JP2021177247A - レンズ駆動モジュール - Google Patents

Abstract

【課題】ホルダをベースに対して第１の方向に沿って移動させるように構成される電磁駆動アセンブリを有するレンズ駆動モジュールを提供する。【解決手段】ベース、前記ベースに連結されたフレーム、光学レンズを保持し、前記ベースに対して移動するホルダ、光入射方向から、当該光入射方向とは垂直であって前記光学レンズの光軸とは平行である第１の方向に、光を反射する反射素子、前記ホルダを前記ベースに対して前記第１の方向に沿って移動させるように構成される第１の電磁駆動アセンブリ、前記ベースに形成され前記第１の方向に沿って並ぶ複数の凹部、前記凹部に配置された複数の転動体と、を有し、前記ホルダは、前記転動体を介して前記ベースに対して移動するレンズ駆動モジュール。【選択図】 図１

Description

本出願は、２０１６年７月１２日に出願された米国特許仮出願番号第６２／３６１２２３号、および２０１７年５月１６日に出願された中国特許出願番号第２０１７１０３４３３９９.７号についての優先権を主張するものであり、これらの全ては引用によって本願に援用される。

本発明は、レンズ駆動モジュールに関し、特に、反射素子が光入射方向から、当該光入射方向とは垂直であって光学レンズの光軸とは平行である第１の方向に光を反射するレンズ駆動モジュールに関するものである。

技術の発展に伴い、近年多くの電子機器（例えば、タブレット型コンピュータまたはスマートフォン）がレンズモジュールを備えてカメラまたはビデオ機能を有している。レンズモジュールを備えた電子機器の使用者が、電子機器を振動させたとき、レンズモジュールを介してカメラで撮像された画像は、ぼやける可能性がある。画像品質の要求が高まっているため、防振のレンズモジュールを開発することがますます重要になっている。

ホルダをベースに対して第１の方向に沿って移動させるように構成される電磁駆動アセンブリを有するレンズ駆動モジュールを提供する。

本発明のいくつかの実施形態は、反射素子、ベース、フレーム、ホルダ、光学レンズ、第１の電磁駆動アセンブリ、および第２の電磁駆動アセンブリを含むレンズ駆動モジュールを提供する。フレームは、ベースに連結される。ホルダは、光学レンズを保持し、ベースに移動可能に接続される。反射素子は、光入射方向に沿う外部から光線を、第１の方向に沿って光学レンズを通過するように反射し、光入射方向は、第１の方向に実質的に垂直である。第１と第２の電磁駆動アセンブリは、ホルダおよび光学レンズをベースに対して移動させるように構成され、第１と第２の電磁駆動アセンブリは、光入射方向の異なる位置に配置される。

実施形態では、第１の電磁駆動アセンブリは、ホルダおよび光学レンズを第１の方向に移動させるようにし、第２の電磁駆動アセンブリは、ホルダおよび光学レンズを第２の方向に移動させるようにし、第１の方向は第２の方向に実質的に垂直である。

実施形態では、光入射方向では、第１の電磁駆動アセンブリと第２の電磁駆動アセンブリとの間に距離が形成され、前記距離は、光学レンズの直径より小さい。

実施形態では、第１の電磁駆動アセンブリは、ベースおよびホルダの上に配置され、第２の電磁駆動アセンブリは、フレームおよびホルダの上に配置される。

実施形態では、第１の電磁駆動アセンブリは、第１の駆動コイルを有し、第２の電磁駆動アセンブリは、第２の駆動コイルを有し、第１の駆動コイルと第２の駆動コイルは、第２の方向と第１の方向にそれぞれ延伸した細長構造を有し、第１の方向は、第２の方向に実質的に垂直である。

実施形態では、光学レンズは、光入射方向に垂直な面を有する。

実施形態では、レンズ駆動モジュール１は、ホルダおよびベースに移動可能に接続された転動体を更に含む。

実施形態では、レンズ駆動モジュールは、ベースおよびホルダの上にそれぞれ形成され、転動体を収容した２つの凹部を更に含む。

実施形態では、凹部は、第１の方向と第２の方向に沿ってそれぞれ延伸した細長構造を有し、第１の方向は、第２の方向に実質的に垂直である。

実施形態では、レンズ駆動モジュールは、ホルダおよびベースに移動可能に連結された弾性素子を更に含む。

実施形態では、ホルダは、Ｃ字形の構造を有し、Ｃ字形の構造の２つの端部は、光入射方向に対応して傾斜した斜面をそれぞれ有する。

実施形態では、３つの分離した接触領域がホルダと光学レンズとの間に形成される。

実施形態では、レンズ駆動モジュールは、開口を有する回路板を更に含み、ベースは、開口を収容する凹構造を有する。

実施形態では、レンズ駆動モジュールは、ベースに連結され、且つ互いに分離された複数の回路板を更に含み、ホルダの一部は、複数の回路板の間の空間に収容される。

実施形態では、レンズ駆動モジュールは、ベースに埋設され、複数の回路板に電気的に接続された導体を更に含む。

添付の図面とともに以下の本発明の様々な実施形態の詳細な説明を検討することで、本発明はより完全に理解できる。
本発明の実施形態のレンズ駆動モジュールを示す概略透視図である。 図１のレンズ駆動モジュールのレンズユニットを示す分解図である。 組み立て後の図２のレンズユニットを示す概略透視図である。 図３のラインＡ−Ａに沿ったレンズユニットの断面図である。 第１のユニットＵ１、第２のユニットＵ２、および転動体（ｒｏｌｌｉｎｇ ｅｌｅｍｅｎｔｓ）Ｂを示す概略透視図である。 図５のベースおよび回路板を示す底面図である。 本発明のもう１つの実施形態の光学レンズおよびホルダを示す概略図である。 本発明のもう１つの実施形態のレンズユニットを示す分解図である。 組み立て後の図８のレンズユニットを示す概略透視図である。 組み立て後の図８のベース１０’、回路板Ｆ１とＦ２、および転動体Ｂを示す底面図である。 本発明のもう１つの実施形態のレンズユニットを示す分解図である。 組み立て後の図１１のレンズユニットを示す断面図である。

本発明のいくつかの実施形態のレンズ駆動モジュールは、以下の説明で詳述される。しかしながら、本発明のいくつかの実施形態の以下の詳述では、広くさまざまな特定背景において実行され得るさまざまな発明の概念を提供する。開示された特定の実施形態は、本発明の範囲を限定するものではなく、単にいくつかの特定の方法において、本発明を明瞭に説明するために提供されている。

特に定義されなければ、本明細書で使用される全ての用語（技術的および科学的用語を含む）は、この発明が属する技術分野の当業者によって一般的に理解されるのと同じ意味を有している。さらに理解されることであろうが、一般に使用される辞書で定義されているような用語は、関連した技術分野の文脈におけるその意味と一致した意味を持つものとして解釈されるべきであり、本明細書で明確にそのように定義されない限り、理想化された又は過度に形式的な意味で解釈されない。

図１は、本発明の実施形態のレンズ駆動モジュール１を示す概略透視図である。レンズ駆動モジュール１は、電子機器（例えば、カメラ、タブレット型コンピュータ、または携帯電話）の中に配置されることができる。レンズ駆動モジュール１は、レンズユニットＵＬおよび反射素子Ｐを含む。光入射方向Ｑ（Ｚ軸）に沿った外部からの光線がレンズ駆動モジュール１に入射したとき、光線は、レンズ駆動モジュール１の反射素子Ｐ（例えば、プリズムまたは反射鏡）によって、光入射方向Ｑから、第１の方向Ｄ１（Ｘ軸）に沿ってレンズユニットＵＬの光学レンズＬを通過するように反射される。従って、光線は、光学レンズＬから電子機器の感光素子（図示されていない）へ通過し、画像を撮像することができる。

留意すべきことは、光学レンズＬの光軸（Ｘ軸に実質的に平行である）は、光入射方向Ｑに実質的に垂直であることである。従って、レンズユニットＵＬの各素子は、Ｘ軸に平行な方向に沿って配置されることができ、Ｚ軸方向の電子機器の厚さは、大幅に減少されて小型化を達成することができる。

レンズユニットＵＬの光学レンズＬは、電子機器の感光素子に対応して移動することができる。従って、光学レンズＬの焦点距離は、適切に調整されてオートフォーカス（ＡＦ）の効果を達成することができる。従って、画像品質が向上されることができる。レンズ駆動ユニットＵＬの構造は、以下のように詳述される。

図２および図３に示すように、図２は、図１のレンズユニットＵＬを示す分解図であり、図３は、組み立て後の図２のレンズユニットＵＬを示す概略透視図である。レンズユニットＵＬは、第１のユニットＵ１、第２のユニットＵ２、および複数の転動体Ｂ（接続素子（ｃｏｎｎｅｃｔｉｎｇ ｐｉｅｃｅｓ））を含み、転動体Ｂは、第１と第２のユニットＵ１とＵ２に接続される。第１と第２のユニットＵ１とＵ２は、ベース１０、回路板Ｆ、フレーム２０、ホルダ３０、第１の電磁駆動アセンブリＭＣ１、第２の電磁駆動アセンブリＭＣ２、および光学レンズＬを主に含む。フレーム２０は、ベース１０の上に配置され、互いに固定される。ホルダ３０もベース１０の上に配置され、光学レンズＬを保持するように転動体Ｂによって互いに接続される。図２〜図３に示されるように、第１の電磁駆動アセンブリＭＣ１は、ベース１０およびホルダ３０の上にそれぞれ配置された複数の第１の駆動コイルＣ１および複数の第１の磁気素子Ｍ１（例えば、磁石）を含み、ホルダ３０および光学レンズＬをフレーム２０およびベース１０に対して移動させるために、駆動信号（例えば、電流）が外部電源によって、第１の駆動コイルＣ１に印加されることができる。また、第２の電磁駆動アセンブリＭＣ２は、フレーム２０およびホルダ３０の上にそれぞれ配置された複数の第２の駆動コイルＣ２および複数の第２の磁気素子Ｍ２（例えば、磁石）を含み、ホルダ３０および光学レンズＬをフレーム２０およびベース１０に対して移動させるように、駆動信号が外部電源によって、第２の駆動コイルＣ２に印加されることができる。第１と第２の電磁駆動アセンブリＭＣ１とＭＣ２によって光学レンズＬをフレーム２０およびベース１０に対して移動させることにより、光学式手ぶれ補正（ＯＩＳ）の効果が達成されることができる。

図３〜図４に示すように、第１と第２の電磁駆動アセンブリＭＣ１とＭＣ２の詳細が示されており、図４は、図３のラインＡ−Ａに沿った断面図である。第１と第２の電磁駆動アセンブリＭＣ１とＭＣ２は、ホルダ３０の底面と上面の上にそれぞれ配置（または埋設）される。第１と第２の駆動コイルＣ１とＣ２は、ベース１０とフレーム２０の上にそれぞれ配置される。ホルダ３０および光学レンズＬを移動させることができる第１と第２の電磁駆動アセンブリＭＣ１とＭＣ２を形成するように、第１と第２の磁気素子Ｍ１とＭ２が第１と第２の駆動コイルＣ１とＣ２に面して対応して配置される。実施形態では、少なくとも各１つの第１と第２の電磁駆動アセンブリＭＣ１とＭＣ２が光学レンズＬの左と右側に配置され（図４に示されている）、ホルダ３０と光学レンズＬがベース１０とフレーム２０に対して安定して移動することができるようにする。

第１の駆動コイルＣ１、第１の磁気素子Ｍ１、第２の駆動コイルＣ２、および第２の磁気素子Ｍ２の配置および位置は、上述の実施形態に限定されるものではないことは理解されることであろう。例えば、いくつかの他の実施形態では、第１と第２の磁気素子Ｍ１とＭ２は、ベース１０とフレーム２０の上にそれぞれ配置されることができ、第１と第２の駆動コイルＣ１とＣ２は、ホルダ３０の上に配置されることができる。

また、図４に示されるように、ホルダ３０は、Ｃ字形の構造を有し、Ｃ字形の構造の２つの端部は斜面３１（Ｚ軸に対して傾斜）を有する。斜面３１は、ホルダ３０およびその他の素子と組み立て、連結、または接着の助けとなることができる。

光学レンズＬの移動モードが以下のように詳述される。適切な駆動信号が第１の電磁駆動アセンブリＭＣ１に印加されたとき、第１の電磁駆動アセンブリＭＣ１は、ベース１０とフレーム２０に対して第１の方向Ｄ１（Ｘ軸に実質的に平行である）に沿って、ホルダ３０および光学レンズＬが移動するようにさせることができる。同様に、適切な駆動信号が第２の電磁駆動アセンブリＭＣ２に印加されたとき、第２の電磁駆動アセンブリＭＣ２は、ベース１０とフレーム２０に対して第２の方向Ｄ２（Ｙ軸に実質的に平行である）に沿って、ホルダ３０および光学レンズＬが移動するようにさせることができる。従って、ホルダ３０および光学レンズＬは、ｘｙ面上で２つの異なる方向、第１と第２の方向Ｄ１とＤ２に向かって移動することができる。従って、レンズ駆動モジュール１は、より良い手ぶれ補正の効果を有することができる。また、Ｚ軸の方向（光入射方向Ｑ）では、第１と第２の電磁駆動アセンブリＭＣ１とＭＣ２を異なる高さに配置することで、同一面にあることによる電磁干渉の問題を減少または回避することができる。また、光学レンズＬを駆動させるレンズユニットＵＬ内の第１と第２の電磁駆動アセンブリＭＣ１とＭＣ２によって発生された磁気駆動力を効果的に向上させることができる。また、Ｚ軸方向の第１と第２の電磁駆動アセンブリＭＣ１とＭＣ２の間の距離Ｎが光学レンズＬの直径より短いため、Ｚ軸方向のレンズユニットＵＬの高さを、減少させることができる。従って、レンズ駆動モジュールの全体的な体積を、縮小することができる。

留意すべきことは、図５に示されるように、複数の凹部ＲＩは、ベース１０の上面の上に形成され、複数の凹部ＲＩＩは、ホルダ３０の底面３０１の上に形成される。複数の凹部ＲＩとＲＩＩは、複数の転動体Ｂの一部を対応するように収容し、転動体Ｂの転動を導くように用いられることができる。実施形態では、凹部ＲＩとＲＩＩは、細長構造を有する。凹部ＲＩの長軸は、第１の方向Ｄ１（Ｘ軸に実質的に平行である）に延伸し、凹部ＲＩＩの長軸は、第２の方向Ｄ２（Ｙ軸に実質的に平行である）に延伸し、第１の方向Ｄ１は、第２の方向Ｄ２に実質的に垂直である。従って、転動体Ｂは、ｘｙ面上の第１と第２の方向Ｄ１とＤ２に沿って順調に転動し、光学レンズＬおよびホルダ３０がベース１０およびフレーム２０に対して第１と第２の方向Ｄ１とＤ２に移動するように導くことができる。従って、レンズユニットＵＬは、少なくとも二次元での手ぶれ補正の効果を有することができる。また、第１の駆動コイルＣ１および第２の駆動コイルＣ２もそれぞれ第２および第１の方向Ｄ２とＤ１に向かって延伸した細長構造を有する。

図４および図５に示すように、レンズユニットＵＬは、２対の第１と第２の整合素子（ａｌｉｇｎｉｎｇ ｅｌｅｍｅｎｔ）Ｈ１とＨ２を更に含む。第１と第２の整合素子Ｈ１とＨ２は、ベース１０の上面およびホルダ３０の底面３０１にそれぞれ配置される。いくつかの他の実施形態では、第１の整合素子Ｈ１は、永久磁石およびホール効果センサの中の１つであることができ、第２の整合素子Ｈ２は、前述の２つのもう１つであることができる。ホール効果センサは、永久磁石の磁場の変化を検出することによって永久磁石の位置を判定することができる。このように、振動により生じたホルダ３０および光学レンズＬの位置ずれを検出し補正することができる。

図５および図６に示すように、図６は、ベース１０および回路板を示す底面図である。回路板Ｆは、ベース１０に連結され、開口Ｆ１０１は、回路板Ｆに形成される。凹構造１０１（図５に図示されている）は、ベース１０の上面に形成される。凹構造１０１は、開口Ｆ１０１に埋設される。従って、第１と第２のユニットＵ１とＵ２を組み立てるとき、Ｚ軸（光入射方向Ｑ）の回路板Ｆの厚さは減少され、効果的に空間を節約することができる。

図７は、本発明のもう１つの実施形態の光学レンズＬ’およびホルダ３０’を示す概略図である。図に示されるように、光学レンズＬ’と図２の光学レンズＬとの間の違いは、光学レンズＬ’がＺ軸（光入射方向Ｑ）に実質的に垂直である２つの面Ｌ’１０１とＬ’１０２を有することである。光学レンズＬと比較すると、光学レンズＬ’は、Ｚ軸の方向でより薄い厚さを有する。従って、レンズユニットの体積は、縮小されることができる。また、ホルダ３０’および光学レンズＬ’は、互いに分離された３つの接触領域ＣＡ１、ＣＡ２、およびＣＡ３のみ有する。このように、光学レンズＬ’とホルダ３０’間の接触領域は、組み立ての精度と便利性を向上させるように、減少されることができる。

図８〜図１０は、本発明のもう１つの実施形態のレンズユニットＵＬ２の概略図である。レンズユニットＵＬ２は、第１のユニットＵ３、第２のユニットＵ４、および複数の転動体Ｂを含む。第２のユニットＵ４は、第１のユニットＵ３の上に配置され、転動体Ｂによって第１のユニットＵ３に連結される。第２のユニットＵ４は、４つの第１の磁気素子Ｍ１を含み、第２のユニットＵ４の他の素子は、上述の第２のユニットＵ２（図２に図示）のそれらと同じまたは対応する。外観にわずかな違いがあるだけである。したがって、第２のユニットＵ４の他の素子は、ここでは再度詳述されない。

図８および図９に示されるように、本実施形態の第１のユニットＵ３と上述の第１のユニットＵ１（図２に図示）との主な違いは、第１のユニットＵ３が４つの第１の駆動コイルＣ１および２つの分離した回路板Ｆ１とＦ２を含み、第１の駆動コイルＣ１と回路板Ｆ１とＦ２がレンズユニットＵＬ２の中心軸（Ｚ軸方向）に略対称となるようにベース１０’の上に配置されることである。回路板Ｆ１とＦ２は、２つの第１の駆動コイルＣ１にそれぞれ連結される。４つの第１の磁気素子Ｍ１は、第１の電磁駆動アセンブリＭＣ１を形成するように、第１の駆動コイルＣ１に面して対応して配置される。従って、ホルダ３０と光学レンズＬを、ベース１０’とフレーム２０に対して移動させるようにすることができる。

図１０は、組み立て後の図８のベース１０’、回路板Ｆ１とＦ２、および転動体Ｂを示す底面図であり、ベース１０’は、素子が透視可能で示されるように点線で示されている。複数の導体（例えば、金属シート）Ｅ１〜Ｅ４が、例えば、インサート成形または三次元成形回路部品（ＭＩＤ）技術の方法によってベース１０’に埋設される。導体Ｅ１〜Ｅ４は、回路板Ｆ１およびＦ２に電気的に接続される。電磁駆動アセンブリＭＣ１によって、光学レンズＬを移動させるように、外部電源は、導体Ｅ１〜Ｅ４を介して駆動信号を回路板Ｆ１とＦ２および第１の駆動コイルＣ１に印加する。図８に示されるように、留意すべきことは、２つの分離した回路板Ｆ１とＦ２が光学レンズＬの左側と右側に、離間してそれぞれ配置されていることである。従って、第１と第２のユニットＵ３とＵ４を組み立てた後、ホルダ３０の底部の一部は、回路板Ｆ１とＦ２との間の空間に収容される。従って、Ｚ軸方向のレンズユニットＵＬ２の全体の厚さが減少され、空間を節約することができる。

図１１は、本発明のもう１つの実施形態のレンズユニットＵＬ３を示す分解図である。図１２は、レンズユニットＵＬ３の断面図である。図１１および図１２に示されるように、本実施形態のレンズユニットＵＬ３と上述のレンズユニットＵＬ２（図８に図示）との主な違いは、レンズユニットＵＬ３の第２のユニットＵ６のホルダ３０”の形状が上述のホルダ３０の形状と異なることである。レンズユニットＵＬ３は、複数の板バネＳＦおよび複数の弾性素子Ｓ（接続素子）を含み、板バネＳＦは、ホルダ３０”の上面に配置され、各弾性素子Ｓの２つの端部は、板バネＳＦおよびベース１０’にそれぞれ連結される。従って、ホルダ３０”および光学レンズＬは、ベース１０’に移動可能に連結される。また、第２の磁気素子Ｍ２は、フレーム２０の上に配置され、第２の駆動コイルＣ２は、ホルダ３０”の上面に配置され、板バネＳＦ（図１２に図示）に連結される。

ホルダ３０”は、光学レンズＬを安定して保持するように用いられることができる。４つの弾性素子Ｓ（例えば、可撓性の金属線）は、板バネＳＦ（例えば、金属含有板バネ）の角部にそれぞれ配置され、ホルダ３０”とベース１０’を連結する。ホルダ３０”および光学レンズＬは、オートフォーカス（ＡＦ）および光学式手ぶれ補正（ＯＩＳ）の機能を達成するように、電磁駆動アセンブリＭＣ１（磁気素子Ｍ１および駆動コイルＣ１を含む）および電磁駆動アセンブリＭＣ２（磁気素子Ｍ２および駆動コイルＣ２を含む）を介してベース１０’に対して移動することができる。

要約すると、本実施形態は、電子機器内に配置されることができるレンズ駆動モジュールを提供する。レンズ駆動モジュールは、レンズユニットと、反射素子、および少なくとも１つの接続素子を含み、レンズユニットは、光学レンズ、ホルダ、フレーム、ベース、第１の電磁駆動アセンブリ、および第２の電磁駆動アセンブリを含む。反射素子は、画像を撮像するように、外部からの光線をレンズユニットから電子機器の感光素子まで通過するように反射させるように用いられる。フレームはベースの上に固定される。接続素子は、ホルダおよびベースに連結された転動体または可撓性の弾性素子であることができる。第１の電磁駆動アセンブリは、ベースおよびホルダの上に配置される。第２の電磁駆動アセンブリは、フレームおよびホルダの上に配置される。第１および第２の電磁駆動アセンブリは、ホルダおよび光学レンズをベースおよびフレームに対して移動させる。第１と第２の電磁駆動アセンブリは、光入射方向の異なる位置に配置され、レンズユニットの２つの電磁駆動アセンブリ間の干渉が減少されることができるようになる。従って、磁気駆動力が効果的に向上されることができる。また、ホルダおよび光学レンズは、良好な光学合焦または補償を達成するように、光入射方向に垂直である複数の方向に沿ってベースおよびフレームに対して移動するように導かれることができる。また、光学レンズをベースの回路板と重なり合わないようにすることによって、レンズ駆動モジュールの全体の体積が減少されることができる。

「第１の」、「第２の」などの本明細書の記述および請求項の序数は、それ自体が順序を示唆するものではなく、同じの名前を有する２つの異なる要素を区別するためだけに用いられていることは理解されるべきである。

上述の実施形態は、当業者が本開示の装置を行うように適切に詳述される。当業者は、本開示の精神および範囲を逸脱せずに、本発明に種々の変更および改変を行うことができることは理解されるべきである。従って、本開示の範囲は、以下の請求項に基づいて規定される。

１ レンズ駆動モジュール
１０、１０’ ベース
１０１ 凹構造
２０ フレーム
３０、３０’、３０” ホルダ
３１ 斜面
３０１ 底面
Ａ−Ａ 図３のライン
Ｂ 転動体（接続素子）
Ｃ１ 第１の駆動コイル
Ｃ２ 第２の駆動コイル
ＣＡ１、ＣＡ２、ＣＡ３ 接触領域
Ｄ１ 第１の方向
Ｄ２ 第２の方向
Ｅ１、Ｅ２、Ｅ３、Ｅ４ 導電体
Ｆ、Ｆ１、Ｆ２ 回路板
Ｆ１０１ 開口
Ｈ１ 第１の整合素子
Ｈ２ 第２の整合素子
Ｌ、Ｌ’ 光学レンズ、
Ｌ’１０１、Ｌ’１０２ 面
Ｍ１ 第１の磁気素子
Ｍ２ 第２の磁気素子
ＭＣ１ 第１の電磁駆動アセンブリ
ＭＣ２ 第２の電磁駆動アセンブリ
Ｎ 距離
Ｐ 反射素子
Ｑ 光入射方向
ＲＩ、ＲＩＩ 凹部
Ｓ 弾性素子（接続素子）
ＳＦ 板バネ
ＵＬ、ＵＬ２、ＵＬ３ レンズユニット
Ｕ１、Ｕ３ 第１のユニット
Ｕ２、Ｕ４、Ｕ６ 第２のユニット

Claims (9)

1. ベース、
   前記ベースに連結されたフレーム、
   光学レンズを保持し、前記ベースに対して移動するホルダ、
   光入射方向から、当該光入射方向とは垂直であって前記光学レンズの光軸とは平行である第１の方向に、光を反射する反射素子、
   前記ホルダを前記ベースに対して前記第１の方向に沿って移動させるように構成される第１の電磁駆動アセンブリ、
   前記ベースに形成され前記第１の方向に沿って並ぶ複数の凹部、
   前記凹部に配置された複数の転動体と、を有し、
   前記ホルダは、前記転動体を介して前記ベースに対して移動するレンズ駆動モジュール。
2. 前記凹部は、前記ベースの上面に形成されており、前記ベースの前記上面は、前記光軸に平行である請求項１に記載のレンズ駆動モジュール。
3. 前記凹部は、それぞれ前記光軸に平行である方向に沿って延伸する細長構造を有する請求項２に記載のレンズ駆動モジュール。
4. 前記光軸に平行である方向に沿って見た場合、前記光入射方向に関する前記光学レンズの厚みは、第２の方向に関する前記光学レンズの厚みより小さく、前記第２の方向、前記光入射方向および前記光軸は、互いに垂直である請求項３に記載のレンズ駆動モジュール。
5. 前記第１の電磁駆動アセンブリは、２つの第１の磁気素子を有し、２つの前記第１の磁気素子は、前記光軸の左側と右側とに配置される請求項４に記載のレンズ駆動モジュール。
6. 前記光軸に平行である方向に沿って見た場合、２つの前記第１の磁気素子は、前記第２の方向に平行な方向に並べられる請求項５に記載のレンズ駆動素子。
7. 前記ベースの前記上面は、前記第２の方向に平行である請求項６に記載のレンズ駆動モジュール。
8. 第１の回路板と第２の回路板をさらに有し、
   前記第１の電磁駆動アセンブリは２つの第１の駆動コイルをさらに有し、
   ２つの前記第１の駆動コイルは、それぞれ、前記第１の回路板と前記第２の回路板とに、電気的に接続する請求項７に記載のレンズ駆動モジュール。
9. 前記ホルダの一部は、前記第１の回路板と前記第２の回路板の間に配置される請求項８に記載のレンズ駆動モジュール。

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