴퓨터 지원 설계 파일로부터 생성될 수 있다. 이 예시적인 예에서, 도안(140)은 컬러 코드 및 컬러가 페인트되는 표면 영역과 같은 정보를 포함한다. 이 정보는 도안(140) 또는 도안(140)의 처리를 위한 메타데이터 중 적어도 하나로부터 얻어질 수 있다.
예를 들어, 도안(140)은 이미지 처리, 텍스트 추출, 계산 분석, 시각적 분석 또는 항공기(132)에 컬러(139)가 도포되는 표면 영역의 컬러(139)에 대한 정보를 얻기 위한 다른 기술 중 적어도 하나를 이용하여 처리될 수 있다. 표면 영역은 연속적이거나 비연속적일 수 있다. 표면 영역은 항공기(132)에 대한 항공기 상징 색의 설계의 일부일 수 있다.
이 예시적인 예에서는, 항공기(132)에 대한 컬러(139)의 식별을 이용하여, 컬러(139)가 잉크젯 프린터(134)와 잉크젯 프린터(136)의 컬러 범위 내부 또는 외부에 있는지 여부에 관한 결정이 컬러 관리자(130)에 의해 행해진다.
컬러가 잉크젯 프린터의 컬러 범위 내에 있는지 여부의 결정은 잉크젯 프린터 각각에 대해 컬러(139)가 포인트 클라우드 내에 있는지 여부를 결정하는 것에 의해 행해질 수 있다. 잉크젯 프린터의 컬러 범위는 잉크젯 프린터가 도포할 있는 컬러이다. 이러한 포인트 클라우드는 잉크젯 프린터(134) 및 잉크젯 프린터(136)의 컬러 범위에 대한 컬러 공간을 나타낸다.
컬러가 이러한 잉크젯 프린터의 포인트 클라우드 외부에 있는 경우, 컬러 관리자(130)는 포인트 클라우드 각각에 대한 컬러(139)의 거리를 결정할 수 있다. 임계 거리 내에 있는 유클리드 거리가 가장 작은 포인트 클라우드를 가진 잉크젯 프린터는 항공기(132)에 컬러(139)를 도포하기 위해 사용될 수 있다. 이들 두 잉크젯 프린터의 포인트 클라우드 중 하나에 가장 가까운 거리가 임계 거리보다 큰 경우, 잉크젯 프린터(134)와 잉크젯 프린터(136)는 컬러(139)에 충분히 가까운 다른 컬러를 도포하지 못할 수도 있다. 이 경우, 고객은 컬러(139)에 가장 가까운 컬러가 적용 가능한지 여부, 다른 잉크젯 프린터가 고려될 수 있는지 여부, 또는 일부의 다른 동작이 취해질 수 있는지 여부에 관하여 문의할 수 있다.
잉크젯 프린터가 컬러(139)를 도포하도록 선택된 경우, 컬러 관리자(130)는 선택된 잉크젯 프린터를 이용하여 클라이언트 컴퓨터(112)에 컬러(139)를 도포하도록 명령(138)을 보낸다.
이제 도 2를 참조하면, 컬러 도포 환경의 블록 다이어그램의 도면이 예시적인 실시예에 따라 도시되어 있다. 이 예시적인 예에서, 컬러 도포 환경(200)은 도 1의 네트워크 데이터 처리 시스템(100)에 나타낸 하드웨어와 같은 하드웨어에서 구현될 수 있는 구성요소를 포함한다.
컬러 도포 환경(200)에서, 컬러(202)는 물체(204)에 도포될 수 있다. 물체(204)는 여러 가지 다른 형태를 취할 수 있다. 예를 들어, 물체(204)는 이동 플랫폼, 고정 플랫폼, 육상 기반 구조, 수상 기반 구조, 우주 기반 구조, 항공기, 상용 항공기, 로터크래프트, 표면 선박, 탱크, 인력 수송선, 기차, 우주선, 우주 정거장, 위성, 잠수함, 자동차, 발전소, 다리, 댐, 집, 제조 설비, 건물, 피부 패널, 벽, 문, 동체, 엔진 하우징, 날개, 페어링 및 기타 적절한 타입의 물체로 구성된 그룹으로부터 선택될 수 있다.
이 예시적인 예에서, 자동화된 컬러 시스템(208)은 항공기(206)나 일부 다른 타입의 물체와 같은 물체(204)에 컬러(210)를 도포하도록 동작한다. 도시된 바와 같이, 자동화된 컬러 시스템(208)은 컴퓨터 시스템(212)과 컴퓨터 시스템(212)의 컬러 관리자(214)를 구비하고 있다.
컬러 관리자(214)는 소프트웨어, 하드웨어, 펌웨어 또는 이들의 조합으로 구현될 수 있다. 소프트웨어를 사용할 때, 컬러 관리자(214)에 의해 수행되는 동작들은 프로세서 유닛과 같은 하드웨어에서 실행되도록 구성된 프로그램 코드로 구현될 수 있다. 펌웨어를 사용할 때, 컬러 관리자(214)에 의해 수행되는 동작들은 프로그램 코드와 데이터로 구현되며 프로세서 유닛에서 실행하기 위해 영구 메모리에 저장될 수 있다. 하드웨어를 사용할 때, 하드웨어는 컬러 관리자(214)의 동작을 수행하도록 동작하는 회로를 포함할 수 있다.
예시적인 예에서, 하드웨어는 회로 시스템, 집적 회로, 응용 주문형 집적 회로(Application Specific Intergrated Circuit, ASIC), 프로그램 가능한 논리 디바이스 또는 다수의 동작을 수행하도록 구성된 다른 적합한 타입의 하드웨어 중의 적어도 하나로부터 선택된 형태를 취할 수 있다. 프로그램 가능한 논리 디바이스를 이용해, 다수의 동작을 수행하도록 장치를 구성할 수 있다. 이 장치는 다수의 동작을 수행하도록 나중에 재구성되거나 영구적으로 구성될 수 있다. 프로그램 가능한 논리 디바이스는, 예를 들어 프로그램 가능한 논리 어레이, 프로그램 가능한 로직, 필드 프로그램 가능한 논리 어레이, 필드 프로그램 가능한 게이트 어레이 및 기타 적합한 하드웨어 디바이스를 포함한다. 또한, 이 프로세스는 무기 성분과 통합된 유기 성분으로 구현될 수 있으며, 인간을 제외한 유기 성분으로 구성될 수 있다. 예를 들어, 이 프로세스는 유기 반도체의 회로로 구현될 수 있다.
컴퓨터 시스템(212)은 물리적 하드웨어 시스템으로서 하나 이상의 데이터 처리 시스템을 포함한다. 컴퓨터 시스템(212)에 하나 이상의 데이터 처리 시스템이 존재할 때, 그러한 데이터 처리 시스템은 통신 매체를 이용하여 서로 통신한다. 통신 매체는 네트워크일 수 있다. 데이터 처리 시스템은 컴퓨터, 서버 컴퓨터, 태블릿 컴퓨터 또는 기타 적합한 데이터 처리 시스템 중 적어도 하나로부터 선택될 수 있다.
도시된 바와 같이, 컴퓨터 시스템(212)의 컬러 관리자(214)는 설계(216)로부터 물체(204)의 컬러(202)를 식별하기 위해 동작할 수 있다. 설계(216)는 설계 데이터베이스(218)의 하나 이상의 파일에 위치한 전자 형태의 정보이다. 이 예시적인 예에서, 설계(216)는 물체(204)의 2차원 또는 3차원 설계일 수 있다. 예를 들어, 설계(216)는 파일 또는 컴퓨터 시스템(212)의 컴퓨터 판독 가능 매체에 저장될 수 있는 다른 적합한 물체와 같은 데이터 구조에서의 컴퓨터 지원 설계일 수 있다. 예를 들어, 설계(216)는 물체(204)가 항공기(206)일 때 항공기 상징 색과 같은 컬러 배색을 설명하는 텍스트와 범례를 포함한 2차원 도안일 수 있다.
컬러 관리자(214)는 설계(216)를 처리하여 물체(204)에 대해 선택된 컬러(202)를 결정할 수 있다. 예를 들어, 컬러(202)는 항공기(206)의 외부 표면(220)에 사용하기 위한 것일 수 있다.
이러한 컬러(202)의 결정은, 예를 들어 메타데이터가 컬러(202)를 식별하는 설계(216)에 대한 메타데이터를 찾는 것을 포함할 수 있다. 컬러(202)를 식별하는 정보는 컬러 코드, 컬러 공간 값 또는 일부의 다른 설명일 수 있다.
컬러(202)의 식별에 의해, 컬러 관리자(214)는 3차원 공간에서 컬러(202)의 위치(222)를 결정한다. 공간 내 컬러(202)의 위치(222)는 컬러 공간(226)에 대한 컬러 공간 좌표계(224)를 이용하여 묘사된다.
이 예시적인 예에서, 컬러 공간은 컬러들의 조직(organization)이다. 컬러 공간(226)은 컬러(202)와 같은 컬러를 재현하는 것이 가능한 정보를 내포하고 있다. 이 정보는 컬러 공간 좌표계(224)에 나타나 있다. 도시된 바와 같이, 컬러 공간(226)은 LAB 컬러 공간, LMS 컬러 공간, XYZ 컬러 공간 또는 다른 적절한 타입의 컬러 공간 중 적어도 하나로부터 선택될 수 있다.
이 예시적인 예에서는, 물체(204)에 컬러(202)를 도포하기 위해 잉크젯 프린터(들)(228)가 사용될 수 있다. 이 예시적인 예에서, 잉크젯 프린터(들)(228)는 자동차나 항공기 등 차량에 컬러를 도포하는 등 산업용으로 설계된 현재 이용 가능한 잉크젯 프린터를 사용해 구현될 수 있다. 이 예시적인 예에서, 잉크젯 프린터(들)(228)는 항공기(206)와 같은 물체(204)에 컬러(202)를 도포하기에 적합한 프린트 헤드를 가진 로봇의 형태를 취할 수 있다.
잉크젯 프린터(들)(228)는 다양한 방법으로 컬러(202)를 물체(204)에 도포할 수 있다. 예를 들어, 잉크젯 프린터(들)(228)는 컬러(202)를 페인팅하거나 인쇄하여 컬러(202)를 도포할 수 있다. 이 예시적인 예에서, 잉크젯 프린터(들)(228)는 페인팅 또는 인쇄 중 적어도 하나에 의해 컬러(202)를 도포할 수 있다.
예를 들어, 페인트는 색소, 용제 및 바인더로 구성된 액체일 수 있다. 잉크는 반투명이고 주로 색소와 바인더의 작은 부분을 가진 용제로 구성된 액체일 수 있다. 페인트는 잉크보다 점도가 높다. 또한, 페인트의 색소는 잉크에 비해 용제에 용해되지 않을 수 있다.
이 예시적인 예에서, 컬러 관리자(214)는 물체(204)에 대해 선택된 컬러(202)의 위치(222)가 잉크젯 프린터(234)에 대한 컬러 도포 능력(232)을 정의하는 포인트 클라우드(230) 내에 있는지 여부를 결정할 수 있다. 도시된 바와 같이, 컬러 관리자(214)는 컬러(202)가 잉크젯 프린터(234)의 컬러 도포 능력(232)을 정의하는 포인트 클라우드(230) 내에 있는 경우 잉크젯 프린터(들)(228)에 있어서 물체(204)에 컬러(202)를 도포하는 데 사용하기 위한 잉크젯 프린터(234)를 선택할 수 있다.
예를 들어, 잉크젯 프린터(234)를 선택할 때, 컬러 관리자(214)는 3차원 공간에서 컬러(202)의 위치(222)를 결정하고 컬러(202)의 위치(222)로부터 잉크젯 프린터(들)(228)에 대한 컬러 도포 능력(232)을 정의하는 복수의 포인트 클라우드(238) 중 임의의 포인트 클라우드까지의 유클리드 거리(236)가 제로인지 여부를 결정할 수 있다. 이 예에서, 복수의 포인트 클라우드(238)의 포인트(240)는 항공기(206)와 같은 물체(204)에 잉크젯 프린터(들)(228)에 의해 도포될 수 있는 컬러(242)를 나타낸다.
도시된 바와 같이, 컬러 관리자(214)는 잉크젯 프린터(들)(228)에 있어서 컬러(202)의 위치(222)까지 가장 작은 유클리드 거리를 갖는 복수의 포인트 클라우드(230) 중 포인트 클라우드(230)를 가진 잉크젯 프린터(234)를 선택할 수 있다. 이 선택에 기초하여, 컬러 관리자(214)는 잉크젯 프린터(234)를 사용하여 항공기(206)의 외부 표면(220)과 같은 물체(204)에 컬러(202)를 도포할 수 있다.
잉크젯 프린터를 선택할 때, 컬러 관리자(214)는 잉크젯 프린터(들)(228)에 있어서 컬러(202)의 위치(222)까지 제로의 유클리드 거리(236)를 갖는 복수의 포인트 클라우드(238) 중 포인트 클라우드(230)를 가진 잉크젯 프린터(234)를 식별할 수 있다. 또한, 컬러 관리자(214)는 제로의 유클리드 거리(236)가 컬러(202)의 위치(222)로부터 복수의 포인트 클라우드(238)까지 존재하지 않을 때 잉크젯 프린터(들)(228)에 있어서 컬러(202)의 위치(222)까지 가장 작은 비제로 유클리드 거리(246)를 갖는 복수의 포인트 클라우드(228) 중 포인트 클라우드(230)를 가진 잉크젯 프린터(234)를 식별할 수 있다.
이 예시적인 예에서는, 컬러(202)까지의 가장 작은 비제로 유클리드 거리(246)는 컬러(202)의 근사치인 대체 컬러(248)로 표현된다. 도시된 바와 같이, 컬러 관리자(214)는 가장 작은 비제로 유클리드 거리(246)가 임계 거리(250) 내에 있는 경우 컬러(202) 대신 대체 컬러(248)를 사용할 수 있다.
또한, 잉크젯 프린터(들)(228) 중 하나 이상의 잉크젯 프린터가 유클리드 거리(236)에 대해 제로 거리를 갖는 경우, 그들 잉크젯 매개 변수는 컬러(202)를 도포할 능력을 가지고 있다. 이 경우, 이들 잉크젯 프린터로부터 유클리드 거리(236)에 대해 제로 거리를 갖는 특정 잉크젯 프린터를 선택하는 것은 컬러 도포 속도, 비용 및 적용될 수 있는 컬러의 수 중 적어도 하나로부터 선택된 다양한 매개 변수에 기초할 수 있다. 적용될 수 있는 컬러의 수는 특정 잉크젯 프린터에 대해 동일한 포인트 클라우드 안에 있는 물체 모두에 하나 이상의 컬러가 도포되는지 여부를 결정하는 것을 포함한다. 예를 들어, 두 가지 컬러가 도포되되 첫 번째 컬러가 3개의 잉크젯 프린터에 대해 3개의 포인트 클라우드 모두 안에 있고 두 번째 컬러만이 3개의 잉크젯 프린터에 대해 포인트 클라우드 중 하나 안에 있는 경우, 두 가지 컬러가 잉크젯 프린터에 대해 포인트 클라우드 안에 있는 잉크젯 프린터가 선택된다.
잉크젯 프린터(들)(228)에서 잉크젯 프린터(234)를 선택함으로써, 컬러 관리자(214)는 명령(252)을 작성할 수 있다. 이 예시적인 예에서, 명령(252)은 항공기(206)와 같은 물체(204)에 컬러(202)를 도포하기 위해 잉크젯 프린터(234)의 동작을 제어하는 데 사용될 수 있는 명령을 나타낸다. 이 예시적인 예에서, 명령(252)은 잉크젯 프린터(234) 또는 컴퓨터 또는 잉크젯 프린터(234)의 동작을 제어하는 일부 다른 타입의 컨트롤러로 직접 보내진다. 이 컴퓨터 또는 컨트롤러는 잉크젯 프린터(234) 내부 또는 외부에 위치될 수 있다.
하나의 예시적인 예에서는, 항공기에 컬러를 도포하는 기술적 문제를 극복하는 하나 이상의 기술적 솔루션이 제시된다. 결과적으로, 하나 이상의 기술적 솔루션은 항공기나 일부 다른 타입의 물체에 현재 기법에 비해 컬러를 더 빨리 도포할 수 있는 기술적 효과를 제공할 수 있다. 예시적인 예에서, 하나 이상의 기술적 솔루션은 도안과 같은 설계로부터 항공기 상징 색에 대해 하나 이상의 컬러 또는 다른 물체에 대해 컬러 배색(color scheme)을 적용하기 위해 잉크젯 프린터를 식별하는 데 필요한 시간을 단축하는 것을 가능하게 한다.
컴퓨터 시스템(212)은 소프트웨어, 하드웨어, 펌웨어 또는 이들의 조합을 이용하여 다른 예시적인 예에서 설명되는 단계, 동작 또는 작용 중 적어도 하나를 수행하도록 구성될 수 있다. 결과적으로, 컴퓨터 시스템(212)은 컴퓨터 시스템(212)의 컬러 관리자(214)가 물체에 컬러를 도포하기 위한 적절한 잉크젯 프린터를 식별하는 것을 가능하게 하는 특수 목적의 컴퓨터 시스템으로서 동작한다. 특히, 컬러 관리자(214)는 컴퓨터 시스템(212)을 컬러 관리자(214)가 없는 현재 이용 가능한 일반 컴퓨터 시스템에 비해 특수 목적의 컴퓨터 시스템으로 변환한다.
이 예시적인 예에서, 컴퓨터 시스템(212)에서 컬러 관리자(214)를 사용하는 것은 컴퓨터 시스템(212)의 성능을 증가시키는 물체에 컬러를 도포하기 위한 방법에 대한 실제적인 응용에 프로세스를 통합한다. 바꾸어 말하면, 컴퓨터 시스템(212)의 컬러 관리자(214)는 물체에 컬러를 도포하기 위한 잉크젯 프린터를 식별하는 컴퓨터 시스템(212)의 컬러 관리자(214)에 통합된 프로세스들의 실제적인 응용으로 인도된다. 이 예시적인 예에서, 컴퓨터 시스템(212)의 컬러 관리자(214)는 물체에 대해 선택된 컬러의 위치가 잉크젯 프린터의 컬러 도포 능력을 정의하는 포인트 클라우드 내에 있는지 여부를 결정한다. 이 위치는 컬러 공간을 위한 3차원 공간에 있다. 컬러가 원하는 정확도를 제공하는 잉크젯 프린터의 컬러 도포 능력을 정의하는 포인트 클라우드 내에 있는 경우 물체에 컬러를 도포하는 데 사용하기 위해 컴퓨터 시스템에 의해 잉크젯 프린터가 선택된다. 잉크젯 프린터를 이용하여 컬러 공간의 컬러 규격을 물체에 만족시키도록 컬러를 도포하는 원하는 정확도는 컴퓨터 시스템(212)에 의해 제어된다. 이와 같이 해서, 컴퓨터 시스템(212)의 컬러 관리자(214)는 컴퓨터 시스템(212)의 기능이 향상되도록 항공기 등의 물체에 컬러를 도포하는 실질적인 응용을 제공한다.
도 2의 컬러 도포 환경(200)의 도면은 예시적인 실시예가 구현될 수 있는 방식에 물리적 또는 구조적 한계를 암시하는 것을 의미하지는 않는다. 도시된 구성요소에 더하여 또는 그 대신에 다른 구성요소를 사용할 수 있다. 일부 구성요소는 불필요할 수 있다. 또한, 일부 기능 구성요소를 설명하기 위해 블록이 제시된다. 이러한 블록 중 하나 이상이 예시적인 실시예에서 구현될 때 서로 다른 블록으로 결합, 분할 또는 결합/분할될 수 있다.
예를 들어 자동화된 컬러 시스템(208)은 컬러(202)에 더하여 또는 그 대신에 다수의 컬러를 식별할 수 있다. 또한, 컬러 관리자(214)는 항공기(206)와 같은 물체(204)에 대해 현재 사용되는 페인팅 메커니즘에 의해 컬러의 프린팅 대신 또는 그에 더하여 이러한 다른 컬러를 도포할 수 있다.
더욱 다른 예시적인 예에서, 잉크젯 프린터(들)(228)는 자동화된 컬러 시스템(208) 외부의 구성요소로 간주될 수 있다. 더욱 다른 예시적인 예에서는, 명령(252)이 컬러 관리자(214)에 추가되거나 대체된 다른 소프트웨어 또는 하드웨어 구성요소에 의해 작성될 수 있다.
다음으로 도 3을 참조하면, 항공기의 그림으로부터 정보를 추출하는 도면이 예시적인 실시예에 따라 도시되어 있다. 이 예시적인 예에서, 그림(300)은 도 2의 설계(216)의 예이다. 그림(300)은 이 예에서 2차원 그림이며, 컴퓨터 지원 설계 모델의 뷰이거나 컴퓨터 지원 설계 모델을 이용하여 작성된 것이다. 이 예시적인 예에서, 표(302)는 그림(300)을 처리함으로써 추출될 수 있는 정보의 예이다. 이 예시적인 예에서, 표(302)의 그림(300)으로부터 식별된 정보는 프로그램 이름(304), 개정(revision; 306), 고객(308), 날짜(310), 컬러에 대한 컬러 코드(312), 위치(314), 컬러가 도포될 영역(평방인치의 페인트 영역)(316) 및 컬러 공간 값(318)을 포함한다. 도시된 바와 같이, 컬러 공간 값은 컬러 공간에서 컬러 코드(312)를 식별하기 위해 컬러의 위치를 제공한다. 이 정보는 컬러가 특정 잉크젯 프린터에 의해 도포될 수 있는지 여부를 결정하기 위해 사용될 수 있다.
이제 도 4를 참조하면, 포인트 클라우드까지의 컬러에 대해 결정된 유클리드 거리의 도면이 이 예시적인 실시예에 따라 도시되어 있다. 이 예시적인 예에서, 표(400)는 잉크젯 프린터의 컬러 도포 능력에 대한 포인트 클라우드에 관한 컬러의 위치를 보여준다. 도시된 바와 같이, 표(400)는 컬러 코드(402), 위치(404), 유클리드 거리(dE)(406), 가장 가까운 포인트 클라우드(408) 및 잉크젯 프린터 식별자(410)에 대한 열을 포함한다.
이 예에서, 컬러 코드(402)는 이 예의 항공기의 외부에 도포될 컬러를 식별한다. 위치(404)는 컬러 공간에서의 컬러의 위치를 식별한다. 이 예시적인 예에서, 컬러 공간은 LAB 컬러 공간이다. 유클리드 거리(406)는 특정 잉크젯 프린터에 대한 포인트 클라우드까지 컬러의 위치로부터 가장 가까운 거리이다. 가장 가까운 포인트 클라우드(408)는 포인트 클라우드에서 컬러의 위치에 가장 가까운 포인트이다.
이 도시된 예에서는, 항공기의 외부에 도포될 5가지 컬러에 대한 엔트리가 제시된다. 이 예에서는, 컬러 A(420), 컬러 B(422), 컬러 C(424), 컬러 D(426) 및 컬러 E(428)를 포함한다.
이 예에서는, 컬러의 위치까지의 유클리드 거리가 가장 가까운 포인트 클라우드를 가진 잉크젯 프린터가 항공기에 컬러를 도포하기 위해 선택될 수 있다. 예를 들어, 컬러 A(420)는 컬러 A(420)를 도포하기 위해 고려될 수 있는 잉크젯 프린터에 대한 포인트 클라우드를 가진다. 이 예에서, 잉크젯 프린터 INKJET4는 0.771423554의 dE로 컬러 A(420)의 위치까지 가장 가까운 거리를 갖는 잉크젯 프린터이다. 거리가 가장 가까운 포인트 클라우드는, 이 예시적인 예에서 가장 가까운 포인트 클라우드라고도 할 수 있다. 다른 예로서, 컬러 B(422)에 대해, 잉크젯 프린터 INKJET4는 2.084848427의 dE로 컬러 B(422)의 위치까지 가장 가까운 거리를 갖는 잉크젯 프린터이다.
이 예시적인 예에서는, 거리 임계가 1.5인 경우, 잉크젯 프린터 INKJET4가 컬러 A(420)로부터 대체 컬러를 도포할 수 있는 잉크젯 프린터로서 선택된다. 컬러 B(422)에서는, 잉크젯 프린터 INKJET4가 컬러 B(422)의 위치까지 가장 가까운 거리를 갖는 잉크젯 프린터임에도 불구하고 경보가 발생된다. 이 유클리드 거리가 1.5의 임계 한계 내에 있지 않기 때문에 경보가 발생된다.
다음으로 도 5를 참조하면, 물체에 컬러를 도포하기 위한 프로세스의 플로우차트의 도면이 예시적인 실시예에 따라 도시되어 있다. 도 5의 프로세스는 하드웨어, 소프트웨어 또는 양쪽에서 구현될 수 있다. 소프트웨어에서 구현될 때, 프로세스는 하나 이상의 컴퓨터 시스템에서 하나 이상의 하드웨어 장치에 위치한 하나 이상의 프로세서 유닛에 의해 실행되는 프로그램 코드의 형태를 취할 수 있다. 예를 들어, 이 프로세스는 도 2의 컴퓨터 시스템(212)의 컬러 관리자(214)에서 구현될 수 있다. 이 프로세스는 도 2의 항공기(206)의 형태로 물체(204)와 같은 물체의 외부 또는 내부에 컬러를 도포하는 데 사용될 수 있다.
프로세스는 물체에 대해 선택된 컬러의 위치가 잉크젯 프린터에 대한 컬러 도포 능력을 정의하는 포인트 클라우드 내에 있는지 여부를 결정하는 것에 의해 시작된다(동작 500). 동작 500에서, 위치는 컬러 공간을 위한 3차원 공간에 있다. 예를 들어, LAB 컬러 공간의 좌표는 l= 밝기, a = 녹색 축 및 b = 파란색 축이다.
이 프로세스는 컬러가 잉크젯 프린터의 컬러 도포 능력을 정의하는 포인트 클라우드 내에 있는 경우 물체에 컬러를 도포하기 위한 잉크젯 프린터를 선택한다(동작 502). 이후 프로세스가 종료된다. 이 프로세스는 선택된 잉크젯 프린터를 이용하여 물체에 컬러를 도포할 수 있다.
다음으로 도 6을 참조하면, 물체에 컬러를 도포하기 위한 프로세스의 플로우차트의 도면이 예시적인 실시예에 따라 도시되어 있다. 이 예시적인 예에서, 이 플로우차트는 도 5의 플로우차트의 일부로 수행될 수 있는 추가 단계를 보여준다. 이들 단계는 도 5에서의 동작(502) 중에 컬러가 잉크젯 프린터의 포인트 클라우드 내에 없는 경우 수행될 수 있다.
이 프로세스는 컬러가 잉크젯 프린터에 대한 포인트 클라우드 내에 없는 경우 물체에 대해 선택된 컬러의 위치가 다른 잉크젯 프린터에 대한 컬러 도포 능력을 정의하는 다른 포인트 클라우드 내에 있는지 여부를 결정한다(동작 600). 이 프로세스는 컬러가 잉크젯 프린터의 포인트 클라우드 내에 있는 경우 물체에 컬러를 도포하기 위해 다른 잉크젯 프린터를 선택한다(동작 602). 이후 프로세스가 종료된다.
도 7을 참조하면, 컬러의 위치가 포인트 클라우드 내에 있는지 여부를 결정하기 위한 프로세스의 도면이 예시적인 실시예에 따라 도시되어 있다. 도 7에 도시된 프로세스는 도 5의 동작 500이 구현될 수 있는 한 가지 방법의 예이다.
이 프로세스는 컬러의 위치로부터 포인트 클라우드에서 가장 가까운 포인트까지의 유클리드 거리를 결정한다(동작 700). 동작 700에서, 유클리드 거리가 0일 때 컬러의 위치는 포인트 클라우드 내에 있다. 이후 프로세스가 종료된다.
이제 도 8를 참조하면, 항공기에 컬러를 도포하기 위한 프로세스의 플로우차트의 도면이 예시적인 실시예에 따라 도시되어 있다. 도 8의 프로세스는 하드웨어, 소프트웨어 또는 양쪽에서 구현될 수 있다. 소프트웨어에서 구현될 때, 프로세스는 하나 이상의 컴퓨터 시스템에서 하나 이상의 하드웨어 장치에 위치된 하나 이상의 프로세서 유닛에 의해 실행되는 프로그램 코드의 형태를 취할 수 있다. 예를 들어, 이 프로세스는 도 2의 컴퓨터 시스템(212)의 컬러 관리자(214)에서 구현될 수 있다.
이 프로세스는 항공기의 설계로부터 항공기의 외부 표면에 대한 컬러를 결정하는 것에 의해 시작된다(동작 800). 이 프로세스는 3차원 공간에서 컬러의 위치를 결정한다(동작 802). 동작 802에서, 그 위치는 컬러 공간 좌표계에 있다.
이 프로세스는 잉크젯 프린터(들)에 있어서 컬러의 위치까지의 유클리드 거리가 가장 작은 복수의 포인트 클라우드 중 하나의 포인트 클라우드를 가진 잉크젯 프린터를 선택한다(동작 804). 동작 804에서, 복수의 포인트 클라우드는 잉크젯 프린터에 의해 항공기에 도포될 수 있는 컬러를 나타낸다. 동작 804에서, 선택된 잉크젯 프린터는 항공기의 외부 표면에 컬러를 도포하기 위해 사용될 수 있다. 이후 프로세스가 종료된다.
이 플로우차트에서, 컬러의 위치까지의 유클리드 거리가 가장 작은 잉크젯 프린터는 제로로 될 수 있다. 제로의 거리는 컬러의 위치가 포인트 클라우드 위에 있거나 안에 있다는 것을 의미한다.
도 9를 참조하면, 항공기에 컬러를 도포하기 위한 프로세스의 플로우차트의 도면이 예시적인 실시예에 따라 도시되어 있다. 도 9의 프로세스는 도 8의 동작 804가 구현될 수 있는 한 가지 방법의 예이다.
이 프로세스는 잉크젯 프린터(들)에 있어서 복수의 포인트 클라우드 중 하나의 포인트 클라우드를 가진 잉크젯 프린터가 포인트 클라우드로부터 컬러의 위치까지 제로의 유클리드 거리를 가지는지 여부를 결정하는 것에 의해 시작된다(동작 900). 포인트 클라우드가 포인트 클라우드로부터 컬러의 위치까지 제로의 거리를 갖는 경우, 이 프로세스는 컬러를 도포할 때 사용하기 위한 후보로서 잉크젯 프린터를 선택한다(동작 902). 이후 프로세스가 종료된다.
동작 900을 다시 참조하면, 제로 거리가 존재하지 않는 경우, 이 프로세스는 제로의 유클리드 거리가 컬러의 위치로부터 복수의 포인트 클라우드까지 존재하지 않을 때 잉크젯 프린터(들)에 있어서 포인트 클라우드로부터 컬러의 위치까지 가장 작은 비제로 유클리드 거리를 갖는 복수의 포인트 클라우드 중 하나의 포인트 클라우드를 가진 잉크젯 프린터를 식별한다(동작 904). 이후 프로세스가 종료된다.
다음으로 도 10을 참조하면, 포인트 클라우드까지 비제로 유클리드 거리가 존재할 때 잉크젯 프린터를 선택하기 위한 프로세스의 플로우차트의 도면이 예시적인 실시예에 따라 도시되어 있다. 도 10의 프로세스는 하드웨어, 소프트웨어 또는 양쪽에서 구현될 수 있다. 소프트웨어에서 구현될 때, 프로세스는 하나 이상의 컴퓨터 시스템에서 하나 이상의 하드웨어 장치에 위치된 하나 이상의 프로세서 유닛에 의해 실행되는 프로그램 코드의 형태를 취할 수 있다. 예를 들어, 이 프로세스는 도 2의 컴퓨터 시스템(212)의 컬러 관리자(214)에서 구현될 수 있다.
이 프로세스는 컬러까지 가장 작은 비제로 유클리드 거리를 갖는 포인트 클라우드의 한 포인트를 대체 컬러로서 식별한다(동작 1000). 이 대체 컬러는 컬러의 근사치이다. 이 프로세스는 포인트 클라우드의 포인트에 대한 컬러의 위치까지의 유클리드 거리가 임계 거리 내에 있는지 여부를 결정한다(동작 1002). 동작 1002의 임계 거리는 컬러가 대체 컬러로서 사용하기에 충분히 가까운 때를 나타내기 위해 선택된다. 예를 들어, 임계 거리는 컬러와 대체 컬러 사이의 차이가 사람의 눈에 의해 인식될 수 없도록 선택될 수 있다.
동작 1002에서, 임계 거리는 다수의 다른 방법으로 선택될 수 있다. 임계 거리는 사람이 컬러와 대체 컬러 사이의 차이를 인식할 수 없는 거리일 수 있다.
유클리드 거리가 임계치 내에 있는 경우, 이 프로세스는 대체 컬러를 도포하기 위해 잉크젯 프린터를 선택한다(동작 1004). 이후 프로세스가 종료된다. 유클리드 거리가 임계 거리보다 큰 경우, 이 프로세스는 경보를 발생시킨다(동작 1006). 이후 프로세스가 종료된다. 이 경보는, 잉크젯 프린터에 의해 도포될 수 있는 컬러가 고객에 의해 선택된 컬러와 너무 다를 수 있다는 것을 표시할 수 있다. 이 경보에 의해, 다수의 다른 작용을 취할 수 있다. 예를 들어, 고객은 컬러 선택과 관련하여 문의할 수 있다. 또 다른 예로서, 추가의 잉크젯 프린터를 식별하고 분석하여 이들 추가의 잉크젯 프린터가 원하는 컬러를 도포할 수 있는지 여부를 결정할 수 있다.
다음으로 도 11을 참조하면, 물체에 컬러를 도포하기 위한 명령을 작성하기 위한 프로세스의 플로우차트의 도면이 예시적인 실시예에 따라 도시되어 있다. 도 11의 프로세스는, 하드웨어, 소프트웨어 또는 양쪽에서 구현될 수 있다. 소프트웨어에서 구현될 때, 프로세스는 하나 이상의 컴퓨터 시스템에서 하나 이상의 하드웨어 장치에 위치된 하나 이상의 프로세서 유닛에 의해 실행되는 프로그램 코드의 형태를 취할 수 있다. 예를 들어, 이 프로세스는 도 2의 컴퓨터 시스템(212)의 컬러 관리자(214)에서 구현될 수 있다.
이 프로세스는 항공기의 외부 표면에서 컬러에 대한 표면 영역을 결정하는 것에 의해 시작된다(동작 1100). 동작 1100에서, 표면 영역은 항공기의 설계를 이용하여 결정된다. 이 프로세스는 항공기의 외부 표면의 표면 영역에 컬러를 도포하기 위해 잉크젯 프린터에 의해 필요로 되는 컬러의 양을 결정한다(동작 1102). 이 프로세스는 물체의 표면 영역에 컬러를 도포하도록 잉크젯 프린터를 제어하기 위해 사용되는 명령을 작성한다(동작 1104). 이후 프로세스가 종료된다.
이제 도 12를 참조하면, 항공기에 컬러를 도포하기 위해 잉크젯 프린터를 선택하기 위한 프로세스의 플로우차트의 도면이 예시적인 실시예에 따라 도시되어 있다. 도 12의 프로세스는 하드웨어, 소프트웨어 또는 양쪽에서 구현될 수 있다. 소프트웨어에서 구현될 때, 프로세스는 하나 이상의 컴퓨터 시스템에서 하나 이상의 하드웨어 장치에 위치된 하나 이상의 프로세서 유닛에 의해 실행되는 프로그램 코드의 형태를 취할 수 있다. 예를 들어, 이 프로세스는 도 2의 컴퓨터 시스템(212)의 컬러 관리자(214)에서 구현될 수 있다. 이 프로세스는 도 2의 항공기(206)의 형태로 물체(204)와 같은 물체의 외부 또는 내부에 컬러를 도포하는 데 사용될 수 있다.
프로세스는 항공기의 도안으로부터 일련의 컬러를 식별하는 것에 의해 시작된다(동작 1200). 동작 1200에서, 일련의 컬러는 도면에 이미지 처리를 수행함으로써 식별될 수 있다. 이 이미지 처리는 광학 문자 인식을 포함할 수 있다. 이 동작에서는, 고객 이름, 프로그램 이름, 상징 색 일자, 개정번호 및 컬러 코드 등의 정보가 식별될 수 있다.
그런 다음 프로세스는 처리를 위해 일련의 컬러 중에서 하나의 컬러를 선택한다(동작 1202). 프로세스는 그 컬러가 일련의 잉크젯 프린터의 일련의 포인트 클라우드에 대한 컬러 범위 내에 있는지 여부를 결정한다(동작 1204). 동작 1204에서, 컬러가 포인트 내부에 있는 컬러 공간에서 위치를 가질 때 컬러는 포인트 클라우드에 대한 컬러 범위 내에 있다. 이 결정은 일반화된 권선 번호를 이용하는 강력한 내부-외부 분할을 이용하여 행해질 수 있다.
컬러가 일련의 포인트 클라우드의 다수의 포인트 클라우드에 대한 컬러 범위 내에 있는 경우, 다수의 포인트 클라우드에 대응하는 일련의 잉크젯 프린터가 컬러를 도포할 수 있는 잉크젯 프린터로서 선택된다(동작 1206).
그렇지 않으면, 가장 가까운 유클리드 거리가 일련의 포인트 클라우드까지의 컬러의 위치에서 결정된다(동작 1208). 동작 1208에서, 이 프로세스는 유클리드 거리가 가장 가까운 일련의 잉크젯 프린터에 대한 일련의 포인트 클라우드에 있어서 포인트 클라우드를 식별한다. 이 예에서, 포인트 클라우드 중 하나만이 가장 가까운 유클리드 거리를 가질 것이라는 가정이 만들어진다.
동작 1208에서, 유클리드 거리는 다음과 같이 LAB 컬러 공간에서 결정될 수 있다:
dE는 기준 컬러(L* 1, a* 1, b* 1)와 다른 컬러(L* 2, a* 2, b* 2) 사이의 차이다.
Figure pat00001
여기서,
Figure pat00002
그리고 여기서 kC와 kH는 일반적으로 통일성과 가중치 인자 kL, K1 및 K2이다.
그런 다음 이 프로세스는 거리가 임계 거리 내에 있는지 여부를 결정한다(동작 1210). 거리가 임계 거리 내에 있는 경우, 이 프로세스는 컬러를 도포하기 위한 후보로서 가장 가까운 거리를 갖는 포인트 클라우드에 대응하는 잉크젯 프린터를 선택한다(동작 1212).
그런 다음 처리를 위한 다른 컬러가 존재하는지 여부에 관한 결정이 행해진다(동작 1214). 프로세스는 또한 이 예에서는 동작 1206으로부터 동작 1214의 결정으로 진행한다.
처리되지 않은 다른 컬러가 존재하는 경우, 프로세스는 동작 1202로 돌아간다.
다시 동작 1210을 참조하면, 거리가 임계치 내에 없는 경우, 경보가 발생된다(동작 1216). 동작 1216에서, 경보는 추가의 잉크젯 프린터가 컬러를 도포하기 위한 고려를 위해 식별되어야 한다는 표시로서 사용될 수 있다. 그런 다음 이 프로세스는 동작 1214로 이동한다.
다시 동작 1214를 참조하면, 처리를 위한 추가의 컬러가 존재하지 않는 경우, 이 프로세스는 항공기에 일련의 컬러를 도포하기 위해 식별된 후보 잉크젯 프린터로부터 하나 이상의 잉크젯 프린터를 식별한다(동작 1218). 특정 컬러를 도포할 수 있는 하나 이상의 잉크젯 프린터가 존재할 수 있다. 선택된 잉크젯 프린터는 항공기에 대해 식별된 컬러의 대부분 또는 전체를 인쇄할 수 있는 프린터일 수 있다.
그런 다음, 이 프로세스는 일련의 컬러가 도포될 항공기의 일련의 표면 영역을 결정한다(동작 1220). 그런 다음, 이 프로세스는 항공기에 일련의 컬러를 도포하기 위해 필요로 되는 리소스(자원)를 식별한다(동작 1222). 이후 프로세스가 종료된다. 동작 1222에서 식별된 이러한 리소스는 컬러의 양 및 선택된 잉크젯 프린터의 이용 가능성(가용성)을 포함한다. 예를 들어, 컬러가 도포될 수 있는 속도를 증가시키기 위해 동일한 타입의 다수의 잉크젯 프린터가 선택될 수 있다. 동작 1222에서의 이러한 리소스의 식별은, 컬러를 도포하기 위해 필요로 되는 시간이 어느 정도인지를 스케줄링하고 표시하기 위해 사용될 수 있다. 이 결정은 항공기의 제조 프로세스의 이러한 부분이 항공기의 상징 색 날짜에 어떤 영향을 미치는지를 결정하기 위해 사용될 수 있다.
서로 다른 도시된 실시예의 플로우차트와 블록 다이어그램은 예시적인 실시예에서 장치 및 방법의 몇 가지 가능한 구현의 아키텍처, 기능 및 동작을 설명한다. 이와 관련하여, 플로우차트 또는 블록 다이어그램의 각 블록은 하나 이상의 모듈, 세그먼트, 함수 또는 동작이나 단계의 일부를 나타낼 수 있다. 예를 들어, 하나 이상의 블록은 프로그램 코드, 하드웨어, 또는 프로그램 코드와 하드웨어의 조합으로 구현될 수 있다. 하드웨어에서 구현될 때, 하드웨어는 예를 들어 플로우차트 또는 블록 다이어그램에서 하나 이상의 동작을 수행하도록 제조되거나 구성된 집적 회로의 형태를 취할 수 있다. 프로그램 코드와 하드웨어의 조합으로 구현될 때, 그 구현은 펌웨어의 형태를 취할 수 있다. 플로우차트 또는 블록 다이어그램의 각 블록은 특수 목적 하드웨어와 특수 목적 하드웨어에 의해 실행되는 프로그램 코드의 서로 다른 동작 또는 조합을 수행하는 특수 목적 하드웨어 시스템을 이용하여 구현될 수 있다.
예시적인 실시예의 일부 대안적 구현에서, 블록에 명시된 기능 또는 기능들은 도면에 명시된 순서를 벗어나서 발생할 수 있다. 예를 들어, 일부 경우에, 연속해서 나타낸 두 개의 블록은 실질적으로 동시에 수행될 수 있거나, 또는 블록들이 이따금씩 관련된 기능에 따라 역순으로 수행될 수도 있다. 또한, 플로우차트 또는 블록 다이어그램에 도시된 블록들에 더하여 다른 블록들이 추가될 수도 있다.
이제 도 13을 참조하면, 데이터 처리 시스템의 블록 다이어그램의 도면이 예시적인 실시예에 따라 도시되어 있다. 데이터 처리 시스템(1300)은 도 1의 서버 컴퓨터(104), 서버 컴퓨터(106), 클라이언트 디바이스(110)를 구현하는 데 사용될 수 있다. 데이터 처리 시스템(1300)은 또한 도 2의 컴퓨터 시스템(212)을 구현하는 데 사용될 수 있다. 이 예시적인 예에서, 데이터 처리 시스템(1300)은 프로세서 유닛(1304), 메모리(1306), 영구 저장소(1308), 통신 유닛(1310), 입력/출력(I/O) 유닛(1312) 및 디스플레이(1314) 사이의 통신을 제공하는 통신 프레임워크(1302)를 포함한다. 이 예에서, 통신 프레임워크(1302)는 버스 시스템의 형태를 취한다.
프로세서 유닛(1304)은 메모리(1306)에 로드될 수 있는 소프트웨어에 대한 명령을 실행하는 역할을 한다. 프로세서 유닛(1304)은 하나 이상의 프로세서를 포함한다. 예를 들어, 프로세서 유닛(1304)은 적어도 하나의 멀티코어 프로세서, CPU(중앙 처리 장치), GPU(그래픽 처리 장치), PPU(물리 처리 장치), DSP(디지털 신호 프로세서), 네트워크 프로세서 또는 일부 다른 적절한 타입의 프로세서 중 적어도 하나로부터 선택될 수 있다. 또한, 프로세서 유닛(1304)은 메인 프로세서가 하나의 칩에 보조 프로세서와 함께 존재하는 하나 이상의 이종 프로세서 시스템을 이용하여 구현될 수도 있다. 또 다른 예시적인 예로서, 프로세서 유닛(1304)은 하나의 칩에 동일한 타입의 다중 프로세서를 포함하는 대칭형 멀티 프로세서 시스템으로 될 수도 있다.
메모리(1306) 및 영구 저장소(1308)는 스토리지 디바이스(1316)의 예이다. 스토리지 디바이스는 예를 들어 제한 없이 일시적, 영구적 또는 일시적이면서 영구적으로 데이터, 기능적 형식의 프로그램 코드 또는 다른 적절한 정보 중 적어도 하나와 같은 정보를 저장할 수 있는 하드웨어의 일부이다. 스토리지 디바이스(1316)는 또한 이들 예시적인 예에서 컴퓨터 판독 가능 스토리지 디바이스라고도 할 수 있다. 이러한 예에서, 메모리(1306)는 랜덤 액세스 메모리 또는 임의의 다른 적절한 휘발성 또는 비휘발성 스토리지 디바이스일 수 있다. 영구 저장소(1308)는 특정 구현에 의존해서 다양한 형태를 취할 수 있다.
예를 들어, 영구 저장소(1308)는 하나 이상의 구성요소 또는 디바이스를 포함할 수 있다. 예를 들어, 영구 저장소(1308)는 하드 드라이브, 솔리드 스테이트 드라이브(SSD), 플래시 메모리, 다시 쓰기 가능한 광학 디스크, 다시 쓰기 가능한 자기 테이프 또는 위의 일부 조합으로 될 수 있다. 영구 저장소(1308)에 의해 사용되는 미디어도 또한 분리 가능하도록 할 수 있다. 예를 들어, 이동식 하드 드라이브가 영구 저장소(1308)를 위해 사용될 수 있다.
이들 예시적인 예에서, 통신 유닛(1310)은 다른 데이터 처리 시스템 또는 장치와의 통신을 제공한다. 이러한 예시적인 예에서, 통신 유닛(1310)는 네트워크 인터페이스 카드이다.
입력/출력 유닛(1312)은 데이터 처리 시스템(1300)에 연결될 수 있는 다른 디바이스와의 데이터의 입력 및 출력을 허용한다. 예를 들어, 입력/출력 유닛(1312)은 키보드, 마우스 또는 일부 다른 적합한 입력 장치의 적어도 하나를 통해 사용자 입력을 위한 연결을 제공할 수 있다. 또한, 입력/출력 유닛(1312)은 프린터로 출력을 보낼 수 있다. 디스플레이(1314)는 사용자에게 정보를 표시하기 위한 메커니즘을 제공한다.
운영 체제, 애플리케이션 또는 프로그램 중 적어도 하나에 대한 명령은 통신 프레임워크(1302)를 통해 프로세서 유닛(1304)과 통신하는 스토리지 디바이스(1316)에 위치될 수 있다. 다른 실시예의 프로세스는, 메모리(1306)와 같은 메모리에 위치될 수 있는 컴퓨터 구현 명령을 이용하여 프로세서 유닛(1304)에 의해 수행될 수 있다.
이들 명령은 프로세서 유닛(1304)의 프로세서에 의해 판독되고 실행될 수 있는 프로그램 코드, 컴퓨터 이용 가능한 프로그램 코드 또는 컴퓨터로 판독 가능한 프로그램 코드라 불린다. 다른 실시예의 프로그램 코드는 메모리(1306) 또는 영구 저장소(1308)와 같은 다른 물리적 또는 컴퓨터 판독 가능 저장 매체에 내장될 수 있다.
프로그램 코드(1318)는 선택적으로 분리 가능한 컴퓨터 판독 가능 매체(1320)에 기능적인 형태로 위치되고, 프로세서 유닛(1304)에 의한 실행을 위해 데이터 처리 시스템(1300)에 로드되거나 데이터 처리 시스템(1300)으로 전송될 수 있다. 프로그램 코드(1318)와 컴퓨터 판독 가능 매체(1320)는 이들 예시적인 예에서 컴퓨터 프로그램 제품(1322)을 형성한다. 도시된 예에서, 컴퓨터 판독 가능 매체(1320)는 컴퓨터 판독 가능 저장 매체(1324)이다.
이들 예시적인 예에서, 컴퓨터 판독 가능 저장 매체(1324)는 프로그램 코드(1318)를 전파하거나 전송하는 매체라기 보다는 프로그램 코드(1318)를 저장하기 위해 사용되는 물리적 또는 유형의 스토리지 디바이스이다. 컴퓨터 판독 저장 매체(1324)는, 여기에서 사용되는 바와 같이, 무선 전파 또는 다른 자유롭게 전파되는 전자기파, 도파관 또는 다른 전송 매체를 통해 전파되는 전자기파(예를 들어, 광섬유 케이블을 통과하는 광 펄스) 또는 와이어를 통해 전송되는 전기 신호와 같은 과도 신호 자체로서는 해석되지 않아야 한다.
혹은, 프로그램 코드(1318)는 컴퓨터 판독 가능 신호 매체를 이용하여 데이터 처리 시스템(1300)으로 전송될 수 있다. 예를 들어, 컴퓨터 판독 가능 신호 매체는 프로그램 코드(1318)를 포함하는 전파된 데이터 신호일 수 있다. 예를 들어, 컴퓨터 판독 가능 신호 매체는 전자기 신호, 광학 신호 또는 임의의 다른 적합한 타입의 신호 중 적어도 하나일 수 있다. 이러한 신호는 무선 연결, 광섬유 케이블, 동축 케이블, 와이어 또는 임의의 다른 적합한 타입의 연결과 같은 연결을 통해 전송될 수 있다.
또한, 여기서 사용되는 바와 같이, "컴퓨터 판독 가능 매체(1320)"는 단수 또는 복수일 수 있다. 예를 들어, 프로그램 코드(1318)는 단일 스토리지 디바이스 또는 시스템의 형태로 컴퓨터 판독 가능 매체(1320)에 위치될 수 있다. 다른 예에서, 프로그램 코드(1318)는 다중 데이터 처리 시스템에 분포된 컴퓨터 판독 가능 매체(1320)에 위치될 수 있다. 바꾸어 말하면, 프로그램 코드(1318)의 일부 명령은 하나의 데이터 처리 시스템에 위치될 수 있고, 반면에 프로그램 코드(1318)의 다른 명령은 하나의 데이터 처리 시스템에 위치될 수 있다. 예를 들어, 프로그램 코드(1318)의 일부분은 서버 컴퓨터의 컴퓨터 판독 가능 매체(1320)에 위치될 수 있고, 프로그램 코드(1318)의 다른 부분은 일련의 클라이언트 컴퓨터에 위치된 컴퓨터 판독 가능 매체(1320)에 위치될 수 있다.
데이터 처리 시스템(1300)에 대해 도시된 다른 구성요소는 다른 실시예가 구현될 수 있는 방식에 구조적 한계를 제공하기 위한 것이 아니다. 일부 예시적인 예에서는, 하나 이상의 구성요소가 다른 구성요소의 일부에 통합되거나 다른 구성요소의 일부를 형성할 수 있다. 예를 들어, 메모리(1306) 또는 그 일부는 일부 예시적인 예에서는 프로세서 유닛(1304)에 통합될 수 있다. 다른 예시적인 실시예는 데이터 처리 시스템(1300)에 대해 도시된 구성요소에 더하여 또는 그 대신에 구성요소를 포함하는 데이터 처리 시스템으로 구현될 수 있다. 도 13에 나타낸 다른 구성요소는 도시된 예시적인 예로부터 변경될 수 있다. 다른 실시예는 프로그램 코드(1318)를 실행할 수 있는 임의의 하드웨어 장치 또는 시스템을 이용하여 구현될 수 있다.
이 발명의 예시적인 실시예는 도 14에 나타낸 바와 같은 항공기 제조 및 서비스 방법(1400) 및 도 15에 나타낸 바와 같은 항공기(1500)의 맥락에서 설명될 수 있다. 먼저 도 14를 참조하면, 항공기 제조 및 서비스 방법의 도면이 예시적인 실시예에 따라 도시되어 있다. 사전 생산(pre-production) 중에, 항공기 제조 및 서비스 방법(1400)은 도 15의 항공기(1500)의 사양 및 설계(1402)와 재료 조달(1404)을 포함할 수 있다.
생산 중에, 도 15의 항공기(1500)의 구성요소 및 서브어셈블리 제조(1406)와 시스템 통합(1408)이 일어난다. 그 후, 도 15의 항공기(1500)는 서비스 중(1412)에 놓이기 위해 인증 및 인도(1410)를 거칠 수 있다. 고객에 의한 서비스 중(1412)에 있는 동안, 도 15의 항공기(1500)는 변형, 재구성, 재단장 및 다른 유지 보수 또는 서비스를 포함할 수 있는 일상적인 유지보수 및 서비스(1414)를 위해 스케줄링된다.
항공기 제조 및 서비스 방법(1400)의 각 프로세스는 시스템 통합자, 써드 파티(제3자), 오퍼레이터 또는 그 일부 조합에 의해 수행되거나 실행될 수 있다. 이러한 예에서, 오퍼레이터는 고객일 수 있다. 이 설명의 목적을 위해서, 시스템 통합자는 제한 없이 임의의 수의 항공기 제조자 및 메이저-시스템 하청업자를 포함할 수 있고; 써드 파티는 제한 없이 임의의 수의 판매자, 하청업자 및 공급자를 포함할 수 있으며; 오퍼레이터는 항공사, 리스회사, 군사 단체, 서비스 기구 등일 수 있다.
이제 도 15를 참조하면, 예시적인 실시예가 구현될 수 있는 항공기의 도면이 도시되어 있다. 이 예에서, 항공기(1500)는 도 14의 항공기 제조 및 서비스 방법(1400)에 의해 제조되며, 복수의 시스템(1504)을 갖는 기체(1502) 및 내부(1506)를 포함할 수 있다. 시스템(1504)의 예는 추진 시스템(1508), 전기 시스템(1510), 유압 시스템(1512) 및 환경 시스템(1514) 중의 하나 이상을 포함한다. 임의의 수의 다른 시스템이 포함될 수도 있다. 항공우주적인 예가 도시되었지만, 다른 예시적인 예가 자동차 산업과 같은 다른 산업에 적용될 수 있다.
여기에서 구체화된 기기와 방법은 도 14의 항공기 제조 및 서비스 방법(1400)의 단계들 중 적어도 하나 중에 적용될 수 있다.
하나의 예시적인 예에서, 도 14의 구성요소 및 서브어셈블리 제조(1406)에서 생산된 구성요소 및 서브어셈블리는 항공기(1500)가 도 14의 서비스 중(1412)에 있는 동안 생산된 구성요소 및 서브어셈블리와 유사한 방법으로 제작 또는 제조될 수 있다. 또 다른 예로서, 하나 이상의 장치 실시예, 방법 실시예 또는 그 조합이 도 14의 구성요소 및 서브어셈블리 제조(1406) 및 시스템 통합(1408)과 같은 생산 단계에서 이용될 수 있다. 하나 이상의 장치 실시예, 방법 실시예 또는 그 조합이, 항공기(1500)가 서비스 중(1412)에 있는 동안, 도 14의 유지보수 및 서비스(1414) 동안, 또는 양쪽 중에 이용될 수 있다. 다수의 다른 예시적인 실시예의 이용은 항공기(1500)의 조립을 실질적으로 가속화하거나, 항공기(1500)의 비용(원가)을 낮추거나, 또는 항공기(1500)의 조립을 실질적으로 가속화하고 항공기(1500)의 비용(원가)을 낮출 수 있다.
예를 들어, 도 2의 컬러 관리자(214)는 현재의 기술과 비교하여 항공기(1500)에 컬러를 더 빠르고 효율적으로 도포하기 위해 도 15의 항공기(1500)의 구성요소 및 서브어셈블리 제조(1406) 또는 시스템 통합(1408)의 적어도 하나 동안에 이용될 수 있다. 또한, 컬러 관리자(214)는 항공기(1500)의 수정, 재구성, 개조 및 다른 유지보수 또는 서비스의 일부로서 항공기(1500)에 도포된 컬러에 대해 유지보수 및 서비스(1414) 동안 사용될 수 있다.
이제 도 16을 참조하면, 제품 관리 시스템의 블록 다이어그램의 도면이 예시적인 실시예에 따라 도시되어 있다. 제품 관리 시스템(1600)은 물리적 하드웨어 시스템이다. 이 예시적인 예에서, 제품 관리 시스템(1600)은 제조 시스템(1602) 또는 유지보수 시스템(1604)의 적어도 하나를 포함한다.
제조 시스템(1602)은 도 15의 항공기(1500)와 같은 제품을 제조하도록 구성되어 있다. 도시된 바와 같이, 제조 시스템(1602)은 제조 장비(1606)를 포함하고 있다. 제조 장비(1606)는 제작 장비(1608) 또는 조립 장비(1610)의 적어도 하나를 포함하고 있다.
제작 장비(1608)는 도 15의 항공기(1500)를 형성하는 데 사용되는 부품용 구성요소를 제작하기 위해 사용되는 장비이다. 예를 들어, 제작 장비(1608)는 기계와 공구를 포함할 수 있다. 이러한 기계와 공구는 드릴, 유압 프레스, 용해로, 금형, 복합 테이프 설치 기계, 진공 시스템, 선반 또는 다른 적절한 타입의 장비의 적어도 하나일 수 있다. 제작 장비(1608)는 금속 부품, 복합 부품, 반도체, 회로, 패스너(고정 장치), 리브, 피부 패널, 스파, 안테나 또는 다른 적절한 타입의 부품 중 적어도 하나를 제작하는 데 사용될 수 있다.
조립 장비(1610)는 도 15의 항공기(1500)를 형성하기 위한 부품을 조립하는 데 사용되는 장비이다. 특히, 조립 장비(1610)는 도 15의 항공기(1500)를 형성하기 위한 구성요소와 부품을 조립하는 데 사용된다. 조립 장비(1610)는 또한 기계와 공구도 포함할 수 있다. 이러한 기계와 공구는 로봇 암, 크롤러, 패스너 설치 시스템, 레일 기반 드릴링 시스템 또는 로봇 중 적어도 하나일 수 있다. 조립 장비(1610)는 도 15의 항공기(1500)에 대한 좌석, 수평 안정기, 날개, 엔진, 엔진 하우징, 착륙 기어 시스템 및 다른 부품과 같은 부품을 조립하는 데 사용될 수 있다.
이 예시적인 예에서, 유지보수 시스템(1604)은 유지보수 장비(1612)를 포함하고 있다. 유지보수 장비(1612)는 도 15의 항공기(1500)에 대한 유지보수를 수행하는 데 필요한 모든 장비를 포함할 수 있다. 유지보수 장비(1612)는 도 15의 항공기(1500)의 부품에서 다른 동작을 수행하기 위한 공구를 포함할 수 있다. 이러한 동작은 부품 분해, 부품 리퍼브, 부품 검사, 부품 재작업, 교체 부품 제조, 또는 도 15의 항공기(1500)에서 유지보수를 수행하기 위한 다른 동작 중 적어도 하나를 포함할 수 있다. 이러한 동작은 일상적인 유지보수, 검사, 업그레이드, 리퍼브 또는 다른 타입의 유지보수 동작에 대한 것일 수 있다.
예시적인 예에서, 유지보수 장비(1612)는 초음파 검사 장치, X선 이미징 시스템, 비전 시스템, 드릴, 크롤러 및 다른 적절한 장치를 포함할 수 있다. 일부 경우에, 유지보수 장비(1612)는 제작 장비(1608), 조립 장비(1610) 또는 유지보수에 필요한 부품을 생산하고 조립하기 위해 양쪽 모두를 포함할 수 있다.
제품 관리 시스템(1600)은 또한 제어 시스템(1614)을 포함한다. 제어 시스템(1614)은 하드웨어 시스템이며 소프트웨어 또는 다른 타입의 구성요소를 포함할 수도 있다. 제어 시스템(1614)은 제조 시스템(1602) 또는 유지보수 시스템(1604) 중 적어도 하나의 동작을 제어하도록 구성되어 있다. 특히, 제어 시스템(1614)은 제작 장비(1608), 조립 장비(1610) 또는 유지보수 장비(1612) 중 적어도 하나의 동작을 제어할 수 있다.
제어 시스템(1614)의 하드웨어는 컴퓨터, 회로, 네트워크 및 다른 타입의 장비를 포함할 수 있는 하드웨어를 사용하여 구현될 수 있다. 제어는 제조 장비(1606)를 직접 제어하는 형태를 취할 수 있다. 예를 들어, 로봇, 컴퓨터 제어 기계 및 기타 장비는 제어 시스템(1614)에 의해 제어될 수 있다. 다른 예시적인 예에서, 제어 시스템(1614)은 항공기 제조 또는 유지보수에서 인간 오퍼레이터(1616)에 의해 수행되는 동작을 관리할 수 있다. 예를 들어, 제어 시스템(1614)은 작업을 할당하거나, 명령을 제공하거나, 모델을 표시하거나, 인간 오퍼레이터(1616)에 의해 수행되는 동작을 관리하기 위한 다른 동작을 수행할 수 있다. 이러한 예시적인 예에서, 도 2의 컬러 관리자(214)는 도 15의 항공기(1500)의 제조 또는 유지보수 중 적어도 하나를 관리하기 위해 제어 시스템(1614) 내에 구현될 수 있다. 예를 들어, 컬러 관리자(214)는 항공기(1500)와 같은 제품에 컬러를 도포할 때 사용하기 위한 잉크젯 프린터를 선택할 수 있다. 또한, 컬러 관리자(214)는 항공기(1500)와 같은 제품에 컬러를 도포하기 위해 잉크젯 프린터의 동작을 제어할 수 있다.
다른 예시적인 예에서, 인간 오퍼레이터(1616)는 제조 장비(1606), 유지보수 장비(1612) 또는 제어 시스템(1614) 중 적어도 하나를 동작시키거나 상호 작용할 수 있다. 이러한 상호작용은 도 15의 항공기(1500)를 제조하기 위해 일어날 수 있다.
물론, 제품 관리 시스템(1600)은 도 15의 항공기(1500) 이외의 다른 제품을 관리하도록 구성될 수도 있다. 제품 관리 시스템(1600)은 항공우주 산업에서 제조와 관련하여 설명되었지만, 제품 관리 시스템(1600)은 다른 산업의 제품을 관리하도록 구성될 수 있다. 예를 들어, 제품 관리 시스템(1600)은 자동차 산업뿐만 아니라 임의의 다른 적합한 산업을 위한 제품을 제조하도록 구성될 수 있다.
따라서, 예시적인 예들은 항공기에 컬러를 도포하기 위한 방법, 기구, 시스템 및 컴퓨터 프로그램 제품을 제공한다. 항공기의 외부 표면의 컬러는 항공기의 설계로부터 컴퓨터 시스템에 의해 결정된다. 3차원 공간에서의 컬러의 위치는 컴퓨터 시스템에 의해 결정된다. 그 위치는 컬러 공간 좌표계에 있다. 잉크젯 프린터(들)에 있어서 복수의 포인트 클라우드 중 하나의 포인트 클라우드를 가진 잉크젯 프린터가 컴퓨터 시스템에 의해 선택된다. 잉크젯 프린터는 항공기의 외부 표면에 컬러를 도포하는 데 사용된다.
예시적인 예에서, 다른 프로세스들은 자동적으로 설계로부터 일련의 컬러를 식별하고 항공기와 같은 물체에 컬러를 도포하기 위해 하나 이상의 잉크젯 프린터를 선택하도록 수행될 수 있다. 예시적인 예는 항공기, 지상 차량, 우주선, 선박 및 컬러가 물체에 도포되는 다른 물체와 같은 물체를 제조하는 데 적용될 수 있다.
항공기에 컬러를 도포하는 데 따른 기술적 문제점을 극복하는 예시적인 예에 하나 이상의 기술적 솔루션이 제시되고 있다. 결과로서, 하나 이상의 기술적 솔루션은 항공기나 다른 타입의 물체에 컬러를 도포하는 것을 가능하게 하는 기술적 효과를 현재 기술에 비해 더 빨리 제공할 수 있다. 예시적인 예에서, 하나 이상의 기술 솔루션은 도안과 같은 설계로부터 다른 물체에 대한 항공기 상징 색 또는 컬러 배색을 위한 하나 이상의 컬러를 도포하기 위해 잉크젯 프린터를 식별하는 데 필요로 되는 시간을 단축하는 것을 가능하게 한다.
다른 예시적인 실시예의 설명은 예시 및 설명을 위해 제시되었으며, 개시된 형태의 실시예에 배타적이거나 제한되는 것으로 의도된 것은 아니다. 다른 예시적인 예는 작용 또는 동작을 수행하는 구성요소를 설명한다. 예시적인 실시예에서, 구성요소는 설명된 작용 또는 동작을 수행하도록 구성될 수 있다. 예를 들어, 구성요소는 예시적인 예에서 구성요소에 의해 수행되는 것으로 설명되는 작용 또는 동작을 수행할 수 있는 능력을 구성요소에 제공하는 구조에 대한 구성 또는 설계를 가질 수 있다. 또한, "포함한다", "포함하는", "갖는다", "내포한다"는 용어 및 그 변형 용어가 사용되는 한, 그러한 용어는 임의의 추가 요소나 기타 요소를 배제하는 일없이 공개 변환어로서 "구비한다"는 용어와 유사한 방식으로 포함되도록 의도되었다.
또한, 본 발명은 다음의 절(clause)에 따른 실시예들을 구비한다:
절 1. 항공기(206)에 컬러(202)를 도포하기 위한 방법으로서, 그 방법은
컴퓨터 시스템(212)에 의해, 항공기(206)의 설계(216)로부터 항공기(206)의 외부 표면(220)에 대한 컬러(202)를 결정하는 단계(800);
컴퓨터 시스템(212)에 의해, 3차원 공간에서의 컬러(202)의 위치(222)를 결정하되, 그 위치(222)가 컬러 공간 좌표계(224)에 있는 단계(802); 및
컴퓨터 시스템(212)에 의해, 잉크젯 프린터(들)(228)에 있어서 컬러(202)의 위치(222)까지 가장 작은 유클리드 거리(244)를 갖는 복수의 포인트 클라우드(238) 중 포인트 클라우드(230)를 가진 잉크젯 프린터(234)를 선택하는 단계를 구비하되,
잉크젯 프린터(234)는 항공기(206)의 외부 표면(220)에 컬러(202)를 도포하기 위해 사용된다.
절 2. 절 1의 방법에 있어서,
컴퓨터 시스템(212)에 의해, 잉크젯 프린터(234)를 이용하여 항공기(206)에 컬러(202)를 도포하는 단계를 더 구비한다.
절 3. 이전의 절의 어느 하나의 방법에 있어서, 컴퓨터 시스템(212)에 의해, 잉크젯 프린터(들)(228)에 있어서 컬러(202)의 위치(222)까지 가장 작은 유클리드 거리(244)를 갖는 복수의 포인트 클라우드(238) 중 포인트 클라우드(230)를 가진 잉크젯 프린터(234)를 선택하는 단계는:
컴퓨터 시스템(212)에 의해, 잉크젯 프린터(들)(228)에 있어서 포인트 클라우드(230)로부터 컬러(202)의 위치(222)까지 제로의 유클리드 거리(236)를 갖는 복수의 포인트 클라우드(238) 중 포인트 클라우드(230)를 가진 잉크젯 프린터(234)를 식별하는 단계(904)를 구비한다.
절 4. 이전의 절의 어느 하나의 방법에 있어서, 컴퓨터 시스템(212)에 의해, 잉크젯 프린터(들)(228)에 있어서 컬러(202)의 위치(222)까지 가장 작은 유클리드 거리(244)를 갖는 복수의 포인트 클라우드(238) 중 포인트 클라우드(230)를 가진 잉크젯 프린터(234)를 선택하는 단계는:
컴퓨터 시스템(212)에 의해, 제로의 유클리드 거리(236)가 컬러(202)의 위치(222)로부터 복수의 포인트 클라우드(238)까지 존재하지 않을 때 잉크젯 프린터(들)(228)에 있어서 컬러(202)의 위치(222)까지 가장 작은 비제로 유클리드 거리(246)를 갖는 복수의 포인트 클라우드(238) 중 포인트 클라우드(230)를 가진 잉크젯 프린터(234)를 식별하는 단계를 더 구비한다.
절 5. 절 4의 방법에 있어서, 컬러(202)까지의 가장 작은 비제로 유클리드 거리(246)는 컬러(202)의 근사치인 대체 컬러(248)이다.
절 6. 절 5의 방법에 있어서,
컴퓨터 시스템(212)에 의해, 가장 작은 유클리드 거리(244)가 임계 거리(250) 내에 있는 경우 컬러(202) 대신 대체 컬러(248)를 사용하는 단계를 더 구비한다.
절 7. 이전의 절의 어느 하나의 방법에 있어서,
컴퓨터 시스템(212)에 의해, 항공기(206)의 외부 표면(220)에서 컬러(202)에 대한 표면 영역을 결정하되, 그 표면 영역이 항공기(206)의 설계(216)를 이용하여 결정되는 단계(1100); 및
컴퓨터 시스템(212)에 의해, 항공기(206)의 외부 표면(220)의 표면 영역에 컬러(202)를 도포하기 위해 잉크젯 프린터(234)에 의해 필요로 되는 컬러(202)의 양을 결정하는 단계(1102)를 더 구비한다.
절 8. 절 7의 방법에 있어서,
컴퓨터 시스템(212)에 의해, 항공기(206)의 표면 영역에 컬러(202)를 도포하도록 잉크젯 프린터(234)를 제어하기 위해 사용되는 명령(252)을 작성하는 단계(1104)를 더 구비한다.
절 9. 이전의 절의 어느 하나의 방법에 있어서, 복수의 포인트 클라우드(230)는 LAB 컬러 공간, LMS 컬러 공간, XYZ 컬러 공간 중 하나인 컬러 공간(226)에 대한 것이다.
절 10. 물체(204)에 컬러(202)를 도포하기 위한 방법으로서, 그 방법은
컴퓨터 시스템(212)에 의해, 물체(204)에 대해 선택된 컬러(202)의 위치(222)가 잉크젯 프린터(234)에 대한 컬러 도포 능력(232)을 정의하는 포인트 클라우드(230) 내에 있는지 여부를 결정하되, 그 위치(222)가 컬러 공간(226)에 대한 3차원 공간에 있는 단계(500); 및
컴퓨터 시스템(212)에 의해, 컬러(202)가 잉크젯 프린터(234)의 컬러 도포 능력(232)을 정의하는 포인트 클라우드(230) 내에 있는 경우 물체(204)에 컬러(202)를 도포하는 데 사용하기 위한 잉크젯 프린터(234)를 선택하는 단계(502)를 구비한다.
절 11. 절 10의 방법에 있어서,
컴퓨터 시스템(212)에 의해, 잉크젯 프린터(234)를 이용하여 물체(204)에 컬러(202)를 도포하는 단계를 더 구비한다.
절 12. 절 10-11의 어느 하나의 방법에 있어서,
컴퓨터 시스템(212)에 의해, 컬러(202)가 잉크젯 프린터(234)에 대한 포인트 클라우드(230) 내에 있지 않을 때 물체(204)에 대해 선택된 컬러(202)의 위치(222)가 다른 잉크젯 프린터(234)에 대한 컬러 도포 능력(232)을 정의하는 다른 포인트 클라우드 내에 있는지 여부를 결정하는 단계(660)를 더 구비한다.
절 13. 절 10-12의 어느 하나의 방법에 있어서,
컴퓨터 시스템(212)에 의해, 물체(204)에 대해 선택된 컬러(202)의 위치(222)가 잉크젯 프린터(234)에 대한 컬러 도포 능력(232)을 정의하는 포인트 클라우드(230) 내에 있는지 여부를 결정하되, 그 위치(222)가 컬러 공간(226)에 대한 3차원 공간에 있는 단계는:
컴퓨터 시스템(212)에 의해, 컬러(202)의 위치(222)로부터 포인트 클라우드(230)의 가장 가까운 포인트까지의 유클리드 거리(236)를 결정하는 단계를 구비하되,
컬러(202)의 위치(222)는 유클리드 거리(236)가 0일 때 포인트 클라우드(230) 내에 있다.
절 14. 절 10-13의 어느 하나의 방법에 있어서,
컴퓨터 시스템(212)에 의해, 물체(204)의 설계(216)로부터 물체(204)에 대해 선택된 컬러(202)에 대한 컬러 코드를 결정하는 단계를 더 구비한다.
절 15. 절 10-14의 어느 하나의 방법에 있어서,
컴퓨터 시스템(212)에 의해, 물체(204)의 컬러(202)에 대한 표면 영역을 결정하되, 그 표면 영역이 물체(204)의 설계(216)를 이용하여 결정되는 단계(1100); 및
컴퓨터 시스템(212)에 의해, 표면 영역에 컬러(202)를 도포하기 위해 필요로 되는 페인트의 양을 결정하는 단계(1102)를 더 구비한다.
절 16. 절 15의 방법에 있어서,
컴퓨터 시스템(212)에 의해, 물체(204)의 표면 영역에 컬러(202)를 도포하도록 잉크젯 프린터(234)를 제어하기 위한 명령(252)을 작성하는 단계(1104)를 더 구비한다.
절 17. 절 10-16의 어느 하나의 방법에 있어서, 포인트 클라우드(230)는 LAB 컬러 공간, LMS 컬러 공간, XYZ 컬러 공간 중 하나인 컬러 공간(226)에 대한 것이다.
절 18. 절 10-17의 어느 하나의 방법에 있어서,
물체(204)는 이동 플랫폼, 고정 플랫폼, 육상 기반 구조, 수상 기반 구조, 공간 기반 구조, 항공기(206), 상업용 항공기(206), 로터크래프트, 표면 선박, 탱크, 인력 수송선, 열차, 우주선, 우주 정거장, 위성, 잠수함, 자동차, 발전소, 교량, 댐, 주택, 제조 설비, 건물, 스킨 패널, 벽, 문, 동체, 엔진 하우징, 날개 및 페어링으로 이루어진 그룹으로부터 선택된다.
절 19. 컴퓨터 시스템(212); 및
컴퓨터 시스템(212)의 컬러 관리자(214)를 구비한 자동화된 컬러 시스템(208)으로서, 컬러 관리자(214)가,
항공기(206)의 설계(216)로부터 항공기(206)의 외부 표면(220)에 대한 컬러(202)를 결정하고;
3차원 공간에서의 컬러(202)의 위치(222)를 결정하되, 그 위치(222)가 컬러 공간 좌표계(224)에 있으며;
컬러(202)의 위치(222)로부터의 유클리드 거리(236)가 잉크젯 프린터(들)(228)에 대한 컬러 도포 능력(232)을 정의하는 복수의 포인트 클라우드(238) 중 임의의 포인트 클라우드까지 제로인지 여부를 결정하되, 복수의 포인트 클라우드(238)의 포인트(240)는 잉크젯 프린터(들)(228)에 의해 도포될 수 있는 컬러(242)를 나타내고;
잉크젯 프린터(들)(228)에 있어서 컬러(202)의 위치(222)까지 가장 작은 유클리드 거리(244)를 갖는 복수의 포인트 클라우드(238) 중 포인트 클라우드(230)를 가진 잉크젯 프린터를 선택하도록 구성되되,
잉크젯 프린터(234)는 항공기(206)의 외부 표면(220)에 컬러(202)를 도포하기 위해 사용된다.
절 20. 절 19의 자동화된 컬러 시스템(208)에 있어서, 컬러 관리자(214)가
잉크젯 프린터(234)를 이용하여 항공기(206)에 컬러(202)를 도포하도록 구성된다.
절 21. 절 19-20의 어느 하나의 자동화된 컬러 시스템(208)에 있어서, 잉크젯 프린터(들)(228)에 있어서 컬러(202)의 위치(222)까지 가장 작은 유클리드 거리(244)를 갖는 복수의 포인트 클라우드(238) 중 포인트 클라우드(230)를 가진 잉크젯 프린터(234)를 선택하는 경우에 있어, 컬러 관리자(214)가
잉크젯 프린터(들)(228)에 있어서 포인트 클라우드(230)로부터 컬러(202)의 위치(222)까지 제로의 유클리드 거리(236)를 갖는 복수의 포인트 클라우드(238) 중 포인트 클라우드(230)를 가진 잉크젯 프린터(234)를 식별하도록 구성된다.
절 22. 절 19-21의 어느 하나의 자동화된 컬러 시스템(208)에 있어서, 잉크젯 프린터(들)(228)에 있어서 컬러(202)의 위치(222)까지 가장 작은 유클리드 거리(244)를 갖는 복수의 포인트 클라우드(238) 중 포인트 클라우드(230)를 가진 잉크젯 프린터(234)를 선택하는 경우에 있어, 컬러 관리자(214)는
제로의 유클리드 거리(236)가 컬러(202)의 위치(222)로부터 복수의 포인트 클라우드(238)까지 존재하지 않을 때 잉크젯 프린터(들)(228)에 있어서 컬러(202)의 위치(222)까지 가장 작은 비제로 유클리드 거리(246)를 갖는 복수의 포인트 클라우드(238) 중 포인트 클라우드(230)를 가진 잉크젯 프린터(234)를 식별하도록 구성된다.
절 23. 절 22의 자동화된 컬러 시스템(208)에 있어서, 컬러(202)까지의 가장 작은 비제로 유클리드 거리(246)는 컬러(202)의 근사치인 대체 컬러(248)이다.
절 24. 절 23의 자동화된 컬러 시스템(208)에 있어서, 컬러 관리자(214)는
가장 작은 유클리드 거리(244)가 임계 거리(250) 내에 있는 경우 컬러(202) 대신 대체 컬러(248)을 사용하도록 구성된다.
절 25. 절 19-24의 자동화된 컬러 시스템(208)에 있어서, 컬러 관리자(214)는
항공기(206)의 외부 표면(220)에서 컬러(202)에 대한 표면 영역을 결정하되, 그 표면 영역이 항공기(206)의 설계(216)를 이용하여 결정되고;
항공기(206)의 외부 표면(220)의 표면 영역에 컬러(202)를 도포하기 위해 잉크젯 프린터(234)에 의해 필요로 되는 컬러(202)의 양을 결정하도록 구성된다.
절 26. 절 25의 자동화된 컬러 시스템(208)에 있어서, 컬러 관리자(214)가
항공기(206)의 표면 영역에 컬러(202)를 도포하도록 잉크젯 프린터(234)를 제어하기 위해 사용되는 명령(252)을 작성하도록 구성된다.
절 27. 절 19-26의 자동화된 컬러 시스템(208)에 있어서, 복수의 포인트 클라우드(230)는 LAB 컬러 공간, LMS 컬러 공간, XYZ 컬러 공간 중 하나인 컬러 공간(226)에 대한 것이다.
절 28. 컴퓨터 시스템(212); 및
컴퓨터 시스템(212)의 컬러 관리자(214)를 구비한 자동화된 컬러 시스템(208)으로서, 컬러 관리자(214)는
물체(204)에 대해 선택된 컬러(202)의 위치(222)가 잉크젯 프린터(234)에 대한 컬러 도포 능력(232)을 정의하는 포인트 클라우드(230) 내에 있는지 여부를 결정하되, 그 위치(222)가 컬러 공간(226)에 대한 3차원 공간에 있고;
컬러(202)가 잉크젯 프린터(234)의 컬러 도포 능력(232)을 정의하는 포인트 클라우드(230) 내에 있는 경우 물체(204)에 컬러(202)를 도포하는 데 사용하기 위한 잉크젯 프린터(234)를 선택하도록 구성된다.
절 29. 절 28의 자동화된 컬러 시스템(208)에 있어서, 컬러 관리자(214)는
잉크젯 프린터(234)를 이용하여 물체(204)에 컬러(202)를 도포하도록 구성된다.
절 30. 절 28-29의 자동화된 컬러 시스템(208)에 있어서, 컬러 관리자(214)는
컬러(202)가 잉크젯 프린터(234)에 대한 포인트 클라우드(230) 내에 있지 않을 때 물체(204)에 대해 선택된 컬러(202)의 위치(222)가 다른 잉크젯 프린터(234)에 대한 컬러 도포 능력(232)을 정의하는 다른 포인트 클라우드 내에 있는지 여부를 결정하도록 구성된다.
절 31. 절 28-30의 어느 하나의 자동화된 컬러 시스템(208)에 있어서,
물체(204)에 대해 선택된 컬러(202)의 위치(222)가 잉크젯 프린터(234)에 대한 컬러 도포 능력(232)을 정의하는 포인트 클라우드(230) 내에 있는지 여부를 결정하되, 그 위치(222)가 컬러 공간(226)에 대한 3차원 공간에 있는 경우에 있어, 컬러 관리자(214)가
컬러(202)의 위치(222)로부터 포인트 클라우드(230)의 가장 가까운 포인트까지의 유클리드 거리(236)를 결정하도록 구성되되;
컬러(202)의 위치(222)는 유클리드 거리(236)가 0일 때 포인트 클라우드(230) 내에 있다.
절 32. 절 28-31의 어느 하나의 자동화된 컬러 시스템(208)에 있어서, 컬러 관리자(214)가
물체(204)의 설계(216)로부터 물체(204)에 대해 선택된 컬러(202)에 대한 컬러 코드를 결정하도록 구성된다.
절 33. 절 28-32의 어느 하나의 자동화된 컬러 시스템(208)에 있어서, 컬러 관리자(214)가
물체(204)의 컬러(202)에 대한 표면 영역을 결정하되, 그 표면 영역이 물체(204)의 설계(216)를 이용하여 결정되고;
표면 영역에 컬러(202)를 도포하기 위해 필요로 되는 페인트의 양을 결정하도록 구성된다.
절 34. 절 33의 자동화된 컬러 시스템(208)에 있어서, 컬러 관리자(214)가
물체(204)의 표면 영역에 컬러(202)를 도포하도록 잉크젯 프린터(234)를 제어하기 위한 명령을 작성하도록 구성된다.
절 35. 절 28-34의 어느 하나의 자동화된 컬러 시스템(208)에 있어서, 포인트 클라우드(230)는 LAB 컬러 공간, LMS 컬러 공간, XYZ 컬러 공간 중 하나인 컬러 공간(226)에 대한 것이다.
절 36. 절 28-35의 어느 하나의 자동화된 컬러 시스템(208)에 있어서, 물체(204)는 이동 플랫폼, 고정 플랫폼, 육상 기반 구조, 수상 기반 구조, 공간 기반 구조, 항공기(206), 상업용 항공기(206), 로터크래프트, 표면 선박, 탱크, 인력 수송선, 열차, 우주선, 우주 정거장, 위성, 잠수함, 자동차, 발전소, 교량, 댐, 주택, 제조 설비, 건물, 스킨 패널, 벽, 문, 동체, 엔진 하우징, 날개 및 페어링으로 이루어진 그룹으로부터 선택된다.
절 37. 일련의 잉크젯 프린터(들)(228); 및
일련의 잉크젯 프린터(들)(228)와 통신하는 컨트롤러를 구비한 제품 관리 시스템으로서, 컨트롤러는
물체(204)에 대해 선택된 컬러(202)의 위치(222)가 잉크젯 프린터(234)에 대한 컬러 도포 능력(232)을 정의하는 포인트 클라우드(230) 내에 있는지 여부를 결정하되, 그 위치(222)가 컬러 공간(226)에 대한 3차원 공간에 있고;
컬러(202)가 잉크젯 프린터(234)의 컬러 도포 능력(232)을 정의하는 포인트 클라우드(230) 내에 있는 경우 물체(204)에 컬러(202)를 도포하는 데 사용하기 위한 잉크젯 프린터(234)를 선택하며;
물체(204)에 컬러(202)를 도포하기 위해 잉크젯 프린터(234)의 동작을 제어하도록 구성된다.
절 38. 절 37의 제품 관리 시스템에 있어서, 물체(204)에 대해 선택된 컬러(202)의 위치(222)가 잉크젯 프린터(234)에 대한 컬러 도포 능력(232)을 정의하는 포인트 클라우드(230) 내에 있는지 여부를 결정하되, 그 위치(222)가 컬러 공간(226)에 대한 3차원 공간에 있는 경우에 있어, 컨트롤러가
컬러(202)의 위치(222)로부터 포인트 클라우드(230)의 가장 가까운 포인트까지의 유클리드 거리(236)를 결정하도록 구성되고,
컬러(202)의 위치(222)는 유클리드 거리(236)가 0일 때 포인트 클라우드(230) 내에 있다.
절 39. 절 37-38의 어느 하나의 제품 관리 시스템에 있어서, 컨트롤러가
물체(204)의 설계(216)로부터 물체(204)에 대해 선택된 컬러(202)에 대한 컬러 코드를 결정하도록 구성된다.
절 40. 절 37-39의 제품 관리 시스템에 있어서, 컨트롤러가
물체(204)의 컬러(202)에 대한 표면 영역을 결정하되, 그 표면 영역이 물체(204)의 설계(216)를 이용하여 결정되고;
표면 영역에 컬러(202)를 도포하기 위해 필요로 되는 페인트의 양을 결정하도록 구성된다.
절 41. 절 37-40의 어느 하나의 제품 관리 시스템에 있어서, 일련의 잉크젯 프린터(들)(228)가 제조 시스템 또는 유지보수 시스템의 적어도 하나에 위치된다.
절 42. 항공기(206)에 컬러(202)를 도포하기 위한 컴퓨터 프로그램 제품으로서,
컴퓨터 판독 가능 저장 매체;
컴퓨터 판독 가능 저장 매체에 저장되어, 컴퓨터 시스템(212)이 항공기(206)의 설계(216)로부터 항공기(206)의 외부 표면(220)에 대한 색상(202)을 결정하도록 하기 위해 컴퓨터 시스템(212)에 의해 실행 가능한 제1 프로그램 코드;
컴퓨터 판독 가능 저장 매체에 저장되어, 컴퓨터 시스템(212)이 3차원 공간에서의 컬러(202)의 위치(222)를 결정하되, 그 위치(222)가 컬러 공간 좌표계(224)에 있도록 하기 위해 컴퓨터 시스템(212)에 의해 실행 가능한 제2 프로그램 코드;
컴퓨터 판독 가능 저장 매체에 저장되어, 컴퓨터 시스템(212)이 컬러(202)의 위치(222)로부터의 유클리드 거리(236)가 잉크젯 프린터(들)(228)에 대한 컬러 도포 능력(232)을 정의하는 복수의 포인트 클라우드(238)의 임의의 포인트 클라우드까지 제로인지 여부를 결정하도록 하기 위해 컴퓨터 시스템(212)에 의해 실행 가능한 제3 프로그램 코드; 및
컴퓨터 판독 가능 저장 매체에 저장되어, 컴퓨터 시스템(212)이 잉크젯 프린터(들)(228)에 있어서 컬러(202)의 위치(222)까지 가장 작은 유클리드 거리(244)를 갖는 복수의 포인트 클라우드(238) 중 포인트 클라우드(230)를 가진 잉크젯 프린터를 선택하도록 하기 위해 컴퓨터 시스템(212)에 의해 실행 가능한 제4 프로그램 코드를 구비하되,
복수의 포인트 클라우드(238)의 포인트(240)는 잉크젯 프린터(들)(228)에 의해 도포될 수 있는 컬러(242)를 나타내고,
잉크젯 프린터(234)는 컬러(202)를 항공기(220)의 외부 표면(220)에 도포하기 위해 사용된다.
절 43. 항공기(206)에 컬러(202)를 도포하기 위한 컴퓨터 프로그램 제품으로서,
컴퓨터 판독 가능 저장 매체;
컴퓨터 판독 가능 저장 매체에 저장되어, 컴퓨터 시스템(212)이 물체(204)에 대해 선택된 컬러(202)의 위치(222)가 잉크젯 프린터(234)에 대한 컬러 도포 능력(232)을 정의하는 포인트 클라우드(230) 내에 있는지 여부를 결정하되, 그 위치(222)가 컬러 공간(226)에 대한 3차원 공간에 있도록 하기 위해 컴퓨터 시스템(212)에 의해 실행 가능한 제1 프로그램 코드; 및
컴퓨터 판독 가능 저장 매체에 저장되어, 컬러(202)가 잉크젯 프린터(234)의 컬러 도포 능력(232)을 정의하는 포인트 클라우드(230) 내에 있는 경우 컴퓨터 시스템(212)이 물체(204)에 컬러(202)를 도포하는 데 사용하기 위한 잉크젯 프린터(234)를 선택하도록 하기 위해 컴퓨터 시스템(212)에 의해 실행 가능한 제2 프로그램 코드를 구비한다.
많은 변형과 변화는 이 기술분야에서 통상의 지식을 가진 사람들에게 명백할 것이다. 또한, 다른 예시적인 실시예는 다른 바람직한 실시예와 비교하여 다른 특징을 제공할 수 있다. 선택된 실시예 또는 실시예들은 실시예의 원리, 실제 응용을 가장 잘 설명하고, 이 기술분야에서 통상의 지식을 가진 사람들이 고려된 특정 용도에 적합한 다양한 변형으로 다양한 실시예에 대한 개시내용을 이해할 수 있도록 하기 위해 선택되고 설명된다.

Claims (15)

  1. 물체(204)에 컬러(202)를 도포하기 위한 방법으로서,
    컴퓨터 시스템(212)에 의해, 물체(204)에 대해 선택된 컬러(202)의 위치(222)가 잉크젯 프린터(234)에 대한 컬러 도포 능력(232)을 정의하는 포인트 클라우드(230) 내에 있는지 여부를 결정하되, 그 위치(222)가 컬러 공간(226)에 대한 3차원 공간에 있는 단계(500); 및
    컴퓨터 시스템(212)에 의해, 컬러(202)가 잉크젯 프린터(234)의 컬러 도포 능력(232)을 정의하는 포인트 클라우드(230) 내에 있는 경우 물체(204)에 컬러(202)를 도포하는 데 사용하기 위한 잉크젯 프린터(234)를 선택하는 단계(502)를 구비하는 것을 특징으로 하는 컬러 도포 방법.
  2. 제1항에 있어서,
    컴퓨터 시스템(212)에 의해, 잉크젯 프린터(234)를 이용하여 물체(204)에 컬러(202)를 도포하는 단계; 및/또는
    컴퓨터 시스템(212)에 의해, 컬러(202)가 잉크젯 프린터(234)에 대한 포인트 클라우드(230) 내에 있지 않을 때 물체(204)에 대해 선택된 컬러(202)의 위치(222)가 다른 잉크젯 프린터(234)에 대한 컬러 도포 능력(232)을 정의하는 다른 포인트 클라우드 내에 있는지 여부를 결정하는 단계(660)를 더 구비하는 것을 특징으로 하는 컬러 도포 방법.
  3. 제1항 또는 제2항에 있어서,
    컴퓨터 시스템(212)에 의해, 물체(204)에 대해 선택된 컬러(202)의 위치(222)가 잉크젯 프린터(234)에 대한 컬러 도포 능력(232)을 정의하는 포인트 클라우드(230) 내에 있는지 여부를 결정하되, 그 위치(222)가 컬러 공간(226)에 대한 3차원 공간에 있는 단계는:
    컴퓨터 시스템(212)에 의해, 컬러(202)의 위치(222)로부터 포인트 클라우드(230)의 가장 가까운 포인트까지의 유클리드 거리(236)를 결정하는 단계를 구비하되,
    컬러(202)의 위치(222)는 유클리드 거리(236)가 0일 때 포인트 클라우드(230) 내에 있는 것을 특징으로 하는 컬러 도포 방법.
  4. 제1항 또는 제2항에 있어서,
    컴퓨터 시스템(212)에 의해, 물체(204)의 설계(216)로부터 물체(204)에 대해 선택된 컬러(202)에 대한 컬러 코드를 결정하는 단계를 더 구비하는 것을 특징으로 하는 컬러 도포 방법.
  5. 제1항 또는 제2항에 있어서,
    컴퓨터 시스템(212)에 의해, 물체(204)의 컬러(202)에 대한 표면 영역을 결정하되, 그 표면 영역이 물체(204)의 설계(216)를 이용하여 결정되는 단계(1100); 및
    컴퓨터 시스템(212)에 의해, 표면 영역에 컬러(202)를 도포하기 위해 필요로 되는 페인트의 양을 결정하는 단계(1102)를 더 구비하는 것을 특징으로 하는 컬러 도포 방법.
  6. 제5항에 있어서,
    컴퓨터 시스템(212)에 의해, 물체(204)의 표면 영역에 컬러(202)를 도포하도록 잉크젯 프린터(234)를 제어하기 위한 명령(252)을 작성하는 단계(1104)를 더 구비하는 것을 특징으로 하는 컬러 도포 방법.
  7. 제1항 또는 제2항에 있어서,
    포인트 클라우드(230)는 LAB 컬러 공간, LMS 컬러 공간, XYZ 컬러 공간 중 하나인 컬러 공간(226)에 대한 것인 것을 특징으로 하는 컬러 도포 방법.
  8. 제1항 또는 제2항에 있어서,
    물체(204)는 이동 플랫폼, 고정 플랫폼, 육상 기반 구조, 수상 기반 구조, 공간 기반 구조, 항공기(206), 상업용 항공기(206), 로터크래프트, 표면 선박, 탱크, 인력 수송선, 열차, 우주선, 우주 정거장, 위성, 잠수함, 자동차, 발전소, 교량, 댐, 주택, 제조 설비, 건물, 스킨 패널, 벽, 문, 동체, 엔진 하우징, 날개 및 페어링으로 이루어진 그룹으로부터 선택되는 것을 특징으로 하는 컬러 도포 방법.
  9. 컴퓨터 시스템(212); 및
    컴퓨터 시스템(212)의 컬러 관리자(214)를 구비한 자동화된 컬러 시스템(208)으로서, 컬러 관리자(214)는
    물체(204)에 대해 선택된 컬러(202)의 위치(222)가 잉크젯 프린터(234)에 대한 컬러 도포 능력(232)을 정의하는 포인트 클라우드(230) 내에 있는지 여부를 결정하되, 그 위치(222)가 컬러 공간(226)에 대한 3차원 공간에 있고;
    컬러(202)가 잉크젯 프린터(234)의 컬러 도포 능력(232)을 정의하는 포인트 클라우드(230) 내에 있는 경우 물체(204)에 컬러(202)를 도포하는 데 사용하기 위한 잉크젯 프린터(234)를 선택하도록 구성된 것을 특징으로 하는 자동화된 컬러 시스템(208).
  10. 제9항에 있어서,
    컬러 관리자(214)는
    잉크젯 프린터(234)를 이용하여 물체(204)에 컬러(202)를 도포하거나, 및/또는
    컬러(202)가 잉크젯 프린터(234)에 대한 포인트 클라우드(230) 내에 있지 않을 때 물체(204)에 대해 선택된 컬러(202)의 위치(222)가 다른 잉크젯 프린터(234)에 대한 컬러 도포 능력(232)을 정의하는 다른 포인트 클라우드 내에 있는지 여부를 결정하도록 구성된 것을 특징으로 하는 자동화된 컬러 시스템(208).
  11. 제9항 또는 제10항에 있어서,
    물체(204)에 대해 선택된 컬러(202)의 위치(222)가 잉크젯 프린터(234)에 대한 컬러 도포 능력(232)을 정의하는 포인트 클라우드(230) 내에 있는지 여부를 결정하되, 그 위치(222)가 컬러 공간(226)에 대한 3차원 공간에 있는 경우에 있어, 컬러 관리자(214)가
    컬러(202)의 위치(222)로부터 포인트 클라우드(230)의 가장 가까운 포인트까지의 유클리드 거리(236)를 결정하도록 구성되되;
    컬러(202)의 위치(222)는 유클리드 거리(236)가 0일 때 포인트 클라우드(230) 내에 있는 것을 특징으로 하는 자동화된 컬러 시스템(208).
  12. 제9항 또는 제10항에 있어서,
    컬러 관리자(214)가
    물체(204)의 설계(216)로부터 물체(204)에 대해 선택된 컬러(202)에 대한 컬러 코드를 결정하도록 구성된 것을 특징으로 하는 자동화된 컬러 시스템(208).
  13. 제9항 또는 제10항에 있어서,
    컬러 관리자(214)가
    물체(204)의 컬러(202)에 대한 표면 영역을 결정하되, 그 표면 영역이 물체(204)의 설계(216)를 이용하여 결정되고;
    표면 영역에 컬러(202)를 도포하기 위해 필요로 되는 페인트의 양을 결정하도록 구성된 것을 특징으로 하는 자동화된 컬러 시스템(208).
  14. 제13항에 있어서,
    컬러 관리자(214)가
    물체(204)의 표면 영역에 컬러(202)를 도포하도록 잉크젯 프린터(234)를 제어하기 위한 명령을 작성하도록 구성된 것을 특징으로 하는 자동화된 컬러 시스템(208).
  15. 제9항 또는 제10항에 있어서,
    포인트 클라우드(230)는 LAB 컬러 공간, LMS 컬러 공간, XYZ 컬러 공간 중 하나인 컬러 공간(226)에 대한 것이거나, 및/또는 물체(204)는 이동 플랫폼, 고정 플랫폼, 육상 기반 구조, 수상 기반 구조, 공간 기반 구조, 항공기(206), 상업용 항공기(206), 로터크래프트, 표면 선박, 탱크, 인력 수송선, 열차, 우주선, 우주 정거장, 위성, 잠수함, 자동차, 발전소, 교량, 댐, 주택, 제조 설비, 건물, 스킨 패널, 벽, 문, 동체, 엔진 하우징, 날개 및 페어링으로 이루어진 그룹으로부터 선택되는 것을 특징으로 하는 자동화된 컬러 시스템(208).
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