JP2021184552A - 無線機及び無線通信システム - Google Patents

Abstract

【課題】全二重通信において他の無線機から受信した音声を、通話者と関係がある第三者に聴取させることが可能な無線機及び無線通信システムを提供する。【解決手段】無線機１Ａは、送信周波数と受信周波数とが異なるフルデュープレックス通信において所定長のフレーム単位で音声データの通信を行う。無線機１Ａは、無線機１Ａが受信した音声データを記憶する記憶部１１と、無音をフレーム毎のタイミングで検知する音声検出部１８１と、マイク１６が収音した音声に基づく第１の音声データを送信する第１モードと、記憶した音声データを第２の音声データとして送信する第２モードとを切り替える送信制御部１８３と、を備え、第２の音声データは、無音を検知したフレームで記憶された音声データから順に送信される、もしくは無音を検知したフレームから所定数前のフレームで記憶された音声データから順に送信される。【選択図】図４

Description

本発明は、無線機及び無線通信システムに関する。

無線通信システムにおいて受信した音声データを転送する技術が提案されている。特許文献１には、アナログ無線機において複数の音声信号を加算して送信することが記載されている。また、特許文献２には、半二重通信を行う業務用無線システムと、全二重通信を行う移動通信システムとを接続する転送装置が記載されている。

特許第６１８１８９２号公報 特許第６１８３２６５号公報

ここで、デジタル無線機で全二重通信を行う場合、第三者が、当該通信における会話を聴取することは困難であるという問題があった。すなわち、第１の無線機と第２の無線機とが全二重通信を行う場合、第３の無線機を使用する通話者と関係がある第三者は、第１の無線機を使用するユーザの発話と、第２の無線機を使用するユーザの発話との両方を聴取することは困難であった。全二重通信において他の無線機から受信した音声を、通話者と関係がある第三者に聴取させることが可能な無線機及び無線通信システムを提供する。

本発明は、送信周波数と受信周波数とが異なるフルデュープレックス通信において所定長のフレーム単位で音声データの通信を行う無線機であって、自無線機が受信した音声データを記憶する記憶部と、自無線機のマイクが収音する音声の無音を前記フレーム毎のタイミングで検知する無音検知部と、自無線機のマイクが収音した音声に基づく第１の音声データを送信する第１モードと、前記記憶した音声データを第２の音声データとして送信する第２モードとを切り替える送信制御部と、を備え、前記送信制御部が前記第２のモードとして送信する前記第２の音声データは、前記無音検知部にて無音を検知したフレームで記憶された音声データから順に送信される、もしくは前記無音検知部にて無音を検知したフレームから所定数前のフレームで記憶された音声データから順に送信される、ことを特徴とする無線機を提供する。

本発明は、送信周波数と受信周波数とが異なるフルデュープレックス通信において所定長のフレーム単位で音声データの通信を行う第１及び第２の無線機を備えた無線通信システムであって、前記第１の無線機は、前記第１の無線機が前記第２の無線機から受信した音声データを記憶し、前記第１の無線機のマイクが収音する音声の無音を前記フレーム毎のタイミングで検知し、前記第１の無線機のマイクが収音した音声に基づく第１の音声データを前記第２の無線機に送信する第１モードと、前記記憶した音声データを第２の音声データとして前記第２の無線機に送信する第２モードとを切り替え、無音を検知したフレームで記憶された音声データから順に前記第２の音声データとして送信する、もしくは無音を検知したフレームから所定数前のフレームで記憶された音声データから順に前記第２の音声データとして送信する、ことを特徴とする無線通信システムを提供する。

本発明によれば、全二重通信において他の無線機から受信した音声を、通話者と関係がある第三者に聴取させることが可能な無線機及び無線通信システムを提供することができる。

関連する無線通信システムの構成を示す構成図である。 実施の形態１に係る無線機の動作の概要を示す概略図である。 実施の形態１に係る無線通信システムの構成を示す構成図である。 実施の形態１に係る無線機１Ａの構成を示す構成図である。 実施の形態１に係る無線機１Ｂの構成を示す構成図である。 実施の形態１に係る無線通信システムの動作例を示す概略図である。 実施の形態１に係る無線通信システムの動作例を示す概略図である。 実施の形態１に係る無線通信システムの動作例を示す概略図である。 実施の形態１に係る無線通信システムの動作例を示す概略図である。 実施の形態１に係る無線通信システムの動作例を示す概略図である。 実施の形態２に係る無線機１Ａの構成を示す構成図である。 実施の形態２に係る無線機の動作を示すフローチャートである。 実施の形態２に係る無線機の動作を示すフローチャートである。 実施の形態２に係る無線機の動作を示すフローチャートである。 実施の形態２に係る無線通信システムの動作例を示す概略図である。 実施の形態２に係る無線通信システムの動作例を示す概略図である。

（実施の形態１）
まず、図１を用いて、関連する無線通信システムの問題点について説明する。図１は、関連する無線通信システム２００の概要を示している。無線通信システム２００は、無線機２Ａ、２Ｂ、２Ｃ及び２Ｄを備える。無線機２Ａ、２Ｂ、２Ｃ及び２Ｄは、デジタル無線機であり、送信周波数と受信周波数とが異なるフルデュープレックス方式で音声データの通信を行う。なお、フルデュープレックス方式は、全二重方式ともいう。

無線通信システム２００において、無線機２ＡのユーザＵＡは、送信周波数Ｆ１で問いかけを行う。問い合わせの内容は、例えば、「この件についてわかる人はいますか？」等である。無線機２Ｂ、２Ｃ及び２Ｄのユーザは、ユーザＵＡの当該音声を聴取する。

ここで、無線機２ＢのユーザＵＢが、周波数ｆ１で無線機２Ａに対して応答したものとする。周波数ｆ１は、無線機２Ａが送信する周波数Ｆ１とは異なる周波数である。応答内容は、例えば、「この件についてわかります。」等である。無線機２Ｂがデュプレックスで応答すると、無線機２Ａと無線機２Ｂとの間にフルデュープレックス通信が確立する。無線機２Ｃ及び２ＤのユーザＵＣ及びＵＤは、無線機２Ａと無線機２Ｂとの間の通信を周波数Ｆ１で傍受する。つまりユーザＵＣ及びＵＤは、問いかけを行ったユーザＵＡと応答したユーザＵＢとの通信に対しては第三者となる。このような場合、無線機２Ａを起動者端末とも呼び、無線機２Ｂを応答者端末とも呼ぶ。無線機２Ｃ及び２Ｄを、傍受者端末とも呼ぶ。

ここで、無線機２Ｃ及び２Ｄのユーザは、周波数Ｆ１で傍受を行っているため、応答者であるユーザＵＢの音声を聴取することができない。したがって、ユーザＵＡがユーザＵＢの応答内容を報知しない場合、ユーザＵＣ及びＵＤは、情報の一部を聞き漏らすおそれがあった。

そこで、発明者は、起動者端末が、ユーザＵＡの音声ＡとユーザＵＢの音声Ｂとを送信する方法について検討した。ここで、音声Ａ及び音声Ｂは、ボコーダによりエンコードされたデジタル音声データであり、特に業務無線用途で用いられるボコーダの音声圧縮方法では音声Ａと音声Ｂとを混合することはできない。図２を用いて、発明者が検討した方法の概要について説明する。起動者端末は、音声Ａが途切れたときに、周波数ｆ１で受信した音声Ｂを周波数Ｆ１で送信するものとする。このような場合、起動者端末は、音声Ａをデコードし、無音となるタイミングを検知する。デコードした音声は、例えば、ＰＣＭ（Ｐｕｌｓｅ Ｃｏｄｅ Ｍｏｄｕｌａｔｉｏｎ）のデータである。

起動者端末は、デコードする前の音声Ａと、受信した音声Ｂとをバッファに格納する。そして、起動者端末は、音声Ａが無音となるタイミングから、音声Ｂの送信を開始する。結果として、起動者端末は、図２に示す送信音声を送信する。起動者端末は、音声Ａの送信を優先し、音声Ａが途切れたときに音声Ｂの送信を開始することとなる。なお、バッファに音声Ａと音声Ｂとを格納しているのは、音声の頭切れを防ぐためである。

次に、図３を用いて実施の形態１に係る無線通信システム１００の構成例について説明する。システム構成は、図１と同様である。無線通信システム１００は、複数の無線機１（１Ａ〜１Ｄ）を備える。無線機１Ａは、上述した起動者端末であり、周波数Ｆ１で音声を無線機１Ｂに送信し、周波数ｆ１で音声を無線機１Ｂから受信する。無線機１Ｂは、上述した応答者端末であり、周波数Ｆ１で音声Ａを無線機１Ａから受信し、周波数ｆ１で音声Ｂを無線機１Ａに送信する。無線機１Ｃ及び１Ｄは、上述した傍受者端末であり、周波数Ｆ１で音声Ａ及び音声Ｂを無線機１Ａから受信する。なお、図３では、傍受者端末の数を２台としているが、傍受者端末は、１台であってもよく、３台以上であってもよい。

音声Ａは第１の音声データとも呼び、音声Ｂは第２の音声データとも呼ぶ。また、無線機１Ａ、１Ｂ、１Ｃ及び１Ｄは、フレーム単位で音声データの通信を行う。フレームとは、通信フォーマットにより定められた所定時間長の通信フレーム（送信フレーム、受信フレーム）である。本発明では、通信フレームに音声データを乗せた状態を音声フレームと呼ぶこととする。音声Ａの音声フレームをフレームＡと呼び、音声Ｂの音声フレームをフレームＢと呼ぶ。

図４は、無線機１Ａの構成を示す構成図である。無線機１Ａは、制御部１０、記憶部１１、送信変調部１２、受信復調部１３、分波器１４、アンテナ１５、マイク１６、スピーカ１７、音声制御部１８及びボコーダ１９を備える。

制御部１０は、無線機１Ａの送受信を制御する。制御部１０は、音声制御部１８が出力した音声フレームを、送信変調部１２に出力する。送信変調部１２により変調された無線信号は、分波器１４を介してアンテナ１５から送信される。また、制御部１０は、アンテナ１５で受信された無線信号を受信復調部１３で復調し、フレームＢをボコーダ１９に出力する。

ボコーダ１９は、マイク１６で収音した音声Ａをエンコードし、所定長の音声フレームを生成する。また、ボコーダ１９は、受信復調部１３が復調したフレームＢをデコードし、スピーカ１７に出力する。

音声制御部１８は、フレームＡ又はフレームＢを、送信フレームとして制御部１０に出力する。音声制御部１８は、音声検出部１８１、記憶処理部１８２、送信制御部１８３及び生成部１８４を備える。音声検出部１８１は、無音検知部とも呼ぶ。音声検出部１８１は、ボコーダ１９がエンコードしたフレームＡをデコードし、音声Ａの無音を検知する。また、音声検出部１８１は、受信復調部１３が復調したフレームＢをデコードし、音声Ｂの無音を検知する。音声検出部１８１は、無音の検知結果を送信制御部１８３に出力する。記憶処理部１８２は、受信復調部１３が復調したフレームＢを、記憶部１１に記憶させる。記憶部１１は、記憶媒体である。

送信制御部１８３は、無線機１Ａの第１モードと第２モードとの切り替えを制御する。第１モードは音声Ａを送信するモードであり、第２モードは音声Ｂを送信するモードである。送信制御部１８３は、音声検出部１８１の無音の検知結果に応じて第１モードと第２モードとの切り替えを行う。例えば、送信制御部１８３は、音声Ａの無音を検知した場合に第１モードから第２モードに切り替えてもよい。また、送信制御部１８３は、音声Ａの無音を検知し、かつ音声Ｂが無音でない場合に、第１モードから第２モードに切り替えてもよい。ここで、送信制御部１８３は、無音を検知したフレームで記憶された音声データから送信を行ってもよく、無音を検知したフレームから所定数前のフレームで記憶された音声データから送信を行ってもよい。

半二重通信と、フルデュープレックス通信との違いは、送受信を切り替えず相互に通信できることである。しかし、無線機１ＡのユーザＵＡ、及び無線機１ＢのユーザＵＢが、常に発話を行うという状況は想定しづらい。ユーザＵＡ及びＵＢがコミュニケーションを行うには、一方が発話し、他方が聴取することが考えられる。発話の切り替えのタイミングとしては、以下のケース１〜３が想定される。ケース１．一方の発話の終了前に、他方が発話を開始する（オーバーラップあり）。ケース２．ある瞬間を境にして、一方の発話から他方の発話に切り替わる（オーバラップゼロ）。ケース３．一方の発話が終了し、他方の発話までの時間がある（両者の無音期間が存在する）。

ここで、ケース２は、極めて稀であり、ケース１またはケース３に該当する場合がほとんどであると考えられる。したがって、ケース１の場合に、可能な限り頭切れしないように音声Ｂを送信することが重要である。ユーザＵＢが発話を行った場合、ユーザＵＡは、ユーザＵＢの発話を認識して発話を終了するため、無線機１Ａは、無音フレームを検知することとなる。したがって、無音の検出を、モードを切り替えるためのトリガーとして使用することは適切であると考えられる。

図４に戻って、生成部１８４は、フレームＡであるかフレームＢであるかを識別するためのフラグを付加した送信フレームを生成する。無線機１Ｂにおいて音声Ｂを音声出力した場合、ハウリングが発生するおそれがある。また、ハウリングが発生しない場合であっても、ユーザＵＢは、音声Ｂが出力されることにより会話がしづらくなるおそれがある。フラグを付加したフレームを送信することにより、無線機１Ｂは、受信したフレームＢの音声出力を抑制することが可能となる。生成部１８４は、例えば、フレームＡにフラグＡを付加し、フレームＢにフラグＢを付与する。

図５は、無線機１Ｂの構成を示す構成図である。無線機１Ｂの音声制御部１８は、出力制御部１８５を備える。出力制御部１８５は、受信復調部１３で復調したフレームに対して付与されたフラグを判定する。そして、出力制御部１８５は、判定結果に応じて、フレームＢの音声出力を抑制する。例えば、出力制御部１８５は、フレームＢを受信した場合にスピーカ１７をミュートに設定し、フレームＡを受信した場合にスピーカ１７をアンミュートに設定してもよい。無線機１Ｃ及び１Ｄは、無線機１Ｂと同様の構成であってもよく、出力制御部１８５を備えなくてもよい。

次に、図６〜図１０を用いて、実施の形態１にかかる無線通信システム１００の動作例について説明する。図６〜図１０は、無線機１Ａ、１Ｂ、１Ｃ及び１Ｄにおける送信フレーム及び受信フレームを例示する概略図である。Ｔ１〜Ｔ１０は、無線機１Ａ及び１Ｂがフレーム単位で通信を行う際のタイムスロットを表す。つまり、各タイムスロットは、１フレーム分の時間長に対応する。

まず、図６について説明する。図６は、無線機１Ａによる音声Ａの送信と、無線機１Ｂによる音声Ｂの送信とが重ならないケースである。無線機１Ａは、Ｔ１及びＴ２でフレームＡ１及びＡ２を送信し、Ｔ３〜Ｔ５で無音フレームを送信する。無線機１Ａは、例えば、無音フレームを送信し、かつフレームＢ１を受信したＴ４で、第２モードに移行してもよい。

無線機１Ａは、Ｔ４以降に無線機１ＢからフレームＢを受信し、記憶部１１に記憶する。例えば、無線機１Ａは、Ｔ４で受信したＢ１を、Ｔ５で記憶部１１に記憶している。そして、無線機１Ａは、記憶したフレームＢを送信する。例えば、無線機１Ａは、Ｔ５で記憶したフレームＢ１を、Ｔ６で送信している。無線機１Ａが送信するフレームＢは、受信したフレームＢに対して、記憶処理及び送信処理により２フレーム分遅延することとなる。なお、無線機１Ａは、記憶処理及び送信処理を１フレーム分のタイムスロットで実行してもよい。

このような場合、無線機１Ｃ及び１Ｄは、フレームＡ１〜Ａ２、及びフレームＢ１〜Ｂ５の両方を受信することができる。ここで、無線機１Ｂは、フレームＢ１〜Ｂ５の音声出力を抑制する。括弧記号は、音声出力を抑制することを表している。

次に、図７について説明する。図７は、無線機１Ａによる音声Ａの送信、及び無線機１Ｂによる音声Ｂの送信のオーバーラップがゼロとなるケースである。なお、このようなケースは、極めて稀と考えられる。無線機１Ａは、Ｔ１及びＴ２でフレームＡ１及びＡ２を送信する。そして、無線機１Ａは、Ｔ３で無音フレームを送信するとともに、フレームＢ１を受信する。例えば、無線機１Ａは、Ｔ３で無音フレームを検知し、フレームＢを送信する第２モードに移行してもよい。

図６と同様、記憶処理、及び送信処理により２フレーム分遅延するため、無線機１Ａは、Ｔ３で受信したＢ１を、Ｔ５で送信する。このような場合も、無線機１Ｃ及び１Ｄは、フレームＡ１〜Ａ２、及びフレームＢ１〜Ｂ５の両方を受信することができる。また、無線機１Ｂは、フレームＢ１〜Ｂ５の音声出力を抑制する。

次に、図８及び図９を用いて、無線機１Ａによる音声Ａの送信、及び無線機１Ｂによる音声Ｂの送信にオーバーラップがあるケースについて説明する。図８のＴ２において、無線機１ＡはフレームＡ２を送信し、無線機１ＢはフレームＢ１を送信する。つまり、図８のケースでは、１フレーム分のオーバーラップが存在する。図９のＴ２〜Ｔ５において、無線機１ＡはフレームＡ２〜Ａ５を送信し、無線機１ＢはフレームＢ１〜Ｂ４を送信する。したがって、図９のケースでは、４フレーム分のオーバーラップが存在する。

図８の場合、無線機１Ａは、Ｔ３で無音フレームを検出し、第２モードに移行する。図６及び図７と同様に、記憶処理、及び送信処理により２フレーム分遅延するため、無線機１Ａは、Ｔ２で受信したＢ１を、Ｔ４で送信する。このとき、無線機１Ａは、無音フレームで記憶された音声Ｂ１から送信を行っていることになる。このような場合も、無線機１Ｃ及び１Ｄは、フレームＡ１〜Ａ２、及びフレームＢ１〜Ｂ５の両方を受信することができる。また、無線機１Ｂは、フレームＢ１〜Ｂ５の音声出力を抑制する。

図９の場合、無線機１Ａは、Ｔ６で無音フレームを検知し、第２モードに移行する。したがって、無線機１Ａは、Ｔ７から記憶部１１が記憶するフレームＢを送信することとなる。

図９では、無線機１Ａは、無音フレームを検知したＴ６で記憶されたフレームＢ４から２フレーム分前のフレームＢ２から送信を開始している。このように、無線機１Ａは、無音フレームから所定数前のフレームで記憶された音声Ｂから、送信を行ってもよい。所定数は、例えば、記憶部１１の記憶容量、許容できる遅延等に基づいて定められてもよい。このような場合、無線機１Ｃ及び１Ｄは、フレームＢ１を受信することはできないが、フレームＡ１〜Ａ２、及びフレームＢ２〜Ｂ５を受信することができる。

なお、無線機１Ａは、音声Ａの送信を優先する割り込み機能を備えてもよい。割り込み機能とは、第２モードにおいて音声Ａの有音を検知したとき、音声Ａを送信する機能である。図１０は、無線機１Ａが割り込み機能を備える場合の動作の概要を示す概略図である。

無線機１Ａは、Ｔ１〜Ｔ３において、フレームＢ１〜Ｂ３を送信する。つまり、無線機１Ａは、Ｔ１〜Ｔ３において第２モードで動作している。そして、無線機１Ａは、Ｔ４〜Ｔ６で音声Ａを検知し、割り込み機能によりフレームＡ１〜Ａ３を送信する。割り込み機能による割り込みはＴ６で終了し、無線機１Ａは、Ｔ７以降は記憶したフレームＢを送信する。

以下、本実施の形態の効果について説明する。関連する無線通信システムによると、第三者は、フルデュープレックス通信における応答者の応答音声を聴取することができないという問題があった。しかし、音声Ａと音声Ｂとを重畳させるために、無線機またはレピータでエンコード及びデコードを行うと音声データが劣化するという問題がある。また、受信端末で２種以上の音声をデコードするのは難しく、デコードしたとしても音声として再生することができない場合があった。

実施の形態１に係る無線機は、起動者の第１の音声データと、応答者の第２の音声データとを送信することができる。したがって、実施の形態１によると、第三者は、応答者の音声を聴取することができる。また、実施の形態１にかかる無線機は、応答者の第２の音声データを識別するためのフラグを、音声フレームに付与する。したがって、応答者端末は、第２の音声データの出力を抑制し、聞きづらさやハウリングの発生を抑えることができる。さらに、実施の形態１にかかる無線機は、無音の検知結果に応じて、第１の音声データと第２の音声データとの送信を切り替えるため、送話のタイミングを自然に切り替えることができる。

（実施の形態２）
実施の形態１にかかる無線機は、無音の検知結果に応じて第１モードと第２モードとの切り替えを行った。実施の形態２にかかる無線機は、第１モードにおいて第２の音声データを録音する時間を測定するタイマを備えており、タイマの測定結果に応じて第１モードと第２モードとの切り替えを行う。

実施の形態２にかかる無線通信システム１００の構成は、図３と同様であるため説明を省略する。図１１は、実施の形態２にかかる無線機１Ａの構成を示す構成図である。以下、実施形態１と異なる点を中心に説明する。

音声制御部１８は、タイマ管理部１８６を備える。タイマ管理部１８６は、第１モードにおいてフレームＢを記憶部１１に録音する時間を測定し、タイマの設定時間を超えているか否かを判定する。録音時間がタイマの設定時間を超えた場合、タイマ管理部１８６は、スピーカ１７を用いてアラーム音声を鳴動させる。録音時間がタイマの設定時間を超えた場合、タイマ管理部１８６は、その旨を送信制御部１８３に通知する。

記憶処理部１８２は、実施の形態１と同様に、受信復調部１３が復調したフレームＢを、記憶部１１に記憶させる。ここで、記憶処理部１８２が、第１モードにおいて音声Ｂを記憶することを録音と呼ぶ。つまり、録音とは、通話において音声Ａと音声Ｂとが重なる場合に、音声Ｂを記憶することである。

送信制御部１８３は、タイマ管理部１８６からの通知に応じて第１モードと第２モードとの切り替えを行う。また、送信制御部１８３は、タイマ管理部１８６からの通知、及び、音声検出部１８１の無音の検知結果の両方に基づきモードの切り替えを行ってもよい。

なお、タイマ管理部１８６は、タイマの設定時間を０ｍｓに設定してもよい。このような場合、送信制御部１８３は、音声Ｂを受信した場合に第２モードに移行し、フレームＢの送信を開始する。つまり、音声Ａの送信は中断され、音声Ｂが送信されることとなる。

なお、実施の形態２にかかる無線機１Ｂの構成は、実施の形態１と同様であるため説明を省略する。実施の形態２にかかる無線機１Ｃ及び１Ｄの構成も、実施の形態１と同様であるため説明を省略する。

次に、図１２及び図１３を用いて、無線機１Ａの動作について説明する。なお、図１３に示す「１」及び「２」は、図１２に示す「１」及び「２」にそれぞれ対応する。図１２において、無線機１Ａと無線機１Ｂとの間でフルデュープレックス通信が確立しているものとする（ステップＳ１０１）。

フルデュープレックス通信が確立すると、無線機１Ａは、音声Ａの送信を開始する（ステップＳ１０２）。ここで、無線機１Ａは、音声Ａ又は無音のフレームを送信する際、フラグＡを付加してもよい。次に、無線機１Ａは、受信したフレームＢに基づき音声Ｂの検出の有無を判定し（ステップＳ１０３）、音声Ｂを検出しなかった場合（ステップＳ１０３のＮｏ）は、ステップＳ１０３の判定処理に戻る。

音声Ｂを検出した場合（ステップＳ１０３のＹｅｓ）、無線機１Ａは、音声Ａの検出の有無を判定する（ステップＳ１０４）。音声Ａを検出しなかった場合（ステップＳ１０４のＮｏ）、無線機１Ａは、音声Ｂの送信を開始し（ステップＳ１０５）、図１３の「１」から始まる処理に移行する。つまり、音声Ｂを検出し、かつ音声Ａを検出しない場合、無線機１Ａは、第１モードから第２モードに移行し、音声Ｂの送信を開始する。ここで、無線機１Ａは、フラグＢを付加したフレームを送信してもよい。

音声Ａを検出した場合（ステップＳ１０４のＹｅｓ）、無線機１Ａは、タイマを起動し（ステップＳ１０６）、音声Ｂの録音を開始する（ステップＳ１０７）。ステップＳ１０６におけるタイマの設定時間は、０ｍｓであってもよい。次に、無線機１Ａは、録音時間がタイマの設定時間を超えているか否かを判定する（ステップＳ１０８）。タイマが満了している場合（ステップＳ１０８のＹｅｓ）、無線機１Ａは、スピーカ１７を用いて受話音声にアラームを鳴動させ（ステップＳ１０９）、録音された音声Ｂの送信を開始する（ステップＳ１１１）。つまり、タイマが満了している場合、無線機１Ａは、第１モードから第２モードに移行し、音声Ｂの送信を開始する。

タイマが満了していない場合（ステップＳ１０８のＮｏ）、無線機１Ａは、音声Ａの検出の有無を判定する（ステップＳ１１０）。音声Ａを検出した場合（ステップＳ１１０のＹｅｓ）、無線機１Ａは、ステップＳ１０８の判定処理に戻る。音声Ａを検出しない場合（ステップＳ１１０のＮｏ）、無線機１Ａは、録音された音声Ｂの送信を開始する（ステップＳ１１１）。つまり、タイマが満了していない場合であっても、音声Ａを検出しない場合には、無線機１Ａは、第１モードから第２モードに移行し、音声Ｂの送信を開始することとなる。

次に、図１３について説明する。図１２のステップＳ１０５又はステップＳ１１１で音声Ｂの送信を開始した後、無線機１Ａは、音声Ａの検出の有無を判定する（ステップＳ２０１）。無線機１Ａは、音声Ａを検出した場合（ステップＳ２０１のＹｅｓ）、スピーカ１７を用いてアラーム音声を鳴動させる（ステップＳ２０２）。無線機１Ａは、ステップＳ２０１で音声Ａを検出しない場合（ステップＳ２０１のＮｏ）、又はステップＳ２０２でアラーム音声を鳴動させた後、音声Ｂの検出の有無を判定する（ステップＳ２０３）。

無線機１Ａは、音声Ｂを検出した場合（ステップＳ２０３のＹｅｓ）、ステップＳ２０１の判定処理に戻る。音声Ｂを検出しない場合（ステップＳ２０３のＮｏ）、無線機１Ａは、図１２の「２」に移行し音声Ａの送信を開始する。つまり、無線機１Ａは、音声Ｂを検出しない場合、第２モードから第１モードに移行し、音声Ａの送信を開始する。また、ステップＳ２０１で、音声Ａを検出した場合（ステップＳ２０１のＹｅｓ）、図１２の「２」に移行するといった、音声Ａを優先とした処理であってもよい。

次に、図１４を用いて、無線機１Ｂの動作例について説明する。なお、無線機１Ｂの動作は、実施の形態１と同様である。まず、無線機１Ａ及び無線機１Ｂとの間でフルデュープレックス通信が確立しているものとする（ステップＳ３０１）。無線機１Ｂは、受信したフレームに付与されたフラグに基づき、受信フレームがフレームＡであるかフレームＢであるかを判定する（ステップＳ３０２）。フレームＡの場合（ステップＳ３０２のＹｅｓ）、無線機１Ｂは、スピーカをアンミュートに設定する（ステップＳ３０３）。フレームＢの場合（ステップＳ３０２のＮｏ）、無線機１Ｂは、スピーカ１７をミュートに設定する（ステップＳ３０４）。

次に、図１５及び図１６を用いて、実施形態２にかかる無線通信システムの動作について説明する。タイマの設定値は、４フレーム分の時間であるものとする。図１５のＴ３で、無線機１Ａは、フレームＡ３を送信し、フレームＢ１を受信する。このような場合、無線機１Ａは、タイマをセットし、音声Ｂの録音を開始する。ここで、タイマカウントは、１となる。Ｔ４において、無線機１Ａは、フレームＢ２を受信するため、タイマカウントを２に変更する。Ｔ５において、無線機１Ａは、無音フレームを検知し、タイマカウント３でタイマを停止する。無線機１Ａは、Ｔ６から録音したフレームＢを送信することとなる。

図１６のＴ３において、無線機１Ａは、フレームＡ３を送信し、フレームＢ１を受信する。したがって、無線機１Ａは、図１５と同様に、タイマをセットし、音声Ｂの録音を開始する。Ｔ４〜Ｔ６において、無線機１Ａは、フレームＢ２〜Ｂ４を受信する。したがって、Ｔ４からＴ６でタイマカウントは増加し、Ｔ６でタイマが満了することとなる。したがって、無線機１Ａは、Ｔ７から記憶した音声Ｂを送信することとなる。このような場合、第三者は、無線機１Ｃ及び１Ｄを用いて、最初のフレームであるＢ１から音声Ｂを聴取することができる。

実施の形態２にかかる無線機は、音声Ｂの録音時間に基づき、音声Ａの送信と音声Ｂの送信とを切り替える。タイマを適切に設定することにより、実施の形態２にかかる無線機１Ａは、音声ＡとＢがオーバーラップした場合でも、音声Ｂを頭切れせずに送信することができる。

１、１Ａ〜１Ｄ 無線機
１０ 制御部
１１ 記憶部
１２ 送信変調部
１３ 受信復調部
１４ 分波器
１５ アンテナ
１６ マイク
１７ スピーカ
１８ 音声制御部
１９ ボコーダ
１８１ 音声検出部
１８２ 記憶処理部
１８３ 送信制御部
１８４ 生成部
１８５ 出力制御部
１８６ タイマ管理部

Claims (5)

1. 送信周波数と受信周波数とが異なるフルデュープレックス通信において所定長のフレーム単位で音声データの通信を行う無線機であって、
   自無線機が受信した音声データを記憶する記憶部と、
   自無線機のマイクが収音する音声の無音を前記フレーム毎のタイミングで検知する無音検知部と、
   自無線機のマイクが収音した音声に基づく第１の音声データを送信する第１モードと、前記記憶した音声データを第２の音声データとして送信する第２モードとを切り替える送信制御部と、を備え、
   前記送信制御部が前記第２モードとして送信する前記第２の音声データは、前記無音検知部にて無音を検知したフレームで記憶された音声データから順に送信される、もしくは前記無音検知部にて無音を検知したフレームから所定数前のフレームで記憶された音声データから順に送信される、
   ことを特徴とする無線機。
2. 送信周波数と受信周波数とが異なるフルデュープレックス通信において所定長のフレーム単位で音声データの通信を行う無線機であって、
   自無線機が受信した音声データを記憶する記憶部と、
   自無線機のマイクが収音した音声に基づく第１の音声データを送信する第１モードと、前記記憶した音声データを第２の音声データとして送信する第２モードとを切り替える送信制御部と、
   前記第１モードにおいて、前記受信した音声データを記憶した時間を測定するタイマ管理部と、
   を備え、
   前記送信制御部は、
   前記測定した時間に応じて、前記第１モードから前記第２モードに切り替える、
   ことを特徴とする無線機。
3. 送信周波数と受信周波数とが異なるフルデュープレックス通信において所定長のフレーム単位で音声データの通信を行う第１及び第２の無線機を備えた無線通信システムであって、
   前記第１の無線機は、
   前記第１の無線機が前記第２の無線機から受信した音声データを記憶し、
   前記第１の無線機のマイクが収音する音声の無音を前記フレーム毎のタイミングで検知し、
   前記第１の無線機のマイクが収音した音声に基づく第１の音声データを前記第２の無線機に送信する第１モードと、前記記憶した音声データを第２の音声データとして前記第２の無線機に送信する第２モードとを切り替え、
   無音を検知したフレームで記憶された音声データから順に前記第２の音声データとして送信する、もしくは無音を検知したフレームから所定数前のフレームで記憶された音声データから順に前記第２の音声データとして送信する、
   ことを特徴とする無線通信システム。
4. 前記第１の無線機は、
   前記第１の音声データであるか前記第２の音声データであるかを示すフラグを付加した送信データを生成し、
   前記第２の無線機は、
   受信した受信データが前記第２の音声データの場合、音声出力を抑制する、
   ことを特徴とする請求項３に記載の無線通信システム。
5. 前記第１の無線機が前記第２の無線機に送信した前記第１の音声データ及び前記第２の音声データを傍受する第３の無線機、
   をさらに備えたことを特徴とする請求項３又は４のいずれかに記載の無線通信システム。

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