WO2020149102A1

WO2020149102A1 - 充電システム、及び充電システムの制御方法

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Publication number: WO2020149102A1
Application number: PCT/JP2019/050073
Authority: WO
Inventors: 泰城岩田
Original assignee: 株式会社豊田自動織機
Priority date: 2019-01-17
Filing date: 2019-12-20
Publication date: 2020-07-23
Also published as: JP2020115701A

Abstract

充電可能時間に亘って充電を行った際に、二次電池の充電率が目標充電率に達しないことを抑制する充電システムが提供される。充電システムは、複数の充電装置（２２）と、充電制御装置（３１）と、を備える。充電制御装置は、次回の電動車両（５０）の稼働に必要な必要充電電力量と、二次電池（５１）を充電可能な充電可能時間と、に基づき充電電力指示値を算出する（Ｓ４）。充電制御装置は、二次電池の充電率が目標充電率に達した場合（Ｓ６：ＹＥＳ）、充電装置による二次電池の充電を終了させる（Ｓ７）。充電制御装置は、充電電力指示値を所定時間毎に更新しながら（Ｓ１０，Ｓ４）、充電装置に二次電池の充電を行わせる（Ｓ５）。

Description

充電システム、及び充電システムの制御方法

　本開示は、充電システム、及び充電システムの制御方法に関する。

　電動車両の二次電池を充電する充電システムとしては、例えば、特許文献１に記載されている。上記文献に記載の充電システムは、電動車両の二次電池を充電する充電装置と、充電装置を制御する充電制御装置と、を備える。走行距離を指定して充電を行う場合、現在の二次電池の充電率によって電動車両が走行可能な距離と、電動車両に指定された走行距離との差が求められる。そして、不足分の走行距離を電動車両が走行するのに必要となる必要充電電力量を、二次電池に充電するための必要時間が算出され、必要時間に亘って二次電池の充電が行われる。二次電池の充電は、充電曲線に基づいた充電電圧又は充電電流を制御することで行われる。

特開平９－２３３７２０号公報

　上記文献では、算出された必要時間に亘って、二次電池の充電が行われる。二次電池を充電する際には、二次電池の特性や外的要因などの理由で、二次電池の充電率が、理論通りに上昇しない場合がある。従って、二次電池の充電を必要時間に亘って行ったとしても、二次電池の充電率が不足する場合がある。

　本開示の目的は、充電可能時間に亘って充電を行った際に、二次電池の充電率が目標充電率に達しないことを抑制できる充電システム、及び充電システムの制御方法を提供することにある。

　本開示の一態様に係る充電システムは、系統電源から供給される電力によって、電動車両の二次電池を充電するように構成される充電装置と、前記充電装置に充電電力指示値を指示することで、前記充電装置を制御するように構成される充電制御装置と、を備える充電システムであって、前記充電制御装置は、次回の前記電動車両の稼働に必要な必要充電電力量を、取得するように構成される必要充電電力量取得部と、前記二次電池を充電可能な充電可能時間を、取得するように構成される充電可能時間取得部と、前記必要充電電力量と前記充電可能時間とに基づき、前記充電電力指示値を算出するように構成される算出部と、前記二次電池の充電率が目標充電率に達した場合に、前記充電装置による前記二次電池の充電を終了させるように構成される終了部と、を備え、前記算出部は、所定時間毎に前記充電電力指示値を更新するように構成される。

　充電装置は、充電電力指示値に従って二次電池の充電を行う。充電電力指示値は、必要充電電力量と充電可能時間とに基づき、算出された値である。充電電力指示値は、所定時間毎に更新される。二次電池の特性や、外的要因によって、二次電池の充電率が理論通りに上昇しなかった場合、これを加味して充電電力指示値が算出される。従って、充電可能時間に亘って二次電池の充電を行った際に、二次電池の充電率が目標充電率に達しないことを抑制できる。

　上記充電システムについて、前記必要充電電力量取得部は、前記二次電池の現在の充電率と、前記二次電池の目標充電率にマージンを加算した補正後目標充電率と、の差である必要充電率を、前記二次電池の容量に乗算することで前記必要充電電力量を算出するように構成されてもよい。

　補正後目標充電率は、目標充電率よりも大きな値である。従って、補正後目標充電率を用いて算出された必要充電電力量は、目標充電率を用いて算出された必要充電電力量よりも、大きな値になる。必要充電電力量が大きいと、充電電力指示値も大きな値になる。従って、充電可能時間に亘って二次電池の充電を行った際に、二次電池の充電率が目標充電率に達しないことを、更に抑制できる。

　上記充電システムについて、前記充電制御装置は、前記二次電池の充電開始から前記充電可能時間が経過した時点で、前記二次電池の充電率が前記目標充電率に達していない場合、前記充電装置に前記二次電池の充電を延長して行わせるように構成されてもよい。

　二次電池の充電率が目標充電率に達しないことを抑制できる。
　また、上記各種の処理を備える充電システムの制御方法が提供されうるとともに、上記各種の処理をプロセッサに実行させるためのプログラム、及び当該プログラムを記憶した非一時的なコンピュータ可読記憶媒体が提供されうる。

　本開示によれば、充電可能時間に亘って充電を行った際に、二次電池の充電率が目標充電率に達しないことを抑制できる。

充電システムを概略的に示すブロック図。図１の充電システムにおいて、充電制御装置が行う処理を示すフローチャート。

　以下、充電システムの一実施形態について説明する。
　図１に示すように、充電システム２１は、複数の充電装置２２と、充電制御装置３１と、を備える。充電システム２１は、電力会社等の電力供給者から電力を供給される需要家に、設けられている。需要家としては、例えば、工場、公共施設、商用施設が挙げられる。充電システム２１は、電動車両５０に搭載された二次電池５１を充電するためのシステムである。

　電動車両５０は、二次電池５１と、電池制御部５２と、通信部５３と、を備える。電動車両５０とは、充電可能な二次電池５１を電力源として、走行する車両である。電動車両５０としては、電気自動車やプラグインハイブリッド自動車等の乗用車、フォークリフトなどの産業車両等、どのような種類のものであってもよい。二次電池５１は、リチウムイオン二次電池、ニッケル水素二次電池等、どのような種類の二次電池を用いてもよい。電池制御部５２は、二次電池５１の充電率であるＳＯＣ：State Of Chargeの推定や、二次電池５１の電圧や温度等の、二次電池５１の状態の監視を行う。通信部５３は、二次電池５１の充電率等の、二次電池５１に関する情報を充電システム２１に送信する。

　充電装置２２は、系統電源１１から供給される交流電力を直流電力に変換する変換部２３と、電動車両５０に接続される充電プラグ２４と、第１通信部２５と、第２通信部２６と、制御部２７と、を備える。第１通信部２５は、電動車両５０の通信部５３と情報の送受信を行うための部材である。第２通信部２６は、充電制御装置３１と情報の送受信を行うための部材である。制御部２７は、充電装置２２の制御を行う。制御部２７は、充電プラグ２４が電動車両５０に接続されたことを検出可能である。充電プラグ２４が電動車両５０に接続されると、変換部２３と二次電池５１とが相互に接続されるとともに、第１通信部２５と通信部５３とが相互に接続される。第１通信部２５と通信部５３とが相互に接続されることで、制御部２７は、二次電池５１の充電率等の、二次電池５１に関する情報を取得可能である。制御部２７は、第２通信部２６を通じて充電制御装置３１から指示される充電電力指示値に従い、変換部２３を制御する。変換部２３から出力される直流電力によって、二次電池５１は充電される。

　第２通信部２６から充電制御装置３１には、充電情報が送信される。充電情報とは、二次電池５１の充電に関する情報、詳細にいえば、充電システム２１で二次電池５１の充電を行うために必要な情報である。充電情報には、接続状態情報、識別情報、充電装置２２の仕様、及び二次電池５１に関する情報が含まれる。接続状態情報とは、充電プラグ２４が電動車両５０に接続されているか、充電装置２２による二次電池５１の充電が行われているか、充電装置２２による二次電池５１の充電が完了したか等の、充電装置２２の充電状態を示す情報である。識別情報とは、充電装置２２毎に個別に設定された固有のＩＤを示す情報である。充電装置２２の仕様とは、充電装置２２の出力可能な最大充電電力等を示す情報である。

　充電制御装置３１は、通信部３２と、充電可能時間を取得する充電可能時間取得部３３と、必要充電電力量を取得する必要充電電力量取得部３４と、充電可能時間及び必要充電電力量に基づき充電電力指示値を算出する算出部３５と、を備える。また、充電制御装置３１は、二次電池５１の充電率が目標充電率になった場合に、充電装置２２による二次電池５１の充電を終了させる終了部３６を備える。充電可能時間取得部３３、必要充電電力量取得部３４、算出部３５及び終了部３６は、充電制御装置３１のＣＰＵが所定の処理を行うことで機能する、機能部である。具体的には充電制御装置３１は、ＣＰＵと、ＲＡＭ及びＲＯＭ等からなる記憶部と、を備える。記憶部には、機能部が所定の処理を行うための種々のプログラムが記憶されている。充電可能時間取得部３３、必要充電電力量取得部３４、算出部３５及び終了部３６は、自身が実行する全ての処理についてソフトウェア処理を行うものに限られない。これら機能部は、各種処理のうち少なくとも一部の処理を実行する専用のハードウェア、例えば、特定用途向け集積回路：ＡＳＩＣを備えていてもよい。これら機能部は、（ａ）コンピュータプログラム（ソフトウェア）に従って動作する１つ以上のプロセッサ、（ｂ）ＡＳＩＣ等の１つ以上の専用のハードウェア回路、あるいは、（ｃ）それらの組み合わせ、を含む回路として構成し得る。プロセッサは、ＣＰＵ、並びに、ＲＡＭ及びＲＯＭ等のメモリを含む。メモリは、処理をＣＰＵに実行させるように構成されたプログラムコードまたは指令を格納している。メモリ、即ち、非一時的なコンピュータ可読記憶媒体は、汎用または専用のコンピュータでアクセスできるあらゆるものを含む。

　以下、充電制御装置３１が行う充電制御について説明を行う。以下の説明では、一例として、電動車両５０としてフォークリフトを用いた場合について説明する。充電制御装置３１は、充電装置２２に電動車両５０が接続されると、以下の充電制御を行う。なお、二次電池５１の充電中に、充電プラグ２４が電動車両５０から外されることで、充電装置２２と電動車両５０との相互接続が遮断された場合、充電制御は中止される。

　図２に示すように、ステップＳ１において、充電制御装置３１は、充電可能時間を取得する。充電制御装置３１は、ステップＳ１の処理を行うことで、充電可能時間取得部３３として機能する。本実施形態において、充電可能時間は、充電制御装置３１と通信可能に接続された上位制御装置４０から、取得される。上位制御装置４０は、サーバーである。

　上位制御装置４０は、電動車両５０の行う予定の動作と、時刻とを相互に対応付けたスケジュールを備える。電動車両５０の行う予定の動作とは、例えば、電動車両５０が搬送する予定の荷の数等を示す荷役情報や、電動車両５０の走行距離等を示す走行情報である。スケジュールから、電動車両５０が使用される使用開始時刻を把握することができる。詳細にいえば、上位制御装置４０は、充電システム２１が設けられた需要家で使用される１又は複数の電動車両５０の、稼働状況を管理する管理装置である。電動車両５０がフォークリフトの場合、充電情報には、フォークリフト毎に個別に定められた識別情報が含まれる。上位制御装置４０は、充電制御装置３１から送信された充電情報から、充電対象となるフォークリフトを認識し、充電対象となるフォークリフトのスケジュールから、使用可能時刻を把握する。上位制御装置４０は、現在時刻と、次にフォークリフトが使用される使用開始時刻との差を、充電可能時間として充電制御装置３１に送信する。充電可能時間とは、電動車両５０が使用されないと予想される時間といえる。なお、上位制御装置４０が、電動車両５０のスケジュールや使用開始時刻を充電制御装置３１に送信し、充電制御装置３１が、これらスケジュール及び使用開始時刻を用いて充電可能時間を算出してもよい。

　次に、ステップＳ２において、充電制御装置３１は、二次電池５１の現在の充電率［％］と、目標充電率［％］とに基づき、必要充電率［％］を算出する。二次電池５１の現在の充電率とは、通信部３２を介して充電装置２２から取得した充電率である。目標充電率は、次回の電動車両５０の稼働に必要な、二次電池５１の充電率である。本実施形態において、目標充電率とは、予め定められた設定値であり、１００％未満の値である。目標充電率を予め設定する場合、例えば、電動車両５０の稼働に必要と予想される充電率のうち、最大の値を目標充電率とする。目標充電率は、上位制御装置４０から指示されてもよいし、充電制御装置３１の記憶部に記憶されていてもよい。目標充電率は、上位制御装置４０により、適宜変更することができる。なお、電動車両５０の「稼働」とは、二次電池５１から電動車両５０の走行用モータへの電力供給により電動車両５０が走行可能な状態にされてから、二次電池５１から走行用モータへの電力供給が遮断されるまでを１回とする、電動車両５０の動作である。

　充電制御装置３１は、二次電池５１の現在の充電率と、目標充電率にマージンを加算した補正後目標充電率［％］との差を、必要充電率として算出する。必要充電率は、二次電池５１の現在の充電率を、補正後目標充電率まで充電するのに必要となる充電率である。二次電池５１の現在の充電率を２１％、目標充電率を８０％、マージンを１％とした場合、補正後目標充電率は８１％、必要充電率は６０％になる。

　次に、ステップＳ３において、充電制御装置３１は、必要充電率と、二次電池５１の容量［ｋＷｈ］とを乗算することで、必要充電電力量［ｋＷｈ］を算出する。充電制御装置３１は、ステップＳ２及びステップＳ３の処理を行うことで、必要充電電力量取得部３４として機能する。充電情報に、二次電池５１の容量を示す情報が含まれている場合、充電制御装置３１は、通信部３２を介して充電装置２２から、二次電池５１の容量を取得可能である。上位制御装置４０に二次電池５１の容量が記憶されている場合、充電制御装置３１は、上位制御装置４０から、二次電池５１の容量を取得可能である。必要充電電力量は、二次電池５１の充電率を補正後目標充電率にするために必要な、充電電力量である。補正後目標充電率は、目標充電率にマージンを加えた値であるため、必要充電電力量は、二次電池５１の充電率を目標充電率にするために必要な充電電力量に、マージンを加えた充電電力量ともいえる。次回の電動車両５０の稼働には、二次電池５１の充電率を目標充電率にする必要があるため、必要充電電力量は、次回の電動車両５０の稼働に必要な充電電力量といえる。必要充電率を６０％、二次電池５１の容量を１０ｋＷｈとした場合、必要充電電力量は６ｋＷｈになる。

　次に、ステップＳ４において、充電制御装置３１は、充電電力指示値［ｋＷ］を算出する。充電制御装置３１は、ステップＳ４の処理を行うことで、算出部３５として機能する。必要充電電力量を充電可能時間［ｍｉｎ］で除算すると、１分当たりの充電電力量の目標値［ｋＷｈ］を算出することができる。充電電力指示値は、１分当たりの充電電力量の目標値が二次電池５１に充電されるように、設定される。充電制御装置３１は、例えば、必要充電電力量を充電可能時間［ｈ］で除算することで、充電電力指示値を算出する。必要充電電力量を６ｋＷｈとし、充電可能時間を１時間とした場合、１分当たりの充電電力量の目標値は０．１ｋＷｈとなり、充電電力指示値は６ｋＷになる。

　次に、ステップＳ５において、充電制御装置３１は、充電電力指示値を充電装置２２に送信する。充電装置２２では、充電電力指示値に従った電力で、二次電池５１の充電が行われる。

　次に、ステップＳ６において、充電制御装置３１は、二次電池５１の充電率が、目標充電率に達したか否かを判定する。二次電池５１の充電率は、充電情報に含まれている。ステップＳ６の判定結果が肯定の場合、充電制御装置３１は、ステップＳ７において、充電装置２２による二次電池５１の充電を終了させる。充電制御装置３１は、ステップＳ６及びステップＳ７の処理を行うことで、終了部３６として機能する。ステップＳ６の判定結果が否定の場合、ステップＳ８において、充電制御装置３１は、充電開始から充電可能時間が経過したか否かを判定する。ステップＳ８の判定結果が肯定の場合、ステップＳ９において、充電制御装置３１は、充電装置２２による二次電池５１の充電を延長させる。即ち、充電制御装置３１は、充電可能時間が経過した時点で、二次電池５１の充電率が目標充電率に達していない場合、二次電池５１の充電を、充電可能時間から延長して充電装置２２に行わせる。この場合の充電電力指示値としては、ステップＳ４で算出された充電電力指示値を維持してもよいし、充電装置２２の出力し得る最大の充電電力指示値を用いてもよい。ステップＳ９での充電は、例えば、二次電池５１の充電率が目標充電率に達する第１条件、及び予め定められた一定時間が経過する第２条件の少なくともいずれかが成立すると、終了する。

　ステップＳ８の判定結果が否定の場合、充電制御装置３１は、ステップＳ１０において、所定時間が経過するまで待機する。即ち、充電制御装置３１は、ステップＳ４で算出された充電電力指示値による充電を、所定時間継続して行う。所定時間としては、任意の時間を設定することができる。所定時間は、例えば、１分である。充電制御装置３１は、ステップＳ１０において、所定時間が経過すると、ステップＳ１以下の処理を再度行う。充電制御装置３１は、ステップＳ６の判定結果、あるいは、ステップＳ８の判定結果が肯定になるまで、所定時間が経過する毎に、ステップＳ１以下の処理を繰り返すことになる。これにより、所定時間毎に充電電力指示値が算出されるとともに、充電装置２２に指示される充電電力指示値が更新されることになる。

　前述した例から１分経過した後に、再度ステップＳ１以下の処理を行う場合を、一例として説明する。前述した例では、充電電力指示値を６ｋＷとしたため、１分間の充電電力量は理論上０．１ｋＷｈになる。理論上、１分間の充電によって、二次電池５１の充電率は２１％から２２％に上昇することになる。二次電池５１が理論通りに充電され、ステップＳ２での二次電池５１の現在の充電率が２２％となっている場合、補正後目標充電率８１％まで充電するための必要充電率は５９％になる。充電可能時間は、６０分から１分減り５９分になり、充電電力指示値は、前回の制御周期で算出された値と同一になる。即ち、二次電池５１の充電率が理論通りに上昇したとすると、充電電力指示値を一定に維持することができる。しかしながら、二次電池５１の特性や、外的要因により、二次電池５１の充電率は理論通りに上昇しない場合がある。ステップＳ２での二次電池５１の現在の充電率が２２％よりも低い場合、必要充電率は、５９％よりも大きい値になる。充電可能時間は５９分であるため、充電電力指示値は、前回の制御周期で算出された値よりも大きくなる。一方で、二次電池５１の充電率が２２％よりも高くなった場合、充電電力指示値は、前回の制御周期で算出された値よりも小さくなる。このように、充電制御装置３１は、充電電力指示値を所定時間毎に更新しながら、充電装置２２に二次電池５１の充電を行わせる。

　本実施形態の作用について説明する。
　充電装置２２は、充電電力指示値に従って二次電池５１の充電を行う。充電電力指示値は、必要充電電力量の充電を、充電可能時間で行うために算出された指示値である。充電電力指示値は、充電可能時間に亘って二次電池５１の充電を行ったときに、必要充電電力量の充電を行える指示値の最低値といえる。これにより、電動車両５０が使用されると予想される使用開始時刻に、二次電池５１の充電を終了させることができる。

　仮に、充電可能時間が十分に確保できるにも関わらず、充電可能時間を考慮せずに充電電力指示値を設定する場合、二次電池５１の充電率が目標充電率に達してから、電動車両５０が使用されるまでの時間が長くなるおそれがある。リチウムイオン二次電池等、二次電池５１の種類によっては、充電率が高い状態に維持される程、二次電池５１の劣化が促進される。従って、充電可能時間に基づき充電電力指示値を算出することで、二次電池５１の劣化を抑制することができる。

　充電電力指示値は、所定時間毎に算出される。二次電池５１の特性や、外的要因によって、二次電池５１の充電率が理論通りに上昇しなかった場合、これを加味して充電電力指示値が設定される。即ち、種々の要因によって二次電池５１の充電率が理論値からずれた場合、このずれを補正するように充電電力指示値は算出されることになる。よって、充電開始から充電可能時間が経過した時点での二次電池５１の充電率が、目標充電率に達しないことを抑制できる。また、充電可能時間が経過するよりも過剰に早く、二次電池５１の充電率が目標充電率に達することを抑制できる。即ち、充電可能時間に亘って二次電池５１の充電を行った場合に、高い精度で二次電池５１の充電率を目標充電率にすることができる。

　充電電力指示値を所定時間毎に算出するための当該所定時間は、二次電池５１の充電率に生じ得る理論値からのずれ量と、充電電力指示値を変更した際の二次電池５１の追従性などに基づき、設定される。所定時間を過剰に長くした場合、二次電池５１の充電率の理論値からのずれ量が大きくなり、二次電池５１の充電率を補正するために長時間を要する場合が生じ得る。充電電力指示値を充電装置２２に送信した後に、二次電池５１に実際に供給される電力が充電電力指示値に追従するには、時間を要する。また、二次電池５１の充電率が補正され、理論値に追従するにも時間を要する。従って、所定時間を過剰に短くした場合、充電電力指示値による二次電池５１の充電率の補正が反映される前に、充電電力指示値が変更されることになる。所定時間は、これらの要素を加味して設定されることになる。

　また、本実施形態では、目標充電率を８０％にしている。目標充電率は、次回の電動車両５０の稼働に必要な、二次電池５１の充電率である。仮に二次電池５１が満充電になるまで充電を行う場合、電動車両５０の稼働に利用しない電力を充電することになる。二次電池５１が満充電になるまで充電を行う場合、二次電池５１の充電率が８０％になるまで充電を行う場合に比べて、充電電力指示値が高くなる。充電電力指示値が高くなると、二次電池５１の発熱量が増加するため、二次電池５１の劣化が促進される。すなわち電動車両５０の稼働に利用しない電力を充電するために二次電池５１の劣化が促進されることになり、好ましくない。これに対し、本実施形態では、満充電になるまで充電を行うよりも、目標充電率を低く設定することで、二次電池５１の劣化を抑制することができる。

　本実施形態の効果について説明する。
　（１）充電制御装置３１は、所定時間毎に充電電力指示値を更新する。充電可能時間に亘って二次電池５１の充電を行った際に、二次電池５１の充電率が目標充電率に達しないことを抑制できる。また、充電開始から充電可能時間が経過するより過剰に早く、二次電池５１の充電率が目標充電率に達することが抑制される。従って、充電電力指示値を所定時間毎に更新することで、二次電池５１の充電不足の抑制と、二次電池５１の劣化の促進の抑制とを両立させることができる。

　（２）必要充電電力量は、二次電池５１の現在の充電率と、補正後目標充電率との差から算出されている。補正後目標充電率は、目標充電率にマージンを加えた値であり、目標充電率よりも大きな値である。従って、補正後目標充電率を用いて算出された必要充電電力量は、目標充電率を用いて算出された必要充電電力量よりも大きな値になる。必要充電電力量が大きいと、充電電力指示値も大きな値になる。従って、充電可能時間に亘って二次電池５１の充電を行った際に、二次電池５１の充電率が目標充電率に達しないことを抑制できる。

　なお、補正後目標充電率に基づき必要充電電力量を算出することで、充電可能時間が経過するよりも早く、二次電池５１の充電率が目標充電率に達しやすい。従って、マージンは、二次電池５１の充電率が目標充電率に達する時間が、充電可能時間よりも過剰に早く（短く）ならないように設定される。

　（３）充電制御装置３１は、充電開始から充電可能時間が経過した時点で二次電池５１の充電率が目標充電率に達していない場合、充電装置２２による二次電池５１の充電を延長する。充電可能時間は、電動車両５０が使用されないと予想された時間であり、実際には充電可能時間よりも長い間、電動車両５０が使用されない場合がある。このような場合、二次電池５１の充電を延長することで、二次電池５１の充電率が、目標充電率に達しないことを抑制できる。

　実施形態は、以下のように変更して実施することができる。実施形態及び以下の変形例は、技術的に矛盾しない範囲で互いに組み合わせて実施することができる。
　○充電制御装置３１は、二次電池５１の充電率が目標充電率に達していない場合であっても、充電可能時間を経過した時点で、充電装置２２による二次電池５１の充電を終えてもよい。

　○充電制御装置３１は、二次電池５１の現在の充電率と、目標充電率との差を、必要充電率として算出してもよい。即ち、必要充電率及び必要充電電力量は、マージンを考慮せずに算出されてもよい。

　○充電電力指示値は、充電可能時間［ｍｉｎ］からマージンを減算した値で、必要充電電力量を除算することで算出された充電電力量の目標値が、１分間に充電装置２２から二次電池５１に充電されるように算出されていてもよい。マージンは、例えば、１分である。充電電力指示値は、マージンを減算しない場合に比べて大きな値になる。従って、充電可能時間内で、二次電池５１の充電率が目標充電率に達しないことが抑制される。

　○必要充電電力量は、次回の電動車両５０の稼働に必要となる電力量を、予め算出したものであってもよい。例えば、電動車両５０がフォークリフトの場合、フォークリフトの荷役作業により搬送する荷の数や、フォークリフトの走行距離を予め把握することで、必要充電電力量を予測することができる。従って、上位制御装置４０に、荷役情報や走行情報から必要充電電力量を算出させ、算出された必要充電電力量を上位制御装置４０から充電制御装置３１に送信させればよい。電動車両５０が乗用車の場合、乗用車への搭乗者が入力部によって走行距離を入力することで、入力された走行距離から必要充電電力量が算出されてもよい。入力部は、例えば、充電装置２２に設けられる。入力部によって入力された走行距離は、充電制御装置３１に送信される。充電制御装置３１は、走行距離から必要充電電力量を算出する。充電制御装置３１は、二次電池５１の現在の充電率に、必要充電電力量分の充電率を加算した値を、目標充電率としてもよい。また、充電制御装置３１は、必要充電電力量に対応する充電率を、目標充電率としてもよい。例えば、必要充電電力量分の充電率が５０％の場合、二次電池５１の現在の充電率に５０％を加算した値を目標充電率としてもよいし、５０％を目標充電率としてもよい。

　○充電可能時間取得部３３、必要充電電力量取得部３４、算出部３５及び終了部３６は、それぞれ、別々の制御装置であってもよい。この場合、充電制御装置３１は、複数の制御装置で構成されることになる。

　○充電装置２２は、単数であってもよい。

Claims

　系統電源から供給される電力によって、電動車両の二次電池を充電するように構成される充電装置と、
　前記充電装置に充電電力指示値を指示することで、前記充電装置を制御するように構成される充電制御装置と、を備える充電システムであって、
　前記充電制御装置は、
　次回の前記電動車両の稼働に必要な必要充電電力量を、取得するように構成される必要充電電力量取得部と、
　前記二次電池を充電可能な充電可能時間を、取得するように構成される充電可能時間取得部と、
　前記必要充電電力量と前記充電可能時間とに基づき、前記充電電力指示値を算出するように構成される算出部と、
　前記二次電池の充電率が目標充電率に達した場合に、前記充電装置による前記二次電池の充電を終了させるように構成される終了部と、を備え、
　前記算出部は、所定時間毎に前記充電電力指示値を更新するように構成される、
　充電システム。
　前記必要充電電力量取得部は、
　前記二次電池の現在の充電率と、前記二次電池の目標充電率にマージンを加算した補正後目標充電率と、の差である必要充電率を、前記二次電池の容量に乗算することで前記必要充電電力量を算出するように構成される、
　請求項１に記載の充電システム。
　前記充電制御装置は、前記二次電池の充電開始から前記充電可能時間が経過した時点で、前記二次電池の充電率が前記目標充電率に達していない場合、前記充電装置に前記二次電池の充電を延長して行わせるように構成される、
　請求項１又は請求項２に記載の充電システム。
　充電システムの制御方法であって、前記充電システムは、系統電源から供給される電力によって、電動車両の二次電池を充電する充電装置を備え、
　前記制御方法は、充電制御装置によって、
　次回の前記電動車両の稼働に必要な必要充電電力量を、取得することと、
　前記二次電池を充電可能な充電可能時間を、取得することと、
　前記必要充電電力量と前記充電可能時間とに基づき、充電電力指示値を算出することと、
　前記充電装置に充電電力指示値を指示することで、前記充電装置を制御することと、
　前記二次電池の充電率が目標充電率に達した場合に、前記充電装置による前記二次電池の充電を終了させることと、
　所定時間毎に前記充電電力指示値を更新することと
を備える、充電システムの制御方法。
　前記必要充電電力量を取得することは、
　前記二次電池の現在の充電率と、前記二次電池の目標充電率にマージンを加算した補正後目標充電率と、の差である必要充電率を、前記二次電池の容量に乗算することで前記必要充電電力量を算出することを備える、
　請求項４に記載の充電システムの制御方法。
　前記制御方法はさらに、前記二次電池の充電開始から前記充電可能時間が経過した時点で、前記二次電池の充電率が前記目標充電率に達していない場合、前記充電制御装置によって前記充電装置に前記二次電池の充電を延長して行わせることを備える、
　請求項４又は請求項５に記載の充電システムの制御方法。