JP2021169245A - 台車および車両 - Google Patents

台車および車両 Download PDF

Info

Publication number
JP2021169245A
JP2021169245A JP2020072515A JP2020072515A JP2021169245A JP 2021169245 A JP2021169245 A JP 2021169245A JP 2020072515 A JP2020072515 A JP 2020072515A JP 2020072515 A JP2020072515 A JP 2020072515A JP 2021169245 A JP2021169245 A JP 2021169245A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
traveling wheels
bogie
motors
vehicle
guide
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
JP2020072515A
Other languages
English (en)
Other versions
JP7298978B2 (ja
Inventor
浩二 内田
Koji Uchida
浩幸 河野
Hiroyuki Kono
雅也 三竹
Masaya Mitsutake
宗 田村
So Tamura
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Mitsubishi Heavy Industries Engineering Ltd
Original Assignee
Mitsubishi Heavy Industries Engineering Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Mitsubishi Heavy Industries Engineering Ltd filed Critical Mitsubishi Heavy Industries Engineering Ltd
Priority to JP2020072515A priority Critical patent/JP7298978B2/ja
Priority to PCT/JP2021/015314 priority patent/WO2021210578A1/ja
Priority to US17/995,600 priority patent/US20230150554A1/en
Publication of JP2021169245A publication Critical patent/JP2021169245A/ja
Application granted granted Critical
Publication of JP7298978B2 publication Critical patent/JP7298978B2/ja
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B61—RAILWAYS
    • B61F—RAIL VEHICLE SUSPENSIONS, e.g. UNDERFRAMES, BOGIES OR ARRANGEMENTS OF WHEEL AXLES; RAIL VEHICLES FOR USE ON TRACKS OF DIFFERENT WIDTH; PREVENTING DERAILING OF RAIL VEHICLES; WHEEL GUARDS, OBSTRUCTION REMOVERS OR THE LIKE FOR RAIL VEHICLES
    • B61F3/00—Types of bogies
    • B61F3/02—Types of bogies with more than one axle
    • B61F3/04—Types of bogies with more than one axle with driven axles or wheels
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60K—ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PLURAL DIVERSE PRIME-MOVERS IN VEHICLES; AUXILIARY DRIVES FOR VEHICLES; INSTRUMENTATION OR DASHBOARDS FOR VEHICLES; ARRANGEMENTS IN CONNECTION WITH COOLING, AIR INTAKE, GAS EXHAUST OR FUEL SUPPLY OF PROPULSION UNITS IN VEHICLES
    • B60K17/00—Arrangement or mounting of transmissions in vehicles
    • B60K17/04—Arrangement or mounting of transmissions in vehicles characterised by arrangement, location, or kind of gearing
    • B60K17/12—Arrangement or mounting of transmissions in vehicles characterised by arrangement, location, or kind of gearing of electric gearing
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
    • B60L15/00—Methods, circuits, or devices for controlling the traction-motor speed of electrically-propelled vehicles
    • B60L15/20—Methods, circuits, or devices for controlling the traction-motor speed of electrically-propelled vehicles for control of the vehicle or its driving motor to achieve a desired performance, e.g. speed, torque, programmed variation of speed
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B61—RAILWAYS
    • B61C—LOCOMOTIVES; MOTOR RAILCARS
    • B61C9/00—Locomotives or motor railcars characterised by the type of transmission system used; Transmission systems specially adapted for locomotives or motor railcars
    • B61C9/38—Transmission systems in or for locomotives or motor railcars with electric motor propulsion
    • B61C9/48—Transmission systems in or for locomotives or motor railcars with electric motor propulsion with motors supported on vehicle frames and driving axles, e.g. axle or nose suspension
    • B61C9/50—Transmission systems in or for locomotives or motor railcars with electric motor propulsion with motors supported on vehicle frames and driving axles, e.g. axle or nose suspension in bogies
    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02P—CONTROL OR REGULATION OF ELECTRIC MOTORS, ELECTRIC GENERATORS OR DYNAMO-ELECTRIC CONVERTERS; CONTROLLING TRANSFORMERS, REACTORS OR CHOKE COILS
    • H02P5/00—Arrangements specially adapted for regulating or controlling the speed or torque of two or more electric motors
    • H02P5/46—Arrangements specially adapted for regulating or controlling the speed or torque of two or more electric motors for speed regulation of two or more dynamo-electric motors in relation to one another
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
    • Y02T10/00—Road transport of goods or passengers
    • Y02T10/60—Other road transportation technologies with climate change mitigation effect
    • Y02T10/72—Electric energy management in electromobility

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Transportation (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Combustion & Propulsion (AREA)
  • Power Engineering (AREA)
  • Platform Screen Doors And Railroad Systems (AREA)
  • Electric Propulsion And Braking For Vehicles (AREA)
  • Control Of Multiple Motors (AREA)
  • Motor Power Transmission Devices (AREA)

Abstract

【課題】台車および車両において、装置のコンパクト化を図ると共にスペースの有効利用を可能とする。【解決手段】台車本体と、台車本体の走行方向に交差する左右方向の両側に配置されて軌道の走行路面上を転動可能な左右の走行輪と、案内レールに沿って案内されると共に台車本体に鉛直方向に沿う軸心を中心として回動自在に支持される案内装置と、台車本体における左右の走行輪の間に配置されて左右の走行輪に駆動力を伝達する左右のモータとを備える。【選択図】図１

Description

本開示は、台車、台車を備える車両に関するものである。
新たな交通手段として、ゴムタイヤなどの走行輪により軌道上を走行する軌道系交通システムが知られている。軌道系交通システムに使用される車両は、幅方向の両側に設けられる案内輪が軌道に沿って配置されるガイドレールにより案内される。
軌道系交通システムに使用される車両は、車体と、台車とを備える。台車は、台車本体に、電気モータと、動力伝達機構と、デファレンシャルギアと、ステアリング用等速ボールジョイントと、ブレーキ装置と、走行輪が搭載されて構成される。そのため、電気モータが駆動すると、駆動回転力が動力伝達機構により減速され、デファレンシャルギアにより左右に車軸に分配され、等速ボールジョイントを介して左右の走行輪に伝達され、左右の走行輪が回転駆動する。このような台車としては、例えば、下記特許文献１に記載されている。
特許第４４６１１８９号公報
上述した従来の軌道式車両は、台車本体の中央部に配置された電気モータの駆動回転力をデファレンシャルギアにより左右の走行輪に分配して伝達している。そのため、台車本体は、電気モータにより中央部のスペースが占有されてしまい、他の機器を搭載することが困難になるという課題がある。
本開示は、上述した課題を解決するものであり、装置のコンパクト化を図ると共にスペースの有効利用を可能とする台車および車両を提供することを目的とする。
上記の目的を達成するための本開示の台車は、台車本体と、前記台車本体の走行方向に交差する左右方向の両側に配置されて軌道の走行路面上を転動可能な左右の走行輪と、案内レールに沿って案内されると共に前記台車本体に鉛直方向に沿う軸心を中心として回動自在に支持される案内装置と、前記台車本体における前記左右の走行輪の間に配置されて前記左右の走行輪に駆動力を伝達する左右のモータと、を備える。
また、本開示の車両は、前記台車と、前記台車に下方から支持される車体と、を備える。
本開示の台車によれば、装置のコンパクト化を図ることができると共に、スペースの有効利用を可能とすることができる。
図１は、本実施形態の台車を備えた車両を表す平面概略図である。 図２は、車両の正面図である。 図３は、車両の側面図である。
以下に図面を参照して、本開示の好適な実施形態を詳細に説明する。なお、この実施形態により本開示が限定されるものではなく、また、実施形態が複数ある場合には、各実施形態を組み合わせて構成するものも含むものである。また、実施形態における構成要素には、当業者が容易に想定できるもの、実質的に同一のもの、いわゆる均等の範囲のものが含まれる。
［車両の構成］
図１は、本実施形態の台車を備えた車両を表す平面概略図、図２は、車両の正面図、図３は、車両の側面図である。なお、以下の説明にて、車両の走行（前後）方向をＸ方向、車両の走行方向（Ｘ方向）に交差する左右（幅）方向をＹ方向、車両の走行方向（Ｘ方向）および左右方向（Ｙ方向）に交差する鉛直（高さ）方向をＺ方向として説明する。また、車両のＸ方向に沿う中心を軸心Ｏ１、車両のＹ方向に沿う中心を軸心Ｏ２、車両のＺ方向に沿う中心を軸心Ｏ３とする。軸心Ｏ２は、走行輪の回転中心であり、軸心Ｏ１は、軸心Ｏ２と車両の幅方向の中間位置で水平方向に直交し、軸心Ｏ３は、軸心Ｏ１および軸心Ｏ２と車両の幅方向の中間位置で鉛直方向に直交する。
本実施形態において、図１から図３に示すように、車両１０は、軌道１００の走行路面１０１上を走行すると共に、軌道１００の両側に設けられた案内レール１１０の案内面１１１に案内される新交通システムの車両である。車両１０は、下方に軌道１００が配置されると共に、軌道１００のＹ方向の外側に案内レール１１０が配置される側方案内軌条式（サイドガイド方式）の新交通システムに適用される。
車両１０は、車体１１と、台車１２とを備える。車体１１は、例えば、乗員や乗客を乗せるものである。台車１２は、車体１１を軌道１００および案内レール１１０に沿って走行させるものである。台車１２は、車体１１における前下部と後下部にそれぞれ設けられる。なお、図１から図３では、一方の台車１２だけを図示している。
台車１２は、台車本体２１と、左右の走行輪２２と、案内装置２３と、操舵装置２４と、左右のモータ２５とを備える。
台車本体２１は、車体１１のＹ方向の中間位置に配置される。台車本体２１は、枠形状をなし、上部に左右一対の枕ばね３１が配置され、枕ばね３１により車体１１の下部を支持する。
台車本体２１は、Ｙ方向の両側に左右の走行輪２２が配置される。走行輪２２は、軌道１００の走行路面１０１上を転動可能である。台車本体２１は、内部に左右のモータ２５が搭載される。左右のモータ２５は、台車本体２１における左右の走行輪２２の間に配置される。左右のモータ２５は、左右の走行輪２２に駆動力を伝達可能である。左右の走行輪２２は、Ｙ方向に沿う軸心Ｏ２を中心として回転自在である。
台車本体２１は、左右の走行輪２２と左右のモータ２５との間に、スプライン接手３２と、左右の等速ボールジョイント３３と、左右の減速装置３４とが配置される。モータ２５は、出力軸３５がスプライン接手３２を介して等速ボールジョイント３３に連結される。但し、モータ２５の出力軸３５を等速ボールジョイント３３に直接連結してもよい。出力軸３５と減速装置３４の間には、等速ボールジョイント３３と、キングピン３６と、取付軸３７を有する。走行輪２２は、取付軸３７を介して台車本体２１側に支持されたゴム製のタイヤであり、内側に金属製のホイールと、制動装置を構成するブレーキディスクが装着される。走行輪２２は、取付軸３７と一体にキングピン３６を支点としてＸ方向に回動自在である。言い換えると、Ｚ軸方向回りに回動自在ということである。
減速装置３４は、例えば、遊星歯車機構である。減速装置３４は、走行輪２２を構成するホイールの内部に配置されるハブリダクションである。但し、減速装置３４をモータ２５の出力軸３５と等速ボールジョイント３３との間に配置してもよい。左右のモータ２５は、電気モータであって、案内装置２３よりＺ方向の上方側に配置される。左右のモータ２５の回転軸心と、左右の走行輪２２の回転軸心とは、台車本体２１の走行方向（Ｘ方向）に交差する左右方向（Ｙ方向）に沿って直線（軸心Ｏ２）上に配置される。モータ２５の出力軸３５、スプライン接手３２、等速ボールジョイント３３、減速装置３４、走行輪２２は、Ｙ方向に沿って直線（軸心Ｏ２）上に配置される。この場合、軸心Ｏ１に対して、モータ２５、スプライン接手３２、等速ボールジョイント３３、減速装置３４、走行輪２２は、Ｙ方向に線対称をなして配置される。
台車本体２１は、左右の走行輪２２が回転自在に支持される。台車本体２１は、車体１１の下部に固定されて下方に延びる懸架枠３８に上下一対の牽引ロッド３９を介して連結される。
案内装置２３は、案内枠４１と、複数の案内輪４２と、旋回軸受４３とを有する。案内枠４１は、２つの横梁４４と、２つの縦梁４５とを有する。２つの横梁４４は、Ｙ方向に沿うと共に、Ｘ方向に所定間隔を空けて配置される。２つの縦梁４５は、Ｘ方向に沿うと共にＹ方向に所定間隔を空けて配置され、各端部が２つの横梁４４に連結される。２つの横梁４４は、Ｙ方向における各端部に案内輪４２がＺ方向に沿う回転軸心をもって回転自在に装着される。各案内輪４２は、案内レール１１０の案内面１１１に接触可能である。また、案内枠４１は、台車本体２１に旋回軸受４３により鉛直方向に沿う軸心Ｏ３を中心として回動自在に支持される。
そのため、台車１２が軌道１００の曲線部を走行するとき、各案内輪４２が案内レール１１０に接触することで、案内枠４１が曲線部に沿って旋回軸受４３により回動可能である。すなわち、車両１０は、各案内輪４２が曲線部の外側の案内レール１１０から反力を受け、外側の案内輪４２が内側の案内輪４２に比べて前方に押し出されるように案内枠４１が回動する。
また、台車１２が軌道１００の曲線部を走行するとき、左右の走行輪２２の転動距離が相違することから、左右に配置された各モータをトルク制御することにより、タイヤ転動距離に応じてモータを回転させる。また、案内装置２３の作動状態に応じて左右のモータ２５の回転数を調整制御することにより、曲線走行をスムーズに行わせることも可能となる。図示しないが、台車本体２１は、左右のモータ２５を制御する制御装置が設けられる。制御装置は、案内枠４１の基準位置からの回動角度や案内輪４２による案内レール１１０の押圧力（荷重）に基づいて左右のモータ２５の回転数を調整する。
操舵装置２４は、走行輪２２より車両１０の走行方向の前方側に設けられる。操舵装置２４は、左右のステアリングアーム５１と、左右のステアリングロッド５２とを有する。ステアリングアーム５１とステアリングロッド５２は、長手方向の一端部が連結ピン５３により回動自在に連結される。そして、ステアリングアーム５１は、長手方向の他端部が取付軸３７に固定され、ステアリングロッド５２は、長手方向の他端部が案内枠４１に連結ピン５４により回動自在に連結される。
そのため、ステアリングアーム５１は、走行輪２２と共にキングピン３６を支点に水平揺動し、ステアリングロッド５２は、ステアリングアーム５１の揺動に伴って揺動する。案内枠４１が軸心Ｏ３を中心に回動すると、案内枠４１の回動動作がステアリングロッド５２を介してステアリングアーム５１に伝達され、取付軸３７がキングピン３６を支点として回動し、走行輪２２が操舵される。
［車両の作動］
左右のモータ２５が駆動すると、駆動回転力がスプライン接手３２および等速ボールジョイント３３を介して減速装置３４に伝達される。減速装置３４は、伝達された駆動回転力を減速して走行輪２２に伝達し、走行輪２２が駆動回転する。車両１０は、走行輪２２が駆動回転することで、走行輪２２が軌道１００の走行路面１０１上を転動する。このとき、車両１０は、案内装置２３の各案内輪４２が案内レール１１０の案内面１１１に案内されることで、軌道１００に沿って走行することができる。
車両１０が軌道１００の曲線部に至ると、各案内輪４２が曲線部の外側の案内レール１１０から反力を受け、外側の案内輪４２が内側の案内輪４２に比べて走行方向の前方側に押し出されるように案内枠４１が回動する。このとき、案内枠４１回動に伴ってステアリングロッド５２およびステアリングアーム５１が揺動し、取付軸３７がキングピン３６を支点として回動し、走行輪２２が操舵される。そのため、車両１０は、軌道１００の曲線部であっても、軌道１００に沿って走行することができる。
［本実施形態の作用効果］
第１の態様に係る台車は、台車本体２１と、台車本体２１の走行方向に交差する左右方向の両側に配置されて軌道１００の走行路面１０１上を転動可能な左右の走行輪２２と、案内レール１１０に沿って案内されると共に台車本体２１に鉛直方向に沿う軸心を中心として回動自在に支持される案内装置２３と、台車本体２１における左右の走行輪２２の間に配置されて左右の走行輪２２に駆動力を伝達する左右のモータ２５とを備える。
第１の態様に係る台車は、左右の走行輪２２に駆動力を伝達する左右のモータ２５を、台車本体２１における左右の走行輪２２の間に配置している。そのため、台車本体２１に左右のモータ２５を効率良く配置することとなり、装置のコンパクト化を図ることができると共に、台車本体２１におけるスペースの有効利用を可能とすることができる。
第２の態様に係る台車は、左右のモータ２５の出力軸３５と左右の走行輪２２の回転軸との間に左右の減速装置３４を設ける。これにより、減速装置３４を効率良く配置して装置のコンパクト化を図ることができると共に、モータ２５の回転駆動力が減速装置３４により減速されて走行輪２２に伝達されることとなり、大きな出力トルクを確保することができる。
第３の態様に係る台車は、左右の減速装置３４を左右の走行輪２２の内部に配置する。これにより、装置のコンパクト化を図ることができる。
第４の態様に係る台車は、左右のモータ２５の出力軸３５と左右の走行輪２２の回転軸との間に左右の等速ボールジョイント３３を設ける。これにより、等速ボールジョイント３３を効率良く配置して装置のコンパクト化を図ることができると共に、走行輪２２の操舵性を確保することができる。
第５の態様に係る台車は、左右のモータ２５の出力軸３５と左右の走行輪２２の回転軸との間に左右のスプライン接手３２を設ける。これにより、モータ２５の回転駆動力をスプライン接手３２により走行輪２２に適正に伝達することができる。
第６の態様に係る台車は、左右のモータ２５の回転軸心と左右の走行輪２２の回転軸心とを台車本体２１の走行方向に交差する左右方向に沿って直線上に配置する。これにより、装置のコンパクト化を図ることができる。
第７の態様に係る台車は、左右のモータ２５を案内装置２３より鉛直方向の上方に配置する。これにより、装置のコンパクト化を図ることができる。
第８の態様に係る台車は、案内装置２３の作動状態に応じて左右のモータ２５の回転数を制御する制御装置を設ける。これにより、軌道１００の曲線部での台車の走行安定性を向上することができる。
第９の態様に係る車両は、台車１２と、台車１２に下方から支持される車体１１とを備える。これにより、台車１２に左右のモータ２５を効率良く配置することとなり、装置のコンパクト化を図ることができると共に、台車本体２１におけるスペースの有効利用を可能とすることができる。
なお、上述した実施形態では、左右のモータ２５の回転軸心と左右の走行輪２２の回転軸心とをＹ方向に沿って直線上に配置したが、必要に応じてモータ２５と走行輪２２をＸ方向やＺ方向にずらして配置してもよい。
１０ 車両
１１ 車体
１２ 台車
２１ 台車本体
２２ 走行輪
２３ 案内装置
２４ 操舵装置
２５ モータ
３１ 枕ばね
３２ スプライン接手
３３ 等速ボールジョイント
３４ 減速装置
３５ 出力軸
３６ キングピン
３７ 取付軸
３８ 懸架枠
３９ 牽引ロッド
４１ 案内枠
４２ 案内輪
４３ 旋回軸受
４４ 横梁
４５ 縦梁
５１ ステアリングアーム
５２ ステアリングロッド
５３，５４ 連結ピン
１００ 軌道
１０１ 走行路面
１１０ 案内レール
１１１ 案内面
Ｏ１，Ｏ２，Ｏ３ 軸心

Claims (9)

  1. 台車本体と、
    前記台車本体の走行方向に交差する左右方向の両側に配置されて軌道の走行路面上を転動可能な左右の走行輪と、
    案内レールに沿って案内されると共に前記台車本体に鉛直方向に沿う軸心を中心として回動自在に支持される案内装置と、
    前記台車本体における前記左右の走行輪の間に配置されて前記左右の走行輪に駆動力を伝達する左右のモータと、
    を備える台車。
  2. 前記左右のモータの出力軸と前記左右の走行輪の回転軸との間に左右の減速装置が設けられる、
    請求項１に記載の台車。
  3. 前記左右の減速装置は、前記左右の走行輪の内部に配置される、
    請求項２に記載の台車。
  4. 前記左右のモータの出力軸と前記左右の走行輪の回転軸との間に左右の等速ボールジョイントが設けられる、
    請求項１から請求項３のいずれか一項に記載の台車。
  5. 前記左右のモータの出力軸と前記左右の走行輪の回転軸との間に左右のスプライン接手が設けられる、
    請求項１から請求項４のいずれか一項に記載の台車。
  6. 前記左右のモータの回転軸心と前記左右の走行輪の回転軸心とは、前記台車本体の走行方向に交差する左右方向に沿って直線上に配置される、
    請求項１から請求項５のいずれか一項に記載の台車。
  7. 前記左右のモータは、前記案内装置より鉛直方向の上方に配置される、
    請求項１から請求項６のいずれか一項に記載の台車。
  8. 前記案内装置の作動状態に応じて前記左右のモータの回転数を制御する制御装置が設けられる、
    請求項１から請求項７のいずれか一項に記載の台車。
  9. 請求項１から請求項８のいずれか一項に記載の台車と、
    前記台車に下方から支持される車体と、
    を備える車両。
JP2020072515A 2020-04-14 2020-04-14 台車および車両 Active JP7298978B2 (ja)

Priority Applications (3)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2020072515A JP7298978B2 (ja) 2020-04-14 2020-04-14 台車および車両
PCT/JP2021/015314 WO2021210578A1 (ja) 2020-04-14 2021-04-13 台車および車両
US17/995,600 US20230150554A1 (en) 2020-04-14 2021-04-13 Bogie and vehicle

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2020072515A JP7298978B2 (ja) 2020-04-14 2020-04-14 台車および車両

Publications (2)

Publication Number Publication Date
JP2021169245A true JP2021169245A (ja) 2021-10-28
JP7298978B2 JP7298978B2 (ja) 2023-06-27

Family

ID=78084856

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP2020072515A Active JP7298978B2 (ja) 2020-04-14 2020-04-14 台車および車両

Country Status (3)

Country Link
US (1) US20230150554A1 (ja)
JP (1) JP7298978B2 (ja)
WO (1) WO2021210578A1 (ja)

Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US4867072A (en) * 1986-10-04 1989-09-19 Man Gutehoffnungshutte Gmbh Multi-unit rail vehicle for commuter traffic
JP2000142386A (ja) * 1998-11-05 2000-05-23 Toyota Autom Loom Works Ltd 搬送台車
JP2003025993A (ja) * 2001-07-12 2003-01-29 Kawasaki Heavy Ind Ltd 鉄道車両用一軸台車
WO2015075995A1 (ja) * 2013-11-22 2015-05-28 三菱重工業株式会社 走行台車、及び車両
WO2017158956A1 (ja) * 2016-03-16 2017-09-21 三菱電機株式会社 独立車輪駆動制御装置

Patent Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US4867072A (en) * 1986-10-04 1989-09-19 Man Gutehoffnungshutte Gmbh Multi-unit rail vehicle for commuter traffic
JP2000142386A (ja) * 1998-11-05 2000-05-23 Toyota Autom Loom Works Ltd 搬送台車
JP2003025993A (ja) * 2001-07-12 2003-01-29 Kawasaki Heavy Ind Ltd 鉄道車両用一軸台車
WO2015075995A1 (ja) * 2013-11-22 2015-05-28 三菱重工業株式会社 走行台車、及び車両
WO2017158956A1 (ja) * 2016-03-16 2017-09-21 三菱電機株式会社 独立車輪駆動制御装置

Also Published As

Publication number Publication date
WO2021210578A1 (ja) 2021-10-21
JP7298978B2 (ja) 2023-06-27
US20230150554A1 (en) 2023-05-18

Similar Documents

Publication Publication Date Title
KR100916594B1 (ko) 지렛대작용을 이용한 철도차량용 능동 조향대차
JP4979374B2 (ja) 低床式鉄道車両用台車
JP5669914B1 (ja) 走行台車、及び軌道系交通システムの車両
WO2014136449A1 (ja) 平行カルダン駆動方式の操舵台車
JP3448445B2 (ja) 鉄道車両用台車の操舵装置
US4164188A (en) Self steering railway car
JPS5811341B2 (ja) 案内軌道車輛
US3312180A (en) Transportation vehicles
KR100921550B1 (ko) 철도차량용 능동 조향대차
JP5512108B2 (ja) 鉄道車両用操舵台車及び鉄道車両、連接車両
JP3181896B2 (ja) 案内軌道式車両用台車及びそれに用いる案内車輪の配置設定方法
WO2021210578A1 (ja) 台車および車両
KR20140106094A (ko) 자기부상철도용모터카
KR101040375B1 (ko) 3절 링크 방식을 이용한 철도차량용 조향대차
WO2021103126A1 (zh) 一种具有可转向橡胶车轮的转向架轮对及橡胶轮胎转向架
JP2001001896A (ja) 鉄道車両用の一軸独立車輪台車
JP2862702B2 (ja) 直行・横行両用車両の台車操舵装置
JP5267857B2 (ja) 鉄道車両用３軸操舵台車及び鉄道車両
JP4397519B2 (ja) 軌道車両
KR102589981B1 (ko) 저상형 무궤도 열차용 객차 조향 장치
JPH08169338A (ja) 鉄道車両の軌間可変台車及び軌間変更装置
JPH092263A (ja) 鉄道車両用台車
JPH08104233A (ja) 鉄道車両用台車の操舵装置
KR101372444B1 (ko) 차체와 대차간 선회각 연동 철도차량용 조향 및 틸팅대차 구조
CN115123331A (zh) 转向架、轨道车辆及轨道交通系统

Legal Events

Date Code Title Description
A625 Written request for application examination (by other person)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A625

Effective date: 20220906

A131 Notification of reasons for refusal

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131

Effective date: 20230307

A521 Request for written amendment filed

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523

Effective date: 20230421

TRDD Decision of grant or rejection written
A01 Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01

Effective date: 20230516

A61 First payment of annual fees (during grant procedure)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61

Effective date: 20230612

R150 Certificate of patent or registration of utility model

Ref document number: 7298978

Country of ref document: JP

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150

S111 Request for change of ownership or part of ownership

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R313111

R350 Written notification of registration of transfer

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R350