JP2021185116A - Jib mooring method and jib mooring device - Google Patents
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Abstract
Description
本発明は、タワーの先端部にジブが起伏可能に取り付けられたクレーンにおけるジブ係留方法およびジブ係留装置に関する。 The present invention relates to a jib mooring method and a jib mooring device in a crane in which a jib is undulatingly attached to the tip of a tower.
例えば、特許文献１には、クレーンにおいて折り畳まれた状態のジブをタワーにロックするためのジブ係留装置が開示されている。特許文献１では、タワー側に設けられたロック解除レバーの一端にロックピンが連結され、他端にロープが連結されている。作業者がロープを引っ張ると、ロック解除レバーが支点を中心に回動し、ロックピンがジブ側の係止軸を係止している状態が解除される。
For example,
また、特許文献２には、折り畳まれた状態のジブがブーム（タワー）から離れていかないようにするためのジブ固定方法が開示されている。特許文献２では、上部旋回体の前部に設けた繋止部に繋止した連結部材にフックを引っ掛け、巻上ロープを巻き上げて連結部材に所定の張力を作用させることで、ジブをブームに固定している。
Further,
ここで、特許文献１において、ジブをタワーに係留する、あるいは係留状態のジブをタワーから解放する作業は、水平方向に対してタワーを略９０度起立させた状態でしか実施されない想定となっている。クレーン自体は安全に係留作業を行えるようになっているが、ジブをタワーの腹面に抱いた姿勢は見た目が不安定である。また、タワーが略９０度起立した状態では、強風下において風荷重によりタワーが後方に転倒する恐れがある。
Here, in
また、特許文献２においては、ブームの腹面にジブを巻上ロープで支持した状態で、ブームを０度から９０度の間で起伏動させているが、巻上ロープによるジブの支持ではブームの角度変化による巻上ロープの張力の調整が難しく、巻上ロープを張りすぎるとロープ係止具等が損傷し、巻上ロープが緩すぎるとジブが垂れてしまう。このように、ジブがふらつかない安定した状態で、ジブをブームの腹面に沿わせながらブームを０度から９０度の間で起伏動させるのは困難であり、ジブの係留状態が不安定であるという問題がある。
Further, in
そこで、本発明は、見た目が安定した状態でジブの係留を行うことができるとともに、ジブを安定的に係留することが可能なジブ係留方法およびジブ係留装置を提供することを目的とする。 Therefore, an object of the present invention is to provide a jib mooring method and a jib mooring device capable of mooring a jib in a stable appearance and stably mooring the jib.
本発明は、ブームの先端部にジブが起伏可能に取り付けられたクレーンにおけるジブ係留方法であって、折り畳まれた状態の前記ジブを前記ブームに係留する係留ステップを有し、前記係留ステップは、前記ブームを鉛直方向に対して前方に傾斜した姿勢にして、前記ジブを垂下させる垂下ステップと、前記ブームに設けられた係止装置を、移動手段により、前記ブームの腹面に近接した第１の位置から、前記ブームから離隔した第２の位置に移動させて、前記ジブに設けられた被係止装置を前記係止装置によって係止する係止ステップと、前記被係止装置を係止した状態の前記係止装置を、前記移動手段により前記第２の位置から前記第１の位置に移動させることで、垂下した前記ジブを前記ブームに引き寄せる引き寄せステップと、を有することを特徴とする。 INDUSTRIAL APPLICABILITY The present invention is a jib mooring method in a crane in which a jib is undulatingly attached to the tip of a boom, and has a mooring step for mooring the jib in a folded state to the boom. The first step in which the boom is tilted forward with respect to the vertical direction and the jib is hung down, and the locking device provided on the boom is brought close to the ventral surface of the boom by a moving means. A locking step for locking the locked device provided on the jib by the locking device by moving the position to a second position away from the boom, and locking the locked device. It is characterized by having a pulling step of pulling the hanging jib to the boom by moving the locking device in the state from the second position to the first position by the moving means.
また、本発明は、ブームの先端部にジブが起伏可能に取り付けられたクレーンにおけるジブ係留装置であって、前記ブームに設けられた係止装置と、前記ジブに設けられ、前記ジブが折り畳まれた際に、前記係止装置によって係止される被係止装置と、前記ブームに設けられ、前記係止装置を、前記ブームの腹面に近接した第１の位置と、前記ブームから離隔した第２の位置との間で移動させる移動手段と、を有し、折り畳まれた状態の前記ジブを前記ブームに係留する際に、前記ブームを鉛直方向に対して前方に傾斜した姿勢にした状態で、前記係止装置を前記第１の位置から前記第２の位置に移動させて、前記被係止装置を前記係止装置で係止し、前記被係止装置を係止した状態の前記係止装置を前記第２の位置から前記第１の位置に移動させることで、垂下した前記ジブを前記ブームに引き寄せることを特徴とする。 Further, the present invention is a jib mooring device in a crane in which a jib is undulatingly attached to the tip of a boom, and the locking device provided on the boom and the jib provided on the jib are folded. At that time, the locked device locked by the locking device, the first position provided on the boom, the locking device close to the ventral surface of the boom, and the first position separated from the boom. It has a moving means for moving between the two positions, and when the jib in the folded state is moored to the boom, the boom is tilted forward with respect to the vertical direction. The locking device is moved from the first position to the second position, the locked device is locked by the locking device, and the locked device is locked. By moving the stop device from the second position to the first position, the hanging jib is attracted to the boom.
本発明によると、折り畳まれた状態のジブをブームに係留する際には、ブームを鉛直方向に対して前方に傾斜した姿勢にし、ジブを垂下させた状態で、係止装置を第１の位置から第２の位置に移動させて、被係止装置を係止装置によって係止する。そして、被係止装置を係止した状態の係止装置を、第２の位置から第１の位置に移動させることで、垂下したジブをブームに引き寄せる。このように、ブームを鉛直方向に対して前方に傾斜した姿勢にした状態で、ジブをブームに係留することができるので、見た目が安定しており、工事現場周辺の住民が不安を感じにくいとともに、強風でブームが後方に転倒する恐れが少ない。また、被係止装置を係止装置によって係止することで、ジブの係留状態が安定する。よって、見た目が安定した状態でジブの係留を行うことができるとともに、ジブを安定的に係留することができる。 According to the present invention, when mooring a folded jib to a boom, the locking device is placed in the first position with the boom tilted forward with respect to the vertical direction and the jib hanging down. To the second position, the locked device is locked by the locking device. Then, by moving the locking device in the locked state from the second position to the first position, the hanging jib is attracted to the boom. In this way, the jib can be moored to the boom with the boom tilted forward with respect to the vertical direction, so the appearance is stable and the residents around the construction site are less likely to feel anxiety. , There is little risk of the boom tipping backwards due to strong winds. Further, by locking the locked device with the locking device, the mooring state of the jib is stabilized. Therefore, the jib can be moored in a state where the appearance is stable, and the jib can be moored stably.
以下、本発明の好適な実施の形態について、図面を参照しつつ説明する。 Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings.
［第１実施形態］
（タワークレーンの構成）
第１実施形態のジブ係留装置１は、タワークレーン１０の側面図である図１に示すように、タワークレーン１０に設けられている。タワークレーン１０は、クローラ式の下部走行体１１に上部旋回体１２が旋回可能に搭載された構成となっている。なお、タワークレーン１０は、クローラ以外の移動手段（例えばホイール）を用いた移動式クレーンであってもよいし、移動手段を持たない固定式クレーンであってもよい。また、本発明の適用対象はタワークレーンに限定されず、例えば、ラッフィングクレーンに本発明を適用することも可能である。
[First Embodiment]
(Structure of tower crane)
The
上部旋回体１２の前部には、運転室１３が設けられるとともに、タワー（ブーム）１４が上部旋回体１２に対して起伏可能に連結されている。タワー１４の先端部には、ジブ１５がタワー１４に対して起伏可能に連結されている。ジブ１５の先端には、ジブポイントシーブ１６が設けられている。このジブポイントシーブ１６からは巻上ロープ１７を介してフック１８が吊り下げられている。図１では、ジブ１５が斜め上前方に延びた作業状態と、ジブ１５が折り畳まれてタワー１４の前面部にロックされたロック状態とをともに記載している。
A driver's
上部旋回体１２の後部には、カウンタウエイト１９及びガントリ２０が取り付けられている。また、上部旋回体１２の後部には、少なくとも３個のドラム、つまりフック用ドラム（図示せず）とジブ起伏用ドラム（図示せず）とブーム起伏用ドラム（図示せず）とが前から後ろに並んで搭載されている。
A
フック用ドラムは、巻上ロープ１７を巻き取り又は繰り出してフック１８の巻き上げ又は巻き下げを行うものである。
The hook drum winds up or unwinds the hoisting
タワー１４の下部背面側に取り付けたジブ起伏用下部スプレッダ２１と、ジブガイライン２２の一端に連結したジブ起伏用上部スプレッダ２３との間には、ジブ起伏用ロープ２４が掛け渡されている。また、タワー１４の先端には、側方からの平面視で三角形状のストラット２５が揺動可能に支持されている。ジブ起伏用ドラムには、ジブ起伏用ロープ２４の一端が巻き付けられている。ジブガイライン２２の他端は、ストラット２５のリヤストラット部２５ａの先端に接続されている。ストラット２５のフロントストラット部２５ｂの先端とジブ１５の先端とは、ジブガイライン２６により連結されている。ジブ起伏用ドラムによりジブ起伏用ロープ２４を巻き取り又は繰り出すと、ジブ１５がタワー１４との結合点を中心として起伏するようになっている。
A
ガントリ２０の上端に取り付けたブーム起伏用下部スプレッダ２７と、ブームガイライン２８の一端に連結したブーム起伏用上部スプレッダ２９との間には、ブーム起伏用ロープ３０が掛け渡されている。ブーム起伏用ドラムには、ブーム起伏用ロープ３０の一端が巻き付けられている。ブームガイライン２８の他端は、タワー１４の先端に接続されている。ブーム起伏用ドラムによりブーム起伏用ロープ３０を巻き取り又は繰り出すと、タワー１４がその支点であるブームフットピン３１回りに起伏するようになっている。
A
タワー１４の下部背面側には、バックストップ装置３２が設けられている。バックストップ装置３２のばね３２ａがタワー１４を前方に付勢することで、タワー１４が水平方向に対して略９０度起立した状態であっても、タワー１４が後方に転倒することがない。
A
（ジブ係留装置の構成）
ジブ係留装置１は、係止装置２と、被係止装置３と、シリンダ装置（解除部材）と、を有している。係止装置２は、タワー１４の前面部に設けられている。被係止装置３は、ジブ１５に設けられている。被係止装置３は、ジブ１５を折り畳んだ際に係止装置２に対向する位置に設けられている。ジブ１５が折り畳まれた状態で被係止装置３が係止装置２によって係止されることで、ジブ１５をタワー１４にロックすることができる。
(Configuration of jib mooring device)
The
（係止装置）
ジブ係留装置１の詳細について説明する。図２〜図４は、ジブ係留装置１の拡大側面図であり、図５は、ジブ係留装置１の拡大平面図である。係止装置２は、ロックピン（係止具）４１を有する。このロックピン４１が、被係止装置３の係止軸（被係止具）５１を係止する係止位置（図２に示す位置）と、係止軸５１の係止を解除する係止解除位置（図３、図４に示す位置）との間で移動することによって、ジブ１５のロックおよびロック解除を実現することができる。
(Locking device)
The details of the
タワー側ブラケット（ブラケット）４２には、レバー支持ブラケット４３が突設されており、このレバー支持ブラケット４３に、ロック解除レバー（ロック解除部材）４４が支点ピン４４ａを介して回動可能に連結されている。ロック解除レバー４４の前端部にはロックピン４１が連結されている。
A
タワー側ブラケット４２に取り付けられたロックフレーム４６には、ガイド筒４６ａが形成されるとともに、ガイド筒４６ａに相対する位置にロック穴４６ｂが形成されている。ロックピン４１はガイド筒４６ａ内を上下に移動することによって、ロックピン４１がロック穴４６ｂに嵌合する係止位置と、ロックピン４１がロック穴４６ｂから外れた係止解除位置との間で移動可能となっている。
A
ロック解除レバー４４は、ロックピン４１を係止位置に移動させるロック位置（図２に示す位置）と、ロックピン４１を係止解除位置に移動させるロック解除位置（図３、図４に示す位置）との間で移動可能（回動可能）である。ロック解除レバー４４のうち支点ピン４４ａよりも前側（ジブ１５側）の部分とタワー側ブラケット４２との間には、シリンダ装置４が介装されている。ロック解除レバー４４は、シリンダ装置４が備えるスプリング４ｄによってロック位置の方向に付勢されている。
The
ロックフレーム４６内には、ピンブロック部材４８が設けられている。ピンブロック部材４８は、ロックフレーム４６内を前後方向に移動可能であり、スプリング４８ａによって前方に付勢されている。図３、図４に示すように、ロックピン４１が係止解除位置にあるときには、ピンブロック部材４８がガイド筒４６ａの一部を閉塞する位置まで付勢される。これによって、ロックピン４１がピンブロック部材４８によってブロックされ、係止位置に移動できないようになっている。
A
（シリンダ装置）
シリンダ装置４は、油圧式単動シリンダである。シリンダ装置４の伸縮ロッド４ａは、ロック解除レバー４４のうち支点ピン４４ａよりも前側（ジブ１５側）の部分に連結されている。また、シリンダ４ｂの基端部は、タワー側ブラケット４２に対して回動可能に取り付けられている。シリンダ４ｂの油圧室４ｃに圧油を供給すると、伸縮ロッド４ａが伸長し、ロック解除レバー４４をロック解除位置に移動させる。
(Cylinder device)
The
油圧室４ｃの反対側には、伸縮ロッド４ａをシリンダ４ｂに押し込む方向に付勢するスプリング４ｄが設けられている。したがって、油圧室４ｃに圧油が供給されないときには、伸縮ロッド４ａがスプリング４ｄによって付勢されることで収縮する。これにより、ロック解除レバー４４をロック位置に移動させる力がロック解除レバー４４に作用する。なお、シリンダ装置４は、運転室１３内に設けた不図示の操作スイッチにより遠隔操作可能である。
On the opposite side of the
なお、ロック解除レバー４４の後端部にロープ（図示せず）が連結されていてもよい。このロープを引っ張ることにより、スプリング４ｄによる付勢力に抗してロック解除レバー４４をロック解除位置に移動させることが可能である。また、ロープを引っ張るのを止めれば、スプリング４ｄによる付勢力によって、ロック解除レバー４４がロック位置に移動可能となる。
A rope (not shown) may be connected to the rear end of the
（被係止装置）
ジブ１５に設けられた被係止装置３は、係止軸５１を有しており、この係止軸５１がロックピン４１によって係止されることで、折り畳まれた状態のジブ１５がタワー１４にロックされる。ジブ１５に取り付けられたジブ側ブラケット５２には、左右一対の軸支持ブラケット５３が突設されている（図５参照）。軸支持ブラケット５３の先端にはベアリング５３ａが設けられており、左右一対のベアリング５３ａによりロックピン４１と交差する係止軸５１が支持されている。
(Locked device)
The locked
上記のような構成において、図２に示すように、係止位置にあるロックピン４１により、ロックピン４１よりもタワー１４側に位置する係止軸５１が係止されることで、ジブ１５がタワー１４の前面部にロックされる。ジブ１５がロック状態であることは、運転室１３に設けられたモニタランプにより作業者に報知される。
In the above configuration, as shown in FIG. 2, the
ジブ１５のロックを解除する場合には、運転室１３の操作スイッチをオンにしてシリンダ装置４を作動させる。シリンダ装置４の油圧室４ｃに圧油が供給されると、伸縮ロッド４ａが伸長することで、ロック解除レバー４４がロック解除位置に移動する。
To release the lock of the
その結果、図３に示すように、ロックピン４１が係止解除位置に移動し、係止軸５１の係止状態が解除される。すると、係止軸５１がスプリング４８ａの付勢力によってピンブロック部材４８に押される。このとき、ジブ１５をタワー１４から前方に振り出すように起伏操作することで、ジブ１５のロックが解除される。このとき、ロックピン４１はピンブロック部材４８によってブロックされ、ロックピン４１が係止位置に戻ることはない。ジブ１５のロックが解除状態であることは、運転室１３に設けられたモニタランプにより作業者に報知される。なお、後述するように、タワー１４が鉛直方向に対して前方に傾斜した姿勢であり、ジブ１５が垂下した状態である場合には、係止軸５１の係止状態を解除することで、ジブ１５のロックを解除した後に、後述する移動手段により係止装置２をジブ１５から離隔させることになる。
As a result, as shown in FIG. 3, the
ジブ１５がタワー１４から離れた後、運転室１３の操作スイッチをオフにすると、シリンダ装置４の油圧室４ｃから圧油が排出される。その結果、スプリング４ｄの付勢力によって伸縮ロッド４ａが収縮しようとするが、図４に示すように、ロックピン４１はピンブロック部材４８によってブロックされているため、伸縮ロッド４ａは収縮しない。
When the operation switch of the
ジブ１５をロックする場合には、図４に示す状態において、ジブ１５をタワー１４の前面に向かって折り畳む。すると、係止軸５１がピンブロック部材４８に当接し、スプリング４８ａの付勢力に抗してピンブロック部材４８をタワー１４側に押し込む。その結果、ピンブロック部材４８によるロックピン４１のブロックが解除され、図２に示すように、スプリング４ｄの付勢力により伸縮ロッド４ａが収縮し、ロック解除レバー４４がロック位置に移動するのと同時に、ロックピン４１が係止位置に移動し、ジブ１５がタワー１４にロックされる。
When locking the
（移動手段）
また、ジブ係留装置１は、図１のＡ−Ａ断面図である図６に示すように、移動手段５を有している。移動手段５は、タワー１４に着脱可能に取り付けられており、係止装置２を、タワー１４の腹面（図中右面）に近接した第１の位置と、タワー１４から離隔した第２の位置との間で移動させる。
(transportation)
Further, the
移動手段５は、フレーム６１と、油圧シリンダ（シリンダ）６２と、ガイド部材６３と、被ガイド部材６４と、を有している。
The moving means 5 includes a
フレーム６１は、横長形状であって、タワー１４の背面側（図中左面側）に水平に設けられている。フレーム６１の両端部は、タワー１４を構成するメインパイプ１４Ｐに、Ｕボルト６５およびナット６６により、着脱可能にそれぞれ取り付けられている。
The
油圧シリンダ６２は、タワー１４の内側において、タワー１４の長手方向に直交する方向（図中左右方向）に配置されている。油圧シリンダ６２のシリンダ本体は、フレーム６１に連結されている。具体的には、フレーム６１の中央部に設けられたクレビス６１ａに、油圧シリンダ６２のシリンダ本体に設けられたクレビス６２ａが、ピン６７および抜け止めピン６８により取り付けられている。
The
油圧シリンダ６２のシリンダロッドの先端部は、係止装置２のタワー側ブラケット４２に連結されている。具体的には、タワー側ブラケット４２の中央部に設けられたクレビス４２ａに、油圧シリンダ６２のシリンダロッドの先端部に設けられたクレビス６２ｂが、ピン６７および抜け止めピン６８により取り付けられている。
The tip of the cylinder rod of the
図６をＢ方向から見た側面図である図７にも示すように、タワー１４の腹面側の２本のメインパイプ１４Ｐには、ガイド部材６３が、Ｕボルト６５およびナット６６により、着脱可能にそれぞれ取り付けられている。
As shown in FIG. 7, which is a side view of FIG. 6 as viewed from the B direction, a
図７をＣ方向から見た側面図である図８に示すように、ガイド部材６３は、Ｕボルト６５およびナット６６によりメインパイプ１４Ｐに取り付けられたベース板６３ａと、このベース板６３ａに固着された断面コ字状の部材６３ｂとを有している。ベース板６３ａと部材６３ｂとで、断面矩形の空間６３ｃが形成されている。
As shown in FIG. 8, which is a side view of FIG. 7 as viewed from the C direction, the
図６に戻って、係止装置２のタワー側ブラケット４２の両端部には、被ガイド部材６４がそれぞれ固定されている。被ガイド部材６４は、油圧シリンダ６２に平行に配置されて、ガイド部材６３の空間６３ｃを挿通している。被ガイド部材６４は、ガイド部材６３により、油圧シリンダ６２に平行な方向にガイドされる。
Returning to FIG. 6, guided
上記の構成において、図示しない油圧源により油圧シリンダ６２のシリンダロッドの伸縮長さが最短まで収縮された場合には、図６に示すように、係止装置２はタワー１４の腹面に近接した第１の位置に位置する。
In the above configuration, when the expansion / contraction length of the cylinder rod of the
一方、油圧シリンダ６２のシリンダロッドの伸縮長さを伸長させていくと、図１のＡ−Ａ断面図である図９、および、図９をＢ方向から見た側面図である図１０に示すように、係止装置２はタワー１４から離隔していく。このとき、被ガイド部材６４は、ガイド部材６３にガイドされ、ガイド部材６３の空間６３ｃ内を摺動する。そして、後述するように、タワー１４を鉛直方向に対して前方に傾斜した姿勢にし、ジブ１５を垂下させた状態で、係止装置２を第２の位置まで移動させると、係止装置２が被係止装置３に当接することになる。
On the other hand, when the expansion / contraction length of the cylinder rod of the
また、後述するように、第２の位置において、被係止装置３を係止装置２で係止した後に、油圧シリンダ６２のシリンダロッドの伸縮長さを収縮させると、垂下したジブ１５がタワー１４に引き寄せられることになる。このとき、被ガイド部材６４がガイド部材６３にガイドされることで、被係止装置３を係止装置２で係止した状態においても、前後左右方向に振れることなく滑らかに係止装置２を移動させることができる。なお、ガイド部材６３に少量のグリースを塗布しておくと、係止装置２をより滑らかに移動させることが可能になる。
Further, as will be described later, when the locked
なお、本実施形態では、油圧シリンダ６２を、タワー１４の断面の中央部に１本配置しているが、移動手段５の剛性をより強固なものにするために、油圧シリンダ６２をタワー１４の断面の両端部（図６の上端部と下端部）にそれぞれ配置してもよい。
In the present embodiment, one
また、本実施形態では、フレーム６１とガイド部材６３とは別体であるが、フレーム６１とガイド部材６３とを一体にすることで、強度および剛性をより向上させてもよい。
Further, in the present embodiment, the
（ジブ係留装置の動作）
次に、ジブ係留装置１の動作について、図１１〜図１３を参照しつつ説明する。図１１〜図１３は、タワークレーン１０の側面図である。
(Operation of jib mooring device)
Next, the operation of the
（係留ステップ）
折り畳まれた状態のジブ１５をタワー１４に係留する場合、まず、図１１に示すように、ブーム起伏用ロープ３０を繰り出すことで、タワー１４を鉛直方向に対して前方に傾斜した姿勢にする。本実施形態において、タワー１４の水平面からの傾斜角度は８０度であるが、傾斜角度はこれに限定されない。このとき、係止装置２はタワー１４の腹面に近接した第１の位置に位置している。
(Mooring step)
When the folded
次に、ジブ起伏用ロープ２４を繰り出して、ジブ１５を鉛直方向に垂下した状態にする。これにより、係止装置２が第２の位置に移動した際に、係止装置２で被係止装置３を係止することが可能になる。そして、巻上ロープ１７を繰り出してフック１８を地面に下ろす。
Next, the
次に、図１２に示すように、油圧シリンダ６２のシリンダロッドの伸縮長さを伸長させることで、係止装置２を第１の位置から第２の位置に移動させる。このとき、ロック解除レバー４４はロック解除位置に位置している。係止装置２が被係止装置３に十分に近接すると、図４に示すように、係止軸５１がピンブロック部材４８に当接し、ピンブロック部材４８をタワー１４側に押し込む。これにより、図２に示すように、ロック解除レバー４４がロック位置に移動するのと同時に、ロックピン４１が係止位置に移動し、ジブ１５がタワー１４にロックされる。
Next, as shown in FIG. 12, the
なお、ジブ１５を鉛直方向に垂下した状態にした後に、係止装置２を第２の位置に移動させたが、係止装置２を第２の位置に移動させた後に、ジブ１５を鉛直方向に垂下した状態にしてもよい。
The
次に、図１３に示すように、油圧シリンダ６２のシリンダロッドの伸縮長さを収縮させることで、被係止装置３を係止した状態の係止装置２を第２の位置から第１の位置に移動させる。これにより、垂下していたジブ１５がタワー１４の前面部に引き寄せられる。
Next, as shown in FIG. 13, by contracting the expansion / contraction length of the cylinder rod of the
次に、ブーム起伏用ロープ３０を繰り出すことで、ストラット２５が着地するまでタワー１４を倒伏させる。このとき、ジブ１５がタワー１４にロックされているので、ジブ１５がふらついて不安定になることがない。
Next, by feeding out the
（解放ステップ）
タワー１４に係留されたジブ１５をタワー１４から解放する場合、被係止装置３を係止装置２で係止した状態で、図１３に示すように、ブーム起伏用ロープ３０を巻き取ることで、タワー１４を鉛直方向に対して前方に傾斜した姿勢にする。本実施形態において、タワー１４の水平面からの傾斜角度は８０度であるが、傾斜角度はこれに限定されない。
(Release step)
When releasing the
次に、図１２に示すように、油圧シリンダ６２のシリンダロッドの伸縮長さを伸長させることで、被係止装置３を係止した状態の係止装置２を、第１の位置から第２の位置に移動させる。これにより、タワー１４に引き寄せられていたジブ１５がタワー１４から離隔する。
Next, as shown in FIG. 12, the
その後、図３に示すように、シリンダ装置４の伸縮ロッド４ａを伸長させることで、ロック解除レバー４４がロック解除位置に移動すると同時に、ロックピン４１が係止解除位置に移動し、係止軸５１の係止状態が解除される。これにより、ジブ１５のロックが解除される。
After that, as shown in FIG. 3, by extending the
次に、図１１に示すように、油圧シリンダ６２のシリンダロッドの伸縮長さを収縮させることで、係止装置２を第２の位置から第１の位置に移動させる。そして、ジブ起伏用ロープ２４を巻き取ることで、ジブ１５を水平かそれ以上に起こした後に、タワー１４を起伏させて作業姿勢にする。
Next, as shown in FIG. 11, the
（効果）
以上に述べたように、本実施形態に係るジブ係留方法およびジブ係留装置１によると、折り畳まれた状態のジブ１５をタワー１４に係留する際には、タワー１４を鉛直方向に対して前方に傾斜した姿勢にし、ジブ１５を垂下させた状態で、係止装置２を第１の位置から第２の位置に移動させて、被係止装置３を係止装置２によって係止する。そして、被係止装置３を係止した状態の係止装置２を、第２の位置から第１の位置に移動させることで、垂下したジブ１５をタワー１４に引き寄せる。
(effect)
As described above, according to the jib mooring method and the
このように、タワー１４を鉛直方向に対して前方に傾斜した姿勢にした状態で、ジブ１５をタワー１４に係留することができるので、見た目が安定しており、工事現場周辺の住民が不安を感じにくいとともに、強風でタワー１４が後方に転倒する恐れが少ない。また、被係止装置３を係止装置２によって係止することで、ジブ１５の係留状態が安定する。よって、見た目が安定した状態でジブ１５の係留を行うことができるとともに、ジブ１５を安定的に係留することができる。
In this way, the
また、タワー１４に係留されたジブ１５をタワー１４から解放する際には、被係止装置３を係止装置２で係止し、タワー１４を鉛直方向に対して前方に傾斜した姿勢にした状態で、係止装置２を第１の位置から第２の位置に移動させることで、タワー１４に引き寄せられているジブ１５をタワー１４から離隔させる。そして、係止装置２と被係止装置３との係合を解除し、係止装置２を第２の位置から第１の位置に移動させる。
Further, when the
このように、タワー１４を鉛直方向に対して前方に傾斜した姿勢にした状態で、タワー１４からジブ１５を解放することができるので、見た目が安定しており、工事現場周辺の住民が不安を感じにくいとともに、強風でタワー１４が後方に転倒する恐れが少ない。よって、見た目が安定した状態でジブ１５の解放を行うことができる。
In this way, the
また、被ガイド部材６４がガイド部材６３にガイドされる。これにより、被係止装置３を係止装置２で係止した状態においても、前後左右方向に振れることなく滑らかに係止装置２を移動させることができる。
Further, the guided
また、移動手段５を、タワー１４に着脱可能に取り付けることで、作業内容に応じてタワー１４の長さを変更する場合に、タワー１４への取り付け位置を容易に変更することができる。
Further, by detachably attaching the moving means 5 to the
［第２実施形態］
次に、第２実施形態のジブ係留装置について、図面を参照しつつ説明する。なお、第１実施形態と共通する構成およびそれにより奏される効果については説明を省略し、主に、第１実施形態と異なる点（係止装置の構成等）について説明する。なお、第１実施形態と同じ部材については、第１実施形態と同じ符号を付している。
[Second Embodiment]
Next, the jib mooring device of the second embodiment will be described with reference to the drawings. The configuration common to the first embodiment and the effects produced by the configuration will be omitted, and the points different from the first embodiment (configuration of the locking device, etc.) will be mainly described. The same members as those in the first embodiment are designated by the same reference numerals as those in the first embodiment.
（係止装置）
図１４〜図１７は、本実施形態のジブ係留装置１０１の拡大側面図である。係止装置１０２は、ラッチ（係止具）７１を有する。このラッチ７１が、被係止装置３の係止軸（被係止具）５１を係止する係止位置（図１４に示す位置）と、係止軸５１の係止を解除する係止解除位置（図１５に示す位置）との間で移動することによって、ジブ１５のロックおよびロック解除を実現することができる。
(Locking device)
14 to 17 are enlarged side views of the
タワー側ブラケット７２に取り付けられたラッチ支持ブラケット（ブラケット）７３には、ラッチ７１が支点ピン７３ａを介して回動可能に連結されている。ラッチ７１には、下方に突出した爪７１ａが形成されている。ラッチ７１における爪７１ａよりもラッチ支持ブラケット７３側には、係止軸５１が係合可能な係合溝７１ｂが形成されており、ラッチ７１における爪７１ａに対して係合溝７１ｂとは反対側には、上方から下方に向かってラッチ支持ブラケット７３側に傾斜した傾斜面７１ｃが形成されている。
The
ラッチ７１は、係止軸５１が係合溝７１ｂに係合する係止位置と、係止軸５１が係合溝７１ｂから外れた係止解除位置との間で移動可能（回動可能）である。
The
ラッチ７１のうち支点ピン７３ａよりも下側の部分とラッチ支持ブラケット７３との間には、シリンダ装置４が介装されている。ラッチ７１は、シリンダ装置４が備えるスプリング４ｄによって係止位置の方向に付勢されている。
A
シリンダ装置４は、油圧式単動シリンダである。シリンダ装置４の伸縮ロッド４ａは、ラッチ支持ブラケット７３に連結されており、シリンダ４ｂの油圧室４ｃに圧油を供給すると、伸縮ロッド４ａが伸長し、ラッチ７１を係止解除位置に移動させる。
The
油圧室４ｃの反対側には、伸縮ロッド４ａをシリンダ４ｂに引き込む方向に付勢するスプリング４ｄが設けられている。したがって、油圧室４ｃに圧油が供給されないときには、伸縮ロッド４ａがスプリング４ｄによって付勢されることで収縮し、ラッチ７１を係止位置に移動させる。
On the opposite side of the
なお、ラッチ７１の側面に、棒状レバーが取り付けられた構成であってもよい。棒状レバーは、その前端部がラッチ７１に固定されており、その後端部にロープが連結されている。このロープを引っ張ることにより、スプリング４ｄによる付勢力に抗してラッチ７１を係止解除位置に移動させることが可能である。また、ロープを引っ張るのを止めれば、スプリング４ｄによる付勢力によって、ラッチ７１が係止位置に移動する。
A rod-shaped lever may be attached to the side surface of the
以上のように構成されたジブ係留装置１０１の動作について、図１４〜図１７を参照しつつ説明する。図１４に示すように、係止位置にあるラッチ７１の係合溝７１ｂに係止軸５１が係合することで、ジブ１５がタワー１４の前面部にロックされる。
The operation of the
ジブ１５のロックを解除する場合には、運転室１３の操作スイッチをオンにしてシリンダ装置４を作動させる。シリンダ装置４の油圧室４ｃに圧油が供給されると、伸縮ロッド４ａが伸長することでラッチ７１が係止解除位置に移動する。
To release the lock of the
その結果、図１５に示すように、係止軸５１の係止状態が解除される。このとき、ジブ１５をタワー１４から前方に振り出すように起伏操作することで、ジブ１５のロックが解除される。なお、後述するように、タワー１４が鉛直方向に対して前方に傾斜した姿勢であり、ジブ１５が垂下した状態である場合には、係止軸５１の係止状態を解除することで、ジブ１５のロックを解除した後に、移動手段５により係止装置２をジブ１５から離隔させることになる。
As a result, as shown in FIG. 15, the locked state of the locking
ジブ１５がタワー１４から離れた後、運転室１３の操作スイッチをオフにすると、シリンダ装置４の油圧室４ｃから圧油が排出され、スプリング４ｄの付勢力によって伸縮ロッド４ａが収縮し、図１６に示すように、ラッチ７１が係止位置に移動する。図１６に示す状態において、ジブ１５をタワー１４の前面に向かって折り畳むと、図１７に示すように、係止軸５１がラッチ７１の傾斜面７１ｃに当接し、傾斜面７１ｃに沿って摺動することで、スプリング４ｄの付勢力に抗してラッチ７１を係止解除位置の方向に回動させる。そして、係止軸５１が爪７１ａを乗り越えると、図１４に示すように、係止軸５１が係合溝７１ｂに係合し、ジブ１５がタワー１４にロックされる。
When the operation switch of the
（移動手段）
図１のＡ−Ａ断面図である図１８、および、図１８をＢ方向から見た側面図である図１９に示すように、第１実施形態と同様の移動手段５によって、係止装置１０２が移動可能にされている。油圧シリンダ６２のシリンダロッドの先端部は、係止装置１０２のタワー側ブラケット７２に連結されている。具体的には、タワー側ブラケット７２の中央部に設けられたクレビス７２ａに、油圧シリンダ６２のシリンダロッドの先端部に設けられたクレビス６２ｂが、ピン６７および抜け止めピン６８により取り付けられている。係止装置１０２は、共通のタワー側ブラケット７２に対して、タワー側ブラケット７２の両端部（図１８の上端部と下端部）にそれぞれ設けられている。
(transportation)
As shown in FIG. 18 which is a cross-sectional view taken along the line AA of FIG. 1 and FIG. 19 which is a side view of FIG. 18 viewed from the B direction, the
図１８に示すように、図示しない油圧源により油圧シリンダ６２のシリンダロッドの伸縮長さが最短まで収縮された場合には、係止装置１０２はタワー１４の腹面に近接した第１の位置に位置する。一方、油圧シリンダ６２のシリンダロッドの伸縮長さを伸長させていくと、図１のＡ−Ａ断面図である図２０、および、図２０をＢ方向から見た側面図である図２１に示すように、係止装置１０２はタワー１４から離隔していく。そして、タワー１４を鉛直方向に対して前方に傾斜した姿勢にし、ジブ１５を垂下させた状態で、係止装置１０２を第２の位置まで移動させると、係止装置１０２が被係止装置３に当接することになる。
As shown in FIG. 18, when the expansion / contraction length of the cylinder rod of the
ジブ係留装置１０１の動作については、第１実施形態と同様であるので、その説明を省略する。上記の構成によれば、第１実施形態と同様の効果を奏する。
Since the operation of the
［第３実施形態］
次に、第３実施形態のジブ係留装置について、図面を参照しつつ説明する。なお、第１実施形態と共通する構成およびそれにより奏される効果については説明を省略し、主に、第１実施形態と異なる点（解除部材の構成等）について説明する。なお、第１実施形態と同じ部材については、第１実施形態と同じ符号を付している。
[Third Embodiment]
Next, the jib mooring device of the third embodiment will be described with reference to the drawings. The configuration common to the first embodiment and the effects produced by the configuration will be omitted, and the points different from the first embodiment (configuration of the release member, etc.) will be mainly described. The same members as those in the first embodiment are designated by the same reference numerals as those in the first embodiment.
（解除部材）
本実施形態のジブ係留装置２０１は、図１のＡ−Ａ断面図である図２２、および、図２２をＢ方向から見た側面図である図２３に示すように、解除部材６を有している。
(Release member)
The
ジブ係留装置２０１が有する係止装置２０２は、第１実施形態の係止装置２とほぼ同じ構成であるが、前端部にロックピン４１が連結されたロック解除レバー２４４の後端部が、上方に湾曲されている点で異なる。
The
また、ロック解除レバー２４４とタワー側ブラケット４２との間には、シリンダ装置４の代わりに、スプリング（付勢部材）４７が介装されている。ロック解除レバー２４４は、スプリング４７によってロック位置の方向に付勢されている。
Further, a spring (biasing member) 47 is interposed between the
本実施形態において、移動手段５は、第２の位置よりもさらにタワー１４から離隔した第３の位置に係止装置２０２を移動させることが可能である。解除部材６は、係止装置２０２が第３の位置に移動された際に、係止装置２０２と被係止装置３との係合を解除する。
In the present embodiment, the moving means 5 can move the
解除部材６は、解除ロッド（棒部材）８１と、ストッパ８２と、を有している。
The
解除ロッド８１は、一端がロック解除レバー２４４の後端部に連結されている。油圧シリンダ６２のシリンダロッドの伸縮長さが伸長又は収縮されると、解除ロッド８１は係止装置２０２とともに移動する。
One end of the
ストッパ８２は、油圧シリンダ６２のシリンダ本体のジブ１５側の端部において、シリンダ本体上に立設されている。ストッパ８２は、解除ロッド８１が挿通する孔８２ａを有している（図２６参照）。
The
図１のＡ−Ａ断面図である図２４、および、図２４をＢ方向から見た側面図である図２５に示すように、移動手段５により、係止装置２０２が第１の位置から第２の位置に移動される。
As shown in FIG. 24, which is a cross-sectional view taken along the line AA of FIG. 1, and FIG. 25, which is a side view of FIG. Moved to
図２５の要部Ｄの拡大図である図２６に示すように、解除ロッド８１の他端には、ナット８３が固定されている。解除ロッド８１において、ナット８３の隣には、球面ナット８４が固定されている。球面ナット８４におけるロック解除レバー２４４側の面は、ロック解除レバー２４４側に凸な球面になっている。ナット８３と球面ナット８４との間には、ストライカ８５が固定されている。
As shown in FIG. 26, which is an enlarged view of the main part D in FIG. 25, a
係止装置２０２が第２の位置に移動された際に、ストッパ８２には、球面ナット８４が当接する。ストッパ８２において、球面ナット８４の球面が当接する部分には、ロック解除レバー２４４側に凹な球面部８２ｂが形成されている。
When the
このような構成において、図１のＡ−Ａ断面図である図２７、および、図２７をＢ方向から見た側面図である図２８に示すように、係止装置２０２が第２の位置よりもさらにタワー１４から離隔した第３の位置に移動される。このとき、第２の位置において球面ナット８４がストッパ８２に当接した解除ロッド８１においては、さらなる移動が抑制される。そのため、解除ロッド８１によってロック解除レバー２４４の後端部がタワー１４側に引っ張られることになる。これにより、スプリング４７による付勢力に抗してロック解除レバー２４４がロック解除位置に移動することで、ロックピン４１が係止解除位置に移動し、係止軸５１の係止状態が解除される。ロック解除レバー２４４がロック解除位置に移動する際に、球面ナット８４が球面部８２ｂを摺動することで、解除ロッド８１の上下方向の動きが吸収される。
In such a configuration, as shown in FIG. 27, which is a cross-sectional view taken along the line AA of FIG. 1, and FIG. 28, which is a side view of FIG. 27 viewed from the B direction, the
（リミットスイッチ）
また、図２７をＢ方向から見た側面図である図２９に示すように、ジブ係留装置２０１は、リミットスイッチ（当接検出手段）８６を有している。リミットスイッチ８６は、ストッパ８２に設けられている。リミットスイッチ８６は、解除ロッド８１の球面ナット８４がストッパ８２の球面部８２ｂに当接した際に、その検出部がストライカ８５によって押圧されることで、解除ロッド８１の球面ナット８４がストッパ８２に当接したことを検出する。
(Limit switch)
Further, as shown in FIG. 29, which is a side view of FIG. 27 as viewed from the B direction, the
また、ジブ係留装置２０１は、リミットスイッチ（第１位置検出手段）８７を有している。リミットスイッチ８７は、ロックフレーム４６に設けられている。リミットスイッチ８７は、ロックピン４１がロック穴４６ｂに嵌合した際に、その検出部がロックピン４１の先端部によって押圧されることで、ロックピン４１が係止位置に位置することを検出する。
Further, the
また、ジブ係留装置２０１は、リミットスイッチ（第２位置検出手段）８８を有している。リミットスイッチ８８は、レバー支持ブラケット４３に設けられている。リミットスイッチ８８は、ロック解除レバー２４４がロック解除位置に位置した際に、その検出部がロック解除レバー２４４によって押圧されることで、ロック解除レバー２４４がロック解除位置に位置すること、ひいては、ロックピン４１が係止解除位置に位置することを検出する。
Further, the
また、ジブ係留装置２０１は、リミットスイッチ（第３位置検出手段）８９を有している。リミットスイッチ８９は、ガイド部材６３に設けられている。リミットスイッチ８９は、係止装置２０２が第１の位置に位置した際に、その検出部が係止装置２０２のタワー側ブラケット４２によって押圧されることで、係止装置２０２が第１の位置に位置することを検出する。
Further, the
（コントローラ）
また、ジブ係留装置２０１は、コントローラ（移動制御手段、停止制御手段）を有している。コントローラ９０の機能図である図３０に示すように、コントローラ９０には、各種信号が入力される。具体的には、解除ロッド検出信号、ロックピン検出信号、ロック解除レバー検出信号、係止装置検出信号、ブーム角度信号が、コントローラ９０に入力される。
(controller)
Further, the
解除ロッド検出信号は、解除ロッド８１の球面ナット８４がストッパ８２に当接した際に、リミットスイッチ８６から出力される。ロックピン検出信号は、ロックピン４１が係止位置に位置した際に、リミットスイッチ８７から出力される。ロック解除レバー検出信号は、ロック解除レバー２４４がロック解除位置に位置した際に、リミットスイッチ８８から出力される。係止装置検出信号は、係止装置２０２が第１の位置に位置した際に、リミットスイッチ８９から出力される。ブーム角度信号は、タワー１４の起伏角度を検出する装置から出力される。タワー１４の起伏角度を検出する装置は、例えばタワー１４と上部旋回体１２との間に設けられている。
The release rod detection signal is output from the
また、コントローラ９０からは、各種停止信号が出力される。具体的には、油圧シリンダ停止信号、ブーム下げ停止信号、ブーム上げ停止信号、ジブ下げ停止信号、および、ジブ上げ停止信号が、コントローラ９０から出力される。
Further, various stop signals are output from the
油圧シリンダ停止信号は、油圧シリンダ６２のシリンダロッドの伸縮長さの伸長を停止させる際に、移動手段５に入力される。ブーム下げ停止信号は、タワー１４の倒伏動作を停止させる際に、ブーム起伏用ドラムに入力される。ブーム上げ停止信号は、タワー１４の起立動作を停止させる際に、ブーム起伏用ドラムに入力される。ジブ下げ停止信号は、ジブ１５の倒伏動作を停止させる際に、ジブ起伏用ドラムに入力される。ジブ上げ停止信号は、ジブ１５の起立動作を停止させる際に、ジブ起伏用ドラムに入力される。
The hydraulic cylinder stop signal is input to the moving means 5 when stopping the extension of the expansion / contraction length of the cylinder rod of the
また、コントローラ９０には、ジブ係留信号と、ジブ解放信号とが入力される。ジブ係留信号は、ジブ１５をタワー１４に係留する際に、後述する操作パネルから入力される。ジブ解放信号は、タワー１４に係留されたジブ１５をタワー１４から解放する際に、操作パネルから入力される。
Further, a jib mooring signal and a jib release signal are input to the
また、コントローラ９０からは、橙色ランプ点灯信号、緑色ランプ点灯信号、黄色ランプ点灯信号、青色ランプ点灯信号、および、赤色ランプ点灯信号が出力される。橙色ランプ点灯信号は、解除ロッド検出信号を受信した際に、橙色ランプに入力される。緑色ランプ点灯信号は、ロックピン検出信号を受信した際に、緑色ランプに入力される。黄色ランプ点灯信号は、ロック解除レバー検出信号を受信した際に、黄色ランプに入力される。青色ランプ点灯信号は、係止装置検出信号を受信した際に、青色ランプに入力される。赤色ランプ点灯信号は、各種停止信号を出力した際に、赤色ランプに入力される。橙色ランプ、緑色ランプ、黄色ランプ、青色ランプ、および、赤色ランプについては後述する。
Further, the
（操作パネル）
運転室１３（図１参照）には、操作パネルが設けられている。操作パネル９１の正面図である図３１に示すように、操作パネル９１には、シリンダ伸縮スイッチ９２、ジブ係留ボタン９３、ジブ解放ボタン９４、緑色ランプ９５、黄色ランプ９６、青色ランプ９７、橙色ランプ９８、および、赤色ランプ９９が設けられている。
(control panel)
An operation panel is provided in the driver's cab 13 (see FIG. 1). As shown in FIG. 31, which is a front view of the
シリンダ伸縮スイッチ９２は、油圧シリンダ６２のシリンダロッドの伸縮長さを伸縮させる際に操作される。シリンダ伸縮スイッチ９２は、油圧シリンダ６２のシリンダロッドの伸縮長さを収縮させる収縮ボタン９２ａと、油圧シリンダ６２のシリンダロッドの伸縮長さを伸長させる伸長ボタン９２ｂと、を有している。収縮ボタン９２ａが操作されると、油圧シリンダ６２のシリンダロッドの伸縮長さが収縮される一方、伸長ボタン９２ｂが操作されると、油圧シリンダ６２のシリンダロッドの伸縮長さが伸長されることになる。
The cylinder expansion /
ジブ係留ボタン９３は、ジブ１５をタワー１４に係留する際に操作される。ジブ係留ボタン９３が操作されると、コントローラ９０にジブ係留信号が入力され、コントローラ９０は、第１実施形態で説明したジブ係留動作（係留ステップ）が行われることを認識する。
The
ジブ解放ボタン９４は、タワー１４に係留されたジブ１５をタワー１４から解放する際に操作される。ジブ解放ボタン９４が操作されると、コントローラ９０にジブ解放信号が入力され、コントローラ９０は、第１実施形態で説明したジブ解放動作（解放ステップ）が行われることを認識する。
The
緑色ランプ９５は、ロックピン検出信号がコントローラ９０に入力された際に点灯される。即ち、緑色ランプ９５は、ロックピン４１が係止位置に位置しているときに点灯する。
The
黄色ランプ９６は、ロック解除レバー検出信号がコントローラ９０に入力された際に点灯される。即ち、黄色ランプ９６は、ロック解除レバー２４４がロック解除位置に位置（ロックピン４１が係止解除位置に位置）しているときに点灯する。
The
青色ランプ９７は、係止装置検出信号がコントローラ９０に入力された際に点灯される。即ち、青色ランプ９７は、係止装置２０２が第１の位置に位置しているときに点灯する。
The
橙色ランプ９８は、解除ロッド検出信号がコントローラ９０に入力された際に点灯される。即ち、橙色ランプ９８は、解除ロッド８１の球面ナット８４がストッパ８２に当接しているときに点灯する。
The
赤色ランプ９９は、コントローラ９０から各種停止信号（油圧シリンダ停止信号、ブーム下げ停止信号、ブーム上げ停止信号、ジブ下げ停止信号、および、ジブ上げ停止信号）が出力された際に点灯される。即ち、赤色ランプ９９は、油圧シリンダ６２のシリンダロッドの伸縮長さの伸長が停止された際、タワー１４の倒伏動作が停止された際、タワー１４の起立動作が停止された際、ジブ１５の倒伏動作が停止された際、および、ジブ１５の起立動作が停止された際に、点灯する。
The
油圧シリンダ停止信号は、ジブ係留ボタン９３あるいはジブ解放ボタン９４が選択されていないときに、移動手段５に入力される。これにより、ジブ係留動作およびジブ解放動作以外において、係止装置２０２の移動が防止される。また、油圧シリンダ停止信号は、ジブ係留動作およびジブ解放動作において、タワー１４の起伏角度が７９度以下のときに、移動手段５に入力される。これにより、タワー１４の起伏角度が７９度以下のときに係止装置２０２の移動が防止されることで、ジブ係留動作およびジブ解放動作が行われるのが防止される。また、油圧シリンダ停止信号は、ジブ係留動作において、解除ロッド８１の球面ナット８４がストッパ８２に当接しているとき（橙色ランプ９８の点灯時）に、移動手段５に入力される。これにより、係止装置２０２が第２の位置で停止される。
The hydraulic cylinder stop signal is input to the moving means 5 when the
ブーム下げ停止信号は、ジブ係留動作において、ロックピン４１が係止位置に位置していないとき（緑色ランプ９５の消灯時）に、ブーム起伏用ドラムに入力される。これにより、係止装置２０２が被係止装置３を係止していない状態でタワー１４を倒伏させることが防止される。また、ブーム下げ停止信号は、ジブ係留動作において、係止装置２０２が第１の位置に位置していないとき（青色ランプ９７の消灯時）に、ブーム起伏用ドラムに入力される。これにより、ジブ１５を完全にタワー１４に引き寄せていない状態でタワー１４を倒伏させることが防止される。
The boom lowering stop signal is input to the boom undulating drum when the
ブーム上げ停止信号は、ジブ解放動作において、ロックピン４１が係止位置に位置していないとき（緑色ランプ９５の消灯時）に、ブーム起伏用ドラムに入力される。これにより、係止装置２０２が被係止装置３を係止していない状態でタワー１４を起立させることが防止される。
The boom raising / stopping signal is input to the boom undulating drum when the
ジブ下げ停止信号は、ジブ係留動作において、ロック解除レバー２４４がロック解除位置に位置（ロックピン４１が係止解除位置に位置）していないとき（黄色ランプ９６の消灯時）に、ジブ起伏用ドラムに入力される。これにより、ロック解除レバー２４４がロック位置に位置（ロックピン４１が係止位置に位置）した状態で、被係止装置３に係止装置２０２を当接させることが防止される。
The jib lowering stop signal is used for jib undulating when the
ジブ上げ停止信号は、ジブ解放動作において、ロック解除レバー２４４がロック解除位置に位置（ロックピン４１が係止解除位置に位置）していないとき（黄色ランプ９６の消灯時）に、ジブ起伏用ドラムに入力される。これにより、係止装置２０２と被係止装置３とが係合した状態で、ジブ１５を起立させることが防止される。
The jib raising stop signal is used for jib undulation when the
（ジブ係留装置の動作）
次に、ジブ係留装置２０１の動作について、図１１〜図１３を参照しつつ説明する。
(Operation of jib mooring device)
Next, the operation of the
なお、本実施形態では、タワー１４の水平面からの傾斜角度を８１度にして、ジブ係留動作を行う一方、タワー１４の水平面からの傾斜角度を８０度にして、ジブ解放動作を行っている。これは、本実施形態では、ジブ係留動作において、係止装置２０２を第２の位置に移動させたときに、垂下した状態のジブ１５に取り付けられた被係止装置３に係止装置２０２が当接し、ジブ解放動作において、第２の位置よりもさらにタワー１４から離隔した第３の位置に係止装置２０２を移動させたときに、ジブ１５が垂下した状態になるようにするためである。即ち、傾斜角度が８０度の方が、傾斜角度が８１度の場合よりも、垂下したジブ１５とタワー１４との距離が長くなるので、第２の位置に係止装置２０２を移動させるジブ係留動作を、８１度の傾斜角度で行い、第２の位置よりもさらにタワー１４から離隔した第３の位置に係止装置２０２を移動させるジブ解放動作を、８０度の傾斜角度で行っているのである。
In the present embodiment, the jib mooring operation is performed by setting the inclination angle of the
（係留ステップ）
操作パネル９１のジブ係留ボタン９３が選択された場合、コントローラ９０は、折り畳まれた状態のジブ１５をタワー１４に係留するジブ係留動作が行われることを認識する。まず、図１１に示すように、ブーム起伏用ドラムからブーム起伏用ロープ３０を繰り出すことで、タワー１４を鉛直方向に対して前方に傾斜した姿勢にする。本実施形態において、タワー１４の水平面からの傾斜角度は８１度であるが、傾斜角度はこれに限定されない。このとき、係止装置２０２はタワー１４の腹面に近接した第１の位置に位置している（青色ランプ９７は点灯）。
(Mooring step)
When the
次に、ジブ起伏用ドラムからジブ起伏用ロープ２４を繰り出すことで、ジブ１５を鉛直方向に垂下した状態にする。これにより、係止装置２０２が第２の位置に移動した際に、係止装置２０２で被係止装置３を係止することが可能になる。そして、フック用ドラムから巻上ロープ１７を繰り出すことで、フック１８を地面に下ろす。
Next, the
次に、操作パネル９１の伸長ボタン９２ｂが操作されると、図１２に示すように、コントローラ９０は、油圧シリンダ６２のシリンダロッドの伸縮長さを伸長させる（青色ランプ９７は消灯）。そして、解除ロッド８１の球面ナット８４がストッパ８２に当接することで、解除ロッド検出信号がコントローラ９０に入力されると、コントローラ９０は、橙色ランプ９８を点灯させるとともに、油圧シリンダ停止信号を出力して、油圧シリンダ６２のシリンダロッドの伸縮長さの伸長を停止させる。これにより、係止装置２０２が第１の位置から第２の位置に移動する。このとき、ロック解除レバー２４４はロック解除位置に位置している（黄色ランプ９６は点灯）。
Next, when the
係止装置２０２が被係止装置３に十分に近接すると、図４に示すように、係止軸５１がピンブロック部材４８に当接し、ピンブロック部材４８をタワー１４側に押し込む。これにより、図２に示すように、ロック解除レバー２４４がロック位置に移動するのと同時に、ロックピン４１が係止位置に移動し、ジブ１５がタワー１４にロックされる。ロック解除レバー２４４がロック位置に位置すると、コントローラ９０は、ロック解除レバー検出信号を受信しなくなり、黄色ランプ９６を消灯させる。また、ロックピン４１が係止位置に位置すると、コントローラ９０は、ロックピン検出信号を受信して、緑色ランプ９５を点灯させる。
When the
なお、ジブ１５を鉛直方向に垂下した状態にした後に、係止装置２０２を第２の位置に移動させたが、係止装置２０２を第２の位置に移動させた後に、ジブ１５を鉛直方向に垂下した状態にしてもよい。このとき、黄色ランプ９６が消灯していれば、ロック解除レバー２４４がロック位置に位置（ロックピン４１が係止位置に位置）しているので、コントローラ９０は、ジブ下げ停止信号を出力し、ジブ１５の倒伏を停止させる。これにより、被係止装置３に係止装置２０２が係合できない状態で被係止装置３に係止装置２０２を当接させることによりジブ係留装置２０１が破損するのを未然に防止することができる。
The
次に、操作パネル９１の収縮ボタン９２ａが操作されると、図１３に示すように、油圧シリンダ６２のシリンダロッドの伸縮長さが収縮する。そして、係止装置２０２が第１の位置に位置することで、係止装置検出信号がコントローラ９０に入力されると、コントローラ９０は、青色ランプ９７を点灯させるとともに、油圧シリンダ停止信号を出力して、油圧シリンダ６２のシリンダロッドの伸縮長さの収縮を停止させる。これにより、被係止装置３を係止した状態の係止装置２０２が第２の位置から第１の位置に移動し、垂下していたジブ１５がタワー１４の前面部に引き寄せられる。
Next, when the
次に、ブーム起伏用ドラムからブーム起伏用ロープ３０を繰り出すことで、ストラット２５が着地するまでタワー１４を倒伏させる。このとき、ジブ１５がタワー１４にロックされているので、ジブ１５がふらついて不安定になることがない。
Next, by feeding out the
また、このとき、緑色ランプ９５が消灯していれば、ロックピン４１が係止位置から外れているので、コントローラ９０は、ブーム下げ停止信号を出力し、タワー１４の倒伏を停止させる。これにより、タワー１４の倒伏中に係止装置２０２と被係止装置３との係合が外れてジブ１５が落下する危険性を未然に防止することができる。また、このとき、青色ランプ９７が消灯していれば、係止装置２０２が第１の位置からずれているので、コントローラ９０は、ブーム下げ停止信号を出力し、タワー１４の倒伏を停止させる。これにより、タワー１４の倒伏中にジブ１５の先端部が地面に衝突するのを未然に防止することができる。
Further, at this time, if the
（解放ステップ）
操作パネル９１のジブ解放ボタン９４が操作された場合、コントローラ９０は、タワー１４に係留されたジブ１５をタワー１４から解放するジブ解放動作が行われることを認識する。まず、被係止装置３を係止装置２０２で係止した状態で、図１３に示すように、ブーム起伏用ドラムでブーム起伏用ロープ３０を巻き取ることで、タワー１４を鉛直方向に対して前方に傾斜した姿勢にする。本実施形態において、タワー１４の水平面からの傾斜角度は８０度であるが、傾斜角度はこれに限定されない。
(Release step)
When the
このとき、緑色ランプ９５が消灯していれば、ロックピン４１が係止位置から外れているので、コントローラ９０は、ブーム上げ停止信号を出力し、タワー１４の起立を停止させる。これにより、タワー１４の起立中に係止装置２０２と被係止装置３との係合が外れてジブ１５が落下する危険性を未然に防止することができる。
At this time, if the
次に、操作パネル９１の伸長ボタン９２ｂが操作されると、図１２に示すように、油圧シリンダ６２のシリンダロッドの伸縮長さが伸長する（青色ランプ９７は消灯）。これにより、被係止装置３を係止した状態の係止装置２０２が、第１の位置から第２の位置に移動し、タワー１４に引き寄せられていたジブ１５がタワー１４から離隔する。
Next, when the
次に、油圧シリンダ６２のシリンダロッドの伸縮長さをさらに伸長させる。係止装置２０２が第３の位置に移動することで、ジブ１５が垂下した状態になる。また、解除ロッド８１によってロック解除レバー２４４の後端部がタワー１４側に引っ張られることにより、スプリング４７による付勢力に抗してロック解除レバー２４４がロック解除位置に移動する。これにより、ジブ１５のロックが解除される。ロック解除レバー２４４がロック解除位置に位置すると、コントローラ９０は、ロック解除レバー検出信号を受信して、黄色ランプ９６を点灯させる。また、ロックピン４１が係止解除位置に位置すると、コントローラ９０は、ロックピン検出信号を受信しなくなり、緑色ランプ９５を消灯させる。
Next, the expansion / contraction length of the cylinder rod of the
次に、ジブ起伏用ドラムでジブ起伏用ロープ２４を巻き取ることで、ジブ１５を起立させて、ジブ１５をタワー１４から完全に離隔させる。このとき、黄色ランプ９６が消灯していれば、ロック解除レバー２４４がロック解除位置から外れているので、コントローラ９０は、ジブ上げ停止信号を出力し、ジブ１５の起立を停止させる。これにより、係止装置２０２と被係止装置３との係合が完全に解除されていない状態でジブ１５を起立させることによりジブ係留装置２０１が破損するのを未然に防止することができる。
Next, the
次に、操作パネル９１の収縮ボタン９２ａが操作されると、図１１に示すように、油圧シリンダ６２のシリンダロッドの伸縮長さが収縮する。そして、係止装置２０２が第１の位置に位置することで、係止装置検出信号がコントローラ９０に入力されると、コントローラ９０は、青色ランプ９７を点灯させるとともに、油圧シリンダ停止信号を出力して、油圧シリンダ６２のシリンダロッドの伸縮長さの収縮を停止させる。これにより、係止装置２０２が第２の位置から第１の位置に移動する。
Next, when the
そして、ジブ起伏用ドラムでジブ起伏用ロープ２４を巻き取ることで、ジブ１５を水平かそれ以上に起こした後に、ブーム起伏用ドラムでブーム起伏用ロープ３０の巻き取りおよび繰り出しを行うことで、タワー１４を起伏させて作業姿勢にする。
Then, by winding the
（変形例）
なお、本実施形態では、第１実施形態の係止装置２とほぼ同じ構成の係止装置２０２を用いているが、第２実施形態の係止装置１０２とほぼ同じ構成の係止装置２１２を用いてもよい。
(Modification example)
In this embodiment, the
即ち、図１のＡ−Ａ断面図である図３２、および、図３２をＢ方向から見た側面図である図３３に示すように、一対のラッチ７１の間に棒状のフレーム７５が配置されており、フレーム７５の両端部はラッチ７１にそれぞれ固定されている。フレーム７５には、上方に延びるレバー部材７６の下端が固定されており、レバー部材７６の上端部には、解除ロッド８１の一端が連結されている。
That is, as shown in FIG. 32, which is a cross-sectional view taken along the line AA of FIG. 1, and FIG. 33, which is a side view of FIG. 32 viewed from the B direction, a rod-shaped
なお、係止装置２１２においては、ラッチ７１とラッチ支持ブラケット７３との間に、シリンダ装置４の代わりに、スプリング（付勢部材）７４が介装されている。ラッチ７１は、スプリング７４によって係止位置の方向に付勢されている。
In the
このような構成であっても、係止装置２１２が第３の位置に移動されると、解除ロッド８１によってレバー部材７６がタワー１４側に引っ張られることになる。これにより、スプリング７４による付勢力に抗してラッチ７１が係止解除位置に移動することで、係止軸５１の係止状態が解除される。
Even with such a configuration, when the
（効果）
以上に述べたように、本実施形態に係るジブ係留方法およびジブ係留装置２０１によると、第２の位置よりもさらにタワー１４から離隔した第３の位置に係止装置２０２を移動させると、解除部材６が係止装置２０２と被係止装置３との係合を解除する。よって、係止装置２０２を第３の位置に移動させれば、作業者が解除部材６を操作しなくても、係止装置２０２と被係止装置３との係合が解除されるので、作業者の負担を軽減させることができる。
(effect)
As described above, according to the jib mooring method and the
また、係止装置２０２を第３の位置に移動させると、他端がストッパ８２に当接した解除ロッド８１によってロック解除レバー２４４が引っ張られることにより、スプリング４７による付勢力に抗してロック解除レバー２４４がロック解除位置に移動する。これにより、ロックピン４１が係止解除位置に移動し、係止軸５１の係止が解除されるので、係止装置２０２と被係止装置３との係合を好適に解除することができる。
Further, when the
また、解除ロッド８１の他端がストッパ８２に当接した際に、係止装置２０２の移動を停止させる。これにより、係止装置２０２を第２の位置で自動停止させることができるので、作業者の負担を軽減させることができる。
Further, when the other end of the
また、リミットスイッチ８７、リミットスイッチ８８、および、リミットスイッチ８９の検出結果に基づいて、タワー１４の倒伏を停止させる。これにより、折り畳まれた状態のジブ１５をタワー１４に係留する際に、ロックピン４１が係止位置に位置していない状態や、係止装置２０２が第１の位置に位置していない状態で、タワー１４を倒伏させて、ジブ１５が落下したり、ジブ１５の先端部が地面に衝突したりするのを防止することができる。また、リミットスイッチ８７、リミットスイッチ８８、および、リミットスイッチ８９の検出結果に基づいて、ジブ１５の起立を停止させる。これにより、タワー１４に係留されたジブ１５をタワー１４から解放する際に、ロックピン４１が係止位置に位置した状態で、ジブ１５を起立させて、ジブ係留装置２０１が破損するのを防止することができる。
Further, the lodging of the
［第４実施形態］
次に、第４実施形態のジブ係留装置について、図面を参照しつつ説明する。なお、第１実施形態と共通する構成およびそれにより奏される効果については説明を省略し、主に、第１実施形態と異なる点（ジブ係留装置の構成等）について説明する。なお、第１実施形態と同じ部材については、第１実施形態と同じ符号を付している。
[Fourth Embodiment]
Next, the jib mooring device of the fourth embodiment will be described with reference to the drawings. The configuration common to the first embodiment and the effects produced by the configuration will be omitted, and the points different from the first embodiment (configuration of the jib mooring device, etc.) will be mainly described. The same members as those in the first embodiment are designated by the same reference numerals as those in the first embodiment.
（ジブ係留装置の構成）
本実施形態のジブ係留装置３０１は、タワークレーン１０の側面図である図３４に示すように、ホースリール３５と、リービングウィンチ（ウィンチ）３６と、を有している。
(Configuration of jib mooring device)
The
ホースリール３５は、タワー１４を構成する下部ブームの内側において、タワー１４の先端側に設けられている。ホースリール３５には、油圧ホース（ホース）１１１が巻かれている。ホースリール３５には、上部旋回体１２から圧油送油ホース（図示せず）が接続されている。ホースリール３５には、図示しないゼンマイばね（付勢手段）が装着されており、油圧ホース１１１は、ゼンマイばねによってホースリール３５に巻き取られる方向に常時付勢されている。
The
油圧ホース１１１は、移動手段５が有する油圧シリンダ６２を作動させるためのものである。油圧ホース１１１は、２本のホースを横に並べて一対とした所謂ツインホースであり、このツインホースは、２本のホースが横に並んだ状態でホースリール３５に多層に巻き取られるようになっている。
The
リービングウィンチ３６は、タワー１４を構成する下部ブームの内側において、タワー１４の基端側に設けられている。なお、リービングウィンチ３６は、上部旋回体１２（特に、タワー１４側の部分）に設けられていてもよいし、下部走行体１１（特に、タワー１４側の部分）に設けられていてもよい。
The leaving
リービングウィンチ３６は、フック用ドラムに巻き取られている太径（Φ３０）の巻上ロープ１７をジブ１５の先端のジブポイントシーブ１６まで繰り出す際に使用される。リービングウィンチ３６に巻き取られている細径（φ１０）のロープ１１２の先端部を、ジブポイントシーブ１６、タワー１４の上部に設けられたガイドローラ１１３およびガイドシーブ１１４を経由して、タワー１４の背面（図３４の上面）に沿ってフック用ドラムまで繰り出す。そして、ロープ１１２の先端部を、フック用ドラムに巻かれている巻上ロープ１７の先端部に連結した後、リービングウィンチ３６でロープ１１２を巻き取る。これにより、巻上ロープ１７は、タワー１４の背面に沿ってガイドシーブ１１４およびガイドローラ１１３を経由して、ジブポイントシーブ１６まで、人力に頼らずに引き出される。
The leaving
また、タワー１４の上部には、ガイドシーブ１１５ａ，１１５ｂが設けられている。ガイドシーブ１１５ａ，１１５ｂは、タワー１４を構成するメインパイプに固定されたシーブ取付ブラケット１１６に回転自在に装着されている。ガイドシーブ１１５ａ，１１５ｂは、リービングウィンチ３６のロープ１１２をタワー１４の背面側からタワー１４の内側に案内するものである。
Further, guide
タワー１４における油圧シリンダ６２の設置位置の近傍には、取付具１１７が設けられている。また、タワー１４におけるホースリール３５の取付位置の近傍にも、取付具１１７が設けられている。
A
取付具１１７の側面図である図３５、および、図３５をＥ方向から見た側面図である図３６に示すように、取付具１１７は、Ｕボルトとナットによりメインパイプ１４Ｐに着脱自在に取付けられている。この取付具１１７には、長方形の板状のホースコネクタ１１８を係合させることが可能である。
As shown in FIG. 35 which is a side view of the
ホースコネクタ１１８の中央部において、ホースリール３５側の面と、油圧シリンダ６２側の面との間には、２つの面に連通する油路が形成されている。図３５をＦ方向から見た正面図である図３７に示すように、ホースコネクタ１１８のホースリール３５側（図中下側）の面には、油圧ホース１１１の先端部が接続される配管ポート１１８ａが設けられている。ホースコネクタ１１８の油圧シリンダ６２側（図中上側）の面には、接続ホース１１９の一端が接続される配管ポート１１８ｂが設けられている。接続ホース１１９の他端は、油圧シリンダ６２の配管ポートに接続されることになる。
In the central portion of the
図３６に示すように、取付具１１７には、切欠き部１１７ａが形成されている。この切欠き部１１７ａの内側にホースコネクタ１１８の中央部が収まるように、ホースコネクタ１１８をＧ方向にスライドさせ、取付具１１７の油圧シリンダ６２側の面にホースコネクタ１１８を当接させることで、取付具１１７にホースコネクタ１１８が係合される。取付具１１７の油圧シリンダ６２側の面には、取付具１１７に係合させたホースコネクタ１１８がＧ方向とは逆方向にずれるのを防止するためのストッパ１２０が設けられている。
As shown in FIG. 36, the
また、図３５に示すように、ホースコネクタ１１８の油圧シリンダ６２側の面には、リービングウィンチ３６から繰り出されたロープ１１２の先端に取り付けられたフック１１２ａを連結するためのリング状部材１２１が固定されている。
Further, as shown in FIG. 35, a ring-shaped
（ジブ係留装置の動作）
次に、ジブ係留装置３０１の動作について、図３４を参照しつつ説明する。
(Operation of jib mooring device)
Next, the operation of the
まず、ブーム起伏用ロープ３０を繰り出すことで、ストラット２５が着地するまでタワー１４を倒伏させる。このとき、ホースコネクタ１１８は、ホースリール３５の取付位置の近傍に設けられた取付具１１７に係合している。また、接続ホース１１９の他端は、油圧シリンダ６２の配管ポートに接続されていない。
First, by feeding out the
次に、リービングウィンチ３６に巻き取られているロープ１１２を繰り出し、ジブ１５の先端のジブポイントシーブ１６からガイドローラ１１３、ガイドシーブ１１４およびガイドシーブ１１５ａ，１１５ｂを経由させて、タワー１４の内面に沿ってホースリール３５の設置位置まで繰り出す。そして、ロープ１１２の先端に取り付けられたフック１１２ａを、ホースコネクタ１１８のリング状部材１２１に連結する。
Next, the
次に、リービングウィンチ３６でロープ１１２を巻き取る。これにより、油圧ホース１１１をホースリール３５に巻き取るゼンマイばねの付勢力に抗して、油圧シリンダ６２の設置位置の近傍に設けられた取付具１１７まで、ホースコネクタ１１８が引き出される。
Next, the
次に、油圧シリンダ６２の設置位置の近傍に設けられた取付具１１７にホースコネクタ１１８を係合させる。そして、接続ホース１１９の他端を、油圧シリンダ６２の配管ポートに接続する。
Next, the
（変形例）
なお、本実施形態では、ホースコネクタ１１８および接続ホース１１９を用いたが、ホースリール３５から引き出された油圧ホース１１１の先端部を直接油圧シリンダ６２の配管ポートに接続してもよい。この場合、ロープ１１２で油圧ホース１１１を引き出した状態を維持したまま、油圧ホース１１１の先端部を配管ポートに接続することで、ゼンマイばねの付勢力に抗して容易に接続作業を行うことができる。
(Modification example)
In this embodiment, the
（効果）
以上に述べたように、本実施形態に係るジブ係留方法およびジブ係留装置３０１によると、リービングウィンチ３６でロープ１１２を巻き取ることで、ゼンマイばねによる付勢力に抗して油圧ホース１１１の先端部が移動手段５の方に引き出される。これにより、人力に頼らずに、油圧ホース１１１の先端部を容易に移動手段５まで引き出すことができる。そして、油圧ホース１１１に張力が負荷されていない状態で、油圧ホース１１１を移動手段５に接続することができる。
(effect)
As described above, according to the jib mooring method and the
また、リービングウィンチ３６でロープ１１２を巻き取ることで、ホースコネクタ１１８を移動手段５の方に引き出し、接続ホース１１９を移動手段５に接続する。油圧ホース１１１の長さが足りない場合や、タワー１４の長さを変更した場合に、接続ホース１１９の長さを変更することで、接続ホース１１９を介して油圧ホース１１１を移動手段５に好適に接続することができる。
Further, by winding the
また、ホースコネクタ１１８を取付具１１７に係合させることで、接続ホース１１９に張力が負荷されていない状態で、接続ホース１１９を移動手段５に接続することができる。
Further, by engaging the
以上、本発明の実施形態を説明したが、具体例を例示したに過ぎず、特に本発明を限定するものではなく、具体的構成などは、適宜設計変更可能である。また、発明の実施の形態に記載された、作用及び効果は、本発明から生じる最も好適な作用及び効果を列挙したに過ぎず、本発明による作用及び効果は、本発明の実施の形態に記載されたものに限定されるものではない。 Although the embodiments of the present invention have been described above, the present invention is merely exemplified, and the present invention is not particularly limited, and the specific configuration and the like can be appropriately redesigned. Further, the actions and effects described in the embodiments of the present invention merely list the most suitable actions and effects resulting from the present invention, and the actions and effects according to the present invention are described in the embodiments of the present invention. It is not limited to what has been done.
１，１０１，２０１，３０１ ジブ係留装置
２，１０２，２０２，２１２ 係止装置
３ 被係止装置
４ シリンダ装置（解除部材）
５ 移動手段
６ 解除部材
１０ タワークレーン
１１ 下部走行体（クレーン本体）
１２ 上部旋回体（クレーン本体）
１３ 運転室
１４ タワー（ブーム）
１５ ジブ
１６ ジブポイントシーブ
１７ 巻上ロープ
１８ フック
１９ カウンタウエイト
２０ ガントリ
２１ ジブ起伏用下部スプレッダ
２２ ジブガイライン
２３ ジブ起伏用上部スプレッダ
２４ ジブ起伏用ロープ
２５ ストラット
２６ ジブガイライン
２７ ブーム起伏用下部スプレッダ
２８ ブームガイライン
２９ ブーム起伏用上部スプレッダ
３０ ブーム起伏用ロープ
３１ ブームフットピン
３２ バックストップ装置
３５ ホースリール
３６ リービングウィンチ（ウィンチ）
４１ ロックピン（係止具）
４２ タワー側ブラケット（ブラケット）
４３ レバー支持ブラケット
４４，２４４ ロック解除レバー（ロック解除部材）
４６ ロックフレーム
４７ スプリング（付勢部材）
４８ ピンブロック部材
５１ 係止軸（被係止具）
５２ ジブ側ブラケット
５３ 軸支持ブラケット
６１ フレーム
６２ 油圧シリンダ
６３ ガイド部材
６４ 被ガイド部材
７１ ラッチ（係止具）
７２ タワー側ブラケット
７３ ラッチ支持ブラケット（ブラケット）
７４ スプリング（付勢部材）
７５ フレーム
７６ レバー部材
８１ 解除ロッド（棒部材）
８２ ストッパ
８３ ナット
８４ 球面ナット
８５ ストライカ
８６ リミットスイッチ（当接検出手段）
８７ リミットスイッチ（第１位置検出手段）
８８ リミットスイッチ（第２位置検出手段）
８９ リミットスイッチ（第３位置検出手段）
９０ コントローラ（移動制御手段、停止制御手段）
９１ 操作パネル
９２ シリンダ伸縮スイッチ
９３ ジブ係留ボタン
９４ ジブ解放ボタン
９５ 緑色ランプ
９６ 黄色ランプ
９７ 青色ランプ
９８ 橙色ランプ
９９ 赤色ランプ
１１１ 油圧ホース（ホース）
１１２ ロープ
１１３ ガイドローラ
１１４ ガイドシーブ
１１５ａ，１１５ｂ ガイドシーブ
１１６ シーブ取付ブラケット
１１７ 取付具
１１８ ホースコネクタ
１１９ 接続ホース
１２０ ストッパ
１２１ リング状部材
1,101,201,301 Jib mooring device 2,102,202,212
5 Transportation means 6
12 Upper swivel body (crane body)
13 Driver's
15
41 Lock pin (locking tool)
42 Tower side bracket (bracket)
43 Lever support bracket 44,244 Unlock lever (unlock member)
46
48
52
72
74 Spring (Bending member)
75
82
87 Limit switch (first position detecting means)
88 limit switch (second position detecting means)
89 limit switch (third position detection means)
90 controller (movement control means, stop control means)
91
112
Claims (14)
折り畳まれた状態の前記ジブを前記ブームに係留する係留ステップを有し、
前記係留ステップは、
前記ブームを鉛直方向に対して前方に傾斜した姿勢にして、前記ジブを垂下させる垂下ステップと、
前記ブームに設けられた係止装置を、移動手段により、前記ブームの腹面に近接した第１の位置から、前記ブームから離隔した第２の位置に移動させて、前記ジブに設けられた被係止装置を前記係止装置によって係止する係止ステップと、
前記被係止装置を係止した状態の前記係止装置を、前記移動手段により前記第２の位置から前記第１の位置に移動させることで、垂下した前記ジブを前記ブームに引き寄せる引き寄せステップと、
を有し、
ウィンチから繰り出して、前記ブームの先端部で折り返したロープの先端部を、付勢手段によってホースリールに巻き取られる方向に常時付勢されたホースの先端部に連結する連結ステップと、
前記ロープの先端部を前記ホースの先端部に連結した状態で、前記ウィンチで前記ロープを巻き取ることで、前記付勢手段による付勢力に抗して前記ホースの先端部を前記移動手段の方に引き出す引出ステップと、
をさらに有することを特徴とするジブ係留方法。 A jib mooring method in a crane with a jib undulatingly attached to the tip of the boom.
It has a mooring step for mooring the jib in a folded state to the boom.
The mooring step
A hanging step in which the boom is tilted forward with respect to the vertical direction and the jib is hung down.
The locking device provided on the boom is moved from a first position close to the ventral surface of the boom to a second position separated from the boom by a moving means, and is provided on the jib. A locking step that locks the stopping device by the locking device, and
A pulling step of pulling the hanging jib to the boom by moving the locking device in a locked state from the second position to the first position by the moving means. ,
Have,
A connecting step that connects the tip of the rope that is drawn out from the winch and folded back at the tip of the boom to the tip of the hose that is constantly urged in the direction of being wound on the hose reel by the urging means.
By winding the rope with the winch while the tip of the rope is connected to the tip of the hose, the tip of the hose is moved toward the moving means against the urging force of the urging means. Withdrawal steps to pull out and
A jib mooring method, characterized in that it further comprises.
前記解放ステップは、
前記被係止装置を前記係止装置で係止した状態で、前記ブームを鉛直方向に対して前方に傾斜した姿勢にする傾斜ステップと、
前記被係止装置を係止した状態の前記係止装置を、前記移動手段により、前記第１の位置から前記第２の位置に移動させることで、前記ブームに引き寄せられている前記ジブを前記ブームから離隔させる離隔ステップと、
解除部材により前記係止装置と前記被係止装置との係合を解除する解除ステップと、
前記係止装置を、前記移動手段により前記第２の位置から前記第１の位置に移動させる移動ステップと、
を有することを特徴とする請求項１に記載のジブ係留方法。 Further comprising a release step of releasing the jib moored to the boom from the boom.
The release step is
A tilting step in which the boom is tilted forward with respect to the vertical direction while the locked device is locked by the locking device.
By moving the locking device in a locked state from the first position to the second position by the moving means, the jib attracted to the boom is moved to the jib. The separation step that separates from the boom,
A release step for releasing the engagement between the locking device and the locked device by the release member, and
A moving step of moving the locking device from the second position to the first position by the moving means.
The jib mooring method according to claim 1, wherein the jib is moored.
前記解除ステップにおいて、前記移動手段により、前記係止装置を前記第３の位置に移動させることを特徴とする請求項２に記載のジブ係留方法。 The release member engages the locking device with the locked device when the locking device is moved to a third position further away from the boom than the second position. It is configured to unlock and
The jib mooring method according to claim 2, wherein in the release step, the locking device is moved to the third position by the moving means.
前記ブームに設けられた係止装置と、
前記ジブに設けられ、前記ジブが折り畳まれた際に、前記係止装置によって係止される被係止装置と、
前記ブームに設けられ、前記係止装置を、前記ブームの腹面に近接した第１の位置と、前記ブームから離隔した第２の位置との間で移動させる移動手段と、
を有し、
折り畳まれた状態の前記ジブを前記ブームに係留する際に、前記ブームを鉛直方向に対して前方に傾斜した姿勢にした状態で、前記係止装置を前記第１の位置から前記第２の位置に移動させて、前記被係止装置を前記係止装置で係止し、前記被係止装置を係止した状態の前記係止装置を前記第２の位置から前記第１の位置に移動させることで、垂下した前記ジブを前記ブームに引き寄せ、
前記ブームに設けられ、ホースが巻かれたホースリールと、
前記ブームの基部またはクレーン本体に設けられたウィンチと、
をさらに有し、
前記ホースは、付勢手段によって前記ホースリールに巻き取られる方向に常時付勢されており、
前記ウィンチから繰り出されて、前記ブームの先端部で折り返されたロープの先端部が、前記ホースの先端部に連結され、
前記ウィンチで前記ロープを巻き取ることで、前記付勢手段による付勢力に抗して前記ホースの先端部が前記移動手段の方に引き出されることを特徴とするジブ係留装置。 A jib mooring device in a crane with a jib undulatingly attached to the tip of the boom.
The locking device provided on the boom and
A locked device provided on the jib and locked by the locking device when the jib is folded.
A moving means provided on the boom to move the locking device between a first position close to the ventral surface of the boom and a second position away from the boom.
Have,
When the jib in the folded state is moored to the boom, the locking device is moved from the first position to the second position with the boom tilted forward with respect to the vertical direction. The locked device is locked by the locking device, and the locking device in a locked state is moved from the second position to the first position. By pulling the hanging jib to the boom,
A hose reel provided on the boom and wound with a hose,
A winch provided at the base of the boom or the crane body,
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The hose is constantly urged in the direction of being wound around the hose reel by the urging means.
The tip of the rope that is unwound from the winch and folded back at the tip of the boom is connected to the tip of the hose.
A jib mooring device characterized in that by winding the rope with the winch, the tip of the hose is pulled out toward the moving means against the urging force of the urging means.
前記ブームに係留された前記ジブを前記ブームから解放する際に、前記被係止装置を前記係止装置で係止し、前記ブームを鉛直方向に対して前方に傾斜した姿勢にした状態で、前記係止装置を前記第１の位置から前記第２の位置に移動させることで、前記ブームに引き寄せられている前記ジブを前記ブームから離隔させ、前記解除部材により前記係止装置と前記被係止装置との係合を解除し、前記係止装置を前記第２の位置から前記第１の位置に移動させることを特徴とする請求項４に記載のジブ係留装置。 Further, it has a disengaging member capable of disengaging the engaging device and the locked device.
When the jib moored to the boom is released from the boom, the locked device is locked by the locking device, and the boom is tilted forward with respect to the vertical direction. By moving the locking device from the first position to the second position, the jib attracted to the boom is separated from the boom, and the locking device and the engaging device are engaged by the releasing member. The jib mooring device according to claim 4, wherein the locking device is disengaged from the stop device and the locking device is moved from the second position to the first position.
前記解除部材は、前記係止装置が前記第３の位置に移動された際に、前記係止装置と前記被係止装置との係合を解除することを特徴とする請求項５に記載のジブ係留装置。 The moving means can move the locking device to a third position further away from the boom than the second position.
The fifth aspect of the present invention, wherein the releasing member disengages the engagement between the locking device and the locked device when the locking device is moved to the third position. Jib mooring device.
前記被係止装置に設けられた被係止具を係止する係止位置と、前記被係止具の係止を解除する係止解除位置との間で移動可能な係止具と、
前記係止具に連結され、前記係止具を前記係止位置に移動させるロック位置と、前記係止具を前記係止解除位置に移動させるロック解除位置との間で移動可能なロック解除部材と、
前記移動手段に連結されたブラケットと前記ロック解除部材との間に介装され、前記ロック解除部材を前記ロック位置の方向に付勢する付勢部材と、
を備え、
前記解除部材は、
一端が前記ロック解除部材に連結された棒部材と、
前記係止装置が前記第２の位置に移動された際に、前記棒部材の他端が当接するストッパと、
を備え、
前記係止装置が前記第３の位置に移動された際に、前記他端が前記ストッパに当接した前記棒部材によって前記ロック解除部材が前記ロック解除位置の方に引っ張られることにより、前記付勢部材による付勢力に抗して前記ロック解除部材が前記ロック解除位置に移動されることを特徴とする請求項６に記載のジブ係留装置。 The locking device is
A locking tool that can be moved between a locking position for locking the locked tool provided on the locked device and a locking / unlocking position for releasing the locking of the locked tool.
An unlocking member that is connected to the locking tool and is movable between a locking position that moves the locking tool to the locking position and an unlocking position that moves the locking tool to the unlocking position. When,
An urging member interposed between the bracket connected to the moving means and the unlocking member to urge the unlocking member in the direction of the locking position.
Equipped with
The release member is
A rod member whose one end is connected to the unlocking member,
When the locking device is moved to the second position, the stopper that the other end of the rod member comes into contact with
Equipped with
When the locking device is moved to the third position, the unlocking member is pulled toward the unlocking position by the rod member whose other end abuts on the stopper. The jib mooring device according to claim 6, wherein the unlocking member is moved to the unlocking position against the urging force of the force member.
前記被係止装置に設けられた被係止具を係止する係止位置と、前記被係止具の係止を解除する係止解除位置との間で移動可能な係止具と、
前記移動手段に連結されたブラケットと前記係止具との間に介装され、前記係止具を前記係止位置の方向に付勢する付勢部材と、
を備え、
前記解除部材は、
一端が前記係止具に連結された棒部材と、
前記係止装置が前記第２の位置に移動された際に、前記棒部材の他端が当接するストッパと、
を備え、
前記係止装置が前記第３の位置に移動された際に、前記他端が前記ストッパに当接した前記棒部材によって前記係止具が前記係止解除位置の方に引っ張られることにより、前記付勢部材による付勢力に抗して前記係止具が前記係止解除位置に移動されることを特徴とする請求項６に記載のジブ係留装置。 The locking device is
A locking tool that can be moved between a locking position for locking the locked tool provided on the locked device and a locking / unlocking position for releasing the locking of the locked tool.
An urging member interposed between the bracket connected to the moving means and the locking tool to urge the locking tool in the direction of the locking position.
Equipped with
The release member is
A rod member whose one end is connected to the locking tool,
When the locking device is moved to the second position, the stopper that the other end of the rod member comes into contact with
Equipped with
When the locking device is moved to the third position, the locking tool is pulled toward the unlocking position by the rod member whose other end is in contact with the stopper. The jib mooring device according to claim 6, wherein the locking tool is moved to the unlocking position against the urging force of the urging member.
前記他端が前記ストッパに当接したことを前記当接検出手段が検出した際に、前記係止装置の移動を停止させる移動制御手段と、
をさらに有することを特徴とする請求項７又は８に記載のジブ係留装置。 A contact detecting means for detecting that the other end of the rod member has come into contact with the stopper, and
When the contact detecting means detects that the other end has come into contact with the stopper, the movement control means for stopping the movement of the locking device and the movement control means.
The jib mooring device according to claim 7 or 8, further comprising.
前記係止具が前記係止解除位置に位置することを検出する第２位置検出手段と、
前記係止装置が前記第１の位置に位置することを検出する第３位置検出手段と、
前記第１位置検出手段、前記第２位置検出手段、および、前記第３位置検出手段の検出結果に基づいて、前記ブームの倒伏を停止させたり、前記ジブの起立を停止させたりする停止制御手段と、
をさらに有することを特徴とする請求項７〜９のいずれか１項に記載のジブ係留装置。 A first position detecting means for detecting that the locking tool is located at the locking position, and
A second position detecting means for detecting that the locking tool is located at the unlocking position, and
A third position detecting means for detecting that the locking device is located at the first position, and a third position detecting means.
Stop control means for stopping the lodging of the boom or stopping the standing of the jib based on the detection results of the first position detecting means, the second position detecting means, and the third position detecting means. When,
The jib mooring device according to any one of claims 7 to 9, further comprising.
前記ブームの内側において、前記ブームの長手方向に直交する方向に配置され、シリンダロッドの先端部に前記係止装置が連結されたシリンダと、
前記係止装置に固定されて前記シリンダに平行に配置された被ガイド部材と、
前記ブームに取り付けられて前記被ガイド部材を前記シリンダに平行な方向にガイドするガイド部材と、
を有していることを特徴とする請求項４〜１０のいずれか１項に記載のジブ係留装置。 The means of transportation is
Inside the boom, a cylinder arranged in a direction orthogonal to the longitudinal direction of the boom and to which the locking device is connected to the tip of a cylinder rod,
A guided member fixed to the locking device and arranged parallel to the cylinder,
A guide member attached to the boom and guiding the guided member in a direction parallel to the cylinder, and a guide member.
The jib mooring device according to any one of claims 4 to 10, wherein the jib mooring device has.
前記ホースコネクタに一端が接続され、前記移動手段に他端が接続される接続ホースと、
をさらに有し、
前記ロープの先端部は、前記ホースコネクタに連結されることを特徴とする請求項４〜１２のいずれか１項に記載のジブ係留装置。 With the hose connector to which the tip of the hose is connected,
A connection hose having one end connected to the hose connector and the other end connected to the moving means.
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The jib mooring device according to any one of claims 4 to 12, wherein the tip end portion of the rope is connected to the hose connector.
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