JP2021184663A - 車両用異常検知装置 - Google Patents

Abstract

【課題】複数の蓄電部のいずれからも電力が供給され得る蓄電部間の電力路において、配線部の異常が生じたことを検知する。【解決手段】車両用異常検知装置１は、車両用電源システム１００に用いられる。車両用異常検知装置１は、対象配線部２２及び異常検知部３０を有する。対象配線部２２は、蓄電部間の電力路２０の少なくとも一部をなし、異常を検知する対象である。異常検知部３０は、対象配線部２２に対して予め定められた異常確認動作を行い、異常確認動作の結果に基づいて対象配線部２２の異常を検知する。【選択図】図１

Description

本開示は、車両用異常検知装置に関する。

特許文献１には、２つの蓄電部によって負荷に電力を供給し得るシステムにおいて、いずれかの蓄電部の経路でオープン故障などの異常が発生した場合に、その異常を検出し得るリレー装置が開示されている。

特開２０１８−６２５２号公報

車両用電源システムには、負荷に対して第１蓄電部からも第２蓄電部からも電力が供給されるものがある。このような電源システムでは、両蓄電部間に設けられる共通の電力路において負荷が接続される場合、この共通の電力路でオープン故障などの異常が生じ、一方の蓄電部から負荷に電力が供給されなくなっても、他方の蓄電部から負荷に電力が供給され続ける。つまり、共通の電力路において上記異常が発生しても、負荷の動作は停止せずに継続するため、負荷を監視するだけでは上記異常を検知することは難しい。

本開示は、複数の蓄電部のいずれからも電力が供給され得る蓄電部間の電力路において、配線部の異常が生じたことを検知し得る技術を提供することを一つの目的とする。

本開示の一つである車両用異常検知装置は、
第１蓄電部と、第２蓄電部と、前記第１蓄電部と前記第２蓄電部との間に設けられるとともに前記第１蓄電部から電力が供給される経路をなし且つ前記第２蓄電部から電力が供給される経路をなす蓄電部間の電力路と、を備えた車両用電源システムに用いられる車両用異常検知装置であって、
前記蓄電部間の電力路の少なくとも一部をなし、異常を検知する対象である対象配線部と、
前記対象配線部に対して予め定められた異常確認動作を行い、前記異常確認動作の結果に基づいて前記対象配線部の異常を検知する異常検知部と、
を有する。

本開示の一つである車両用異常検知装置は、複数の蓄電部のいずれからも電力が供給され得る蓄電部間の電力路において、配線部の異常が生じたことを検知し得る。

図１は、第１実施形態の車両用異常検知装置を備えた車両用電源システムを概略的に例示するブロック図である。 図２は、図１の車両用電源システムを、第１負荷群と第２負荷群とにまとめて示す説明図である。 図３は、図１の車両用電源システムを具体的に示すブロック図である。 図４は、第１実施形態の車両用異常検知装置における異常検知処理の流れを例示するフローチャートである。 図５は、他の実施形態の車両用異常検知装置を備えた車両用電源システムを具体的に示すブロック図である。

以下では、本開示の実施形態が列記されて例示される。なお、以下で例示される〔１〕〜〔８〕の特徴は、矛盾しない範囲でどのように組み合わされてもよい。

〔１〕第１蓄電部と、第２蓄電部と、前記第１蓄電部と前記第２蓄電部との間に設けられるとともに前記第１蓄電部から電力が供給される経路をなし且つ前記第２蓄電部から電力が供給される経路をなす蓄電部間の電力路と、を備えた車両用の電源システムに用いられる車両用異常検知装置であって、前記蓄電部間の電力路の少なくとも一部をなし、異常を検知する対象である対象配線部と、前記対象配線部に対して予め定められた異常確認動作を行い、前記異常確認動作の結果に基づいて前記対象配線部の異常を検知する異常検知部と、を有する。

〔１〕の車両用異常検知装置は、第１蓄電部及び第２蓄電部のいずれからも電力が供給される蓄電部間の電力路において対象配線部に異常が発生した場合に、異常検知部によって対象配線部の異常を検知することができる。

〔２〕前記異常検知部は、時間領域反射率測定法により前記対象配線部の異常を検知する〔１〕に記載の車両用異常検知装置。

〔２〕の車両用異常検知装置は、対象配線部に断線等の異常が生じているか否かをより正確に判定することができる。例えば、この車両用異常検知装置は、対象配線部の特性インピーダンスが変化するような異常が生じた場合、電圧を閾値と比較して異常を判定する方法や電流値を閾値と比較して異常を判定する方法によって検知しにくい異常も、異常検知が可能である。

〔３〕前記異常検知部は、少なくとも前記電源システムが搭載された車両の走行中に前記異常確認動作を行う〔１〕又は〔２〕に記載の車両用異常検知装置。

〔３〕の車両用異常検知装置は、一方の蓄電部からの電力供給が失陥した場合に対象配線部が適正に機能するか否かを車両の走行中に確認しておくことができる。つまり、この車両用異常検知装置は、車両の走行中に対象配線部の異常が発生した場合であっても、この異常を検知できる可能性が高く、対象配線部の異常に対してより早期に対策しやすい構成である。

〔４〕前記第１蓄電部は、前記電源システムが搭載された車両において前後方向一方側に設置されるものであり、前記第２蓄電部は、前記車両において前後方向他方側に設置されるものであり、前記対象配線部は、前記車両における前後方向一方側の第１位置から前記車両における前後方向他方側の第２位置まで配されている〔１〕から〔３〕のいずれか一項に記載の車両用異常検知装置。

〔４〕の車両用異常検知装置は、第１蓄電部と第２蓄電部を車両において前後にずらして配置し得る電源システムにおいて、対象配線部を車両の前側から後ろ側に広めに配置しつつ、このように広く配置された対象配線部を検査することができる。

〔５〕前記異常検知部は、前記対象配線部の異常を検知した場合に、前記対象配線部に異常が生じたことを記録媒体に記録させる動作又は報知部に報知させる動作を行う〔１〕から〔４〕のいずれか一項に記載の車両用異常検知装置。

〔５〕の車両用異常検知装置は、対象配線部を介して電力供給を受ける負荷が正常に動作する場合であっても、対象配線部に異常が生じた場合には、その旨を記録又は報知することができ、ユーザ等に知らしめることができる。よって、ユーザ等は、一方の蓄電部の失陥と対象配線部の異常が重なるような不具合が発生する前に、このような不具合が発生する可能性が高まったことを認識することができ、予め対策を講じておくことができる。

〔６〕前記第１蓄電部は、前記電源システムが搭載された車両において左右方向一方側に設置されるものであり、前記第２蓄電部は、前記電源システムが搭載された車両において左右方向他方側に設置されるものであり、前記対象配線部は、前記車両における左右方向一方側の位置から前記車両における左右方向他方側の位置まで配されている〔１〕から〔５〕のいずれか一項に記載の車両用異常検知装置。

〔６〕の車両用異常検知装置は、第１蓄電部と第２蓄電部を車両において左右にずらして配置し得る電源システムにおいて、対象配線部を車両の左側から右側に広めに配置しつつ、このように広く配置された対象配線部を検査することができる。

〔７〕前記電源システムは、前記蓄電部間の電力路に接続される特定負荷に対して電力を供給し、前記蓄電部間の電力路における前記特定負荷への分岐位置と前記第１蓄電部及び前記第２蓄電部のいずれか一方との間において前記対象配線部に断線が生じた場合に、前記第１蓄電部及び前記第２蓄電部のいずれか他方から前記特定負荷への電力供給が維持されるシステムである〔１〕から〔６〕のいずれか一項に記載の車両用異常検知装置。

〔７〕の車両用異常検知装置が用いられる電源システムは、特定負荷への分岐位置よりも一方の蓄電部側の経路において対象配線部に断線が生じても、他方の蓄電部から特定負荷へ電力が供給されるため、特定負荷への電力が遮断されることを防ぐことができる。しかし、この電源システムでは、断線が生じても特定負荷の動作を継続することができるため、特定負荷の動作の可否を監視するだけでは断線の発生を検知することができない。これに対し、〔７〕の車両用異常検知装置は、異常検知部によって対象配線部の異常を検知することができるため、上記のような断線を検知することができる。

〔８〕前記電源システムは、前記第１蓄電部から電力が供給される経路である第１電力路と、前記第１電力路から分岐した電力路であり前記第１蓄電部及び前記第２蓄電部から電力が供給される電力路である第２電力路と、前記第１電力路と前記第２電力路との間を導通状態と遮断状態とに切り替えるリレーと、を含み、前記第１電力路に少なくとも第１負荷が電気的に接続され、前記第２電力路に少なくとも第２負荷が電気的に接続され、少なくとも前記リレーがオフ状態のときに、前記第１負荷に対して前記第２蓄電部から電力が供給されず且つ前記第２負荷に対して前記第１蓄電部から電力が供給されず、前記第２負荷は、少なくとも前記第１負荷の動作が停止した場合に、前記第１負荷の動作を実行する負荷である〔１〕から〔７〕のいずれか一項に記載の車両用異常検知装置。

〔８〕の車両用異常検知装置が用いられる電源システムでは、第１蓄電部の失陥や第１電力路の異常（地絡など）が発生した場合、リレーをオフ状態に切り替えて第１電力路と第２電力路との間を遮断し、第２電力路側を保護することができる。このような構成のものでは、リレーをオフ状態に切り替えることで第２蓄電部のみが第２電力路側に電力を供給する状況になった場合に、対象配線部に断線等が生じていると一部又は全部の負荷に電力が供給されなくなってしまう。このような異常が、リレーのオフ状態まで或いは第１電力路又は第１蓄電部に異常が生じるまで検知できないと、保護動作が適正になされない事態が生じてしまう。これに対し、〔８〕の車両用異常検知装置は、対象配線部の異常を検知しておくことができるため、上記のような事態が生じにくい。

＜第１実施形態＞
１．電源システムの概要
図１に示される車両用電源システム１００は、車両１１０に搭載される電源システムである。車両用電源システム１００は、以下の説明では、単に電源システム１００とも称される。電源システム１００は、第１蓄電部９１及び第２蓄電部９２を備え、車両１１０に設けられた様々な電気部品に電力を供給するシステムとして構成されている。

第１蓄電部９１は、主電源として機能し、例えば鉛バッテリなどの公知の電源によって構成されている。第１蓄電部９１は、鉛バッテリに限定されず、充放電可能に構成された他の種類の蓄電部であってもよい。第１蓄電部９１は、第１電力路１１を介して電力を供給するメインバッテリとして機能する。第１蓄電部９１は、高電位側の端子が第１電力路１１に電気的に接続され、第１電力路１１に直流電圧を印加する構成をなす。第１蓄電部９１の低電位側の端子は、例えばグラウンドに電気的に接続されている。

第２蓄電部９２は、例えばリチウムイオン電池や電気二重層キャパシタなどの公知の電源によって構成されている。第１蓄電部９１は、リチウムイオン電池や電気二重層キャパシタなどに限定されず、充放電可能に構成された他の種類の蓄電部であってもよい。第２蓄電部９２は、第２電力路１２を介して電力を供給するサブバッテリとして機能する。第２蓄電部９２は、高電位側の端子が第２電力路１２に電気的に接続され、第２電力路１２に直流電圧を印加する構成をなす。第２蓄電部９２の低電位側の端子は、例えばグラウンドに電気的に接続されている。

なお、図示は省略されているが、第１電力路１１に電気的に接続され、第１電力路１１に電力を供給し得る構成で、発電機が設けられていてもよい。

リレー４０は、第１電力路１１と第２電力路１２との間を導通状態と遮断状態とに切り替えるリレーである。リレー４０がオン状態のときには第１電力路１１と第２電力路１２との間が導通した導通状態となり、第１電力路１１から第２電力路１２への電力供給及び第２電力路１２から第１電力路１１への電力供給が許容される。リレー４０がオフ状態のときには第１電力路１１と第２電力路１２との間の導通が遮断された遮断状態となり、第１電力路１１から第２電力路１２への電力供給が遮断され、第２電力路１２から第１電力路１１への電力供給が遮断される。

第１電力路１１は、第１蓄電部９１に電気的に接続された導電路であり、第１蓄電部９１から電力が供給される経路である。第１電力路１１には、第１蓄電部９１から出力される直流電圧が印加される。第１電力路１１は、主経路１１Ａと分岐経路１１Ｂとを備える。主経路１１Ａは、第１蓄電部９１に電気的に接続されるとともに車両１１０内において広い範囲にわたって配策される導電路である。主経路１１Ａには、第１蓄電部９１の出力電圧に基づく電圧が印加される。分岐経路１１Ｂは、主経路１１Ａから分岐した導電路であり、主経路１１Ａと同等の電圧が印加される導電路である。

第１電力路１１は、第１蓄電部９１から第１負荷への電力供給に用いられる経路である。第１負荷は、第１電力路１１に電気的に接続された負荷であり、リレー４０がオフ状態となったときに第１蓄電部９１から電力を供給されうる負荷である。即ち、第１負荷は、第２蓄電部９２から第１電力路１１に対して電力が供給されない状態でも、第１蓄電部９１から電力が供給されうる負荷である。リレー４０がオフ状態のときには、第１負荷に対して第２蓄電部９２から電力は供給されない。図１〜図３では、第１負荷の例として、前側第１ＥＣＵ７１、左側第１ＥＣＵ７２、後側第１ＥＣＵ７３、右側第１ＥＣＵ７８、が例示されている。前側第１ＥＣＵ７１、左側第１ＥＣＵ７２、後側第１ＥＣＵ７３、右側第１ＥＣＵ７８は、例えば、ゲートウェイとして機能し、データ通信を制御する機器として構成され、自身に割り当てられた領域の管理及び制御を行い得るＥＣＵ（Ｅｌｅｃｔｒｏｎｉｃ Ｃｏｎｔｒｏｌ Ｕｎｉｔ）であり、自身に割り当てられた領域のセンサや負荷などを管理及び制御する機能、及び他のＥＣＵと通信を行う機能を有する。

なお、図示はされていないが、第１負荷は、これらのＥＣＵによって制御や管理され得る負荷も含む。第１負荷としては、ステアリング用アクチュエータ、シフトバイワイヤシステム、電子制御ブレーキシステムなどのイグニッション系負荷が含まれていてもよい。或いは、第１負荷として、ナビゲーション装置、オーディオ装置、エアーコンディショナーなどのアクセサリ系負荷が含まれていてもよい。第１負荷は、これらの負荷に限定されない。具体的には、第１負荷は、他の種類のＥＣＵであってもよく、ＥＣＵ以外の負荷であってもよい。

第２電力路１２は、第２蓄電部９２に電気的に接続された導電路であり、第２蓄電部９２から出力される直流電圧が印加される導電路である。第２電力路１２は、第１電力路１１から分岐した電力路であり、第１蓄電部９１及び第２蓄電部９２から電力が供給される電力路である。第２電力路１２は、主経路である蓄電部間の電力路２０と、分岐経路である分岐導電路２１とを備える。

図３のように、蓄電部間の電力路２０は、第２蓄電部９２に電気的に接続されるとともに車両１１０（図１）内において広い範囲にわたって配策される導電路である。蓄電部間の電力路２０は、第１蓄電部９１と第２蓄電部９２との間に設けられるとともに第１蓄電部９１から電力が供給される経路をなし且つ第２蓄電部９２から電力が供給される経路をなす導電路である。図３の例では、蓄電部間の電力路２０の一端がリレー４０に接続され、他端が第２蓄電部９２の高電位側の端子に接続されている。蓄電部間の電力路２０には、第２蓄電部９２の出力電圧に基づく電圧が印加される。分岐導電路２１は、蓄電部間の電力路２０から分岐した導電路であり、蓄電部間の電力路２０と同等の電圧が印加される導電路である。

第２電力路１２は、第２蓄電部９２から第２負荷への電力供給に用いられる経路である。第２負荷は、第２電力路１２に電気的に接続された負荷であり、リレー４０がオフ状態となったときに第２蓄電部９２から電力を供給されうる負荷である。即ち、第２負荷は、第１蓄電部９１から第２電力路１２に対して電力が供給されない状態でも、第２蓄電部９２から電力が供給されうる負荷である。リレー４０がオフ状態のときには、第２負荷に対して第１蓄電部９１から電力は供給されない。第２負荷は、第１負荷のうちの所定の負荷の機能が停止した場合に当該所定の負荷の機能を実行する冗長系の負荷を含む。図１〜図３では、第２負荷の例として、前側第２ＥＣＵ８１、左側第２ＥＣＵ８２、後側第２ＥＣＵ８３、右側第２ＥＣＵ８８、が例示されている。前側第２ＥＣＵ８１、左側第２ＥＣＵ８２、後側第２ＥＣＵ８３、右側第２ＥＣＵ８８は、車両内における各領域の管理又は制御を行い得る。第２負荷は、冗長系のＥＣＵであり、第１負荷が機能しない場合に第１負荷に代えて第１負荷の機能を実行し得るＥＣＵである。例えば、前側第２ＥＣＵ８１は、前側第１ＥＣＵ７１が機能しない場合に前側第１ＥＣＵ７１の代わりに前側第１ＥＣＵ７１の機能を実行し得るＥＣＵである。同様に、後側第２ＥＣＵ８３は、後側第１ＥＣＵ７３が機能しない場合に後側第１ＥＣＵ７３の代わりに後側第１ＥＣＵ７３の機能を実行し得るＥＣＵである。

なお、図示はされていないが、第２負荷は、ＥＣＵ以外の負荷も含む。第２負荷としては、ステアリング用アクチュエータ、シフトバイワイヤシステム、電子制御ブレーキシステムなどのイグニッション系負荷が含まれていてもよい。例えば、第２負荷としてのシフトバイワイヤシステムは、第１負荷としてのシフトバイワイヤシステムが機能しない場合に、第１負荷としてのシフトバイワイヤシステムの代わりにシフトバイワイヤシステムとして機能する冗長系の負荷である。また、第２負荷としての電子制御ブレーキシステムは、第１負荷としての電子制御ブレーキシステムが機能しない場合に、第１負荷としての電子制御ブレーキシステムの代わりに電子制御ブレーキシステムとして機能する冗長系の負荷である。このように、複数の第２負荷のうちの少なくとも一部は、第１負荷の動作が停止する異常が生じた場合に、第１負荷の代わりに第１負荷の動作を実行する冗長系の負荷として構成される。なお、第２負荷としては、アクセサリ系負荷が含まれていてもよい。

図２のように、電源システム１００は、蓄電部間の電力路２０に接続される特定負荷８０に対して電力を供給しうる。図２、図３の例では、前側第２ＥＣＵ８１、左側第２ＥＣＵ８２、後側第２ＥＣＵ８３などが特定負荷の一例に相当する。図２、図３のように、電源システム１００は、蓄電部間の電力路２０における特定負荷８０への分岐位置と第１蓄電部９１及び第２蓄電部９２の一方との間において対象配線部２２に断線が生じた場合に、他方から特定負荷８０への電力供給が維持される。例えば、蓄電部間の電力路２０における前側第２ＥＣＵ８１への分岐位置Ｐａと第１蓄電部９１との間に断線が生じた場合に、第２蓄電部９２から前側第２ＥＣＵ８１への電力供給が維持される。或いは、蓄電部間の電力路２０における後側第２ＥＣＵ８３への分岐位置Ｐｄと第２蓄電部９２との間に断線が生じた場合に、第１蓄電部９１から後側第２ＥＣＵ８３への電力供給が維持される。

２．車両用異常検知装置の詳細
車両用異常検知装置１は、車両１１０内の配線の異常を検知する装置である。車両用異常検知装置１は、以下の説明では、異常検知装置１とも称される。異常検知装置１は、主に、対象配線部２２と異常検知部５０とを備える。

対象配線部２２は、蓄電部間の電力路２０の少なくとも一部をなし、異常を検知する対象の配線部である。図１の例では、第１蓄電部９１は、電源システム１００が搭載された車両１１０において前後方向一方側（具体的には前側）に設置され、第２蓄電部９２は、電源システム１００が搭載された車両において前後方向他方側（具体的には後ろ側）に設置される。対象配線部２２は、車両１１０における前後方向一方側（前側）の第１位置Ｐ１から車両１１０における前後方向他方側（後ろ側）の第２位置Ｐ２まで配されている。本明細書において、車両１１０の前後方向一方側とは、車両１１０における前後方向の中心位置Ｃ１よりも前後方向一方側であることを意味し、具体的には、車両１１０における前後方向の中心位置Ｃ１よりも前側であることを指す。また、車両１１０の前後方向他方側とは、車両１１０における前後方向の中心位置Ｃ１よりも前後方向他方側であることを意味し、具体的には、車両１１０における前後方向の中心位置Ｃ１よりも後ろ側であることを指す。中心位置Ｃ１は、当該位置から車両１１０の前端までの前後方向の距離と、当該位置から車両の後端までの前後方向の距離とが等しくなる中央位置である。

図1の例では、第１蓄電部９１は、電源システム１００が搭載された車両１１０において左右方向一方側（具体的には左側）に設置され、第２蓄電部９２は、電源システム１００が搭載された車両において左右方向他方側（具体的には右側）に設置される。対象配線部２２は、車両１１０における左右方向一方側（左側）の第１位置Ｐ１から車両１１０における左右方向他方側（右側）の第２位置Ｐ２まで配されている。本明細書において、車両１１０の左右方向一方側とは、車両１１０における左右方向の中心位置Ｃ２よりも左右方向一方側であることを意味する。中心位置Ｃ２は、当該位置から車両１１０の左端までの左右方向の幅と、当該位置から車両の右端までの左右方向の幅とが等しくなる中央位置である。

異常検知部５０は、対象配線部２２に対して予め定められた異常確認動作を行う装置である。異常検知部５０は、主に、制御部５０Ａと計測装置５０Ｂとを有する。

異常検知部５０は、制御部５０Ａが計測装置５０Ｂに対して予め定められた異常確認動作を行わせ、計測装置５０Ｂによる異常確認動作の結果に基づいて対象配線部２２の異常を検知する。具体的には、異常検知部５０の一部をなす計測装置５０Ｂが、時間領域反射率測定法によって対象配線部２２の特性インピーダンスを測定する。そして、制御部５０Ａは、計測装置５０Ｂが対象配線部２２の特性インピーダンスを測定したときの測定結果に基づいて対象配線部２２の異常を検知する。以下では、時間領域反射率測定法は、ＴＤＲ（ｔｉｍｅ ｄｏｍａｉｎ ｒｅｆｌｅｃｔｏｍｅｔｒｙ）とも称される。

制御部５０Ａは、例えば、ＣＰＵなどの演算部、半導体メモリなどの記憶部、所定の通信方式で外部装置と通信を行う通信部などを備えた制御装置として構成されている。

計測装置５０Ｂは、時間領域反射率測定法によって伝送線路の特性インピーダンスを計測する装置として構成されている。

対象配線部２２は、時間領域反射率測定法によって特性インピーダンスを検査する対象の伝送線路である。対象配線部２２は、一端が第１位置Ｐ１に配され、他端が第２位置Ｐ２に配される。計測装置５０Ｂは、対象配線部２２における第１位置Ｐ１と第２位置Ｐ２との間の特性インピーダンスを上述のＴＤＲによって計測する。

報知部５２は、報知動作を行い得る装置である。報知部５２は、ランプや表示装置などの表示部として構成され、表示によって報知を行う構成であってもよい。報知部５２は、スピーカなどの音声装置によって構成され、音声によって報知を行う構成であってもよい。報知部５２は、通信装置によって構成され、外部への情報送信によって報知を行う構成であってもよい。報知部５２は、表示部、音声装置、通信装置のうちの２以上を備えていてもよい。

記憶部５４は、半導体メモリなどの記録媒体を備えており、各種情報を記憶する装置として構成されている。

次の説明は、異常検知部５０による異常検知処理に関する。
異常検知部５０の制御部５０Ａは、所定の開始条件の成立した場合に図４に示される異常検知制御を実行する。所定の開始条件は、特に限定されない。例えば、車両の始動スイッチがオン状態になったことが「所定の開始条件」であってもよく、制御部５０Ａに対して電力の供給が開始されたことが「所定の開始条件」であってもよい。また、前回の異常検知処理の終了から所定時間が経過したことが「所定の開始条件」であってもよい。

制御部５０Ａは、図４に示される異常検知処理を車両走行中に繰り返し実行するように動作する。つまり、異常検知部５０は、少なくとも電源システム１００が搭載された車両１１０の走行中に繰り返し異常確認動作を行い、異常確認動作がなされる毎に、対象配線部２２が異常であるか否かを判定するようになっている。例えば、制御部５０Ａは、車両走行中において、前回の異常検知処理の終了から所定時間が経過する毎に、図４の異常検知処理を開始するようになっている。

制御部５０Ａは、図４の異常検知処理を開始した場合、ステップＳ１１の処理を実行し、計測装置５０Ｂに測定動作を行わせるように指示する。計測装置５０Ｂは、ステップＳ１１において制御部５０Ａから指示があった場合、時間領域反射率測定法によって対象配線部２２の特性インピーダンスを計測する。具体的には、計測装置５０Ｂは、対象配線部２２に対して予め定められた信号（高速なパルスやステップ信号）を注入し、信号の反射波形及び透過波形を観測することで、対象配線部２２の特性インピーダンスを計測する。

制御部５０Ａは、ステップＳ１１でなされた計測の結果に基づいて、計測結果が異常であるか否かを判定する。具体的には、制御部５０Ａは、ステップＳ１１でなされたＴＤＲにおいて計測装置５０Ｂが計測した対象配線部２２の特性インピーダンスが予め定められた正常範囲内であるか否かを判定する。制御部５０Ａは、ステップＳ１２において、対象配線部２２の特性インピーダンスが予め定められた正常範囲内であると判定した場合、即ち、計測結果が異常でない場合には、ステップＳ１３において予め定められた正常時処理を行う。正常時処理は、対象配線部２２の状態が正常である旨の情報をログとして記憶部５４に記憶する処理であってもよく、対象配線部２２の状態が正常である旨を外部に報知する処理であってもよい。

制御部５０Ａは、ステップＳ１２において、対象配線部２２の特性インピーダンスが予め定められた正常範囲内でないと判定した場合、即ち、計測結果が異常である場合には、ステップＳ１４において予め定められた異常時処理を行う。異常時処理は、対象配線部２２の状態が異常である旨の情報をログとして記憶部５４に記憶させる処理であってもよい。或いは、異常時処理は、対象配線部２２の状態が異常である旨を車両１１０内の表示部に表示させるように、報知部５２に表示動作を行わせる処理であってもよい。或いは、異常時処理は、対象配線部２２の状態が異常である旨を他の装置（例えば他のＥＣＵ）に伝達するように、報知部５２に通信動作を行わせる処理であってもよい。

このように、異常検知部５０は、対象配線部２２の異常を検知した場合に、対象配線部２２に異常が生じたことを記憶部５４（）に記録させる動作又は報知部に報知させる動作を行うようになっている。

次の説明は、第１実施形態の効果に関する。
第１実施形態の車両用異常検知装置１は、第１蓄電部９１及び第２蓄電部９２のいずれからも電力が供給される蓄電部間の電力路２０において対象配線部２２に異常が発生した場合に、異常検知部５０によって対象配線部２２の異常を検知することができる。

異常検知装置１において、異常検知部５０は、時間領域反射率測定法により対象配線部２２の異常を検知する。この異常検知装置１は、対象配線部２２に断線等の異常が生じているか否かをより正確に且つより確実に判定することができる。例えば、この異常検知装置１は、対象配線部２２の特性インピーダンスが変化するような異常が生じた場合、電圧を閾値と比較して異常を判定する方法や電流値を閾値と比較して異常を判定する方法によって検知しにくい異常であっても、異常検知が可能である。

異常検知装置１において、異常検知部５０は、電源システム１００が搭載された車両１１０の走行中に異常確認動作を行い得る。この異常検知装置１は、一方の蓄電部からの電力供給が失陥した場合に対象配線部２２が適正に機能するか否かを車両の走行中に確認しておくことができる。つまり、この異常検知装置１は、車両１１０の走行中に対象配線部２２の異常が発生した場合であっても、この異常を検知できる可能性が高く、対象配線部２２の異常に対してより早期に対策しやすい構成である。この異常検知装置１は、車両１１０の走行中に一方の蓄電部からの電力供給が途絶えたときに、他方の蓄電部からのバックアップ動作が対象配線部２２の異常によって阻害されてしまう事態を、より生じにくくすることができる。

異常検知装置１は、第１蓄電部９１及び第２蓄電部９２を車両１１０において前後にずらして配置し得る電源システム１００において、対象配線部２２を車両１１０の前側から後ろ側に広めに配置することができる。そして、異常検知装置１は、このように広く配置された対象配線部２２をより正確に検査することができる。

異常検知装置１は、対象配線部２２を介して電力供給を受ける負荷が正常に動作する場合であっても、対象配線部２２に異常が生じた場合には、その旨を記録又は報知することができ、ユーザ等に知らしめることができる。よって、ユーザ等は、一方の蓄電部の失陥と対象配線部２２の異常が重なるような不具合が発生する前に、このような不具合が発生する可能性が高まったことを認識することができ、予め対策を講じておくことができる。

異常検知装置１は、第１蓄電部９１及び第２蓄電部９２を車両１１０において左右にずらして配置し得る電源システム１００において、対象配線部２２を車両１１０の左側から右側に広めに配置することができる。そして、異常検知装置１は、このように広く配置された対象配線部２２をより正確に検査することができる。

電源システム１００は、特定負荷８０への分岐位置よりも一方の蓄電部側の経路において対象配線部２２に断線が生じても、他方の蓄電部から特定負荷８０へ電力が供給されるため、特定負荷８０への電力が遮断されることを防ぐことができる。しかし、この電源システム１００では、断線が生じても特定負荷８０の動作を継続することができるため、特定負荷８０の動作の可否を監視するだけでは、断線の発生を検知することができない。これに対し、異常検知装置１は、異常検知部５０によって対象配線部２２の異常を検知することができるため、上記のような断線を検知することができる。

異常検知装置１が用いられる電源システム１００では、第１蓄電部９１の失陥や第１電力路１１の異常（地絡など）が発生した場合、リレー４０をオフ状態に切り替えて第１電力路１１と第２電力路１２との間を遮断し、第２電力路１２側を保護することができる。このような構成のものでは、リレー４０をオフ状態に切り替えることで第２蓄電部９２のみが第２電力路１２側に電力を供給する状況になった場合に、対象配線部２２に断線等が生じていると一部又は全部の負荷に電力が供給されなくなってしまう。このような異常が、リレー４０のオフ状態まで或いは第１電力路１１又は第１蓄電部９１に異常が生じるまで検知できないと、保護動作が適正になされない事態が生じてしまう。これに対し、異常検知装置１は、対象配線部２２の異常を検知しておくことができるため、上記のような事態が生じにくい。

＜他の実施形態＞
本開示は、上記記述及び図面によって説明した実施形態に限定されるものではない。例えば、上述又は後述の実施形態の特徴は、矛盾しない範囲であらゆる組み合わせが可能である。また、上述又は後述の実施形態のいずれの特徴も、必須のものとして明示されていなければ省略することもできる。更に、上述した実施形態は、次のように変更されてもよい。

上述の実施形態の説明では、図１〜図３のような構成をなす電源システム１００が例示され、この電源システム１００に用いられる異常検知装置１が例示されたが、この例に限定されない。例えば、図５のように、蓄電部間の電力路２０においてリレー４０とは異なるリレー４２が設けられていてもよい。或いは、図３又は図５のような構成において、第１電力路や第２電力路にヒューズが設けられていてもよい。

上述の実施形態の説明では、対象配線部２２の異常をＴＤＲに基づいて判定する方法が例示されたが、この方法に限定されない。例えば、図５のような構成において、リレー４０をオフ状態とし、リレー４２をオン状態としたときに、位置Ｐａ、位置Ｐｂ、位置Ｐｃ、位置Ｐｄのいずれかの電圧が閾値電圧以下である場合に、対象配線部２２が異常であると判定してもよい。同様に、リレー４２をオフ状態とし、リレー４０をオン状態としたときに、位置Ｐａ、位置Ｐｂ、位置Ｐｃ、位置Ｐｄのいずれかの電圧が閾値電圧以下である場合に、対象配線部２２が異常であると判定してもよい。

なお、今回開示された実施の形態は全ての点で例示であって制限的なものではないと考えられるべきである。本発明の範囲は、今回開示された実施の形態に限定されるものではなく、特許請求の範囲によって示された範囲内又は特許請求の範囲と均等の範囲内での全ての変更が含まれることが意図される。

１ ：車両用異常検知装置
１１ ：第１電力路
１１Ａ ：主経路
１１Ｂ ：分岐経路
１２ ：第２電力路
２０ ：蓄電部間の電力路
２１ ：分岐導電路
２２ ：対象配線部
４０ ：リレー
４２ ：リレー
５０ ：異常検知部
５０Ａ ：制御部
５０Ｂ ：計測装置
５２ ：報知部
５４ ：記憶部
７１ ：前側第１ＥＣＵ
７２ ：左側第１ＥＣＵ
７３ ：後側第１ＥＣＵ
７８ ：右側第１ＥＣＵ
８０ ：特定負荷
８１ ：前側第２ＥＣＵ
８２ ：左側第２ＥＣＵ
８３ ：後側第２ＥＣＵ
８８ ：右側第２ＥＣＵ
９１ ：第１蓄電部
９２ ：第２蓄電部
１００ ：車両用電源システム
１１０ ：車両
Ｃ１ ：中心位置
Ｃ２ ：中心位置
Ｐ１ ：第１位置
Ｐ２ ：第２位置
Ｐａ ：分岐位置
Ｐｄ ：分岐位置

Claims (5)

1. 第１蓄電部と、第２蓄電部と、前記第１蓄電部と前記第２蓄電部との間に設けられるとともに前記第１蓄電部から電力が供給される経路をなし且つ前記第２蓄電部から電力が供給される経路をなす蓄電部間の電力路と、を備えた車両用電源システムに用いられる車両用異常検知装置であって、
   前記蓄電部間の電力路の少なくとも一部をなし、異常を検知する対象である対象配線部と、
   前記対象配線部に対して予め定められた異常確認動作を行い、前記異常確認動作の結果に基づいて前記対象配線部の異常を検知する異常検知部と、
   を有する車両用異常検知装置。
2. 前記異常検知部は、時間領域反射率測定法により前記対象配線部の異常を検知する請求項１に記載の車両用異常検知装置。
3. 前記異常検知部は、少なくとも前記電源システムが搭載された車両の走行中に前記異常確認動作を行う請求項１又は請求項２に記載の車両用異常検知装置。
4. 前記第１蓄電部は、前記電源システムが搭載された車両において前後方向一方側に設置されるものであり、
   前記第２蓄電部は、前記車両において前記前後方向他方側に設置されるものであり、
   前記対象配線部は、前記車両における前記前後方向一方側の第１位置から前記車両における前記前後方向他方側の第２位置まで配されている請求項１から請求項３のいずれか一項に記載の車両用異常検知装置。
5. 前記異常検知部は、前記対象配線部の異常を検知した場合に、前記対象配線部に異常が生じたことを記録媒体に記録させる動作又は報知部に報知させる動作を行う請求項１から請求項４のいずれか一項に記載の車両用異常検知装置。

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