JP2021182231A - 長尺の線材を含む構造物における懸垂材の形状設計方法 - Google Patents
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Abstract
Description
複数本の架渉線で連結されている送電鉄塔(図7参照)の連成系動的解析を実施する場合、特に、電線およびその両端もしくは一端に接続された碍子とから成る各架渉線のカテナリー曲線をモデル化することが必須となる。
(1)先ず、i本目の架渉線を選択する。
ここで、局所座標系とは、対象とする架渉線の一端を原点とした二次元座標系をいう(以下、同じ)。
ここで、暫定初期形状として一様な断面性能を有する線材のカテナリー曲線を仮定するのは、断面性能の異なる電線と碍子が連続するようなカテナリー曲線は、一般式では与えられないためである。
長尺の線材を含む構造物における懸垂材の形状設計方法において、懸垂材である前記長尺の線材の解析モデルとして、断面性能の異なる少なくとも2種類のケーブル状線材が連結して成る1本のカテナリー曲線モデルを作成することとし、前記複数のケーブル状線材の異なる断面性能を考慮したカテナリー曲線の初期形状を求める際に、
1)局所座標系の鉛直平面内において、異なる断面性能を有する各区間の前記ケーブル状線材それぞれに対して設定された個別カテナリー曲線の理論式、および、隣接して接続される前記個別カテナリー曲線同士が、その接続点において滑らかに連続する条件(以下、「接続条件」と称す。)の理論式が、コンピュータの記憶装置に入力装置により入力され記憶される。
ここで、「接続条件」を換言すれば、「異なる断面性能を有する個別カテナリー曲線同士が、同一座標系内において、その接続点で微分可能な連続関数で表現されること」である(以下、同じ)。
2)隣接して接続される前記個別カテナリー曲線同士が、その接続点において(許容誤差範囲内で)接続条件を満たして1本のカテナリー曲線になるような座標が、前記理論式に基きコンピュータの演算装置により算出され、前記記憶装置に記憶される。
3)算出された前記座標が前記接続点において、前記接続条件を満たしていない(許容誤差範囲内にない)と自動判別された場合は、前記座標が修正され、最適値を求めるための収れん計算が前記演算装置にて自動的に実行され、最終的な1本のカテナリー曲線の初期形状モデルが決定され、前記記憶装置に記憶される。
これらの収れん計算は、全ての前記接続点において前記接続条件が同時に満たされるまで実行される。
以上の手順が含まれることを特徴とする、長尺の線材を含む構造物における懸垂材の形状設計方法である。
長尺の線材を含む構造物における懸垂材の形状設計方法において、懸垂材である前記長尺の線材の解析モデルとして、1本の電線とその両端もしくはどちらか一端に接続された碍子とから構成される1本の架渉線のカテナリー曲線モデルを作成することとし、前記碍子を考慮したカテナリー曲線の初期形状を求める際に、
1) 局所座標系の鉛直平面内において、前記電線とその両端または一端の碍子それぞれに対して設定された個別カテナリー曲線の理論式、および、隣接して接続される前記個別カテナリー曲線同士が、その接続点において滑らかに連続する条件(接続条件)の理論式が、コンピュータの記憶装置に入力装置により入力され記憶される。
2) 隣接して接続される前記個別カテナリー曲線同士が、その接続点において(許容誤差範囲内で)接続条件を満たして1本のカテナリー曲線になるような座標が、前記理論式に基きコンピュータの演算装置により算出され、前記記憶装置に記憶される。
3) 算出された前記座標が前記接続点において、前記接続条件を満たしていない(許容誤差範囲内にない)と自動判別された場合は、前記座標が修正され、最適値を求めるための収れん計算が前記演算装置にて自動的に実行され、最終的な1本のカテナリー曲線の初期形状モデルが決定され、前記記憶装置に記憶される。
これらの収れん計算は、全ての前記接続点において前記接続条件が同時に満たされるまで実行される。
以上の手順が含まれることを特徴とする、長尺の線材を含む構造物における懸垂材の形状設計方法である。
長尺の線材を含む構造物における懸垂材の形状設計方法において、懸垂材である前記長尺の線材の解析モデルとして、両端を支持された1本のケーブル状線材の中間部に、少なくとも1か所以上に集中荷重を受ける場合において、その集中荷重を受ける位置を境にして、その前後を同じもしくは異なる断面性能を有する個別カテナリー曲線とし、また前記集中荷重を受ける部分を一定長さの線材要素としてとして扱う、前記ケーブル状線材のカテナリー曲線モデルを作成することとし、そのカテナリー曲線の初期形状を求める際に、
1) 局所座標系の鉛直平面内において、前記個別カテナリー曲線に与えられた各理論式、および、前記個別カテナリー曲線と前記集中荷重を受ける部分の線材要素との接続点において滑らかに連続する条件(接続条件)の理論式が、コンピュータの記憶装置に入力装置により入力され記憶される。
2) 前記個別カテナリー曲線と前記集中荷重を受ける部分の線材要素とが、その接続点において(許容誤差範囲内で)接続条件を満たして1本のカテナリー曲線になるような座標が、前記理論式に基きコンピュータの演算装置により算出され、前記記憶装置に記憶される。
3) 算出された前記座標が前記接続点において、前記接続条件を満たしていない(許容誤差範囲内にない)と自動判別された場合は、前記座標が修正され、最適値を求めるための収れん計算が前記演算装置にて自動的に実行され、最終的な1本のカテナリー曲線の初期形状モデルが決定され、前記記憶装置に記憶される。
これらの収れん計算は、全ての前記接続点において前記接続条件が同時に満たされるまで実行される。
以上の手順が含まれることを特徴とする、長尺の線材を含む構造物における懸垂材の形状設計方法である。
1) 局所座標系の平面内において決定された前記初期形状であるカテナリー曲線に沿ってその両支持点間、もしくは各個別カテナリー曲線区間を分割する分割節点の座標が計算され、その初期形状であるカテナリー曲線の成立に必要な前記分割節点の節点力が算出され、それらの節点力を用いて、分割節点同士を繋ぐ線材要素の初期ひずみ計算が、与条件の下にコンピュータの演算装置にて実行され、前記記憶装置に記憶される。
2) 局所座標系で定義された前記初期形状であるカテナリー曲線の節点座標が、前記演算装置にて全体座標系に変換され、前記記憶装置に記憶される。
以上の手順が含まれる構成とすることができる。
ここで、全体座標系とは、例えば図7に図示の送電鉄塔の場合で言えば、鉄塔と架渉線を含めた連成系動的解析モデルの三次元座標系をいう(以下、同じ)。
(1) 複数の異なる断面性能区間から成る架渉線のようなカテナリー曲線モデルの初期形状作成過程において、従来のような静的応力解析の反復計算による収れん計算が不要で、かつ反復計算過程の途中で人手を介さないので、初期形状の決定に要する時間が圧倒的に短くなる。例えば、標準的な架渉線1本当たりのモデル化作業時間は、従来方法では20分程度かかっていたのを数秒程度に短縮することができる。
(2) 今後益々増大する既設送電鉄塔の耐震検討等において、連成系動的解析が求められる場合が増加していることから、その作業効率向上とコスト抑制に大いに貢献する。
(3) モデル作成の過程で人手を介さないので、出力結果の確認やデータ修正における間違い等のヒューマンエラーが生じない。
(4) カテナリー曲線の決定過程が理論式に基いているので、水平張力の設計値と解析値との誤差が、従来方法よりも大幅に少ない。
因みに、図2の破線で囲まれた過程は、図1の破線で囲まれた過程に対応する。
図3のフローチャートは電線の両端に碍子が接続されている場合であり、図5も参照して説明する。
(2)全体座標系の3次元空間(x,y,z)に置かれた支持点A、Bの座標が、コンピュータの演算装置にて、局所座標系の鉛直平面(x’,z’)に変換される。
(3)電線とその両端に接続された碍子それぞれに与条件として与えられた線密度Wnと、支持点A、Bに反力として作用させる設計水平張力Tとから、カテナリー数Cn=T/Wn(n=1,2,3)がコンピュータの演算装置にて算定される。
(5)前記座標x’Pに対応する座標z’Pが、理論式f1またはf2を用いて、前記演算装置にて算定される。
(6)次に、局所座標系(x’,z’)において、B点側碍子(f3)と電線(f2)との接続点Qの座標x’Qが、前記演算装置内にて仮定される。
(8)以上の算定された各座標から理論式f2およびf3が仮に決定される。
(9)理論式f2とf3との接続点Qにおける接続条件が満たされている(許容誤算範囲にある)かどうかの自動判別が、前記演算装置にて実行される。
(11)前記(9)の自動判別で、接続点Qにおける接続条件が満たされたら、以上より算定された各座標から理論式f1およびf2が仮に決定される。
(12)理論式f1とf2との接続点Pにおける接続条件が満たされている(許容誤算範囲にある)かどうかの自動判別が、前記演算装置にて実行される。
(14)前記(12)の自動判別で、接続点Pにおける接続条件が満たされたら、節点PおよびQにおける接続条件が共に満たされたことになり、座標x’Pおよびx’Qが決定される。
(15)以上より算定された座標x’Pおよびx’Qから、3つの個別カテナリー曲線の理論式(A節点側碍子=f1、電線=f2、B節点側碍子=f3)が決定され、両端に碍子を有するi本目の架渉線の初期形状が、カテナリー曲線Fとして確定される。
なお、その分割の仕方は自由に設定できるが、数値計算の精度と解析時間あるいはコンピュータの能力を考慮する必要がある。
(17)カテナリー曲線Fの成立に必要な前記分割節点の節点力が算出され、それらの節点力を用いて、分割節点同士を繋ぐ線材要素の初期ひずみ計算が、与条件の下に、前記演算装置にて実行される。
(18)最後に、 局所座標系で定義された前記カテナリー曲線Fの分割節点座標が、前記演算装置にて全体座標系に変換される。
以下、架渉線全数(N本)について、上記手順(1)〜(19)が実行される。
即ち、前記メインケーブルが支持点間の全長にわたり同じ断面性能であるとし、複数のハンガーロープで区切られた区間のメインケーブルは、それぞれが個別カテナリー曲線と見做すことができる。
A、B:カテナリー曲線の支持点
P、Q:電線と碍子のカテナリー曲線相互の接続点
C:カテナリー数=T/W
T、T’:水平張力
W:線密度
L0:高低差がない場合のカテナリー曲線の長さ
dL:低支持点からのカテナリー曲線の弛度
n:原点から弛度までの水平距離
x、y、z:全体座標系の座標
x’、z’: 局所座標系の座標
1:個別カテナリー曲線(図8(b))
2:線材要素(図8(b))
Claims (4)
- 長尺の線材を含む構造物における懸垂材の形状設計方法において、懸垂材である前記長尺の線材の解析モデルとして、断面性能の異なる少なくとも2種類のケーブル状線材が連結されて成る1本のカテナリー曲線モデルを作成する場合であって、前記複数のケーブル状線材の異なる断面性能を考慮したカテナリー曲線の初期形状を求める際に、
1) 局所座標系の平面内において、異なる断面性能を有する各区間の前記ケーブル状線材それぞれに対して設定された個別カテナリー曲線の理論式、および、隣接して接続される前記個別カテナリー曲線同士が、その接続点において滑らかに連続する接続条件の理論式が、コンピュータの記憶装置に入力装置により入力され記憶される。
2) 隣接して接続される前記個別カテナリー曲線同士が、その接続点において接続条件を満たして1本のカテナリー曲線になるような座標が、前記理論式に基きコンピュータの演算装置により算出され、前記記憶装置に記憶される。
3) 算出された前記座標が前記接続点において、前記接続条件を満たしていないと自動判別された場合は、前記座標が修正され、最適値を求めるための収れん計算が前記演算装置にて実行され、最終的な1本のカテナリー曲線の初期形状モデルが決定され、前記記憶装置に記憶される。
以上の手順が含まれることを特徴とする、長尺の線材を含む構造物における懸垂材の形状設計方法。 - 長尺の線材を含む構造物における懸垂材の形状設計方法において、懸垂材である前記長尺の線材の解析モデルとして、1本の電線とその両端もしくはどちらか一端に接続された碍子から構成される1本の架渉線のカテナリー曲線モデルを作成する場合であって、前記碍子を考慮したカテナリー曲線の初期形状を求める際に、
1) 局所座標系の平面内において、前記電線とその両端または一端の碍子それぞれに対して設定された個別カテナリー曲線の理論式、および、隣接して接続される前記個別カテナリー曲線同士が、その接続点において滑らかに連続する接続条件の理論式が、コンピュータの記憶装置に入力装置により入力され記憶される。
2) 隣接して接続される前記個別カテナリー曲線同士が、その接続点において接続条件を満たして1本のカテナリー曲線になるような座標が、前記理論式に基きコンピュータの演算装置により算出され、前記記憶装置に記憶される。
3) 算出された前記座標が前記接続点において、前記接続条件を満たしていないと自動判別された場合は、前記座標が修正され、最適値を求めるための収れん計算が前記演算装置にて実行され、最終的な1本のカテナリー曲線の初期形状モデルが決定され、前記記憶装置に記憶される。
以上の手順が含まれることを特徴とする、長尺の線材を含む構造物における懸垂材の形状設計方法。 - 長尺の線材を含む構造物における懸垂材の形状設計方法において、懸垂材である前記長尺の線材の解析モデルとして、両端を支持点された1本のケーブル状線材の中間部に、少なくとも1か所以上に集中荷重を受ける場合において、その集中荷重を受ける位置を境にして、その前後を同じもしくは異なる断面性能を有する個別カテナリー曲線とし、また前記集中荷重を受ける部分を一定長さの線材要素としてとして扱う、前記ケーブル状線材のカテナリー曲線モデルを作成することとし、そのカテナリー曲線の初期形状を求める際に、
1) 局所座標系の鉛直平面内において、前記個別カテナリー曲線に与えられた各理論式、および、前記個別カテナリー曲線と前記集中荷重を受ける部分の線材要素との接続点において滑らかに連続する接続条件の理論式が、コンピュータの記憶装置に入力装置により入力され記憶される。
2) 前記個別カテナリー曲線と前記集中荷重を受ける部分の線材要素とが、その接続点において接続条件を満たして1本のカテナリー曲線になるような座標が、前記理論式に基きコンピュータの演算装置により算出され、前記記憶装置に記憶される。
3) 算出された前記座標が前記接続点において、前記接続条件を満たしていないと自動判別された場合は、前記座標が修正され、最適値を求めるための収れん計算が前記演算装置にて自動的に実行され、最終的な1本のカテナリー曲線の初期形状モデルが決定され、前記記憶装置に記憶される。
以上の手順が含まれることを特徴とする、長尺の線材を含む構造物における懸垂材の形状設計方法。 - 請求項1乃至3記載の長尺の線材を含む構造物における懸垂材の形状設計方法において、
1) 局所座標系の平面内において決定された前記初期形状であるカテナリー曲線に沿ってその両支持点間、もしくは各個別カテナリー曲線区間を分割する分割節点の座標が計算され、その初期形状であるカテナリー曲線の成立に必要な前記分割節点の節点力が算出され、それらの節点力を用いて、分割節点同士を繋ぐ線材要素の初期ひずみ計算が、与条件の下にコンピュータの演算装置にて実行され、前記記憶装置に記憶される。
2) 局所座標系で定義された前記初期形状であるカテナリー曲線の節点座標が、前記演算装置にて全体座標系に変換され、前記記憶装置に記憶される。
以上の手順が含まれることを特徴とする、長尺の線材を含む構造物における懸垂材の形状設計方法。
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