JP2021168920A - 低コヒーレンス干渉法のための方法及び装置 - Google Patents

低コヒーレンス干渉法のための方法及び装置 Download PDF

Info

Publication number
JP2021168920A
JP2021168920A JP2021100557A JP2021100557A JP2021168920A JP 2021168920 A JP2021168920 A JP 2021168920A JP 2021100557 A JP2021100557 A JP 2021100557A JP 2021100557 A JP2021100557 A JP 2021100557A JP 2021168920 A JP2021168920 A JP 2021168920A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
depth
depth profile
dynamic
profile
speckle
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
JP2021100557A
Other languages
English (en)
Other versions
JP7179124B2 (ja
Inventor
キム・ヨンシク
Jongsik Kim
ドン・イン
Ying Dong
メイ・ソン
Song Mei
チャン・キンプイ
Kinpui Chan
ワング・ゼングォ
Zhenguo Wang
マオ・ツァイシン
Zaixing Mao
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Topcon Corp
Original Assignee
Topcon Corp
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Topcon Corp filed Critical Topcon Corp
Publication of JP2021168920A publication Critical patent/JP2021168920A/ja
Application granted granted Critical
Publication of JP7179124B2 publication Critical patent/JP7179124B2/ja
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Classifications

    • GPHYSICS
    • G01MEASURING; TESTING
    • G01BMEASURING LENGTH, THICKNESS OR SIMILAR LINEAR DIMENSIONS; MEASURING ANGLES; MEASURING AREAS; MEASURING IRREGULARITIES OF SURFACES OR CONTOURS
    • G01B9/00Measuring instruments characterised by the use of optical techniques
    • G01B9/02Interferometers
    • G01B9/02094Speckle interferometers, i.e. for detecting changes in speckle pattern
    • AHUMAN NECESSITIES
    • A61MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61BDIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B3/00Apparatus for testing the eyes; Instruments for examining the eyes
    • A61B3/10Objective types, i.e. instruments for examining the eyes independent of the patients' perceptions or reactions
    • A61B3/102Objective types, i.e. instruments for examining the eyes independent of the patients' perceptions or reactions for optical coherence tomography [OCT]
    • AHUMAN NECESSITIES
    • A61MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61BDIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B3/00Apparatus for testing the eyes; Instruments for examining the eyes
    • A61B3/10Objective types, i.e. instruments for examining the eyes independent of the patients' perceptions or reactions
    • A61B3/12Objective types, i.e. instruments for examining the eyes independent of the patients' perceptions or reactions for looking at the eye fundus, e.g. ophthalmoscopes
    • A61B3/1225Objective types, i.e. instruments for examining the eyes independent of the patients' perceptions or reactions for looking at the eye fundus, e.g. ophthalmoscopes using coherent radiation
    • AHUMAN NECESSITIES
    • A61MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61BDIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B3/00Apparatus for testing the eyes; Instruments for examining the eyes
    • A61B3/10Objective types, i.e. instruments for examining the eyes independent of the patients' perceptions or reactions
    • A61B3/14Arrangements specially adapted for eye photography
    • GPHYSICS
    • G01MEASURING; TESTING
    • G01BMEASURING LENGTH, THICKNESS OR SIMILAR LINEAR DIMENSIONS; MEASURING ANGLES; MEASURING AREAS; MEASURING IRREGULARITIES OF SURFACES OR CONTOURS
    • G01B9/00Measuring instruments characterised by the use of optical techniques
    • G01B9/02Interferometers
    • G01B9/0209Low-coherence interferometers
    • G01B9/02091Tomographic interferometers, e.g. based on optical coherence
    • GPHYSICS
    • G01MEASURING; TESTING
    • G01NINVESTIGATING OR ANALYSING MATERIALS BY DETERMINING THEIR CHEMICAL OR PHYSICAL PROPERTIES
    • G01N21/00Investigating or analysing materials by the use of optical means, i.e. using sub-millimetre waves, infrared, visible or ultraviolet light
    • G01N21/17Systems in which incident light is modified in accordance with the properties of the material investigated
    • AHUMAN NECESSITIES
    • A61MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61BDIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B3/00Apparatus for testing the eyes; Instruments for examining the eyes
    • A61B3/10Objective types, i.e. instruments for examining the eyes independent of the patients' perceptions or reactions
    • A61B3/12Objective types, i.e. instruments for examining the eyes independent of the patients' perceptions or reactions for looking at the eye fundus, e.g. ophthalmoscopes
    • A61B3/1241Objective types, i.e. instruments for examining the eyes independent of the patients' perceptions or reactions for looking at the eye fundus, e.g. ophthalmoscopes specially adapted for observation of ocular blood flow, e.g. by fluorescein angiography
    • GPHYSICS
    • G01MEASURING; TESTING
    • G01NINVESTIGATING OR ANALYSING MATERIALS BY DETERMINING THEIR CHEMICAL OR PHYSICAL PROPERTIES
    • G01N21/00Investigating or analysing materials by the use of optical means, i.e. using sub-millimetre waves, infrared, visible or ultraviolet light
    • G01N21/17Systems in which incident light is modified in accordance with the properties of the material investigated
    • G01N2021/178Methods for obtaining spatial resolution of the property being measured
    • G01N2021/1785Three dimensional
    • G01N2021/1787Tomographic, i.e. computerised reconstruction from projective measurements

Landscapes

  • Health & Medical Sciences (AREA)
  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Health & Medical Sciences (AREA)
  • Veterinary Medicine (AREA)
  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Biomedical Technology (AREA)
  • Heart & Thoracic Surgery (AREA)
  • Medical Informatics (AREA)
  • Molecular Biology (AREA)
  • Surgery (AREA)
  • Animal Behavior & Ethology (AREA)
  • Ophthalmology & Optometry (AREA)
  • Public Health (AREA)
  • Biophysics (AREA)
  • Radiology & Medical Imaging (AREA)
  • Nuclear Medicine, Radiotherapy & Molecular Imaging (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Pathology (AREA)
  • Analytical Chemistry (AREA)
  • Biochemistry (AREA)
  • Immunology (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Investigating Or Analysing Materials By Optical Means (AREA)
  • Eye Examination Apparatus (AREA)
  • Length Measuring Devices By Optical Means (AREA)
  • Image Analysis (AREA)
  • Instruments For Measurement Of Length By Optical Means (AREA)
  • Measurement Of The Respiration, Hearing Ability, Form, And Blood Characteristics Of Living Organisms (AREA)

Abstract

【解決手段】実施形態のイメージング方法は、まず、物体の位置からの第1回目及び第2回目の画像データを含む物体の画像データセットを、干渉イメージングシステムを用いて収集する。更に、第1回目の当該位置の画像データから第1の深さプロファイルを求め、第2回目の当該位置の画像データから第2の深さプロファイルを求めるとともに、第1の深さプロファイルと第2の深さプロファイルとの間における深さに関する変化を求める。加えて、第1の深さプロファイルと第2の深さプロファイルとの間の変化の極値及び/又は1階導関数に基づいて、物体内の少なくとも1つの動的粒子の特性を求め又は位置を特定する。【選択図】図5

Description

(関連出願の相互参照)
この出願は、2018年12月19日に出願された「METHOD AND APPARATUS FOR LOW COHERENCE INTERFEROMETRY」と題する米国仮特許出願第62/781,991号、及び、2019年3月22日に出願された「METHOD AND APPARATUS FOR LOW COHERENCE INTERFEROMETRY」と題する米国仮特許出願第62/822,415号に基づく優先権を主張するものであり、それらの全体を参照により本明細書に援用する。
現在、動的なスペックル/粒子を測定及び視覚化するための様々な医用画像化モダリティや技術がある(本明細書では、用語「スペックル」及び「粒子」は同じ意味で使用される)。例えば、そのような動的なスペックル/粒子は、サイズ、形状、位置などを変更するものであってよい。モダリティの一例である光コヒーレンストモグラフィ(OCT)血管造影(OCT−A)は、移動する赤血球の表面からのレーザー光の反射を利用して、イメージングサンプルの様々なセグメント領域/深さを通る血管を描写する。OCT血管造影画像の例を図1に示す。OCT血管造影画像のコントラストは、イメージングサンプルからの後方散乱光の強度に比例する。後方散乱光の強度は、入射レーザー光で照明された移動するスペックル/粒子の光学特性の関数である。これらの移動するスペックル/粒子には、赤血球、白血球、血小板などが含まれる。
図2は、レーザースペックルコントラスト画像の例を示す。レーザースペックルコントラストイメージングは、流体の流れまたは流体の動きに比例するコントラストを有する画像、又は、移動するスペックルの速度に比例するコントラストを有する画像を生成する。更に別の例として、動的光散乱法(DLS)を図3に示す。動的光散乱法は、懸濁液中の小さなスペックル又は溶液中のポリマーのサイズ分布プロファイルを決定するために使用される。時間的変動は、通常、強度又は光子の自己相関関数(ACF)又はパワースペクトルを解析することによって決定される。
本明細書に開示された1つの例によれば、イメージング方法は次のステップを含む:物体の位置からの第1回目及び第2回目の画像データを含む前記物体の画像データセットを、干渉イメージングシステムを用いて収集する;前記第1回目の前記位置の画像データから第1の深さプロファイルを求め、且つ、前記第2回目の前記位置の画像データから第2の深さプロファイルを求める;前記第1の深さプロファイルと前記第2の深さプロファイルとの間における深さに関する変化を求める;前記第1の深さプロファイルと前記第2の深さプロファイルとの間の前記変化に基づいて、前記物体内の少なくとも1つの動的粒子の特性を求め又は位置を特定する。
上記した例の様々な実施形態は、以下に示す構成のいずれかを有する:前記少なくとも1つの動的粒子について求められた前記特性に基づいて、前記物体の画像を生成し、前記画像を表示する;前記第1の深さプロファイル又は前記第2の深さプロファイルは、複素領域で定義される;前記干渉イメージングシステムの光源は、低コヒーレンス光源である;前記変化は、前記第1の深さプロファイルと前記第2の深さプロファイルとの間の差分、又は前記差分の絶対値である;前記変化は、前記第1の深さプロファイルと前記第2の深さプロファイルとの比、又は前記比の絶対値である;前記変化は、前記第1の深さプロファイルと前記第2の深さプロファイルとの間の相関又は脱相関である;前記変化は、前記第1の深さプロファイルと前記第2の深さプロファイルとの間の標準偏差又は分散である;前記方法は、更に、前記第1の深さプロファイルと前記第2の深さプロファイルとの間の前記変化が極大値又は極小値となる位置における前記物体の深さを特定し、前記特定された深さは、動的粒子の位置に対応する;前記方法は、更に、前記第1の深さプロファイルと前記第2の深さプロファイルとの間の前記変化の1階導関数を求め、前記1階導関数がゼロである位置における前記物体の深さを特定し、前記特定された深さは、動的粒子の位置に対応する;前記方法は、更に、前記第1の深さプロファイルと前記第2の深さプロファイルとの間の前記変化の1階導関数を求め、前記1階導関数がゼロでない位置における前記物体の深さを特定し、前記少なくとも1つの動的粒子の前記特性は、前記特定された深さの個数に基づく;前記方法は、更に、前記第1の深さプロファイルと前記第2の深さプロファイルとの間の前記変化を求めるより前に、前記第1の深さプロファイル及び/又は前記第2の深さプロファイルに閾値を適用する;前記方法は、更に、前記画像を生成するより前に、前記第1の深さプロファイル及び/又は前記第2の深さプロファイルに閾値を適用する;前記閾値は、前記干渉イメージングシステムのノイズフロアに比例し、前記第1の深さプロファイル若しくは前記第2の深さプロファイルの強度のヒストグラム若しくは累積ヒストグラムから求められ、又は、前記画像データのフレームサイズ及び/若しくはサンプルサイズに比例する;前記閾値は、前記干渉イメージングシステムのノイズフロアに比例し、前記第1の深さプロファイルと前記第2の深さプロファイルとの間の前記変化の相違レベルのヒストグラムから求められ、又は、前記画像データのフレームサイズ及び/若しくはサンプルサイズに比例する;前記画像データセットは、3D光コヒーレンストモグラフィデータである;前記物体は、人眼である;前記求められる特性は、動的粒子密度であり、前記動的粒子密度は、関心領域において既定の深さを越えた動的粒子の特定された位置の総数として求められる;前記求められる特性は、前記少なくとも1つの動的粒子のサイズであり、前記サイズは、前記第1の深さプロファイルと前記第2の深さプロファイルとの間の前記変化の極大ピーク又は極小ピークの幅に比例し、又は、前記第1の深さプロファイルと前記第2の深さプロファイルとの間の前記変化の1階導関数がゼロである位置における深さ間の距離に比例する;前記方法は、更に、前記求められたサイズに基づいて、動的粒子サイズ分布を求める;前記方法は、更に、前記第1の深さプロファイルと前記第2の深さプロファイルとの間の前記変化の1階導関数のパワースペクトルを求める。
光コヒーレンストモグラフィ血管造影画像の例を示す。
レーザースペックルコントラスト画像の例を示す。
動的光散乱法の例を示す。
本開示の低コヒーレンス干渉測定システムの例の概略を示す。
本開示のワークフローの例を示す。
異なる時刻に同じ位置から取得した2つの深さプロファイルの例を示す。
閾値処理後における図6Aの2つの深さプロファイルの例を示す。
閾値レベルを決定するための光信号の強度レベルのヒストグラムを示す。 閾値レベルを決定するための光信号の強度レベルのヒストグラムを示す。
閾値レベルを決定するために用いられる関心領域の選択を示す。
各画像に関連付けられた深さプロファイルの差分を求める前及び後に適用された際の、異なる閾値レベル値の効果を示す。
図6Bに示す2つの閾値処理された深さプロファイルに基づく動的スペックル特性信号DPP(z)の例を示す。
異なる時刻に同じ位置から取得した3つの深さプロファイルS(z)、S′(z)、S′′(z)の例である。
図11Aの3つの深さプロファイルS(z)、S′(z)、S′′(z)の標準偏差としての、動的スペックル特性信号DPP(z)の例を示す。
図10の動的スペックル特性信号DPP(z)の例を、示された深さにおける信号の各ピーク位置とともに示す。
図12の動的スペックル特性信号DPP(z)の例の動的スペックル位置信号DPL(z)の例を、ゼロクロス深さ(zero crossing depths)とともに示す。
図12の動的スペックル特性信号DPP(z)の例の動的スペックル位置信号DPL(z)の例を、非ゼロクロス深さ(non−zero crossing depths)とともに示す。
動的スペックル密度のグラフを示す。
動的スペックル特性信号DPP(z)からの動的スペックルの寸法の決定を示す。
動的スペックル位置信号DPL(z)からの動的スペックルの寸法の決定を示す。
動的スペックルの寸法の分布の例を示す。
図16Bの動的スペックル位置信号DPL(z)のパワースペクトルの例を示す。
OCTデータの3Dボリュームから検出された動的スペックルのボリュームの例を示す。 OCTデータの3Dボリュームから検出された動的スペックルのボリュームの例を示す。
健常眼及び患眼の双方の深部叢層(deep plexus layer)についての、フルオレセイン血管造影画像と、本開示による動的スペックルカウンティングに基づく2D投影画像との比較を示す。
細動脈瘤を有する患眼についての、カラー眼底画像と、フルオレセイン血管造影画像と、本開示による非ゼロピクセルカウンティングに基づく2D投影画像との比較を示す。
病的なヒト黄斑の浅部叢層(superficial plexus layer)及び深部叢層についての、従来のOCT血管造影画像と、本開示による非ゼロピクセルカウンティングに基づく2D投影画像と、本開示による動的スペックルカウンティングに基づく2D投影画像との比較を示す。
脈絡膜新生血管を有するヒト網膜外層(outer retina)についての、カラー眼底画像と、本開示による動的スペックルカウンティングに基づく2D投影画像との比較を示す。
しかしながら、上述したOCT−A、レーザースペックルコントラストイメージング、及びDLS技術にも、様々な制限がある。例えば、OCT−A画像のコントラストは、局所的な動的スペックルの濃度や寸法ではなく、所与のスペックルの光学特性に比例する。更に、画像化されたスペックルによって引き起こされるより強い光散乱は、結果として得られる測定されたOCT−A信号のより高い強度(又は振幅)を生じる。したがって、測定されたOCT−A信号では、弱い散乱スペックルは可視化されにくい(又は、信号対雑音比が低くなる)。同様に、測定されたレーザースペックルコントラスト信号(又は画像)では、ゆっくり動くスペックルは可視化されにくい。DLSでは、光ビームはサンプルに対して静止しているため、散乱スペックルは光ビームに対して移動する。更に、DLSには深さプロファイルは存在しない。
本開示は、動的スペックルを決定、解析及び/又は視覚化することが可能であり、且つ、上記の制限を必ずしも受けることのない低コヒーレンス干渉法及び装置に関する。本明細書に記載の低コヒーレンス干渉法は、蛍光剤のコントラストに比例したコントラストを有するフルオレセイン血管造影(FA)、インドシアニングリーン血管造影(ICGA)、共焦点走査レーザーフルオレセイン血管造影(CSL−FA)、共焦点走査レーザーインドシアニングリーン血管造影(CSL−ICGA)、及び蛍光顕微鏡(FM)の画像に匹敵するイメージング性能を提供できる。ここで、蛍光剤のスペックルは、画像化を意図したものと同様に動く。これに対し、低コヒーレンス干渉法では色素は不要である。従来の方法(例えば、OCT血管造影、レーザースペックルコントラストイメージングなど)は、そのような特徴を提供することができない。低コヒーレンス干渉法では、画像内のピクセル強度(又は、ピクセル位置における信号強度)は、局所的な動的スペックル濃度(又は密度)及び/又は寸法に比例する。画像(又は信号)が組織からのものである場合、本明細書で説明する低コヒーレンス干渉法を使用することで、健康な組織と病的な組織との相違を示すことにより、組織の異常を明らかにすることができる。
図4は、低コヒーレンス干渉測定システム400の例示的な概略図を示す。他の干渉モダリティと同様に、本システムは、光源402、参照アーム404、及びサンプルアーム406を含む。この場合、光源402は、低コヒーレンス長の光を生成する光源で或る。光源402によって生成された光は、例えば、(干渉計光学系408の一部としての)ビームスプリッターによって分割され、参照アーム404及びサンプルアーム406に送られる。光は、サンプルアーム406において、結像されている物体により反射され、且つ、参照アーム404内のミラーによって反射される。参照アーム404からの反射光とサンプルアーム406からの反射光とは、次に、検出アーム410において再結合され、例えば検出アーム410内の光検出器によって検出される。
この光検出器の出力は、データ収集ユニット及び/又はアナログ−デジタル変換器などの収集ユニット412に供給され、続いて、プロセッサ416と入力/出力インターフェース418とを含むコンピューター又は同様のシステム414に提供される。プロセッサ416は、検出アーム410内の検出器と収集ユニット412とにより受け付けられたデータを解析するように構成又はプログラムされていてよい。入力/出力インターフェース418は、処理された画像を出力するための、また、これら画像の解析に関する情報を出力するためのディスプレイを含んでいてよい。入力/出力インターフェースは、ボタン、キー、又は他の操作装置など、コンピューターシステム414へのユーザー入力を受け付けるための任意のハードウェアを含んでいてもよい。
システム400は、画像や解析データを格納するためのメモリを含んでいてもよい。この情報は、例えば、データベース420の一部として格納されてもよい。更に、メモリ及び/又はデータベース420は、標準データベースなどの参照データを含んでいてもよい。データは、コンピューターシステム414の一部としてローカルメモリに格納されてもよいし、例えば別のサーバーにリモートで格納されてもよい。
本開示の例示的なワークフローを図5に示す。それから分かるように、データは、まず収集され、次に処理及び解析されて、この解析が最終的に視覚化及び格納可能となる。この視覚化は、例えば、画像又は結果として得られる解析データとしての視覚化であり、格納は、例えば、前述したデータベース420への格納である。収集は、前述した低コヒーレンス干渉測定システム400を用いて画像化データ502(例えば干渉光信号)を取得することを含む。好ましくは、データは、撮像されている物体における各関心位置について少なくとも一度取得される。集合的に、このデータは、例えば、従来の3D光コヒーレンストモグラフィ(OCT)データセットを形成する。そのような場合、低コヒーレンス干渉測定システム400は、OCTシステムであってよい。
次に、取得されたデータは、例えば、上記のシステム400のプロセッサ416によって処理され、その位置からデータが取得された各時刻について各位置の深さプロファイルを再構成する。これは、まず、取得された光信号データの前処理504を含んでいてよい。前処理504は、例えば、ホワイトノイズを除去するための信号のフィルタリングにより、及び/又は、光分散の数値的な補償により行われる。前処理504は、波長領域の信号測定値を波数領域に変換する処理と、その後に任意的に行われる、当該変換後の信号を数値的に再サンプリングする処理とを含んでいてもよい。
次に、各収集時刻について各位置のデータの深さプロファイルが求められる(506)。深さプロファイルは、(前処理された)光信号(若しくは波数領域に変換された光信号)又は前処理されていない取得信号のフーリエ変換又は不均一フーリエ変換(non−uniform Fourier transform)を行うことによって再構築されてよい。深さプロファイルは、他の同様の変換を使用して再構築されてもよいし、複素領域又は実数領域に存在してもよい。いくつかの実施形態では、単一の光信号から複数の深さプロファイルを再構築することができる。2つの異なる時刻における同一位置からの複数の深さプロファイルを比較することで、これら深さプロファイルの間における変化を算出することができる(510)。ヒト網膜の画像化データから得られた深さプロファイルの例を図6Aに示す。同図において、同じ位置から異なる時刻に取得された2つの深さプロファイルS(z)及びS′(z)は、深さに対する取得信号強度を示している。プロファイルは、(例えば3D OCTデータセットからの)個々のAラインに対応していてよく、よって、深さは、複数のAラインからなる2D画像(例えばBスキャン)のピクセルに対応した離散的な深さとして表されてよい。構築された深さプロファイルは、複素数の形態であってよい。
図5の参照に戻り、深さプロファイルを構築し及び/又は深さプロファイル間の変化を算出した後に、構築された深さプロファイル又はそれらの差分に対して閾値処理508、514を任意的に適用してもよい。閾値処理は、例えば、閾値以上の強度を有する信号の部分のみが考慮されるように、特定レベルの背景ノイズを除去するように作用してもよい。このように、閾値は深さプロファイルの最小強度レベルであってよい。図6Aに示す深さプロファイルS(z)およびS′(z)に対して例示的に適用された閾値の結果を図6Bに示す。同図から、低強度ノイズが深さプロファイル信号から除去されていることが分かる。もちろん、他の実施形態において、深さプロファイルの最大強度レベルを設定するために追加的又は代替的に閾値を使用してもよい。
深さプロファイルに適用される閾値レベルの決定には多くの方法がある。例えば、OCT Bスキャンの強度値のヒストグラム(又は同様の分布)の形状は、少なくともBスキャンサイズ、組織サイズ、及び組織の種類の数に影響を受けることがある。これは、これらの特性が、Bスキャン画像の相対的なピクセル強度(そして、その結果として、異なる時刻に取得された対応位置におけるBスキャン間の任意の差分)に影響を与えることによる。図7Aは、Bスキャンの光信号についての強度レベルのヒストグラムの例を示している。同図に示されるように、示された閾値レベルは、背景ノイズ(信号の大部分を構成する)を除去するためにヒストグラムに基づき設定されてよく、Bスキャンの信号対雑音比(SNR)に比例してもよい。図7Bの累積ヒストグラムに示された別の実施形態では、閾値レベルは、Bスキャンサイズ及び/又はサンプルサイズ(例えば、組織サイズ)によって影響を受ける。同図において、有意な光信号の大部分がそれ未満となるような強度に閾値が設定される。
更に別の実施形態では、閾値レベルは、画像化される物体の関心領域の平均強度に比例してもよい。図8から分かるように、関心領域はOCT Bスキャン画像から選択される。Bスキャン画像の平均強度を生成するために関心領域の各ピクセルが平均化され、その平均強度に対して比例するレベルとして閾値を選択してもよい。更に、他の実施形態では、閾値は、他の任意の統計的定量(例えば、強度の中央値、強度の標準偏差など)及び/又は深さプロファイルや取得された画像化データの特性などに比例してもよい。
図9は、各画像に関連付けられた深さプロファイルの間の差分を決定する前及び後に適用された場合における異なる閾値レベル値の効果を示している。同図に示されたように、閾値レベルは、画像化された物体の異常を視覚化するのに役立つ。例えば、極端な場合、最高の閾値レベルを適用すると、最高強度のスペックルがより明瞭に視覚化される。上述したように、例示的な深さプロファイルに対して直接に閾値処理を適用してよく、及び/又は、(例えば、例示的な深さプロファイルの間の差分を取ることにより決定される)例示的な深さプロファイルの間の変化に対して閾値処理を適用してよい。
図5の参照に戻ると、深さプロファイルの構築(506)及び任意的な深さプロファイルに対する閾値の適用(508)の後、各深さプロファイル間の差分(又は変化)が算出され(510)、これにより動的スペックル特性信号DPP(z)が生成される(512)。図10は、図6Bに示す2つの閾値処理された深さプロファイルに基づく例示的な動的スペックル特性信号DPP(z)を示す。深さプロファイル間のこの変化は、数値演算を用いて定量的に決定可能である。
例えば、動的スペックル特性信号DPP(z)は、深さプロファイル間の数値的な差分/変化(又はその絶対値)に等しくてよい。換言すると、以下のように表現される:
DPP(z)=S(z)−S′(z)
又は、
DPP(z)=|S(z)−S′(z)|。
動的スペックル特性信号DPP(z)は、深さプロファイルS(z)及びS′(z)の間の数値的な差分に基づく。別の実施形態によれば、動的スペックル特性信号DPP(z)は、深さプロファイルの比(又はその絶対値)に等しくてよい。換言すると、以下のように表現される:
DPP(z)=S(z)/S′(z)
又は、
DPP(z)=|S(z)/S′(z)|。
更に他の実施形態では、生成された動的スペックル特性信号DPP(z)は、2つの要素間の差分を考慮する任意の数値的方法を使用して決定されてよい。例えば、動的スペックル特性信号DPP(z)は、第1の深さプロファイルと第2の深さプロファイル(例えば、S(z)及びS′(z))の間の相関若しくは脱相関に等しいか又はそれに基づいていてよく、深さプロファイル間の標準偏差若しくは分散に等しいか又はそれに基づいていてよく、又は、類似のものであってよい。
例えば、図11Bは、図11Aに示されている複数の深さプロファイルの間の統計的標準偏差又は分散に基づく動的スペックル特性信号DPP(z)の例を示している。図11Aに示す3つの深さプロファイルS(z)、S′(z)及びS′′(z)は、異なる時刻に同じ位置から取得されたものであり、深さに対する取得信号強度として表されている。次に、各プロファイル間の統計的標準偏差又は分散を演算することにより、各プロファイル間の差分(又は変化)を測定することができる。その結果として得られる動的スペックル特性信号を図11Bに示す。上述したように、閾値処理(例えば、閾値標準偏差又は分散レベル)508、514は、深さプロファイルに対して直接に適用されてよく、又は、深さの動的スペックル特性信号DPP(z)(例えば、図11Bに示すような標準偏差/分散)に適用されてよい。この標準偏差閾値レベルは、図11Bに標準偏差レベルで示されている。
図5の参照に戻ると、干渉信号を処理して動的スペックル特性信号DPP(z)を取得(512)した後、動的スペックルを検出し、その特性を分析するために、動的スペックル特性信号が解析される(516)。例えば、動的スペックルの深さ位置は、図11Bに大きな点(「○」)で示されている。換言すると、動的スペックルは、動的スペックル特性信号DPP(z)が閾値レベル以上である動的スペックル特性信号DPP(z)に対応する位置の深さに存在すると考えられる。与えられた深さ(又は深さ範囲)における特定の構造が既知であるとすると、大きな点(「○」)の個数、したがってこれら構造における動的スペックルの個数を求めることができる。
図12は、図10の例示的な動的スペックル特性信号を示すとともに、深さの信号の各ピーク位置を大きな点(「●」)で示している。この例では、各ピークは、動的スペックルの深さ位置を表している。これらのピーク、又は動的スペックル特性信号DPP(z)の局所的な最大値(極大値)及び局所的な最小値(極小値)は、任意のピーク検出方法によって求めることができる。例えば、動的スペックル特性信号DPP(z)の動的スペックル位置DPL(z)(動的スペックル位置信号とも呼ばれる)のゼロクロス点は、DPP(z)のピークに対応し、よって動的スペックル位置に対応する。換言すると、以下のように表現される:
DPL(z)=d[DPP(z)]/dz。
動的スペックル特性信号DPP(z)の動的スペックル位置DPL(z)、及び、対応するゼロクロス点を図13に示す。図14に示す別の例では、深さの非ゼロ差分点(non−zero difference points)(又はピクセル)を大きな点(「●」)で示す。ユーザー定義の空間的及び/又は時間的な関心領域における非ゼロピクセルを、視覚化のためにカウントすることができる。
図15は、動的スペックル密度(又は周波数)のグラフを示している。動的スペックル密度は、単位面積、体積、時間、及び/又はユーザー定義の空間及び時間(例えば、深さ範囲)における動的スペックルの個数に比例する。したがって、或る境界内の(前述したように求められ、図示された)動的スペックル特性信号DPP(z)の深さにおけるピークの総数をカウントすることによって、動的スペックルの密度を測定することができる。境界は、特定の生理学的な領域又は構造(例えば、網膜層)に関連していてよく、及び/又は、ユーザーによって事前に決定されてもよい。図15の例では、動的スペックル密度は、ユーザー定義のカーネルサイズ(与えられた深さに対する関心領域の位置についてのNピクセルサイズ)内における深さプロファイルについての動的スペックル位置DPL(z)信号の全ゼロクロス点として示されている。浅部叢層及び深部叢層の深さは既知である(そして、動的スペックル密度のグラフに示されている)ので、各層(及び、他の既知の層/深さ)の密度を求めて比較することができる。例えば、動的スペックルの密度は、図15にグラフ化された関心領域では、深部叢(deep plexus)よりも浅部叢(superficial plexus)において大きいことが分かる。
更に別の例では、動的スペックルサイズは、動的スペックル特性信号DPP(z)及び動的スペックル位置信号DPL(z)のいずれかから求めることができる。図16Aに示すように、動的スペックルの寸法は、動的スペックル特性信号DPP(z)の各ピークの幅に比例する。図16Bに示すように、動的スペックルの寸法は、動的スペックル位置信号DPL(z)の2つのゼロクロス点の間の距離にも比例する。動的スペックルサイズを用いると、任意の関心領域や深さ範囲などについての動的スペックルサイズの分布を求めることができる。そのような例示的な分布を図16Cに示す。
動的スペックル位置信号DPL(z)の各ゼロクロス点が動的スペックルの変位の中心点を表すと仮定すると、隣接するゼロクロス点の間の空間的距離は、隣接する動的スペックルの間隔を意味し得る。この動的スペックルの空間分布及び群は、フーリエ変換を行うことによって解析可能である。したがって、動的スペックル位置信号DPL(z)のフーリエ変換により構築された動的スペックル位置信号DPL(z)のパワースペクトルを用いて、隣接する粒子についての相対的な情報を解析することが可能である。例えば、特定の周波数分布プロファイルは、病変組織からの細動脈瘤を示す場合がある。パワースペクトルの例を図17に示す。
再び図5の参照に戻ると、動的スペックル特性の解析(516)に続いて、画像化データ及び解析結果を視覚化することができ(520)、或いは、入出力インターフェースを介してユーザーに画像化データ及び解析結果を提示することや、後の閲覧及び/又は解析のために画像化データ及び解析結果を保存することができる(522)。そのような視覚化は、データセット全体について行ってもよく、及び/又は、ユーザー定義の空間的エリア及び/又は時間的期間の範囲内における後の解析であってよい(518)。
1つの例において、視覚化(520)は、上記の説明による複数のAラインの処理に基づいて(Cスキャン又は正面画像に対応する)2D投影画像を生成する処理を含んでいてよい。例えば、所与の関心領域(2D投影画像内に示される領域)内の各Aラインについての深さプロファイルから求められた動的スペックル特性信号DPP(z)又は動的スペックル位置信号DPL(z)のピーク又は非ゼロピクセルを求める(又はカウントする)ことによって、2D投影画像の各ピクセルを生成することが可能である。したがって、2D投影画像内においてより高い強度のピクセルは、関心のある空間領域/時間的期間内においてより多くのピーク又はより多くの非ゼロピクセルに相当し、したがって、より多数のスペックルに相当し得る。もちろん、強度は、特定された動的スペックルの個数に反比例する場合も有り得る。そのような2D投影画像は、深さプロファイル全体又は関心のある深さ(例えば、画像化された物体の異なる複数の層又は複数の層の組み合わせ)の投影であってよいことに留意されたい。これらの画像は、また、関心のある時間に取得された深さプロファイル(及び、それらの間の差分/変化)のみを考慮することによって、関心のある時間的期間内に存在し得る。
動的スペックル及び/又はそれらの特性を説明するために、2D Bスキャン画像(深さを含む断面画像)を生成することも可能である。例えば、各深さプロファイルがBスキャンにおけるAラインに対応する場合、検出された動的スペックルに対応する深さの各ピクセルについて、動的なスペックルが検出されない深さに対応するピクセルよりも大きくなるように強度レベルを設定することによって、Bスキャン画像を形成することができる。それにより、動的スペックルの位置が可視化される。他の実施形態では、様々なピクセル深さでの強度レベルは、スペックルの特性(例えばサイズ)に対応して設定してもよい。それにより、動的スペックル特性の変動が可視化される。次いで、これら複数のBスキャンは、ボリューム内にて検出された動的スペックルを示す3Dボリュームを集合的に形成し得る。図18Aは、図18Bに示されるオリジナルの3D OCTデータから検出された動的スペックルのボリュームを示す。
上述のように、従来の光コヒーレンストモグラフィ血管造影(OCT−A)画像は、細動脈瘤(MA)や脈絡膜新生血管(CNV)を視覚化するのに十分な感度ではない。しかしながら、本開示により生成される2D投影画像は、フルオレセイン血管造影(FA)、インドシアニングリーン血管造影(ICGA)、及び蛍光染料(蛍光剤)を利用する同様の技術に匹敵する情報を提供することができる。例えば、図19及び図20は、本開示に基づく2D投影画像に対するFA画像及びカラー眼底画像(グレースケールで表現されている)の比較を示す。特に、図19は、上記のように、動的スペックル(例えば、動的スペックル特性信号DPP(z)のピーク)のカウント(計数)に基づく2D投影イメージングとFAとによって生成された、健常ヒト黄斑及び病的ヒト黄斑の双方の深部叢層の画像の比較を示す。同様に、図20は、細動脈瘤を有する患眼からの画像として、上述した非ゼロピクセルカウントに基づく2D投影画像と、カラー眼底画像と、FA画像とを示している。図19の患眼の画像から分かるように、FA画像と2D投影画像の双方ともに、細動脈瘤の存在を示す明るいスポット(輝点)を呈することが可能である。
図21は、本開示に基づいて病的なヒト黄斑の浅部及び深部の叢層について形成された2D投影画像と、従来のOCT血管造影画像との比較を示す。図示するように、これら黄斑の浅部層及び深部層ともに、非ゼロピクセルカウンティング技術を使用して、そして動的スペックルをカウントすることにより(例えば、動的スペックル特性信号DPP(z)のピークをカウントする技術により)、本開示に基づいて形成された2D投影画像が形成された。この比較から分かるように、2D投影画像では細動脈瘤が可視化されているが、OCT−A画像には細動脈瘤を識別するのに十分な感度がない。
図22は、本開示による(例えば、動的スペックル特性信号DPP(z)のピークカウンティング技術による)動的スペックルカウンティングに基づくヒト網膜外層の2D投影画像と、ヒト網膜外層のカラー眼底画像(グレースケールで示されている)との比較を示している。脈絡膜新生血管の存在(2D投影画像において白丸で囲まれた箇所)が2D投影画像において可視化されている。
更に、本開示による視覚化のいずれにおいても、例えば、所定のピクセル強度閾値に基づき色を適用することによって色付けを行えることに留意されたい。例えば、細動脈瘤を(例えば青色で)強調するために、そのような色付けを使用することができる。このような色付けにより、視覚化における異常の識別を向上させることができる。
最後に、前述し且つ図5に示したように、上記のデータのいずれか(取得されたデータ又は処理の結果得られたデータ)と関連する画像とを、視覚化のための後の解析のために保存することができる(522)。これらのデータ及び画像は、イメージングシステムに又はリモートで格納され、例えば図4に示すシステムのデータベースに保存することができる。
低コヒーレンス干渉測定のシステム及び方法の本開示は、前述した利点及び用途に限定されない。例えば、本開示は、眼科における眼疾患検出に使用することができ、FA画像及び/又はICGA画像に匹敵する情報や、蛍光剤の注入無しでの血管の視覚化や、蛍光剤の注入無しでの血管漏出の視覚化や、細動脈瘤(MA)・脈絡膜新生血管(CNV)・出血・網膜下液領域などの病的エリアの視覚化などを提供することができる。本開示はまた、特定の疾患の診断に使用することも可能であり、この特定の疾患には、これらに限定されないが、糖尿病性網膜症、加齢黄斑変性症、黄斑毛細血管拡張症、ポリープ状脈絡膜血管症、緑内障及び視神経障害、網膜色素変性症、網膜血管閉塞などが含まれる。更に、本開示は、眼科イメージング用途としてここまで提示されたが、それに限定されない。例えば、本開示は、腫瘍科における癌検出、皮膚科における皮膚疾患検出、神経科における脳疾患検出、心臓科における心血管疾患検出、非破壊評価及び非破壊検査分野、生物学における細胞モニタリングなどに応用することができる。更に、本明細書で検討された特徴と同様の特徴を提供するために、他の従来のOCT−A処理方法を本開示にしたがって適合させることが可能である。他の従来のOCT−A処理方法としては、OCTARA(optical coherence tomography angiography ratio analysis)、SSADA(split−spectrum amplitude−decorrelation angiography)、OMAG(optical microangiography)、及びその他のOCT血管造影処理方法などがある。

Claims (6)

  1. 物体の位置からの第1回目及び第2回目の画像データを含む前記物体の画像データセットを、干渉イメージングシステムを用いて収集し、
    前記第1回目の前記位置の画像データから第1の深さプロファイルを求め、且つ、前記第2回目の前記位置の画像データから第2の深さプロファイルを求め、
    前記第1の深さプロファイルと前記第2の深さプロファイルとの間における深さに関する変化を求め、
    前記第1の深さプロファイルと前記第2の深さプロファイルとの間の前記変化の極値及び/又は1階導関数に基づいて、前記物体内の少なくとも1つの動的粒子の特性を求め又は位置を特定する、
    イメージング方法。
  2. 前記第1の深さプロファイルと前記第2の深さプロファイルとの間の前記変化が極大値又は極小値となる位置における前記物体の深さを特定し、
    前記特定された深さは、動的粒子の位置に対応する、
    請求項1のイメージング方法。
  3. 前記第1の深さプロファイルと前記第2の深さプロファイルとの間の前記変化の前記1階導関数を求め、
    前記1階導関数がゼロである位置における前記物体の深さを特定し、
    前記特定された深さは、動的粒子の位置に対応する、
    請求項1又は2のイメージング方法。
  4. 前記第1の深さプロファイルと前記第2の深さプロファイルとの間の前記変化の前記1階導関数を求め、
    前記1階導関数がゼロでない位置における前記物体の深さを特定し、
    前記少なくとも1つの動的粒子の前記特性は、前記特定された深さの個数に基づく、
    請求項1〜3のいずれかのイメージング方法。
  5. 前記求められる特性は、前記少なくとも1つの動的粒子のサイズであり、
    前記サイズは、前記第1の深さプロファイルと前記第2の深さプロファイルとの間の前記変化の極大ピーク又は極小ピークの幅に比例し、又は、前記第1の深さプロファイルと前記第2の深さプロファイルとの間の前記変化の前記1階導関数がゼロである位置における深さ間の距離に比例する、
    請求項1〜4のいずれかのイメージング方法。
  6. 更に、前記第1の深さプロファイルと前記第2の深さプロファイルとの間の前記変化の前記1階導関数のパワースペクトルを求める、
    請求項1〜5のいずれかのイメージング方法。

JP2021100557A 2018-12-19 2021-06-17 低コヒーレンス干渉法のための方法及び装置 Active JP7179124B2 (ja)

Applications Claiming Priority (7)

Application Number Priority Date Filing Date Title
US201862781991P 2018-12-19 2018-12-19
US62/781,991 2018-12-19
US201962822415P 2019-03-22 2019-03-22
US62/822,415 2019-03-22
US16/719,305 US11751762B2 (en) 2018-12-19 2019-12-18 Method and apparatus for low coherence interferometry
US16/719,305 2019-12-18
JP2019228809A JP7034131B2 (ja) 2018-12-19 2019-12-19 低コヒーレンス干渉法のための方法及び装置

Related Parent Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP2019228809A Division JP7034131B2 (ja) 2018-12-19 2019-12-19 低コヒーレンス干渉法のための方法及び装置

Publications (2)

Publication Number Publication Date
JP2021168920A true JP2021168920A (ja) 2021-10-28
JP7179124B2 JP7179124B2 (ja) 2022-11-28

Family

ID=69185099

Family Applications (3)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP2019228809A Active JP7034131B2 (ja) 2018-12-19 2019-12-19 低コヒーレンス干渉法のための方法及び装置
JP2021100557A Active JP7179124B2 (ja) 2018-12-19 2021-06-17 低コヒーレンス干渉法のための方法及び装置
JP2021100558A Active JP7179125B2 (ja) 2018-12-19 2021-06-17 低コヒーレンス干渉法のための方法及び装置

Family Applications Before (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP2019228809A Active JP7034131B2 (ja) 2018-12-19 2019-12-19 低コヒーレンス干渉法のための方法及び装置

Family Applications After (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP2021100558A Active JP7179125B2 (ja) 2018-12-19 2021-06-17 低コヒーレンス干渉法のための方法及び装置

Country Status (4)

Country Link
US (1) US11751762B2 (ja)
EP (1) EP3671110B1 (ja)
JP (3) JP7034131B2 (ja)
DE (1) DE19218145T1 (ja)

Families Citing this family (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
NL2030797B1 (en) 2022-01-31 2023-08-08 Univ Delft Tech Scanning OCT off-wall particle sizing

Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2013518695A (ja) * 2010-02-08 2013-05-23 オレゴン ヘルス アンド サイエンス ユニバーシティ 超高感度光学微小血管造影用の方法および装置
JP2015515894A (ja) * 2012-05-10 2015-06-04 カール ツアイス メディテック アクチエンゲゼルシャフト Oct血管造影データの解析および可視化
JP2015531658A (ja) * 2012-09-12 2015-11-05 ザ ジェネラル ホスピタル コーポレイション 血液流動性の容積測定イメージングのための装置および方法
JP2017221525A (ja) * 2016-06-16 2017-12-21 株式会社ニデック 光コヒーレンストモグラフィ装置、および光コヒーレンストモグラフィ制御プログラム
JP2018143428A (ja) * 2017-03-03 2018-09-20 株式会社ニデック 眼科装置、および眼科装置制御プログラム

Family Cites Families (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP6598502B2 (ja) 2015-05-01 2019-10-30 キヤノン株式会社 画像生成装置、画像生成方法およびプログラム

Patent Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2013518695A (ja) * 2010-02-08 2013-05-23 オレゴン ヘルス アンド サイエンス ユニバーシティ 超高感度光学微小血管造影用の方法および装置
JP2015515894A (ja) * 2012-05-10 2015-06-04 カール ツアイス メディテック アクチエンゲゼルシャフト Oct血管造影データの解析および可視化
JP2015531658A (ja) * 2012-09-12 2015-11-05 ザ ジェネラル ホスピタル コーポレイション 血液流動性の容積測定イメージングのための装置および方法
JP2017221525A (ja) * 2016-06-16 2017-12-21 株式会社ニデック 光コヒーレンストモグラフィ装置、および光コヒーレンストモグラフィ制御プログラム
JP2018143428A (ja) * 2017-03-03 2018-09-20 株式会社ニデック 眼科装置、および眼科装置制御プログラム

Also Published As

Publication number Publication date
US11751762B2 (en) 2023-09-12
EP3671110A1 (en) 2020-06-24
JP7179124B2 (ja) 2022-11-28
US20200196856A1 (en) 2020-06-25
DE19218145T1 (de) 2020-09-24
JP7034131B2 (ja) 2022-03-11
EP3671110B1 (en) 2022-05-18
JP2020110581A (ja) 2020-07-27
JP2021164660A (ja) 2021-10-14
JP7179125B2 (ja) 2022-11-28

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US10299677B2 (en) Volume analysis and display of information in optical coherence tomography angiography
JP7193343B2 (ja) 機械学習技法を用いたoctアンギオグラフィにおけるアーチファクトを減少させるための方法及び装置
US10660515B2 (en) Image display method of providing diagnosis information using three-dimensional tomographic data
Reif et al. Quantifying optical microangiography images obtained from a spectral domain optical coherence tomography system
JP5913392B2 (ja) 神経障害解析装置
JP6200902B2 (ja) 生体内の光学的流れイメージング
JP6240064B2 (ja) 散乱媒質の深さ分解した物理的及び/又は光学的特性を決定する方法
US10327635B2 (en) Systems and methods to compensate for reflectance variation in OCT angiography
US10631730B2 (en) Systems and methods to remove shadowgraphic flow projections on OCT angiography
US10758122B2 (en) Volume analysis and display of information in optical coherence tomography angiography
US10251550B2 (en) Systems and methods for automated segmentation of retinal fluid in optical coherence tomography
CN107862724B (zh) 一种改进的微血管血流成像方法
JP2016028781A (ja) 眼科画像処理装置および眼科イメージング装置
US20140073915A1 (en) Apparatus and method for volumetric imaging of blood flow properties
Belghith et al. A hierarchical framework for estimating neuroretinal rim area using 3D spectral domain optical coherence tomography (SD-OCT) optic nerve head (ONH) images of healthy and glaucoma eyes
Silva et al. Signal-carrying speckle in optical coherence tomography: a methodological review on biomedical applications
JP7179124B2 (ja) 低コヒーレンス干渉法のための方法及び装置
Gao Quantitative depth‐resolved microcirculation imaging with optical coherence tomography angiography (Part ΙΙ): microvascular network imaging
US20240065544A1 (en) Signal attenuation-compensated and projection resolved optical coherence tomography angiography (sacpr-octa)

Legal Events

Date Code Title Description
A621 Written request for application examination

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621

Effective date: 20210617

A977 Report on retrieval

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007

Effective date: 20220512

A131 Notification of reasons for refusal

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131

Effective date: 20220517

A521 Request for written amendment filed

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523

Effective date: 20220616

A131 Notification of reasons for refusal

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131

Effective date: 20220802

A521 Request for written amendment filed

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523

Effective date: 20220929

TRDD Decision of grant or rejection written
A01 Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01

Effective date: 20221025

A61 First payment of annual fees (during grant procedure)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61

Effective date: 20221115

R150 Certificate of patent or registration of utility model

Ref document number: 7179124

Country of ref document: JP

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150