JP2021168454A - 車両制御装置、車両、車両制御用プログラム、及び車両制御方法 - Google Patents
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Abstract
【課題】ファイルデータの受信途中での車車間通信の切断に対して、メモリ残量の逼迫を抑制しつつ、通信の効率化を図って対処し得る車両制御装置、車両、車両制御用プログラム、及び車両制御方法を提供する。【解決手段】車両制御装置１０は、車車間通信を行う通信制御部２１と、車車間通信により通信先車両１００から送信されるファイルデータを受信して記憶部３０に保存するデータ受信処理部２２と、データ受信処理部２２によるファイルデータの受信が開始された後、ファイルデータの受信が完了する前に車車間通信が切断された場合に、メモリ３０に保存されているファイルデータの部分データに対して、所定パラメータの状況に応じて、記憶部３０に保存する期間の上限と記憶部３０から削除する優先度とのうちの、少なくともいずれか一方を設定する受信未完了ファイルデータ管理部２３と、を備える。【選択図】図２
Description
本発明は、車両制御装置、車両、車両制御用プログラム、及び車両制御方法に関する。
従来、車両通信ネットワーク内の個々の車両において、受信したデータパケットをメモリに格納し続けるべきか削除すべきかを、車両とデータパケットの行先との間の距離と、データパケットのソースとデータパケットの行先との間の距離との比、或いは、データパケットに付された時間切れ時間に基づいて、決定する無線通信方法が提案されている（例えば特許文献１参照）。
車車間通信により車両がデータファイルを受信している途中で、車車間通信が切断してしまう場合がある。この場合、途中まで受信した不完全なデータファイルは有用でないため、他車両に中継すること、及びネットワークにアップロードすることは望ましくない。そこで、対処方法として、（１）途中まで受信したデータを保存しておき、車車間通信の接続が回復するのを待って残りのデータを受信する、或いは、（２）メモリの逼迫を避けるために、途中まで受信していたデータを削除する、という２通りの方法が考えられる。しかしながら、いずれの方法による場合にも、以下のような不都合がある。
上記（１）の方法では、接続が回復するまでの間、途中まで受信されてメモリに保存されたデータにより、メモリの空き容量が逼迫し、他のデータを取得することができなくなる場合がある。また、通信相手の車両が見つからない場合もあり、この場合は、時間切れ時間を設定したとしても、時間切れ時間が経過するまで、メモリの残量が逼迫した状況が継続する。
上記（２）の方法では、途中まで受信したデータを削除してしまうため、通信接続が回復したときに、再び最初からデータを送受信しなければならず、切断前に行った車車間通信が無駄になると共に、データの送受信が完了するまでの時間が長くなる。
本発明はかかる背景に鑑みてなされたものであり、ファイルデータの受信途中での車車間通信の切断に対して、メモリ残量の逼迫を抑制しつつ、通信の効率化を図って対処し得る車両制御装置、車両、車両制御用プログラム、及び車両制御方法を提供することを目的とする。
上記（１）の方法では、接続が回復するまでの間、途中まで受信されてメモリに保存されたデータにより、メモリの空き容量が逼迫し、他のデータを取得することができなくなる場合がある。また、通信相手の車両が見つからない場合もあり、この場合は、時間切れ時間を設定したとしても、時間切れ時間が経過するまで、メモリの残量が逼迫した状況が継続する。
上記（２）の方法では、途中まで受信したデータを削除してしまうため、通信接続が回復したときに、再び最初からデータを送受信しなければならず、切断前に行った車車間通信が無駄になると共に、データの送受信が完了するまでの時間が長くなる。
本発明はかかる背景に鑑みてなされたものであり、ファイルデータの受信途中での車車間通信の切断に対して、メモリ残量の逼迫を抑制しつつ、通信の効率化を図って対処し得る車両制御装置、車両、車両制御用プログラム、及び車両制御方法を提供することを目的とする。
上記目的を達成するための第１態様として、制御対象車両に搭載される車両制御装置であって、前記制御対象車両以外の通信先車両との間で車車間通信を行う通信制御部と、前記車車間通信により前記通信先車両から送信されるファイルデータを受信して記憶部に保存するデータ受信処理部と、前記車車間通信が確立されて、前記データ受信処理部による前記ファイルデータの受信が開始された後、前記ファイルデータの受信が完了する前に前記車車間通信が切断された場合に、前記記憶部に保存されている前記ファイルデータの部分データに対して、所定パラメータの状況に応じて、前記記憶部に保存する期間の上限と前記記憶部から削除する優先度とのうちの、少なくともいずれか一方を設定する受信未完了ファイルデータ管理部と、を備える車両制御装置が挙げられる。
上記車両制御装置において、前記受信未完了ファイルデータ管理部は、前記所定パラメータとして、前記車車間通信が確立されているときのスループット、ＲＳＳＩ（Received Signal Strength Indication）、レイテンシー、パケットロス率、前記ファイルデータの未受信の残データ量、前記制御対象車両の速度、前記記憶部の空き容量、前記制御対象車両と前記通信先車両の走行経路の同一性情報、前記通信先車両の使用率、及び前記制御対象車両の現在位置のうちの少なくともいずれか１つを用いる構成としてもよい。
上記車両制御装置において、前記受信未完了ファイルデータ管理部は、前記所定パラメータとして、前記車車間通信が確立されているときのスループット、ＲＳＳＩ、レイテンシー、及びパケットロス率のうちの少なくともいずれか1つの変化率を用いる構成としてもよい。
上記車両制御装置において、前記受信未完了ファイルデータ管理部は、前記記憶部の空き容量が所定量以下であるときに、前記記憶部に保存する期間の上限と前記記憶部から削除する優先度とのうちの、少なくともいずれか一方を設定する構成としてもよい。
上記目的を達成するための第２態様として、上記車両制御装置を備えた車両が挙げられる。
上記目的を達成するための第３態様として、制御対象車両に搭載されるコンピュータを、前記制御対象車両以外の通信先車両との間で車車間通信を行う通信制御部と、前記車車間通信により前記通信先車両から送信されるファイルデータを受信して記憶部に保存するデータ受信処理部と、前記車車間通信が確立されて、前記データ受信処理部による前記ファイルデータの受信が開始された後、ファイルデータの受信が完了する前に前記車車間通信が切断された場合に、前記記憶部に保存されている前記ファイルデータの部分データに対して、所定パラメータの状況に応じて、前記記憶部に保存する期間の上限と前記記憶部から削除する優先度とのうちの、少なくともいずれか一方を設定する受信未完了ファイルデータ管理部と、して機能させる車両制御用プログラムが挙げられる。
上記目的を達成するための第４態様として、制御対象車両を制御するためにコンピュータによって実行される車両制御方法であって、前記制御対象車両以外の通信先車両との間で車車間通信を行う通信制御ステップと、前記車車間通信により前記通信先車両から送信されるファイルデータを受信して記憶部に保存するデータ受信処理ステップと、前記車車間通信が確立されて、前記データ受信処理ステップによる前記ファイルデータの受信が開始された後、前記ファイルデータの受信が完了する前に前記車車間通信が切断された場合に、前記記憶部に保存されている前記ファイルデータの部分データに対して、所定パラメータの状況に応じて、前記記憶部に保存する期間の上限と前記記憶部から削除する優先度とのうちの、少なくともいずれか一方を設定する受信未完了ファイルデータ管理ステップと、を含む車両制御方法が挙げられる。
上記車両制御装置によれば、ファイルデータの受信途中での車車間通信の切断に対して、記憶部に保存された部分データを、所定パラメータの状況に応じて適切に保存或いは削除することによって、メモリ残量の逼迫を抑制しつつ、通信の効率化を図って対処することができる。
［１．車車間通信によるファイルデータの受信の切断］
図１を参照して、車車間通信によるファイルデータの受信が切断される状況について説明する。図１のＣ１は、車車間通信により、車両１００から送信されるファイルデータＦＤが、車両１及び車両１１０により中継されて、基地局２００により受信され、広域無線通信の基地局２００から通信ネットワーク５００を介して管理サーバー３００にアップロードされる状況を示している。
図１を参照して、車車間通信によるファイルデータの受信が切断される状況について説明する。図１のＣ１は、車車間通信により、車両１００から送信されるファイルデータＦＤが、車両１及び車両１１０により中継されて、基地局２００により受信され、広域無線通信の基地局２００から通信ネットワーク５００を介して管理サーバー３００にアップロードされる状況を示している。
車両１は、本発明の車両制御装置１０が搭載された制御対象車両であり、車両１００は、車両１の通信先車両である。以下では、車両１を自車両１とも称し、車両１００を他車両１００とも称する。自車両１と他車両１００とは、ＤＳＲＣ（Dedicated Short Range Communications）、Ｃ−Ｖ２Ｘ（Cellular-V2X）等の通信規格による無線通信を行う。
Ｃ１に示したように、自車両１と他車両１００との間で車車間通信が確立されて、ファイルデータＦＤが送受信されている状況で、Ｃ２に示したように、自車両１と他車両１００との間に大型車両１２０が入り込むと、大型車両１２０が障害となって車車間通信が切断される場合がある。この場合には、大型車両１２０の進行方向が変わって、自車両１と他車両１００の間から離れることで、自車両１と他車両１００との車車間通信が速やかに回復する。そのため、自車両１が、それまでに受信したファイルデータＦＤの部分データをメモリに保存しておいて、車車間通信が回復したときに、ファイルデータＦＤの残りのデータを他車両１００から受信すると効率がよい。
それに対して、自車両１と他車両１００との間でファイルデータＦＤが送受信されている状況で、自車両１と他車両１００の進行方向が途中で異なることになって、自車両１と他車両１００が離れていった場合にも、車車間通信が切断されるが、この場合には、自車両１と他車両１００の車車間通信が回復する可能性が低い。そのため、自車両１において、それまでに受信したファイルデータＦＤの部分データをそのままメモリに保存しておくのは無駄であり、削除することがメモリ残量の逼迫を防止する上で有効である。
そこで、車両１に搭載された車両制御装置１０は、自車両１と他車両１００との間で、車車間通信によるファイルデータＦＤの送受信が行われている状況で、車車間通信が切断された場合に、メモリ残量の逼迫を抑制しつつ通信の効率化を図るための処理を実行する。以下では、この処理について説明する。
［２．車両制御装置の構成］
図２を参照して、自車両１に搭載された車両制御装置１０の構成について説明する。自車両１には、車両制御装置１０の他に、通信ユニット５０、速度センサ５１、及びナビゲーション装置６０等が備えられている。
図２を参照して、自車両１に搭載された車両制御装置１０の構成について説明する。自車両１には、車両制御装置１０の他に、通信ユニット５０、速度センサ５１、及びナビゲーション装置６０等が備えられている。
通信ユニット５０は、図１に示したように、他車両１００等との車車間通信、広域無線通信の基地局２００、図示しない狭域無線通信のアクセスポイント等との間で、無線通信を行うための通信インターフェースである。速度センサ５１は、自車両１の速度を検出して、速度検出信号を車両制御装置１０に出力する。
ナビゲーション装置６０は、自車両１の現在位置（緯度、経度）を検出するＧＰＳ（Global Positioning System）センサ、及び地図データ６２を有して、目的地までの走行経路の案内等を実行する。ナビゲーション装置６０は、自車両１の現在位置、設定されている走行経路等の情報を、車両制御装置１０に出力する。
車両制御装置１０は、ＣＰＵ（Central Processing Unit）２０、メモリ３０（記憶部に相当する）等により構成され、メモリ３０には、車両制御用プログラム３１が保存されている。ＣＰＵ２０は、メモリ３０に保存された車両制御用プログラム３１を読み込んで実行することにより、通信制御部２１、データ受信処理部２２、受信未完了ファイルデータ管理部２３、及びデータ送信処理部２４として機能する。
通信制御部２１は、通信ユニット５０を介して、他車両１００（図１参照）との間で車車間通信を行う。データ受信処理部２２は、通信制御部２１により実行される車車間通信により、他車両１００から送信されるファイルデータＦＤ（図１参照）を受信して、メモリ３０に保存する。受信未完了ファイルデータ管理部２３は、車車間通信により他車両１００からファイルデータＦＤを受信している途中に、車車間通信が切断された場合に対応するための処理を実行する。この処理の詳細については後述する。データ送信処理部２４は、他車両１００から受信したファイルデータＦＤを、通信制御部２１及び通信ユニット５０を介して、他車両１１０（図１参照）に転送（ホップ）、或いは基地局２００又はアクセスポイント等にアップロードする。
通信制御部２１により実行される処理は、本発明の車両制御方法における通信制御ステップに相当する。データ受信処理部２２により実行される処理は、本発明の車両制御方法におけるデータ受信処理ステップに相当する。受信未完了ファイルデータ管理部２３により実行される処理は、本発明の車両制御方法における受信未完了データ管理ステップに相当する。
［３．車車間通信の切断に対する処理］
図３〜図４に示したフローチャートに従って、図１に示した状況において、車両制御装置１０により実行される車車間通信の切断に対する処理について説明する。
図３〜図４に示したフローチャートに従って、図１に示した状況において、車両制御装置１０により実行される車車間通信の切断に対する処理について説明する。
図３のステップＳ１で、データ受信処理部２２は、通信制御部２１により自車両１と他車両１００との車車間通信が確立されて、他車両１００から送信されるファイルデータＦＤの受信を開始したときに、ステップＳ２に処理を進める。ステップＳ２で、データ受信処理部２２は、通信制御部２１によりパケット単位でファイルデータＦＤを受信し、次のステップＳ３で、データ受信処理部２２は、受信したデータをメモリ３０に保存する。
続くステップＳ４で、受信未完了ファイルデータ管理部２３は、図５に示した以下の（１−１）〜（１−７）のパラメータの現在の状況を認識してメモリ３０に保存する。
（１−１）車車間通信の通信環境に関するパラメータである、スループット、レイテンシー、パケットロス率、ＲＳＳＩ（Received Signal Strength Indication、受信強度）。これらの通信環境に関するパラメータは、通信制御部２１により算出される。
（１−２）ファイルデータＦＤの未受信のデータ残量。
（１−３）メモリ３０の空き容量。
（１−４）自車両１又は他車両１００の車速。自車両１の車速については、速度センサ５１から出力される速度検出信号に基づいて認識される。他車両１００の車速については、車車間通信により他車両１００から送信される車速データに基づいて認識される。
（１−５）自車両１と他車両１００の経路のマッチング率。自車両１の走行経路は、ナビゲーション装置６０から出力される走行経路の情報に基づいて認識し、他車両１００の走行経路は、車車間通信により他車両１００から受信した他車両の走行経路の情報によって認識する。そして、受信未完了ファイルデータ管理部２３は、自車両１の走行経路と他車両１００の走行経路の経路マッチング率を算出する。
（１−１）車車間通信の通信環境に関するパラメータである、スループット、レイテンシー、パケットロス率、ＲＳＳＩ（Received Signal Strength Indication、受信強度）。これらの通信環境に関するパラメータは、通信制御部２１により算出される。
（１−２）ファイルデータＦＤの未受信のデータ残量。
（１−３）メモリ３０の空き容量。
（１−４）自車両１又は他車両１００の車速。自車両１の車速については、速度センサ５１から出力される速度検出信号に基づいて認識される。他車両１００の車速については、車車間通信により他車両１００から送信される車速データに基づいて認識される。
（１−５）自車両１と他車両１００の経路のマッチング率。自車両１の走行経路は、ナビゲーション装置６０から出力される走行経路の情報に基づいて認識し、他車両１００の走行経路は、車車間通信により他車両１００から受信した他車両の走行経路の情報によって認識する。そして、受信未完了ファイルデータ管理部２３は、自車両１の走行経路と他車両１００の走行経路の経路マッチング率を算出する。
（１−６）他車両１００の使用率。受信未完了ファイルデータ管理部２３は、他車両１００の使用率の情報を、車車間通信により他車両１００から受信することによって、他車両１００の使用率を認識する。他車両１００の使用率は、例えば、所定期間（１日、１週間、１ケ月等）において他車両１００が使用された期間の割合である。また、他車両１００の使用率の情報が、管理サーバー３００にアップロードされている場合には、受信未完了ファイルデータ管理部２３は、管理サーバー３００にアクセスして、他車両１００の使用率の情報を取得してもよい。
（１−７）ファイルデータの受信位置。自車両１がファイルデータＦＤを受信している現在位置であり、受信未完了ファイルデータ管理部２３は、ナビゲーション装置６０から出力される現在位置情報に基づいて、ファイルデータＦＤの受信位置を認識する。
（１−７）ファイルデータの受信位置。自車両１がファイルデータＦＤを受信している現在位置であり、受信未完了ファイルデータ管理部２３は、ナビゲーション装置６０から出力される現在位置情報に基づいて、ファイルデータＦＤの受信位置を認識する。
次のステップＳ５で、データ受信処理部２２は、ファイルデータＦＤの受信が完了したか否かを判断する。そして、データ受信処理部２２は、ファイルデータＦＤの受信を完了したときはステップＳ２０に処理を進め、ファイルデータＦＤの受信を完了していないときにはステップＳ６に処理を進める。
ステップＳ２０で、データ送信処理部２４は、メモリ３０に保存されているファイルデータＦＤを、他車両１１０等に転送、或いは基地局２００にアップロードし、アップロードが完了した後に、メモリ３０からファイルデータＦＤを削除する。ステップＳ６で、受信未完了ファイルデータ管理部２３は、自車両１と他車両１００との車車間通信が切断されたか否かを判断する。そして、受信未完了ファイルデータ管理部２３は、車車間通信が遮断されたときはステップＳ７に処理を進め、車車間通信が遮断されていないときにはステップＳ２に処理を進める。
ステップＳ７で、受信未完了ファイルデータ管理部２３は、メモリ３０の空き容量が所定量以下であるか否かを判断する。そして、メモリ３０の空き容量が所定量以上であって、メモリ３０の空き容量に余裕がある場合は、受信未完了ファイルデータ管理部２３は、ステップＳ３０に処理を進め、自車両１と他車両１００との車車間通信が回復したときに、ステップＳ２に処理を進めて、ファイルデータＦＤの受信を再開させる。
一方、メモリ３０の空き容量が所定量未満であるときには、受信未完了ファイルデータ管理部２３は、図４のステップＳ８に処理を進める。ステップＳ８で、受信未完了ファイルデータ管理部２３は、図５に示した条件により、パラメータの状況に応じて、途中まで受信されてメモリ３０に保存されているファイルデータＦＤの部分データの保存期間の上限、及び削除優先度を設定する。保存期間の上限は、例えば、残りＸ分等に設定される。削除優先度は、メモリ３０に保存される他のデータとの間で設定される優先度であり、削除優先度が高いほど、先にメモリ３０から削除される。
図５において、各パラメータに対して、保存期間の上限、及び削除優先度が以下の（２−１）〜（２−１０）により設定されている。
（２−１）通信切断前のスループット…スループットが高いほど、保存期間の上限が長期間に設定され、削除優先度が低く設定される。また、スループットが低いほど、保存期間の上限が短期間に設定され、削除優先度が高く設定される。
（２−２）通信切断前のレイテンシー…レイテンシーが短いほど、保存期間の上限が長期間に設定され、削除優先度が低く設定される。また、レイテンシーが長いほど、保存期間の上限が短時間に設定され、削除優先度が高く設定される。
（２−３）通信切断前のパケットロス率…パケットロス率が低いほど、保存期間の上限が長期間に設定され、削除優先度が低く設定される。また、パケットロス率が高いほど、保存期間の上限が短時間に設定され、削除優先度が高く設定される。
（２−４）通信切断前のＲＳＳＩ…ＲＳＳＩが強いほど、保存期間の上限が長期間に設定され、削除優先度が低く設定される。また、ＲＳＳＩが低いほど、保存期間の上限が短期間に設定され、削除優先度が高く設定される。
上記（２−１）〜（２−４）の設定により、車車間通信が切断されたときの通信環境が良好であるときは車車間通信の回復を待ち、車車間通信が切断されたときの通信環境が不良であるときにはファイルデータＦＤの受信を速やかにキャンセルして、受信済みのデータをメモリ３０から削除することができる。
（２−１）通信切断前のスループット…スループットが高いほど、保存期間の上限が長期間に設定され、削除優先度が低く設定される。また、スループットが低いほど、保存期間の上限が短期間に設定され、削除優先度が高く設定される。
（２−２）通信切断前のレイテンシー…レイテンシーが短いほど、保存期間の上限が長期間に設定され、削除優先度が低く設定される。また、レイテンシーが長いほど、保存期間の上限が短時間に設定され、削除優先度が高く設定される。
（２−３）通信切断前のパケットロス率…パケットロス率が低いほど、保存期間の上限が長期間に設定され、削除優先度が低く設定される。また、パケットロス率が高いほど、保存期間の上限が短時間に設定され、削除優先度が高く設定される。
（２−４）通信切断前のＲＳＳＩ…ＲＳＳＩが強いほど、保存期間の上限が長期間に設定され、削除優先度が低く設定される。また、ＲＳＳＩが低いほど、保存期間の上限が短期間に設定され、削除優先度が高く設定される。
上記（２−１）〜（２−４）の設定により、車車間通信が切断されたときの通信環境が良好であるときは車車間通信の回復を待ち、車車間通信が切断されたときの通信環境が不良であるときにはファイルデータＦＤの受信を速やかにキャンセルして、受信済みのデータをメモリ３０から削除することができる。
（２−５）ファイルデータの未受信のデータ残量…データ残量が少ないほど、保存期間の上限が長期間に設定され、削除優先度が低く設定される。また、データ残量が多いほど、保存期間の上限が短期間に設定され、削除優先度が高く設定される。
（２−５）の設定により、データ残量が少ない場合は車車間通信の回復を待ち、データ残量が多い場合にはファイルデータＦＤの受信を速やかにキャンセルして、受信済みのデータをメモリ３０から削除することができる。
（２−６）自車両又は他車両の車速…車速が低いほど、保存期間の上限が長期間に設定され、削除優先度が低く設定される。また、車速が高いほど、保存期間の上限が短期間に設定され、削除優先度が高く設定される。
（２−６）の設定により、車速が低く、自車両１と他車両１００との間隔が拡大する可能性が低い場合は車車間通信の回復を待ち、車速が高く、自車両１と他車両１００との間隔が拡大する可能性が高い場合には、ファイルデータＦＤの受信を速やかにキャンセルして、受信済みのデータをメモリ３０から削除することができる。
（２−５）の設定により、データ残量が少ない場合は車車間通信の回復を待ち、データ残量が多い場合にはファイルデータＦＤの受信を速やかにキャンセルして、受信済みのデータをメモリ３０から削除することができる。
（２−６）自車両又は他車両の車速…車速が低いほど、保存期間の上限が長期間に設定され、削除優先度が低く設定される。また、車速が高いほど、保存期間の上限が短期間に設定され、削除優先度が高く設定される。
（２−６）の設定により、車速が低く、自車両１と他車両１００との間隔が拡大する可能性が低い場合は車車間通信の回復を待ち、車速が高く、自車両１と他車両１００との間隔が拡大する可能性が高い場合には、ファイルデータＦＤの受信を速やかにキャンセルして、受信済みのデータをメモリ３０から削除することができる。
（２−７）メモリの空き容量…空き容量が多いほど、保存期間の上限が長期間に設定され、削除優先度が低く設定される。また、空き容量が少ないほど、保存期間の上限が短期間に設定され、削除優先度が高く設定される。
（２−７）の設定により、メモリの空き容量に余裕がある場合は車車間通信の回復を待ち、メモリの空き容量に余裕がない場合には、ファイルデータＦＤの受信を速やかにキャンセルして、受信済みのデータをメモリ３０から削除することができる。
（２−８）経路マッチング率…経路マッチング率が高いほど、保存期間の上限を長期間に設定し、削除優先度を低く設定する。また、経路マッチング率が低いほど、保存期間の上限を短期間に設定し、削除優先度を高く設定する。
（２−８）の設定により、自車両１と他車両１００の経路マッチング率が高く、自車両１と他車両１００が並走を続ける可能性が高いと想定される場合に、車車間通信の回復を待つことができる。また、自車両１と他車両１００の経路マッチング率が低く、自車両１と他車両１００が離れていく可能性が高いと想定される場合に、ファイルデータＦＤの受信を速やかにキャンセルして、受信済みのデータをメモリ３０から削除することができる。
（２−７）の設定により、メモリの空き容量に余裕がある場合は車車間通信の回復を待ち、メモリの空き容量に余裕がない場合には、ファイルデータＦＤの受信を速やかにキャンセルして、受信済みのデータをメモリ３０から削除することができる。
（２−８）経路マッチング率…経路マッチング率が高いほど、保存期間の上限を長期間に設定し、削除優先度を低く設定する。また、経路マッチング率が低いほど、保存期間の上限を短期間に設定し、削除優先度を高く設定する。
（２−８）の設定により、自車両１と他車両１００の経路マッチング率が高く、自車両１と他車両１００が並走を続ける可能性が高いと想定される場合に、車車間通信の回復を待つことができる。また、自車両１と他車両１００の経路マッチング率が低く、自車両１と他車両１００が離れていく可能性が高いと想定される場合に、ファイルデータＦＤの受信を速やかにキャンセルして、受信済みのデータをメモリ３０から削除することができる。
（２−９）他車両の使用率…他車両１００の使用率が高いほど、保存期間の上限が長期間に設定され、削除優先度低く設定される。また、他車両１００の使用率が低いほど、保存期間の上限が短期間に設定され、削除優先度が高く設定される。
（２−９）の設定により、他車両１００の使用率が高く、他車両１００が走行を継続する可能性が高いと想定される場合に、車車間通信の回復を待つことができる。また、他車両１００の使用率が低く、他車両１００が走行を停止する可能性が高いと想定される場合に、ファイルデータＦＤの受信を速やかにキャンセルして、受信済みのデータをメモリ３０から削除することができる。
（２−１０）自車両１の受信位置…自車両１によるファイルデータＦＤの受信位置が、自車両１の利用者の生活圏であるときは、保存期間の上限を長期間に設定し、削除優先度を低く設定する。また、自車両１によるファイルデータＦＤの受信位置が、自車両１の利用者の生活圏外であるときには、保存期間の上限を短期間に設定し、削除優先度を高く設定する。
（２−１０）の設定により、自車両１によるファイルデータＦＤの受信位置が、自車両１の利用者の生活圏であり、他車両１００の利用者の生活圏でもある可能性が高く、自車両１と他車両１００が接近して走行を続けると想定される場合に、車車間通信の回復を待つことができる。また、自車両１によるファイルデータＦＤの受信位置が、自車両１の利用者の生活圏外であり、自車両１と他車両１００が接近して走行を続ける可能性が低い場合に、ファイルデータＦＤの受信を速やかにキャンセルして、受信済みのデータをメモリ３０から削除することができる。
（２−９）の設定により、他車両１００の使用率が高く、他車両１００が走行を継続する可能性が高いと想定される場合に、車車間通信の回復を待つことができる。また、他車両１００の使用率が低く、他車両１００が走行を停止する可能性が高いと想定される場合に、ファイルデータＦＤの受信を速やかにキャンセルして、受信済みのデータをメモリ３０から削除することができる。
（２−１０）自車両１の受信位置…自車両１によるファイルデータＦＤの受信位置が、自車両１の利用者の生活圏であるときは、保存期間の上限を長期間に設定し、削除優先度を低く設定する。また、自車両１によるファイルデータＦＤの受信位置が、自車両１の利用者の生活圏外であるときには、保存期間の上限を短期間に設定し、削除優先度を高く設定する。
（２−１０）の設定により、自車両１によるファイルデータＦＤの受信位置が、自車両１の利用者の生活圏であり、他車両１００の利用者の生活圏でもある可能性が高く、自車両１と他車両１００が接近して走行を続けると想定される場合に、車車間通信の回復を待つことができる。また、自車両１によるファイルデータＦＤの受信位置が、自車両１の利用者の生活圏外であり、自車両１と他車両１００が接近して走行を続ける可能性が低い場合に、ファイルデータＦＤの受信を速やかにキャンセルして、受信済みのデータをメモリ３０から削除することができる。
次のステップＳ９で、受信未完了ファイルデータ管理部２３は、保存期間の上限を過ぎたか否かを判断する。そして、受信未完了ファイルデータ管理部２３は、保存期間の上限を過ぎたときはステップＳ４０に処理を進め、保存期間の上限を過ぎていないときにはステップＳ１０に処理を進める。ステップＳ４０で、受信未完了ファイルデータ管理部２３は、これまでに受信してメモリ３０に保存したファイルデータＦＤの部分データを削除して、ファイルデータＦＤの受信をキャンセルする。
ステップＳ１０で、受信未完了ファイルデータ管理部２３は、メモリ３０に保存されているファイルデータＦＤの部分データの削除優先度が、メモリ３０の使用状況に応じて設定される優先度閾値以上であるか否かを判断する。そして、受信未完了ファイルデータ管理部２３は、削除優先度が優先度閾値以上であるときはステップＳ４０に処理を進め、削除優先度が優先度閾値未満であるときにはステップＳ１１に処理を進める。
ステップＳ１１で、受信未完了ファイルデータ管理部２３は、車車間通信が回復したか否かを判断する。そして、受信未完了ファイルデータ管理部２３は、車車間通信が回復していないときはステップＳ８に処理を進め、車車間通信が回復したときには図３のステップＳ２に処理を進めて、ファイルデータＦＤの受信を再開する。
［４．他の実施形態］
上記実施形態では、車車間通信の切断に対応するための処理で使用するパラメータとして、図５に示したように複数のパラメータを採用したが、必ずしもこれらの全てのパラメータを使用する必要はなく、少なくともいずれか１つを使用すればよい。
上記実施形態では、車車間通信の切断に対応するための処理で使用するパラメータとして、図５に示したように複数のパラメータを採用したが、必ずしもこれらの全てのパラメータを使用する必要はなく、少なくともいずれか１つを使用すればよい。
例えば、パラメータとして他車両の使用率と受信位置とを用いて、以下の式（１）の条件が成立する場合に、保存期間の上限を長くし、また、削除優先度を低く設定するようにしてもよい。
Ｍ＝ＭＧＥＯ＋Ｍｄｒｉｖｅ＞ ＴＨ ・・・・・（１）
但し、Ｍ：自車両１と他車両１００とのマッチング率。ＭＧＥＯ：受信位置のパラメータ。自車両１がファイルデータＦＤを受信していた位置が自車両１の利用者の生活圏の中心（自宅等）に近いほど、大きな値が設定される。Ｍｄｒｉｖｅ：他車両の使用率のパラメータ。例えば、所定期間において他車両が使用された期間の割合により算出される。
Ｍ＝ＭＧＥＯ＋Ｍｄｒｉｖｅ＞ ＴＨ ・・・・・（１）
但し、Ｍ：自車両１と他車両１００とのマッチング率。ＭＧＥＯ：受信位置のパラメータ。自車両１がファイルデータＦＤを受信していた位置が自車両１の利用者の生活圏の中心（自宅等）に近いほど、大きな値が設定される。Ｍｄｒｉｖｅ：他車両の使用率のパラメータ。例えば、所定期間において他車両が使用された期間の割合により算出される。
上記実施形態では、図３のステップＳ７で、受信未完了ファイルデータ管理部２３は、メモリ３０の空き容量が所定量以下であるか否かを判断して、メモリ３０の空き容量が所定量以下である場合に限定して、図４のステップＳ８以降の処理を行った。他の実施形態として、ステップＳ７の処理を省略して、メモリ３０の空き容量にかかわらずに、図４のステップＳ８以降の処理を行うようにしてもよい。
上記実施形態では、受信未完了ファイルデータ管理部２３は、図５に示したように、メモリ３０に保存されているファイルデータＦＤの部分データについての保存期間の上限と削除優先度を設定するための所定パラメータとして、通信環境の指標値であるスループット、レイテンシー、パケットロス率、及びＲＳＳＩを用いた。他の実施形態として、受信未完了ファイルデータ管理部２３が、所定パラメータとして、スループット、レイテンシー、パケットロス率、及びＲＳＳＩのうちの少なくともいずれか１つの変化率を用いるようにしてもよい。
この場合、これらの変化率が大きくなって車車間通信が切断されるのは、例えば図１のＣ２に示したように、大型車両１２０が間に入り込んで自車両１と他車両１００との車車間通信が切断されたような場合であり、この場合は切断が一時的であって車車間通信が回復する可能性が高いと想定される。そこで、受信未完了ファイルデータ管理部２３は、これらの変化率が大きくなって車車間通信が切断されたときには、ファイルデータＦＤの部分データの保存期間の上限を長く設定し、また、削除優先度を低く設定する。
一方、これらの変化率が小さい状況で車車間通信が切断されるのは、例えば、図１の状況で、自車両１が他車両１００から次第に遠ざかって車車間通信が不能となる場合であり、この場合は車車間通信が回復する可能性が低いと想定される。そこで、受信未完了ファイルデータ管理部２３は、これらの変化率が小さい状況で車車間通信が切断されたときには、ファイルデータＦＤの部分データの保存期間の上限を短く設定し、また、削除優先度を高く設定する。
一方、これらの変化率が小さい状況で車車間通信が切断されるのは、例えば、図１の状況で、自車両１が他車両１００から次第に遠ざかって車車間通信が不能となる場合であり、この場合は車車間通信が回復する可能性が低いと想定される。そこで、受信未完了ファイルデータ管理部２３は、これらの変化率が小さい状況で車車間通信が切断されたときには、ファイルデータＦＤの部分データの保存期間の上限を短く設定し、また、削除優先度を高く設定する。
なお、図２は、本願発明の理解を容易にするために、車両制御装置１０の構成を、主な処理内容により区分して示した概略図であり、車両制御装置１０の構成を、他の区分によって構成してもよい。また、各構成要素の処理は、１つのハードウェアユニットにより実行されてもよいし、複数のハードウェアユニットにより実行されてもよい。また、図３〜図４に示したフローチャートによる各構成要素の処理は、１つのプログラムにより実行されてもよいし、複数のプログラムにより実行されてもよい。
［５．上記実施形態によりサポートされる構成］
上記実施形態は、以下の構成の具体例である。
上記実施形態は、以下の構成の具体例である。
（第１項）制御対象車両に搭載される車両制御装置であって、前記制御対象車両以外の通信先車両との間で車車間通信を行う通信制御部と、前記車車間通信により前記通信先車両から送信されるファイルデータを受信して記憶部に保存するデータ受信処理部と、前記車車間通信が確立されて、前記データ受信処理部による前記ファイルデータの受信が開始された後、前記ファイルデータの受信が完了する前に前記車車間通信が切断された場合に、前記記憶部に保存されている前記ファイルデータの部分データに対して、所定パラメータの状況に応じて、前記記憶部に保存する期間の上限と前記記憶部から削除する優先度とのうちの、少なくともいずれか一方を設定する受信未完了ファイルデータ管理部と、を備える車両制御装置。
第１項の車両制御装置によれば、ファイルデータの受信途中での車車間通信の切断に対して、記憶部に保存された部分データを、所定パラメータの状況に応じて適切に保存或いは削除することによって、メモリ残量の逼迫を抑制しつつ、通信の効率化を図って対処することができる。
第１項の車両制御装置によれば、ファイルデータの受信途中での車車間通信の切断に対して、記憶部に保存された部分データを、所定パラメータの状況に応じて適切に保存或いは削除することによって、メモリ残量の逼迫を抑制しつつ、通信の効率化を図って対処することができる。
（第２項）前記受信未完了ファイルデータ管理部は、前記所定パラメータとして、前記車車間通信が確立されているときのスループット、ＲＳＳＩ（Received Signal Strength Indication）、レイテンシー、パケットロス率、前記ファイルデータの未受信の残データ量、前記制御対象車両の速度、前記記憶部の空き容量、前記制御対象車両と前記通信先車両の走行経路の同一性情報、前記通信先車両の使用率、及び前記制御対象車両の現在位置のうちの少なくともいずれか１つを用いる第１項に記載の車両制御装置。
第２項の車両制御装置によれば、車車間通信の通信環境、制御対象車両の状況、或いは通信先車両の走行状況に応じて、ファイルデータの部分データを記憶部に保存する期間の上限と、ファイルデータの部分データを記憶部から削除する優先度を設定することができる。
第２項の車両制御装置によれば、車車間通信の通信環境、制御対象車両の状況、或いは通信先車両の走行状況に応じて、ファイルデータの部分データを記憶部に保存する期間の上限と、ファイルデータの部分データを記憶部から削除する優先度を設定することができる。
（第３項）前記受信未完了ファイルデータ管理部は、前記所定パラメータとして、前記車車間通信が確立されているときのスループット、ＲＳＳＩ、レイテンシー、及びパケットロス率のうちの少なくともいずれか1つの変化率を用いる第１項又は第２項に記載の車両制御装置。
第３項の車両制御装置によれば、車車間通信の通信環境の変化に応じて、ファイルデータの部分データを記憶部に保存する期間の上限と、ファイルデータの部分データを記憶部から削除する優先度を設定することができる。
第３項の車両制御装置によれば、車車間通信の通信環境の変化に応じて、ファイルデータの部分データを記憶部に保存する期間の上限と、ファイルデータの部分データを記憶部から削除する優先度を設定することができる。
（第４項）前記受信未完了ファイルデータ管理部は、前記記憶部の空き容量が所定量以下であるときに、前記記憶部に保存する期間の上限と前記記憶部から削除する優先度とのうちの、少なくともいずれか一方を設定する第１項から第３項のうちいずれか１項に記載の車両制御装置。
第４項の車両制御装置によれば、記憶部の空き容量に余裕がない場合に限定して、受信未完了ファイルデータ管理部による車車間通信の切断の対応処理を実行することにより、車両制御装置における演算負荷を低減することができる。
第４項の車両制御装置によれば、記憶部の空き容量に余裕がない場合に限定して、受信未完了ファイルデータ管理部による車車間通信の切断の対応処理を実行することにより、車両制御装置における演算負荷を低減することができる。
（第５項）第１項から第４項のうちいずれか１項に記載の車両制御装置を備えた、車両。
第５項の車両によれば、ファイルデータの受信途中での車車間通信の切断に対して、記憶部に保存された部分データを、所定パラメータの状況に応じて適切に保存或いは削除することによって、メモリ残量の逼迫を抑制しつつ、通信の効率化を図って対処することができる。
第５項の車両によれば、ファイルデータの受信途中での車車間通信の切断に対して、記憶部に保存された部分データを、所定パラメータの状況に応じて適切に保存或いは削除することによって、メモリ残量の逼迫を抑制しつつ、通信の効率化を図って対処することができる。
（第６項）制御対象車両に搭載されるコンピュータを、前記制御対象車両以外の通信先車両との間で車車間通信を行う通信制御部と、前記車車間通信により前記通信先車両から送信されるファイルデータを受信して記憶部に保存するデータ受信処理部と、前記車車間通信が確立されて、前記データ受信処理部による前記ファイルデータの受信が開始された後、ファイルデータの受信が完了する前に前記車車間通信が切断された場合に、前記記憶部に保存されている前記ファイルデータの部分データに対して、所定パラメータの状況に応じて、前記記憶部に保存する期間の上限と前記記憶部から削除する優先度とのうちの、少なくともいずれか一方を設定する受信未完了ファイルデータ管理部と、して機能させる車両制御用プログラム。
第６項の車両制御用プログラムを、制御対象車両に搭載されたコンピュータにより実行することによって、第１項の車両制御装置の構成を実現することができる。
第６項の車両制御用プログラムを、制御対象車両に搭載されたコンピュータにより実行することによって、第１項の車両制御装置の構成を実現することができる。
（第７項）制御対象車両を制御するためにコンピュータによって実行される車両制御方法であって、前記制御対象車両以外の通信先車両との間で車車間通信を行う通信制御ステップと、前記車車間通信により前記通信先車両から送信されるファイルデータを受信して記憶部に保存するデータ受信処理ステップと、前記車車間通信が確立されて、前記データ受信処理ステップによる前記ファイルデータの受信が開始された後、前記ファイルデータの受信が完了する前に前記車車間通信が切断された場合に、前記記憶部に保存されている前記ファイルデータの部分データに対して、所定パラメータの状況に応じて、前記記憶部に保存する期間の上限と前記記憶部から削除する優先度とのうちの、少なくともいずれか一方を設定する受信未完了ファイルデータ管理ステップと、を含む車両制御方法。
第７項の車両制御方法をコンピュータにより実行することによって、第１項の車両制御装置と同様の作用効果を得ることができる。
第７項の車両制御方法をコンピュータにより実行することによって、第１項の車両制御装置と同様の作用効果を得ることができる。
１…制御対象車両（自車両）、１０…車両制御装置、２０…ＣＰＵ、２１…通信制御部、２２…データ受信処理部、２３…受信未完了ファイルデータ管理部、２４…データ送信処理部、３０…メモリ、３１…車両制御用プログラム、５０…通信ユニット、５１…速度センサ、６０…ナビゲーション装置、１００…通信先車両（他車両）、２００…基地局、３００…管理サーバー。
Claims (7)
- 制御対象車両に搭載される車両制御装置であって、
前記制御対象車両以外の通信先車両との間で車車間通信を行う通信制御部と、
前記車車間通信により前記通信先車両から送信されるファイルデータを受信して記憶部に保存するデータ受信処理部と、
前記車車間通信が確立されて、前記データ受信処理部による前記ファイルデータの受信が開始された後、前記ファイルデータの受信が完了する前に前記車車間通信が切断された場合に、前記記憶部に保存されている前記ファイルデータの部分データに対して、所定パラメータの状況に応じて、前記記憶部に保存する期間の上限と前記記憶部から削除する優先度とのうちの、少なくともいずれか一方を設定する受信未完了ファイルデータ管理部と、
を備える車両制御装置。 - 前記受信未完了ファイルデータ管理部は、前記所定パラメータとして、前記車車間通信が確立されているときのスループット、ＲＳＳＩ（Received Signal Strength Indication）、レイテンシー、パケットロス率、前記ファイルデータの未受信の残データ量、前記制御対象車両の速度、前記記憶部の空き容量、前記制御対象車両と前記通信先車両の走行経路の同一性情報、前記通信先車両の使用率、及び前記制御対象車両の現在位置のうちの少なくともいずれか１つを用いる
請求項１に記載の車両制御装置。 - 前記受信未完了ファイルデータ管理部は、前記所定パラメータとして、前記車車間通信が確立されているときのスループット、ＲＳＳＩ、レイテンシー、及びパケットロス率のうちの少なくともいずれか1つの変化率を用いる
請求項１又は請求項２に記載の車両制御装置。 - 前記受信未完了ファイルデータ管理部は、前記記憶部の空き容量が所定量以下であるときに、前記記憶部に保存する期間の上限と前記記憶部から削除する優先度とのうちの、少なくともいずれか一方を設定する
請求項１から請求項３のうちいずれか１項に記載の車両制御装置。 - 請求項１から請求項４のうちいずれか１項に記載の車両制御装置を備えた、
車両。 - 制御対象車両に搭載されるコンピュータを、
前記制御対象車両以外の通信先車両との間で車車間通信を行う通信制御部と、
前記車車間通信により前記通信先車両から送信されるファイルデータを受信して記憶部に保存するデータ受信処理部と、
前記車車間通信が確立されて、前記データ受信処理部による前記ファイルデータの受信が開始された後、ファイルデータの受信が完了する前に前記車車間通信が切断された場合に、前記記憶部に保存されている前記ファイルデータの部分データに対して、所定パラメータの状況に応じて、前記記憶部に保存する期間の上限と前記記憶部から削除する優先度とのうちの、少なくともいずれか一方を設定する受信未完了ファイルデータ管理部と、
して機能させる車両制御用プログラム。 - 制御対象車両を制御するためにコンピュータによって実行される車両制御方法であって、
前記制御対象車両以外の通信先車両との間で車車間通信を行う通信制御ステップと、
前記車車間通信により前記通信先車両から送信されるファイルデータを受信して記憶部に保存するデータ受信処理ステップと、
前記車車間通信が確立されて、前記データ受信処理ステップによる前記ファイルデータの受信が開始された後、前記ファイルデータの受信が完了する前に前記車車間通信が切断された場合に、前記記憶部に保存されている前記ファイルデータの部分データに対して、所定パラメータの状況に応じて、前記記憶部に保存する期間の上限と前記記憶部から削除する優先度とのうちの、少なくともいずれか一方を設定する受信未完了ファイルデータ管理ステップと、
を含む車両制御方法。
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