JP2021182354A - メニューダイレクテッド検査のためのシステムおよび方法 - Google Patents

Abstract

【課題】非破壊試験（ＮＤＴ）装置のグラフィカルユーザインタフェースを改善し、ＮＤＴ検査の全体的な効率を改善するシステム及び方法を提供する。【解決手段】ＮＤＴ装置１０〜１８のディスプレイ及びＮＤＴ装置に接続されたコンピューティングデバイスのウェブブラウザ上に構成されたウェブページに、検査の木モデルを提供する。取得した検査データは、木モデルにおいて構成されたノードに関連付けられているため、リアルタイムで提供できる。ＮＤＴシステムは、テンプレート木モデルを含む検査テンプレートに基づいて検査木モデルを生成し、適用された欠陥特性、検査命令及び／又は画像変換が含まれるように、欠陥特性、検査命令及び／又は画像変換をテンプレート木モデルのノードに適用してもよく、また、適用された欠陥特性、検査命令及び／又は画像変換を、各ノードに対応する検査点位置で取得された検査データに適用することもできる。【選択図】図１

Description

本明細書に開示された主題は、非破壊検査に関する。特に、以下に記載された主題は、メニューダイレクテッド検査（Ｍｅｎｕ Ｄｉｒｅｃｔｅｄ Ｉｎｓｐｅｃｔｉｏｎ）（ＭＤＩ）を介して非破壊試験を実行するためのシステムおよび方法に関する。

いくつかの装置は、発電装置および設備、石油・ガス用装置および設備、航空機用装置および設備、製造用装置および設備などのような、さまざまなシステムおよび設備を検査するために用いることができる。検査装置は、さまざまな非破壊検査または非破壊試験（ＮＤＴ）装置を含み得る。たとえば、ビデオボアスコープ、携帯型過電流検査装置、携帯型Ｘ線検査装置などは、非破壊検査技術を用いてシステムと設備を観察或いは検査するために用いることができる。ＮＤＴ装置およびＮＤＴコンピューティングシステムは、ユーザがＮＤＴ検査を実施し、検査機能を実行し、ＮＤＴ装置に接続されたコンピューティングデバイスに検査データを提供することを可能にするのに役立つグラフィカルユーザインタフェースを備えることができる。ＮＤＴ装置のグラフィカルユーザインタフェースを改善し、ＮＤＴ検査の全体的な効率を改善することは有益であろう。

米国特許出願公開第２０１３／０３３５１９号明細書

当初特許請求された発明の範囲に等しいいくつかの実施形態が、以下に要約して述べられている。これらの実施形態は、特許請求された発明の範囲を限定することが意図されているのではなく、これらの実施形態は、発明の実現可能な態様の簡潔な概要を提供することのみが意図されている。実際に、発明は、以下に述べられている実施形態と同様であり得るまたは異なり得るさまざまな態様を包含することができる。

一態様では、非破壊試験（ＮＤＴ）を実行する方法が提供される。本方法の一実施形態では、機械の検査の木モデルをＮＤＴ装置のディスプレイに表示してもよい。木モデルは複数のノードを含み得て、複数のノードのそれぞれは検査の検査点に対応してもよい。本方法においては、また、ＮＤＴ装置に通信可能に接続されたコンピューティングデバイス上に構成されたウェブブラウザに検査の木モデルを提供してもよい。ウェブブラウザは、木モデルを提示するウェブページを表示してもよい。本方法ではさらに、木モデル内のノードを選択するユーザ入力をＮＤＴ装置において受信してもよい。本方法ではまた、ＮＤＴ装置を使用して機械の検査データを取得してもよい。検査データは、選択されたノードに対応する検査点で取得されてもよい。さらに、本方法では、ＮＤＴ装置を使用して検査データを木モデルと共にウェブページに提示してもよい。検査データは、検査データが選択されたノードに関連付けられているため、ウェブページにおいてリアルタイムで自動的に提示されてもよい。

一態様では、非破壊試験（ＮＤＴ）検査の検査木モデルを作成する方法が提供される。本方法の一実施形態では、ＮＤＴ検査に関連付けられた検査テンプレートを提供してもよい。検査テンプレートはテンプレート木モデルを含んでもよく、テンプレート木モデルは機械の検査に対応し、複数のノードを含み得る。テンプレート木モデルの複数のノードのそれぞれは、ＮＤＴ検査の検査点に対応してもよい。本方法においては、また、テンプレート木モデルの少なくとも１つのノードに１つまたは複数の欠陥特性を適用してもよい。適用される欠陥特性のそれぞれは、機械の欠陥を特徴付ける複数の欠陥特性から選択してもよい。本方法ではさらに、テンプレート木モデルの少なくとも１つのノードに１つまたは複数の検査命令を適用してもよい。適用される検査命令のそれぞれは、機械のＮＤＴ検査中に実行される検査タスクを特徴付ける複数の検査命令から選択してもよい。本方法ではまた、テンプレート木モデルの少なくとも１つのノードに１つまたは複数の画像変換を適用してもよい。適用される画像変換のそれぞれは、検査点でのＮＤＴ検査中に取得された画像データに適用される画像処理修正を特徴付ける複数の画像変換から選択してもよい。さらに、本方法では、検査テンプレートに基づいて、テンプレート木モデルの少なくとも１つのノードに適用される欠陥特性、検査命令、および画像変換を含む検査木モデルを生成してもよい。また、本方法では、ＮＤＴ検査中に生成された検査木モデルをＮＤＴ装置のディスプレイに表示してもよい。

１つまたは複数のコンピューティングシステムの１つまたは複数のデータプロセッサによって実行され、少なくとも１つのデータプロセッサを動作させる命令を格納する、非一時的なコンピュータプログラムプロダクト（すなわち、物理的に実装されたコンピュータプログラムプロダクト）についても記載する。同様に、１つまたは複数のデータプロセッサおよび１つまたは複数のデータプロセッサに接続されたメモリを備えるコンピュータシステムについても記載する。メモリは、少なくとも１つのプロセッサに、本明細書に記載される動作の１つまたは複数を実行させる命令を一時的または永続的に格納してもよい。さらに、方法は、単一のコンピューティングシステム内または２つ以上のコンピューティングシステム間で分散され、１つまたは複数のデータプロセッサによって実施されてもよい。それらコンピューティングシステムは接続可能であり、ネットワーク（たとえば、インターネット、ワイヤレスワイドエリアネットワーク、ローカルエリアネットワーク、ワイドエリアネットワーク、有線ネットワークなど）経由の接続を含む１つまたは複数の接続、１つまたは複数の複数のコンピューティングシステム間の直接接続などを介して、データおよび／またはコマンドもしくは他の命令などをやり取りしてもよい。

本発明のこれらおよび他の特徴、態様および利点は、図面全体を通して同様の符号が同様の部分を示す添付の図面を参照して以下の詳細な説明を読むと、よりよく理解されるであろう。

本アプローチの一実施形態による、複数の非破壊試験（ＮＤＴ）の装置およびシステムを示す図である。 本アプローチの一実施形態による、図１のＮＤＴ装置のグラフィカルユーザインタフェース（ＧＵＩ）に含まれるホームスクリーンのスクリーンショットである。 本アプローチの一実施形態による、図１のＮＤＴ装置のＧＵＩに含まれる検査詳細スクリーンのスクリーンショットである。 本アプローチの一実施形態による、図１のＮＤＴ装置のＧＵＩに含まれる検査点スクリーンのスクリーンショットである。 本アプローチの一実施形態による、検査点木を探索することによって表示されたさまざまなスクリーン実施形態を示す図である。 本アプローチの他の実施形態に従う、図１のＮＤＴ装置のＧＵＩに含まれる検査点スクリーンのスクリーンショットである。 本アプローチの一実施形態による、図１のＮＤＴ装置のＧＵＩに含まれる報告設定スクリーンのスクリーンショットである。 本アプローチの一実施形態による、図１のＮＤＴ装置のＧＵＩに含まれるページレイアウトスクリーンのスクリーンショットである。 本アプローチの一実施形態による、非破壊試験を実行するプロセスの例を示す図である。 本アプローチの一実施形態による、ＮＤＴ検査中に取得された検査データを提供するために構成されたウェブページの例を示す図である。 本アプローチの一実施形態による、ＮＤＴ検査の木モデルを作成するプロセスの例を示す図である。 本アプローチの一実施形態による、テンプレート木モデルを含む検査テンプレートの例を示す図である。

本発明の１つまたは複数の具体的な実施形態が、以下に記載される。これらの実施形態の簡潔な記載を提供するために、実際の実施のすべての特徴は、明細書に記載されないこともあり得る。なお、このような実際の実施の開発においては、技術または設計プロジェクトにおけるように、開発者の特定の目標を達成するために、実施ごとに異なり得る、ＦＡＡからの耐空性改善指令（ＡＤ）のような業界または政府機関に義務付けられた検査要件、またはシステム関連およびビジネス関連の制約の遵守など、多くの実施に特定の決定がなされるはずであることが理解されるべきである。さらに、そのような開発努力は、複雑で且つ時間がかかることもあり得るが、この開示の利益を有する通常の知識を有する者にとって、設計、製作および製造の日常の仕事であることが理解されるべきである。

本発明のさまざまな実施形態の要素を導入するときに、冠詞「ａ」、「ａｎ」、「ｔｈｅ」および「ｓａｉｄ」は、その要素の１つまたは複数があることを意味することが意図されている。用語「備える（ｃｏｍｐｒｉｓｉｎｇ）」、「含む（ｉｎｃｌｕｄｉｎｇ）」と「有する（ｈａｖｉｎｇ）」は、排他的ではなく、列挙された要素以外の追加の要素があり得ることが意図されている。

本実施形態は、たとえば以下により詳細に記載されたさまざまな携帯型非破壊試験（ＮＤＴ）装置を用いて、産業装置の非破壊検査を実行するためのシステムを、概して対象とする。特に、本明細書に記載された実施形態は、メニュードリブン検査（ＭＤＩ）の技術を提供するためのグラフィカルユーザインタフェース（ＧＵＩ）に関する。ＭＤＩ構成は、検査領域および検査点を検査点木としてモデル化することができる。そして、ＮＤＴ装置の操作者は、検査点木を探索して、特定の検査領域および検査点のイメージおよびビデオを取得することができる。検査点木をたどることによって、操作者は、素早くそして効率的に装置を検査し、装置の改善された試験適用範囲を取得することができる。さらに、ＭＤＩ構成は、取得されたイメージおよびビデオを対応する検査の領域および検査点に自動的に対応付けることができ、これは、たとえば、本明細書に開示されたＭＤＩ技術を用いないことと比較したときに、装置および設備の検査を改善することができる。ＭＤＩ ＧＵＩは、また、操作者が、特定の検査の点または領域内に欠陥を疑うかまたは観察した場合にイメージまたはビデオにフラグを立てることを可能にする。そして、ＧＵＩは、検査の点または領域に対するイメージおよびビデオがフラグが立てられたかどうかを示すアイコンを縦に並べて提示し得る。加えて、ＧＵＩは、検査点木を通る現在のパスを表示するインタラクティブマーカを含むことができ、検査点木の異なるノードにナビゲートするのに使用することができる。

導入として、図１は、本明細書に記載された技術を含むことができるさまざま携帯型ＮＤＴシステムの実施形態のブロックダイアグラムを示す。ここに示された実施形態では、携帯型ＮＤＴシステムは、ビデオボアスコープ１０、過電流検査装置１２、可搬型パンチルトズーム（ＰＴＺ）カメラ１４、超音波探傷器１６、携帯型デジタルラジオグラフィ装置１８およびインタフェース装置２０を備えることができる。インタフェース装置２０は、高められた視覚化（たとえば、より大きなスクリーン表示で）を提供するため、並びにＮＤＴシステム１０、１２、１４、１６、１８の遠隔制御および操作のために適切な、前述のＮＤＴシステム１０、１２、１４、１６、１８に通信可能に結合された携帯機器（たとえば、携帯電話機、ラップトップ、タブレットなど）であり得る。ＮＤＴシステム１０、１２、１４、１６、１８、２０は、互いに接続され、ローカルサーバ（たとえば、ローカルエリアネットワーク（ＬＡＮ）サーバ）、リモートサーバ（たとえば、ワイドエリアネットワーク（ＷＡＮ）サーバ）並びに「クラウド」ベースの装置およびサービスに接続され得る。一実施形態において、インタフェース装置２０は、ニューヨーク州ＳｃｈｅｎｅｃｔａｄｙのＧｅｎｅｒａｌ Ｅｌｅｃｔｒｉｃ Ｃａｍｐａｎｙから入手可能なＭＥＮＴＯＲ（商標）ハードウェア装置または携帯装置（たとえば、携帯電話機、電話機、タブレットなど）を介して実行可能なソフトウェア「アプリケーションソフトウェア（ａｐｐ）」であり得る。同様に、装置１０、１２、１４、１６、１８もまた、ニューヨーク州ＳｃｈｅｎｅｃｔａｄｙのＧｅｎｅｒａｌ Ｅｌｅｃｔｒｉｃ Ｃａｍｐａｎｙから入手可能であり得る。また、いくつかの実施形態では、装置１０、１２、１４、１６、１８は、テキサス州ヒューストンのＢａｋｅｒ Ｈｕｇｈｅｓ Ｃｏｍｐａｎｙ、Ｗａｙｇａｔｅ Ｔｅｃｈｎｏｌｏｇｉｅｓから入手してもよい。

ここに示されたＮＤＴ装置１０、１２、１４、１６、１８、２０は、それぞれのプロセッサ２２、２４、２６、２８、３０、３２と、メモリ３４、３６、３８、４０、４２４４とを備えている。ＮＤＴ装置１０、１２、１４、１６、１８、２０は、加えて、他のＮＤＴ装置１０、１２、１４、１６、１８、２０、並びに「クラウド」ベースのシステム、サーバ、コンピューティングデバイス（たとえば、タブレット、ワークステーション、ラップトップ、ノートブックなど）などのような外部のシステムと通信するために適切な通信システムを、備えることができる。メモリ３４、３６、３８、４０、４２４４は、本明細書に記載されたさまざまな技術を実施する、それぞれのプロセッサ２４、２６、２８、３０、３２、３４を介して実行可能なコンピュータのコードまたは命令を保存するために適切な有形の非一時的な記憶装置を含み得る。装置１０、１２、１４、１６、１８、２０は、また、本明細書に記載された技術を視覚化することに有用なそれぞれのディスプレイを備えることができる。操作において、操作者４６は、石油・ガス装置５０を備えることもあり、パイプまたは導管５２の内部、水中の（または液体中の）場所５４のような、湾曲または屈曲を有するパイプまたは導管５６のような場所を観察することが難しい場所を含むこともある設備を含む、設備４８を検査するために、ＮＤＴ装置１０、１２、１４、１６、１８、２０を利用することができる。導管６０、さまざまな表面６２、６４を含むことがあり、そして、他の多くの用途において、望まれないクラック６６を見つけるためまたは部品６８を視覚化するために用いられ得る、航空機システム、発電システム（たとえば、ガスタービン、蒸気タービン、風力タービン、水力タービン、内燃機関、発電機、電気モータなど）、機械装置（たとえば、圧縮機、エキスパンダ、バルブ、アクチュエータなど）などのような、他のシステム５８もまた、検査され得る。したがって、Ｘ線観測のモダリティ、超音波観察モダリティおよび過電流観察モダリティを用いて、航空機のシステム５８および設備４８のような、さまざまな装置の視覚による観察を強化することを可能にすることができる。たとえば、パイプ５２、５６、６０の内部と壁は、腐食および侵食に対して検査され得る。同様に、パイプ５２、５６、６０の内部の障害または望まれない成長が、装置１０、１２、１４、１６、１８、２０を用いて検出され得る。同様に、ある鉄のまたは非鉄の材料６２、６４の内部にある亀裂またはクラックが、観測され得る。加えて、コンポーネントの内部に挿入される部品６８の配置と実現性が検証され得る。事実、本明細書に記載された技術を用いることは、設備４８とシステム５８との検査を改善することができる。

ＮＤＴ装置１０、１２、１４、１６、１８は、操作者４６が設備４８およびシステム５８を検査することを可能にするメニュードリブン検査（ＭＤＩ）ＧＵＩを利用する。本明細書に記載されたように、ＭＤＩは、イメージとビデオとを取得するために設備４８とシステム５８内およびそのまわりの異なる場所へ、装置（たとえば、ＮＤＴ装置１０、１２、１４、１６、１８、２０）をナビゲートすることにおいて、操作者を助けるための、いくつかのビジュアルコンポーネント（たとえば、アイコン、テキストコンポーネント、数値コンポーネントなど）を有する、グラフィカル「メニュー」を利用するＮＤＴ検査のための技術である。図２〜８に示されそして以下にさら記載されているように、ＮＤＴ装置１０、１２、１４、１６、１８、２０上のＭＤＩプログラムは、ＧＵＩ７０を利用する。しかし、以下に記載された実施形態および実施形態の特徴は、また、ＮＤＴ装置で使用される他の種類の検査プログラムにも応用され得る。

次に図２を参照すると、ＧＵＩ７０は、ホームスクリーン７２を含んでいる。ホームスクリーン７２は、ＮＤＴ装置（たとえば、ビデオボアスコープ１０）がスタートアップに提示する第１のスクリーンであることもある。これに代えて、ホームスクリーン７２は、他のスクリーンの後に示されることもある。ホームスクリーン７２は、操作者４６に割り当てられた進行中の検査のすべてのリスト７３を含んでいる。各進行中の検査は、タイル７４によって表されている。インタフェース構成７０の他の実施形態では、他の種類の設計仕様が、進行中の検査を示すために用いられ得ることに注意すべきである。その表された実施形態では、リスト７３は、４つのタイル７４を含む。

図２に示されているように、各タイル７４は、検査を特定するために用いられるラベルまたはタイトル７６、検査に関連するデータを含むフォルダの名前７８、および、検査が実行された最後の日付に対応する日付８０を含むことができる。いくつかの実施形態では、特定のタイル７４は、また、「ブックマークする」ためまたはそうでなく対応する検査が最後に実行された検査であることを示すために適切なフラグアイコン８２を含むことができる。さらに、いくつかの実施形態では、タイル７４は、ＮＤＴ装置が検査を生成し、割り当てをし、監督するために用いられる外部のシステムに接続されていた最後の期間の間に、対応する検査がＮＤＴ装置にダウンロードされたことを示す「新規」ラベル８４を含むことができる。それに代えてまたはそれに加えて、「新規」ラベル８４は、操作者４６がまだ対応する検査を始めていないことを示すこともある。すなわち、「新規」ラベル８４は、タイル７４が対応する検査のためのテンプレートに対応することおよび操作者４６がまだ対応する検査を始めていないかまたは終了していないことを示すことができる。

図２に表されているように、ホームスクリーン７２は、また、操作者４６が検査についてとり得る動作を示すいくつかのボタン（たとえば、仮想ボタン）を含むことができる。たとえば、操作者４６は、任意のタイル７４を選択して、対応する検査を再開する「再開」ボタン８６を起動させることができる。「再開」ボタン８６を始動することは、操作者４６を、検査において最後に保存された地点へまたは検査の始めへ導くことができる。他の例では、操作者４６は、最後に実行された検査を再開する、「最後を再開」ボタン８８を始動することができる。この選択は、「再開」ボタン８６と同様に、検査において最後に保存された地点へ、または検査の始めへ操作者４６を導くことができる。

操作者４６は、また、任意のタイル７４を選択して、対応する検査に対応付けられたイメージを含むレポートのためのシェルドキュメント（ｓｈｅｌｌ ｄｏｃｕｍｅｎｔ）を生成する「レポート生成」ボタン９０を起動させることができる。「レポート生成」ボタン９０およびその関連付けられた特徴は、以下により詳細に記載される。さらに、操作者は、任意のタイル７４を選択し、対応する検査を管理することに関連する選択肢にアクセスする「管理」メニュー９２を始動することができる。

操作者４６が、図２に表された「クラフト（Ｃｒａｆｔ）」検査のような、新しい検査を選択するとき、彼または彼女は、図３に示されている、検査詳細スクリーン９４を提示される。検査詳細スクリーン９４は、検査全部に関連する情報を収集し取り込むために用いられ得る。検査されるべき装置のシリアルナンバ９８のような、情報のいくつかは、操作者４６によって、テキストボックス９６へ入力され得る。また、検査対象の場所、検査員の識別情報、追加の資産特性などの追加情報が取り込まれてもよい。加えて、現在の日付１００および時間１０２のような、情報のいくつかは、自動的に取り込まれ、テキストボックス９６へ入れられ得る。

情報が検査詳細スクリーン９４へ入れられると、操作者４６は、検査を始めることができる。一実施形態では、検査は、検査点木データ構造を用いて、モデル化され得、そしてその検査点木データ構造は、図４〜６に示されているように、検査点の階層ビューとして表示され得る。特に、各検査点および領域は、検査点木のノードとして表され得る。図４〜６に示されているように、各ノードは子を有することができる。たとえば、検査領域に対応するノードは、その検査領域内に位置する検査点に対応するいくつかの子を有することができる。

次に図４を参照すると、操作者４６は、先ず、検査点木１０６のルートに関連付けられた検査点スクリーン１０４を見る。検査点スクリーン１０４は、検査点木１０６のルートに比べて下に記載されているけれども、検査点スクリーン１０４は、ナビゲートされて、検査点木１０６の任意のノードを表示するために用いられ得る。

検査点スクリーン１０４は、現在のノード（たとえば、表された実施形態におけるルート）の子ノード１０７を含むことができる。たとえば、図４における検査点スクリーン１０４は、検査点木１０６のルートの５つの子に対応する５つの子ノード１０７を含む。各子ノード１０７は、ノードの名前１０８および関連付けられた検査点または領域、子ノード１０７のために現在取り込まれたイメージの数を示すカウンタ１１０、並びに子ノード１０７のために現在取り込まれたビデオの数を示すカウンタ１１２を、含む。特定の子ノード１０７が何らかの子を有する場合、子ノード１０７は、選択されたとき選択されたノード１０７のすべての子ノード（たとえば、木１０６のルートの孫ノード）をスクリーン１０４に再表示させる右矢印アイコン１１４を含むことができ、したがって、木１０６を深さ優先で探索することを可能にする。幅優先、ノードへ行くなどを含む、他の木ナビゲート技術もまた、用いられ得る。各子ノード１０７は、また、子ノード１０７に関連付けられた任意のイメージおよびビデオがフラグを立てられたかどうかを示すカラーストリップアイコン１１６を含むが、このカラーストリップアイコン１１６は、以下にさらに詳細に考察される。

検査点スクリーン１０４は、また、検査点木１０６を通る現在のパスを示すインタラクティブラベルまたはマーカ１１８を含むことができる。たとえば、図４は、検査点木１０６のルートを示しているため、インタラクティブマーカ１１８は、検査のタイトルのみを含む。操作者４６が検査点木１０６を探索するときに、インタラクティブマーカ１１８は、現在のパスを示すために、拡張しまたは折りたたまれる。さらに、インタラクティブマーカ１１８に表示された各ノードは、選択されたとき、操作者がインタラクティブマーカ１１８を用いて検査点木を探索することができるように、その特定のノードのための検査点スクリーン１０４へナビゲートする。

検査点スクリーン１０４は、始動させられたとき、検査を保存し終了する、「停止」ボタン１２０をさらに含むことができる。たとえば、探索された最後のノードは、現在の検査状態に保存され得る。加えて、検査点スクリーン１０４は、選択されたとき、現在のノードの親ノードのための検査点スクリーン１０４へナビゲートする、「アップ」ボタン１２２を含むことができる。理解されるように、「アップ」ボタン１２２は、検査点木を探査するためにインタラクティブマーカ１１８を使用する代わりとなり得る。検査点スクリーン１０４は、また、選択されたとき、現在のノードに関連付けられた参考資料の表示を引き出す、「参考資料」ボタン１２４を含むことができる。「参考資料」ボタン１２４は、以下にさらに詳細に記載される。また、検査点スクリーン１０４は、「レポート生成」ボタン９０を含むことができる。検査点スクリーン１０４はさらに、検査進捗通知１２５を含んでもよい。検査進捗通知１２５では、検査を実行するＮＤＴオペレータに検査進捗のインジケータを提供してもよい。いくつかの実施形態では、現在の検査の検査進捗率と所定の検査進捗率との比較に応じて、検査進捗インジケータ１２５を検査点スクリーン１０４に表示してもよい。

いくつかの実施形態では、検査点スクリーン１０４の背景は、図４に示されているように、センサ（たとえば、カメラ）の現在のビューであり得ることに、注意すべきである。事実、図４のグラフィカルメニューは、検査プロセスの間、イメージおよびビデオ上に重ね合わせられ、使用され得る。右アングルアイコン１１４、インタラクティブマーカ１１８、および「アップ」ボタン１２２を用いて、操作者４６は、検査点木１０６のすべてのノードへナビゲートすることができる。たとえば、操作者４６は、図５に示されているように、検査点木１０６の特定のレベルを探索することができる。たとえば、図５は、図６に表された検査点スクリーン１０４に到達するために、第１のスクリーン状態１１５を、そしてユーザ選択１１９を介して到達した第２のスクリーン状態１１７を、そしてユーザ選択１２３を介して到達した第３のスクリーン状態１２１を示している。

上記のように、図６の検査点スクリーン１０４は、子ノード１０７、インタラクティブマーカ１１８、「停止」ボタン１２０、「アップ」ボタン１２２、「参考資料」ボタン１２４、および「レポート生成」ボタン９０を含む。さらに、図６において右アングルアイコン１１４が欠けていることによって明らかにされているように、２つの子ノード１０７のいずれも、子をもたない。この時点で、操作者４６は、子ノード１０７によって表された検査点（すなわち、ノズルガイドＶおよびロータブレード）のそれぞれのためのイメージまたはビデオを取得することができる。特に、操作者４６は、子ノード１０７の１つを選択して、イメージおよびビデオを取得することを開始する。ＭＤＩプログラムは、イメージおよびビデオが取り込まれるに伴って、取得されたイメージおよびビデオを選択された子ノード１０７に関連付けることによって、検査の完了後に実行される手動関連付けプロセス（たとえば、非ＭＤＩプロセス）に関して改善する。さらに、操作者４６がイメージおよびビデオを取得するに伴って、カウンタ１１０および１１２は、ＮＤＴ装置に動作可能に結合されたディスプレイ上で更新する。理解されるように、親ノード、祖父母ノードなどのためのカウンタ１１０および１１２もまた、画面外でだが、更新する。

操作者４６がイメージまたはビデオに基づいて欠陥（たとえば、クラック６６）を疑うかまたは観察した場合は、彼または彼女は、イメージまたはビデオにフラグを立てることができる。上述したように、カラーストリップアイコン１１６は、検査点ノードに関連付けられたイメージまたはビデオがフラグを立てられたかどうかを示すために必要に応じて更新する。たとえば、図６において、「ノズルガイドＶ」と標題が付けられた子ノード１０６が、検査点ノードに関連付けられた少なくとも１つのイメージまたはビデオがフラグを立てられたことを示す、赤色ストリップアイコン１１６を有する。しかし、「ローダブレード」と標題が付けられた子ノード「１０６」は、関連付けられたイメージおよびビデオのいずれもフラグが立てられていないことを示す、緑色ストリップアイコン１１６を有する。いくつかの実施形態では、カラーストリップアイコン１１６の機能は、カウンタ１１０および１１２の機能と組み合わせられ得る。たとえば、黄色ストリップアイコン１１６は、選択された検査点ノードおよびその子のためにイメージまたはビデオが取得されなかったことを示すことができる。カウンタ１１０および１１２と同様に、イメージおよびビデオにフラグを立てることは、選択された子ノード１０６のためだけではなく親ノード、祖父母ノードなどのためにもカラーストリップアイコン１１６に影響を与える。

イメージおよびビデオにフラグを立てることに加えて、操作者４６は、また、コメントを加えることができる。「導管が洗浄される必要がある」というような、いくつかの共通のコメントは、操作者４６がイメージまたはビデオに加える選択をすることができる、予め保存された選択肢であり得る。さらに、ある実施形態では、操作者４６は、また、特定の子ノード１０７の検査の間、声の注釈を記録することもできる。

上述したように、図６に表された検査点スクリーン１０４は、「参考資料」ボタン１２４を含む。選択されたとき、「参考資料」ボタン１２４は、選択された検査点ノードに関連する参考マニュアルを含む参考資料の表示を引き出す。参考マニュアルは、操作者４６が検査点を評価するために取得されたイメージおよびビデオと比較することができる、対応する検査点のための状態（たとえば、「非常に良い状態」、「容認可能」、「メンテナンスが必要」など）の範囲を示すことができる。参考資料は、検査で取り込むことが望まれる画像の向きの図示を含んでもよい。いくつかの実施形態では、参考マニュアルは、操作者４６が２つのオブジェクトの間を探索することなく、ＭＤＩプログラムおよび参考マニュアルを見ることができるように、ＭＤＩプログラムと並べて示され得る。他の実施形態では、参考資料は、検査中の対象物を所望の向きにするための補助として、ライブ検査画像の上にオーバーレイとして表示できる半透明画像を含んでもよい。

図６の検査点スクリーン１０４は、また、上述したように、「レポート生成」ボタン９０を含む。始動されたとき、「レポート生成」ボタン９０は、検査詳細スクリーン９４介して収集された情報およびすべてのイメージと何らかの付随データ（たとえば、イメージがフラグが立てられているかまたは何らかのコメントを有するかどうか）を含むレポートのためのシェルドキュメントを生成する。いくつかの実施形態では、シェルドキュメントは、また、ビデオおよび何らかの付随データを含むリポジトリへのリンク（たとえば、ハイパーリンク）を含む。その代わりにまたはそれに加えて、シェルドキュメントは、実際のビデオおよび任意の付随のデータを含むことができる。同様に、シェルドキュメントは、記録された声の注釈または記録された声の注釈を含むリポジトリへのリンクを含むことができる。

操作者４６は、シェルドキュメントのフォーマットについていくつかの制御を有することができる。たとえば、「レポート生成」ボタン９０を選択することは、図７におけるものと同様のレポート設定スクリーン１２６を引き出すことができる。レポート設定スクリーン１２６は、シェルドキュメントに含まれているイメージのサマリ（ｓｕｍｍａｒｙ）１２８、シェルドキュメントの名前、シェルドキュメントのレイアウト１２７、表紙ページの種類、および最終ページの種類を含むことができる。レポート設定スクリーン１２６は、また、操作者４６がシェルドキュメントをプレビューするための選択肢を含むことができる。操作者４６が望む場合、彼または彼女は、シェルドキュメントのレイアウトのような、サマリ１２８内の任意の情報を変更することができる。たとえば、図７に示されたような変更ボタンを始動することは、図８に表されているように、シェルドキュメントのためのさまざまなフォーマッティングまたはレイアウトの実施形態を列挙している、ページレイアウトスクリーン１３０を引き起こすことができる。たとえば、レイアウト上部のテキストを伴った１つのイメージ１３２、レイアウト下部のテキストを伴った１つのイメージ１３４、レイアウト上部のテキストを伴った対になったイメージ１３６、レイアウト下部のテキストを伴った対になったイメージ１３８、レイアウト左側のテキストを伴った対になったイメージ１４０、レイアウト右側のテキストを伴った対になったイメージ１４２、レイアウト左側のテキストを伴った複数のイメージ１４４、レイアウト右側のテキストを伴った複数のイメージ１４６などを引き出す。事実、上部に、下部に、左に、右にまたはそれらの組合せで、関連付けられたテキストと共にいくつかのイメージに適切な、さまざまなレイアウトが、提供され得る。これに代えてまたはこれに加えて、サマリ１２８内のいくつかの情報は、不変であり得る。

戻って図７を参照すると、操作者４６がシェルドキュメントのプレビューに満足すると、彼または彼女は、シェルドキュメントを生成することができ、そしてそのシェルドキュメントはその後検査に関連付けられた他のファイルとして同じ場所へ保存される。いくつかの実施形態では、操作者４６は、生成されたレポート、検査ファイル、イメージ、ビデオ、および他の関連付けられたデータを、保管場所、上述の検査システム、および他のコンポーネント、装置およびシステムへ送ることができる。

図９は、本明細書に記載される実施形態による、非破壊試験を実行するプロセス９００の例を示す。プロセス９００は、図１に図示される上記のＮＤＴ装置間において、ＮＤＴ検査データと検査進捗データを送受信可能にする。これにより、検査の進捗状況、ＮＤＴ検査装置の使用状況、および検査品質を評価するために、検査データを専門家および／または検査管理者に提供できる。本明細書に記載の使用インタフェースは、ウェブベースのアプリケーションとインタフェースを介して、リアルタイムまたは実質的にリアルタイムで監視し継続的に検査進捗データを提供することにより、ＮＤＴ装置１０、１２、１４、１６、１８およびインタフェース装置２０の動作を改善する。一実施形態では、クラウドコンピューティング環境を介した検査で使用されるＮＤＴ装置に接続されたリモートコンピューティングデバイスに、検査データと検査進捗データを提供してもよい。検査データと検査進捗データは、検査の進行に応じて、ライブの動的な方法でインタフェース装置に継続的に提供されてもよい。ＮＤＴ検査の進捗状況およびＮＤＴ検査の管理は、図９を参照して説明されるシステムおよび方法により強化することができる。

図９に示すように、ステップ９１０では、機械の検査の木モデルがＮＤＴ装置のディスプレイに表示される。ＮＤＴ装置１０、１２、１４、１６、１８などのＮＤＴ装置は、１つまたは複数の検査地で機械に対して実行されるＮＤＴ検査に関連する木モデルを表示してもよい。検査地は、図４を参照して説明したように、木モデル１０６の各ノードに対応してもよい。検査対象の機械には、発電システム、石油・ガス生産システム、航空機、自動車、船舶、工業製造施設、化学処理施設なども含まれる。木モデル１０６の各ノードは、検査される機械の構成要素に関連付けられる、もしくは検査される別の機械に関連付けられる検査地に対応してもよい。

ステップ９２０では、木モデル１０６が、ＮＤＴ装置１０、１２、１４、１６、１８のうちの１つまたは複数に通信可能に接続されたコンピューティングデバイス２０上に構成されたウェブブラウザに提供される。ウェブブラウザは、ＮＤＴ検査が行われている場所から離れた所にいるユーザに、木モデルを表示するウェブページを提供できる。検査の実行時に検査データと検査進捗データがウェブページを介して自動的に提供されるように、木モデルを表示するウェブページを動的に更新するようウェブブラウザを構成してもよい。いくつかの実施形態では、ウェブページは、ウェブページをＮＤＴ装置１０、１２、１４、１６、１８に接続するように構成されたグラフィカルアイコンを含んでもよい。いくつかの実施形態では、１分ごと、１時間ごと、６時間ごと、１２時間ごと、２４時間ごとなどの、ユーザが設定可能な所定のタイムスケジュールで、検査データと検査進捗データを動的に更新するようウェブページを構成してもよい。

ステップ９３０では、木モデル１０６内のノードを選択するユーザ入力が、ＮＤＴ装置において受信される。ユーザは、図４に示される木モデル１０６のノード１０７などのノードを選択することができる。検査を実行するユーザは、ノード１０７に対応する検査地についたときに、ノード１０７を選択してもよい。ステップ９４０では、ユーザはＮＤＴ装置を使用して機械の検査データを取得する。いくつかの実施形態では、検査データは、ノード１０７に対応する場所に配置された機械に関連付けられた画像、フラグ付き画像、ビデオ、フラグ付きビデオ、またはそれらの組み合わせを含んでもよい。さらに、いくつかの実施形態では、検査対象に関連する追加の詳細が、ＮＤＴデバイスに通信可能に接続される外部デバイスから自動的に取得されてもよい。たとえば、検査中の特定の段階におけるブレード番号は、検査中にエンジンを回転させるために使用される外部デバイスから取得できる。ステップ９５０では、ユーザはＮＤＴ装置を使用して、検査データを選択されたノードに関連付ける。

ステップ９６０では、検査データが、木モデルと共にウェブページに提供される。検査データと検査進捗データは、ＮＤＴ装置１０、１２、１４、１６、１８からインタフェース装置２０に送信可能であり、インタフェース装置２０に設けられたウェブブラウザに表示されるウェブページで提示されてもよい。検査データおよび／または検査進捗データは、検査地（またはノード）を訪れた際、および／または検査データがその場所で取得されたときに、ウェブページに表示されてもよい。いくつかの実施形態では、検査データおよび／または検査進捗データは、インタフェース装置２０の操作者による検査データの承認に基づいて、ウェブページに提供することができる。

図１０は、図１のインタフェース装置２０上に構成されたウェブブラウザ１００５内に表示されるウェブページ１０００の例を示す。図１０に示すように、ウェブページ１０００は、ノード１０７を含む木モデル１０６を含んでもよい。ウェブページ１０００はまた、実行中の検査を巻き戻し、再生、早送り、停止、一時停止、および記録するよう構成可能な「検査進捗制御」ボタン１０１０を含む。ウェブページ１０００はまた、検査員の検査進捗１０２０に基づいて検査を完了するための推定完了時間１０１５を提示してもよい。また、現在の検査率１０２５を求め、ウェブページ１０００に表示してもよい。いくつかの実施形態では、現在の検査率を、目標検査率または客観的検査率１０３０と比較してもよい。目標検査率１０３０と現在の検査率１０２５とを比較して、検査進捗通知をＮＤＴ装置１０、１２、１４、１６、１８に提供し、所望のまたは目標の検査率１０３０に対する検査進捗状況を、検査を実施しているユーザに通知するかどうかを決定してもよい。いくつかの実施形態では、ＮＤＴ装置でデータが取得されるとすぐに見られるように、ウェブページ１０００は、ウェブページ１０００をＮＤＴ装置１０、１２、１４、１６、１８に直接接続するためのアイコン１０３５を含んでもよい。

図１１は、本アプローチの一実施形態による、ＮＤＴ検査の木モデル１０６を作成するプロセス１１００の例を示す。木モデル１０６は、ユーザが機械の検査地に関連付けられたノード１０７を設定できる検査テンプレート木モデルから構成することができる。また、検査木モデルでは、ユーザは、各検査地で収集された検査データに適用される欠陥特性、検査命令、および画像変換などの特性を各ノード１０７に関連付けることができる。このようにＮＤＴ検査をカスタマイズして、ＮＤＴ装置の操作者に、適切な欠陥、検査方法、および／または検査画像処理に関する強固なデータを提供することができる。

ステップ１１１０では、ＮＤＴ検査に関連付けられた検査テンプレートが、インタフェース装置２０などのコンピューティングデバイスに提供される。検査テンプレートは、テンプレート木モデルなどのツリー構造を備えていてもよい。テンプレート木モデルは、ＮＤＴ検査の異なる検査点にそれぞれ関連付けられる複数のノード１０７を含んでもよい。

ステップ１１２０では、ユーザは、１つまたは複数の欠陥特性をテンプレート木モデルのノードに適用する。欠陥特性は、機械の検査中に特定される可能性のある欠陥を含んでもよい。ユーザは、機械の欠陥または予想される欠陥を特徴付ける欠陥特性のリストから欠陥特性を選択し、１つまたは複数の欠陥特性をノード１０７に適用してもよい。いくつかの実施形態では、欠陥特性には、亀裂、焼け焦げ、へこみ、欠け、染み、傷、および／または品質管理欠陥が含まれ得る。ノード１０７に適用された欠陥特性は、取得された検査データの特性として、検査点位置での機械の欠陥を特徴付けることができる。

ステップ１１３０では、ユーザは、１つまたは複数の検査命令をテンプレート木モデルのノードに適用する。検査命令は、ノード１０７に関連付けられた検査点位置での検査中に実行されるタスクを含んでもよい。ユーザは、機械の検査に関連する検査命令のリストから検査命令を選択し、１つまたは複数の検査命令をノード１０７に適用してもよい。たとえば、いくつかの実施形態では、検査命令には、測定タスク、デバイス構成タスク、ディスプレイ構成タスク、参照評価タスク、検査承認タスク、および検査基準タスクが含まれ得る。

測定タスク検査命令は、機械の寸法、画像、および／または走査などの機械の測定値を取得するために検査を実行するＮＤＴ装置のユーザに通知する命令を含んでもよい。いくつかの実施形態では、測定タスクは、ＮＤＴ装置のユーザがＮＤＴ装置１０、１２、１４、１６、１８を再構成することによって機械の測定値を取得するための命令を含んでもよい。デバイス構成タスクは、検査データを適切に取得するために、ＮＤＴ装置を構成または再構成するようＮＤＴ装置のユーザをガイドする指示を含んでもよい。たとえば、ＮＤＴ装置が「ステレオビュー」で画像検査データを取得するよう事前に設定されていた場合、特定のノード１０７での検査命令は、その特定のノード１０７に関連付けられた検査点位置で画像検査データを取得するときに「シングルビュー」を適用するようユーザに通知するデバイス構成タスクを含んでもよい。別の例では、デバイス構成タスクは、チップやアタッチメントを変更もしくはＮＤＴ装置１０、１２、１４、１６、１８に用いて、より高品質または特定の検査データを取得可能にする指示を含んでもよい。

いくつかの実施形態では、検査命令は、ディスプレイ構成タスクを含んでもよい。ディスプレイ構成タスクは、ＮＤＴ装置１０、１２、１４、１６、１８内およびインタフェース装置２０などのＮＤＴ装置に接続されたリモートコンピューティングデバイスでの、取得した検査データの表示を設定または調整する指示を、ＮＤＴ装置のユーザに与えるものでもよい。また、ディスプレイ構成タスクは、検査地から離れた場所にいることもあり得る専門家または熟練した検査リソースから見て、検査データがインタフェース装置２０に適切に表示されるよう指示を出すものであってもよい。いくつかの実施形態では、検査命令は参照評価タスクを含んでもよい。参照評価タスクは、ＮＤＴ装置１０、１２、１４、１６、１８のユーザに、検査点位置に関連付けられた参照データにアクセスまたは閲覧するよう通知するものでもよい。たとえば、参照評価タスクは、ＮＤＴ装置１０、１２、１４、１６、１８に、ＮＤＴ装置のユーザが取得した検査データと比較するための参照画像を自動的に表示させる命令を含んでもよい。これにより、ＮＤＴ装置のユーザに対して、参照評価タスクを介して提供される特定の形式または品質レベルの検査データを取得することの重要性を強調することができる。

いくつかの実施形態では、検査命令は、検査承認タスクを含んでもよい。検査承認タスクは、検査をさらに進める前に、取得した検査データを管理者または熟練したリソースに提供する必要があるかどうかを示す指示を含んでもよい。いくつかの実施形態では、検査命令は、検査基準タスクを含んでもよい。検査基準タスクは、検査点位置で検査を完了するために満たす必要がある基準を含んでもよい。たとえば、検査基準タスクは、ＮＤＴ装置のユーザが実行する基準を含んでもよい。いくつかの実施形態では、検査基準タスクは、取得された検査データの品質、量、またはフォーマットに関する基準を含んでもよい。

ステップ１１４０では、ユーザは、１つまたは複数の画像変換をテンプレート木モデルのノードに適用する。画像変換は、ノード１０７に関連付けられた検査点位置での検査中に実行される画像処理修正またはタスクを含んでもよい。ユーザは、機械の検査に関連する画像変換のリストから画像変換を選択し、１つまたは複数の画像変換をノード１０７に適用してもよい。たとえば、いくつかの実施形態では、画像変換には、輝度レベル修正(Ｂｒｉｇｈｔｎｅｓｓ)、反転修正(Ｉｎｖｅｒｔ)、逆転プラス修正(Ｉｎｖｅｒｓｅ＋)、コントラスト修正(Ｃｏｎｔｒａｓｔ)、ダークネスブースト修正(Ｄａｒｋｎｅｓｓ Ｂｏｏｓｔ)、およびズーム修正(Ｚｏｏｍ)が含まれ得る。反転修正を、検査画像の鏡像を表示するように検査画像を水平に反転または転倒するなど、画像データの表示を調整する設定にしてもよい。逆転プラス修正を、暗い領域を反転して明るい領域として表示し、明るい領域を反転して暗い領域として表示できるように、検査データの暗い部分と明るい部分を反転する設定にしてもよい。

ステップ１１５０では、検査テンプレートに基づいて検査木モデルが生成される。生成された検査木モデルは、テンプレート木モデルに含まれるノードのいずれかに適用される欠陥特性、検査命令、および画像変換を含んでもよい。いくつかの実施形態では、検査木モデルは、テンプレート木モデルで適用された検査命令および／または画像変換が含まれる検査木内のノードをＮＤＴ装置のユーザが選択することに基づいて、ＮＤＴ装置１０、１２、１４、１６、１８に、検査のために自身を自動的に設定させるように構成されたコンピュータが読み取り実行可能な命令を含んでもよい。これにより、ユーザがＮＤＴ装置１０、１２、１４、１６、１８を手動で設定する必要なく、検査をより効率的に実行するようにＮＤＴ装置１０、１２、１４、１６、１８を操作することができる。たとえば、木モデルの対応するノードにズーム修正が適用された検査木モデルのノードを選択すると、検査データを取得する前に、ＮＤＴ装置１０、１２、１４、１６、１８は自動的にズームまたは拡大の設定を装置上で行ってもよい。

ステップ１１６０では、ＮＤＴ検査中に、生成された検査木モデルがＮＤＴ装置１０、１２、１４、１６、１８のディスプレイに表示される。いくつかの実施形態では、生成された検査木モデルは、検査を実施する前または後に提供してもよい。いくつかの実施形態では、生成された検査木モデルは、ＮＤＴ装置１０、１２、１４、１６、１８に通信可能に接続されるインタフェース装置２０のディスプレイに同時に表示されてもよい。

図１２は、ＮＤＴ装置１０、１２、１４、１６、１８に接続可能な、図１のインタフェース装置２０などのコンピューティングデバイスに表示される検査テンプレート１２００の例を示す。図１２に示されるように、検査テンプレート１２００は提供され、テンプレート木モデル１２０５を含んでもよい。テンプレート木モデルは、ＮＤＴ検査中に検査データが取得される検査点位置を示す１つまたは複数のノード１２１０を含んでもよい。ノード１２１０は、ノード１２１５の参照１２２０に示されるように、欠陥特性（Ｄｅｆｅｃｔ Ｐｒｏｐｅｒｔｉｅｓ）（たとえば「ＤＰ」）、検査命令（Ｉｎｓｐｅｃｔｉｏｎ Ｉｎｓｔｒｕｃｔｉｏｎｓ）（たとえば「Ｉｎｓｔ」）、画像変換（Ｉｍａｇｅ Ｔｒａｎｓｆｏｒｍｓ）（たとえば「Ｔｒａｎｓｆｏｒｍｓ」）のリストを提供するように構成されてもよい。

テンプレート木モデル１２０５内のノードを設定するユーザは、ノード１２１０および１２１５に適用される欠陥特性、検査命令、および画像変換に関連付けられるプルダウン、トグル、チェックボックス、またはマルチコンポーネントセレクタなどのグラフィックアイコンまたは同様のグラフィック表示とインタラクトできる。たとえば、図１２に示すように、ノード１２１５に適用される１つまたは複数の画像変換を確認するために、ユーザは切り替えまたは選択を行う。ユーザは、画像変換１２２５のリストを展開し、ノード１２２０に適用される画像変換の選択を入力することができる。図１２の例では、ユーザは、「チェック」により入力をし、ノード１２２０に適用される画像変換「ズーム」を選択している。図１２の検査テンプレート内に示されるテンプレート木モデルに基づいて生成される検査木モデルは、ノード１２１５に関連付けられた検査地で取得されたロータブレードの検査データに適用される画像変換「ズーム」を含むことになる。

本実施形態の技術的効果は、産業装置の遠隔ビジュアル検査を実行する、およびＮＤＴ検査のための検査木モデルを構成するためのシステムを含む。ある実施形態は、検査の効率および効果を向上させることができる。たとえば、本実施形態は、検査木モデルに基づいて検査の領域および点を通じてユーザをガイドし、検査データをリモートコンピューティングデバイス上のウェブブラウザにリアルタイムで送信するＭＤＩプロセスのためのＧＵＩを含む。たとえば、リモートオペレータまたは管理者は、検査の進捗状況を確認して、検査に関するフィードバックを提供してもよい。ウェブブラウザ内で検査データを動的に更新することにより、リモートオペレータは検査点位置にいなくても、即座に検査データを知ることができる。本実施形態のさらなる技術的効果は、ＮＤＴ検査の検査木モデルを作成するためのシステムを含む。ＧＵＩは、ユーザが欠陥特性、検査命令、および／または画像変換のうちの１つまたは複数を適用することができるテンプレート木モデルを含む検査テンプレートを提供するように構成されてもよい。ＧＵＩは、テンプレート木モデルに基づいて検査木モデルを生成してもよい。検査木モデルは、適用された欠陥特性、検査命令、および画像変換を識別して備えるノードを含んでもよい。このように、ＧＵＩは、各検査点位置で実施されるカスタマイズされた要件でＮＤＴ検査を実行する効率的な手段を提供する。その結果、検査をより正確に実行でき、初期検査において高品質の検査データを生成できるため、取得した検査データのエラーを修正するための検査データの再検査と後処理の必要性を減らすことができる。なお、本明細書に記載される実施形態は、他の技術的効果を有してもよく、他の技術的問題を解決し得る。

本明細書に開示されるシステム、装置、および方法の構造、機能、製造、および使用の原理の全体的な理解を促すために、例示的な実施形態が説明されてきた。これらの実施形態の１つまたは複数の例が、添付の図面に示されている。本明細書で具体的に説明され、添付の図面に示されるシステム、装置、および方法が非限定的で例示的な実施形態であり、本発明の範囲は特許請求の範囲によってのみ定義されることは、当業者には理解されよう。ある例示的な実施形態に関連して図示または説明される特徴は、他の実施形態の特徴と組み合わせてもよい。そのような修正および変更は、本発明の範囲内に含まれることが意図されている。さらに、本開示では、実施形態の同様の名前のコンポーネントは概して同様の特徴を有しており、したがって、ある特定の実施形態において、同様の名前のコンポーネントそれぞれの各特徴は必ずしも完全に詳述されているわけではない。

本明細書に記載の主題は、アナログ電子回路、デジタル電子回路、および／またはコンピュータソフトウェア、ファームウェア、またはハードウェア（本明細書に開示される構造的手段およびその構造的均等物を含む）、またはそれらの組み合わせで実装され得る。また、本明細書に記載の主題は、データ処理装置（プログラム可能なプロセッサ、コンピュータ、または複数のコンピュータなど）によって実行される、またはその操作を制御するために、情報担体（たとえば、機械可読記憶装置）に実際に組み込まれる、もしくは伝播信号に組み込まれる１つまたは複数のコンピュータプログラムなどの１つまたは複数のコンピュータプログラム製品として実装され得る。コンピュータプログラム（プログラム、ソフトウェア、ソフトウェアアプリケーション、またはコードとも呼ばれる）は、コンパイルまたはインタプリトされた言語を含む任意の形式のプログラミング言語で記述され、スタンドアロンプログラムもしくはモジュール、コンポーネント、サブルーチン、またはコンピューティング環境での使用に適したその他のユニットなどとして、任意の形式で展開できる。コンピュータプログラムは、必ずしもファイルに対応していない。プログラムは、他のプログラムまたはデータを保持するファイルの一部、当該プログラム専用の単一ファイル、または複数の組織的なファイル（たとえば、１つまたは複数のモジュール、サブプログラム、またはコードの一部を格納するファイル）に格納してもよい。コンピュータプログラムは、１つのサイトでまたは複数のサイトに分散して通信ネットワークで相互接続して、１つのコンピュータまたは複数のコンピュータ上で実行されるように展開してもよい。

本明細書の主題の方法ステップを含む、本明細書に記載されるプロセスおよび論理フローを、１つまたは複数の複数のコンピュータプログラムを実行する１つまたは複数のプログラム可能なプロセッサによって実行し、入力データを処理して出力を生成することにより、本明細書に記載される主題の機能を実施してもよい。本明細書に記載される主題の装置は、専用論理回路、たとえば、ＧＰＵ（Ｇｒａｐｈｉｃｓ Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ Ｕｎｉｔ）、ＦＰＧＡ（Ｆｉｅｌｄ−Ｐｒｏｇｒａｍｍａｂｌｅ Ｇａｔｅ Ａｒｒａｙ）またはＡＳＩＣ（Ａｐｐｌｉｃａｔｉｏｎ Ｓｐｅｃｉｆｉｃ Ｉｎｔｅｇｒａｔｅｄ Ｃｉｒｃｕｉｔ）として実装してもよく、プロセスおよび論理フローも専用論理回路によって実行できる。

コンピュータプログラムの実行に適したプロセッサは、例として、汎用および専用のマイクロプロセッサ、および任意の種類のデジタルコンピュータの任意の１つまたは複数のプロセッサを含む。一般に、プロセッサは、読み取り専用メモリまたはランダムアクセスメモリ、あるいはその両方から命令とデータを受け取る。コンピュータの必須要素は、命令を実行するためのプロセッサと、命令とデータを格納するための１つまたは複数のメモリデバイスである。一般に、コンピュータはまた、たとえば、磁気・光磁気ディスク、光ディスクなどのデータを格納するための１つまたは複数の大容量記憶装置を備えるか、もしくはデータを送信または受信するように動作可能に接続されるか、或いはその両方とされる。コンピュータプログラム命令およびデータを具現化するのに適した情報担体は、例として、半導体メモリデバイス（ＥＰＲＯＭ、ＥＥＰＲＯＭ、およびフラッシュメモリデバイスなど）、磁気ディスク（内蔵ハードディスクまたはリムーバブルディスクなど）、光磁気ディスク、光ディスク（ＣＤおよびＤＶＤディスクなど）を含む、あらゆる形態の不揮発性メモリを含む。プロセッサとメモリは、専用ロジック回路に補完される、または組み込まれてもよい。

ユーザとのインタラクションを図るため、本明細書に記載の主題は、たとえば、ＣＲＴ（Ｃａｔｈｏｄｅ Ｒａｙ Ｔｕｂｅ）やＬＣＤ（Ｌｉｑｕｉｄ Ｃｒｙｓｔａｌ Ｄｉｓｐｌａｙ）モニタなど、情報を表示するための表示装置、およびユーザがコンピュータに入力を行うためのキーボードやポインティングデバイス（マウスやトラックボールなど）を有するコンピュータで実施されてもよい。ユーザとのインタラクションは、他の種類のデバイスを使用しても実現できる。たとえば、ユーザに提供されるフィードバックは、任意の形式の感覚フィードバック（視覚フィードバック、聴覚フィードバック、または触覚フィードバックなど）であってよく、ユーザからの入力は、音響、音声、または触覚入力を含む任意の形式で受信できる。

本明細書に記載される技法は、１つまたは複数のモジュールを使用して実施することができる。なお、本明細書においては、「モジュール」という用語は、コンピューティングソフトウェア、ファームウェア、ハードウェア、および／またはそれらの様々な組み合わせを指す。ただし、少なくとも、モジュールは、ハードウェア、ファームウェアに実装されていない、または非一時的なプロセッサで読取・記録可能な記憶媒体に記録されていないソフトウェアとして解釈されるべきではない（つまり、モジュールはソフトウェアというわけではない）。実際、「モジュール」は、プロセッサまたはコンピュータの一部など、少なくともいくつかの物理的で非一時的なハードウェアを常に含むものと解釈される。２つの異なるモジュールが同じ物理ハードウェアを共有してもよい（たとえば、２つの異なるモジュールが同じプロセッサとネットワークインタフェースを使用してもよい）。本明細書に記載のモジュールは、さまざまなアプリケーションをサポートするために、接続、統合、分離、および／または複製することができる。また、特定のモジュールで実行されるものとして本明細書に記載される機能は、当該モジュールで実行される機能の代わりに、またはそれに加えて、１つまたは複数の他のモジュールで、および／または１つまたは複数の他のデバイスによって実行されてもよい。さらに、モジュールは、互いにローカルまたはリモートの複数のデバイスおよび／または他のコンポーネント上で実装されてもよい。また、モジュールを１つのデバイスから移動して別のデバイスに追加する、および／または両方のデバイスに含めることもできる。

本明細書に記載の主題は、バックエンドコンポーネント（たとえば、データサーバ）、ミドルウェアコンポーネント（たとえば、アプリケーションサーバ）、またはフロントエンドコンポーネント（たとえば、ユーザがここに記載する主題の実施に関わることを可能にするグラフィカルユーザインタフェースまたはウェブブラウザを備えるクライアントコンピュータ）、またはそのようなバックエンド、ミドルウェア、およびフロントエンドコンポーネントの任意の組み合わせを備えるコンピューティングシステムで実装してもよい。システムのコンポーネントは、任意の形式または媒体の、たとえば通信ネットワークなどのデジタルデータ通信によって相互接続することができる。通信ネットワークの例には、ローカルエリアネットワーク（ＬＡＮ）およびワイドエリアネットワーク（ＷＡＮ）、たとえばインターネットが含まれる。

明細書および特許請求の範囲を通じて、本明細書に使用される概略を表す言葉は、関連する基本的な機能を変えることなく許容範囲内で変化し得る任意の量的表現を修飾するために適用されるものである。したがって、「約（ａｂｏｕｔ）」、「およそ（ａｐｐｒｏｘｉｍａｔｅｌｙ）」、「ほぼ（ｓｕｂｓｔａｎｔｉａｌｌｙ）」などの用語により修飾される値は、特定の厳密な値に限定されるものではない。少なくとも場合によっては、概略を表す言葉は、値を測定する機器の精度に相当することがある。明細書および特許請求の範囲を通じて、範囲の制限は組み合わせるおよび／または置き換えることができ、文脈または言葉で特に明記しない限り、そうした範囲はそこに含まれるすべての部分範囲を含むものとみなされる。

当業者は、上記の実施形態に基づいて、本発明のさらなる特徴および利点を理解するであろう。したがって、本出願は、添付の特許請求の範囲によって示される以外、具体的に図示および記載された内容によって限定されるものではない。本明細書中で引用されるすべての刊行物および参考文献は、その全体が参照により本明細書に明示的に組み込まれる。

１０ ビデオボアスコープ
１２ 過電流検査装置
１４ 可搬型パンチルトズーム（ＰＴＺ）カメラ
１６ 超音波探傷器
１８ 携帯型デジタルラジオグラフィ装置
２０ インタフェース装置
２２、２４、２６、２８、３０、３２ プロセッサ
３４、３６、３８、４０、４２、４４ メモリ
４６ 操作者
４８ 設備
５０ 石油・ガス装置
５２ パイプまたは導管
５４ 水中の（または液体中の）場所
５６ 湾曲または屈曲を有するパイプまたは導管
５８ システム
６０ 導管
６２、６４ 表面
６６ クラック
６８ 部品
７０ ＧＵＩ
７２ ホームスクリーン
７３ リスト
７４ タイル
７６ ラベルまたはタイトル
７８ 名前
８０ 日付
８２ フラグアイコン
８４ ラベル
８６ 「再開」ボタン
８８ 「最後を再開」ボタン
９０ 「レポート生成」ボタン
９２ 「管理」メニュー
９４ 検査詳細スクリーン
９６ テキストボックス
９８ シリアルナンバ
１００ 日付
１０２ 時間
１０４ 検査点スクリーン
１０６ 検査点木
１０７ 子ノード
１０８ ノードの名前
１１０、１１２ カウンタ
１１４ 右矢印アイコン、右アングルアイコン
１１５ 第１のスクリーン状態
１１７ 第２のスクリーン状態
１１６ カラーストリップアイコン
１１８ インタラクティブラベルまたはマーカ
１１９ ユーザ選択
１２０ 「停止」ボタン
１２１ 第３のスクリーン状態
１２２ 「アップ」ボタン
１２３ ユーザ選択
１２４ 「参考資料」ボタン
１２５ 検査進捗通知
１２６ レポート設定スクリーン
１２７ レイアウト
１２８ サマリ
１３０ ページレイアウトスクリーン
１３２、１３４、１３６、１３８、１４０、１４２、１４４、１４６ イメージ
１０００ ウェブページ
１００５ ウェブブラウザ
１０１０ 「検査進捗制御」ボタン
１０１５ 推定完了時間
１０２０ 検査進捗
１０２５ 現在の検査率
１０３０ 目標検査率
１０３５ アイコン
１２００ 検査テンプレート
１２１０、１２１５ ノード
１２２０ 参照
１２２５ 画像変換

Claims (20)

1. 非破壊試験（ＮＤＴ）を行う方法であって、
   それぞれのノードが検査の検査点に対応する複数のノードを含む機械の検査の木モデルをＮＤＴ装置のディスプレイに表示するステップと、
   前記ＮＤＴ装置に通信可能に接続されたコンピューティングデバイス上に構成されたウェブブラウザに前記検査の木モデルを提供して、ウェブブラウザに前記木モデルを提示するウェブページを表示するステップと、
   前記木モデル内のノードを選択するユーザ入力を前記ＮＤＴ装置において受信するステップと、
   前記ＮＤＴ装置を使用して、選択された前記ノードに対応する検査点で前記機械の検査データを取得するステップと、
   前記ＮＤＴ装置を使用して、前記検査データを前記選択されたノードに関連付けるステップと、
   前記ＮＤＴ装置を使用して、前記検査データを前記木モデルと共に前記ウェブページに提示するステップと、を含み、
   前記検査データは、当該検査データが前記選択されたノードに関連付けられているため、前記ウェブページにおいてリアルタイムで自動的に提示される
   ことを特徴とする方法。
2. 前記検査データは、画像、フラグ付き画像、ビデオ、フラグ付きビデオ、またはそれらの組み合わせのうちの１つを含む、請求項１に記載の方法。
3. 前記機械が、発電システム、石油・ガス生産システム、航空機、自動車、船舶、工業製造施設、および化学処理施設のうちの少なくとも１つの構成要素である、請求項１に記載の方法。
4. 前記ウェブページは、検査進捗、検査の推定完了時間、および１つまたは複数の検査進捗制御のうちの少なくとも１つの表示を含む、請求項１に記載の方法。
5. 前記ウェブページは、現在の検査の検査進捗率を所定の検査進捗率と比較し、前記ＮＤＴ装置に表示する検査進捗通知を提供するよう構成されている、請求項１に記載の方法。
6. 非破壊試験（ＮＤＴ）装置であって、
   カメラおよびディスプレイに動作可能に結合されたプロセッサを備え、前記プロセッサは、
   それぞれのノードが検査の検査点に対応する複数のノードを含む機械の検査の木モデルを前記ディスプレイに表示し、
   ＮＤＴ装置に通信可能に接続されたコンピューティングデバイス上に構成されたウェブブラウザに前記検査の前記木モデルを提供して、ウェブブラウザに前記木モデルを提示するウェブページを表示し、
   前記木モデル内のノードを選択するユーザ入力を受信し、
   選択された前記ノードに対応する検査点で前記機械の検査データを取得し、
   前記検査データを前記選択されたノードに関連付け、
   前記検査データを前記木モデルと共に前記ウェブページに提示する、動作を行うように構成され、
   前記検査データは、当該検査データが前記選択されたノードに関連付けられているため、前記ウェブページにおいてリアルタイムで自動的に提示される
   ことを特徴とするＮＤＴ装置。
7. 前記検査データは、画像、フラグ付き画像、ビデオ、フラグ付きビデオ、またはそれらの組み合わせのうちの１つを含む、請求項６に記載のＮＤＴ装置。
8. 前記機械が、発電システム、石油・ガス生産システム、航空機、自動車、船舶、工業製造施設、および化学処理施設のうちの少なくとも１つの構成要素である、請求項６に記載のＮＤＴ装置。
9. 前記ウェブページは、検査進捗、検査の推定完了時間、および１つまたは複数の検査進捗制御のうちの少なくとも１つの表示を含む、請求項６に記載のＮＤＴ装置。
10. 前記ウェブページは、現在の検査の検査進捗率を所定の検査進捗率と比較し、前記ＮＤＴ装置に表示する検査進捗通知を提供するよう構成されている、請求項６に記載のＮＤＴ装置。
11. 非破壊試験（ＮＤＴ）検査の検査木モデルを作成する方法であって、
    それぞれのノードがＮＤＴ検査の検査点に対応する複数のノードを含み機械の検査に対応するテンプレート木モデルを有する検査テンプレートであって、ＮＤＴ検査に関連付けられた検査テンプレートを提供するステップと、
    前記テンプレート木モデルの少なくとも１つのノードに、それぞれが前記機械の欠陥を特徴付ける複数の欠陥特性から選択された１つまたは複数の欠陥特性を適用するステップと、
    前記テンプレート木モデルの少なくとも１つのノードに、それぞれが前記機械のＮＤＴ検査中に実行されるタスクを特徴付ける複数の検査命令から選択された１つまたは複数の検査命令を適用するステップと、
    前記テンプレート木モデルの少なくとも１つのノードに、それぞれが前記検査点でのＮＤＴ検査中に取得された画像データに適用される画像処理修正を特徴付ける複数の画像変換から選択された１つまたは複数の画像変換を適用するステップと、
    前記検査テンプレートに基づいて、前記テンプレート木モデルの少なくとも１つのノードに適用される欠陥特性、検査命令、および画像変換を含む検査木モデルを生成するステップと、
    ＮＤＴ検査中に、生成された前記検査木モデルをＮＤＴ装置のディスプレイに表示するステップと、
    を含む方法。
12. 前記複数の欠陥特性は、亀裂、焼け焦げ、へこみ、欠け、染み、傷、および品質管理欠陥のうちの１つまたは複数を含む、請求項１１に記載の方法。
13. 前記複数の検査命令は、測定タスク、デバイス構成タスク、ディスプレイ構成タスク、参照評価タスク、検査承認タスク、および検査基準タスクのうちの１つまたは複数を特徴付ける、請求項１１に記載の方法。
14. 前記複数の画像変換は、輝度レベル修正、反転修正、逆転プラス修正、コントラスト修正、ダークネスブースト修正、およびズーム修正の１つまたは複数を特徴付ける、請求項１１に記載の方法。
15. 前記生成された検査木モデルの各前記ノードは、前記テンプレート木モデルで適用された１つまたは複数の検査命令および／または画像変換が含まれる前記検査木モデルの少なくとも１つのノードをユーザが選択することに基づいて、ＮＤＴ装置に検査のために自身を設定させる、コンピュータが読み取り実行可能な命令を含む、請求項１１に記載の方法。
16. 非破壊試験（ＮＤＴ）検査の検査木モデルを作成するシステムであって、
    ディスプレイを有するＮＤＴ装置と、
    前記ＮＤＴ装置に通信可能に接続され、メモリ、ディスプレイ、およびメモリとディスプレイに動作可能に結合されたプロセッサを有するコンピューティングデバイスと、を備え、
    前記プロセッサは、
    それぞれのノードがＮＤＴ検査の検査点に対応する複数のノードを含み機械の検査に対応するテンプレート木モデルを有する検査テンプレートであって、ＮＤＴ検査に関連付けられた検査テンプレートを提供し、
    前記テンプレート木モデルの少なくとも１つのノードに、それぞれが前記機械の欠陥を特徴付ける複数の欠陥特性から選択された１つまたは複数の欠陥特性を適用し、
    前記テンプレート木モデルの少なくとも１つのノードに、それぞれが前記機械のＮＤＴ検査中に実行されるタスクを特徴付ける複数の検査命令から選択された１つまたは複数の検査命令を適用し、
    前記テンプレート木モデルの少なくとも１つのノードに、それぞれが前記検査点でのＮＤＴ検査中に取得された画像データに適用される画像処理修正を特徴付ける複数の画像変換から選択された１つまたは複数の画像変換を適用し、
    前記検査テンプレートに基づいて、前記テンプレート木モデルの少なくとも１つのノードに適用される欠陥特性、検査命令、および画像変換を含む検査木モデルを生成し、
    生成された前記検査木モデルを前記ＮＤＴ装置のディスプレイに表示する、動作を行うように構成される
    ことを特徴とするシステム。
17. 前記複数の欠陥特性は、亀裂、焼け焦げ、へこみ、欠け、染み、傷、および品質管理欠陥のうちの１つまたは複数を含む、請求項１６に記載のシステム。
18. 前記複数の検査命令は、測定タスク、デバイス構成タスク、ディスプレイ構成タスク、参照評価タスク、検査承認タスク、および検査基準タスクのうちの１つまたは複数を特徴付ける、請求項１６に記載のシステム。
19. 前記複数の画像変換は、輝度レベル修正、反転修正、逆転プラス修正、コントラスト修正、ダークネスブースト修正、およびズーム修正の１つまたは複数を特徴付ける、請求項１６に記載のシステム。
20. 前記生成された検査木モデルの各前記ノードは、前記テンプレート木モデルで適用された１つまたは複数の検査命令および／または画像変換が含まれる前記検査木モデルの少なくとも１つのノードをユーザが選択することに基づいて、前記ＮＤＴ装置に検査のために自身を設定させる、コンピュータが読み取り実行可能な命令を含む、請求項１６に記載のシステム。

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