JP2021183466A - 姿勢制御装置及び乗物用シート - Google Patents

Abstract

【課題】電動及び手動の双方で揺動可能なシートバックにおいて、電動による搖動機能の不具合を抑制できる姿勢制御装置を提供する。【解決手段】本開示の一態様は、シートの姿勢を制御する姿勢制御装置である。姿勢制御装置は、バックフレームの揺動を規制しない待機位置にある駆動体を駆動させることでバックフレームを格納位置まで倒す格納処理と、待機位置にある駆動体を駆動させることで格納位置にあるバックフレームを第１固定位置まで起こす復帰処理と、を実行する。姿勢制御装置は、復帰処理において、バックフレームを起こした後、待機位置にある駆動体が第１固定位置にあるバックフレームをシート前方へ揺動開始させるまでの駆動体の駆動量を確認する。【選択図】図６

Description

本開示は、姿勢制御装置及び乗物用シートに関する。

乗物用シートのシートバックを手動と電動との双方の手段で揺動可能とする揺動機構が知られている（特許文献１参照）。

特開２００７−３０５３７号公報

上述の揺動機構を備えた乗物用シートの中には、複数の固定位置でシートバックの揺動を規制するロック機構を備え、複数の固定位置間で段階的にシートバックがリクライニング可能とされたものがある。

このような段階的にリクライニングするシートバックでは、シートバックと揺動機構との相対位置が正確に把握されないと、シートバックの位置によっては電動によるシートバックの前倒し機能に不具合が発生するおそれがある。

本開示の一局面は、電動及び手動の双方で揺動可能なシートバックにおいて、電動による搖動機能の不具合を抑制できる姿勢制御装置を提供することを目的としている。

本開示の一態様は、シートクッション（２）と、シートクッション（２）に対してシート前後方向に揺動可能なシートバック（３）と、シートバック（３）を支持するバックフレーム（５）と、第１固定位置と、第１固定位置よりもシート後方の第２固定位置とを少なくとも含む複数の固定位置において、バックフレーム（５）のシート前後方向の揺動を規制するように構成されたロック機構（６）と、バックフレーム（５）の手動によるシート前後方向の揺動を許容しつつ、バックフレーム（５）をシート前後方向に揺動させるように構成された駆動体（７１）を有する揺動機構（７）と、を備えるシート（１１）の姿勢を制御するように構成された姿勢制御装置（８）である。

姿勢制御装置（８）は、バックフレーム（５）の揺動を規制しない待機位置にある駆動体（７１）を駆動させることでバックフレーム（５）を格納位置まで倒す格納処理と、待機位置にある駆動体（７１）を駆動させることで格納位置にあるバックフレーム（５）を第１固定位置まで起こす復帰処理と、を実行するように構成される。姿勢制御装置（８）は、復帰処理において、バックフレーム（５）を起こした後、待機位置にある駆動体（７１）が第１固定位置にあるバックフレーム（５）をシート前方へ揺動開始させるまでの駆動体（７１）の駆動量を確認する。

このような構成によれば、復帰処理が実行される際に、待機位置からバックフレーム（５）を揺動開始させるまでの駆動体（７１）の駆動量が確認されることで、格納処理開始前のバックフレーム（５）と駆動体（７１）との相対位置を把握できる。また、格納処理が実行されない（つまり手動でシートバック（３）が格納位置まで倒される）状態が続いても、バックフレーム（５）と駆動体（７１）との相対位置が把握される。その結果、電動によるシートバック（３）の揺動機能の不具合を抑制できる。

本開示の一態様は、格納処理において、駆動体（７１）の駆動状態を確認してもよい。このような構成によれば、復帰処理が実行されない（つまり手動でシートバック（３）が格納位置から起こされる）状態が続いても、格納処理時の駆動体（７１）の駆動状態の確認により、バックフレーム（５）と駆動体（７１）と相対位置を把握できる。

本開示の一態様では、揺動機構（７）は、駆動体（７１）を回転させるように構成された動力部（７２）を有してもよい。駆動体（７１）は、バックフレーム（５）をシート前方に押すことでバックフレーム（５）をシート前方に揺動させるように構成された第１当接部（７１Ａ）と、バックフレーム（５）をシート後方に押すことでバックフレーム（５）をシート後方に揺動させるように構成された第２当接部（７１Ｂ）とを有してもよい。姿勢制御装置（８）は、復帰処理において、第１固定位置にあるバックフレーム（５）に第１当接部（７１Ａ）がシート後方から当接する当接位置を確認してもよい。このような構成によれば、バックフレーム（５）と駆動体（７１）との相対位置（つまり当接位置）を的確に検出することができる。

本開示の一態様では、復帰処理において当接位置を確認するときの駆動体（７１）の回転速度は、格納処理においてバックフレーム（５）をシート前方に押すときの駆動体（７１）の回転速度よりも小さくてもよい。このような構成によれば、当接位置を確認する際のバックフレーム（５）のたわみが抑制される。その結果、着席者に対する質感の低下を抑制すると共に、当接位置の検出精度を高められる。

本開示の別の態様は、シートクッション（２）と、シートクッション（２）に対してシート前後方向に揺動可能なシートバック（３）と、シートバック（３）を支持するバックフレーム（５）と、第１固定位置と、第１固定位置よりもシート後方の第２固定位置とを少なくとも含む複数の固定位置において、バックフレーム（５）のシート前後方向の揺動を規制するように構成されたロック機構（６）と、バックフレーム（５）の手動によるシート前後方向の揺動を許容しつつ、バックフレーム（５）をシート前後方向に揺動させるように構成された駆動体（７１）を有する揺動機構（７）と、上記姿勢制御装置（８）と、を備える乗物用シート（１）である。

このような構成によれば、格納処理開始前のバックフレーム（５）と駆動体（７１）との相対位置を把握できる。その結果、電動によるシートバック（３）の揺動機能の不具合を抑制できる。

なお、上記各括弧内の符号は、後述する実施形態に記載の具体的構成等との対応関係を示す一例であり、本開示は上記括弧内の符号に示された具体的構成等に限定されるものではない。

図１Ａ、図１Ｂ及び図１Ｃは、実施形態における乗物用シートの構成を示す模式図である。 図２は、図１の乗物用シートのバックフレームと、ロック機構と、揺動機構とを示す模式的な斜視図である。 図３Ａは、ロック機構のスタンバイ状態を示す模式的な側面図であり、図３Ｂは、ロック機構の第１ロック状態を示す模式的な側面図であり、図３Ｃは、ロック機構の解除状態を示す模式的な側面図であり、図３Ｄは、ロック機構の第２ロック状態を示す模式的な側面図である。 図４は、揺動機構の模式的な分解斜視図である。 図５Ａ、図５Ｂ、図５Ｃ、図５Ｄ、図５Ｅ、図５Ｆ及び図５Ｇは、格納処理時のバックフレームの被当接部と駆動体との関係を示す模式図である。 図６Ａ、図６Ｂ、図６Ｃ、図６Ｄ、図６Ｅ、図６Ｆ、図６Ｇ及び図６Ｈは、復帰処理時のバックフレームの被当接部と駆動体との関係を示す模式図である。 図７は、姿勢制御装置が実行する格納処理を概略的に示すフロー図である。 図８は、姿勢制御装置が実行する復帰処理を概略的に示すフロー図である。

以下、本開示が適用された実施形態について、図面を用いて説明する。
［１．第１実施形態］
［１−１．構成］
図１Ａ，１Ｂ，１Ｃに示す乗物用シート１は、シート１１と、姿勢制御装置８とを備える。

本実施形態の乗物用シート１（つまりシート１１）は、車両の運転席、助手席、又は後部座席のシートとして使用される。なお、以下の説明及び各図面における方向は、乗物用シート１（つまりシート１１）を車両に組み付けた状態における方向を意味する。また、本実施形態では、シート幅方向は、車両の左右方向に一致し、シート前方は、車両の前方に一致する。

＜シート＞
シート１１は、シートクッション２と、シートバック３と、クッションフレーム（図示省略）と、バックフレーム５（図２参照）と、ロック機構６と、揺動機構７と備える。

シートクッション２は、着席者の臀部等を支持するための部位である。シートバック３は、着席者の背部を支持するための部位であり、シートクッション２に対してシート前後方向に揺動可能である。

クッションフレームは、シートクッション２を支持する。バックフレーム５は、シートバック３を支持する。バックフレーム５は、クッションフレームに対してシート前後方向に揺動可能である。

バックフレーム５は、図２に示すように、右サイドフレーム５Ａ及び左サイドフレーム５Ｂと、被当接部５Ｃと、支持ブラケット５Ｄとを有する。
右サイドフレーム５Ａ及び左サイドフレーム５Ｂは、上下方向に延伸すると共に、シート幅方向に互いに離れて配置されている。

被当接部５Ｃは、支持ブラケット５Ｄを介して、右サイドフレーム５Ａの下端部に連結されたピン状の部材である。被当接部５Ｃの中心軸はシート幅方向と平行である。つまり、被当接部５Ｃは、シート幅方向に延伸している。また、被当接部５Ｃは、右サイドフレーム５Ａよりもシート前方に配置されている。被当接部５Ｃは、右サイドフレーム５Ａに対し相対的に移動及び回転しない。

支持ブラケット５Ｄは、右サイドフレーム５Ａの下端部に固定された板状の部材である。支持ブラケット５Ｄには、被当接部５Ｃが固定されている。また、支持ブラケット５Ｄは、後述する駆動体７１を回転可能に支持している。

シートバック３は、少なくとも、図１Ａに示す第１固定位置と、図１Ｂに示す第２固定位置と、図１Ｃに示す格納位置との間で揺動可能に構成されている。第２固定位置は、第１固定位置よりもシート後方に位置する。格納位置では、シートバック３がシートクッション２と重なるように配置され、シート１１が折りたたまれる。

＜ロック機構＞
ロック機構６は、第１固定位置と第２固定位置とを少なくとも含む複数の固定位置において、シートバック３のシート前後方向の揺動を規制するように構成されている。

本実施形態では、ロック機構６は、図２に示すようにバックフレーム５の右サイドフレーム５Ａの上部に取り付けられている。ロック機構６は、図３Ａに示すように、ベースプレート６１と、フック６２と、スタンバイプレート６３と、解除リンク６４とを有する。

フック６２は、上下方向に揺動可能であり、第１ストライカ１２Ａ及び第２ストライカ１２Ｂのいずれかに上方から係合する。第１ストライカ１２Ａ及び第２ストライカ１２Ｂは、車両の本体又は他のシートからシートバック３に向かって延伸すると共に、互いにシート前後方向に離間して配置された棒状の部材である。

フック６２は、第１固定位置において第１ストライカ１２Ａに係合する（図３Ｂ参照）。また、フック６２は、第２固定位置において第２ストライカ１２Ｂに係合する（図３Ｄ参照）。フック６２は、図示しない弾性体によって、各ストライカから離間するように、上方に向かって付勢されている。

スタンバイプレート６３は、シート前後方向に揺動可能である。スタンバイプレート６３は、図示しない弾性体によって、第１ストライカ１２Ａに前方から押し付けられるように、シート後方に向かって付勢されている。

解除リンク６４は、フック６２の揺動を規制する規制位置（図３Ｂ，３Ｄ参照）と、規制を解除した解除位置（図３Ａ，３Ｃ参照）とに移動可能な部材である。解除リンク６４は、図示しないロック操作アクチュエータによって、規制位置と解除位置との間で移動する。

図３Ａに示されるロック機構６がロックしていないスタンバイ状態では、解除リンク６４は解除位置にあり、フック６２は上述の付勢力によって第１ストライカ１２Ａよりも上方に押し上げられている。

スタンバイ状態からシートバック３のシート後方への揺動によりベースプレート６１がシート後方へ移動した状態において、解除リンク６４が規制位置に移動してフック６２を下方に押圧することで、フック６２が第１ストライカ１２Ａに係合する。その結果、第１ストライカ１２Ａがフック６２とスタンバイプレート６３とに挟持される。つまり、ロック機構６が、シートバック３を第１固定位置に固定する第１ロック状態（図３Ｂ参照）に移行する。

第１ロック状態から解除リンク６４を解除位置に移動させることで、フック６２の第１ストライカ１２Ａへの係合が解除され、ロック機構６が図３Ｃに示される解除状態となる。解除状態では、シートバック３がシート前後方向に搖動可能である。

図３Ｃの解除状態からシートバック３がさらにシート後方へ揺動した状態において、解除リンク６４が規制位置に移動してフック６２を下方に押圧することで、フック６２が第２ストライカ１２Ｂに係合する。その結果、第２ストライカ１２Ｂがフック６２とスタンバイプレート６３とに挟持される。つまり、ロック機構６が、シートバック３を第２固定位置に固定する第２ロック状態（図３Ｄ参照）に移行する。

＜揺動機構＞
揺動機構７は、図４に示すように、駆動体７１と、動力部７２と、第１補助ブラケット７３と、第２補助ブラケット７４とを有する。

駆動体７１は、バックフレーム５の手動によるシート前後方向の揺動を許容しつつ、バックフレーム５をシート前後方向に揺動させるように構成されている。駆動体７１は、外周の一部に歯７１Ｃが形成された円盤状の部材である。

具体的には、駆動体７１は、後述する動力部７２の出力が歯７１Ｃを介して伝達される歯車（つまりセクションギア）である。駆動体７１は、バックフレーム５の支持ブラケット５Ｄに固定されたピン５Ｅを中心として軸回転可能に、ピン５Ｅに支持されている。ピン５Ｅの中心軸（つまり、駆動体７１の回転軸）は、シート幅方向と平行である。

駆動体７１は、バックフレーム５の被当接部５Ｃをシート前方に押すことで、バックフレーム５をシート前方に揺動させるように構成された第１当接部７１Ａと、被当接部５Ｃをシート後方に押すことで、バックフレーム５をシート後方に揺動させるように構成された第２当接部７１Ｂとを有する。

第１当接部７１Ａ及び第２当接部７１Ｂは、それぞれ、駆動体７１の径方向に突出している。第１当接部７１Ａ及び第２当接部７１Ｂは、バックフレーム５の被当接部５Ｃを駆動体７１の周方向に沿って挟むように配置されている。

第１当接部７１Ａは、第１固定位置又は第２固定位置にあるバックフレーム５をシート前方に揺動させるとき、例えば、バックフレーム５を格納位置に移動させるとき、駆動体７１の回転によって被当接部５Ｃに後方から当接する。

第２当接部７１Ｂは、バックフレーム５をシート後方に揺動させるとき、例えば、バックフレーム５を格納位置から第１固定位置又は第２固定位置に移動させるとき、駆動体７１の回転によって被当接部５Ｃに前方から当接する。第２当接部７１Ｂは、駆動体７１の回転に伴って、第１当接部７１Ａと共に移動する。

被当接部５Ｃが第１当接部７１Ａ又は第２当接部７１Ｂに押されることによって、バックフレーム５は、バックフレーム５の左サイドフレーム５Ｂの下部に取り付けられたヒンジ５１（図２参照）を軸としてシート前後方向に搖動する。

動力部７２は、駆動体７１を軸回転させるように構成されている。図４に示すように、動力部７２は、回転アクチュエータ７２Ａと、ギアボックス７２Ｂとを有する。回転アクチュエータ７２Ａは、電気式及び空気式のいずれであってもよい。回転アクチュエータ７２Ａの動力は、駆動体７１の歯７１Ｃと噛み合ったギアボックス７２Ｂを介して、駆動体７１に伝達される。

本実施形態では、動力部７２は、バックフレーム５の右サイドフレーム５Ａの下部（つまり支持ブラケット５Ｄ）に、第１補助ブラケット７３及び第２補助ブラケット７４を介して取り付けられている。

第１補助ブラケット７３は、支持ブラケット５Ｄに取り付けられている。動力部７２が取り付けられた第２補助ブラケット７４は、駆動体７１を挟むように、第１補助ブラケット７３に取り付けられている。

＜姿勢制御装置＞
姿勢制御装置８は、シート１１の姿勢を制御するように構成されている。姿勢制御装置８は、ロック機構６及び揺動機構７を制御することで、シートバック３を電動で揺動させる。姿勢制御装置８は、格納処理と、復帰処理とを少なくとも実行する。

姿勢制御装置８は、例えば、プロセッサと、ＲＡＭ、ＲＯＭ等の記憶媒体と、入出力部とを備えるコンピュータにより構成される。姿勢制御装置８は、予め記憶されたプログラムを実行することで、ロック操作アクチュエータ及び動力部７２を制御する。なお、姿勢制御装置８は、車両に搭載されるエレクトロニックコントロールユニット（ＥＣＵ）に組み込まれてもよい。

（格納処理）
格納処理では、姿勢制御装置８は、シートバック３及びバックフレーム５を第１固定位置又は第２固定位置から、格納位置に揺動させる。格納処理では、姿勢制御装置８は、待機位置にある駆動体７１を、第１当接部７１Ａがバックフレーム５をシート前方に押し倒すように回転駆動させる。

図５Ａに示すように、駆動体７１は、動力部７２のギアボックス７２Ｂが有するピニオン７２Ｃによって回転される。ピニオン７２Ｃは、駆動体７１の歯７１Ｃに噛み合っている。駆動体７１とピニオン７２Ｃとはラックアンドピニオンを構成している。

駆動体７１の待機位置は、バックフレーム５の揺動を規制しない位置である。つまり、待機位置は、被当接部５Ｃが第２固定位置から格納位置までの間で自在に揺動できる位置に設定されている。

駆動体７１が待機位置にあるとき、第１当接部７１Ａは、第２固定位置にある被当接部５Ｃよりもシート後方に位置し、第２当接部７１Ｂは、第１固定位置又は第２固定位置にある被当接部５Ｃよりも下方に位置する。

シートバック３が第１固定位置（図５Ａ参照）にあるとき、待機位置における第１当接部７１Ａは、被当接部５Ｃから離間している。また、シートバック３が第２固定位置にあるときの駆動体７１の待機位置は、シートバック３が第１固定位置にあるときの待機位置と同じである。

格納処理では、姿勢制御装置８は、図５Ａに示す待機位置にある駆動体７１を予備回転させることによって、第１当接部７１Ａを第１固定位置又は第２固定位置にある被当接部５Ｃにシート後方から当接させる。

姿勢制御装置８は、図５Ｂに示す第１当接部７１Ａが被当接部５Ｃに当接した位置にて駆動体７１を一時停止させる。なお、第２固定位置にある被当接部５Ｃと待機位置にある駆動体７１とが当接する場合は、予備回転は行われない。姿勢制御装置８は、第１当接部７１Ａが被当接部５Ｃに当接した状態で（つまり予備回転の後）、ロック機構６を解除状態に切り替える。

姿勢制御装置８は、第１当接部７１Ａが被当接部５Ｃへ当接した状態で、駆動体７１を回転させることで、図５Ｃに示すように第１当接部７１Ａをシート前方へ揺動させる。姿勢制御装置８は、ロック機構６の解除動作の開始と同時に駆動体７１の回転を開始させてもよいし、ロック機構６の解除状態への移行が完了してから駆動体７１の回転を開始させてもよい。

図５Ｄに示す回転限界位置まで駆動体７１が回転すると、図５Ｅに示すように、シートバック３及びバックフレーム５が自重によってシート前方に倒れ、格納位置に移動する。回転限界位置は、ピニオン７２Ｃが駆動体７１の歯７１Ｃの端部（つまり第２当接部７１Ｂ）に到達する位置である。

姿勢制御装置８は、駆動体７１が回転限界位置に到達した際のバックフレーム５（つまり被当接部５Ｃ）の位置を確認することで、駆動体７１とバックフレーム５との相対位置を確認する。つまり、姿勢制御装置８は、格納処理において、ピニオン７２Ｃによって駆動体７１の駆動状態を確認している。

シートバック３が格納位置に移動した後、駆動体７１は、図５Ｆに示すように、回転限界位置から逆回転し、図５Ｇに示す待機位置まで戻る。また、格納処理の完了後、第２当接部７１Ｂは、被当接部５Ｃに下方から当接又は近接する。

（復帰処理）
復帰処理では、姿勢制御装置８は、シートバック３及びバックフレーム５を格納位置から、第１固定位置に揺動させる。復帰処理では、姿勢制御装置８は、待機位置にある駆動体７１を、第２当接部７１Ｂがバックフレーム５をシート後方に押し起こすように回転駆動させる。

復帰処理では、まず、図６Ａに示すように、第２当接部７１Ｂが格納位置にある被当接部５Ｃを第１固定位置まで押し上げるように駆動体７１が回転する。図６Ｂに示すようにシートバック３及びバックフレーム５が第１固定位置に到達した時点で、ロック機構６が第１ロック状態に移行し、シートバック３の揺動がロックされる。

シートバック３及びバックフレーム５が第１固定位置に到達した後、姿勢制御装置８は、図６Ｃに示すように、駆動体７１を待機位置に向けて逆回転させる。

駆動体７１が図６Ｄに示す待機位置に移動した後、姿勢制御装置８は、図６Ｅに示すように第１当接部７１Ａを被当接部５Ｃに近づく向きに回転させ、図６Ｆに示すように第１当接部７１Ａを被当接部５Ｃにシート後方から当接させる。

このとき、姿勢制御装置８は、待機位置にある駆動体７１が第１固定位置にあるバックフレーム５をシート前方へ揺動開始させるまでの駆動体７１の駆動量を確認する。つまり、姿勢制御装置８は、第１固定位置にあるバックフレーム５に第１当接部７１Ａがシート後方から当接する当接位置を確認する。

第１当接部７１Ａの被当接部５Ｃへの当接後、姿勢制御装置８は、図６Ｇに示すように第１当接部７１Ａが被当接部５Ｃから離れるように駆動体７１を回転させ、図６Ｈに示す待機位置に戻す。

復帰処理において当接位置を確認するときの駆動体７１の回転速度は、格納処理においてバックフレーム５をシート前方に押すときの駆動体７１の回転速度よりも小さい。つまり、復帰処理において姿勢制御装置８が駆動体７１を図６Ｄの状態から図６Ｆの状態まで回転させるときの回転速度は、格納処理において姿勢制御装置８が駆動体７１を図５Ａの状態から図５Ｄの状態まで回転させるときの回転速度よりも小さい。

また、復帰処理における当接位置の確認は、毎回実行されなくてもよい。つまり、姿勢制御装置８は、復帰処理が予め定められた回数繰り返されたときのみに、復帰処理における当接位置の確認を行ってもよい。これにより、復帰処理の実行時間を短縮でき、着席者による姿勢制御装置８が操作不可能な時間が短縮される。

姿勢制御装置８は、格納処理で得た当接位置又は復帰処理で得た当接位置に基づいて、格納処理及び復帰処理における駆動体７１の回転量及び駆動体７１の待機位置の調整を行う。

［１−２．処理］
以下、図７及び図８のフロー図を参照しつつ、姿勢制御装置８が実行する処理について説明する。

図７は、シートバック３を格納する格納処理のフロー図である。本実施形態では、バックフレーム５が第２固定位置にあるときに待機位置にある駆動体７１が被当接部５Ｃに当接する。そのため、格納処理のフローでは、姿勢制御装置８は、最初にバックフレーム５が第１固定位置にあるか否か判定する（ステップＳ１１０）。

バックフレーム５が第１固定位置にある場合（Ｓ１１０：ＹＥＳ）、姿勢制御装置８は、第１当接部７１Ａがシート前方に動く向きに駆動体７１を予備回転させ、第１当接部７１Ａを被当接部５Ｃに当接させる（ステップＳ１２０）。姿勢制御装置８は、第１当接部７１Ａの被当接部５Ｃへの当接後、駆動体７１を一時停止させる（ステップＳ１３０）。

一方、バックフレーム５が第２固定位置にある場合（Ｓ１１０：ＮＯ）、姿勢制御装置８は、駆動体７１の予備回転（Ｓ１２０）及び一時停止（Ｓ１３０）を実行せず、次のステップに進む。

駆動体７１の一時停止後、姿勢制御装置８は、ロック機構６の解除動作を行う（ステップＳ１４０）。ロックの解除動作後、姿勢制御装置８は、第１当接部７１Ａがシート前方に動く向きに駆動体７１を回転させ、シートバック３を格納位置に向けて揺動させる（ステップＳ１５０）。

駆動体７１の回転によってシートバック３が格納位置に揺動した後、姿勢制御装置８は、第１当接部７１Ａがシート後方に動く向きに駆動体７１を回転させる（ステップＳ１６０）。

姿勢制御装置８は、駆動体７１が待機位置に到達した後、駆動体７１の回転を停止させ（ステップＳ１７０）、処理を終了する。なお、駆動体７１の位置は、例えばリミットスイッチによって検出される。

図８は、シートバック３を格納状態から復帰させる復帰処理のフロー図である。このフローでは、姿勢制御装置８は、最初に第１当接部７１Ａがシート後方に動く向きに駆動体７１を回転させ、シートバック３を第１固定位置に向けて揺動させる（ステップＳ２１０）。

駆動体７１の回転によってシートバック３が第１固定位置に揺動した後、姿勢制御装置８は、第１当接部７１Ａがシート前方に動く向きに駆動体７１を回転させる（ステップＳ２２０）。

姿勢制御装置８は、第１当接部７１Ａが被当接部５Ｃに当接するまで駆動体７１を回転させ、第１当接部７１Ａが被当接部５Ｃに当接する位置を確認する（ステップＳ２３０）。その後、姿勢制御装置８は、第１当接部７１Ａがシート後方に動く向きに駆動体７１を回転させる（ステップＳ２４０）。

姿勢制御装置８は、駆動体７１が待機位置に到達した後、駆動体７１の回転を停止させ（ステップＳ２５０）、処理を終了する。

［１−３．効果］
以上詳述した実施形態によれば、以下の効果が得られる。
（１ａ）復帰処理が実行される際に、待機位置からバックフレーム５を揺動開始させるまでの駆動体７１の駆動量が確認されることで、格納処理開始前のバックフレーム５と駆動体７１との相対位置を把握できる。また、格納処理が実行されない（つまり手動でシートバック３が格納位置まで倒される）状態が続いても、バックフレーム５と駆動体７１との相対位置が把握される。その結果、電動によるシートバック３の揺動機能の不具合を抑制できる。

（１ｂ）復帰処理が実行されない（つまり手動でシートバック３が格納位置から起こされる）状態が続いても、格納処理時の駆動体７１の駆動状態の確認により、バックフレーム５と駆動体７１と相対位置を把握できる。

（１ｃ）第１固定位置にあるバックフレーム５に第１当接部７１Ａがシート後方から当接する当接位置を確認することで、バックフレーム５と駆動体７１との相対位置（つまり当接位置）を的確に検出することができる。

（１ｄ）復帰処理において当接位置を確認するときの駆動体７１の回転速度が格納処理においてバックフレーム５をシート前方に押すときの駆動体７１の回転速度よりも小さいことで、当接位置を確認する際のバックフレーム５のたわみが抑制される。その結果、着席者に対する質感の低下を抑制すると共に、当接位置の検出精度を高められる。

［２．他の実施形態］
以上、本開示の実施形態について説明したが、本開示は、上記実施形態に限定されることなく、種々の形態を採り得ることは言うまでもない。

（２ａ）上記実施形態の乗物用シート１において、ロック機構６の構成は一例である。ロック機構６は、第１固定位置と第２固定位置とでシートバック３の揺動を規制できれば、上述の構成に限定されない。

また、ロック機構６は、３つ以上の固定位置においてシートバック３をロック可能であってもよい。例えば、第１固定位置よりもシート前方、第２固定位置よりもシート後方、又は第１固定位置と第２固定位置との間に第３固定位置が設けられてもよい。

（２ｂ）上記実施形態の乗物用シート１において、駆動体７１の形状は一例である。駆動体７１は、必ずしも歯７１Ｃを有する円盤状でなくてもよい。また、第１当接部７１Ａ及び第２当接部７１Ｂは、バックフレーム５のうち被当接部５Ｃ以外の部分を押すように構成されてもよい。

（２ｃ）上記実施形態の乗物用シート１において、復帰処理において当接位置を確認するときの駆動体７１の回転速度は、格納処理においてバックフレーム５をシート前方に押すときの駆動体７１の回転速度以上であってもよい。

（２ｄ）上記実施形態の乗物用シート１において、姿勢制御装置８は、待機位置にある駆動体７１が第１固定位置又は第２固定位置にあるバックフレーム５をシート前方へ揺動開始させるまでの駆動体７１の駆動量を格納処理時に確認してもよい。つまり、姿勢制御装置８は、第１固定位置又は第２固定位置にあるバックフレーム５に第１当接部７１Ａがシート後方から当接する当接位置を、駆動体７１の駆動状態として確認してもよい。

（２ｅ）上記実施形態の乗物用シート１及び姿勢制御装置８は、乗用車以外の自動車や、自動車以外の例えば、鉄道車両、船舶、航空機等の乗物のシートに対しても使用することができる。

（２ｆ）上記実施形態における１つの構成要素が有する機能を複数の構成要素として分散させたり、複数の構成要素が有する機能を１つの構成要素に統合したりしてもよい。また、上記実施形態の構成の一部を省略してもよい。また、上記実施形態の構成の少なくとも一部を、他の上記実施形態の構成に対して付加、置換等してもよい。なお、特許請求の範囲に記載の文言から特定される技術思想に含まれるあらゆる態様が本開示の実施形態である。

１…乗物用シート、２…シートクッション、３…シートバック、５…バックフレーム、
５Ａ…右サイドフレーム、５Ｂ…左サイドフレーム、５Ｃ…被当接部、
５Ｄ…支持ブラケット、５Ｅ…ピン、６…ロック機構、７…揺動機構、
８…姿勢制御装置、１１…シート、１２Ａ…第１ストライカ、
１２Ｂ…第２ストライカ、５１…ヒンジ、６１…ベースプレート、６２…フック、
６３…スタンバイプレート、６４…解除リンク、７１…駆動体、７１Ａ…第１当接部、
７１Ｂ…第２当接部、７１Ｃ…歯、７２…動力部、７２Ａ…回転アクチュエータ、
７２Ｂ…ギアボックス、７２Ｃ…ピニオン、７３…第１補助ブラケット、
７４…第２補助ブラケット。

Claims (5)

1. シートクッションと、
   前記シートクッションに対してシート前後方向に揺動可能なシートバックと、
   前記シートバックを支持するバックフレームと、
   第１固定位置と、前記第１固定位置よりもシート後方の第２固定位置とを少なくとも含む複数の固定位置において、前記バックフレームのシート前後方向の揺動を規制するように構成されたロック機構と、
   前記バックフレームの手動によるシート前後方向の揺動を許容しつつ、前記バックフレームをシート前後方向に揺動させるように構成された駆動体を有する揺動機構と、
   を備えるシートの姿勢を制御するように構成された姿勢制御装置であって、
   前記バックフレームの揺動を規制しない待機位置にある前記駆動体を駆動させることで前記バックフレームを格納位置まで倒す格納処理と、
   前記待機位置にある前記駆動体を駆動させることで前記格納位置にある前記バックフレームを前記第１固定位置まで起こす復帰処理と、
   を実行するように構成され、
   前記復帰処理において、前記バックフレームを起こした後、前記待機位置にある前記駆動体が前記第１固定位置にある前記バックフレームをシート前方へ揺動開始させるまでの前記駆動体の駆動量を確認する、姿勢制御装置。
2. 請求項１に記載の姿勢制御装置であって、
   前記格納処理において、前記駆動体の駆動状態を確認する、姿勢制御装置。
3. 請求項１又は請求項２に記載の姿勢制御装置であって、
   前記揺動機構は、前記駆動体を回転させるように構成された動力部を有し、
   前記駆動体は、前記バックフレームをシート前方に押すことで前記バックフレームをシート前方に揺動させるように構成された第１当接部と、前記バックフレームをシート後方に押すことで前記バックフレームをシート後方に揺動させるように構成された第２当接部とを有し、
   前記復帰処理において、前記第１固定位置にある前記バックフレームに前記第１当接部がシート後方から当接する当接位置を確認する、姿勢制御装置。
4. 請求項３に記載の姿勢制御装置であって、
   前記復帰処理において前記当接位置を確認するときの前記駆動体の回転速度は、前記格納処理において前記バックフレームをシート前方に押すときの前記駆動体の回転速度よりも小さい、姿勢制御装置。
5. シートクッションと、
   前記シートクッションに対してシート前後方向に揺動可能なシートバックと、
   前記シートバックを支持するバックフレームと、
   第１固定位置と、前記第１固定位置よりもシート後方の第２固定位置とを少なくとも含む複数の固定位置において、前記バックフレームのシート前後方向の揺動を規制するように構成されたロック機構と、
   前記バックフレームの手動によるシート前後方向の揺動を許容しつつ、前記バックフレームをシート前後方向に揺動させるように構成された駆動体を有する揺動機構と、
   請求項１から請求項４のいずれか１項に記載の姿勢制御装置と、
   を備える乗物用シート。

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