JP2021175251A - 充電システムおよび充電装置 - Google Patents

Abstract

【課題】バッテリに適した充電制御を行い得る充電システムおよび充電装置を提供する。【解決手段】充電システム２Ａ〜２Ｃでは、複数のバッテリ２０ａ〜２０ｇと別体の充電装置５０と、複数のバッテリの夫々に対応して個々の充電情報を無線通信回線９０を介して充電装置に送る複数のＢＭＵ３０ａ〜３０ｇとを含む。充電装置は、現在、充電中バッテリ２０ｐの充電情報と、複数のＢＭＵから送られてくる個々のバッテリの充電情報とを比較して両者が一致したバッテリを充電中のバッテリ２０として特定する。これにより、個々のバッテリのバッテリセルの種類、電圧や容量が異なるフォークリフト１０等が混在する場合でも複数のバッテリから、現在、充電中のバッテリを正確に特定することが可能になる。したがって、個々のバッテリに適した充電制御を行うことができる。【選択図】図１

Description

本発明は、充電システムおよび充電装置に関するものである。

搭載したバッテリ（二次電池装置）から供給される電力で駆動する車両として、例えば、下記特許文献１，２に開示されている電気自動車やバッテリ式フォークリフトがある。これらの車両では、バッテリの状態が電池管理装置（ＢＭＵ；Battery Management Unit）や車載制御装置により監視されており、その情報に基づいてバッテリの充電制御が行われている。なお、ＢＭＵは、ＢＭＳ（Battery Management System）と呼ばれることもある。

例えば、特許文献１の電気自動車にはバッテリを充電する充電器が搭載されているが、特許文献２のバッテリ式フォークリフトには、そのような充電器は搭載されていない。そのため、特許文献２のフォークリフトでは、バッテリの充電時には、例えば建屋に設けられた充電装置に対して通信線や給電線を接続するとともに、フォークリフト側の制御装置が通信線を介して充電装置を制御し、当該充電装置が給電線を介してバッテリを充電し得るように構成されている。

特開２０１３−４８５１２号公報 特許第５６１９３２０号公報 特開２０１１−１７６９６８号公報

ところで、特許文献２のバッテリ式フォークリフトが搭載するバッテリは、重量物の荷役を行い得る必要から大容量タイプ（数１００Ａｈ）であることが多い。そのため、フォークリフトと充電装置の間に接続される給電線には大電流が流れ得ることから、典型的には、給電線に太い電力ケーブルが用いられ、その線径は通信線に比べて非常に大きい。

これに対して、通信線は制御信号を伝送できれば足りるため、細い線材が使用されることが多く、細い通信線は太い給電線と共に束ねられると断線し易い。即ち、給電線が太い場合には作業者が乱暴に取り扱う可能性があり、給電線と一緒に結束されている細い通信線は断線に至るリスクが高い。そのため、特許文献２に開示されている技術では、通信線が断線した場合には充電装置を制御することができないという問題が発生し得る。

このような問題は、例えば、上記特許文献３に開示されている充電式フォークリフトのように、無線通信等の通信手段を用いて、バッテリ充電器が設けられている基地局とフォークリフトとが通信を行い得るように構成することによって、特許文献２の通信線を設ける必要がなくなることから、解決することができる。

しかしながら、特許文献３のフォークリフトは、基地局から通信手段を介して届く帰還命令や出発命令に作業者が従って運転操作を行うことを前提にしている。そのため、このような命令に関係なくフォークリフトを作業者が基地局に戻したり、無人搬送車（ＡＧＶ；Automated guided vehicle）のようにフォークリフトが自発的に基地局に戻るシステムであったりする場合には、どのフォークリフトが帰還したのかを基地局が判定することが難しいことがある。

例えば、上記特許文献３には記載がないが、フォークリフトを個々に特定可能なＩＤ（識別子）をフォークリフトに搭載された制御装置やＢＭＵに付与し無線通信を介して当該ＩＤを受信可能に基地局を構成した場合には、当該基地局は、原則として、個々のフォークリフトをＩＤにより識別することが可能である。しかし、基地局に帰還したフォークリフトと接近した位置に他のフォークリフトが存在しているときには、両フォークリフトのＩＤ信号が同じような電界強度で基地局に到達し得るため、例えば、電界強度の強弱では区別が難しいケースがある。

このため、頻度はさほど高くはないケースではあるものの、このようなケースでは帰還したフォークリフトのＩＤと当該他のフォークリフトのＩＤとを区別することが困難になることから、基地局に戻ったフォークリフトのバッテリの充電パターンを特定することが難しい。したがって、このようなケースでは、当該バッテリに適した充電制御を行うことができないという問題が生じ得る。

例えば、鉛蓄電池を搭載するフォークリフトとリチウムイオン二次電池を搭載するフォークリフトが混在したり、種類が同じでも公称電圧や定格容量が異なるバッテリを搭載したフォークリフトが混在したりする等、バッテリセルの種類、電圧や容量が異なるフォークリフトが混在する場合にはそれぞれに適した充電方式や充電パターンでバッテリを充電する必要がある。つまり、バッテリに適した充電制御を行う必要があるが、バッテリセルの種類、電圧や容量が異なるバッテリを搭載した複数のフォークリフトに対して同じ充電装置がこれらのバッテリを充電するシステムでは、前述したようにフォークリフトが自発的に充電装置にアクセスした場合はそれが難しい。

本発明は、上述した課題を解決するためになされたものであり、バッテリに適した充電制御を行い得る充電システムおよび充電装置を提供することを目的とする。

上記目的を達成するため、特許請求の範囲の請求項１に記載された充電システムは、複数のバッテリから一のバッテリを特定しこのバッテリに対応した充電特性で前記一のバッテリの充電を行う充電システムであって、前記複数のバッテリと別体に設けられる充電装置と、前記複数のバッテリのそれぞれに対応して個々の充電情報を無線通信回線を介して前記充電装置に送る複数の監視装置と、を含み、前記充電装置は、前記複数の監視装置から送られてくる前記個々の充電情報に基づいて前記複数のバッテリから前記一のバッテリを特定する、ことを技術的特徴とする。

請求項１に記載の充電システムの発明では、複数のバッテリと別体に設けられる充電装置と、複数のバッテリのそれぞれに対応して個々の充電情報を無線通信回線を介して充電装置に送る複数の監視装置と、を含む。そして、充電装置は、複数の監視装置から送られてくる個々の充電情報に基づいて複数のバッテリから一のバッテリを特定する。例えば、現在、充電装置が充電を行っている充電中バッテリの充電情報と、複数の監視装置から送られてくる個々のバッテリの充電情報とを比較して両者が一致したバッテリを一のバッテリとして特定する。これにより、例えば、鉛蓄電池を搭載するフォークリフトとリチウムイオン二次電池を搭載するフォークリフトが混在したり、バッテリセルの種類が同じでも公称電圧や定格容量が異なるバッテリを搭載したフォークリフトが混在したりする等、バッテリセルの種類、電圧や容量が異なるフォークリフトが混在する場合においても、複数のバッテリから、現在、充電を行っている充電中バッテリを一のバッテリとして正確に特定することが可能になる。つまり、バッテリセルの種類、電圧や容量が異なるバッテリが混在しても、複数のバッテリから、現在、充電を行っている充電中バッテリを一のバッテリとして正確に特定することが可能になる。

また、特許請求の範囲の請求項２に記載された充電システムは、請求項１に記載された充電システムにおいて、前記充電装置が充電中のバッテリの充電電圧、充電電流および充電時間を取得可能に構成されており、かつ、前記個々の充電情報として、前記複数の監視装置が前記複数のバッテリの充電電圧、充電電流および充電時間を前記充電装置に送信可能に構成されている場合において、前記充電装置は、前記複数のバッテリが許容する充電電流のうち最も小さい電流で充電を開始した後、前記複数の監視装置から送られてくる前記複数のバッテリの充電電圧、充電電流および充電時間のうち前記充電中のバッテリの充電電圧、充電電流および充電時間と一致した充電情報を有するバッテリを、前記一のバッテリとして特定する、ことを技術的特徴とする。

請求項２に記載の充電システムの発明では、充電装置は、複数のバッテリが許容する充電電流のうち最も小さい電流で充電を開始した後、複数の監視装置から送られてくる複数のバッテリの充電電圧、充電電流および充電時間のうち充電中のバッテリの充電電圧、充電電流および充電時間と一致した充電情報を有するバッテリを、一のバッテリとして特定する。これにより、バッテリセルの種類、電圧や容量が異なるバッテリが混在する場合においても、複数のバッテリから、現在、充電を行っている充電中バッテリを一のバッテリとして正確に特定することが可能になる。

さらに、特許請求の範囲の請求項３に記載された充電システムは、請求項１に記載された充電システムにおいて、前記充電装置が充電中のバッテリの充電電流を取得可能に構成されており、かつ、前記個々の充電情報として、前記複数の監視装置が前記複数のバッテリの充電電流を前記充電装置に送信可能に構成されている場合において、前記充電装置は、所定の充電電流の変化パターンで充電を行い、前記複数の監視装置から送られてくる前記複数のバッテリの充電電流のうち前記充電電流の変化パターンと一致したパターンで変化する充電電流のバッテリを、前記一のバッテリとして特定する、ことを技術的特徴とする。

請求項３に記載の充電システムの発明では、充電装置は、所定の充電電流の変化パターンで充電を行い、複数の監視装置から送られてくる複数のバッテリの充電電流のうち充電電流の変化パターンと一致したパターンで変化する充電電流のバッテリを、一のバッテリとして特定する。また充電システムの発明をこのように構成しても、バッテリセルの種類、電圧や容量が異なるバッテリが混在する場合において、複数のバッテリから、現在、充電を行っている充電中バッテリを一のバッテリとして正確に特定することが可能になる。

また、特許請求の範囲の請求項４に記載された充電システムは、請求項１に記載された充電システムにおいて、前記充電装置が充電中のバッテリの充電電圧、充電電流および充電時間を取得可能に構成されており、かつ、前記個々の充電情報として、前記複数の監視装置が前記複数のバッテリの充電電圧、充電電流および充電時間を前記充電装置に送信可能に構成されている場合において、前記充電装置は、前記複数の監視装置から送られてくる前記複数のバッテリの充電電圧、充電電流および充電時間のうち前記充電中のバッテリの充電電圧、充電電流および充電時間と一致した充電情報を有するバッテリを、前記一のバッテリとして特定する、ことを技術的特徴とする。

請求項４に記載の充電システムの発明では、充電装置は、複数の監視装置から送られてくる複数のバッテリの充電電圧、充電電流および充電時間のうち充電中のバッテリの充電電圧、充電電流および充電時間と一致した充電情報を有するバッテリを、一のバッテリとして特定する。さらに充電システムの発明をこのように構成しても、バッテリセルの種類、電圧や容量が異なるバッテリが混在する場合において、複数のバッテリから、現在、充電を行っている充電中バッテリを一のバッテリとして正確に特定することが可能になる。

また、特許請求の範囲の請求項５に記載された充電システムは、請求項２〜４のいずれか一項に記載の充電システムにおいて、前記充電装置と同様に前記複数のバッテリから前記一のバッテリを特定する他の充電装置が一以上存在する場合であって、前記充電装置および他の充電装置は、一の充電装置が前記一のバッテリを特定する処理の期間中においては、前記一の充電装置以外の充電装置は前記複数の監視装置と無線通信を行わない、ことを技術的特徴とする。

請求項５に記載の充電システムの発明では、請求項２〜４のいずれか一項の充電装置と同様に複数のバッテリから一のバッテリを特定する他の充電装置が一以上存在する場合、充電装置および他の充電装置は、一の充電装置が一のバッテリを特定する処理の期間中は、一の充電装置以外の充電装置は複数の監視装置と無線通信を行わない。例えば、ある充電装置（一の充電装置）が一のバッテリを特定する処理を行っている期間中は、当該ある充電装置は複数の監視装置と無線通信を行うが、当該ある充電装置以外の充電装置（一の充電装置以外の充電装置）は、複数の監視装置と無線通信を行わない。これにより、このような期間中において、当該ある充電装置以外の充電装置が複数の監視装置に対して無線通信を行うことがないため、当該ある充電装置は、複数の監視装置との無線通信を独占することが可能になる。つまり、排他的な無線通信が可能になる。したがって、当該ある充電装置（一の充電装置）と当該ある充電装置以外の充電装置とが互いに電波干渉を起こすことに起因した通信障害の発生を防ぐことができる。

また、特許請求の範囲の請求項６に記載された充電システムは、請求項２〜４のいずれか一項に記載の充電システムであって、前記充電装置以外の他の充電装置が存在する場合において、前記複数の監視装置は、対応するバッテリが前記他の充電装置に充電されているときには当該バッテリが充電中である旨の充電中情報を前記充電装置に送り、その後、前記充電装置は、前記充電中情報を送った前記監視装置と無線通信を行うことなく、前記一のバッテリを特定する処理を行う、ことを技術的特徴とする。

請求項６に記載の充電システムの発明では、充電装置以外の他の充電装置が存在する場合、複数の監視装置は、対応するバッテリが他の充電装置に充電されているときには当該バッテリが充電中である旨の充電中情報を充電装置に送る。そして、その後、充電装置は、充電中情報を送った監視装置と無線通信を行うことなく、その充電中のバッテリを除外して一のバッテリを特定する処理を行う。これにより、複数のバッテリから充電中のバッテリが除外されるので、一のバッテリを特定する処理時間（特定する時間）を短縮することが可能になる。したがって、一のバッテリを特定する処理の速度を速くすることができる。

上記目的を達成するため、特許請求の範囲の請求項７に記載された充電装置は、複数のバッテリと別体に設けられ、前記複数のバッテリから一のバッテリを特定しこのバッテリに対応した充電特性で前記一のバッテリを充電する充電装置であって、充電中のバッテリの充電電圧、充電電流および充電時間を取得する充電情報取得部と、無線通信回線を介して前記複数のバッテリの個々の充電情報を取得するバッテリ情報取得部と、前記バッテリ情報取得部により取得された前記個々の充電情報に基づいて前記一のバッテリを特定するバッテリ特定部と、を備え、前記複数のバッテリが許容する充電電流のうち最も小さい電流で充電を開始した後、前記バッテリ特定部は、前記個々の充電情報である前記複数のバッテリの充電電圧、充電電流および充電時間のうち前記充電中のバッテリの充電電圧、充電電流および充電時間と一致した充電情報を有するバッテリを、前記一のバッテリとして特定する、ことを技術的特徴とする。

請求項７に記載の充電装置の発明では、充電中のバッテリの充電電圧、充電電流および充電時間を取得する充電情報取得部と、無線通信回線を介して複数のバッテリの個々の充電情報を取得するバッテリ情報取得部と、バッテリ情報取得部により取得された個々の充電情報に基づいて一のバッテリを特定するバッテリ特定部と、を備える。そして、複数のバッテリが許容する充電電流のうち最も小さい電流で充電を開始した後、バッテリ特定部は、個々の充電情報である複数のバッテリの充電電圧、充電電流および充電時間のうち充電中のバッテリの充電電圧、充電電流および充電時間と一致した充電情報を有するバッテリを、一のバッテリとして特定する。これにより、例えば、鉛蓄電池を搭載するフォークリフトとリチウムイオン二次電池を搭載するフォークリフトが混在したり、バッテリセルの種類が同じでも公称電圧や定格容量が異なるバッテリを搭載したフォークリフトが混在したりする等、バッテリセルの種類、電圧や容量が異なるフォークリフトが混在する場合においても、複数のバッテリから、現在、充電を行っている充電中バッテリを一のバッテリとして正確に特定することが可能になる。つまり、バッテリセルの種類、電圧や容量が異なるバッテリが混在しても、複数のバッテリから、現在、充電を行っている充電中バッテリを一のバッテリとして正確に特定することが可能になる。

上記目的を達成するため、特許請求の範囲の請求項８に記載された充電装置は、複数のバッテリと別体に設けられ、前記複数のバッテリから一のバッテリを特定しこのバッテリに対応した充電特性で前記一のバッテリを充電する充電装置であって、充電中のバッテリの充電電流を取得する充電情報取得部と、無線通信回線を介して前記複数のバッテリの個々の充電情報を取得するバッテリ情報取得部と、前記バッテリ情報取得部により取得された前記個々の充電情報に基づいて前記一のバッテリを特定するバッテリ特定部と、を備え、所定の充電電流の変化パターンで充電を行い、前記バッテリ特定部は、前記個々の充電情報である前記複数のバッテリの充電電流のうち前記充電電流の変化パターンと一致したパターンで変化する充電電流のバッテリを、前記一のバッテリとして特定する、ことを技術的特徴とする。

請求項８に記載の充電装置の発明では、充電中のバッテリの充電電流を取得する充電情報取得部と、無線通信回線を介して複数のバッテリの個々の充電情報を取得するバッテリ情報取得部と、バッテリ情報取得部により取得された個々の充電情報に基づいて一のバッテリを特定するバッテリ特定部と、を備える。そして、所定の充電電流の変化パターンで充電を行い、バッテリ特定部は、個々の充電情報である複数のバッテリの充電電流のうち充電電流の変化パターンと一致したパターンで変化する充電電流のバッテリを、一のバッテリとして特定する。また充電装置の発明をこのように構成しても、バッテリセルの種類、電圧や容量が異なるバッテリが混在する場合において、複数のバッテリから、現在、充電を行っている充電中バッテリを一のバッテリとして正確に特定することが可能になる。

上記目的を達成するため、特許請求の範囲の請求項９に記載された充電装置は、複数のバッテリと別体に設けられ、前記複数のバッテリから一のバッテリを特定しこのバッテリに対応した充電特性で前記一のバッテリを充電する充電装置であって、充電中のバッテリの充電電圧、充電電流および充電時間を取得する充電情報取得部と、無線通信回線を介して前記複数のバッテリの個々の充電情報を取得するバッテリ情報取得部と、前記バッテリ情報取得部により取得された前記個々の充電情報に基づいて前記一のバッテリを特定するバッテリ特定部と、を備え、前記バッテリ特定部は、前記個々の充電情報である前記複数のバッテリの充電電圧、充電電流および充電時間のうち前記充電中のバッテリの充電電圧、充電電流および充電時間と一致した充電情報を有するバッテリを、前記一のバッテリとして特定する、ことを技術的特徴とする。

請求項９に記載の充電装置の発明では、充電中のバッテリの充電電圧、充電電流および充電時間を取得する充電情報取得部と、無線通信回線を介して複数のバッテリの個々の充電情報を取得するバッテリ情報取得部と、バッテリ情報取得部により取得された個々の充電情報に基づいて一のバッテリを特定するバッテリ特定部と、を備える。そして、バッテリ特定部は、個々の充電情報である複数のバッテリの充電電圧、充電電流および充電時間のうち充電中のバッテリの充電電圧、充電電流および充電時間と一致した充電情報を有するバッテリを、一のバッテリとして特定する。さらに充電装置の発明をこのように構成しても、バッテリセルの種類、電圧や容量が異なるバッテリが混在する場合において、複数のバッテリから、現在、充電を行っている充電中バッテリを一のバッテリとして正確に特定することが可能になる。

本発明の充電システムや本発明の充電装置では、例えば、バッテリセルの種類、電圧や容量が異なるバッテリが混在する場合において、複数のバッテリから、現在、充電を行っている充電中バッテリを一のバッテリとして正確に特定することが可能になる。したがって、バッテリに適した充電制御を行うことができる。

本発明の第１実施形態〜第３実施形態に係る充電システム（以下、[図面の簡単な説明]の欄において「本充電システム」という）の構成例を示す説明図である。 本充電システムを構成する充電装置等のブロック図である。 本充電システムにより充電され得るバッテリと本充電システムを構成する電池管理装置（ＢＭＵ）のブロック図であり、図３(A)はバッテリ内にＢＭＵが組み込まれている場合、図３(B)はバッテリ外にＢＭＵが取り付けられている場合である。 本充電システムの充電装置により実行される充電制御処理の流れを示すフローチャートである。 図４に表されているバッテリ識別処理であって、第１実施形態の充電システムの充電装置において実行されるバッテリ識別処理の流れを示すフローチャートである。 第１実施形態の充電システムのＢＭＵにより実行される充電状態監視処理の流れを示すフローチャートである。 図４に表されているバッテリ識別処理であって、第２実施形態の充電システムの充電装置において実行されるバッテリ識別処理の流れを示すフローチャートである。 第２実施形態の充電システムのＢＭＵにより実行される充電状態監視処理の流れを示すフローチャートである。 図４に表されているバッテリ識別処理であって、第３実施形態の充電システムの充電装置において実行されるバッテリ識別処理の流れを示すフローチャートである。 第３実施形態の充電システムのＢＭＵにより実行される充電状態監視処理の流れを示すフローチャートである。 本充電システムの改変例１，２の構成例を示す説明図である。 改変例１の充電システムにおいて実行されるバッテリ識別処理の流れを示すフローチャートの一部であり、図１２(A)は第１実施形態に対応するもの、図１２(B)は第２実施形態および第３実施形態に対応するものである。 改変例２の充電システムにおいて実行されるバッテリ識別処理の流れを示すフローチャートの一部であり、図１３(A)は第１実施形態に対応するもの、図１３(B)は第２実施形態および第３実施形態に対応するものである。また、図１３(C)は、図１３(A)や図１３(B)に表されている充電中バッテリ情報取得処理の流れを示すフローチャートである。 図１４(A)は定電流定電圧充電方式による充電パターンの例であり、図１４(B)は準定電圧充電方式による充電パターンの例である。 所定の充電電流の変化パターンの例を示す説明図である。

以下、本発明の充電システムおよび充電装置の実施形態について図を参照して説明する。図１および図２に示すように、本実施形態に係る充電システム２は、電動車両として、バッテリ式フォークリフト（以下「フォークリフト」という）１０のバッテリ２０を充電するものであり、複数のフォークリフト１０ａ，１０ｂ，１０ｃ，１０ｄ，１０ｅ，１０ｆ，１０ｇ（以下「フォークリフト１０ａ〜１０ｇ」という）のそれぞれに搭載されたバッテリ２０ａ，２０ｂ，２０ｃ，２０ｄ，２０ｅ，２０ｆ，２０ｇ（以下「バッテリ２０ａ〜２０ｇ」という）に対応可能に構成されている。フォークリフト１０は、搭載したバッテリ２０から供給される電力で駆動する電動車両の一例であり、本実施形態の電動車両には、例えば、無人搬送車（ＡＧＶ；Automated guided vehicle）、電動カートや電動車椅子等が含まれる。

本実施形態の充電システム２は、例えば、１台の充電装置５０と、複数のフォークリフト１０ａ〜１０ｇに搭載されたバッテリ２０ａ〜２０ｇにそれぞれ内蔵されるＢＭＵ３０ａ，３０ｂ，３０ｃ，３０ｄ，３０ｅ，３０ｆ，３０ｇ（以下「ＢＭＵ３０ａ〜３０ｇ」という）と、から構成されている。ＢＭＵは、前述した電池管理装置（ＢＭＵ；Battery Management Unit）のことである。本実施形態では、バッテリ２０ａ〜２０ｇは、フォークリフト１０ａ〜１０ｇに搭載された状態のままで充電ケーブル７０を介して充電装置５０に電気的に接続されて充電できるように構成されている。充電装置５０とＢＭＵ３０ａ〜３０ｇは、後述するように無線通信回線９０を介して情報通信可能に構成されている。

図２に示すように、充電装置５０は、交流電源ＡＣから入力された３相交流電力をバッテリ２０に適した直流電力に変換して出力するものである。充電装置５０は、例えば、主に、整流部５２、電圧変換部５３、制御部５４、通信部５８等により構成されており、これらは金属製のハウジング５１内に収容されている。ハウジング５１には、例えば、３相交流電源ＡＣからの３相交流電力が入力される入力端子、後述の充電ケーブル７０が接続される出力端子や後述する充電開始スイッチ５１ａ等が設けられている。

整流部５２は、例えば、３相交流電源ＡＣから供給される３相２００Ｖの交流電圧の全相（Ｕ相，Ｖ相，Ｗ相）について全波整流可能に複数のダイオードにより構成される半導体モジュールであり、入力側にハウジング５１に設けられる入力端子に接続され、出力側に電圧変換部５３が接続されている。なお、本実施形態では、整流部５２の入力側には、後述するゼロクロス検出部５７も接続されている。

電圧変換部５３は、整流部５２から出力される直流電圧を降圧するＤＣ−ＤＣコンバータであり、例えば、半導体スイッチング素子とインダクタ等からなる降圧チョッパ回路により構成されている。半導体スイッチング素子には、例えばＩＧＢＴ（絶縁ゲートバイポーラトランジスタ）が用いられ、スイッチング周波数（周期）を変化させることによって出力電圧を制御する。電圧変換部５３の出力側には、出力電圧に含まれ得るスイッチングノイズやリップル成分を除去可能な平滑コンデンサ５５が出力と並列に設けられている。

制御部５４は、電圧変換部５３の出力電圧や出力電流を制御するコントローラであり、例えば、ＭＰＵ、メモリ（ＲＡＭ、ＲＯＭ）、インタフェース等により構成されるマイコンモジュールである。本実施形態では、制御部５４には、電圧センサ５６ａ、電流センサ５６ｂやゼロクロス検出部５７等が接続されており、これらから出力される出力電圧、出力電流や入力電圧の情報が入力される。

即ち、電圧変換部５３の出力側に並列に接続されている電圧センサ５６ａと、同出力側に直列に接続されている電流センサ５６ｂとから、電圧変換部５３の出力電圧や出力電流の情報が制御部５４に入力される。また、３相交流電源ＡＣから供給される３相交流電圧の所定の２相間に接続されているゼロクロス検出部５７から、ゼロクロス点のタイミング情報が制御部５４に入力される。ゼロクロス点は、交流電圧の極性が周期的に切り替わる点のことである。

制御部５４では、電圧センサ５６ａ、電流センサ５６ｂやゼロクロス検出部５７から入力される、出力電圧、出力電流およびゼロクロスタイミングの情報に基づいて、電圧変換部５３のスイッチング素子をオンオフする制御（スイッチング制御）を３相交流電圧に同期させて行っている（後述する充電処理）。また本実施形態では、制御部５４は、後述する各実施形態におけるバッテリ識別処理等も行う。なお、これらの制御処理については、図４以降を参照しながら後で詳述する。

通信部５８は、無線通信回線９０を介してＢＭＵ３０ａ〜３０ｇと情報通信可能な近距離無線通信が可能な無線ユニット（例えば、Bluetooth(登録商標)や ZigBee(登録商標)等の無線規格に準拠したもの）であり、ハウジング５１の外に設けられるアンテナ５９を備えている。本実施形態では、通信部５８は、制御部５４に接続されており、ＢＭＵ３０ａ〜３０ｇから送られてくるバッテリ２０ａ〜２０ｇの充電情報を受信して通信部５８に出力したり、制御部５４から送出する制御情報をＢＭＵ３０ａ〜３０ｇに送信したりし得るように構成されている。

なお、ハウジング５１に設けられている充電開始スイッチ５１ａは、例えば、ボタンを押している間だけオン状態になるモーメンタリタイプの押しボタン式のスイッチであり、制御部５４に接続されている。本実施形態では、充電を開始する際に作業者等が充電開始スイッチ５１ａを押下操作（オン操作）をすることによって、制御部５４にプレ充電開始（または充電開始）のトリガ信号が入力される。

このように構成される充電装置５０は、ハウジング５１に取り付けられた充電ケーブル７０を介して出力電力（出力電圧、出力電流）をバッテリ２０に出力する。つまり、充電電力（充電電圧、充電電流）をバッテリ２０に供給する。本実施形態では、バッテリ２０は、例えば、フォークリフト１０内に収容されており運転席内等に設けられた充電レセプタ１２に充電ケーブル７０の出力コネクタ７３を接続することにより充電が行われる。充電レセプタ１２とバッテリ２０の間は電力ケーブル１５により電気的に接続されている。

図３(A)および図３(B)に示すように、バッテリ２０は、主に、バッテリケース２１とバッテリケース２１内に収容されているバッテリセル群２３とから構成されている。バッテリセル群２３は、例えば、単体で公称電圧２Ｖを出力可能なバッテリセルを２４個直列に接続して４８Ｖの直流電圧を出力し得るように構成されている。１２個を直列に接続して２４Ｖの直流電圧を出力し得るものもある。定格容量は、バッテリセルの単体容量または並列接続数により異なり、例えば、２８０Ａｈ、３２０Ａｈや４５０Ａｈ等である。

このようにバッテリセル群２３は組電池であり、本実施形態では、鉛蓄電池（以下「鉛電池」という）で構成されている場合、リチウムイオン二次電池（以下「リチウム電池」という）で構成されている場合やニッケル水素充電池（以下「ニッケル水素電池」という）で構成されている場合等がある。なお、以下、バッテリセルのことを単に「セル」と表現する場合がある。

バッテリケース２１には、プラス端子２１ａとマイナス端子２１ｂが設けられている。プラス端子２１ａはバッテリセル群２３の陽極端子に接続され、マイナス端子２１ｂはバッテリセル群２３の陰極端子に接続されている。本実施形態では、これらの端子２１ａ，２１ｂは、端子カバー１７で覆われているとともに、ケーブル１５を介して充電レセプタ１２のプラス端子１２ａやマイナス端子１２ｂに電気的に接続されている。なお、充電レセプタ１２のプラス端子１２ａは、充電ケーブル７０の出力コネクタ７３のプラス端子７５ａに、またマイナス端子１２ｂは出力コネクタ７３のマイナス端子７５ｂにそれぞれ接続され得るように構成されている。

本実施形態のバッテリ２０には、ＢＭＵ３０，３０’（ＢＭＵ３０ａ〜３０ｇ）が設けられている。ＢＭＵ３０，３０’は、例えば、制御部３１、通信部３２、電圧センサ３６、電流センサ３７、温度センサ３８等により構成されている。ＢＭＵ３０，３０’は、バッテリ２０に対する取り付け方が異なる。即ち、図３(A)に示すように、バッテリ２０の中に予め組み込まれている内蔵タイプのＢＭＵ３０は、当該ＢＭＵ３０を構成する制御部３１等がバッテリ２０のバッテリケース２１内に収容されている。

これに対して、図３(B)に示すように、バッテリ２０の外に取り付けられる後付けタイプのＢＭＵ３０’は、制御部３１および通信部３２を収容したハウジング３５がバッテリケース２１に取り付けられているとともに、プラス端子２１ａとマイナス端子２１ｂに接続される電圧センサ３６や電流センサ３７が端子カバー１７内に収容されている。温度センサ３８は、バッテリケース２１の温度を計測可能にハウジング３５内に設けられる。

このように構成されるＢＭＵ３０，３０’のうち、本実施形態では、バッテリ２０（２０ａ〜２０ｇ）に内蔵タイプのＢＭＵ３０を搭載している。しかし、ＢＭＵが内蔵されていないバッテリの場合には後付けタイプのＢＭＵ３０’を取り付けてもよい。

制御部３１は、例えば、ＭＰＵ、メモリ、インタフェース等が同一モジュール内に組み込まれたワンチップマイコンにより構成されている。また通信部３２は、充電装置５０の通信部５８と無線通信可能な近距離無線モジュール（例えば、Bluetooth(登録商標)や ZigBee(登録商標)等の無線規格に準拠したもの）でありアンテナ３３を備えている。制御部３１と通信部３２は電気的に接続されており、制御部３１は、無線通信回線９０を介して充電装置５０の制御部５４と情報通信可能に構成されている。

電圧センサ３６は、バッテリ２０の端子間電圧を計測可能にプラス端子２１ａとマイナス端子２１ｂの間に接続されている。電流センサ３７は、プラス端子２１ａに流れる電流を計測可能にバッテリセル群２３の陽極端子とプラス端子２１ａの間（またはプラス端子２１ａに直列）に接続されている。温度センサ３８は、バッテリセル群２３の表面温度や、バッテリセル群２３を構成するセルのうち予め定められた所定のセル内の電解液の温度を直接的（または間接的）に計測可能に設けられる。

これらのセンサ３６，３７，３８は、いずれもその出力が制御部３１に接続されており、電圧情報、電流情報および温度情報が制御部３１に入力され得るように構成されている。なお、図３には図示されていないが、セル内の電解液の液量を、予め定められた所定のセルについて計測する液量センサを備えている場合がある。所定のセルが複数のときには液量センサも当該セル数に対応して複数設けられる。液量センサを備えている場合には、その出力は制御部３１に接続されて、液量情報が制御部３１に入力され得るように構成される。

なお、バッテリセル群２３を構成する各セルごとに、電圧、電流、温度や電解液の液量を計測し得る各センサを設けるとともに各セルを複数のセルグループに分けてこれらのセルグループごとに制御モジュールを設けて、各セルグループの制御モジュールがそれぞれのセンサデータ（電圧情報、電流情報、温度情報、液量情報）を制御部３１に送出し得るように、本実施形態のＢＭＵ３０を構成してもよい。これにより、バッテリセル群２３を構成する各セルごとに詳細な電圧情報等が得られるため、バッテリ２０のより正確かつ緻密な状態情報を収集したり充電装置５０に送信したりすることが可能になる。

このように構成されるＢＭＵ３０は、それぞれが監視するバッテリ２０の放電状態に関する情報（放電情報）や充電状態に関する情報（充電情報）を取得して外部に送信する。本実施形態では、後述する充電状態監視処理をＢＭＵ３０の制御部３１が実行することによって、バッテリ２０の充電情報を充電装置５０の制御部５４に適宜送信する。これにより、充電装置５０の制御部５４は、後述するバッテリ識別処理を実行することによって、現在、充電しているバッテリ２０を複数のバッテリ２０ａ〜２０ｇの中から識別することが可能になる。

このような充電装置５０および複数のＢＭＵ３０で構成される充電システム２では、バッテリ２０（２０ａ〜２０ｇ）のセルの種類（例えば、鉛電池、リチウム電池、ニッケル水素電池等）、公称電圧（例えば、２４Ｖ、３６Ｖ、４８Ｖ等）や定格容量（例えば、２８０Ａｈ、３２０Ａｈや４５０Ａｈ等）に適した充電特性の充電方式でバッテリ２０ａ〜２０ｇの充電を行う。そのため、以下、充電装置５０の充電方式ごとに適した充電システムの実施形態（第１実施形態〜第３実施形態）を例示して説明する。

［第１実施形態］
まず、第１実施形態では、上述した複数のバッテリ２０ａ〜２０ｇが同じ種類の電池ではなく、２種類以上の二次電池（異なる二次電池）である場合にも適用することが可能な充電システム２Ａを例示して説明する。具体的には、例えば、図１に示すフォークリフト１０ａ，１０ｂのバッテリ２０ａ，２０ｂがリチウム電池で構成されており、その他のフォークリフト１０ｃ，１０ｄ，１０ｅ，１０ｆ，１０ｇのバッテリ２０ｃ，２０ｄ，２０ｅ，２０ｆ，２０ｇがそれぞれ鉛電池で構成されている場合等である。

本第１実施形態の充電システム２Ａでは、充電装置５０の制御部５４が図４および図５に示す充電制御処理を行い、ＢＭＵ３０の制御部３１が図６に示す充電状態監視処理を行う。充電装置５０により行われる図４に示す充電制御処理から説明する。

この充電制御処理は、制御部５４のメモリ（ＲＯＭ）に記憶された充電制御プログラムを制御部５４のＭＰＵが実行することにより実現される。充電制御プログラム（充電制御処理）は、例えば、充電装置５０が備える図略の電源スイッチがオン操作された直後から制御部５４により起動され、同電源スイッチがオフ操作されるまで実行され続ける。

図４に示すように、充電制御処理では、まずステップＳ１０１により所定の初期化処理が行われる。この処理では、例えば、制御部５４のメモリ（ＲＡＭ）の本処理用のワーク領域やフラグ（保存フラグ等）をクリアしたり、電圧変換部５３や通信部５８に初期設定用の制御コマンドを送出したりする。

次のステップＳ１０３ではバッテリ識別処理が行われる。この処理は、これから充電装置５０が充電を行うバッテリ２０を複数のバッテリ２０ａ〜２０ｇから識別して特定するものであり、サブルーチンとして図５にその流れが図示されている。そのため、ここからは図５を主に参照しながら説明する。

図５に示すように、バッテリ識別処理では、まずステップＳ２０１によりバッテリ情報受信処理が行われる。この処理は、後述するように、複数のバッテリ２０ａ〜２０ｇに対応するそれぞれのＢＭＵ３０ａ〜３０ｇから、無線通信回線９０を介して送信されてくるバッテリ２０ａ〜２０ｇのバッテリ情報を受信する。バッテリ情報は、基本情報と状態情報を含むものである。基本情報は、例えば、ＩＤ（identifier）、公称電圧、定格容量、充電レート等により構成されている。

ＩＤは、各ＢＭＵ３０ａ〜３０ｇに固有の識別子（識別情報）であり、例えば１バイトの情報でＩＤ＝０〜２５５が表現される。本第１実施形態では、各ＢＭＵ３０ａ〜３０ｇは、各バッテリ２０ａ〜２０ｇに対して一対一の関係で対応づけられている。またこれらのバッテリ２０ａ〜２０ｇも、各フォークリフト１０ａ〜１０ｇに対して一対一の関係で対応づけられている。

このため、各ＢＭＵ３０ａ〜３０ｇに固有のＩＤは、各バッテリ２０ａ〜２０ｇにも、また各フォークリフト１０ａ〜１０ｇにも固有の識別子として機能し得る。したがって、本明細書においては、ＩＤが各バッテリ２０ａ〜２０ｇや各フォークリフト１０ａ〜１０ｇに固有である旨を記載する場合があることに注意されたい。

公称電圧（Ｖ）は、バッテリ２０を通常の状態で使用した場合に得られる出力電圧であり、例えば、２４Ｖ、３６Ｖや４８Ｖ等である。定格容量（Ａｈ）は、バッテリ２０の満充電電圧から放電終止電圧に至るまでに得られる電気量のことであり、例えば、２８０Ａｈ、３２０Ａｈや４５０Ａｈ等である。なお、本第１実施形態では、ＩＤ＝１〜９は充電装置５０の通信部５８に付与されているので、ＢＭＵ３０は１０〜２５４がＩＤとして付与される。なお、例えば、ＩＤ＝０と２５５は一斉送信時の宛先ＩＤとして利用される。

充電レートは、いわゆるＣレート（バッテリを定電流で充電や放電させた場合に１時間で完全に充電させたり放電させたりする電流の大きさのこと）であるが、本第１実施形態では、充電装置５０が充電を行う場合において、充電開始段階（充電初期段階）等にバッテリ２０に供給すべき単位時間当たりの充電電流値を表す。なお、この充電電流値は、充電を開始するバッテリ２０の状態（端子間電圧、電流、積算放電量、温度等）により適宜変更する必要がある。

一方、状態情報は、バッテリ２０の端子間電圧（Ｖ）、入出力電流（Ａ）、積算放電量（Ａｈ）、温度（バッテリセル群２３の表面温度またはセル内の電解液の温度）（℃）、セル内の電解液の液量（cc）等である。ＢＭＵ３０の構成によっては、バッテリセル群２３を構成する各セルごとの電圧（Ｖ）、電流（Ａ）、温度（℃）、液量（cc）、充電開始時からの端子間電圧の変化率（Ｖ／時間）等が含まれる場合もある。また、電流が流れる方向に基づいて当該バッテリ２０が放電中であるか充電中であるかを制御部３１が把握可能であるため、状態情報に充放電情報が含まれる場合がある。なお、バッテリ２０の端子間電圧や入出力電流およびセルごとの電圧や電流は、いずれもセンサにより計測されたタイミングにおける瞬時値である。また、温度や液量もそれらの計測時の値である。

バッテリ情報受信処理（Ｓ２０１）によりバッテリ２０ａ〜２０ｇのいずれかのバッテリ情報（基本情報および状態情報）が取得されると、そのバッテリ情報は、次のステップＳ２０２により制御部５４のメモリに記憶される。そして、このようなステップＳ２０１，Ｓ２０２による各処理を、充電装置５０が通信可能な所定の範囲に存在する全てのフォークリフト１０のバッテリ２０について行い、それらのバッテリ情報が制御部５４のメモリに全て記憶されるまで繰り返し行われる（Ｓ２０３；Ｎｏ）。

通信可能な所定の範囲にフォークリフト１０が存在するか否かは、例えば、通信部５８から得られる通信可能（または通信不可）の情報や受信信号強度（ＲＳＳＩ； Received Signal Strength Indication）の情報に基づいて判定する。また、通信可能な所定の範囲に存在する全てのフォークリフト１０のバッテリ２０のバッテリ情報を記憶することができたか否かは、例えば、当該所定の範囲に存在するフォークリフト１０のバッテリ情報を取得しその情報に基づいて判定したり、予め定められた時間が経過したか否かで判定したりする。

例えば、図１においては、充電装置５０の通信可能範囲に存在する３台のフォークリフト１０ａ〜１０ｃについてバッテリ２０ａ〜２０ｃのバッテリ情報をＢＭＵ３０ａ〜３０ｃから受信することができるまでステップＳ２０１，Ｓ２０２の各処理を行う。

後述するように、バッテリ情報は、例えば、コンテンション方式では数ミリ秒ごとにＢＭＵ３０から充電装置５０に送信される。そのため、所定の信号強度以上の受信信号や信号強度に関係なく受信できた受信信号から得られたバッテリ情報を所定時間（例えば１秒間）内に取得して記憶することによって、通信可能な所定の範囲に存在する全てのフォークリフト１０についてそれらのバッテリ情報を記憶することができたとみなす。

また、例えば、ポーリング方式では充電装置５０からＢＭＵ３０ａ〜３０ｇに対してポーリング信号を送信しそれに呼応可能なＢＭＵ３０ａ等がレスポンス信号やバッテリ情報を充電装置５０に送信する。このような場合には、充電装置５０からＢＭＵ３０ａ等にポーリング信号が届きかつＢＭＵ３０ａ〜３０ｇから充電装置５０にレスポンス信号が届く範囲が所定の通信可能な範囲になる。そして、予め定められているポーリングシーケンスが一巡または二巡したところで所定の通信可能な範囲に存在する全てのフォークリフト１０についてそれらのバッテリ情報を記憶することができたとみなす。

ステップＳ２０３により通信可能な所定の範囲に存在する全てのフォークリフト１０のバッテリ情報を記憶することができたと判定された場合には（Ｓ２０３；Ｙｅｓ）、ステップＳ２０４によりプレ充電電流算出処理が行われる。プレ充電は、充電装置５０がバッテリ２０に対してバッテリ２０の仕様や性能に合致した最適な充電を開始する前に行われる。本第１実施形態では、通常の充電電流よりも小さい電流値であってバッテリ２０を識別するために必要な最小値の充電電流（プレ充電電流）を当該バッテリ２０に流す。

このため、このプレ充電電流算出処理では、ステップＳ２０２によりメモリに記憶されたバッテリ２０ａ等のバッテリ情報（基本情報および状態情報）に基づいてプレ充電電流値が計算される。例えば、制御部５４のメモリに記憶されたバッテリ２０ａ等の基本情報から各バッテリ２０ａ等の充電レートを参照するとともに各バッテリ２０ａ等の状態情報（端子間電圧、電流、積算放電量、温度等）に基づいて、各バッテリ２０ａ等ごとに充電開始時における適切な充電電流値を算出する。そして、算出された各バッテリ２０ａ等ごとの充電電流値のうちで最も小さい充電電流値を選択してそれをプレ充電電流値にする。

つまり、充電装置５０の通信可能範囲に存在する、どのフォークリフト１０ａ等のバッテリ２０ａ等であっても、この充電電流値であればバッテリ２０等が故障しない安全値（最小電流値）がプレ充電電流値として算出される。

なお、このステップＳ２０４は、プレ充電電流算出処理に代えてプレ充電電圧算出処理を用いてもよい。即ち、ステップＳ２０２によりメモリに記憶されたバッテリ２０ａ等のバッテリ情報（基本情報および状態情報）に基づいて、通常の充電電圧よりも小さい電圧値であってバッテリ２０ａを識別するために必要な充電電流をバッテリ２０ａ等に流すことが可能なプレ充電電圧値を計算するようにアルゴリズムを構成してもよい。例えば、充電装置５０の通信可能範囲に存在する、どのフォークリフト１０ａ等のバッテリ２０ａ等であっても、この充電電圧値であればバッテリ２０等が故障しない安全値（最小電圧値）がプレ充電電圧値として算出される。

続くステップＳ２０６では、充電ケーブル７０がバッテリ２０に接続されかつプレ充電開始操作の有無の判定処理が行われる。充電ケーブル７０は、例えば、作業者等による手作業により電気的にバッテリ２０に接続される。充電ケーブル７０の出力コネクタ７３がフォークリフト１０ａ等の充電レセプタ１２に接続された場合には、当該フォークリフト１０ａ等のバッテリ２０ａ等から出力される電圧（バッテリ２０ａ等の端子間電圧）がケーブル本体７１を介して電圧変換部５３の出力側に現れる。そのため、このような電圧または電圧の変化を充電装置５０の電圧センサ５６ａにより検出することによって、充電ケーブル７０が充電レセプタ１２（電気的にはバッテリ２０）に接続されたか否かを判定することが可能になる。

また、充電装置５０には、ハウジング５１に充電開始スイッチ５１ａが設けられており、作業者等が充電開始スイッチ５１ａのオン操作をすることによりプレ充電開始のトリガ信号が制御部５４に入力される。そのため、このようなトリガ信号の入力の有無に基づいてプレ充電開始操作の有無を判定することが可能になる。ステップＳ２０６の判定処理の結果、充電ケーブル７０が接続され、かつ、プレ充電を開始する操作があったと判定された場合には（Ｓ２０６；Ｙｅｓ）、次のステップＳ２１０に処理を進める。

これに対して、充電ケーブル７０が接続されていない、またはプレ充電を開始する操作がされていないと判定された場合には（Ｓ２０６；Ｎｏ）、所定期間（例えば５分間）が経過するまで待つ。そして、所定期間が経過してもこれら２つの条件を両方とも満たさない場合には（Ｓ２０６；Time's Up）、通信可能な所定の範囲におけるフォークリフト１０ａ等の存在状況が変化している可能性がある。そのため、ステップＳ２０１に戻り、再びバッテリ情報受信処理からやり直す。

ステップＳ２１０ではプレ充電開始処理が行われる。この処理では、充電装置５０に充電ケーブル７０を介して接続されているバッテリ２０に対してプレ充電が開始される。プレ充電により当該バッテリ２０に供給される充電電流は、ステップＳ２０４のプレ充電算出処理により得られたプレ充電電流値に設定されている。なお、プレ充電電流算出処理に代えてプレ充電電圧算出処理が用いられている場合には、その処理により得られてプレ充電電圧値に設定された充電電圧が当該バッテリ２０に供給される。以下、充電装置５０により現在充電されているバッテリ２０のことを「充電中バッテリ２０ｐ」と表現する。

ステップＳ２１０のプレ充電開始処理では、充電中の充電装置５０が無線通信回線９０を介して充電中バッテリ２０ｐを特定するために必要な情報（充電情報等）を取得する対象になるバッテリ（以下「対象バッテリ」という）２０ｘが選択される。対象バッテリ２０ｘは、バッテリ情報の送信があったバッテリ２０ａ等から選択される。なお、対象バッテリ２０ｘを監視するＢＭＵ３０を「対象ＢＭＵ３０ｘ」等と表現する。

先の図１の例示では、バッテリ２０ａ〜２０ｃの中から対象バッテリ２０ｘが選択される。選択方法は、例えば、各バッテリ２０ａ等のＢＭＵ３０ａ等に関連付けられたＩＤが最も小さい（または最も大きい）ものから先に選ばれ、ＩＤが最も大きい（または最も小さい）ものが最後に選ばれる。ランダムに選んでもよいが、一度選択されたＢＭＵ３０ａ等はその後の選択処理（Ｓ２１９）においては除外される。

なお、ステップＳ２１０によりプレ充電を開始する直前に、対象バッテリ２０ｘを監視する対象ＢＭＵ３０ｘに対してプレ充電開始情報を無線送信する処理（プレ充電開始情報送信処理）を追加してもよい。これにより、対象ＢＭＵ３０ｘは、後述する充電状態監視処理（図６）の充電開始情報取得処理（図６に示すＳ３０５）においてプレ充電が開始された情報を比較的容易に取得することが可能になる。対象ＢＭＵ３０ｘの送信先指定は、例えば、送信データを構成する宛先ＩＤに対象ＢＭＵ３０ｘのＩＤをセットすることにより行われる。

ステップＳ２１０によりプレ充電が開始されると、次のステップＳ２１１により、対象ＢＭＵ３０ｘに対し、充電情報として対象バッテリ２０ｘの現在のバッテリ電圧を要求する情報（要求情報）を送信する処理が行われる。この処理は、後述する充電状態監視処理（図６）の要求情報受信判定処理（図６に示すＳ３０９）に関連するものである。そのため、後述するように、この要求情報を受信した対象ＢＭＵ３０ｘは、その要求内容に応じた充電情報（今回は現在の対象バッテリ２０ｘの電圧情報）を充電装置５０に送信する。

このように対象ＢＭＵ３０ｘから送信された対象バッテリ２０ｘの現在の電圧情報は、ステップＳ２１５のバッテリ電圧情報受信処理により充電装置５０の制御部５４が取得する。本第１実施形態ではこのバッテリ電圧情報受信処理に先立ってステップＳ２１３により出力電圧情報取得処理が行われる。この処理では、充電装置５０が現在出力している電圧、つまりプレ充電の電圧情報を制御部５４が電圧センサ５６ａから取得する。

このように本第１実施形態では、要求情報送信処理（Ｓ２１１）の直後かつバッテリ電圧情報受信処理（Ｓ２１５）の直前に出力電圧情報取得処理（Ｓ２１３）が行われることによって、制御部５４がプレ充電の電圧情報を取得するタイミングと、対象ＢＭＵ３０ｘが現在の対象バッテリ２０ｘの電圧情報を取得するタイミングと、を接近させてリアルタイム性を高めることが可能になる。これにより、この後のステップＳ２１７による電圧値の一致判定の精度を向上させることができる。

なお、このようなステップＳ２１１，Ｓ２１３，Ｓ２１５の順番に処理を行うことにより得られる「一致判定の精度を向上させる」効果は、後述する要求情報送信処理（Ｓ２２１）、出力電流情報取得処理（Ｓ２２３）およびバッテリ電流情報受信処理（Ｓ２２５）の場合や、要求情報送信処理（Ｓ２３１）、出力時間情報取得処理（Ｓ２３３）およびバッテリ充電時間情報受信処理（Ｓ２３５）の場合においても、同様に得られる。

ステップＳ２１７では、出力電圧情報取得処理（Ｓ２１３）により取得されたプレ充電の電圧情報と、バッテリ電圧情報受信処理（Ｓ２１５）により対象ＢＭＵ３０ｘから受信した対象バッテリ２０ｘの電圧情報とに基づいて、充電装置５０が行うプレ充電の電圧値と、対象バッテリ２０ｘの端子間電圧値とが一致するか否かの判定が行われる。

即ち、現在、充電装置５０がプレ充電を行っている充電中バッテリ２０ｐと、現在、対象ＢＭＵ３０ｘが監視している対象バッテリ２０ｘと、が同一である場合には、充電ケーブル７０の抵抗損失による僅かな電圧低下やそれぞれの電圧センサ５６ａ，３６による計測タイミングに若干のズレ等が存在したとしても、充電装置５０が充電（出力）する電圧値と対象バッテリ２０ｘの端子間の電圧値とは、ほぼ一致する蓋然性が高い。

このため、ステップＳ２１７の判定処理により、両者の電圧値が一致、またはほぼ一致すると判定された場合には（Ｓ２１７；Ｙｅｓ）、充電中バッテリ２０ｐと対象バッテリ２０ｘは同じバッテリ（同一）である可能性がある。そのため、続くステップＳ２２１〜Ｓ２２７により次の判定処理等が行われる。なお、ほぼ一致する場合とは、例えば、両者の電圧値の差が１％以下である場合をいう。

これに対して、ステップＳ２１７の判定処理により、両者の電圧値が一致せず、またほぼ一致もしないと判定された場合には（Ｓ２１７；Ｎｏ）、充電中バッテリ２０ｐと対象バッテリ２０ｘは異なった別々のバッテリである可能性が高い。そのため、このような場合には、ステップＳ２１８に処理を移行して対象ＢＭＵ３０ｘに対してプレ充電を中断する情報（プレ充電中断情報）を送信する。対象ＢＭＵ３０ｘは、後述する充電状態監視処理（図６）においてプレ充電中断情報を受信することにより（図６に示すＳ３１７）、当該充電状態監視処理を一旦終了することが可能になる（図６に示すＳ３１９；Ｙｅｓ）。

プレ充電中断情報処理（Ｓ２１８）が終了すると、続いてステップＳ２１９により対象バッテリ変更処理が行われる。つまり、前述のプレ充電開始処理（Ｓ２１０）により選択された対象バッテリ２０ｘは充電中バッテリ２０ｐではないため、それに代えて、充電情報を取得する次の対象バッテリ２０ｙを選択する処理が行われる。この対象バッテリ２０ｙは、バッテリ情報の送信があったバッテリ２０ａ等から先の対象バッテリ２０ｘを除いた中から、前述した選択方法に従って選択される。図１の例では、バッテリ２０ｂ，２０ｃの中からＩＤが小さい（または大きい）ものが対象バッテリ２０ｙとして選択される。

ステップＳ２１７の判定処理により、プレ充電で充電装置５０が出力する電圧値と対象バッテリ２０ｘの端子間の電圧値とが一致またはほぼ一致すると判定された場合には（Ｓ２１７；Ｙｅｓ）、続くステップＳ２２１により、今度は、対象ＢＭＵ３０ｘに対し、充電情報として対象バッテリ２０ｘの現在のバッテリ電流を要求する情報（要求情報）を送信する処理が行われる。そして、次のステップＳ２２３の出力電流情報取得処理により、充電装置５０が現在出力している電流、つまりプレ充電の電流情報が電流センサ５６ｂから取得される。さらにステップＳ２２５のバッテリ電流情報受信処理によって、対象ＢＭＵ３０ｘから送信された対象バッテリ２０ｘの現在の電流情報（充電情報）が充電装置５０の制御部５４により取得される。

ステップＳ２２７では、出力電流情報取得処理（Ｓ２２３）により取得されたプレ充電の電流情報と、バッテリ電流情報受信処理（Ｓ２２５）により対象ＢＭＵ３０ｘから受信した対象バッテリ２０ｘの電流情報とに基づいて、充電装置５０が行うプレ充電の電流値と、対象バッテリ２０ｘの電流値とが一致するか否かの判定が行われる。

即ち、前述した電圧値の場合と同様に、現在、充電装置５０がプレ充電を行っている充電中バッテリ２０ｐと、現在、対象ＢＭＵ３０ｘが監視している対象バッテリ２０ｘと、が同一である場合には、それぞれの電流センサ５６ｂ，３７による計測タイミングに若干のズレ等が存在したとしても、充電装置５０が充電（出力）する電流値と対象バッテリ２０ｘの電流値とは、ほぼ一致する蓋然性が高い。

このため、ステップＳ２２７の判定処理により、両者の電流値が一致、またはほぼ一致すると判定された場合には（Ｓ２２７；Ｙｅｓ）、充電中バッテリ２０ｐと対象バッテリ２０ｘは同じバッテリ（同一）である可能性がある。そのため、続くステップＳ２３１〜Ｓ２３７により次の判定処理等が行われる。なお、ほぼ一致する場合とは、例えば、両者の電流値の差が１％以下である場合をいう。

これに対して、ステップＳ２２７の判定処理により、両者の電流値が一致せず、またほぼ一致もしないと判定された場合には（Ｓ２２７；Ｎｏ）、充電中バッテリ２０ｐと対象バッテリ２０ｘは異なった別々のバッテリである可能性が高い。この場合には、前述と同様に、プレ充電中断情報送信処理（Ｓ２１８）や対象バッテリ変更処理（Ｓ２１９）が行われる。

ステップＳ２２７の判定処理により、プレ充電で充電装置５０が出力する電流値と対象バッテリ２０ｘの電流値とが一致またはほぼ一致すると判定された場合には（Ｓ２２７；Ｙｅｓ）、続くステップＳ２３１により、今度は、対象ＢＭＵ３０ｘに対し、充電情報として対象バッテリ２０ｘのプレ充電の開始から現在に至るまでのバッテリ充電時間を要求する情報（要求情報）を送信する処理が行われる。

そして、次のステップＳ２３３の出力時間情報取得処理により、充電装置５０が電圧または電流を出力し始めてから現在に至るまでの時間、つまりプレ充電の充電時間情報を制御部５４の時計機能から当該制御部５４が取得する。さらにステップＳ２３５のバッテリ充電時間情報受信処理によって、対象ＢＭＵ３０ｘから送信された対象バッテリ２０ｘのバッテリ充電時間情報（充電情報）が充電装置５０の制御部５４により取得される。

ステップＳ２３７では、出力時間情報取得処理（Ｓ２３３）により取得されたプレ充電時間情報と、バッテリ充電時間情報受信処理（Ｓ２３５）により対象ＢＭＵ３０ｘから受信した対象バッテリ２０ｘのバッテリ充電時間情報とに基づいて、充電装置５０がこれまでに充電を行った時間と、対象バッテリ２０ｘがこれまでに充電された時間とが一致するか否かの判定が行われる。

即ち、前述した電圧値の場合や電流値の場合と同様に、現在、充電装置５０がプレ充電を行っている充電中バッテリ２０ｐと、現在、対象ＢＭＵ３０ｘが監視している対象バッテリ２０ｘと、が同一である場合には、それぞれの制御部５４，３１の時計機能による計測タイミングに若干のズレ等が存在したとしても、充電装置５０が充電（出力）した時間と対象バッテリ２０ｘが充電された時間とは、ほぼ一致する蓋然性が高い。

このため、ステップＳ２３７の判定処理により、両者の時間が一致、またはほぼ一致すると判定された場合には（Ｓ２３７；Ｙｅｓ）、充電中バッテリ２０ｐと対象バッテリ２０ｘは同じバッテリ（同一）である可能性が非常に高い。この場合には、充電中バッテリ２０ｐは、対象ＢＭＵ３０ｘが監視をしている対象バッテリ２０ｘであると特定することができるため、これ以上プレ充電を行う必要がない。

つまり、充電装置５０がプレ充電を行っているバッテリ２０（充電中バッテリ２０ｐ）は、対象ＢＭＵ３０ｘが監視をしているバッテリ２０（対象バッテリ２０ｘ）であることが確定するため、ステップＳ２３８に処理を移行してプレ充電を終了する情報（プレ充電終了情報）を対象ＢＭＵ３０ｘに送信する。対象ＢＭＵ３０ｘは、後述する充電状態監視処理（図６）においてプレ充電終了情報を受信することにより（図６に示すＳ３１７）、当該充電状態監視処理を終了することが可能になる（図６に示すＳ３１９；Ｙｅｓ）。

さらに、ステップＳ２３９により対象バッテリ２０ｘの情報（例えば、対象バッテリ２０ｘのＩＤ）を制御部５４のメモリに保存（記憶）するとともに保存フラグをオンに設定する。保存フラグは、プレ充電を行っているバッテリ２０が確定した場合にオンに設定され、確定していない場合には、前述した充電制御処理の初期化処理（図４に示すＳ１０１）によりオフに設定されている。これにより、本バッテリ識別処理が終了するため、図４の充電制御処理に処理を戻す。

なお、ステップＳ２３７の判定処理により、両者の時間が一致せず、またほぼ一致もしないと判定された場合には（Ｓ２３７；Ｎｏ）、充電中バッテリ２０ｐと対象バッテリ２０ｘは異なった別々のバッテリである可能性が高い。この場合には、前述と同様に、プレ充電中断情報送信処理（Ｓ２１８）や対象バッテリ変更処理（Ｓ２１９）が行われる。

ただし、対象バッテリ変更処理（Ｓ２１９）において、選択すべき対象バッテリ２０ｚ等が残っていない場合には、現在、充電装置５０がプレ充電を行っている充電中バッテリ２０ｐは特定することができない。つまり、対象バッテリ２０ｘ等の情報を制御部５４のメモリに保存することができない。そのため、このような場合には、バッテリ識別処理をやり直す必要があることから、保存フラグをオンに設定することなく（保存フラグはオフ）、本バッテリ識別処理を終了する。

図４に示すように、ステップＳ１０３のバッテリ識別処理が終わると、続くステップＳ１０５により、プレ充電を行っている充電中バッテリ２０ｐを識別することができたか否かを判定する処理（識別判定処理）が行われる。この処理は、例えば、保存フラグ等に基づいて行われる。即ち、前述のバッテリ識別処理においてプレ充電中のバッテリ２０を識別することができていた場合（充電装置５０がプレ充電を行っている充電中バッテリ２０ｐは、対象ＢＭＵ３０ｘが監視をしているバッテリ２０であることが確定した場合）には、保存フラグがオンに設定され、また制御部５４のメモリにはバッテリ２０ｘ等の情報が保存されている。

このため、保存フラグまたは制御部５４のメモリを参照することにより、プレ充電中のバッテリ２０を識別することができた（一のバッテリとして正確に特定することができた）場合には（Ｓ１０５；Ｙｅｓ）、次のステップＳ１０７により充電パターン読出処理が行われる。これに対して、識別することができていなかった場合には（Ｓ１０５；Ｎｏ）、再度、バッテリ識別処理を行う必要があることから、ステップＳ１０３に処理を戻す。

なお、バッテリ識別処理を所定の回数（例えば３回）実行してもプレ充電中のバッテリ２０を識別することができない場合には、当該充電装置５０の通信部５８やＢＭＵ３０の通信部３２等が故障して通信障害が発生している可能性がある。そのため、このような場合には、本充電制御処理を異常終了し、障害の発生を表示や音を介して外部に告知するように充電装置５０を構成してもよい。

ステップＳ１０７では、本充電（本格的な充電のこと）を行うため、充電パターンを制御部５４のメモリから読み出す処理が行われる。充電パターンとは、例えば、図１４(A)や図１４(B)に示すように、充電時間の経過とともに充電電圧や充電電流が所定の変化をするように制御するための型のことである。次のステップＳ１０９の充電処理では、バッテリ２０を識別するために行われたプレ充電に対して、バッテリ２０に必要な電気エネルギ（電荷）を蓄積するための充電（本充電）が行われる。そのため、この充電パターン読出処理（Ｓ１０７）では、充電装置５０がプレ充電を行ったバッテリ２０のセルの種類や定格容量に適した充電パターンが読み出される。

本第１実施形態では、ＢＭＵ３０（バッテリ２０）に付与されているＩＤごとに充電パターンが関連付けられて制御部５４のメモリに記憶されている。そのため、充電パターン読出処理（Ｓ１０７）では、制御部５４のメモリに保存（記憶）されているバッテリ２０のＩＤを参照して当該ＩＤに紐付けられている充電パターンが制御部５４のメモリから読み出される。本第１実施形態では、制御プログラムの構成を簡素にしたり必要なメモリ容量を削減したりするため、充電パターンは、バッテリ２０ａ〜２０ｇごとに、そのセルの種類、公称電圧および定格容量に合わせた標準的なものが予め制御部５４のメモリ（ＲＯＭ）に記憶されている。

なお、充電パターンはバッテリ２０のセルの種類、電圧等ごとに標準的なものである必要はなく、例えば、同じ種類等のバッテリ２０であっても、それぞれのバッテリ２０ごとに最適な充電特性が得られるようにパターンの一部が個別に変更されていてもよい。このような各バッテリ２０ごとに個別対応させた充電パターンは、予め制御部５４のメモリに記憶されていてもよいし、またＢＭＵ３０から得られるバッテリ２０の放電情報や充電情報に基づいて制御部５４が個別にパターンの一部を変更してもよい。

続くステップＳ１０９では、ステップＳ１０７により読み出された充電パターンに従ってバッテリ２０を充電する処理が行われる。例えば、バッテリ２０のバッテリセル群２３が公称電圧３６Ｖ、定格容量２８０Ａｈのリチウム電池で構成されている場合には、その仕様のリチウム電池に適した定電流定電圧充電方式でバッテリ２０に充電電力を供給（充電電圧や充電電流を出力）するように電圧変換部５３が制御部５４によって制御される。また、バッテリ２０のバッテリセル群２３が公称電圧４８Ｖ、定格容量４５０Ａｈの鉛電池で構成されている場合には、その仕様の鉛電池に適した準定電圧充電方式でバッテリ２０に充電電力を供給するように電圧変換部５３が制御部５４によって制御される。

そして、充電が完了するまで充電処理（Ｓ１０９）が行われ（Ｓ１１１；Ｎｏ）、充電が完了すると（Ｓ１１１；Ｙｅｓ）、次の充電開始に備えてステップＳ１０３に処理を移行する。なお、本充電制御処理は、図略の電源スイッチがオフ操作されることによって終了するまで繰り返し実行される。

次に、ＢＭＵ３０やＢＭＵ３０’により行われる充電状態監視処理を図６に基づいて説明する。ここでは、ＢＭＵ３０により行われる処理内容の例を説明するが、ＢＭＵ３０’においても同様の情報処理が行われる。

この充電状態監視処理は、ＢＭＵ３０の制御部３１のメモリ（ＲＯＭ）に記憶された充電状態監視プログラムを制御部３１のＭＰＵが実行することにより実現される。充電状態監視プログラム（充電状態監視処理）は、例えば、ＢＭＵ３０が起動された直後から、例えば、数ミリ秒ごとに実行されるタイマー割り込み制御により繰り返し実行される。

図６に示すように、充電状態監視処理では、まずステップＳ３０１により所定の初期化処理が行われる。この処理では、例えば、制御部３１のメモリ（ＲＡＭ）の本処理用のワーク領域やフラグをクリアしたり、通信部３２に初期設定用の制御コマンドを送出したりする。

次のステップＳ３０３では、バッテリ情報送信処理が行われる。この処理は、前述した充電装置５０で行われるバッテリ識別処理のバッテリ情報受信処理（図５に示すＳ２０１）に対応するものであり、基本情報と状態情報を含むバッテリ情報が通信部３２によって無線通信回線９０を介して充電装置５０に送信される。このバッテリ情報には、宛先ＩＤとして充電装置５０のＩＤがセットされ、送信元ＩＤとしてＢＭＵ３０のＩＤがセットされる。通信方式は、例えば、数ミリ秒ごとにＢＭＵ３０から充電装置５０に対して送信を試みるコンテンション方式や、充電装置５０からＢＭＵ３０に送信されてくる自ＩＤ宛のポーリング信号に対して応答するポーリング方式等が採用される。

続くステップＳ３０５では充電開始情報取得処理が行われる。充電開始情報は、現在、ＢＭＵ３０が監視しているバッテリ２０に対してプレ充電が開始されたことを、次のステップＳ３０７により判定可能な情報であり、例えば、電流センサ３７で検出された電流方向がその情報になる。即ち、充電装置５０による充電が開始されている場合には、充電電流が充電装置５０からバッテリ２０に向けて流れる。そのため、電流センサ３７の検出電流が、バッテリ２０の入力方向の極性である場合にはプレ充電が開始されたことを表す情報になり、バッテリ２０の出力方向の極性である場合にはプレ充電はまだ開始されていないことを表す情報になる。

なお、前述したように、バッテリ識別処理において充電装置５０がプレ充電を開始する直前にプレ充電開始情報送信処理を行っている場合には、充電開始情報取得処理（Ｓ３０５）によって、プレ充電開始情報を無線通信回線９０を介して取得するように構成してもよい。これにより、プレ充電が開始された情報をより正確に得ることが可能になる。

そして、ステップＳ３０７により、プレ充電が開始されていると判定された場合には（Ｓ３０７；Ｙｅｓ）、その後に充電装置５０から送信されてくる要求情報を続くステップＳ３０９により待機して受信する。プレ充電が開始されていると判定できない場合（開始されていない場合）（Ｓ３０７；Ｎｏ）や、所定時間を経過しても要求情報を受信できない場合には（Ｓ３０９；Time's Up）、本充電状態監視処理を終了して、次のタイミングによる処理の開始に備える。

ステップＳ３１０では、ステップＳ３０９により受信した要求情報の内容を判定する処理が行われる。充電装置５０から送信されてくる要求情報は、前述したように、本第１実施形態ではバッテリ２０の充電情報として、例えば、現在のバッテリ電圧を要求する情報、現在のバッテリ電流を要求する情報や、プレ充電の開始から現在に至るまでのバッテリ充電時間を要求する情報である。

このため、受信した要求情報の内容が、例えば、現在のバッテリ電圧を要求する情報である場合には（Ｓ３１０；電圧）、次のステップＳ３１１により電圧センサ３６が計測したバッテリ２０の現在の端子間電圧値（電圧情報）を取得した後、続くステップＳ３１２によりその電圧情報をバッテリ２０の充電情報として充電装置５０に送信する処理が行われる。

また、受信した要求情報の内容が、例えば、現在のバッテリ電流を要求する情報である場合には（Ｓ３１０；電流）、次のステップＳ３１３により電流センサ３７が計測したバッテリ２０のプラス端子２１ａを流れる現在の電流値（電流情報）を取得した後、続くステップＳ３１４によりその電流情報をバッテリ２０の充電情報として充電装置５０に送信する処理が行われる。

さらに、受信した要求情報の内容が、例えば、プレ充電の開始から現在に至るまでのバッテリ充電（プレ充電）時間を要求する情報である場合には（Ｓ３１０；時間）、次のステップＳ３１５により、プレ充電の充電時間情報（時間情報）を制御部３１の時計機能から取得した後、続くステップＳ３１６によりその時間情報をバッテリ２０の充電情報として充電装置５０に送信する処理が行われる。

ステップＳ３１２，Ｓ３１４，Ｓ３１６による送信処理が終了すると、続くステップＳ３１７によりプレ充電情報取得処理が行われる。このプレ充電情報は、充電装置５０から送信されてくるプレ充電終了情報（図５に示すＳ２３８）やプレ充電中断情報（図５に示すＳ２１８）であり、これらの情報を受信することにより、充電装置５０によるバッテリ識別処理を終了したことがわかることから、当該ＢＭＵ３０に対しては充電装置５０から要求情報が引き続き送られてくる可能性は低い。そのため、プレ充電終了or中断の判定処理（Ｓ３１９；Ｙｅｓ）により本充電状態監視処理を終了する。

なお、プレ充電終了情報を受信した場合には、その情報の送信元ＩＤ（プレ充電をした充電装置５０のＩＤ）を制御部３１のメモリに記憶することにより、これから本充電を行う充電装置５０を特定することが可能になる。つまり、対象ＢＭＵ３０ｘ（充電中バッテリ２０ｐを監視するＢＭＵ３０）が本充電を行う充電装置５０の情報を得ることができる。

一方、ステップＳ３１７によりプレ充電終了情報やプレ充電中断情報が取得できない場合には（Ｓ３１９；Ｎｏ）、まだ充電装置５０ではバッテリ識別処理が実行されており、当該ＢＭＵ３０に対して充電装置５０から要求情報が送られてくる可能性が高い。そのため、ステップＳ３０９に処理を移行し充電装置５０からの要求情報の受信を待つ。

なお、上述した充電システム２Ａでは、複数のバッテリ２０ａ〜２０ｇのうち、充電装置５０の通信可能範囲にフォークリフト１０ａ〜１０ｃが存在する場合を例示して説明したが、例えば、このような通信可能範囲に全てのフォークリフト１０ａ〜１０ｇが存在する場合には、それらに搭載されている複数のバッテリ２０ａ〜２０ｇについて、それらを監視する複数のＢＭＵ３０ａ〜３０ｇと充電装置５０との間において上述と同様の情報処理が行われて、充電装置５０が現在充電中のバッテリ２０を特定することが可能になる。

以上説明したように、本第１実施形態に係る充電システム２Ａでは、充電装置５０の通信可能範囲にフォークリフト１０ａ〜１０ｃが存在する場合において、充電装置５０は、これらのフォークリフト１０ａ〜１０ｃに搭載されている複数のバッテリ２０ａ〜２０ｃが許容する充電電流のうち最も小さい電流でプレ充電を開始する（Ｓ２１０）。つまり、充電装置５０の通信可能範囲に存在する、どのフォークリフト１０ａ等のバッテリ２０ａ等であっても、この充電電流値であればバッテリ２０等が故障しない安全値の電流（最小電流値）でプレ充電を行う。これにより、充電装置５０の通信可能範囲に、例えば、リチウム電池のバッテリ２０ａ，２０ｂを搭載するフォークリフト１０ａ，１０ｂと、鉛電池のバッテリ２０ｃを搭載するフォークリフト１０ｃが混在する等、バッテリ２０のセルの種類、公称電圧や定格容量が異なるフォークリフト１０が混在する場合において、このようなプレ充電を行っても、これらのバッテリ２０ａ等を故障させることがない。

そして、このようなプレ充電を開始した後（Ｓ２１０）、複数のＢＭＵ３０ａ〜３０ｃから送られてくる複数のバッテリ２０ａ〜２０ｃの充電電圧、充電電流および充電時間のうち充電中のバッテリの充電電圧、充電電流および充電時間と一致した充電情報を有するバッテリ２０を（Ｓ２１７；Ｙｅｓ，Ｓ２２７；Ｙｅｓ，Ｓ２３７；Ｙｅｓ）、一のバッテリとして特定する（Ｓ２３９）。これにより、バッテリ２０のセルの種類、公称電圧や定格容量が異なるバッテリ２０ａ〜２０ｇが混在する場合においても、複数のバッテリ２０ａ〜２０ｇから、現在、充電を行っている充電中バッテリ２０ｐを正確に特定することが可能になる（Ｓ１０５；Ｙｅｓ）。

したがって、充電装置５０は、その充電制御処理（図４）において、現在、充電を行っている充電中バッテリ２０ｐ（バッテリ２０）に最適な充電パターンを制御部５４のメモリから読み出して充電処理（Ｓ１０９）を行うことが可能になる。例えば、バッテリ２０ａ，２０ｂが公称電圧３６Ｖ、定格容量２８０Ａｈのリチウム電池で構成されている場合には、その仕様のリチウム電池に適した定電流定電圧充電方式でバッテリ２０ａ，２０ｂを充電することが可能になる。また、バッテリ２０ｃが公称電圧４８Ｖ、定格容量４５０Ａｈの鉛電池で構成されている場合には、その仕様の鉛電池に適した準定電圧充電方式でバッテリ２０ｃを充電することが可能になる。さらに、バッテリ２０ｄ〜２０ｇが所定仕様のニッケル水素電池等で構成されている場合には、そのニッケル水素電池等に適した充電方式でバッテリ２０ｄ〜２０ｇを充電することが可能になる。

つまり、本第１実施形態に係る充電システム２Ａでは、例えば、鉛電池、リチウム電池やニッケル水素電池等のセルの種類、公称電圧や定格容量が異なるバッテリ２０（を搭載したフォークリフト）が混在する場合においても、それぞれのバッテリ２０に適した充電方式や充電パターンで充電すること（いわゆるカオス充電を行うこと）ができる。

［第２実施形態］
次に第２実施形態について図１〜図４、図７および図８を参照しながら説明する。第２実施形態の充電システム２Ｂは、上述した複数のバッテリ２０ａ〜２０ｇが全て同じ種類のセルで構成されていながらも公称電圧や定格容量が異なる二次電池であって定電流定電圧充電（ＣＣ・ＣＶ（Constant Current, Constant Voltage）方式で充電を行う場合に適用することが可能なものである。定電流定電圧充電方式は、例えば、バッテリ２０ａ〜２０ｇがリチウム電池で構成されている場合に適用することができる。

前述した第１実施形態の充電システム２Ａは、セルの種類、公称電圧や定格容量が異なるバッテリ２０が混在する場合においても、それぞれのバッテリ２０に適した充電方式や充電パターンで充電装置５０がカオス充電を行い得るものであったが、本第２実施形態の充電システム２Ｂは、例えば、充電装置５０が定電流定電圧充電方式で充電を行うものである点が第１実施形態の充電システム２Ａと異なる。

このため、図１〜図３に示す充電装置５０やＢＭＵ３０ａ〜３０ｇのハードウェア構成は第１実施形態の充電システム２Ａのものと同様に構成されるが、充電装置５０が実行する充電制御処理中のバッテリ識別処理（Ｓ１０３）、充電パターン読出処理（Ｓ１０７）、充電処理（Ｓ１０９）等の内容と、ＢＭＵ３０ａ〜３０ｇが実行する充電状態監視処理の内容については異なる。

したがって、ここでは、充電システム２Ｂの充電装置５０により実行されるバッテリ識別処理（図７）とＢＭＵ３０ａ〜３０ｇにより実行される充電状態監視処理（図８）について主に説明する。なお、図７および図８において、第１実施形態の処理内容と実質的に同じ処理を行う処理ステップについてはそれらに同一符号を付して説明を省略する。

図１に示すように、本第２実施形態の充電システム２Ｂでは、充電装置５０の制御部５４が図４および図７に示す充電制御処理を行い、ＢＭＵ３０の制御部３１が図８に示す充電状態監視処理を行う。

図４に示すように、充電制御処理では、前述した第１実施形態の充電装置５０と同様に、まずステップＳ１０１により所定の初期化処理が行われる。次のステップＳ１０３ではバッテリ識別処理が行われる。この処理は、これから充電装置５０が充電を行うバッテリ２０を複数のバッテリ２０ａ〜２０ｇから識別して特定するものであり、サブルーチンとして図７にその流れが図示されている。そのため、ここからは図７を主に参照しながら説明する。

図７に示すように、第２実施形態のバッテリ識別処理では、まずステップＳ５０１により識別情報受信処理が行われる。この処理は、後述するように、複数のバッテリ２０ａ〜２０ｇに対応するそれぞれのＢＭＵ３０ａ〜３０ｇから、無線通信回線９０を介して送信されてくるそれぞれのＩＤを受信する。ＩＤは、各ＢＭＵ３０ａ〜３０ｇ（各バッテリ２０ａ〜２０ｇ）に固有の識別子（識別情報）であり、第１実施形態の場合と同様に、構成され、ＢＭＵ３０や充電装置５０の通信部５８に付与される。

識別情報受信処理（Ｓ５０１）によりバッテリ２０ａ〜２０ｇのいずれかのＩＤが取得されると、そのＩＤは、次のステップＳ５０２により制御部５４のメモリに記憶される。そして、このようなステップＳ５０１，Ｓ５０２による各処理を、充電装置５０が通信可能な所定の範囲に存在する全てのフォークリフト１０のバッテリ２０について行い、それらのＩＤが制御部５４のメモリに全て記憶されるまで繰り返し行われる（Ｓ５０３；Ｎｏ）。

通信可能な所定の範囲にフォークリフト１０が存在するか否かは、例えば、通信部５８から得られる通信可能（または通信不可）の情報や受信信号強度（ＲＳＳＩ）の情報に基づいて判定する。また、通信可能な所定の範囲に存在する全てのフォークリフト１０のバッテリ２０のＩＤを記憶することができたか否かは、例えば、当該所定の範囲に存在するフォークリフト１０の情報を取得しその情報に基づいて判定したり、予め定められた時間が経過したか否かで判定したりする。

例えば、図１においては、充電装置５０の通信可能範囲に存在する３台のフォークリフト１０ａ〜１０ｃについてバッテリ２０ａ〜２０ｃのＩＤをＢＭＵ３０ａ〜３０ｃから受信することができるまでステップＳ５０１，Ｓ５０２の各処理を行う。

ＩＤは、第１実施形態の充電システム２Ａと同様に、コンテンション方式やポーリング方式等の通信方式でＢＭＵ３０から充電装置５０に送信される。そのため、コンテンション方式の場合には、所定の信号強度以上の受信信号や信号強度に関係なく受信できた受信信号から得られたＩＤを所定時間内に取得して記憶することによって、通信可能な所定の範囲に存在する全てのフォークリフト１０についてそれらのＩＤを記憶することができたとみなす。また、ポーリング方式の場合には、予め定められているポーリングシーケンスが一巡または二巡したところで所定の通信可能な範囲に存在する全てのフォークリフト１０についてそれらのＩＤを記憶することができたとみなす。

ステップＳ５０３により通信可能な所定の範囲に存在する全てのフォークリフト１０のＩＤを記憶することができたと判定された場合には（Ｓ５０３；Ｙｅｓ）、ステップＳ５０６により、充電ケーブル７０が電気的にバッテリ２０に接続されかつ充電開始操作の有無の判定処理が行われる。充電ケーブル７０が電気的にバッテリ２０に接続されたか否かの情報は、第１実施形態の充電システム２Ａと同様に充電装置５０の電圧センサ５６ａから得られる。また充電が開始されたか否かの情報も第１実施形態の充電システム２Ａと同様に充電開始スイッチ５１ａのオン操作に伴って入力される充電開始のトリガ信号から得られる。

ステップＳ５０６の判定処理の結果、充電ケーブル７０が接続され、かつ、充電を開始する操作があったと判定された場合には（Ｓ５０６；Ｙｅｓ）、次のステップＳ５１０に処理を進める。これに対して、充電ケーブル７０が接続されていない、または充電を開始する操作がされていないと判定された場合には（Ｓ５０６；Ｎｏ）、所定期間（例えば５分間）が経過するまで待つ。そして、所定期間が経過してもこれら２つの条件を両方とも満たさない場合には（Ｓ５０６；Time's Up）、通信可能な所定の範囲におけるフォークリフト１０ａ等の存在状況が変化している可能性がある。そのため、ステップＳ５０１に戻り、再び識別情報受信処理からやり直す。

ステップＳ５１０では対象バッテリ選択処理が行われる。この処理では、対象バッテリ２０ｘが選択される。対象バッテリ２０ｘは、充電中の充電装置５０が無線通信回線９０を介して充電中バッテリ２０ｐを特定するために必要な情報（充電情報等）を取得する対象になるバッテリであり、ＩＤの送信があったバッテリ２０ａ等から選択される。選択方法は、第１実施形態の充電システム２Ａと同様であり、ＩＤの小さい順（または大きい順）に選択され、一度選択されたＢＭＵ３０ａ等はその後の選択処理（Ｓ５１９）においては除外される。

ステップＳ５１０により対象バッテリ２０ｘが選択されると、次のステップＳ５１１により、所定の充電電流（所定の第１充電電流）をバッテリ２０に出力するように制御部５４によって電圧変換部５３が制御される。これにより、充電装置５０に充電ケーブル７０を介して接続されているバッテリ２０に対して充電電流が出力される。つまり、充電が開始される。

所定の充電電流は、本第２実施形態では、後述するように、所定の充電電流の変化パターンとして、段階的に増加（または減少）し得るように、第１充電電流設定処理（Ｓ５１１）、第２充電電流設定処理（Ｓ５２１）および第３充電電流設定処理（Ｓ５３１）によって設定されて制御部５４により出力電流が制御される。所定の第１充電電流は、定電流定電圧充電方式の初期定電流値（例えば１２０Ａ）よりも小さい電流値であり、例えば４０Ａに設定される。これにより、現在、充電装置５０に接続されて充電されている充電中バッテリ２０ｐには４０Ａの充電電流が入力される。

後述する第２充電電流設定処理（Ｓ５２１）や第３充電電流設定処理（Ｓ５３１）により充電装置５０から出力される所定の第２充電電流および第３充電電流も、この初期定電流値（例えば１２０Ａ）よりも小さい電流値に設定される。つまり、充電装置５０の通信可能範囲に存在する、どのフォークリフト１０ａ等のバッテリ２０ａ等であってもバッテリ２０等が故障しない初期定電流値よりも小さい電流値（安全値）が所定の第１〜第３充電電流として設定されている。この安全値は、充電装置５０が充電し得る複数のバッテリ２０の仕様等に基づいて予め算出されて制御部５４のメモリに記憶されている。

なお、ステップＳ５１１により充電を開始する直前に、対象バッテリ２０ｘを監視する対象ＢＭＵ３０ｘに対して充電開始情報を無線送信する処理（充電開始情報送信処理）を追加してもよい。これにより、対象ＢＭＵ３０ｘは、後述する充電状態監視処理（図８）の充電開始情報取得処理（図８に示すＳ３０５）において充電が開始された情報を比較的容易に取得することが可能になる。対象ＢＭＵ３０ｘの送信先指定は、例えば、送信データを構成する宛先ＩＤに対象ＢＭＵ３０ｘのＩＤをセットすることにより行われる。

続くステップＳ５１３では、対象ＢＭＵ３０ｘに対し、充電情報として対象バッテリ２０ｘの現在のバッテリ電流を要求する情報（要求情報）を送信する処理が行われる。この処理は、後述する充電状態監視処理（図８）の要求情報受信判定処理（図８に示すＳ６０９）に関連するものである。そのため、後述するように、この要求情報を受信した対象ＢＭＵ３０ｘは、現在の対象バッテリ２０ｘの電流情報を充電装置５０に送信する。

このように対象ＢＭＵ３０ｘから送信された対象バッテリ２０ｘの現在の電流情報は、ステップＳ５１５のバッテリ電流情報受信処理により充電装置５０の制御部５４が取得する。本第２実施形態ではこのバッテリ電流情報受信処理に先立ってステップＳ５１４により出力電流情報取得処理が行われる。この処理では、充電装置５０が現在出力している電流、つまり充電電流情報を制御部５４が電流センサ５６ｂから取得する。

このように本第２実施形態では、要求情報送信処理（Ｓ５１３）の直後かつバッテリ電流情報受信処理（Ｓ５１５）の直前に出力電流情報取得処理（Ｓ５１４）が行われることによって、制御部５４が充電電流情報を取得するタイミングと、対象ＢＭＵ３０ｘが現在の対象バッテリ２０ｘの電流情報を取得するタイミングと、を接近させてリアルタイム性を高めることが可能になる。これにより、この後のステップＳ５１７による電流値の一致判定の精度を向上させることができる。

なお、このようなステップＳ５１３，Ｓ５１４，Ｓ５１５の順番に処理を行うことにより得られる「一致判定の精度を向上させる」効果は、後述する要求情報送信処理（Ｓ５２３）、出力電流情報取得処理（Ｓ５２４）およびバッテリ電流情報受信処理（Ｓ５２５）の場合や、要求情報送信処理（Ｓ５３３）、出力電流情報取得処理（Ｓ５３４）およびバッテリ電流情報受信処理（Ｓ５３５）の場合においても、同様に得られる。

ステップＳ５１７では、出力電流情報取得処理（Ｓ５１４）により取得された充電電流情報と、バッテリ電流情報受信処理（Ｓ５１５）により対象ＢＭＵ３０ｘから受信した対象バッテリ２０ｘの電流情報とに基づいて、充電装置５０が出力する充電電流値と、対象バッテリ２０ｘに流れる電流値とが一致するか否かの判定が行われる。

即ち、現在、充電装置５０が充電を行っている充電中バッテリ２０ｐと、現在、対象ＢＭＵ３０ｘが監視している対象バッテリ２０ｘと、が同一である場合には、それぞれの電流センサ５６ｂ，３７による計測タイミングに若干のズレ等が存在したとしても、充電装置５０が充電（出力）する電流値と対象バッテリ２０ｘに流れる電流値とは、ほぼ一致する蓋然性が高い。

このため、ステップＳ５１７の判定処理により、両者の電流値が一致、またはほぼ一致すると判定された場合には（Ｓ５１７；Ｙｅｓ）、充電中バッテリ２０ｐと対象バッテリ２０ｘは同じバッテリ（同一）である可能性がある。そのため、続くステップＳ５２１〜Ｓ５２７により次の判定処理等が行われる。なお、ほぼ一致する場合とは、例えば、両者の電流値の差が１％以下である場合をいう。

これに対して、ステップＳ５１７の判定処理により、両者の電流値が一致せず、またほぼ一致もしないと判定された場合には（Ｓ５１７；Ｎｏ）、充電中バッテリ２０ｐと対象バッテリ２０ｘは異なった別々のバッテリである可能性が高い。そのため、このような場合には、ステップＳ５１８に処理を移行して対象ＢＭＵ３０ｘに対して充電を中断する情報（充電中断情報）を送信する。対象ＢＭＵ３０ｘは、後述する充電状態監視処理（図８）において充電中断情報を受信することにより（図８に示すＳ６１７）、当該充電状態監視処理を一旦終了することが可能になる（図８に示すＳ６１９；Ｙｅｓ）。

充電中断情報処理（Ｓ５１８）が終了すると、続いてステップＳ５１９により対象バッテリ変更処理が行われる。つまり、前述の対象バッテリ選択処理（Ｓ５１０）により選択された対象バッテリ２０ｘは充電中バッテリ２０ｐではないため、それに代えて、充電情報を取得する次の対象バッテリ２０ｙを選択する処理が行われる。この対象バッテリ２０ｙは、ＩＤの送信があったバッテリ２０ａ等から先の対象バッテリ２０ｘを除いた中から、前述した選択方法に従って選択される。図１の例では、バッテリ２０ｂ，２０ｃの中からＩＤが小さい（または大きい）ものが対象バッテリ２０ｙとして選択される。

ステップＳ５１７の判定処理により、充電装置５０が出力する充電中の電流値と対象バッテリ２０ｘに流れる電流値とが一致またはほぼ一致すると判定された場合には（Ｓ５１７；Ｙｅｓ）、続くステップＳ５２１により、今度は、所定の第２充電電流をバッテリ２０に出力するように制御部５４によって電圧変換部５３が制御される。この第２充電電流は、先に流した第１充電電流よりも大きな電流値であり、例えば８０Ａに設定される。この第２充電電流も定電流定電圧充電方式の初期定電流値（例えば１２０Ａ）よりも小さい値に設定されている。これにより、現在、充電装置５０に接続されて充電されているバッテリ２０には８０Ａの充電電流が入力される。

続くステップＳ５２３では、対象ＢＭＵ３０ｘに対し、充電情報として対象バッテリ２０ｘの現在のバッテリ電流を要求する情報（要求情報）を送信する処理が行われる。そして、次のステップＳ５２４の出力電流情報取得処理により、現在、充電装置５０が出力している充電電流情報が電流センサ５６ｂから取得される。さらにステップＳ５２５のバッテリ電流情報受信処理によって、対象ＢＭＵ３０ｘから送信された対象バッテリ２０ｘの現在の電流情報（充電情報）が充電装置５０の制御部５４により取得される。

ステップＳ５２７では、出力電流情報取得処理（Ｓ５２４）により取得された充電電流情報と、バッテリ電流情報受信処理（Ｓ５２５）により対象ＢＭＵ３０ｘから受信した対象バッテリ２０ｘの電流情報とに基づいて、充電装置５０が出力する充電電流値と、対象バッテリ２０ｘに流れる電流値とが一致するか否かの判定が行われる。

即ち、前述した第１充電電流の場合と同様に、現在、充電装置５０が充電を行っている充電中バッテリ２０ｐと、現在、対象ＢＭＵ３０ｘが監視している対象バッテリ２０ｘと、が同一である場合には、それぞれの電流センサ５６ｂ，３７による計測タイミングに若干のズレ等が存在したとしても、充電装置５０が充電（出力）する電流値と対象バッテリ２０ｘの電流値とは、ほぼ一致する蓋然性が高い。

このため、ステップＳ５２７の判定処理により、両者の電流値が一致、またはほぼ一致すると判定された場合には（Ｓ５２７；Ｙｅｓ）、充電中バッテリ２０ｐと対象バッテリ２０ｘは同じバッテリ（同一）である可能性が高い。そのため、続くステップＳ５３１〜Ｓ５３７により次の判定処理等が行われる。

これに対して、ステップＳ５２７の判定処理により、両者の電流値が一致せず、またほぼ一致もしないと判定された場合には（Ｓ５２７；Ｎｏ）、充電中バッテリ２０ｐと対象バッテリ２０ｘは異なった別々のバッテリである可能性が高い。このような場合には、前述と同様に、充電中断情報送信処理（Ｓ５１８）や対象バッテリ変更処理（Ｓ５１９）が行われる。

ステップＳ５２７の判定処理により、充電装置５０が出力する充電中の電流値と対象バッテリ２０ｘに流れる電流値とが一致またはほぼ一致すると判定された場合には（Ｓ５２７；Ｙｅｓ）、続くステップＳ５３１により、今度は、所定の第３充電電流をバッテリ２０に出力するように制御部５４によって電圧変換部５３が制御される。この第３充電電流は、先に流した第１充電電流や第２充電電流よりも大きな電流値であり、例えば１００Ａに設定される。この第３充電電流も定電流定電圧充電方式の初期定電流値（例えば１２０Ａ）よりも小さい値に設定されている。これにより、現在、充電装置５０に接続されて充電されているバッテリ２０には１００Ａの充電電流が入力される。

なお、本第２実施形態では、所定の充電電流の変化パターンの一例として、充電装置５０から出力する電流（充電電流）の値を、第１充電電流（４０Ａ）→第２充電電流（８０Ａ）→第３充電電流（１００Ａ）というように段階的に増加するようにアルゴリズムを構成したが（Ｓ５１１，Ｓ５２１，Ｓ５３１）、これとは逆に、例えば、第１充電電流（４０Ａ）→第２充電電流（２０Ａ）→第３充電電流（１０Ａ）というように段階的に減少するようにアルゴリズムを構成してもよい。また例えば、第１充電電流（４０Ａ）→第２充電電流（８０Ａ）→第３充電電流（６０Ａ）というように段階的に増加したり減少したりするようにアルゴリズムを構成してもよい。第３充電電流に続けて、第４や第５の充電電流を流してもよい。さらに段階的（不連続）である必要はなく、例えば、連続的に充電電流が変化（増加、減少、増減）するようにアルゴリズムを構成してもよい。

続くステップＳ５３３では、対象ＢＭＵ３０ｘに対し、充電情報として対象バッテリ２０ｘの現在のバッテリ電流を要求する情報（要求情報）を送信する処理が行われる。そして、次のステップＳ５３４の出力電流情報取得処理により、充電装置５０が現在出力している充電電流情報が電流センサ５６ｂから取得される。さらにステップＳ５３５のバッテリ電流情報受信処理によって、対象ＢＭＵ３０ｘから送信された対象バッテリ２０ｘの現在の電流情報（充電情報）が充電装置５０の制御部５４により取得される。

ステップＳ５３７では、出力電流情報取得処理（Ｓ５３４）により取得された充電電流情報と、バッテリ電流情報受信処理（Ｓ５３５）により対象ＢＭＵ３０ｘから受信した対象バッテリ２０ｘの電流情報とに基づいて、充電装置５０が出力する充電電流値と、対象バッテリ２０ｘに流れる電流値とが一致するか否かの判定が行われる。

即ち、前述した第１充電電流や第２充電電流の場合と同様に、現在、充電装置５０が充電を行っている充電中バッテリ２０ｐと、現在、対象ＢＭＵ３０ｘが監視している対象バッテリ２０ｘと、が同一である場合には、それぞれの電流センサ５６ｂ，３７による計測タイミングに若干のズレ等が存在したとしても、充電装置５０が充電（出力）する電流値と対象バッテリ２０ｘの電流値とは、ほぼ一致する蓋然性が高い。

このため、ステップＳ５３７の判定処理により、両者の電流値が一致、またはほぼ一致すると判定された場合には（Ｓ５３７；Ｙｅｓ）、充電中バッテリ２０ｐと対象バッテリ２０ｘは同じバッテリ（同一）である可能性が非常に高い。この場合には、現在、充電装置５０が充電を行っている充電中バッテリ２０ｐは、対象ＢＭＵ３０ｘが監視をしている対象バッテリ２０ｘであると特定することができる。

つまり、現在、充電装置５０が充電を行っている充電中バッテリ２０ｐが確定するため、ステップＳ５３８に処理を移行して充電を継続する情報（充電継続情報）を対象ＢＭＵ３０ｘに送信する。対象ＢＭＵ３０ｘは、後述する充電状態監視処理（図８）において充電継続情報を受信することにより（図８に示すＳ６１７）、当該充電状態監視処理を終了することが可能になる（図８に示すＳ６１９；Ｙｅｓ）。

さらに、ステップＳ５３９により対象バッテリ２０ｘの情報（例えば、対象バッテリ２０ｘのＩＤ）を制御部５４のメモリに保存（記憶）するとともに保存フラグをオンに設定する。保存フラグは、充電を行っている充電中バッテリ２０ｐが確定した場合にオンに設定され、確定していない場合には、前述した充電制御処理の初期化処理（図４に示すＳ１０１）によりオフに設定されている。これにより、本バッテリ識別処理が終了するため、図４の充電制御処理に処理を戻す。

なお、ステップＳ５３７の判定処理により、両者の電流値が一致せずまたほぼ一致もしないと判定された場合には（Ｓ５３７；Ｎｏ）、充電中バッテリ２０ｐと対象バッテリ２０ｘは異なった別々のバッテリである可能性が高い。このような場合には、前述と同様に、充電中断情報送信処理（Ｓ５１８）や対象バッテリ変更処理（Ｓ５１９）が行われる。

ただし、対象バッテリ変更処理（Ｓ５１９）において、選択すべき対象バッテリ２０ｚ等が残っていない場合には、現在、充電装置５０が充電を行っている充電中バッテリ２０ｐは特定することができない。つまり、対象バッテリ２０ｘ等の情報を制御部５４のメモリに保存することができない。そのため、このような場合には、バッテリ識別処理をやり直す必要があることから、保存フラグをオンに設定することなく（保存フラグはオフ）、本バッテリ識別処理を終了する。

図４に示すように、ステップＳ１０３のバッテリ識別処理が終わると、続くステップＳ１０５により、充電を行っている充電中バッテリ２０ｐを識別することができたか否かを判定する処理（識別判定処理）が行われる。この処理は、例えば、保存フラグ等に基づいて行われる。即ち、前述のバッテリ識別処理において充電中バッテリ２０ｐを識別することができていた場合（充電装置５０が充電を行っているバッテリ２０は、対象ＢＭＵ３０ｘが監視をしているバッテリ２０であることが確定した場合）には、保存フラグがオンに設定され、また制御部５４のメモリにはバッテリ２０ｘ等の情報が保存されている。

このため、保存フラグまたは制御部５４のメモリを参照することにより、充電中のバッテリ２０を識別することができた（一のバッテリとして正確に特定することができた）場合には（Ｓ１０５；Ｙｅｓ）、次のステップＳ１０７により充電パターン読出処理が行われる。これに対して、識別することができていなかった場合には（Ｓ１０５；Ｎｏ）、再度、バッテリ識別処理を行う必要があることから、ステップＳ１０３に処理を戻す。

なお、バッテリ識別処理を所定の回数（例えば３回）実行しても充電中のバッテリ２０を識別することができない場合には、当該充電装置５０の通信部５８やＢＭＵ３０の通信部３２等が故障して通信障害が発生している可能性がある。そのため、このような場合には、本充電制御処理を異常終了し、障害の発生を表示や音を介して外部に告知するように充電装置５０を構成してもよい。

ステップＳ１０７では、本充電を行うため、充電パターンを制御部５４のメモリから読み出す処理が行われる。本第２実施形態の充電パターンは、例えば、図１４(A)に示す定電流定電圧充電（ＣＣ・ＣＶ）方式またはそれに準拠するものである。第１実施形態の充電システム２Ａの充電装置５０と同様に、本第２実施形態では、ＢＭＵ３０（バッテリ２０）に付与されているＩＤごとにバッテリ２０の仕様に適した標準的な充電パターンが関連付けられて制御部５４のメモリに記憶されている。そのため、充電パターン読出処理（Ｓ１０７）では、充電装置５０が充電中のバッテリ２０の仕様（公称電圧や定格容量）に適した充電パターンが読み出される。

なお、充電パターンはバッテリ２０の仕様（公称電圧や定格容量）ごとに標準的なものである必要はなく、例えば、同じ仕様のバッテリ２０であっても、それぞれのバッテリ２０ごとに最適な充電特性が得られるようにパターンの一部が個別に変更されていてもよい。このような各バッテリ２０ごとに個別対応させた充電パターンは、予め制御部５４のメモリに記憶されていてもよいし、またＢＭＵ３０から得られるバッテリ２０の放電情報や充電情報に基づいて制御部５４が個別にパターンの一部を変更してもよい。また、このような充電パターンが全てのバッテリ２０ａ〜２０ｇについて共通であり予め制御部５４のメモリに記憶されて設定されている場合には、充電パターン読出処理（Ｓ１０７）を省略してもよい。

続くステップＳ１０９では、ステップＳ１０７により読み出された充電パターンに従ってバッテリ２０を充電する処理が行われる。本第２実施形態の場合には、例えば、図１４(A)に示す定電流定電圧充電（ＣＣ・ＣＶ）方式でバッテリ２０に充電電力を供給（充電電流や充電電圧を出力）するように電圧変換部５３が制御部５４によって制御される。ここでは、定電流定電圧充電方式の初期定電流値として、例えば、１２０Ａの充電電流をバッテリ２０に出力する。そして、充電が完了するまで充電処理（Ｓ１０９）が行われ（Ｓ１１１；Ｎｏ）、充電が完了すると（Ｓ１１１；Ｙｅｓ）、次の充電開始に備えてステップＳ１０３に処理を移行する。なお、本充電制御処理は、図略の電源スイッチがオフ操作されることによって終了するまで繰り返し実行される。

次に、ＢＭＵ３０やＢＭＵ３０’により行われる充電状態監視処理を図８に基づいて説明する。ここでは、ＢＭＵ３０により行われる処理内容の例を説明するが、ＢＭＵ３０’においても同様の情報処理が行われる。

本第２実施形態の充電状態監視処理は、ＢＭＵ３０の制御部３１のメモリ（ＲＯＭ）に記憶された充電状態監視プログラムを制御部３１のＭＰＵが実行することにより実現される。充電状態監視プログラム（充電状態監視処理）は、例えば、ＢＭＵ３０が起動された直後から、例えば、数ミリ秒ごとに実行されるタイマー割り込み制御により繰り返し実行される。なお、本第２実施形態の充電状態監視処理は、図８に示すように、識別情報送信処理（Ｓ６０３）、充電開始判定処理（Ｓ６０７）から充電情報取得処理（Ｓ６１７）までが第１実施形態のＢＭＵ３０と異なるため、ここではステップＳ６０３から説明する。

所定の初期化処理（Ｓ３０１）の後のステップＳ６０３では、識別情報送信処理が行われる。この処理は、前述した充電装置５０で行われるバッテリ識別処理の識別情報受信処理（図７に示すＳ５０１）に対応するものであり、当該ＢＭＵ３０に固有に付与されたＩＤが通信部３２によって無線通信回線９０を介して充電装置５０に送信される。

なお、前述した第１実施形態の充電状態監視処理（図６）では、ステップＳ３０３によりバッテリ情報を送信していたが、そのバッテリ情報にはＩＤを有する基本情報が含まれる。また宛先ＩＤとして充電装置５０のＩＤがセットされ、送信元ＩＤとしてＢＭＵ３０のＩＤがセットされる。そのため、第１実施形態の充電状態監視処理（図６）のステップＳ３０３と同様に充電装置５０にバッテリ情報を送信してもよいし、空データを充電装置５０に向けて送信してもよい。これにより、当該ＢＭＵ３０のＩＤ（識別情報）を送ることが可能になる。

ステップＳ３０５により取得した充電開始情報に基づいて、充電が開始されていると判定された場合には（Ｓ６０７；Ｙｅｓ）、その後に充電装置５０から送信されてくる要求情報を、続くステップＳ６０９により待機して受信する。なお、充電開始情報は、現在、ＢＭＵ３０が監視しているバッテリ２０に対して充電が開始されたことを判定可能な情報であり、例えば、電流センサ３７で検出された電流方向の情報や、充電装置５０から送信された充電開始情報である。

一方、ステップＳ６０７により充電が開始されていると判定できない場合（開始されていない場合）（Ｓ６０７；Ｎｏ）や、所定時間を経過しても要求情報を受信できない場合には（Ｓ６０９；Time's Up）、本充電状態監視処理を終了して、次のタイミングによる処理の開始に備える。

本第２実施形態の充電装置５０から送信されてくる要求情報は、現在のバッテリ電流を要求する情報に限られる（図７に示すＳ５１３，Ｓ５２３，Ｓ５３３）。そのため、次のステップＳ６１１により電流センサ３７が計測したバッテリ２０の現在のプラス端子２１ａを流れる現在の電流値（電流情報）を取得した後、続くステップＳ６１３によりその電流情報をバッテリ２０の充電情報として充電装置５０に送信する処理が行われる。

続くステップＳ６１７では充電情報取得処理が行われる。この充電情報は、充電装置５０から送信されてくる充電継続情報（図７に示すＳ５３８）や充電中断情報（図７に示すＳ５１８）であり、これらの情報を受信することにより、充電装置５０によるバッテリ識別処理は終了したことがわかることから、当該ＢＭＵ３０に対しては充電装置５０から要求情報が引き続き送られてくる可能性は低い。そのため、充電継続or中断の判定処理（Ｓ６１９；Ｙｅｓ）により本充電状態監視処理を終了する。

なお、充電継続情報を受信した場合には、その情報の送信元ＩＤ（現在、充電している充電装置５０のＩＤ）を制御部３１のメモリに記憶することによって、これからさらに充電を続ける充電装置５０を特定することが可能になる。つまり、対象ＢＭＵ３０ｘ（充電中バッテリ２０ｐを監視するＢＭＵ３０）が、現在、充電を行っている充電装置５０の情報を得ることができる。

一方、ステップＳ６１７により充電継続情報や充電中断情報が取得できない場合には（Ｓ６１９；Ｎｏ）、まだ充電装置５０ではバッテリ識別処理が実行されており、当該ＢＭＵ３０に対して充電装置５０から要求情報が送られてくる可能性が高い。そのため、ステップＳ６０９に処理を移行し充電装置５０からの要求情報の受信を待つ。

なお、上述した充電システム２Ｂでは、複数のバッテリ２０ａ〜２０ｇのうち、充電装置５０の通信可能範囲にフォークリフト１０ａ〜１０ｃが存在する場合を例示して説明したが、例えば、このような通信可能範囲に全てのフォークリフト１０ａ〜１０ｇが存在する場合には、それらに搭載されている複数のバッテリ２０ａ〜２０ｇについて、それらを監視する複数のＢＭＵ３０ａ〜３０ｇと充電装置５０との間において上述と同様の情報処理が行われて、充電装置５０が現在充電中のバッテリ２０を特定することが可能になる。

以上説明したように、本第２実施形態に係る充電システム２Ｂでは、充電装置５０の通信可能範囲にフォークリフト１０ａ〜１０ｃが存在する場合において、充電装置５０は、所定の充電電流の変化パターンで充電を行い（Ｓ５１１，Ｓ５２１，Ｓ５３１）、複数のＢＭＵ３０ａ〜３０ｃから送られてくる複数のバッテリ２０ａ〜２０ｃの充電電流のうち充電電流の変化パターンと一致したパターンで変化する充電電流のバッテリ２０を（Ｓ５１７；Ｙｅｓ，Ｓ５２７；Ｙｅｓ，Ｓ５３７；Ｙｅｓ）、一のバッテリとして特定する（Ｓ５３９）。

これにより、公称電圧や定格容量が異なるバッテリ２０ａ〜２０ｇが混在する場合において、複数のバッテリ２０ａ〜２０ｇから、現在、充電を行っている充電中バッテリ２０ｐを正確に特定することが可能になる。したがって、第２実施形態の充電装置５０は、その充電制御処理（図４）において、現在、充電を行っている充電中バッテリ２０ｐに最適な充電パターンを制御部５４のメモリから読み出して充電処理（Ｓ１０９）を行うことが可能になる。例えば、バッテリ２０ａが公称電圧３６Ｖ、定格容量２８０Ａｈのリチウム電池で構成され、バッテリ２０ｂが公称電圧３６Ｖ、定格容量４５０Ａｈのリチウム電池で構成されている場合には、その仕様のリチウム電池に適した定電流定電圧充電方式でバッテリ２０ａ，２０ｂを充電することが可能になる。

なお、本第２実施形態においては、充電装置５０が１台の場合を例示して説明したが、充電装置５０が複数台存在する場合には、上述した所定の充電電流を変化させるパターンを複数の充電装置５０ごとに異なったタイミングや異なった電流値に変化させるように、複数の充電装置５０ごとにバッテリ識別処理のアルゴリズムを構成してもよい。

例えば、後述する改変例１，２（図１１）のように充電装置が２台存在する場合には、図１５(A)に示すように、一方の充電装置５０Ａ（実線）と他方の充電装置５０Ｂ（破線）がそれぞれの電流値一致の判定タイミング（Ｓ５１７，Ｓ５２７，Ｓ５３７）と出力電流値のいずれも重複しないようにバッテリ識別処理を構成する。

また、図１５(B)に示すように、一方の充電装置５０Ａと他方の充電装置５０Ｂのそれぞれの電流値一致の判定タイミングの数（段数）が異なるように（充電装置５０Ａ（実線）は３段、充電装置５０Ｂ（一点鎖線）は４段）バッテリ識別処理を構成してもよい。さらに、ランダムな間隔や増加量で変化するように設定するアルゴリズムでバッテリ識別処理を構成してもよい（図１５(B)に示す一点鎖線）。

なお、上述した図７のバッテリ識別処理には、第４充電電流を設定する処理ステップやそのときの出力電流とバッテリ電流値との一致を判定する処理ステップ等が存在しない。そのため、図１５(B)に表されている「Ｓ５ｘｘ」は、他のステップＳ５１７，Ｓ５２７，Ｓ５３７と区別するための便宜的な表現であることに注意されたい。

［第３実施形態］
続いて第３実施形態について図１〜図４、図９および図１０を参照しながら説明する。第３実施形態の充電システム２Ｃは、上述した複数のバッテリ２０ａ〜２０ｇが全て同じ種類のセルで構成されていながらも公称電圧や定格容量が異なる二次電池であって準定電圧充電方式で充電を行う場合に適用することが可能なものである。例えば、バッテリ２０ａ〜２０ｇが鉛電池で構成されている場合に適用することができる。

前述した第２実施形態の充電システム２Ｂは、バッテリ２０ａ〜２０ｇに対して充電装置５０が定電流定電圧充電方式で充電を行い得ることを前提にしたものであったが、本第３実施形態の充電システム２Ｃは、例えば、充電装置５０が準定電圧充電方式で充電を行うものである点が第２実施形態の充電システム２Ｂと異なる。

このため、第２実施形態の充電システム２Ｂと同様に、図１〜図３に示す充電装置５０やＢＭＵ３０ａ〜３０ｇのハードウェア構成は第１実施形態の充電システム２Ａのものと同じであり、充電装置５０が実行する充電制御処理中のバッテリ識別処理（Ｓ１０３）、充電パターン読出処理（Ｓ１０７）、充電処理（Ｓ１０９）等の内容と、ＢＭＵ３０ａ〜３０ｇが実行する充電状態監視処理の内容については異なる。

したがって、ここでは、充電システム２Ｃの充電装置５０により実行されるバッテリ識別処理（図９）とＢＭＵ３０ａ〜３０ｇにより実行される充電状態監視処理（図１０）について主に説明する。なお、図９および図１０において、第１実施形態および第２実施形態の処理内容と実質的に同じ処理を行う処理ステップについてはそれらに同一符号を付して説明を省略する。

図１に示すように、本第３実施形態の充電システム２Ｃでは、充電装置５０の制御部５４が図４および図９に示す充電制御処理を行い、ＢＭＵ３０の制御部３１が図１０に示す充電状態監視処理を行う。

図４に示すように、充電制御処理では、前述した第１実施形態や第２実施形態の充電装置５０と同様に、まずステップＳ１０１により所定の初期化処理が行われる。次のステップＳ１０３ではバッテリ識別処理が行われる。この処理は、これから充電装置５０が充電を行う対象のバッテリを複数のバッテリ２０ａ〜２０ｇから識別して特定するものであり、サブルーチンとして図９にその流れが図示されている。そのため、ここからは図９を主に参照しながら説明する。

図９に示すように、第３実施形態のバッテリ識別処理では、前述した第２実施形態の充電装置５０と同様に、ステップＳ５０１，Ｓ５０２，Ｓ５０３，Ｓ５０６による各処理が行われる。これにより、ステップＳ５０６により、充電ケーブル７０が接続され、かつ、充電を開始する操作がされたと判定された場合には（Ｓ５０６；Ｙｅｓ）、充電を開始するため、次のステップＳ８１０に処理を移行する。

ステップＳ８１０では充電電圧設定処理が行われる。この処理では、予め定められた所定の充電電圧として、例えば、充電装置５０が準定電圧充電方式で充電を行う場合において、充電開始段階（充電初期段階）で出力される電圧（初期電圧値）よりも小さい電圧値に設定される。つまり、充電装置５０の通信可能範囲に存在する、どのフォークリフト１０ａ等のバッテリ２０ａ等であってもバッテリ２０等が故障しない初期電圧値よりも小さい電圧値（安全値）がステップＳ８１０による充電電圧値として設定されている。なお、この安全値は、充電装置５０が充電し得る複数のバッテリ２０の仕様等に基づいて予め算出されて制御部５４のメモリに記憶されている。

なお、ステップＳ８１０により充電を開始する直前に、対象バッテリ２０ｘを監視する対象ＢＭＵ３０ｘに対して充電開始情報を無線送信する処理（充電開始情報送信処理）を追加してもよい。これにより、対象ＢＭＵ３０ｘは、後述する充電状態監視処理（図１０）の充電開始情報取得処理（図１０に示すＳ３０５）において充電が開始された情報を比較的容易に取得することが可能になる。対象ＢＭＵ３０ｘの送信先指定は、例えば、送信データを構成する宛先ＩＤに対象ＢＭＵ３０ｘのＩＤをセットすることにより行われる。

次のステップＳ５１０では対象バッテリ選択処理が行われる。この処理では、充電中の充電装置５０が無線通信回線９０を介して充電中バッテリ２０ｐを特定するために必要な情報（充電情報等）を取得する対象になる対象バッテリ２０ｘが選択される。対象バッテリ２０ｘは、前述した第２実施形態の充電装置５０と同様に、ＩＤの送信があったバッテリ２０ａ等から選択される。選択方法も第２実施形態と同様である。

続くステップＳ８１１では、対象ＢＭＵ３０ｘに対し、充電情報として対象バッテリ２０ｘの現在のバッテリ電圧を要求する情報（要求情報）を送信する処理が行われる。この処理は、後述する充電状態監視処理（図１０）の要求情報受信判定処理（図１０に示すＳ６０９）に関連するものである。そのため、後述するように、この要求情報を受信した対象ＢＭＵ３０ｘは、現在の対象バッテリ２０ｘの電圧情報を充電装置５０に送信する。

このように対象ＢＭＵ３０ｘから送信された対象バッテリ２０ｘの現在の電圧情報は、ステップ８１５のバッテリ電圧情報受信処理により充電装置５０の制御部５４が取得する。本第３実施形態ではこのバッテリ電圧情報受信処理に先立ってステップＳ８１３により出力電圧情報取得処理が行われる。この処理では、充電装置５０が現在出力している電圧、つまり充電電圧情報を制御部５４が電圧センサ５６ａから取得する。

このように本第３実施形態では、要求情報送信処理（Ｓ８１１）の直後かつバッテリ電圧情報受信処理（Ｓ８１５）の直前に出力電圧情報取得処理（Ｓ８１３）が行われることによって、制御部５４が充電電圧情報を取得するタイミングと、対象ＢＭＵ３０ｘが現在の対象バッテリ２０ｘの電圧情報を取得するタイミングと、を接近させてリアルタイム性を高めることが可能になる。これにより、この後のステップＳ８１７による電圧値の一致判定の精度を向上させることができる。

なお、このようなステップＳ８１１，Ｓ８１３，Ｓ８１５の順番に処理を行うことにより得られる「一致判定の精度を向上させる」効果は、後述する要求情報送信処理（Ｓ８２１）、出力電流情報取得処理（Ｓ８２３）およびバッテリ電流情報受信処理（Ｓ８２５）の場合や、要求情報送信処理（Ｓ８３１）、出力時間情報取得処理（Ｓ８３３）およびバッテリ充電時間情報受信処理（Ｓ８３５）の場合においても、同様に得られる。

ステップＳ８１７では、出力電圧情報取得処理（Ｓ８１３）により取得された充電電圧情報と、バッテリ電圧情報受信処理（Ｓ８１５）により対象ＢＭＵ３０ｘから受信した対象バッテリ２０ｘの電圧情報とに基づいて、充電装置５０が出力する充電電圧値と、対象バッテリ２０ｘに流れる電圧値とが一致するか否かの判定が行われる。

即ち、現在、充電装置５０が充電を行っている充電中バッテリ２０ｐと、現在、対象ＢＭＵ３０ｘが監視している対象バッテリ２０ｘと、が同一である場合には、それぞれの電圧センサ５６ａ，３６による計測タイミングに若干のズレ等が存在したとしても、充電装置５０が充電（出力）する電圧値と対象バッテリ２０ｘの端子間電圧値とは、ほぼ一致する蓋然性が高い。

このため、ステップＳ８１７の判定処理により、両者の電圧値が一致、またはほぼ一致すると判定された場合には（Ｓ８１７；Ｙｅｓ）、充電中バッテリ２０ｐと対象バッテリ２０ｘは同じバッテリ（同一）である可能性がある。そのため、続くステップＳ８２１〜Ｓ８２７により次の判定処理等が行われる。なお、ほぼ一致する場合とは、例えば、両者の電圧値の差が１％以下である場合をいう。

これに対して、ステップＳ８１７の判定処理により、両者の電圧値が一致せず、またほぼ一致もしないと判定された場合には（Ｓ８１７；Ｎｏ）、充電中バッテリ２０ｐと対象バッテリ２０ｘは異なった別々のバッテリである可能性が高い。そのため、このような場合には、ステップＳ５１８に処理を移行して対象ＢＭＵ３０ｘに対して充電を中断する情報（充電中断情報）を送信する。対象ＢＭＵ３０ｘは、後述する充電状態監視処理（図１０）において充電中断情報を受信することにより（図１０に示すＳ６１７）、当該充電状態監視処理を一旦終了することが可能になる（図１０に示すＳ６１９；Ｙｅｓ）。

充電中断情報処理（Ｓ５１８）が終了すると、続いてステップＳ５１９により対象バッテリ変更処理が行われる。つまり、前述の対象バッテリ選択処理（Ｓ５１０）により選択された対象バッテリ２０ｘは充電中バッテリ２０ｐではないため、それに代えて、充電情報を取得する次の対象バッテリ２０ｙを選択する処理が行われる。この対象バッテリ２０ｙは、ＩＤの送信があったバッテリ２０ａ等から先の対象バッテリ２０ｘを除いた中から、前述した選択方法に従って選択される。図１の例では、バッテリ２０ｂ，２０ｃの中からＩＤが小さい（または大きい）ものが対象バッテリ２０ｙとして選択される。

ステップＳ８１７の判定処理により、充電装置５０が出力する充電中の電圧値と対象バッテリ２０ｘの端子間電圧値とが一致またはほぼ一致すると判定された場合には（Ｓ８１７；Ｙｅｓ）、続くステップＳ８２１により、今度は、対象ＢＭＵ３０ｘに対し、充電情報として対象バッテリ２０ｘの現在のバッテリ電流を要求する情報（要求情報）を送信する処理が行われる。そして、次のステップＳ８２３の出力電流情報取得処理により、充電装置５０が現在出力している電流、つまり充電電流情報が電流センサ５６ｂから取得される。さらにステップＳ８２５のバッテリ電流情報受信処理によって、対象ＢＭＵ３０ｘから送信された対象バッテリ２０ｘの現在の電流情報（充電情報）が充電装置５０の制御部５４により取得される。

ステップＳ８２７では、出力電流情報取得処理（Ｓ８２３）により取得された充電電流情報と、バッテリ電流情報受信処理（Ｓ８２５）により対象ＢＭＵ３０ｘから受信した対象バッテリ２０ｘの電流情報とに基づいて、充電装置５０が行う充電電流値と、対象バッテリ２０ｘの電流値とが一致するか否かの判定が行われる。

即ち、前述した電圧値の場合と同様に、現在、充電装置５０が充電を行っている充電中バッテリ２０ｐと、現在、対象ＢＭＵ３０ｘが監視している対象バッテリ２０ｘと、が同一である場合には、それぞれの電流センサ５６ｂ，３７による計測タイミングに若干のズレ等が存在したとしても、充電装置５０が充電（出力）する電流値と対象バッテリ２０ｘの電流値とは、ほぼ一致する蓋然性が高い。

このため、ステップＳ８２７の判定処理により、両者の電流値が一致、またはほぼ一致すると判定された場合には（Ｓ８２７；Ｙｅｓ）、充電中バッテリ２０ｐと対象バッテリ２０ｘは同じバッテリ（同一）である可能性がある。そのため、続くステップＳ８３１〜Ｓ８３７により次の判定処理等が行われる。なお、ほぼ一致する場合とは、例えば、両者の電流値の差が１％以下である場合をいう。

これに対して、ステップＳ８２７の判定処理により、両者の電流値が一致せず、またほぼ一致もしないと判定された場合には（Ｓ８２７；Ｎｏ）、充電中バッテリ２０ｐと対象バッテリ２０ｘは異なった別々のバッテリである可能性が高い。この場合には、前述と同様に、充電中断情報送信処理（Ｓ５１８）や対象バッテリ変更処理（Ｓ５１９）が行われる。

ステップＳ８２７の判定処理により、充電で充電装置５０が出力する電流値と対象バッテリ２０ｘの電流値とが一致またはほぼ一致すると判定された場合には（Ｓ８２７；Ｙｅｓ）、続くステップＳ８３１により、今度は、対象ＢＭＵ３０ｘに対し、充電情報として対象バッテリ２０ｘの充電の開始から現在に至るまでのバッテリ充電時間を要求する情報（要求情報）を送信する処理が行われる。

そして、次のステップＳ８３３の出力時間情報取得処理により、充電装置５０が電圧を出力し始めてから現在に至るまでの時間、つまり充電時間情報を制御部５４の時計機能から当該制御部５４が取得する。さらにステップＳ８３５のバッテリ充電時間情報受信処理によって、対象ＢＭＵ３０ｘから送信された対象バッテリ２０ｘのバッテリ充電時間情報（充電情報）が充電装置５０の制御部５４により取得される。

ステップＳ８３７では、出力時間情報取得処理（Ｓ８３３）により取得された充電時間情報と、バッテリ充電時間情報受信処理（Ｓ８３５）により対象ＢＭＵ３０ｘから受信した対象バッテリ２０ｘのバッテリ充電時間情報とに基づいて、充電装置５０がこれまでに充電を行った時間と、対象バッテリ２０ｘがこれまでに充電された時間とが一致するか否かの判定が行われる。

即ち、前述した電圧値の場合や電流値の場合と同様に、現在、充電装置５０が充電を行っている充電中バッテリ２０ｐと、現在、対象ＢＭＵ３０ｘが監視している対象バッテリ２０ｘと、が同一である場合には、それぞれの制御部５４，３１の時計機能による計測タイミングに若干のズレ等が存在したとしても、充電装置５０が充電（出力）した時間と対象バッテリ２０ｘが充電された時間とは、ほぼ一致する蓋然性が高い。

このため、ステップＳ８３７の判定処理により、両者の時間が一致、またはほぼ一致すると判定された場合には（Ｓ８３７；Ｙｅｓ）、充電中バッテリ２０ｐと対象バッテリ２０ｘは同じバッテリ（同一）である可能性が非常に高い。この場合には、充電中バッテリ２０ｐは、対象ＢＭＵ３０ｘが監視をしている対象バッテリ２０ｘであると特定することができる。

つまり、現在、充電装置５０が充電を行っている充電中バッテリ２０ｐが確定するため、ステップＳ５３８に処理を移行して充電を継続する情報（充電継続情報）を対象ＢＭＵ３０ｘに送信する。対象ＢＭＵ３０ｘは、後述する充電状態監視処理（図１０）において充電継続情報を受信することにより（図１０に示すＳ６１７）、当該充電状態監視処理を終了することが可能になる（図１０に示すＳ６１９；Ｙｅｓ）。

さらに、ステップＳ５３９により対象バッテリ２０ｘの情報（例えば、対象バッテリ２０ｘのＩＤ）を制御部５４のメモリに保存（記憶）するとともに保存フラグをオンに設定する。保存フラグは、充電を行っている充電中バッテリ２０ｐが確定した場合にオンに設定され、確定していない場合には、前述した充電制御処理の初期化処理（図４に示すＳ１０１）によりオフに設定されている。これにより、本バッテリ識別処理が終了するため、図４の充電制御処理に処理を戻す。

なお、ステップＳ８３７の判定処理により、両者の時間が一致せず、またほぼ一致もしないと判定された場合には（Ｓ８３７；Ｎｏ）、充電中バッテリ２０ｐと対象バッテリ２０ｘは異なった別々のバッテリである可能性が高い。この場合には、前述と同様に、充電中断情報送信処理（Ｓ５１８）や対象バッテリ変更処理（Ｓ５１９）が行われる。

ただし、対象バッテリ変更処理（Ｓ５１９）において、選択すべき対象バッテリ２０ｚ等が残っていない場合には、現在、充電装置５０が充電を行っている充電中バッテリ２０ｐは特定することができない。つまり、対象バッテリ２０ｘ等の情報を制御部５４のメモリに保存することができない。そのため、このような場合には、バッテリ識別処理をやり直す必要があることから、保存フラグをオンに設定することなく（保存フラグはオフ）、本バッテリ識別処理を終了する。

図４に示すように、ステップＳ１０３のバッテリ識別処理が終わると、続くステップＳ１０５により、充電を行っている充電中バッテリ２０ｐを識別することができたか否かを判定する処理（識別判定処理）が行われる。この処理は、例えば、保存フラグ等に基づいて行われる。即ち、前述のバッテリ識別処理において充電中バッテリ２０ｐを識別することができていた場合（充電装置５０が充電を行っている充電中バッテリ２０ｐは、対象ＢＭＵ３０ｘが監視をしているバッテリ２０であることが確定した場合）には、保存フラグがオンに設定され、また制御部５４のメモリにはバッテリ２０ｘ等の情報が保存されている。

このため、保存フラグまたは制御部５４のメモリを参照することにより、充電中バッテリ２０ｐを識別することができた（一のバッテリとして正確に特定することができた）場合には（Ｓ１０５；Ｙｅｓ）、次のステップＳ１０７により充電パターン読出処理が行われる。これに対して、識別することができていなかった場合には（Ｓ１０５；Ｎｏ）、再度、バッテリ識別処理を行う必要があることから、ステップＳ１０３に処理を戻す。

なお、バッテリ識別処理を所定の回数（例えば３回）実行しても充電中バッテリ２０ｐを識別することができない場合には、当該充電装置５０の通信部５８やＢＭＵ３０の通信部３２等が故障して通信障害が発生している可能性がある。そのため、このような場合には、本充電制御処理を異常終了して、障害の発生を表示や音を介して外部に告知するように充電装置５０を構成してもよい。

ステップＳ１０７では、本充電を行うため、充電パターンを制御部５４のメモリから読み出す処理が行われる。本第３実施形態の充電パターンは、例えば、図１４(B)に示す準定電圧充電方式またはそれに準拠するものである。第１実施形態の充電システム２Ａの充電装置５０と同様に、本第３実施形態では、ＢＭＵ３０（バッテリ２０）に付与されているＩＤごとにバッテリ２０の仕様に適した標準的な充電パターンが関連付けられて制御部５４のメモリに記憶されている。そのため、充電パターン読出処理（Ｓ１０７）では、充電装置５０が充電中のバッテリ２０の仕様（公称電圧や定格容量）に適した充電パターンが読み出される。

なお、充電パターンはバッテリ２０の仕様（公称電圧や定格容量）ごとに標準的なものである必要はなく、例えば、同じ仕様のバッテリ２０であっても、それぞれのバッテリ２０ごとに最適な充電特性が得られるようにパターンの一部が個別に変更されていてもよい。このような各バッテリ２０ごとに個別対応させた充電パターンは、予め制御部５４のメモリに記憶されていてもよいし、またＢＭＵ３０から得られるバッテリ２０の放電情報や充電情報に基づいて制御部５４が個別にパターンの一部を変更してもよい。また、このような充電パターンが全てのバッテリ２０ａ〜２０ｇについて共通であり予め制御部５４のメモリに記憶されて設定されている場合には、充電パターン読出処理（Ｓ１０７）を省略してもよい。

続くステップＳ１０９では、ステップＳ１０７により読み出された充電パターンに従ってバッテリ２０を充電する処理が行われる。本第３実施形態の場合には、例えば、図１４(B)に示す準定電圧充電方式でバッテリ２０に充電電力を供給（充電電流や充電電圧を出力）するように電圧変換部５３が制御部５４によって制御される。ここでは、準定電圧充電方式の初期電圧値をバッテリ２０に出力する。なお、図１４(B)中に表されているＴ点は、端子間電圧が当該Ｔ点の電圧に至るまで供給し得る最大電流で急速充電を行うことを意味している。その後は、充電が完了するまで所定時間の経過により充電を終了するタイマー充電が行われる。このような充電制御が充電処理（Ｓ１０９）により行われて（Ｓ１１１；Ｎｏ）、充電が完了すると（Ｓ１１１；Ｙｅｓ）、次の充電開始に備えてステップＳ１０３に処理を移行する。なお、本充電制御処理は、図略の電源スイッチがオフ操作されることによって終了するまで繰り返し実行される。

次に、ＢＭＵ３０やＢＭＵ３０’により行われる充電状態監視処理を図１０に基づいて説明する。ここでは、ＢＭＵ３０により行われる処理内容の例を説明するが、ＢＭＵ３０’においても同様の情報処理が行われる。

本第３実施形態の充電状態監視処理は、ＢＭＵ３０の制御部３１のメモリ（ＲＯＭ）に記憶された充電状態監視プログラムを制御部３１のＭＰＵが実行することにより実現される。充電状態監視プログラム（充電状態監視処理）は、例えば、ＢＭＵ３０が起動された直後から、例えば、数ミリ秒ごとに実行されるタイマー割り込み制御により繰り返し実行される。なお、本第３実施形態の充電状態監視処理は、図１０に示すように、要求情報内容判定処理（Ｓ７１０）から充電時間情報送信処理（Ｓ７１６）までが第１実施形態や第２実施形態のＢＭＵ３０と異なるため、ここではステップＳ７１０から説明する。

ステップＳ７１０では、ステップＳ６０９により受信した要求情報の内容を判定する処理が行われる。本第３実施形態では、充電装置５０から送信されてくる要求情報は、例えば、現在のバッテリ電圧を要求する情報、現在のバッテリ電流を要求する情報や、充電の開始から現在に至るまでのバッテリ充電時間を要求する情報である。

このため、受信した要求情報の内容が、例えば、現在のバッテリ電圧を要求する情報である場合には（Ｓ７１０；電圧）、次のステップＳ７１１により電圧センサ３６が計測したバッテリ２０の現在の端子間電圧値（電圧情報）を取得した後、続くステップＳ７１２によりその電圧情報をバッテリ２０の充電情報として充電装置５０に送信する処理が行われる。

また、受信した要求情報の内容が、例えば、現在のバッテリ電流を要求する情報である場合には（Ｓ７１０；電流）、次のステップＳ７１３により電流センサ３７が計測したバッテリ２０のプラス端子２１ａを流れる現在の電流値（電流情報）を取得した後、続くステップＳ７１４によりその電流情報をバッテリ２０の充電情報として充電装置５０に送信する処理が行われる。

さらに、受信した要求情報の内容が、例えば、充電の開始から現在に至るまでのバッテリ充電時間を要求する情報である場合には（Ｓ７１０；時間）、次のステップＳ７１５により、充電時間情報（時間情報）を制御部３１の時計機能から取得した後、続くステップＳ７１６によりその時間情報をバッテリ２０の充電情報として充電装置５０に送信する処理が行われる。

ステップＳ７１２，Ｓ７１４，Ｓ７１６による送信処理が終了すると、続くステップＳ６１７により充電情報取得処理が行われる。この充電情報は、充電装置５０から送信されてくる充電継続情報（図９に示すＳ５３８）や充電中断情報（図９に示すＳ５１８）であり、これらの情報を受信することにより、充電装置５０によるバッテリ識別処理は終了したことがわかることから、当該ＢＭＵ３０に対しては充電装置５０から要求情報が引き続き送られてくる可能性は低い。そのため、充電継続or中断の判定処理（Ｓ６１９；Ｙｅｓ）により本充電状態監視処理を終了する。

なお、充電継続情報を受信した場合には、その情報の送信元ＩＤ（現在、充電している充電装置５０のＩＤ）を制御部３１のメモリに記憶することによって、これからさらに充電を続ける充電装置５０を特定することが可能になる。つまり、対象ＢＭＵ３０ｘ（充電中バッテリ２０ｐを監視するＢＭＵ３０）が、現在、充電を行っている充電装置５０の情報を得ることができる。

一方、ステップＳ６１７により充電継続情報や充電中断情報が取得できない場合には（Ｓ６１９；Ｎｏ）、まだ充電装置５０ではバッテリ識別処理が実行されており、当該ＢＭＵ３０に対して充電装置５０から要求情報が送られてくる可能性が高い。そのため、ステップＳ６０９に処理を移行し充電装置５０からの要求情報の受信を待つ。

なお、上述した充電システム２Ｃでは、複数のバッテリ２０ａ〜２０ｇのうち、充電装置５０の通信可能範囲にフォークリフト１０ａ〜１０ｃが存在する場合を例示して説明したが、例えば、このような通信可能範囲に全てのフォークリフト１０ａ〜１０ｇが存在する場合には、それらに搭載されている複数のバッテリ２０ａ〜２０ｇについて、それらを監視する複数のＢＭＵ３０ａ〜３０ｇと充電装置５０との間において上述と同様の情報処理が行われて、充電装置５０が現在充電中のバッテリ２０を特定することが可能になる。

以上説明したように、本第３実施形態に係る充電システム２Ｃでは、充電装置５０の通信可能範囲にフォークリフト１０ａ〜１０ｃが存在する場合において、充電装置５０は、複数のＢＭＵ３０ａ〜３０ｃから送られてくる複数のバッテリ２０ａ〜２０ｃの充電電圧、充電電流および充電時間のうち、充電中バッテリ２０ｐの充電電圧、充電電流および充電時間と一致した充電情報を有するバッテリ２０を（Ｓ８１７；Ｙｅｓ，Ｓ８２７；Ｙｅｓ，Ｓ８３７；Ｙｅｓ）、一のバッテリとして特定する（Ｓ５３９）。

これにより、公称電圧や定格容量が異なるバッテリ２０ａ〜２０ｇが混在する場合において、複数のバッテリから、現在、充電を行っている充電中バッテリ２０ｐを正確に特定することが可能になる。したがって、第３実施形態の充電装置５０は、その充電制御処理（図４）において、現在、充電を行っている充電中バッテリ２０ｐに最適な充電パターンを制御部５４のメモリから読み出して充電処理（Ｓ１０９）を行うことが可能になる。例えば、バッテリ２０ａが公称電圧２４Ｖ、定格容量２８０Ａｈの鉛電池で構成され、バッテリ２０ｂが公称電圧４８Ｖ、定格容量４５０Ａｈの鉛電池で構成されている場合には、その仕様の鉛電池に適した準定電圧充電方式でバッテリ２０ａ，２０ｂを充電することが可能になる。

［改変例１］
上述した第１実施形態〜第３実施形態では、１台の充電装置５０に対して複数のフォークリフト１０ａ〜１０ｇにそれぞれ搭載されたバッテリ２０ａ〜２０ｇを充電し得る充電システム２Ａ〜２Ｃを例示して説明した（図１参照）。

しかし、図１１に示すように、充電装置５０が複数台存在する場合には、それぞれの充電装置５０Ａ，５０Ｂ等に対して複数のフォークリフト１０ａ〜１０ｈが充電をするために無線通信を行い得る。そのため、例えば、充電装置５０Ａの通信部５８と充電装置５０Ｂの通信部５８とが同じ周波数帯の無線通信回線９０（９０ｘ）を利用している場合には、互いに電波干渉が起こり得ることから、これら充電装置５０Ａ，５０Ｂと複数のＢＭＵ３０ａ〜３０ｈの間において通信障害の発生が懸念される。

そこで、第１実施形態〜第３実施形態の改変例１に係る充電システム２Ｄでは、充電装置５０Ａと充電装置５０Ｂを互いに情報通信可能な通信回線１００で接続するとともに、図１２に示すようなバッテリ識別処理等を行うことによって、このような通信障害の発生を抑制可能にしている。なお、改変例１のバッテリ識別処理は、上述した充電制御処理（図４）のステップＳ１０３で実行されるサブルーチンであるが、他の処理（Ｓ１０１，Ｓ１０５〜Ｓ１１１）については変更はない。

まず、図２および図１１に基づいて充電装置５０Ａ，５０Ｂの構成を簡単に説明する。充電装置５０Ａ，５０Ｂは、第１実施形態〜第３実施形態で説明した充電装置５０とそれぞれ同様に構成されている。そのため、これらはいずれも通信部５８を備えることから、無線による通信回線１００を介して互いに情報通信することが可能である。なお、両装置５０Ａ，５０Ｂは、例えば、充電ステーション等の屋内または屋外に設置されていることが多い。そのため、通信回線１００は、無線通信回線である必要はなく、例えば、有線通信回線でもあってもよいし、また通信部５８とは別の無線通信装置を介して情報通信可能に接続されていてもよい。

次に、上述の第１実施形態における改変例１のバッテリ識別処理について、図５および図１２(A)を参照しながら説明する。図１２(A)に示すように、第１実施形態のバッテリ識別処理においては、ケーブル接続等の判定処理（Ｓ２０６）とプレ充電開始処理（Ｓ２１０）の間に、他充電装置情報取得処理（Ｓ２０７）、識別処理中判定処理（Ｓ２０８）および識別処理開始情報送信処理（Ｓ２０９）を追加する。第１実施形態のバッテリ識別処理では、プレ充電開始以降の各処理（Ｓ２１１〜Ｓ２１５，Ｓ２２１〜Ｓ２２５，Ｓ２３１〜Ｓ２３５）においてリアルタイム性を確保する必要があり、これらの処理期間中には通信障害の発生を抑えたいからである。

ケーブル接続等の判定処理（Ｓ２０６）の後に実行されるステップＳ２０７では、他の充電装置５０から所定情報を取得する処理（他充電装置情報取得処理）が行われる。この処理は、例えば、一の充電装置５０Ａに対して、他の充電装置５０Ｂから送信されてきた識別処理開始情報や識別処理終了情報を制御部５４のメモリに確保されている受信バッファから取得するものである。

識別処理開始情報は、充電装置５０が対象ＢＭＵ３０ｘ等を識別する一連の処理（Ｓ２１１〜Ｓ２３７）（以下「識別一連処理」という）を実行している最中（実行期間中）であることを表す情報であり、それと逆に識別一連処理を実行していないことを表す識別処理終了情報と対になるものである。なお、図１２(A)には、識別一連処理（Ｓ２１１〜Ｓ２３７）の部分は図示されていないことに注意されたい。

また、図示されていないが、本改変例１の充電装置５０（例えば充電装置５０Ａ）は、後述する識別処理開始情報送信処理（Ｓ２０９）や識別処理終了情報送信処理（Ｓ２４０）に対応して、識別処理開始情報や識別処理終了情報の情報を、充電制御処理（図４）とは別のタスクまたはプロセスで他の充電装置５０Ｂ等から通信回線１００を介して受信し得るように構成されており、受信したこれらの情報は、所定の受信バッファに保持されている。なお、他の充電装置５０Ｂ等も、当該充電装置５０Ａと同様に、充電装置５０Ａから送られてくる識別処理開始情報や識別処理終了情報の情報を通信回線１００を介して受信し得るように構成されている。

次のステップＳ２０８では、受信バッファから取得した識別処理開始情報や識別処理終了情報に基づいて、他の充電装置５０Ｂが対象ＢＭＵ３０ｘ等を識別する一連の処理（以下「識別一連処理」という）を実行している最中（実行期間中）であるか否かを判定する処理が行われる（識別中判定処理）。

例えば、識別処理開始情報や識別処理終了情報にはそれらの情報を送信した充電装置５０のＩＤと各充電装置５０ごとに管理されるシーケンス番号が含まれている。シーケンス番号から識別処理開始情報や識別処理終了情報の送信順がわかる。そのため、これらの情報を送信した充電装置５０を判別することや、現在、当該充電装置５０が識別一連処理を実行中であるか否かを判定することができる。

即ち、識別処理開始情報とそれに対応する識別処理終了情報とが受信バッファに存在する場合には、これらを送信した充電装置５０は、識別一連処理を現在行っていない可能性が高い。これに対して、識別処理開始情報に対応する識別処理終了情報が受信バッファに存在しない場合には、これらを送信した充電装置５０は、現在、識別一連処理を行っている、つまり識別一連処理の実行中である可能性が高い。

したがって、このような情報に基づく識別中判定処理により、他の充電装置５０Ｂが識別一連処理の実行中であると判定された場合には（Ｓ２０８；Ｙｅｓ）、当該他の充電装置５０Ｂとの電波干渉を避けるため、識別処理終了情報が他の充電装置５０Ｂから送られてくるまで識別一連処理の実行を待つ。

これに対して、他の充電装置５０Ｂが識別一連処理の実行中でないと判定された場合には（Ｓ２０８；Ｎｏ）、当該他の充電装置５０Ｂとの電波干渉は生じ難い。そのため、この場合には、続くステップＳ２０９により識別処理開始情報を他の充電装置５０Ｂ等に送信する処理が行われる。充電装置５０Ａから送信される識別処理開始情報には、例えば、宛先ＩＤとして一斉送信を表す「０」が付けられる。これにより、当該充電装置５０Ａ以外の充電装置５０Ｂ等は、この識別処理開始情報を受信することによって、次に当該充電装置５０Ａから識別処理開始情報を受信するまで識別一連処理の実行を待つ（Ｓ２０８；Ｙｅｓ）。

充電装置５０Ａでは、識別一連処理（Ｓ２１１〜Ｓ２３７）が終了しさらに対象バッテリ情報保存処理（Ｓ２３９）を終了すると、ステップＳ２４０により識別処理終了情報を他の充電装置５０Ｂ等に送信する処理が行われる。この識別処理終了情報にも、例えば、宛先ＩＤとして一斉送信を表す「０」が付けられる。これにより、当該充電装置５０Ａ以外の充電装置５０Ｂ等は、この識別処理終了情報を受信することで識別一連処理の実行が可能になる（Ｓ２０８；Ｎｏ）。

続いて、上述の第２実施形態や第３実施形態における改変例１のバッテリ識別処理について、図７、図９および図１２(B)を参照しながら説明する。図１２(B)に示すように、第２実施形態や第３実施形態のバッテリ識別処理においては、ケーブル接続等の判定処理（Ｓ５０６）と対象バッテリ選択処理（Ｓ５１０）の間に、他充電装置情報取得処理（Ｓ５０７）、識別処理中判定処理（Ｓ５０８）および識別処理開始情報送信処理（Ｓ５０９）を追加する。なお、第３実施形態のバッテリ識別処理では、ケーブル接続等の判定処理（Ｓ５０６）の直後に充電電圧設定処理（Ｓ８１０）が入るが、図１２(B)にはそれが図示されていないことに注意されたい。

第２実施形態や第３実施形態のバッテリ識別処理においても、第１実施形態と同様に、対象バッテリ選択処理以降の各処理（Ｓ５１１〜Ｓ５１５，Ｓ５２１〜Ｓ５２５，Ｓ５３１〜Ｓ５３５（Ｓ８１１〜Ｓ８１５，Ｓ８２１〜Ｓ８２５，Ｓ８３１〜Ｓ８３５））においてリアルタイム性を確保する必要があり、これらの処理期間中には通信障害の発生を抑えたいからである。

このため、第２実施形態や第３実施形態の改変例１でも、先に説明した第１実施形態の場合の他充電装置情報取得処理（Ｓ２０７）、識別処理中判定処理（Ｓ２０８）、識別処理開始情報送信処理（Ｓ２０９）および識別処理終了情報送信処理（Ｓ２４０）と同様に、他充電装置情報取得処理（Ｓ５０７）、識別処理中判定処理（Ｓ５０８）、識別処理開始情報送信処理（Ｓ５０９）および識別処理終了情報送信処理（Ｓ５４０）がそれぞれ機能する。これにより、識別中判定処理（Ｓ５０８）によって、他の充電装置５０Ｂが識別一連処理の実行中であると判定された場合には（Ｓ５０８；Ｙｅｓ）、当該他の充電装置５０Ｂとの電波干渉を避けるため、識別処理終了情報が他の充電装置５０Ｂから送られてくるまで識別一連処理の実行を待つ。

これに対して、他の充電装置５０Ｂが識別一連処理の実行中でないと判定された場合には（Ｓ５０８；Ｎｏ）、当該他の充電装置５０Ｂとの電波干渉は生じ難い。そのため、この場合には、続くステップＳ５０９により識別処理開始情報を他の充電装置５０Ｂ等に送信する処理が行われる。充電装置５０Ａから送信される識別処理開始情報に、宛先ＩＤとして一斉送信を表す「０」が付けられることにより、当該充電装置５０Ａ以外の充電装置５０Ｂ等は、この識別処理開始情報を受信することによって、次に当該充電装置５０Ａから識別処理開始情報を受信するまで識別一連処理の実行を待つ（Ｓ５０８；Ｙｅｓ）。

充電装置５０Ａでは、識別一連処理（Ｓ５１１〜Ｓ５３７またはＳ８１１〜Ｓ８３７）が終了しさらに対象バッテリ情報保存処理（Ｓ５３９）を終了すると、ステップＳ５４０により識別処理終了情報を他の充電装置５０Ｂ等に送信する処理が行われる。この識別処理終了情報にも、宛先ＩＤとして一斉送信を表す「０」が付けられることにより、当該充電装置５０Ａ以外の充電装置５０Ｂ等は、この識別処理終了情報を受信することで識別一連処理の実行が可能になる（Ｓ５０８；Ｎｏ）。

以上説明したように、第１実施形態〜第３実施形態の改変例１に係る充電システム２Ｄでは、充電装置５０が複数台存在する場合（充電装置５０Ａと充電装置５０Ｂ等が存在する場合）において、充電装置５０Ａおよび充電装置５０Ｂ等は、充電装置５０Ａがバッテリ２０ａ〜２０ｈの中からバッテリ２０を特定する識別一連処理を実行する期間中は、充電装置５０Ａ以外の充電装置５０Ｂ等はＢＭＵ３０ａ〜３０ｈと無線通信を行わない（図１１に示す無線通信回線９０ｘによる情報通信）。これにより、このような期間中において、充電装置５０Ａ以外の充電装置５０Ｂ等が複数のＢＭＵ３０ａ〜３０ｈに対して無線通信を行うことがないため、充電装置５０Ａは、複数のＢＭＵ３０ａ〜３０ｃとの無線通信を独占することが可能になる。つまり、排他的な無線通信が可能になる。したがって、充電装置５０Ａと充電装置５０Ｂ等が互いに電波干渉を起こすことに起因した通信障害の発生を防ぐことができる。

なお、この改変例１では、識別一連処理（Ｓ２１１〜Ｓ２３７，Ｓ５１１〜Ｓ５３７またはＳ８１１〜Ｓ８３７）の前後に、識別処理開始情報送信処理（Ｓ２０９，Ｓ５０９）および識別処理終了情報送信処理（Ｓ２４０，Ｓ５４０）を加えた。これにより、当該充電装置５０Ａ（または充電装置５０Ｂ等）から他の充電装置５０Ｂ（または充電装置５０Ａ）等に向けて、識別処理開始情報や識別処理終了情報を通信回線１００を介して送信し得るように構成した。また、当該充電装置５０Ａ（または充電装置５０Ｂ等）が、他の充電装置５０Ｂ等（または充電装置５０Ａ）から送信されてくる識別処理開始情報や識別処理終了情報を、充電制御処理（図４）とは別のタスクまたはプロセスで受信して所定の受信バッファに保持し得るように構成した。

しかし、例えば、他充電装置情報取得処理（Ｓ２０７，Ｓ５０７）により、充電装置５０Ａから他の充電装置５０Ｂ等に（充電装置５０Ｂ等から充電装置５０Ａに）対して識別一連処理（Ｓ２１１〜Ｓ２３７，Ｓ５１１〜Ｓ５３７またはＳ８１１〜Ｓ８３７）の実行中であるか否かを通信回線１００を介して問い合わせて、その結果（結果情報）を取得し得るように構成する。またこれに対応して、問い合わせを受ける他の充電装置５０Ｂ等（充電装置５０Ａ）は、識別一連処理の実行中であることを表す「実行中情報」や識別一連処理の実行中ではないことを表す「非実行情報」を結果情報として、問い合わせ元の充電装置５０Ａ（充電装置５０Ｂ等）に通信回線１００を介して送信し得るように構成する。これにより、バッテリ識別処理の改変例１において、識別処理開始情報送信処理（Ｓ２０９，Ｓ５０９）や識別処理終了情報送信処理（Ｓ２４０，Ｓ５４０）を省略することが可能になる。

［改変例２］
上述した第１実施形態〜第３実施形態では、１台の充電装置５０に対して複数のフォークリフト１０ａ〜１０ｇにそれぞれ搭載されたバッテリ２０ａ〜２０ｇを充電し得る充電システム２Ａ〜２Ｃを例示して説明した（図１参照）。

しかし、図１１に示すように、充電装置５０が複数台存在する場合には、それぞれの充電装置５０Ａ，５０Ｂ等に対して複数のフォークリフト１０ａ〜１０ｈが充電をし得る。そのため、例えば、一方の充電装置５０Ａがフォークリフト１０ａのバッテリ２０ａに対して充電を行い、他方の充電装置５０Ｂがフォークリフト１０ｈのバッテリ２０ｈに対して充電を行っている場合には、上述の各バッテリ識別処理（図５，図７，図９）において、例えば、充電装置５０Ｂがバッテリ２０ａのＢＭＵ３０ａを対象ＢＭＵ３０ｘとして選択する必要はない。ＢＭＵ３０ａは既に充電装置５０Ａが充電を行っているバッテリ２０ａを監視していることから、このようなＢＭＵ３０ａを対象ＢＭＵ３０ｘに選択すると、ＢＭＵ３０ａに関するその後の処理が無駄になったり、バッテリ識別処理全体の処理時間が遅くなったりし得るからである。

そこで、第１実施形態〜第３実施形態の改変例２に係る充電システム２Ｅでは、図１３(A)や図１３(B)に示すようなバッテリ識別処理等を行うことによって、このような無駄な情報処理の発生を抑制可能にしている。なお、第１実施形態〜第３実施形態の充電状態監視処理では、前述したように、ＢＭＵ３０が監視しているバッテリ２０が、充電装置５０により充電されている場合（充電中の場合）には、ＢＭＵ３０はその充電装置５０の情報（充電装置５０のＩＤ）をプレ充電終了情報や充電継続情報から得ることが可能である。

なお、改変例２のバッテリ識別処理は、上述した充電制御処理（図４）のステップＳ１０３で実行されるサブルーチンであるが、他の処理（Ｓ１０１，Ｓ１０５〜Ｓ１１１）については変更はない。また、充電装置５０Ａ，５０Ｂの構成は、既に改変例１で説明を終えているので、ここではその説明を省略する。

まず、第１実施形態における改変例２のバッテリ識別処理について、図５、図１３(A)および図１３(C)を参照しながら説明する。図１３(A)に示すように、第１実施形態のバッテリ識別処理においては、プレ充電電流算出処理（Ｓ２０４）とケーブル接続等の判定処理（Ｓ２０６）の間に充電中バッテリ情報取得処理（Ｓ２０５）を追加する。

充電中バッテリ情報取得処理は、例えば、複数のＢＭＵ３０ａ〜３０ｇに対して、それぞれ監視しているバッテリ２０ａ〜２０ｇが、現在、充電中であるか否かを無線通信回線９０を介して問い合わせてその結果（結果情報）を取得し得るものである。結果情報には、例えば、複数のＢＭＵ３０ａ〜３０ｇがそれぞれ監視する複数のバッテリ２０ａ〜２０ｇのうちで、現在、充電装置５０から充電電力（充電電圧、充電電流）が供給されているバッテリ２０のＩＤが含まれる。

このため、改変例２のバッテリ識別処理では、このような他の充電中バッテリ２０ｑのＩＤを充電中バッテリ情報取得処理により取得して制御部５４のメモリに保存する。ここで、充電中バッテリ情報取得処理について図１３(C)を参照しながら説明する。図１３(C)に示すように、充電中バッテリ情報取得処理では、まずステップＳ９０１によりバッテリ情報を制御部５４のメモリから読み出す処理が行われる（バッテリ情報読出処理）。

このバッテリ情報は、バッテリ２０（ＢＭＵ３０）のＩＤ（識別情報）であり、当該ＩＤは、第１実施形態〜第３実施形態のバッテリ識別処理により、充電装置５０の通信可能範囲に存在するフォークリフト１０ａ〜１０ｇに搭載されたバッテリ２０ａ〜２０ｇのＩＤが既に取得されて制御部５４のメモリに記憶されている（図５に示すＳ２０１，Ｓ２０２、図７や図９に示すＳ５０１，Ｓ５０２）。

図１１に示す例では、充電装置５０Ｂの制御部５４は、フォークリフト１０ａ，１０ｇ，１０ｈのバッテリ２０ａ，２０ｇ，２０ｈのＩＤをそのメモリに記憶している。そのため、バッテリ情報読出処理（Ｓ９０１）では、バッテリ２０ａ，２０ｇ，２０ｈのＩＤが制御部５４のメモリから読み出される。読み出されたＩＤは、次のステップＳ９０３において、要求情報を送信する宛先ＩＤに用いられる。

即ち、ステップＳ９０３では、ＢＭＵ３０に対してバッテリ２０の現在の状態情報を要求する情報（要求情報）を送信する処理が行われるが、読み出されたＩＤはその際の宛先ＩＤとして送信データにセットされる。送信元ＩＤは、要求元の充電装置５０のＩＤになる。このような要求情報の送信は、例えば、ＩＤの小さいもの（または大きいもの）から順番に当該送信処理が行われるごとに順次無線送信される。

改変例２では、ＢＭＵ３０は、このような要求情報を受信すると、監視しているバッテリ２０の現在の状態情報を要求元の充電装置５０に直ちに送信し得るように構成されている。そのため、送信元の充電装置５０では、続くステップＳ９０５により、送信されてきたバッテリ２０の状態情報を受信した後、受信済みの状態情報をステップＳ９０７により制御部５４のメモリに記憶（保存）する。メモリに記憶する情報として、例えば、充電中であるか否かを判別できる充放電情報だけを状態情報から選択してもよい。

そして、読み出されたＩＤに対応するバッテリ２０の状態情報または充放電情報を全てメモリに記憶するまで、このような各処理（Ｓ９０１〜Ｓ９０７）を繰り返す（Ｓ９０９；Ｎｏ）。ＩＤに対応するバッテリ２０の状態情報または充放電情報を全て制御部５４のメモリに記憶した場合には（Ｓ９０９；Ｙｅｓ）、本充電中バッテリ情報取得処理を終了して、バッテリ識別情報に処理を戻す。

図１１に示す先の例では、充電装置５０Ｂは、バッテリ２０ａ，２０ｇ，２０ｈの充放電情報を制御部５４のメモリに記憶する。充電装置５０Ｂの通信可能範囲に存在するフォークリフト１０ａ，１０ｇ，１０ｈのバッテリ２０ａ，２０ｇ、２０ｈのうち、充電中のものはバッテリ２０ａ，２０ｈになるが、フォークリフト１０ａのバッテリ２０ａは、充電装置５０Ｂではなく充電装置５０Ａにより、現在、充電されている。

このような充放電情報を含むバッテリ２０の状態情報が充電中バッテリ情報取得処理（Ｓ２０５）により取得されることによって、第１実施形態〜第３実施形態のバッテリ識別処理においては対象バッテリ２０ｘ等として選択する必要のない、現在、他の充電装置５０により充電されているバッテリ２０（他の充電中バッテリ２０ｑ）を把握することが可能になる。

このため、第１実施形態のバッテリ識別処理の改変例２では、プレ充電開始処理（Ｓ２１０）および対象バッテリ変更処理（Ｓ２１９）において、対象バッテリ２０ｘ等として選択されるバッテリ２０ａ等から、他の充電中バッテリ２０ｑを除外したうえで、対象バッテリ２０ｘ等の選択を行う。先の例においては、充電装置５０Ｂは、対象バッテリ２０ｘ等として選択される可能性のあるバッテリ２０ａ，２０ｇ，２０ｈから、充電装置５０Ａが充電中のバッテリ２０ａを除く。そして、残ったバッテリ２０ｇ，２０ｈから対象バッテリ２０ｘ等を選択する。

これにより、他の充電装置５０により充電されているために選択する必要のないバッテリ２０を無駄に対象バッテリ２０ｘ等として選択することがなくなることから、バッテリ識別処理全体の処理時間を短縮することが可能になる。したがって、バッテリ識別処理の速度を速くすることができる。また、無線通信回線を介した不要な情報通信が抑制することが可能になるので、通信量の削減や通信トラフィックの軽減も期待することができる。

続いて、上述の第２実施形態および第３実施形態における改変例２のバッテリ識別処理について、図７、図９、図１３(B)および図１３(C)を参照しながら説明する。図１３(B)に示すように、第２実施形態や第３実施形態のバッテリ識別処理においては、識別情報の記憶完了判定処理（Ｓ５０３）とケーブル接続等の判定処理（Ｓ５０６）の間に充電中バッテリ情報取得処理（Ｓ５０５）を追加する。

第２実施形態や第３実施形態のバッテリ識別処理においても、第１実施形態と同様に、充放電情報を含むバッテリ２０の状態情報が充電中バッテリ情報取得処理（Ｓ５０５）により取得されることによって、対象バッテリ２０ｘ等として選択する必要のない、現在、他の充電装置５０により充電されているバッテリ２０（他の充電中バッテリ２０ｑ）を把握することが可能になる。

このため、第２実施形態や第３実施形態のバッテリ識別処理の改変例２では、対象バッテリ選択処理（Ｓ５１０）および対象バッテリ変更処理（Ｓ５１９）において、対象バッテリ２０ｘ等として選択されるバッテリ２０ａ等から、他の充電中バッテリ２０ｑを除外したうえで、対象バッテリ２０ｘ等の選択を行う。

これにより、第２実施形態や第３実施形態のバッテリ識別処理においても、他の充電装置５０により充電されているために選択する必要のないバッテリ２０を無駄に対象バッテリ２０ｘ等として選択することがなくなることから、バッテリ識別処理全体の処理時間を短縮することが可能になる。したがって、バッテリ識別処理の速度を速くすることができる。また、無線通信回線を介した不要な情報通信が抑制することが可能になるので、通信量の削減や通信トラフィックの軽減も期待することができる。

なお、ＢＭＵ３０は、自分が監視しているバッテリ２０が充電装置５０により充電されている場合にはその充電装置５０のＩＤをプレ充電終了情報や充電継続情報から得ることが可能である。そのため、バッテリ２０の状態情報に充放電情報が含まれており、当該ＢＭＵ３０が、その充放電情報に充電中の充電装置５０のＩＤを付加するように構成することによって、当該充放電情報を取得した充電装置５０は、現在、他の充電装置５０が充電しているバッテリ２０（他の充電中バッテリ２０ｑ）を把握することが可能になる。

以上説明したように、第１実施形態〜第３実施形態の改変例２に係る充電システム２Ｅでは、充電装置５０が複数台存在する場合（充電装置５０Ａと充電装置５０Ｂ等が存在する場合）において、複数のＢＭＵ３０ａ〜３０ｈは、対象バッテリ２０ｘ等が他の充電装置５０Ｂ（または充電装置５０Ａ）に充電されているときには当該他の充電中バッテリ２０ｑである旨の状態情報や充放電情報（充電中情報）を充電装置５０Ａ（または充電装置５０Ｂ）に送る。そして、その後、充電装置Ａ（または充電装置５０Ｂ）は、状態情報や充放電情報（充電中情報）を送ったＢＭＵ３０と無線通信を行うことなく、その他の充電中バッテリ２０ｑを除外してバッテリ２０（一のバッテリ）を特定するバッテリ識別処理を行う。これにより、複数のバッテリ２０ａ〜２０ｈから他の充電中バッテリ２０ｑが除外されるので、バッテリ２０を特定する時間を短縮することが可能になる。したがって、バッテリ２０を特定するバッテリ識別処理の速度を速くすることができる。

以上説明したように、第１〜第３実施形態に係る各充電システム２Ａ〜２Ｃや、第１〜第３実施形態の改変例１，２に係る各充電システム２Ｄ，２Ｅでは、複数のバッテリ２０ａ〜２０ｇ（２０ｈ）と別体に設けられる充電装置５０（複数の充電装置５０Ａ，５０Ｂ等）と、複数のバッテリ２０ａ〜２０ｇ（２０ｈ）のそれぞれに対応して個々の充電情報を無線通信回線９０を介して充電装置５０（５０Ａ，５０Ｂ等）に送る複数のＢＭＵ３０ａ〜３０ｇ（３０ｈ）と、を含む。そして、充電装置５０（５０Ａ，５０Ｂ等）は、複数のＢＭＵ３０ａ〜３０ｇ（３０ｈ）から送られてくる個々の充電情報に基づいて複数のバッテリ２０ａ〜２０ｇ（２０ｈ）から一のバッテリを特定する。例えば、現在、充電装置５０（５０Ａ，５０Ｂ等）が充電を行っている充電中バッテリ２０ｐの充電情報と、複数のＢＭＵ３０ａ〜３０ｃから送られてくる個々のバッテリ２０ａ〜２０ｃの充電情報とを比較して両者が一致したバッテリ２０を充電中バッテリ２０ｐ（一のバッテリ）として特定する。

これにより、例えば、鉛電池のバッテリ２０ｃを搭載するフォークリフト１０ｃとリチウム電池のバッテリ２０ａ,２０ｂを搭載するフォークリフト１０ａ，１０ｂが混在したり、種類が同じでも公称電圧や定格容量が異なるバッテリ２０ａ〜２０ｇ（２０ｈ）を搭載したフォークリフト１０ａ〜１０ｇ（１０ｈ）が混在したりする等、バッテリのセルの種類、公称電圧や定格容量が異なるフォークリフト１０等が混在する場合においても、複数のバッテリ２０ａ〜２０ｃから、現在、充電を行っている充電中バッテリ２０ｐを一のバッテリとして正確に特定することが可能になる。つまり、セルの種類、公称電圧や定格容量が異なるバッテリが混在しても、複数のバッテリ２０ａ〜２０ｇ（２０ｈ）から、現在、充電を行っている充電中バッテリ２０ｐを一のバッテリとして正確に特定することが可能になる。したがって、バッテリ２０ａ〜２０ｇ（２０ｈ）に適した充電制御を行うことができる。

なお、上述した第１〜第３実施形態に係る各充電システム２Ａ〜２Ｃや、第１〜第３実施形態の改変例１，２に係る各充電システム２Ｄ，２Ｅでは、充電対象のバッテリ２０ａ〜２０ｇはそれぞれフォークリフト１０ａ〜１０ｇ（１０ｈ）に搭載された状態のままで充電ケーブル７０を介して充電装置５０，５０Ａ，５０Ｂ等に電気的に接続されて充電できるように構成されている。本発明はこれに限られることはなく、これらのフォークリフト１０ａ等から取り外した状態で充電装置５０，５０Ａ，５０Ｂ等に充電ケーブル等を介して（または直接）電気的に接続してもよい。このような構成の場合であっても上述した充電システム２Ａ〜２Ｅの場合と同様の技術的な作用および効果を得ることが可能である。

また、上述した第１〜第３実施形態に係る各充電システム２Ａ〜２Ｃや、第１〜第３実施形態の改変例１，２に係る各充電システム２Ｄ，２Ｅでは、バッテリ２０ａ〜２０ｇ（２０ｈ）はフォークリフト１０ａ〜１０ｇ（１０ｈ）の駆動電力源として機能するものであったが、本発明はこれに限られることはなく、例えば、無人搬送車（ＡＧＶ）、電動カートや電動車椅子等の電動車両の駆動電力源として機能するバッテリについても適用することが可能である。また各充電システム２Ａ〜２Ｅでは、充電ケーブル７０を介して充電装置５０，５０Ａ，５０Ｂ等とバッテリ２０ａ等を接続する構成を採用したが、例えば、充電ステーションに設けられている接続コネクタ等に対して、直接、バッテリ２０ａ等を接続する構成を採ってもよい。

さらに、上述した第１〜第３実施形態に係る各充電システム２Ａ〜２Ｃや、第１〜第３実施形態の改変例１，２に係る各充電システム２Ｄ，２Ｅでは、鉛蓄電池、リチウムイオン二次電池およびニッケル水素充電池に適した充電方式を用いる場合を例示して説明したが、本発明はこれに限られることはなく、その他の二次電池に適した充電方式を用いることも可能である。

以上、本発明の具体例を詳細に説明したが、これらは例示に過ぎず、特許請求の範囲を限定するものではない。特許請求の範囲に記載の技術には、上述した具体例を様々に変形または変更したものが含まれる。また、本明細書または図面に説明した技術要素は、単独であるいは各種の組合せによって技術的有用性を発揮するものであり、出願時の請求項に記載の組合せに限定されるものではない。さらに、本明細書または図面に例示した技術は、複数の目的を同時に達成するものであり、そのうちの一つの目的を達成すること自体で技術的有用性を持つ。なお、[符号の説明]の欄における括弧内の記載は、上述した各実施形態で用いた用語と、特許請求の範囲に記載の用語との対応関係を明示し得るものである。

２，２Ａ〜２Ｅ…充電システム
１０，１０ａ〜１０ｈ…フォークリフト
２０，２０ａ〜２０ｈ…バッテリ（複数のバッテリ）
２０ｐ…充電中バッテリ（充電中のバッテリ）
２０ｑ…他の充電中バッテリ（他の充電装置に充電されているバッテリ）
２０ｘ，２０ｙ，２０ｚ…対象バッテリ
２３…バッテリセル群
３０，３０’，３０ａ〜３０ｈ…ＢＭＵ（複数の監視装置）
３０ｘ…対象ＢＭＵ
３１…制御部
３２…通信部
３６…電圧センサ
３７…電流センサ
３８…温度センサ
５０，５０Ａ…充電装置
５０Ｂ…充電装置（他の充電装置）
５１ａ…充電開始スイッチ
５２…整流部
５３…電圧変換部
５４…制御部（充電情報取得部、バッテリ特定部）
５６ａ…電圧センサ（充電情報取得部）
５６ｂ…電流センサ（充電情報取得部）
５８…通信部（バッテリ情報取得部）
７０…充電ケーブル
９０，９０ｘ…無線通信回線
１００…通信回線
ＡＣ…交流電源

Claims (9)

1. 複数のバッテリから一のバッテリを特定しこのバッテリに対応した充電特性で前記一のバッテリの充電を行う充電システムであって、
   前記複数のバッテリと別体に設けられる充電装置と、
   前記複数のバッテリのそれぞれに対応して個々の充電情報を無線通信回線を介して前記充電装置に送る複数の監視装置と、を含み、
   前記充電装置は、前記複数の監視装置から送られてくる前記個々の充電情報に基づいて前記複数のバッテリから前記一のバッテリを特定する、ことを特徴とする充電システム。
2. 前記充電装置が充電中のバッテリの充電電圧、充電電流および充電時間を取得可能に構成されており、かつ、前記個々の充電情報として、前記複数の監視装置が前記複数のバッテリの充電電圧、充電電流および充電時間を前記充電装置に送信可能に構成されている場合において、
   前記充電装置は、前記複数のバッテリが許容する充電電流のうち最も小さい電流で充電を開始した後、前記複数の監視装置から送られてくる前記複数のバッテリの充電電圧、充電電流および充電時間のうち前記充電中のバッテリの充電電圧、充電電流および充電時間と一致した充電情報を有するバッテリを、前記一のバッテリとして特定する、ことを特徴とする請求項１に記載の充電システム。
3. 前記充電装置が充電中のバッテリの充電電流を取得可能に構成されており、かつ、前記個々の充電情報として、前記複数の監視装置が前記複数のバッテリの充電電流を前記充電装置に送信可能に構成されている場合において、
   前記充電装置は、所定の充電電流の変化パターンで充電を行い、前記複数の監視装置から送られてくる前記複数のバッテリの充電電流のうち前記充電電流の変化パターンと一致したパターンで変化する充電電流のバッテリを、前記一のバッテリとして特定する、ことを特徴とする請求項１に記載の充電システム。
4. 前記充電装置が充電中のバッテリの充電電圧、充電電流および充電時間を取得可能に構成されており、かつ、前記個々の充電情報として、前記複数の監視装置が前記複数のバッテリの充電電圧、充電電流および充電時間を前記充電装置に送信可能に構成されている場合において、
   前記充電装置は、前記複数の監視装置から送られてくる前記複数のバッテリの充電電圧、充電電流および充電時間のうち前記充電中のバッテリの充電電圧、充電電流および充電時間と一致した充電情報を有するバッテリを、前記一のバッテリとして特定する、ことを特徴とする請求項１に記載の充電システム。
5. 前記充電装置と同様に前記複数のバッテリから前記一のバッテリを特定する他の充電装置が一以上存在する場合であって、
   前記充電装置および他の充電装置は、一の充電装置が前記一のバッテリを特定する処理の期間中においては、前記一の充電装置以外の充電装置は前記複数の監視装置と無線通信を行わない、ことを特徴とする請求項２〜４のいずれか一項に記載の充電システム。
6. 前記充電装置以外の他の充電装置が存在する場合において、
   前記複数の監視装置は、対応するバッテリが前記他の充電装置に充電されているときには当該バッテリが充電中である旨の充電中情報を前記充電装置に送り、
   その後、前記充電装置は、前記充電中情報を送った前記監視装置と無線通信を行うことなく、前記一のバッテリを特定する処理を行う、ことを特徴とする請求項２〜４のいずれか一項に記載の充電システム。
7. 複数のバッテリと別体に設けられ、前記複数のバッテリから一のバッテリを特定しこのバッテリに対応した充電特性で前記一のバッテリを充電する充電装置であって、
   充電中のバッテリの充電電圧、充電電流および充電時間を取得する充電情報取得部と、
   無線通信回線を介して前記複数のバッテリの個々の充電情報を取得するバッテリ情報取得部と、
   前記バッテリ情報取得部により取得された前記個々の充電情報に基づいて前記一のバッテリを特定するバッテリ特定部と、を備え、
   前記複数のバッテリが許容する充電電流のうち最も小さい電流で充電を開始した後、
   前記バッテリ特定部は、前記個々の充電情報である前記複数のバッテリの充電電圧、充電電流および充電時間のうち前記充電中のバッテリの充電電圧、充電電流および充電時間と一致した充電情報を有するバッテリを、前記一のバッテリとして特定する、ことを特徴とする充電装置。
8. 複数のバッテリと別体に設けられ、前記複数のバッテリから一のバッテリを特定しこのバッテリに対応した充電特性で前記一のバッテリを充電する充電装置であって、
   充電中のバッテリの充電電流を取得する充電情報取得部と、
   無線通信回線を介して前記複数のバッテリの個々の充電情報を取得するバッテリ情報取得部と、
   前記バッテリ情報取得部により取得された前記個々の充電情報に基づいて前記一のバッテリを特定するバッテリ特定部と、を備え、
   所定の充電電流の変化パターンで充電を行い、
   前記バッテリ特定部は、前記個々の充電情報である前記複数のバッテリの充電電流のうち前記充電電流の変化パターンと一致したパターンで変化する充電電流のバッテリを、前記一のバッテリとして特定する、ことを特徴とする充電装置。
9. 複数のバッテリと別体に設けられ、前記複数のバッテリから一のバッテリを特定しこのバッテリに対応した充電特性で前記一のバッテリを充電する充電装置であって、
   充電中のバッテリの充電電圧、充電電流および充電時間を取得する充電情報取得部と、
   無線通信回線を介して前記複数のバッテリの個々の充電情報を取得するバッテリ情報取得部と、
   前記バッテリ情報取得部により取得された前記個々の充電情報に基づいて前記一のバッテリを特定するバッテリ特定部と、を備え、
   前記バッテリ特定部は、前記個々の充電情報である前記複数のバッテリの充電電圧、充電電流および充電時間のうち前記充電中のバッテリの充電電圧、充電電流および充電時間と一致した充電情報を有するバッテリを、前記一のバッテリとして特定する、ことを特徴とする充電装置。

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