JP2020022262A - 産業車両用充電システム - Google Patents
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Abstract
【課題】適切に充電することができる産業車両用充電システムを提供する。【解決手段】管理装置60は、フォークリフト51,52,53の充電スケジュール及び次回充電までの稼働負荷を記憶する管理装置記憶部65と、充電スケジュール及び稼働負荷と充電情報とに基づき、充電器31,32,33に接続されたフォークリフト51,52,53の必要充電量を算出する必要充電量算出部66と、を有する。充電コントローラ40は、必要充電量と、契約電力および設備容量および利用可能電力の少なくとも一つとに基づき、充電器31,32,33への充電電力値を算出する充電電力値算出部46を有する。【選択図】図2
Description
本発明は、産業車両用充電システムに関するものである。
特許文献1に開示の移動体の充給電管理装置においては、複数の移動体のうち充放電器に接続された移動体の識別情報、現在の充電残量を含む電池状態、および次回稼働予定時刻を含む移動体情報を取得して、移動体の充給電スケジュールを作成して、充給電スケジュールに従って移動体に搭載される二次電池の充電または放電を制御する。また、契約電力を超過すると判断した場合にピークカット設定を行うようにしている。
ところで、系統電源に接続された複数の充電器を有する産業車両用充電システムにおいて、複数台を同時に充電する際に、電力値が規定値を超えないようにすべくピーク電力値をカットするように各車両の充電量を決定するだけでは充電後の産業車両の作業開始時に適切に充電できていないことが懸念される。
本発明の目的は、適切に充電することができる産業車両用充電システムを提供することにある。
上記問題点を解決するための産業車両用充電システムは、系統電源に接続された複数の充電器を有する産業車両用充電システムであって、前記複数の充電器の充電電力値を指示する充電コントローラと、前記充電コントローラを介して、前記充電器に接続された産業車両の充電情報を受信する管理装置と、を備え、前記充電器は、接続された前記産業車両から前記充電情報を受信して、前記充電コントローラに送信する通信部を有し、前記管理装置は、前記産業車両の充電スケジュール、及び次回充電までの稼働負荷を記憶する記憶部と、前記充電スケジュール及び前記稼働負荷と前記充電情報とに基づき、前記充電器に接続された前記産業車両の必要充電量を算出する必要充電量算出部と、を有し、前記充電コントローラは、前記必要充電量と、契約電力および設備容量および利用可能電力の少なくとも一つとに基づき、前記充電器への前記充電電力値を算出する充電電力値算出部を有することを要旨とする。
これによれば、必要充電量算出部により、充電スケジュール及び稼働負荷と充電情報とに基づき、充電器に接続された産業車両の必要充電量が算出される。充電電力値算出部により、必要充電量と、契約電力および設備容量および利用可能電力の少なくとも一つとに基づき、充電器への充電電力値が算出される。よって、下位の充電コントローラに対し上位の管理装置を用いて一括管理しつつ稼動負荷に基づいて充電電力値を算出することにより、適切に充電することができる。
また、産業車両用充電システムについて、前記充電コントローラは、充電器での利用可能電力を算出する利用可能電力算出部を更に有するのが好ましい。
また、産業車両用充電システムについて、前記充電コントローラは、充電器での充電可能時間を算出する充電可能時間算出部を更に有し、前記充電可能時間に基づき、前記充電器への前記充電電力値を算出するのが好ましい。
また、産業車両用充電システムについて、前記充電コントローラは、充電器での充電可能時間を算出する充電可能時間算出部を更に有し、前記充電可能時間に基づき、前記充電器への前記充電電力値を算出するのが好ましい。
本発明によれば、適切に充電することができる。
以下、本発明を具体化した一実施形態を図面に従って説明する。
図1,2,3に示すように、産業車両用充電システム10は、系統電源30(図3参照)に接続された複数の充電器31,32,33を有する。充電器31,32,33に産業車両としてのフォークリフト51,52,53(図1,2参照)が接続される。
図1,2,3に示すように、産業車両用充電システム10は、系統電源30(図3参照)に接続された複数の充電器31,32,33を有する。充電器31,32,33に産業車両としてのフォークリフト51,52,53(図1,2参照)が接続される。
本実施形態では、産業車両は電動式のフォークリフト51,52,53である。つまり、図4に示すように、フォークリフト100はバッテリフォークリフトであって、電動モータにて搬送・荷役作業を行うフォークリフトである。
車体101にはバッテリ117、走行モータ(走行用電動モータ)118および荷役モータ(荷役用電動モータ)119が搭載されている。バッテリ117により走行モータ118を駆動させ、駆動輪102aが駆動されるようになっている。詳しくは、走行モータ118の出力軸が駆動輪102aの回転軸と減速機を介して連結されており、走行モータ118の駆動により出力軸が回転するとその回転に伴って駆動輪102aの回転軸が回転して駆動輪102aが駆動される。
また、バッテリ117により荷役モータ119が駆動され、この荷役モータ119の駆動により油圧ポンプ(図示略)が駆動される。この油圧ポンプの駆動に基づいてリフトシリンダ105やティルトシリンダ108を伸縮動作してフォーク106の上下動やティルト動作を行うことができるようになっている。
このように、フォークリフト51,52,53は二次電池としてのバッテリ117として例えばリチウムイオン二次電池が搭載され、二次電池としてのバッテリ117の電力にて走行や荷役を行うことができる。
図1に示すように、産業車両用充電システム10は、複数の充電コントローラ40と、管理装置60と、を備える。管理装置60は複数の充電コントローラ40とネットワーク接続されたサーバである。
各充電コントローラ40は、充電器31,32,33の充電電力値を指示する。管理装置60は、充電コントローラ40を介して、充電器31,32,33に接続されたフォークリフト51,52,53の充電情報(後記する図5参照)を受信する。
下位の充電コントローラ40に対し上位の管理装置60を備え、上位の管理装置60において一括管理しており、上位の管理装置60を用いて、充電コントローラ40に接続された複数の充電器を管理する。つまり、充電コントローラ40で情報の蓄積や解析を行うのではなく管理装置60において情報の蓄積や解析を行い、充電コントローラ40に情報を与えて充電コントローラ40が電力の制御を行う。つまり、充電情報が充電コントローラ40に送られ、管理装置60は充電コントローラ40から充電情報が送られ、管理装置60は充電情報をデータベース化するとともに稼動情報(稼動時刻、物流量等)を保持し、充電コントローラ40に対し必要充電量を送り、充電コントローラ40は契約電力や設備容量や利用可能電力についての情報から充電器31,32,33に充電電力値を指示する。
図2に示すように、充電コントローラ40は、通信部47を有する。各充電器31,32,33は、通信部35を有する。充電コントローラ40の通信部47には各充電器31,32,33の通信部35が接続されている。充電コントローラ40の通信部47には管理装置60が接続されている。
各充電器31,32,33の通信部35は、接続されたフォークリフト51,52,53から充電情報(現在のSOC、識別情報等)を受信して、充電コントローラ40に送信する。さらに、充電情報(現在のSOC、識別情報等)は通信部47を介して管理装置60に送信される。
図5を用いて充電情報の例を示す。図5において、充電情報はフォークリフトの機台番号、二次電池管理番号、二次電池のSOC(充電状態)、充電器の最大充電電力値等を含んでいる。具体的には、図5の例では、機台番号が♯1、♯2、♯3、二次電池管理番号がNo1、No2、No3、二次電池のSOCがa%、b%、c%、充電器の最大充電電力値がα、β、γである。
図2の管理装置60は、記憶部としての管理装置記憶部65と必要充電量算出部66とを有する。管理装置記憶部65は、フォークリフト51,52,53の充電スケジュール(後記する図6参照)、及び次回充電までの稼働負荷(後記する図7参照)を記憶する。
図6を用いて充電スケジュールの例を示す。図6において、稼動情報は、稼動、充電時刻を含んでいる。具体的には、図6の例では、0〜8時は充電、8〜12時は稼動、12〜13時は充電、13〜17時は稼動、17〜24時は充電である。
図2の必要充電量算出部66は、充電スケジュール及び稼働負荷と充電情報とに基づき、充電器31,32,33に接続されたフォークリフト51,52,53の必要充電量を算出する。
管理装置60において、例えば図7に示すような稼動負荷と実消費電力(仕事量)の関係が予め決められている。具体的には、図7の例では、稼動負荷(搬入・搬出を行う荷の搬送個数)が大きくなればなるほど実消費電力(必要SOC)も大きくなる。例えば、稼動負荷(搬入・搬出を行う荷の搬送個数)が「1」ならば実消費電力(必要SOC)は13パーセント、稼動負荷(搬入・搬出を行う荷の搬送個数)が「2」ならば実消費電力(必要SOC)は16パーセント、稼動負荷(搬入・搬出を行う荷の搬送個数)が「3」ならば実消費電力(必要SOC)は19パーセントである。このように、稼動負荷は物流量(又は生産量)に応じたものとなる。
そして、稼働負荷と実消費電力とを対応付けしてデータとして蓄積し、必要充電量を算出する。
図2の充電コントローラ40は、コントローラ記憶部45と充電電力値算出部46を有する。コントローラ記憶部45は、契約電力および設備容量および利用可能電力の少なくとも一つを記憶する。充電電力値算出部46は、必要充電量と、契約電力および設備容量および利用可能電力の少なくとも一つとに基づき、充電器31,32,33への充電電力値を算出する。
図2の充電コントローラ40は、コントローラ記憶部45と充電電力値算出部46を有する。コントローラ記憶部45は、契約電力および設備容量および利用可能電力の少なくとも一つを記憶する。充電電力値算出部46は、必要充電量と、契約電力および設備容量および利用可能電力の少なくとも一つとに基づき、充電器31,32,33への充電電力値を算出する。
充電コントローラ40は、充電可能時間算出部48を有する。充電可能時間とは、フォークリフトと充電器とをコネクタで接続したときの接続時刻と稼動開始時刻の差であり、実際に充電することができる実充電時間である。充電可能時間算出部48は、充電器31,32,33においてフォークリフト51,52,53を充電することができる充電可能時間を算出する。充電コントローラ40は充電可能時間に基づき、充電器への充電電力値を算出する。
管理装置60は利用可能電力算出部67を有する。利用可能電力算出部67において、例えば図8に示したように、設備容量に対し、設備70,71以外の電力が充電器31,32,33で充電に利用できる電力(利用可能電力)として算出される。図8においてパターン(2)に比べパターン(1)の方が設備70,71で使用する電力が多くなっており、充電に供する電力である利用可能電力が少なくなっている。
なお、図8で設備容量について説明したが契約電力(図3参照)についても同様であり、利用可能電力算出部67において、図3での契約電力に対し、設備70,71,80,81以外の電力が充電器31,32,33で充電に利用できる電力(利用可能電力)として算出される。
次に、産業車両用充電システム10の作用について説明する。
図5で例示したごとく、充電情報は機台番号、二次電池管理番号、二次電池のSOC(充電状態)、充電器の最大充電電力値等を含んでいる。図6で例示したごく、稼動情報は、稼動、充電時刻を含んでいる。具体的には、図6の例では、0〜8時は充電、8〜12時は稼動、12〜13時は充電、13〜17時は稼動、17〜24時は充電である。
図5で例示したごとく、充電情報は機台番号、二次電池管理番号、二次電池のSOC(充電状態)、充電器の最大充電電力値等を含んでいる。図6で例示したごく、稼動情報は、稼動、充電時刻を含んでいる。具体的には、図6の例では、0〜8時は充電、8〜12時は稼動、12〜13時は充電、13〜17時は稼動、17〜24時は充電である。
そして、図9に示すように、充電の際のスケジュールが決定される。具体的には、図9の例では、12時〜13時において3台のフォークリフトを充電し、13時から17時まで稼働する。車両Aは充電前のSOCが10%、車両Bは充電前のSOCが20%、車両Cは充電前のSOCが50%である。図7で例示したごとく、稼動負荷と実消費電力の関係が予め決められている。
図9において、13時〜17時の稼動により、17時において車両Aは稼動負荷から図7を参照することによりSOCが70%となる。その結果、必要充電量が60%、充電電力値が100Wとなる。同様に、13時〜17時の稼動により、17時において車両Bは稼動負荷から図7を参照することによりSOCが50%となる。その結果、必要充電量が30%、充電電力値が60Wとなる。13時〜17時の稼動により、17時において車両Cは稼動負荷から図7を参照することによりSOCが60%となる。その結果、必要充電量が10%、充電電力値が30Wとなる。
図10の制御フローを用いて、フォークリフトと、充電器と、充電コントローラ40と、管理装置60での処理を説明する。
フォークリフトと充電器とをコネクタで接続することによりフォークリフトから充電情報が充電器に送られる。更に充電情報が充電器から充電コントローラ40に送られるとともに充電コントローラ40から管理装置60に送られる。管理装置60において稼動データ(稼動時刻データ)を保持している。管理装置60から充電可能時刻が充電コントローラ40に送られる。充電コントローラ40の充電可能時間算出部48(図2参照)において充電可能時間が算出される。管理装置60において必要電力量が過去充電データや物流量から推定される。必要電力値が管理装置60から充電コントローラ40に送られるとともに充電コントローラ40において他のフォークリフトの充電器から充電情報が送られて充電コントローラ40で情報が収集される。
フォークリフトと充電器とをコネクタで接続することによりフォークリフトから充電情報が充電器に送られる。更に充電情報が充電器から充電コントローラ40に送られるとともに充電コントローラ40から管理装置60に送られる。管理装置60において稼動データ(稼動時刻データ)を保持している。管理装置60から充電可能時刻が充電コントローラ40に送られる。充電コントローラ40の充電可能時間算出部48(図2参照)において充電可能時間が算出される。管理装置60において必要電力量が過去充電データや物流量から推定される。必要電力値が管理装置60から充電コントローラ40に送られるとともに充電コントローラ40において他のフォークリフトの充電器から充電情報が送られて充電コントローラ40で情報が収集される。
管理装置60において契約電力や設備容量情報が保持されているとともに、利用可能電力算出部67(図2参照)において利用可能電力が算出される。算出された利用可能電力が充電コントローラ40に送られる。充電コントローラ40の充電電力値算出部46(図2参照)において各充電器での充電電力値が算出される。算出された充電電力値が各充電器に送られる。
そして、各充電器31,32,33においてフォークリフト51,52,53に対し充電電力値での充電が行われる。
以下、詳しく説明する。
以下、詳しく説明する。
従来、複数の電動フォークリフトを使っている事業所において、図12に示すように、フォークリフトを充電するタイミングは多くの場合、休憩時間や業務終了後になる。この時、複数の充電が同時に開始されるので、電力が一気に使われて、電気設備(配電盤、配線)の容量を超えてしまうおそれがある。また、電力会社との契約電力を超えてしまい、契約料金の増加になってしまう。
そこで、フォークリフトの作業者が同時に休憩に入るときに充電を開始しても、実際に充電が始まるタイミングをずらしたり、充電電力をしぼったりして、図13に示すように、電力のピークを抑えることが考えられる。ところが、充電電力のピークを契約電力や電気設備に合わせて抑制すると、例えば図13において12時〜13時20分まで充電を行うとフォークリフトの稼動開始時間の13時になっても充電しており、図13でハッチングを付した時間帯においてフォークリフトの稼動に影響を及ぼす可能性がある。
本実施形態においては、電動フォークリフトの充電情報を充電コントローラ40から管理装置60に送付する。管理装置60は過去データも含めて、充電情報データベースを持つ。また、管理装置60には稼動(稼動時刻・物流量)データも持つ。管理装置60は、自らのデータを元に、次の稼動に必要な電力量の予測や充電可能な時刻情報を、充電コントローラ40に送信する。充電コントローラ40は、図14に示すように、契約電力、設備容量等の情報から充電に利用可能な充電電力を算出し、管理装置60からの情報を元に、利用可能な充電電力内に収まるように各充電器31,32,33の充電電力値を算出し、指示を出す。
これにより、図13においては12時〜13時20分まで充電を行うことによりフォークリフトの稼動開始時間の13時になっても充電しておりフォークリフトの稼動に影響を及ぼす可能性があったが、図14の本実施形態においては、車両Aへの充電を多くし車両Cへの充電を少なくするといったように充電を細分化することにより充電電力のピークを契約電力や電気設備に合わせて抑制しつつ12時〜13時まで充電を行う。このようにして、フォークリフトの稼動への影響を低減しながら電力抑制を図ることが可能となる。
上記実施形態によれば、以下のような効果を得ることができる。
(1)産業車両用充電システム10の構成として、系統電源30に接続された複数の充電器31,32,33を有する。複数の充電器31,32,33の充電電力値を指示する充電コントローラ40と、充電コントローラ40を介して、充電器31,32,33に接続された産業車両としてのフォークリフト51,52,53の充電情報を受信する管理装置60と、を備える。充電器31,32,33は、接続されたフォークリフト51,52,53から充電情報(現在のSOC、識別情報等)を受信して、充電コントローラ40に送信する通信部35を有する。管理装置60は、フォークリフト51,52,53の充電スケジュール(稼働時間、次回充電開始時刻等)、及び次回充電までの稼働負荷(物流量、生産量等)を記憶する記憶部としての管理装置記憶部65と、充電スケジュール及び稼働負荷と充電情報とに基づき、充電器31,32,33に接続されたフォークリフト51,52,53の必要充電量を算出する必要充電量算出部66と、を有する。充電コントローラ40は、必要充電量と、契約電力および設備容量および利用可能電力の少なくとも一つとに基づき、充電器31,32,33への充電電力値を算出する充電電力値算出部46を有する。よって、下位の充電コントローラ40に対し上位の管理装置60を用いて一括管理しつつ稼動負荷(必要電力量)に基づいて充電電力値を算出することにより、適切に充電することができる。これにより充電の不足(電欠)を回避しつつ稼動への影響を低減しながらの電力抑制が図られる。
(1)産業車両用充電システム10の構成として、系統電源30に接続された複数の充電器31,32,33を有する。複数の充電器31,32,33の充電電力値を指示する充電コントローラ40と、充電コントローラ40を介して、充電器31,32,33に接続された産業車両としてのフォークリフト51,52,53の充電情報を受信する管理装置60と、を備える。充電器31,32,33は、接続されたフォークリフト51,52,53から充電情報(現在のSOC、識別情報等)を受信して、充電コントローラ40に送信する通信部35を有する。管理装置60は、フォークリフト51,52,53の充電スケジュール(稼働時間、次回充電開始時刻等)、及び次回充電までの稼働負荷(物流量、生産量等)を記憶する記憶部としての管理装置記憶部65と、充電スケジュール及び稼働負荷と充電情報とに基づき、充電器31,32,33に接続されたフォークリフト51,52,53の必要充電量を算出する必要充電量算出部66と、を有する。充電コントローラ40は、必要充電量と、契約電力および設備容量および利用可能電力の少なくとも一つとに基づき、充電器31,32,33への充電電力値を算出する充電電力値算出部46を有する。よって、下位の充電コントローラ40に対し上位の管理装置60を用いて一括管理しつつ稼動負荷(必要電力量)に基づいて充電電力値を算出することにより、適切に充電することができる。これにより充電の不足(電欠)を回避しつつ稼動への影響を低減しながらの電力抑制が図られる。
(2)充電コントローラ40は、充電器31,32,33での充電可能時間を算出する充電可能時間算出部48を更に有し、充電可能時間に基づき、充電器31,32,33への充電電力値を算出する。よって、上位の管理装置60で行う場合には充電器の台数分の処理を行う必要があるのに比べ充電コントローラ40で行うことで処理負荷の軽減が図られる。
(3)特許文献1ではコントローラが必要な電力を算出するのに対し、本実施形態では、上位の管理装置60を用いて一括管理することとし、充電制御をしない管理装置が必要充電量を算出する。つまり、充電コントローラ40ではなく上位の管理装置60で管理することにより管理が容易となる。
(4)稼働時間に加え稼動負荷を用いて必要充電量を算出する。つまり、走行距離以外の情報がないと産業車両は稼働情報(稼働時間、稼働負荷)が推定できないが、本実施形態では稼働負荷は物流量や生産量を使って算出する。稼働情報は管理装置が有する。
なお、フォークリフトと充電器とが接続される度に図10の処理(演算)が行われる。また、図7における稼動負荷と必要充電量との関係は変わらない。
実施形態は前記に限定されるものではなく、例えば、次のように具体化してもよい。
実施形態は前記に限定されるものではなく、例えば、次のように具体化してもよい。
○ 図2において管理装置60は利用可能電力算出部67を有していたが、図2において仮想線で示すように充電コントローラ40は利用可能電力算出部49を有する構成としてもよい。そして、図10に代わり図11に示すように、充電コントローラ40において、利用可能電力の算出を行うようにしてもよい。この場合、管理装置60に利用可能電力算出部67が不要となる。
このように、充電コントローラ40は、充電器31,32,33での利用可能電力を算出する利用可能電力算出部49を更に有する。よって、充電以外の電力については充電コントローラ40が把握しているので充電器以外の設備での電力を把握する上で好ましい。
○ 図1では充電コントローラ40は2つ用いているが、充電コントローラ40の数は問わない。充電コントローラ40の数は「1」でも「3」以上でもよい。
○ 産業車両としてフォークリフトを用いたが、産業車両はフォークリフト以外の産業車両であってもよい。
○ 産業車両としてフォークリフトを用いたが、産業車両はフォークリフト以外の産業車両であってもよい。
10…産業車両用充電システム、30…系統電源、31…充電器、32…充電器、33…充電器、35…通信部、40…充電コントローラ、45…コントローラ記憶部、46…充電電力値算出部、48…充電可能時間算出部、49…利用可能電力算出部、51…フォークリフト、52…フォークリフト、53…フォークリフト、60…管理装置、65…管理装置記憶部、66…必要充電量算出部。
Claims (3)
- 系統電源に接続された複数の充電器を有する産業車両用充電システムであって、
前記複数の充電器の充電電力値を指示する充電コントローラと、
前記充電コントローラを介して、前記充電器に接続された産業車両の充電情報を受信する管理装置と、
を備え、
前記充電器は、接続された前記産業車両から前記充電情報を受信して、前記充電コントローラに送信する通信部を有し、
前記管理装置は、
前記産業車両の充電スケジュール、及び次回充電までの稼働負荷を記憶する記憶部と、
前記充電スケジュール及び前記稼働負荷と前記充電情報とに基づき、前記充電器に接続された前記産業車両の必要充電量を算出する必要充電量算出部と、
を有し、
前記充電コントローラは、
前記必要充電量と、契約電力および設備容量および利用可能電力の少なくとも一つとに基づき、前記充電器への前記充電電力値を算出する充電電力値算出部を有する
ことを特徴とする産業車両用充電システム。 - 前記充電コントローラは、充電器での利用可能電力を算出する利用可能電力算出部を更に有することを特徴とする請求項1に記載の産業車両用充電システム。
- 前記充電コントローラは、充電器での充電可能時間を算出する充電可能時間算出部を更に有し、前記充電可能時間に基づき、前記充電器への前記充電電力値を算出することを特徴とする請求項1または2に記載の産業車両用充電システム。
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