JP2021183521A - 記録媒体搬送装置、記録媒体搬送方法および記録媒体搬送プログラム - Google Patents

Abstract

【課題】 誤判別を防止すること。【解決手段】 ＭＦＰ１００は、記録媒体を収容する収容部と、収容部に収容された記録媒体を取り出し、搬送対象物として搬送する給紙部と、搬送対象物による超音波の減衰量を示す値を出力する超音波センサと、超音波センサの出力結果に基づいて、搬送対象物が空隙を有する重畳状態か否かを検知する重畳検知処理を実行する重畳検知部６５と、給紙部により最初に搬送される第１搬送対象物に対して重畳検知処理の実行を禁止する禁止部６９と、を備える。【選択図】 図５

Description

この発明は、記録媒体搬送装置、記録媒体搬送方法および記録媒体搬送プログラムに関し、特に、記録媒体の重送を検出する記録媒体搬送装置、その記録媒体搬送装置で実行される記録媒体搬送方法およびその記録媒体搬送方法をコンピューターに実行させる記録媒体搬送プログラムに関する。

ＭＦＰ(Ｍｕｌｔｉ Ｆｕｎｃｔｉｏｎ Ｐｅｒｉｐｈｅｒａｌ)等の画像形成装置においては、複数の用紙が収納されたカセットから１枚ずつ用紙を取り出して搬送し、搬送中の用紙に画像を形成する。カセットから用紙を取り出す際に、複数の用紙が重なって取り出される場合がある。複数の用紙の重なりを検出するセンサとして、超音波センサが知られている。超音波センサは測定対象物を透過した音波の減衰率を検出する。この減衰率は、複数の用紙間に空隙が存在する場合に、１枚の用紙の場合に比較して顕著に低下する。

一方、ＭＦＰが画像形成の対象とする記録媒体は、１枚の用紙に限られず、封筒などの２枚の用紙が重なった重畳紙がある。特開２００７−１６８９２８号公報には、シートの重送を検出する重送検出手段と、該重送検出手段の検出結果に基づいてシートの搬送を停止する停止手段とを備えるシート搬送装置において、搬送されるシートの種類を受け付ける受付手段を備え、前記停止手段は、受付手段が受け付けたシートの種類及び前記重送検出手段の検出結果に基づいてシートの搬送を停止するように構成してあることを特徴とするシート搬送装置が記載されている。

しかしながら、特開２００７−１６８９２８号公報に記載のシート搬送装置は、搬送されるシートの種類がシート搬送装置に入力される必要がある。このため、ユーザーが予めシートの種類を設定しておく必要があり、ユーザーによる操作が煩雑である。また、搬送されるシートの種類が設定されていない場合には、封筒が誤って重送と判断されてしまうので、誤判別されるといった問題がある。

特開２００７−１６８９２８号公報

この発明は上述した問題点を解決するためになされたもので、この発明の目的の一つは、誤判別を防止した記録媒体搬送装置を提供することである。

この発明の他の目的は、誤判別を防止した記録媒体搬送方法を提供することである。

この発明のさらに他の目的は、誤判別を防止した記録媒体搬送プログラムを提供することである。

この発明は上述した問題点を解決するためになされたもので、この発明のある局面によれば、記録媒体搬送装置は、記録媒体を収容する収容部と、収容部に収容された記録媒体を取り出し、搬送対象物として搬送する搬送手段と、搬送対象物による超音波の減衰量を示す値を出力する超音波センサと、超音波センサの出力結果に基づいて、搬送対象物が空隙を有する重畳状態か否かを検知する重畳検知処理を実行する重畳検知手段と、搬送手段により最初に搬送される第１搬送対象物に対して重畳検知処理の実行を禁止する禁止手段と、を備える。

この局面に従えば、最初に搬送される第１搬送対象物に対して重畳状態か否かが検知されないので、第１搬送対象物が誤って重畳状態と判断されるのを防止することができる。したがって、誤判別を防止した記録媒体搬送装置を提供することができる。

好ましくは、禁止手段は、搬送手段が複数の搬送対象物を順に搬送する場合、複数の搬送対象物のうち第１搬送対象物に対して重畳検知処理の実行を禁止する。

好ましくは、第１搬送対象物に対する超音波センサによる出力結果に基づいて、第１搬送対象物の種類を検知する種類検知処理を実行する種類検知手段を、さらに備える。

この局面に従えば、最初に搬送される第１搬送対象物の種類が検知されるので、ユーザーは、収容部に収容される記録媒体の種類を設定する必要がない。その結果、ユーザーによる操作を簡略にすることができる。

好ましくは、搬送手段が複数回連続して複数の搬送対象物を順に搬送する場合、種類検知処理が実行された後における重畳検知処理の実行結果に基づいて、複数の搬送対象物のうち搬送手段により２回目以降に搬送される第２搬送対象物の搬送状態を判断する搬送状態判断手段を、さらに備える。

この局面に従えば、第１搬送対象物の種類と第２搬送対象物が重畳状態か否かに基づいて第２搬送対象物の搬送状態が判断されるので、第２搬送対象物が正常に搬送されているか否かを判断することができる。

この発明の他の局面によれば、記録媒体搬送装置は、記録媒体を収容する収容部と、収容部に収容された記録媒体を取り出し、搬送対象物として搬送する搬送手段と、搬送対象物による超音波の減衰量を示す値を出力する超音波センサと、搬送手段が複数の搬送対象物を順に搬送する場合、複数の搬送対象物のうち搬送手段により最初に搬送される第１搬送対象物および２回目以降に搬送される第２搬送対象物それぞれに対する超音波センサによる出力結果に基づいて、第２搬送対象物の搬送状態を判断する搬送状態判断手段と、を備える。

この局面に従えば、第１搬送対象物および第２搬送対象物それぞれに対する超音波センサの出力結果に基づいて、第２搬送対象物の搬送状態が判断されるので、第２搬送対象物が誤って重送と判断されるのを防止することができる。したがって、誤判別を防止した記録媒体搬送装置を提供することができる。

好ましくは、第１搬送対象物の搬送速度は第２搬送対象物の搬送速度よりも遅い。

この局面に従えば、第１搬送対象物による超音波の減衰量が正確に計測されるので、精度を高くすることができる。

好ましくは、搬送状態判断手段により搬送状態が異常と判断される場合に搬送手段による搬送を停止させる停止制御手段を、さらに備える。

この局面に従えば、搬送状態が異常ならば搬送対象物の搬送が停止するので、異常な状態で搬送対象物が搬送されないようにできる。

好ましくは、停止制御手段により搬送手段による搬送が停止する場合、ユーザーに通知する通知手段を、さらに備える。

この局面に従えば、搬送が停止したことがユーザーに通知されるので、ユーザーは異常を解消する作業を早期にすることができる。

好ましくは、収容部は、記録媒体を収容するために開放される開状態と記録媒体を取り出し可能な閉状態とに状態を変化可能であり、第１搬送対象物は、収容部が開状態から閉状態に状態を変化した後に収容部から最初に取り出される１以上の記録媒体である。

この局面に従えば、収容部が開状態から閉状態に状態を変化した後に収容部から最初に取り出される１以上の記録媒体である第１搬送対象物に対する重畳状態の検知が禁止されるので、収容部の開閉の前後で収容される記録媒体が異なる場合であっても、ユーザーは、収容部に収容される記録媒体に関する情報を設定する必要がない。

好ましくは、搬送手段により搬送された搬送対象物に画像を形成するジョブを実行するジョブ実行手段を、さらに備え、第１搬送対象物は、ジョブ実行手段によりジョブが実行されてから収容部から最初に取り出される１以上の記録媒体である。

この局面に従えば、ジョブが実行されてから収容部から最初に取り出される１以上の記録媒体である第１搬送対象物に対する重畳状態の検知が禁止されるので、ジョブが実行される前に収容部に収容される記録媒体が変更される場合であっても、ユーザーは、収容部に収容される記録媒体に関する情報を設定する必要がない。

好ましくは、搬送手段は、収容部に収容された複数の記録媒体の最も上の記録媒体に当接するピックアップローラーを有し、搬送手段が最初の搬送対象物を搬送するためにピックアップローラーが記録媒体を押圧する圧力は、搬送手段が２回目以降の搬送対象物を搬送するためにピックアップローラーが記録媒体を押圧する圧力よりも大きい。

この局面に従えば、最初に搬送される搬送対象物が２回目以降に搬送される搬送対象物よりもピックアップローラーにより押圧される圧力よりも大きいので、搬送対象物が複数の記録媒体が重なる重畳状態となる確率を低くすることができる。

この発明のさらに他の局面によれば、記録媒体搬送方法は、記録媒体を収容する収容部と、収容部に収容された記録媒体を取り出し、搬送対象物として搬送する搬送手段と、搬送対象物による超音波の減衰量を示す値を出力する超音波センサと、を備えた画像形成装置で実行される記録媒体搬送方法であって、超音波センサによる出力結果に基づいて、搬送対象物が空隙を有する重畳状態か否かを検知する重畳検知処理を実行する重畳検知ステップと、搬送手段により最初に搬送される第１搬送対象物に対して重畳検知処理の実行を禁止する禁止ステップと、を画像形成装置に実行させる。

この局面に従えば、誤判別を防止した記録媒体搬送方法を提供することができる。

この発明のさらに他の局面によれば、記録媒体搬送方法は、記録媒体を収容する収容部と、収容部に収容された記録媒体を取り出し、搬送対象物として搬送する搬送手段と、搬送対象物による超音波の減衰量を示す値を出力する超音波センサと、を備えた画像形成装置で実行される記録媒体搬送方法であって、搬送手段が複数の搬送対象物を順に搬送する場合、複数の搬送対象物のうち搬送手段により最初に搬送される第１搬送対象物に対して超音波センサによる出力結果に基づいて、複数の搬送対象物のうち搬送手段により２回目以降に搬送される第２搬送対象物の搬送状態を判断する搬送状態ステップを、含む。

この局面に従えば、誤判別を防止した記録媒体搬送方法を提供することができる。

この発明のさらに他の局面によれば、記録媒体搬送プログラムは、記録媒体を収容する収容部と、収容部に収容された記録媒体を取り出し、搬送対象物として搬送する搬送手段と、搬送対象物による超音波の減衰量を示す値を出力する超音波センサと、を備えた画像形成装置を制御するコンピューターで実行される記録媒体搬送プログラムであって、超音波センサによる出力結果に基づいて、搬送対象物が空隙を有する重畳状態か否かを検知する重畳検知処理を実行する重畳検知ステップと、搬送手段により最初に搬送される第１搬送対象物に対して重畳検知処理の実行を禁止する禁止ステップと、をコンピューターに実行させる。

この局面に従えば、誤判別を防止した記録媒体搬送プログラムを提供することができる。

この発明のさらに他の局面によれば、記録媒体搬送プログラムは、記録媒体を収容する収容部と、収容部に収容された記録媒体を取り出し、搬送対象物として搬送する搬送手段と、搬送対象物による超音波の減衰量を示す値を出力する超音波センサと、を備えた画像形成装置を制御するコンピューターで実行される記録媒体搬送プログラムであって、搬送手段が複数の搬送対象物を順に搬送する場合、複数の搬送対象物のうち搬送手段により最初に搬送される第１搬送対象物に対して超音波センサによる出力結果に基づいて、複数の搬送対象物のうち搬送手段により２回目以降に搬送される第２搬送対象物の搬送状態を判断する搬送状態ステップをコンピューターに実行させる。

この局面に従えば、誤判別を防止した記録媒体搬送プログラムを提供することができる。

本実施の形態におけるＭＦＰの外観を示す斜視図である。 ＭＦＰのハードウェア構成の概要を示すブロック図である。 画像形成部および給紙部の一部の内部構成を示す模式的側面図である。 搬送経路における検出領域を示す側面図である。 本実施の形態におけるＭＦＰのＣＰＵが有する機能の一例を示す図である。 記録媒体搬送処理の流れの一例を示す第１のフローチャートである。 記録媒体搬送処理の流れの一例を示す第２のフローチャートである。 種類検知処理の流れの一例を示すフローチャートである。 搬送状態検知処理の流れの一例を示すフローチャートである。

以下、本発明の実施の形態における画像形成装置について図面を参照して説明する。以下の説明では同一の部品には同一の符号を付してある。それらの名称および機能も同じである。したがってそれらについての詳細な説明は繰返さない。また、以下の説明においては、画像形成装置の一例としてＭＦＰを説明する。さらに、以下に説明するＭＦＰにおいては、画像を形成する対象となる記録媒体として普通紙、上質紙、再生紙または写真用紙等の用紙、または、封筒のように２枚の用紙が重なった状態の重畳紙が用いられるものとする。

図１は、本実施の形態におけるＭＦＰの外観を示す斜視図である。図２は、ＭＦＰのハードウェア構成の概要を示すブロック図である。図１および図２を参照して、ＭＦＰ１００は、画像形成装置の一例であり、メイン回路１１０と、原稿を読み取るための原稿読取部１３０と、原稿を原稿読取部１３０に搬送するための自動原稿搬送装置１２０と、画像データに基づいて記録媒体に画像を形成するための画像形成部１４０と、画像形成部１４０に記録媒体を供給するための給紙部１５０と、ユーザーインターフェースとしての操作パネル１６０とを含む。

自動原稿搬送装置１２０は、原稿トレイ１２５上にセットされた複数枚の原稿を１枚ずつ自動的に原稿読取部１３０の原稿読み取り位置まで搬送し、原稿読取部１３０により原稿に形成された画像が読み取られた原稿を原稿排紙トレイ１２７上に排出する。自動原稿搬送装置１２０は、原稿トレイ１２５に載置される原稿を検出する原稿検出センサを備える。

原稿読取部１３０は、原稿を読み取るための矩形状の読取面を有する。読取面は、例えばプラテンガラスにより形成される。自動原稿搬送装置１２０は、読取面の１つの辺に平行な軸を中心に回転可能にＭＦＰ１００の本体に接続され、開閉可能である。自動原稿搬送装置１２０の下方に、原稿読取部１３０が配置されており、自動原稿搬送装置１２０が回転して開いた開状態で、原稿読取部１３０の読取面が露出する。このため、ユーザーは、原稿読取部１３０の読取面に原稿を載置可能である。自動原稿搬送装置１２０は、原稿読取部１３０の読み取り面が露出する開状態と、読み取り面を覆う閉状態とに状態を変化可能である。自動原稿搬送装置１２０は、自動原稿搬送装置１２０の開状態を検出する状態検出センサを備える。

原稿読取部１３０は、光を照射する光源と、光を受光する光電変換素子とを含み、読取面に載置された原稿に形成されている画像を走査する。読取領域に原稿が載置されている場合、光源から照射された光は原稿で反射し、反射した光が光電変換素子で結像する。光電変換素子は、原稿で反射した光を受光すると、受光した光を電気信号に変換した画像データを生成する。原稿読取部１３０は、画像データをメイン回路１１０が備えるＣＰＵ１１１に出力する。

給紙部１５０は、後述する第１〜第３の給紙トレイおよび手差しトレイに収納された記録媒体を取り出し、搬送対象物として画像形成部１４０に搬送する。

画像形成部１４０は、ＣＰＵ１１１により制御され、周知の電子写真方式により給紙部１５０により搬送される搬送対象物に画像を形成するものである。本実施の形態では、画像形成部１４０は、ＣＰＵ１１１から入力される画像データの画像を、給紙部１５０により搬送される搬送対象物に形成する。画像が形成された搬送対象物は排紙トレイ１５９に排出される。ＣＰＵ１１１が画像形成部１４０に出力する画像データは、原稿読取部１３０から入力される画像データの他、外部から受信されるプリントデータ等の画像データを含む。

メイン回路１１０は、ＭＦＰ１００の全体を制御するＣＰＵ（中央演算処理装置）１１１と、通信インターフェース（Ｉ／Ｆ）部１１２と、ＲＯＭ（Ｒｅａｄ Ｏｎｌｙ Ｍｅｍｏｒｙ）１１３と、ＲＡＭ（Ｒａｎｄｏｍ Ａｃｃｅｓｓ Ｍｅｍｏｒｙ）１１４と、大容量記憶装置としてのハードディスクドライブ（ＨＤＤ）１１５と、ファクシミリ部１１６と、外部記憶装置１１８と、を含む。ＣＰＵ１１１は、自動原稿搬送装置１２０、原稿読取部１３０、画像形成部１４０、給紙部１５０および操作パネル１６０と接続され、ＭＦＰ１００の全体を制御する。

ＲＯＭ１１３は、ＣＰＵ１１１が実行するプログラム、またはそのプログラムを実行するために必要なデータを記憶する。ＲＡＭ１１４は、ＣＰＵ１１１がプログラムを実行する際の作業領域として用いられる。また、ＲＡＭ１１４は、原稿読取部１３０から連続的に送られてくる画像データを一時的に記憶する。

操作パネル１６０は、ＭＦＰ１００の上部に設けられる。操作パネル１６０は、表示部１６１と操作部１６３とを含む。表示部１６１は、例えば、液晶表示装置（ＬＣＤ）であり、ユーザーに対する指示メニューや取得した画像データに関する情報等を表示する。なお、ＬＣＤに代えて、画像を表示する装置であれば、例えば、有機ＥＬ（ｅｌｅｃｔｒｏｌｕｍｉｎｅｓｃｅｎｃｅ）ディスプレイを用いることができる。

操作部１６３は、タッチパネル１６５と、ハードキー部１６７とを含む。タッチパネル１６５は、静電容量方式である。なお、タッチパネル１６５は、静電容量方式に限らず、例えば、抵抗膜方式、表面弾性波方式、赤外線方式、電磁誘導方式等の他の方式を用いることができる。

タッチパネル１６５は、その検出面が表示部１６１の上面または下面に表示部１６１に重畳して設けられる。ここでは、タッチパネル１６５の検出面のサイズと、表示部１６１の表示面のサイズとを同じにしている。このため、表示面の座標系と検出面の座標系は同じである。タッチパネル１６５は、ユーザーが、表示部１６１の表示面を指示する位置を検出面で検出し、検出した位置の座標をＣＰＵ１１１に出力する。表示面の座標系と検出面の座標系は同じなので、タッチパネル１６５が出力する座標を、表示面の座標に置き換えることができる。

ハードキー部１６７は、複数のハードキーを含む。ハードキーは、例えば接点スイッチである。タッチパネル１６５は、表示部１６１の表示面中でユーザーにより指示された位置を検出する。ユーザーがＭＦＰ１００を操作する場合は直立した姿勢となる場合が多いので、表示部１６１の表示面、タッチパネル１６５の操作面およびハードキー部１６７は、上方を向いて配置される。ユーザーが表示部１６１の表示面を容易に視認することができ、ユーザーが指で操作部１６３を容易に指示することができるようにするためである。

通信Ｉ／Ｆ部１１２は、ネットワークにＭＦＰ１００を接続するためのインターフェースである。通信Ｉ／Ｆ部１１２は、ＴＣＰ（Ｔｒａｎｓｍｉｓｓｉｏｎ Ｃｏｎｔｒｏｌ Ｐｒｏｔｏｃｏｌ）またはＦＴＰ（Ｆｉｌｅ Ｔｒａｎｓｆｅｒ Ｐｒｏｔｏｃｏｌ）等の通信プロトコルで、ネットワークに接続された他のコンピューターまたはデータ処理装置と通信する。なお、通信Ｉ／Ｆ部１１２が接続されるネットワークは、ローカルエリアネットワーク（ＬＡＮ）であり、接続形態は有線または無線を問わない。またネットワークは、ＬＡＮに限らず、ワイドエリアネットワーク（ＷＡＮ）、公衆交換電話網（ＰＳＴＮ）、インターネット等であってもよい。

ファクシミリ部１１６は、公衆交換電話網（ＰＳＴＮ）に接続され、ＰＳＴＮにファクシミリデータを送信する、またはＰＳＴＮからファクシミリデータを受信する。ファクシミリ部１１６は、受信したファクシミリデータを、ＨＤＤ１１５に記憶するとともに、画像形成部１４０でプリント可能なプリントデータに変換して、画像形成部１４０に出力する。これにより、画像形成部１４０は、ファクシミリ部１１６により受信されたファクシミリデータの画像を用紙に形成する。また、ファクシミリ部１１６は、ＨＤＤ１１５に記憶されたデータをファクシミリデータに変換して、ＰＳＴＮに接続されたファクシミリ装置に送信する。

外部記憶装置１１８は、ＣＰＵ１１１により制御され、ＣＤ−ＲＯＭ（Ｃｏｍｐａｃｔ Ｄｉｓｋ Ｒｅａｄ Ｏｎｌｙ Ｍｅｍｏｒｙ）１１８Ａ、または半導体メモリが装着される。本実施の形態においては、ＣＰＵ１１１は、ＲＯＭ１１３に記憶されたプログラムを実行する例を説明するが、ＣＰＵ１１１は、外部記憶装置１１８を制御して、ＣＤ−ＲＯＭ１１８ＡからＣＰＵ１１１が実行するためのプログラムを読出し、読み出したプログラムをＲＡＭ１１４に記憶し、実行するようにしてもよい。

なお、ＣＰＵ１１１が実行するためのプログラムを記憶する記録媒体としては、ＣＤ−ＲＯＭ１１８Ａに限られず、フレキシブルディスク、カセットテープ、光ディスク（ＭＯ（Ｍａｇｎｅｔｉｃ Ｏｐｔｉｃａｌ Ｄｉｓｃ）／ＭＤ（Ｍｉｎｉ Ｄｉｓｃ）／ＤＶＤ（Ｄｉｇｉｔａｌ Ｖｅｒｓａｔｉｌｅ Ｄｉｓｃ））、ＩＣカード、光カード、マスクＲＯＭ、ＥＰＲＯＭ（Ｅｒａｓａｂｌｅ Ｐｒｏｇｒａｍｍａｂｌｅ ＲＯＭ）などの半導体メモリ等の媒体でもよい。さらに、ＣＰＵ１１１がネットワークに接続されたコンピューターからプログラムをダウンロードしてＨＤＤ１１５に記憶する、または、ネットワークに接続されたコンピューターがプログラムをＨＤＤ１１５に書込みするようにして、ＨＤＤ１１５に記憶されたプログラムをＲＡＭ１１４にロードしてＣＰＵ１１１で実行するようにしてもよい。ここでいうプログラムは、ＣＰＵ１１１により直接実行可能なプログラムだけでなく、ソースプログラム、圧縮処理されたプログラム、暗号化されたプログラム等を含む。

図３は、画像形成部および給紙部の一部の内部構成を示す模式的側面図である。図３を参照して、ＭＦＰ１００の内部には、太い点線で示される主搬送経路４１が基本的に上下方向に延びるように形成されている。主搬送経路４１は、給紙部１５０から搬送される用紙を画像形成部１４０を通して排紙トレイ１５９へ導くための経路である。本例の主搬送経路４１においては、画像形成部１４０よりも上方に位置する上端部１３の反対側の下端部３０が給紙部１５０から用紙を受ける搬入口を構成する。また、主搬送経路４１の上端部１３が、画像形成後の用紙を排紙トレイ１５９に排出する排出口を構成する。主搬送経路４１の上端部１３には、排紙ローラー１５が設けられている。主搬送経路４１の下端部３０は、後述する給紙部１５０の複数の副搬送経路ＳＰ１，ＳＰ２，ＳＰ３に接続される。

給紙部１５０は、３つの給紙トレイ１５１，１５２，１５３および手差しトレイ１５４を含む。３つの給紙トレイ１５１，１５２，１５３は、この順で上方から下方に向かって並ぶように積層配置されている。手差しトレイ１５４は、ＭＦＰ１００の側壁１０１に設けられ、画像形成部１４０よりも下方に位置する。図３に太い一点鎖線で示すように、給紙部１５０においては、３つの給紙トレイ１５１，１５２，１５３のうち上段に位置する給紙トレイ１５１から主搬送経路４１の下端部３０へ延びるように副搬送経路ＳＰ１が形成されている。また、手差しトレイ１５４から主搬送経路４１の下端部３０へ延びるように副搬送経路ＳＰ２が形成されている。さらに、３つの給紙トレイ１５１，１５２，１５３のうち中段および下段に位置する給紙トレイ１５２，１５３それぞれから主搬送経路４１の下端部３０に延びる２つの副搬送経路１５２ａ，１５３ａが形成されている。２つの副搬送経路１５２ａ，１５３ａそれぞれの主搬送経路４１の下端部３０から所定の長さの部分は、２つの副搬送経路１５２ａ，１５３ａで共用される副搬送経路ＳＰ３である。

給紙トレイ１５１に対応して、ピックアップローラー１５１ｐおよび給紙ローラー１５１ｒが設けられている。給紙ローラー１５１ｒは副搬送経路ＳＰ１に設けられる。給紙トレイ１５２に対応して、ピックアップローラー１５２ｐおよび給紙ローラー１５２ｒが設けられている。給紙ローラー１５２ｒは副搬送経路１５２ａに設けられる。給紙トレイ１５３に対応して、ピックアップローラー１５３ｐおよび給紙ローラー１５３ｒが設けられている。給紙ローラー１５３ｒは副搬送経路１５３ａに設けられる。手差しトレイ１５４に対応して、ピックアップローラー１５４ｐおよび給紙ローラー１５４ｒが設けられている。給紙ローラー１５４ｒは、副搬送経路ＳＰ２に設けられる。給紙トレイ１５１，１５２，１５３および手差しトレイ１５４それぞれから記録媒体を取り出し、搬送する動作は同じなので、ここでは給紙トレイ１５１を例に説明する。

給紙トレイ１５１には、１以上の記録媒体が積層した状態で収納されている。給紙トレイ１５１は、それに収納された１以上の記録媒体を上方に押し上げるリフトアップ機構を有する。ピックアップローラー１５１ｐは、給紙トレイ１５１に収納された１以上の記録媒体の最上段の記録媒体に上方から当接するようにばね等の弾性部材により付勢されている。ピックアップローラー１５１ｐは、記録媒体の上方から押圧する。ピックアップローラー１５１ｐが回転することにより、記録媒体との間の摩擦力により最上段の記録媒体が副搬送経路ＳＰ１に送り出される。副搬送経路ＳＰ１に送り出された記録媒体は搬送対象物として、給紙ローラー１５１ｒにより主搬送経路４１へ供給される。以下、ピックアップローラー１５１ｐにより副搬送経路ＳＰ１に送り出され、給紙ローラー１５１ｒにより搬送される記録媒体を搬送対象物という。

ピックアップローラー１５１ｐの回転により、給紙トレイ１５１に収納された１以上の記録媒体の最上段の記録媒体がピックアップローラー１５１ｐとの摩擦により副搬送経路ＳＰ１に送り出されるが、最上段の記録媒体と重なる２番目の記録媒体が最上段の記録媒体から摩擦力を受けるが、２番目の記録媒体はその下側で重なる３番目の記録媒体から摩擦力を受ける。このため、最上段の記録媒体のみが副搬送経路ＳＰ１に送り出されるように、ピックアップローラー１５１ｐを付勢する力が調整されている。しかしながら、ＭＦＰ１００の内部の環境の変化により、２番目以降の記録媒体が最上段の記録媒体とともに副搬送経路ＳＰ１に、ピックアップローラー１５１ｐにより送り出される場合がある。この場合には、２以上の記録媒体が重なった重畳状態で２以上の記録媒体が給紙ローラー１５１ｒにより副搬送経路ＳＰ１に沿って搬送される。このように、給紙部１５０は、１つの記録媒体で構成される搬送対象物を搬送する場合と、重畳状態の２以上の記録媒体で構成される搬送対象物を搬送する場合とがある。以下、１つの記録媒体で構成される搬送対象物の給紙部１５０による搬送を単送といい、重畳状態の２以上の記録媒体で構成される搬送対象物の給紙部１５０による搬送を重送という。

ＭＦＰ１００においては、画像形成時に、３つの給紙トレイ１５１，１５２，１５３および手差しトレイ１５４のうちから画像形成されるべき記録媒体が収納されたトレイが対象トレイとして選択される。３つの給紙トレイ１５１，１５２，１５３および手差しトレイ１５４のうち対象トレイとして選択されたトレイに対応するピックアップローラーおよび給紙ローラーが動作することにより、対象トレイとして選択されたトレイから副搬送経路ＳＰ１，ＳＰ２，ＳＰ３のいずれかを通して主搬送経路４１に搬送対象物が供給される。

画像形成部１４０は、イエロー、マゼンタ、シアンおよびブラックそれぞれの画像形成ユニット５１Ｙ，５１Ｍ，５１Ｃ，５１Ｋを備える。画像形成ユニット５１Ｙ，５１Ｍ，５１Ｃ，５１Ｋの少なくとも１つが駆動されることにより、搬送対象物に画像が形成される。画像形成ユニット５１Ｙ，５１Ｍ，５１Ｃ，５１Ｋのすべてが駆動されると、フルカラーの画像を形成する。画像形成ユニット５１Ｙ，５１Ｍ，５１Ｃ，５１Ｋには、イエロー、マゼンタ、シアンおよびブラックの印字用データがそれぞれ入力される。画像形成ユニット５１Ｙ，５１Ｍ，５１Ｃ，５１Ｋは、取扱うトナーの色彩が異なるのみなので、ここでは、イエローの画像を形成するための画像形成ユニット５１Ｙについて説明する。

画像形成ユニット５１Ｙは、イエローの印字用データが入力される露光ヘッドと、感光体ドラム（像担持体）と、帯電チャージャと、現像器と、転写ローラー５３Ｙとを備える。露光ヘッドは、受取った印字用データ（電気信号）に応じてレーザ光を発光する。発光されたレーザ光は露光ヘッドが備えるポリゴンミラーにより１次元走査され、感光体ドラムを露光する。感光体ドラムを１次元走査する方向は、主走査方向である。感光体ドラムは、帯電チャージャによって帯電された後、露光ヘッドが発光するレーザ光が照射される。これにより、感光体ドラムに静電潜像が形成される。続いて、現像器により、静電潜像上にトナーが載せられてトナー像が形成される。感光体ドラム上に形成されたトナー像は、中間転写ベルト５７上に、転写ローラー５３Ｙにより転写される。

一方、中間転写ベルト５７は、駆動ローラー５４とローラー５４Ａとにより弛まないように懸架されている。駆動ローラー５４が図中で反時計回りに回転すると、中間転写ベルト５７が所定の速度で図中反時計回りに回転する。中間転写ベルト５７の回転に伴って、ローラー５４Ａが、反時計回りに回転する。

これにより、画像形成ユニット５１Ｙ，５１Ｍ，５１Ｃ，５１Ｋが、順に中間転写ベルト５７上にトナー像を転写する。画像形成ユニット５１Ｙ，５１Ｍ，５１Ｃ，５１Ｋそれぞれが、中間転写ベルト５７上にトナー像を転写するタイミングは、中間転写ベルト５７に付された基準マークを検出することにより、調整される。これにより、イエロー、マゼンタ、シアンおよびブラックのトナー像が中間転写ベルト５７上に重畳される。

上記の主搬送経路４１には、下端部３０から上端部１３にかけて、タイミングローラー４５、転写ローラー４７および定着ローラー４９がこの順で間隔をおいて配置されている。給紙部１５０から主搬送経路４１へ供給された搬送対象物はタイミングローラー４５へ送られる。

タイミングローラー４５は、中間転写ベルト５７に形成されたトナー像が転写ローラー４７に到達するタイミングで搬送対象物が転写ローラー４７に到達するように、主搬送経路４１における搬送対象物の搬送状態を調整する。タイミングローラー４５により搬送される搬送対象物は、転写ローラー４７により中間転写ベルト５７に押し当てられ、転写ローラー４７を帯電させることにより、中間転写ベルト５７上に重畳して形成されたイエロー、マゼンタ、シアン、ブラックのトナー像が搬送対象物に転写される。転写ローラー４７の帯電量は、搬送対象物の坪量に適した値となるように、転写ローラー４７に印加される電圧がＣＰＵ１１１によって制御される。

トナー像が転写された搬送対象物は、定着ローラー４９に搬送され、定着ローラー４９により加熱される。これにより、トナーが溶かされて搬送対象物に定着する。その後、画像形成後の搬送対象物は、排紙ローラー１５によって主搬送経路４１の上端部１３から排紙トレイ１５９上に排出される。定着ローラー４９の温度は、搬送対象物の坪量に適した値となるように、ＣＰＵ１１１によって制御される。

本実施の形態におけるＭＦＰ１００には、主搬送経路４１内に検出領域を有する超音波センサ５９が設けられている。超音波センサ５９は、超音波発信部５９ａおよび超音波受信部５９ｂを含み、透過型である。超音波センサ５９は、主搬送経路４１の下端部３０とタイミングローラー４５との間の位置で超音波発信部５９ａおよび超音波受信部５９ｂが主搬送経路４１を挟んで互いに対向するように配置されている。超音波発信部５９ａは、圧電素子、圧電素子の駆動回路を含み、超音波を発信する。超音波受信部５９ｂは、圧電素子および圧電素子に生じる起電力を検出する検出回路と、を含み、超音波発信部５９ａから発信された超音波により圧電素子に生じる起電力を検出する。超音波発信部５９ａと超音波受信部５９ｂとの間の主搬送経路４１内の領域が検出領域となる。

超音波センサ５９は、超音波発信部５９ａから検出領域に予め定められた音量の超音波を超音波発信部５９ａに発信させる。超音波発信部５９ａが検出領域に超音波を発信した状態で、搬送対象物が検出領域を横切るように移動することにより、移動中の搬送対象物の一部に超音波が当たる。このとき、搬送対象物に当たった超音波の一部は当該搬送対象物を透過し、超音波の残りは搬送対象物に吸収されるかまたは搬送対象物から反射される。超音波受信部５９ｂは、搬送対象物を透過した超音波を受信し、その受信された超音波の音量に応じた信号をＣＰＵ１１１に出力する。ここでは、超音波センサ５９は、超音波の減衰量を示す値を出力する。超音波の減衰量を示す値は、ここでは減衰率としている。減衰率は、発信される超音波の音量に対する搬送対象物を透過する超音波の音量の割合を示す。また、超音波の減衰量を示す値は、発信音量から受信音量を減算した値であっても良い。

超音波の減衰率は用紙の坪量によって異なり、超音波の減衰率と用紙の坪量との間には所定の関係がある。用紙の坪量が大きいほど超音波の減衰率は小さい。このため、用紙の坪量と超音波の減衰率との関係を実験等により求めておくことで、超音波の減衰率から用紙の坪量が決定される。

超音波の減衰率は、用紙と重畳紙とで顕著な差がある。これは、重畳紙は２枚の用紙が重なっていることによる。２枚の用紙が重なると２枚の用紙の間に空隙が存在するため、１枚の用紙による超音波の減衰率に比較して重畳紙による超音波の減衰理知が顕著に小さくなる。坪量が最も小さい用紙の２枚が重なった状態における減衰率は、坪量が最も大きい用紙の減衰率よりも小さい。このため、超音波の減衰率から空隙の有無を検出することができる。

また、超音波の減衰率から搬送対象物の有無が検出されてもよい。このため、超音波センサ５９の出力値に基づいて、搬送対象物の位置が検出されてもよい。このように、超音波センサ５９を搬送対象物の位置を検出する位置検出センサとして機能させることができる。

図４は、搬送経路における検出領域を示す側面図である。図４では、主搬送経路４１および複数の副搬送経路ＳＰ１，ＳＰ２，ＳＰ３の形状ならびにそれらの位置関係の理解を容易にするために、副搬送経路ＳＰ１，ＳＰ２に互いに異なる２種類のハッチングが付されるとともに、主搬送経路４１および副搬送経路ＳＰ３に互いに異なる２種類のドットパターンが付されている。また、主搬送経路４１を移動する搬送対象物ｐａの一部が示される。ここでは、搬送対象物ｐａが単送される場合を例に示している。

図４に点線で示すように、超音波センサ５９は、主搬送経路４１内に検出領域ＤＡを有するように配置される。超音波センサ５９の検出領域ＤＡは、搬送対象物ｐａの進行方向に交差するとともに主搬送経路４１を移動する搬送対象物ｐａに交差する方向に延びている。検出領域ＤＡにおいては、超音波発信部５９ａと超音波受信部５９ｂとを結んだ線に沿って超音波発信部５９ａから予め定められた距離ｄ１離間した位置に目標位置ＴＰが設定されている。目標位置ＴＰは、坪量を検出するために主搬送経路４１を移動する搬送対象物ｐａが検出領域ＤＡにおいて通過すべき理想的な位置である。

給紙トレイ１５１から検出領域ＤＡまでの距離Ｌ１、給紙トレイ１５２から検出領域ＤＡまでの距離Ｌ２、給紙トレイ１５３から検出領域ＤＡまでの距離Ｌ３、および手差しトレイ１５４から検出領域ＤＡまでの距離Ｌ４は、予め定められた値である。また、搬送対象物を搬送する搬送速度を用いて、給紙トレイ１５１、１５２，１５３および手差しトレイ１５４のいずれかから搬送された搬送対象物が検出領域ＤＡに到達するまでの時間が求められる。このため、超音波センサ５９で減衰率を検出するタイミングは、給紙トレイ１５１、１５２，１５３および手差しトレイ１５４のいずれかから搬送対象物の搬送が開始された時点を基準に求められる。

図５は、本実施の形態におけるＭＦＰのＣＰＵが有する機能の一例を示す図である。図５に示す機能は、ＭＦＰ１００が備えるＣＰＵ１１１が、ＲＯＭ１１３、ＨＤＤ１１５またはＣＤ−ＲＯＭ１１８Ａに記憶された記録媒体搬送プログラムを実行することにより、ＣＰＵ１１１により実現される機能である。図５を参照して、ＣＰＵ１１１は、ジョブ実行部５１と、搬送制御部５３と、を含む。

ジョブ実行部５１は、プリントジョブを実行し、画像形成部１４０が画像を形成するために用いる印字用データを生成する。ジョブ実行部５１は、プリントジョブを実行する場合、プリント条件に従って画像形成の対象となるデータに基づいて印字用データを生成する。ジョブ実行部５１は、例えば、通信Ｉ／Ｆ部１１２が外部のコンピューターからプリントジョブを受信する場合に、プリントジョブを実行する。プリントジョブは、例えば、ＰＪＬ（Ｐｒｉｎｔｅｒ Ｊｏｂ Ｌａｎｇｕａｇｅ）、ＰＣＬ（Ｐｒｉｎｔｅｒ Ｃｏｎｔｒｏｌ Ｌａｎｇｕａｇｅ）で記述され、プリント条件と画像形成の対象となるデータを含む。また、ジョブ実行部５１は、ユーザーが操作部１６３を操作する場合に、ユーザーにより指定されるジョブを実行する。ユーザーにより指定されるジョブは、プリント条件と画像形成の対象となるデータとを含む。画像形成の対象となるデータは、ユーザーにより指定されたデータである。ユーザーにより指定されるデータは、原稿読取部１３０が原稿を読み取って出力する画像データ、ＨＤＤ１１５に記憶されたデータ、外部のコンピューターに記憶されたデータを含む。

印字用データは、例えば、ビットマップ形式のデータである。印字用データは、画像形成の対象となる用紙のサイズに対応し、用紙中に形成される予定の画像を複数の画素値で定める。印字用データは、イエロー、マゼンタ、シアン、ブラックのそれぞれに対応する４つのデータを含む。したがって、印字用データは、複数ページからなる場合には、複数のページごとに、イエロー、マゼンタ、シアン、ブラックのそれぞれに対応する４つのデータを含む。

搬送制御部５３は、給紙部１５０を制御し、３つの給紙トレイ１５１，１５２，１５３および手差しトレイ１５４のいずれかに収納された用紙を搬送対象物として搬送する。搬送制御部５３は、３つの給紙トレイ１５１，１５２，１５３および手差しトレイ１５４のうちからデフォルトで定められたトレイ、または、ユーザーにより指定されたトレイを対象トレイとして選択する。搬送制御部５３は、３つの給紙トレイ１５１，１５２，１５３および手差しトレイ１５４のうち対象トレイから画像形成部１４０に用紙を供給するためのピックアップローラーおよび給紙ローラーを制御する。例えば、搬送制御部５３は、対象トレイとして給紙トレイ１５１が選択される場合にピックアップローラー１５１ｐおよび給紙ローラー１５１ｒを回転させる。また、搬送制御部５３は、対象トレイとして給紙トレイ１５２が選択される場合にピックアップローラー１５２ｐおよび給紙ローラー１５２ｒを回転させる。また、搬送制御部５３は、対象トレイとして給紙トレイ１５３が選択される場合にピックアップローラー１５３ｐおよび給紙ローラー１５３ｒを回転させる。また、搬送制御部５３は、対象トレイとして手差しトレイ１５４が選択される場合にピックアップローラー１５３ｐおよび給紙ローラー１５３ｒを回転させる。この制御により、給紙トレイ１５１，１５２，１５３および手差しトレイ１５４のいずれかから主搬送経路４１に搬送対象物が搬送される。

搬送制御部５３は、センサ制御部６１と、種類検知部６３と、重畳検知部６５と、種類記憶部６７と、禁止部６９と、搬送状態判断部７１と、停止制御部７３と、通知部７５と、を含む。センサ制御部６１は、超音波センサ５９を制御し、超音波の減衰率を取得し、超音波の減衰率を種類検知部６３および重畳検知部６５に出力する。センサ制御部６１は、搬送制御部５３により給紙部１５０から主搬送経路４１に供給された搬送対象物が超音波センサ５９の検出領域を移動するときに、超音波センサ５９が出力する減衰率を取得する。

種類検知部６３は、センサ制御部６１から超音波の減衰率が入力されることに応じて、種類検知処理を実行する。種類検知処理は、超音波の減衰率に基づいて搬送対象物である記録媒体の種類を決定し、決定した記録媒体の種類を種類記憶部６７に出力する処理である。記録媒体の種類は、用紙と重畳紙とを含む。また、用紙は、普通紙、上質紙、再生紙または写真用紙を含む。重畳紙は、例えば、封筒である。重畳紙に対して実験により求めた超音波の減衰率の最大値より大きく、用紙に対して実験により求めた超音波の減衰率の最小値より小さな値を閾値として予め準備しておき、種類検知部６３は、センサ制御部６１から入力される超音波の減衰率を閾値と比較することにより搬送対象物の種類を検出する。具体的には、種類検知部６３は、センサ制御部６１から入力される超音波の減衰率が閾値以下ならば重畳紙と判断し、閾値より大きければ用紙と判断する。

さらに、種類検知部６４は、超音波の減衰率に基づいて、搬送対象物である記録媒体の坪量を検知する。超音波の減衰率と坪量との関係を実験またはシミュレーションにより予め求め、求められた関係を保持しておくことにより、当該関係に基づいて超音波の減衰率から坪量を決定する。さらに、種類検知部６４は、記録媒体の種類と坪量との関係を定めたテーブルを参照することにより、決定された坪量から記録媒体の種類を決定する。種類検知部６３は、記録媒体の種類を、種類記憶部６７に出力する。本実施の形態においては、種類検知部６４は、超音波の減衰率に基づいて、搬送対象物の種類が、普通紙、上質紙、再生紙または写真用紙のいずれであるかを決定する。

ジョブ実行部５１は、画像形成制御部５５を含む。画像形成制御部５５は、画像形成部１４０を制御し、プリント条件に従って印字用データの画像を形成させる。画像形成制御部５５は、印字用データおよび坪量に基づいて、中間転写ベルト５７上に形成されたトナー像を画像形成の対象となる搬送対象物に転写されるのに適した電位に転写ローラー４７が帯電するように画像形成部１４０を制御する。また、画像形成制御部５５は、坪量に基づいて、画像形成条件を決定し、画像形成条件に従って画像を形成する。例えば、搬送対象物の坪量が大きい場合には、転写ローラー４７の帯電量がより高く設定され、定着ローラー４９の温度がより高く設定される。一方、搬送対象物の坪量が小さい場合には、転写ローラー４７の帯電量がより低く設定され、定着ローラー４９の温度がより低く設定される。また、画像形成条件は、トナー像を用紙に転写および定着させるために必要とされる搬送対象物の搬送速度を含んでもよい。例えば、超音波センサ５９により検出される搬送対象物の坪量が大きい場合には、搬送対象物の搬送速度がより遅く設定され、超音波センサ５９により検出される搬送対象物の坪量が小さい場合には、搬送対象物の搬送速度がより速く設定される。なお、搬送対象物の搬送速度は、給紙部１５０のピックアップローラー、給紙ローラー、タイミングローラー４５、転写ローラー４７、定着ローラー４９および排紙ローラー１５の回転速度を制御することにより調整することができる。

種類記憶部６７は、種類検知部６３から入力される記録媒体の種類を対象トレイに関連付けてＲＡＭ１１４に記憶する。

重畳検知部６５は、センサ制御部６１から超音波の減衰率が入力され、種類記憶部６７から対象トレイに収納された記録媒体の種類が入力される。重畳検知部６５は、後述する禁止部６９から禁止信号が入力されていない場合、センサ制御部６１から超音波の減衰率が入力されることに応じて、重畳検知処理を実行する。換言すれば、重畳検知部６５は、禁止部６９から禁止信号が入力されている場合は重畳検知処理を実行しないが、禁止部６９から禁止信号が入力されていない場合は重畳検知処理を実行する。重畳検知処理は、記録媒体の種類を参照して、超音波の減衰率に基づいて搬送対象物が空隙を有する重畳状態か否かを判断する処理である。搬送対象物が重畳状態においては、搬送対象物が複数の記録媒体の間に形成される空隙を有する。このため、重畳検知部６５は、センサ制御部６１から入力される超音波の減衰率を閾値と比較することにより搬送対象物が重畳状態か否かを判断する。具体的には、記録媒体の種類に対して、実験により求めた超音波の減衰率の最小値より小さな値を閾値として予め準備しておき、重畳検知部６５は、センサ制御部６１から入力される超音波の減衰率が搬送対象物の記録媒体の種類に対して定められた閾値以下ならば重畳状態と判断し、閾値より大きければ重畳状態でないと判断する。重畳検知部６５は、検知結果を搬送状態判断部７１に出力する。

禁止部６９は、対象トレイから最初に搬送される第１搬送対象物に対して重畳検知部６５による重畳検知処理の実行を禁止する。重畳検知部６５は、重畳検知部６５による重畳検知処理の実行を禁止する場合、重畳検知部６５に禁止信号を出力する。第１搬送対象物は、給紙部１５０により対象トレイから最初に搬送される搬送対象物である。

具体的には、第１搬送対象物は、対象トレイが給紙トレイ１５１，１５２，１５３のいずれかの場合、対象トレイが開状態から閉状態に状態が変化した後に最初に搬送される搬送対象物である。禁止部６９は、給紙トレイ１５１，１５２，１５３のいずれかが開状態から閉状態に状態が変化することを検知する。給紙トレイ１５１，１５２，１５３それぞれは、閉状態においてピックアップローラーが記録媒体を取り出し可能である。給紙トレイ１５１，１５２，１５３それぞれは、ユーザーにより手前に引き出されることにより、閉状態から用紙を供給可能な開状態に状態が変化する。給紙トレイ１５１，１５２，１５３それぞれは、閉状態から開状態に状態が変化した後に、開状態から閉状態に状態が変化する場合、それに収納される記録媒体が別の種類の記録媒体に変更される場合がある。このため、禁止部６９は、給紙トレイ１５１，１５２，１５３のうち対象トレイが、それに収納される記録媒体が別の種類の記録媒体に変更された後に、対象トレイから最初に搬送される搬送対象物に対して重畳検知処理の実行を禁止する。

第１搬送対象物は、対象トレイが手差しトレイ１５４の場合、手差しトレイ１５４に用紙が検出されない状態から検出される状態に変化した後に手差しトレイ１５４から最初に搬送される搬送対象物である。手差しトレイ１５４は、記録媒体の有無を検出するセンサが設けられている。禁止部６９は、センサ出力に基づいて、手差しトレイ１５４に収納された記録媒体が検出されない状態から検出される状態に状態が変化することを検知する。手差しトレイ１５４に記録媒体が収納されていない状態ではセンサにより記録媒体が検出されないが、ユーザーが手差しトレイ１５４に記録媒体を供給する場合、センサにより記録媒体が検出される。手差しトレイ１５４は、記録媒体が収納されていない状態から記録媒体が収納される状態に状態が変化した後に、それに収納される記録媒体が別の種類の記録媒体に変更される場合がある。このため、禁止部６９は、手差しトレイ１５４が、記録媒体が収納されていない状態から記録媒体が収納される状態に変化した後に、最初に搬送される搬送対象物に対して重畳検知処理の実行を禁止する。

第１搬送対象物は、省電力モードから復帰した後に対象トレイから最初に搬送される搬送対象物である。ＭＦＰ１００は、通常モードと、通常モードよりも消費電力が少ない省電力モードのいずれかに動作モードを切り換える。省電力モードの場合には、消費電力を抑えるために給紙トレイ１５１，１５２，１５３の開閉を検出するセンサや、手差しトレイ１５４に設置される記録媒体を検出するセンサが動作しない状態になる。このため、省電力モードの状態で、ユーザーにより給紙トレイ１５１，１５２，１５３または手差しトレイ１５４に収納される記録媒体が別の種類の記録媒体に取り替えられる場合がある。禁止部６９は、省電力モードからの復帰後に給紙トレイ１５１，１５２，１５３または手差しトレイ１５４のうち対象トレイから最初に搬送される搬送対象物に対して重畳検知処理が実行されるのを禁止する。

また、第１搬送対象物は、搬送対象物が詰まるなどのエラーによってＭＦＰ１００が画像形成動作を停止した後に再スタートした後に、給紙トレイ１５１，１５２，１５３および手差しトレイ１５４のうち対象トレイから最初に搬送される搬送対象物である。ＭＦＰ１００が動作を停止している間に、ユーザーにより給紙トレイ１５１，１５２，１５３または手差しトレイ１５４に収納される記録媒体が別の種類の記録媒体に取り替えられる場合がある。これのため、禁止部６９は、ジョブを実行中に画像形成動作を停止した後の再スタート時に給紙トレイ１５１，１５２，１５３または手差しトレイ１５４のうち対象トレイから最初に搬送される搬送対象物に対して重送検知処理が実行されるのを禁止する。

さらに、第１搬送対象物は、ジョブ実行部５１により複数ページの画像を形成するジョブが実行される場合に対象トレイから最初に搬送される搬送対象物体である。禁止部６９は、ジョブ実行部５１により実行されるジョブに設定されたプリント条件を参照して、複数ページの画像を形成するジョブが実行されるか否かを判断する。禁止部６９は、ジョブの実行を開始する場合に、給紙トレイ１５１，１５２，１５３または手差しトレイ１５４のうち対象トレイから最初に搬送される搬送対象物に対して重送検知処理が実行されるのを禁止する。

但し、禁止部６９は、ジョブ実行部５１により複数ページの画像を形成するジョブが実行される場合であって、対象トレイから最初に搬送される搬送対象物に対して重畳検知部６５に重畳検知処理の実行を禁止するが、ジョブ実行部５１により実行されるジョブが予め定められた種類の特定ジョブの場合、対象トレイから最初に搬送される搬送対象物に対して重畳検知処理の実行を禁止しない。このため、禁止部６９は重畳検知部６５に禁止信号を出力しないので、重畳検知部６５により重畳状態が検知される。特定ジョブは、予め定められた条件が設定されたジョブである。予め定められた条件は、画像形成の対象となる記録媒体の種類を定める条件である。例えば、特定ジョブは、封筒に宛先を印刷するアプリケーションプログラムで生成されたプリントジョブである。また、特定ジョブは、手差しトレイ１５４が指定されたプリントジョブである。

また、禁止部６９は、ジョブ実行部５１により複数ページの画像を形成するジョブが実行される場合であって、対象トレイから最初に搬送される搬送対象物に対して重畳検知処理の実行を禁止するが、ジョブ実行部５１により実行されるジョブにより対象トレイの切り換えが指示されている場合は、対象トレイが切り換えられた後に切換後の対象トレイから最初に搬送される搬送対象物に対して重畳検知処理の実行を禁止しない。具体的には、禁止部６９は、ジョブ実行部５１により実行されるジョブにより対象トレイの切り換えが指示されている場合は、禁止信号をすることなく、重畳検知部６５に重畳検知処理を実行させる。ジョブ実行部５１により実行されるジョブにより対象トレイの切り換えが指示されている場合は、対象トレイが自動的に切り換えられるが、切り換え前後の対象トレイにそれぞれ収容されている記録媒体の種類が同じ場合だからである。なお、切換後の対象トレイに記録媒体の種類が関連付けられていない場合には、切換後の対象トレイに切換前の対象トレイに関連付けられていた記録媒体の種類が関連付けられる。

また、禁止部６９は、ジョブ実行部５１により複数ページの画像を形成するジョブが実行される場合であって、対象トレイから最初に搬送される搬送対象物に対して重畳検知処理の実行を禁止するが、対象トレイに対応するピックアップローラーの累積回転数が所定回転数以上の場合は、対象トレイから最初に搬送される搬送対象物に対して重畳検知処理の実行を禁止しない。具体的には、禁止部６９は、対象トレイに対応するピックアップローラーの累積回転数が所定回転数以上の場合は、対象トレイから最初に搬送される搬送対象物に対して重畳検知部６５に禁止信号を出力することなく、重畳検知部６５に重畳検知処理を実行させる。ピックアップローラーの累積回転数は、ＭＦＰ１００が製造されてから、またはメンテナンスにより取り換えられてから累積された回転数である。ピックアップローラーは使用により消耗し、記録媒体との摩擦力が減少して、一度に複数の記録媒体を取り出す確率が高くなるからである。

搬送制御部５３は、ジョブ実行部５１により複数ページの画像を形成するジョブが実行される場合であって対象トレイから最初に搬送対象物が取り出される場合は、禁止部６９により重畳検知処理の実行が禁止されているならばピックアップローラーの押圧力を第１の押圧力に設定するとともに搬送対象物の搬送速度を第１の搬送速度に設定し、禁止部６９により重畳検知処理の実行が禁止されていないならばピックアップローラーの押圧力を第２の押圧力に設定するとともに搬送対象物の搬送速度を第２の搬送速度に設定する。また、搬送制御部５３は、対象トレイから２番目以降に記録媒体が取り出される場合はピックアップローラーの押圧力を第２の押圧力に設定するとともに搬送対象物の搬送速度を第２の搬送速度に設定する。第１の押圧力は第２の押圧力より大きい。また、第１の搬送速度は第２の搬送速度より遅い。これにより、第１搬送対象物とピックアップローラーとの間の摩擦力を２番目以降の搬送対象物とピックアップローラーとの間の摩擦力より大きくできるので、第１搬送対象物が重送される確率を低くできる。また、第１の搬送速度は第２の搬送速度より遅いので、種類検知処理の精度を高めることができる。

搬送状態判断部７１は、重畳検知部６５から重畳状態か否かが入力され、種類記憶部６７から対象トレイに関連付けられた記録媒体の種類が入力される。搬送状態判断部７１は、対象トレイに関連付けられた記録媒体の種類を参照して、搬送対象物が重畳状態か否かに基づいて搬送状態を判断する。搬送状態は、正常状態と異常状態とのいずれか示す。具体的には、搬送状態判断部７１は、対象トレイに関連付けられた記録媒体の種類が用紙の場合であって、搬送対象物が重畳状態でない場合は正常と判断し、重畳状態の場合は異常と判断する。また、搬送状態判断部７１は、対象トレイに関連付けられた種類が重畳紙の場合、搬送対象物が重畳状態の場合は正常と判断する。なお、記録媒体の種類が重畳紙の搬送対象物に対して、１つの重畳紙による超音波の減衰率と、２つの重畳紙が重なった状態における超音波の減衰率の間にある値を重畳紙用閾値として定めることができる場合がある。この場合、実験またはシミュレーションで重畳紙用閾値を求めておき、搬送状態判断部７１は、センサ制御部６１で取得された超音波の減衰率が重畳紙用閾値以上の場合は搬送状態が正常と判断し、センサ制御部６１から超音波の減衰率が重畳紙用閾値より小さい場合は搬送状態が異常と判断する。

停止制御部７３は、搬送状態判断部７１により搬送状態が異常と判断される場合、給紙部１５０による搬送対象物の搬送を停止させる。これにより、重送される搬送対象物に画像が形成されるのを防止できるので、搬送対象物が詰まるなどのエラーの発生を未然に防止できるとともに、画像形成部１４０が破損などして故障するのを防止できる。また、搬送対象物が詰まった状態で画像を形成することにより、画像形成部１４０に過負荷が発生し、それにより故障するのを防止できる。

通知部７５は、停止制御部７３により搬送対象物の搬送が停止される場合、ユーザーに通知する。例えば、表示部１６１にエラーメッセージを表示する。また、ジョブ実行部５１により実行されるジョブが外部のコンピューターから受信されるプリントジョブの場合は、そのプリントジョブを送信してきたＰＣにメッセージを送信する。これにより、ジョブの実行を指示したユーザーに、ジョブが途中で停止していることを通知できるので、ユーザーは、搬送経路から搬送対象物を取り除くなどの作業をすることができ、ジョブが停止した状態を早期に解消することができる。

図６および図７は、記録媒体搬送処理の流れの一例を示すフローチャートである。記録媒体搬送処理は、ＭＦＰ１００が備えるＣＰＵ１１１が記録媒体搬送プログラムを実行することにより、ＣＰＵ１１１により実行される処理である。図６および図７を参照して、ＭＦＰ１００が備えるＣＰＵ１１１は、ジョブを受け付けたか否かを判断する（ステップＳ０１）。ジョブが受け付けられるまで待機状態となり（ステップＳ０１でＮＯ）、ジョブが受け付けられたならば（ステップＳ０１でＹＥＳ）、処理はステップＳ０２に進む。

ステップＳ０２においては、対象トレイが決定され、処理はステップＳ０３に進む。給紙トレイ１５１，１５２，１５３および手差しトレイ１５４のうちユーザーにより指定されたトレイ、または、デフォルトで定められているトレイが対象トレイに決定される。ステップＳ０３においては、省電力モードからの復帰か否かが判断される。動作モードが省電力モードから復帰した状態ならば処理はステップＳ０６に進むがそうでなければ処理はステップＳ０４に進む。

ステップＳ０４においては、対象トレイに対応するピックアップローラーの累積回転数が閾値Ｔｈ以上か否かが判断される。対象トレイに対応するピックアップローラーの累積回転数が閾値Ｔｈ以上ならば処理はステップＳ０６に進むが、そうでなければ処理はステップＳ０５に進む。ステップＳ０５においては、ステップＳ０１において受け付けられたジョブが特定ジョブか否かが判断される。特定ジョブならば処理はステップＳ０６に進むが、そうでなければステップＳ０８に進む。処理がステップＳ０６に進む場合は、重畳検知処理の実行が禁止される。ステップＳ０６においては、種類検知処理が実行され、処理はステップＳ０７に進む。種類検知処理の詳細は後述するが、搬送対象物の種類を検知する処理である。ステップＳ０７においては、搬送状態が正常に設定され、処理はステップＳ０９に進む。

処理がステップＳ０８に進む場合は、重畳検知処理の実行が禁止されていない。ステップＳ０８においては、搬送状態検知処理が実行され、処理はステップＳ０９に進む。搬送状態検知処理の詳細は後述するが、搬送対象物の搬送状態を検知する処理である。搬送状態は、正常と異常とを含む。

ステップＳ０９においては、搬送状態に応じて処理が分岐する。搬送対象物の搬送状態が正常ならば処理はステップＳ１０に進むが、そうでなければ処理はステップＳ１６に進む。ステップＳ１０においては、搬送対象物に画像が形成され、処理はステップＳ１１に進む。具体的には、画像形成部１４０による画像形成を開始する。タイミングローラー４５の回転が開始され、搬送対象物が搬送される。ステップＳ１１においては、ジョブが終了したか否かが判断される。ジョブが終了したならば処理は終了するが、そうでなければ処理はステップＳ１２に進む。

ステップＳ１２においては、対象トレイが開状態から閉状態に状態が変化したか否かが判断される。対象トレイが開状態から閉状態に状態が変化したならば処理はステップＳ１３に進むが、そうでなければ処理はステップＳ１９に進む。処理がステップＳ１９に進む場合は、重畳検知処理の実行が禁止される。ステップＳ１９においては、種類検知処理が実行され、処理はステップＳ０９に戻る。

ステップＳ１３においては、対象トレイが自動切り換えされたか否かが判断される。例えば、ジョブでトレイの切り換えが指示されている場合、対象トレイが自動的に切り換えられる。対象トレイが自動的に切り換えられたならば処理はステップＳ１４に進むが、そうでなければステップＳ１４がスキップされて処理はステップＳ１５に進む。ステップＳ１４においては、切換後のトレイが対象トレイに決定され、処理はステップＳ１５に進む。切換後の対象トレイに記録媒体の種類が関連付されていない場合は、切換前の対象トレイに関連付けられた記録媒体の種類が切換後の対象トレイに関連付けてＲＡＭ１１４に記憶される。ステップＳ１５においては、搬送状態検知処理が実行されて処理はステップＳ０９に戻る。

処理がステップＳ１６に進む場合、搬送対象物の搬送状態が異常と判断される場合である。ステップＳ１６においては、搬送対象物の搬送が停止され、処理はステップＳ１７に進む。タイミングローラー４５が回転を停止する。これにより、搬送対象物に画像が形成される前に、搬送対象物の搬送が停止する。ステップＳ１７においては、搬送対象物の搬送が停止したことがユーザーに通知され、処理はステップＳ１８に進む。ステップＳ１８においては、ユーザーが搬送対象物を搬送経路から取り除くなどして異常が解消され、搬送が再スタートしたか否かが判断される。再スタートしたならば処理はステップＳ１９に進むが、そうでなければ処理はステップＳ１７に戻る。処理がステップＳ１９に進む場合は、重畳検知処理の実行が禁止される。ステップＳ１９においては、種類検知処理が実行され、処理はステップＳ０９に戻る。

図８は、種類検知処理の流れの一例を示すフローチャートである。種類検知処理は、記録媒体搬送処理のステップＳ０６およびステップＳ１９で実行される処理である。種類検知処理が実行される前の段階で、対象トレイが決定されている。図８を参照して、ステップＳ２１においては、第１の搬送速度および第１の押圧力が設定され、処理はステップＳ２２に進む。ステップＳ２２においては、対象トレイから記録媒体の搬送が開始され、処理はステップＳ２３に進む。

ステップＳ２３においては、超音波の減衰率が取得され、処理はステップＳ２４に進む。ステップＳ２４においては、超音波の減衰率に基づいて記録媒体の種類が検知され、処理はステップＳ２５に進む。超音波の減衰率が閾値以下ならば記録媒体の種類として重畳紙が検知され、減衰率が閾値より大きければ記録媒体の種類として用紙が検知される。ステップＳ２５においては、対象トレイに関連付けて記録媒体の種類が記憶され、処理は記録媒体搬送処理に戻る。

図９は、搬送状態検知処理の流れの一例を示すフローチャートである。搬送状態検知処理は、媒体搬送処理のステップＳ０８およびステップＳ１５において実行される処理である。搬送状態検知処理が実行される前の段階で、対象トレイが決定されている。図８を参照して、ステップＳ３１においては、第２の搬送速度および第２の押圧力が設定され、処理はステップＳ３２に進む。ステップＳ３２においては、対象トレイから搬送対象物の搬送が開始され、処理はステップＳ３３に進む。

ステップＳ３３においては、超音波の減衰率が取得され、処理はステップＳ３４に進む。ステップＳ３４においては、対象トレイに関連付けられた記録媒体の種類によって処理が分岐する。記録媒体の種類が用紙ならば処理はステップＳ３５に進むが、記録媒体の種類が重畳紙ならば処理はステップＳ３８に進む。ステップＳ３５においては、ステップＳ３３において取得された超音波の減衰率に基づいて搬送対象物が重畳状態か否かが判断される。搬送対象物が重畳状態ならば処理はステップＳ３６に進むが、そうでなければ処理はステップＳ３７に進む。ステップＳ３６においては、搬送状態が異常に設定され、処理は記録媒体搬送処理に戻る。ステップＳ３７においては、搬送状態が正常に設定され、処理は記録媒体搬送処理に戻る。

ステップＳ３８においては、ステップＳ３３において取得された超音波の減衰率に基づいて搬送対象物が重畳状態か否かが判断される。搬送対象物が重畳状態ならば処理はステップＳ３９に進むが、そうでなければ処理はステップＳ４０に進む。ステップＳ３９においては、搬送状態が正常に設定され、処理は記録媒体搬送処理に戻る。ステップＳ４０においては、搬送状態が異常に設定され、処理は記録媒体搬送処理に戻る。

以上説明したように本実施の形態におけるＭＦＰ１００は、記録媒体搬送装置として機能し、記録媒体を収容する給紙トレイ１５１，１５２，１５３および手差しトレイ１５４を含み、収容部に収容された記録媒体を取り出し、搬送対象物として搬送する。また、ＭＦＰ１００は、搬送対象物による超音波の減衰量を示す値を出力する超音波センサ５９を含み、超音波センサ５９の出力結果に基づいて、搬送対象物が空隙を有する重畳状態か否かを検知し、給紙部１５０が複数回連続して複数の搬送対象物を順に搬送する場合、複数の搬送対象物のうち最初に搬送される第１搬送対象物に対して重畳検知処理の実行を禁止する。このため、第１搬送対象物が誤って重畳状態と判断されるのを防止することができる。具体的には、封筒等の重畳紙が誤って重送と判断されるのを防止できる。

また、ＭＦＰ１００は、最初に搬送される第１搬送対象物に対する超音波センサ５９の出力結果に基づいて、第１搬送対象物の記録媒体の種類を検知する。このため、ユーザーは、収容部に収容される記録媒体の種類を設定する必要がない。したがって、ユーザーによる操作を簡略にすることができる。

また、ＭＦＰ１００は、複数回連続して複数の搬送対象物を順に搬送する場合、種類検知処理が実行された後における重畳検知処理の実行結果に基づいて、複数の搬送対象物のうち搬送手段により２回目以降に搬送される第２搬送対象物の搬送状態を判断する。このため、第１搬送対象物の記録媒体の種類と第２搬送対象物が重畳状態か否かに基づいて第２搬送対象物の搬送状態が判断されるので、第２搬送対象物が正常に搬送されているか否かを判断することができる。

また、ＭＦＰ１００は、複数回連続して複数の搬送対象物を順に搬送する場合、複数の搬送対象物のうち最初に搬送される第１搬送対象物および２回目以降に搬送される第２搬送対象物それぞれに対する超音波センサ５９による出力結果に基づいて、第２搬送対象物の搬送状態を判断する。このため、第２搬送対象物が誤って重送と判断されるのを防止することができる。具体的には、封筒等の重畳紙が誤って重送と判断されるのを防止できる。

また、ＭＦＰ１００が最初に搬送する第１搬送対象物を搬送する搬送速度は第２搬送対象物を搬送する搬送速度より遅い。このため、第１搬送対象物による超音波の減衰量が正確に計測されるので、精度を高くすることができる。

また、ＭＦＰ１００は、搬送状態が異常と判断される場合に搬送対象物の搬送を停止するので、異常な状態で搬送対象物が搬送されないようにでき、装置の故障を事前に防止できる。

また、ＭＦＰ１００は、搬送対象物の搬送が停止する場合、ユーザーに通知する。このため、搬送が停止したことがユーザーに通知されるので、ユーザーは異常を解消する作業を早期にすることができる。

また、第１搬送対象物は、給紙トレイ１５１，１５２，１５３および手差しトレイ１５４のうち対象トレイが開状態から閉状態に状態を変化した後に収容部から最初に取り出される１以上の記録媒体である。このため、第１搬送対象物に対する重畳状態の検知が禁止されるので、対象トレイが開閉される前後でそれに収容される記録媒体が異なる場合であっても、ユーザーは、対象トレイに収容される記録媒体に関する情報、例えば、記録媒体の種類を設定する必要がない。

また、第１搬送対象物は、ジョブが実行されてから給紙トレイ１５１，１５２，１５３および手差しトレイ１５４のうち対象トレイから最初に搬送される１以上の記録媒体である。このため、第１搬送対象物に対する重畳検知処理の実行が禁止されるので、ジョブが実行される前に対象トレイに収容される記録媒体が変更される場合であっても、ユーザーは、対象トレイに収容される記録媒体に関する情報、例えば、記録媒体の種類を設定する必要がない。

また、ＭＦＰ１００が給紙トレイ１５１，１５２，１５３および手差しトレイ１５４のうち対象トレイから最初に搬送対象物を搬送するためにピックアップローラーが記録媒体を押圧する圧力は、２回目以降に搬送対象物を搬送するためにピックアップローラーが記録媒体を押圧する圧力よりも大きい。このため、搬送対象物が複数の記録媒体が重畳する重畳状態となる確率を低くすることができる。

今回開示された実施の形態はすべての点で例示であって制限的なものではないと考えられるべきである。本発明の範囲は上記した説明ではなくて特許請求の範囲によって示され、特許請求の範囲と均等の意味および範囲内でのすべての変更が含まれることが意図される。

＜付記＞
（１） 好ましくは、前記超音波センサの出力に基づいて、前記搬送対象物が空隙を有する重畳状態か否かを検知する重畳検知処理を実行する重畳検知手段と、
前記第１搬送対象物に対する前記超音波センサによる出力に基づいて、前記第１搬送対象物の種類を検知する種類検知処理を実行する種類検知手段と、をさらに備える。
（２） 好ましくは、前記搬送状態判断手段は、前記種類検知処理が実行されて所定の種類でないことが検知された後に、前記重畳検知処理が実行されて前記重畳状態が検知される場合に前記搬送状態を異常と判断する。
（３） 好ましくは、前記搬送状態判断手段は、前記種類検知処理が実行されて所定の種類でないことが検知された後に、前記重畳検知処理が実行されて前記重畳状態が検知されない場合に前記搬送状態を正常と判断する。
（４） 好ましくは、前記搬送状態判断手段は、前記種類検知処理が実行されて所定の種類であることが検知された後に、前記重畳検知処理が実行された前記重畳状態が検知される場合に前記搬送状態を正常と判断する。
（５） 好ましくは、前記搬送状態判断手段は、前記種類検知処理が実行されて所定の種類であることが検知された後に、前記重畳検知処理が実行されて前記重畳状態が検知されない場合に前記搬送状態を異常と判断する。

１００ ＭＦＰ、１３ 上端部、１５ 排紙ローラー、３０ 下端部、４１ 主搬送経路、４５ タイミングローラー、４７ 転写ローラー、４９ 定着ローラー、５１Ｃ，５１Ｋ，５１Ｍ，５１Ｙ 画像形成ユニット、５７ 中間転写ベルト、５９ 超音波センサ、５９ａ 超音波発信部、５９ｂ 超音波受信部、５１ ジョブ実行部、５３ 搬送制御部、５５ 画像形成制御部、６１ センサ制御部、６３ 種類検知部、６４ 種類検知部、６５ 重畳検知部、６７ 種類記憶部、６９ 禁止部、７１ 搬送状態判断部、７３ 停止制御部、７５ 通知部、１１０ メイン回路、１１１ ＣＰＵ、１１２ 通信Ｉ／Ｆ部、１１３ ＲＯＭ、１１４ ＲＡＭ、１１５ ＨＤＤ、１１６ ファクシミリ部、１１８ 外部記憶装置、１１８Ａ ＣＤ−ＲＯＭ、１２０ 自動原稿搬送装置、１２５ 原稿トレイ、１２７ 原稿排紙トレイ、１３０ 原稿読取部、１４０ 画像形成部、１５０ 給紙部、１５１，１５２，１５３ 給紙トレイ、１５１ｐ，１５２ｐ，１５３ｐ，１５４ｐ ピックアップローラー、１５１ｒ，１５２ｒ，１５３ｒ，１５４ｒ 給紙ローラー、１５２ａ，１５３ａ 副搬送経路、１５４ 手差しトレイ、１５９ 排紙トレイ、１６０ 操作パネル、１６１ 表示部、１６３ 操作部、ＤＡ 検出領域。

Claims (15)

1. 記録媒体を収容する収容部と、
   前記収容部に収容された前記記録媒体を取り出し、搬送対象物として搬送する搬送手段と、
   前記搬送対象物による超音波の減衰量を示す値を出力する超音波センサと、
   前記超音波センサの出力結果に基づいて、前記搬送対象物が空隙を有する重畳状態か否かを検知する重畳検知処理を実行する重畳検知手段と、
   前記搬送手段により最初に搬送される第１搬送対象物に対して前記重畳検知処理の実行を禁止する禁止手段と、を備えた記録媒体搬送装置。
2. 前記禁止手段は、前記搬送手段が複数の前記搬送対象物を順に搬送する場合、複数の前記搬送対象物のうち前記第１搬送対象物に対して前記重畳検知処理の実行を禁止する、請求項１に記載の記録媒体搬送装置。
3. 前記第１搬送対象物に対する前記超音波センサによる出力結果に基づいて、前記第１搬送対象物の種類を検知する種類検知処理を実行する種類検知手段を、さらに備えた請求項１または２に記載の記録媒体搬送装置。
4. 前記搬送手段が複数回連続して複数の前記搬送対象物を順に搬送する場合、前記種類検知処理が実行された後における前記重畳検知処理の実行結果に基づいて、複数の前記搬送対象物のうち前記搬送手段により２回目以降に搬送される第２搬送対象物の搬送状態を判断する搬送状態判断手段を、さらに備えた請求項３に記載の記録媒体搬送装置。
5. 記録媒体を収容する収容部と、
   前記収容部に収容された前記記録媒体を取り出し、搬送対象物として搬送する搬送手段と、
   前記搬送対象物による超音波の減衰量を示す値を出力する超音波センサと、
   前記搬送手段が複数の前記搬送対象物を順に搬送する場合、複数の前記搬送対象物のうち前記搬送手段により最初に搬送される第１搬送対象物および２回目以降に搬送される第２搬送対象物それぞれに対する前記超音波センサによる出力結果に基づいて、前記第２搬送対象物の搬送状態を判断する搬送状態判断手段と、を備えた記録媒体搬送装置。
6. 前記第１搬送対象物の搬送速度は前記第２搬送対象物の搬送速度よりも遅い、請求項４または５に記載の記録媒体搬送装置。
7. 前記搬送状態判断手段により前記搬送状態が異常と判断される場合に前記搬送手段による搬送を停止させる停止制御手段を、さらに備えた請求項４〜６のいずれかに記載の記録媒体搬送装置。
8. 前記停止制御手段により前記搬送手段による搬送が停止する場合、ユーザーに通知する通知手段を、さらに備えた請求項７に記載の記録媒体搬送装置。
9. 前記収容部は、前記記録媒体を収容するために開放される開状態と前記記録媒体を取り出し可能な閉状態とに状態を変化可能であり、
   前記第１搬送対象物は、前記収容部が前記開状態から前記閉状態に変化した後に前記収容部から最初に取り出される１以上の前記記録媒体である、請求項１〜８のいずれかに記載の記録媒体搬送装置。
10. 前記搬送手段により搬送された前記搬送対象物に画像を形成するジョブを実行するジョブ実行手段を、さらに備え、
    前記第１搬送対象物は、前記ジョブ実行手段により前記ジョブが実行されてから前記収容部から最初に取り出される１以上の前記記録媒体である、請求項１〜９のいずれかに記載の記録媒体搬送装置。
11. 前記搬送手段は、前記収容部に収容された複数の前記記録媒体の最も上の前記記録媒体に当接するピックアップローラーを有し、
    前記搬送手段が最初の前記搬送対象物を搬送するために前記ピックアップローラーが前記記録媒体を押圧する圧力は、前記搬送手段が第２番目以降の前記搬送対象物を搬送するために前記ピックアップローラーが前記記録媒体を押圧する圧力よりも大きい、請求項１〜１０のいずれかに記載の記録媒体搬送装置。
12. 記録媒体を収容する収容部と、
    前記収容部に収容された前記記録媒体を取り出し、搬送対象物として搬送する搬送手段と、
    前記搬送対象物による超音波の減衰量を示す値を出力する超音波センサと、を備えた画像形成装置で実行される記録媒体搬送方法であって、
    前記超音波センサによる出力結果に基づいて、前記搬送対象物が空隙を有する重畳状態か否かを検知する重畳検知処理を実行する重畳検知ステップと、
    前記搬送手段により最初に搬送される第１搬送対象物に対して前記重畳検知処理の実行を禁止する禁止ステップと、を前記画像形成装置に実行させる記録媒体搬送方法。
13. 記録媒体を収容する収容部と、
    前記収容部に収容された前記記録媒体を取り出し、搬送対象物として搬送する搬送手段と、
    前記搬送対象物による超音波の減衰量を示す値を出力する超音波センサと、を備えた画像形成装置で実行される記録媒体搬送方法であって、
    前記搬送手段が複数の前記搬送対象物を順に搬送する場合、複数の前記搬送対象物のうち前記搬送手段により最初に搬送される第１搬送対象物に対して前記超音波センサによる出力結果に基づいて、複数の前記搬送対象物のうち前記搬送手段により２回目以降に搬送される第２搬送対象物の搬送状態を判断する搬送状態ステップを、含む記録媒体搬送方法。
14. 記録媒体を収容する収容部と、
    前記収容部に収容された前記記録媒体を取り出し、搬送対象物として搬送する搬送手段と、
    前記搬送対象物による超音波の減衰量を示す値を出力する超音波センサと、を備えた画像形成装置を制御するコンピューターで実行される記録媒体搬送プログラムであって、
    前記超音波センサによる出力結果に基づいて、前記搬送対象物が空隙を有する重畳状態か否かを検知する重畳検知処理を実行する重畳検知ステップと、
    前記搬送手段により最初に搬送される第１搬送対象物に対して前記重畳検知処理の実行を禁止する禁止ステップと、を前記コンピューターに実行させる記録媒体搬送プログラム。
15. 記録媒体を収容する収容部と、
    前記収容部に収容された前記記録媒体を取り出し、搬送対象物として搬送する搬送手段と、
    前記搬送対象物による超音波の減衰量を示す値を出力する超音波センサと、を備えた画像形成装置を制御するコンピューターで実行される記録媒体搬送プログラムであって、
    前記搬送手段が複数の前記搬送対象物を順に搬送する場合、複数の前記搬送対象物のうち前記搬送手段により最初に搬送される第１搬送対象物に対して前記超音波センサによる出力結果に基づいて、複数の前記搬送対象物のうち前記搬送手段により２回目以降に搬送される第２搬送対象物の搬送状態を判断する搬送状態ステップを前記コンピューターに実行させる記録媒体搬送プログラム。

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