JP2021167229A - 電動巻上装置 - Google Patents

Abstract

【課題】ブレーキライニングの摩耗を容易に判別することができる電動巻上装置を提供する。【解決手段】電磁ブレーキ機構３３のブレーキホイール４３とブレーキライニング４４の間に、ブレーキライニング４４のブレーキディスク４５と接触する側の表面から見て、所定の深さ位置に摩耗検知部材５５を取り付けた。ブレーキディスク４５との接触でブレーキライニング４４が所定深さ位置まで摩耗すると、摩耗検知部材５５によってブレーキライニング４４の摩耗を認識できるので、ブレーキライニング４４の摩耗を容易に判別することができる。【選択図】図７

Description

本発明は重量物を吊り上げる電動巻上装置に関し、特に電磁ブレーキ機構を備えた電動巻上装置に関するものである。

重量物を吊り荷として吊り下げ、これを上下動するための電気ホイストと呼ばれる電動巻上装置が備わるクレーンシステムにおいて、電動巻上装置は、吊り荷を吊り下げるためのクレーンフックを有しており、このクレーンフックはロープドラムに巻き付けられるワイヤロープに装着されている。巻上電動機によってロープドラムを回転駆動することにより、クレーンフックを上下動させて吊り荷の巻き上げと巻き下げが行われる。

電動巻上装置には、ロープドラムを回転駆動するための巻上電動機と、この巻上電動機の回転を減速してドラムに伝達するための減速機構とが組み込まれており、ロープドラムは減速機構を介して回転駆動される。また、巻上電動機の回転軸には電磁ブレーキ機構が装着されており、電磁ブレーキ機構を作動させることにより、吊り荷を吊り下げた状態に保持することができる。電動ホイスにおいては、吊り荷は吊り下げられた状態のもとで水平方向に搬送移動されることになる。

電磁ブレーキ機構は、巻上電動機の回転軸に固定されるブレーキホイールと、このブレーキホイールに固定されたブレーキライニングに摩擦接触するブレーキディスクとを有している。ブレーキディスクは、電磁ブレーキ機構に取り付けられたガイドピンに装着され、ブレーキホイールにブレーキライニングを介して密着する制動位置と、密着を解除する開放位置との間で移動自在となっている。

ところで、電動巻上装置の減速機構に組み込まれた歯車の摩耗量を診断するために、例えば、特開２００８−２１３９６６号公報（特許文献１）に記載されるように、巻上電動機の回転起動から歯車の噛み合いによって、巻上電動機に流れる電流が立ち上がるまでの間に測定される回転軸の回転角度値から摩耗量を診断するようにしている。

また、電動巻上装置においては、電磁ブレーキ機構のブレーキライニングの摩耗量が大きくなると、吊り荷を停止させたときにブレーキディスクとブレーキホイールがスリップしてしまうことになるので、電磁ブレーキ機構を定期的に点検している。この定期点検は、ブレーキディスクを移動自在に支持するためのガイドピンの段付き部におけるギャップを目視で検査することにより行われている。

特開２００８−２１３９６６号公報

従来では上述したように、ブレーキディスクとガイドピンの段付き部におけるギャップを目視で検査することにより、ブレーキライニングの摩耗量を確認するようにしている。このため、摩耗量の見落としや点検作業ミスが生じると、ブレーキライニングの摩耗量が規定量以上に達して、電磁ブレーキ機構を動作させたときにブレーキディスクとブレーキホイールのスリップが発生し、吊り荷が下降移動するという課題がある。

また、この他に副次的ではあるが、電磁ブレーキ機構のスタンドや、電磁ブレーキ機構が取り付けられるブラケットとの位置関係から、ブレーキディスクとガイドピンのギャップを測定する作業は大変煩わしいものであり、点検作業に多くの時間を費やすという課題もある。

また、ブレーキライニングの摩耗量は、電動巻上装置の使用頻度等により相違することになるので、ギャップを目視で検査する方法では、過去の摩耗量と比較することによる電磁ブレーキ機構の交換時期を正確に予測することはできないという課題がある。

更に、特許文献１に記載されるように、ブレーキホイールの回転角度値から摩耗量の判定を行うようにすると、回転角度検出装置を巻上電動機に装着する必要があり、電動巻上装置の製造コストを高めるという課題もある。

本発明の目的は、上述した課題の１つ以上を解決し、しかもブレーキライニングの摩耗を容易に判別することができる電動巻上装置を提供することにある。

本発明の第１の特徴は、ブレーキライニングの内部で、ブレーキライニングのブレーキディスクと接触する側の表面から見て、所定の深さ位置に摩耗検知部材が埋設して取り付けられていることにある。

本発明の第２の特徴は、ブレーキライニングの内部で、ブレーキライニングのブレーキディスクと接触する側の表面から見て、所定の深さ位置に至る摩耗検知溝が形成されていることにある。

本発明によれば、ブレーキディスクとの接触でブレーキライニングが所定深さ位置まで摩耗すると、摩耗検知部材、或いは摩耗検知溝によってブレーキライニングの摩耗を認識できるので、ブレーキライニングの摩耗を容易に判別することができる。

本発明が適用されるクレーンシステムの全体構成を示す外観斜視図である。 図1に示すクレーンシステムに使用されている電動機の制御駆動装置を示すブロック図である。 本発明の実施形態になる電動巻上装置を回転軸に沿って切断した断面図である。 図３に示す電動巻上装置おける右側面図である。 本発明の実施形態になる電磁ブレーキ機構の拡大断面図である。 図５に示すブレーキホイールとブレーキライニングの正面図である。 図６おけるＡ−Ａ断面を示す断面図である。 図５に示す他のブレーキホイールとブレーキライニングの正面図である。

以下、本発明の実施形態について図面を用いて詳細に説明するが、本発明は以下の実施形態に限定されることなく、本発明の技術的な概念の中で種々の変形例や応用例をもその範囲に含むものである。

まず、図１、及び図２を参照して、通称、電気ホイストと呼ぶ電動巻上装置が備わるクレーンシステムの構成について説明する。図１はクレーンシステムの機械的な構成を示し、図２はその制御駆動装置の制御ブロックを示している。

図１に示すように、クレーンガーダー１０は、所定の間隔で平行に置かれた走行レール１１に跨るように載置されている。クレーンガーダー１０の両端に備わる走行部１２が前後方向に走行可能に走行レール１１に載置支持されている。そして、走行部１２に設けた車輪１３の回転でクレーンガーダー１０は前後方向に運ばれ、走行レール１１の上を行き来するように、車輪１３が走行電動機１４で駆動される。

また、クレーンガーダー１０は、クレーンガーダー１０の上を左右に横行移動する横行フレーム１５を載置支持している。この横行フレーム１５には巻上電動機１６が備えられている。横行フレーム１５に設けた車輪(駆動輪１７、従動輪１８)の回転で、横行フレーム１５はクレーンガーダー１０の上を左右に移動する。駆動輪１７は横行電動機１９で駆動される。本実施例では、横行フレーム１５内に巻上電動機１６、後述する巻上機構２０、及び横行電動機１９が一つにまとまったユニットを、「電動巻上装置」１５として説明を進める。ただし、横行電動機１９は必ずしも必要としない場合もある。

また、巻上電動機１６には巻上機構２０が取り付けられており、この巻上機構２０にワイヤロープ２１を介してクレーンフック２２が巻き掛けられており、このクレーンフック２２に吊り荷を吊り下げ、横行電動機１９、走行電動機１４によって所定の場所に吊り荷を移動させることができる。

また、クレーンシステムは図２に示すような制御駆動装置によって制御されている。図２に示すように巻上・横行制御装置２３には、巻上・横行インバータ制御部２４、巻上用インバータ２５、横行用インバータ２６が内蔵される。走行制御装置２７には、走行インバータ制御部２８及び走行用インバータ２９が内蔵されている。巻上用インバータ２５、横行用インバータ２６及び走行用インバータ２９は、３相電源３０にそれぞれ接続されている。巻上・横行インバータ制御部２４と走行インバータ制御部２８は、入力装置３１に接続されている。

また、巻上電動機１６にはエンコーダ３２が設けられており、巻上電動機１６の回転情報が巻上・横行インバータ制御部２４に入力されている。更に、走行電動機１４、巻上電動機１６、走行電動機１９には、電磁ブレーキ機構３３が設けられており、この電磁ブレーキ機構３３は夫々の電動機１４、１６、１９の回転軸の回転に制動を与える機能を備えている。

図１に戻り、電動巻上装置１５は、クレーンフック２２に取り付けた吊り荷を、巻上電動機１６で駆動される巻上機構２０によりワイヤロープ２１を巻き上げ、巻き下げることで重力方向、即ち上下方向に移動する。また、左右方向には、横行電動機１９によって駆動される車輪１７、１８を回転させ、走行レール１１に跨ったクレーンガーダー１０に沿って移動する。更に、前後方向には、走行部１２にある車輪１３を走行電動機１４が回転させ、走行レール１１に沿って移動する。

巻上電動機１６と横行電動機１９は、図２に示す巻上・横行インバータ制御部２４により制御される。即ち、オペレータ(操作者)が入力装置３１からの所定の指示を入力すると、巻上・横行インバータ制御部２４は、巻上用インバータ２５と横行用インバータ２６を制御する。

そして、巻上用インバータ２５と横行用インバータ２６から制御に必要な周波数、電圧、電流を巻上電動機１６と横行用電動機１９に加え、同時に電磁ブレーキ機構３３を開放制御する。これにより、クレーンフック２２に係合した吊り荷が、落下することなく上下方向に移動することができる。また、横行電動機１９の電磁ブレーキ機構３３を開放制御することで、クレーンガーダー１０に沿って、巻上電動機３と巻上機構２０が左右方向に移動することができる。ここで、巻上・横行インバータ制御部２４は、巻上電動機１６の回転数を検出するエンコーダ３２の情報を取り込むことで、クレーンフック２２の位置を判断し、運転制御に使用する。

同様に、走行部１２に取り付けてある走行電動機１４は、オペレータが入力装置３１からの所定の指示を入力すると、図２に示す走行インバータ制御部２８が走行用インバータ２９を制御する。そして、走行用インバータ２９から制御に必要な周波数、電圧、電流を走行電動機１４に加え、同時に電磁ブレーキ機構３３を開放制御することで、走行レール１１に沿って巻上電動機１６と巻上機構２０を前後方向に移動することができる。

次に、電動巻上装置１５の構成について説明する。図３には巻上電動機１６、横行電動機１９、及び巻上装置２０からなる電動巻上装置１５の断面形状を示し、図４はその右側から見た側面を示している。

電動巻上装置１５は、フレーム３４の片方に、吊り荷の巻き上げ、及び巻き下げを行うための駆動源となる巻上電動機１６と、巻上電動機１６を制動する電磁ブレーキ機構３３を備えている。一方、フレーム３４の巻上電動機１６の反対側には、減速機構３５を備えている。また、吊り荷を吊るためのワイヤロープ２１を巻き付けるためのロープドラム３６の内部には、巻上電動機３の回転を減速機構３５まで伝達するための連結部材３７を備えている。

巻上電動機１６の回転は、連結部材３７を介して減速機構３５に伝達され、更に減速機構３５で減速されてロープドラム３６に伝達され、最終的にロープドラム３６が回転する。これにより、ロープドラム３６に巻き付けられたワイヤロープ２１が上下動し、吊り荷を上げ下げすることができる。

周知のように、ロープドラム３６は、ワイヤロープ２１を巻き掛ける円筒状の部品であり、両端側はドラムシャフト(図示せず)とベアリング(図示せず)で、フレーム３４に支持される構成となっている。ロープドラム３６の外周面には、ワイヤロープ２１を巻き掛けられる凹状のロープ溝が形成されている。

図４にあるように、ロープドラム３６に巻かれるワイヤロープ２１には、シーブ３８を介して吊り荷を引っ掛けるクレーンフック２２が連結されている。また、フレーム３４はクレーンガーダー１０に移動可能に支持されている。

図３に示すように、横行電動機構３９は、巻上電動機１６の横行を行うための駆動源となる横行電動機１９(図1参照)と、横行電動機１９の回転を減速するための横行減速部４０と、横行電動機１９を制動する横行ブレーキ装置４１を備えている。横行電動機１９の回転力は横行減速部４０を介して駆動輪１７に伝達され、駆動輪１７と従動輪１８が回転することでクレーンガーダー１０上を移動し、巻上電動機１６を横行させることができる。

次に、図５に基づき電磁ブレーキ機構３３の構成について説明する。図５は本発明が適用される、巻上電動機１６に隣接して配置された電磁ブレーキ機構３３を拡大した断面を示している。

電磁ブレーキ機構３３は、巻上電動機１６から突出する回転軸４２の端部に固定されて一体に回転されるブレーキホイール４３と、ブレーキホイール４３に固定されるブレーキライニング４４と、ブレーキライニング４４に押圧されて摩擦接触されるブレーキディスク４５と、ブレーキライニング４４とブレーキディスク４５との接触を制御する電磁アクチュエータ４６を備えている。尚、ブレーキホイール４３とブレーキディスク４５は、必要に応じて単一組、或いは複数組で選択して用いられる。

電磁アクチュエータ４６とブレーキディスク４５とは、リンク機構４７で連結されており、ブレーキディスク４５は、ガイドピン４７Ｇに軸方向で自由に支持されている。これによって、電磁アクチュエータ４６が動作されると、リンク機構４７によってブレーキディスク４５がガイドピン４７Ｇに沿って移動して、ブレーキライニング４４とブレーキディスク４５とを密着させる。ここで、電磁アクチュエータ４６は、ソレノイドや電動機等を利用することができる。

電磁ブレーキ機構３３は、巻き上げ／巻き下げ動作が停止される状態では、電磁アクチュエータ４６により、ブレーキホイール４３のブレーキライニング４４にブレーキディスク４５を接触させて、その摩擦力で回転軸４２を制動、固定している。そして、巻き上げ／巻き下げ動作が実行される状態では、電磁アクチュエータ４６によりブレーキライニング４４とブレーキディスク４５とを開放状態(非接触)とし、回転軸４２を回転可能な状態とする。

電磁ブレーキ機構３３は、ブレーキカバー４９によって覆われている。ブレーキカバー４９は、電磁ブレーキ機構３３の端部に脱着可能に取り付けられており、カバー外部から隔絶されて密閉された空間部を形成し、その空間部内に電磁ブレーキ機構３３が収容されるようになっている。

ブレーキカバー４９は、巻上電動機１６の端部への取り付けにより、電磁ブレーキ機構３３の電磁アクチュエータ４６が収容される第１の収容室５０と、ブレーキホイール４３、ブレーキディスク４５が収容される第２の収容室５１を形成する。第２の収容室５１は、第１の収容室５０に隣接して形成されており、この第２の収容室５１内にブレーキホイール４３とブレーキディスク４５が収納されている。

ブレーキカバー４９内には、第１の収容室５０と第２の収容室５１との間を区画するように遮蔽板(図示せず)が取り付けられており、第２の収容室５１内で発生した粉塵が、第１の収容室５０に侵入して電磁アクチュエータ４６等に付着するのを抑制できるようになっている。

次に本実施形態の特徴であるブレーキホイール４３の構成について、図６、図７に基づき説明する。

ブレーキホイール４３は、円形の形状を有しており、その側面でかつ径方向外側の領域にはブレーキライニング４４が固定されている。そして、ブレーキホイール４３の径方向の中間付近には、周方向に所定間隔をおいて開口するように複数の孔部４８が形成されている。

ブレーキホイール４３は、所定の厚さを備える金属で作られた円形のブレーキホイール本体５２と、このブレーキホイール本体５２の両面、或いは片面に固定された円環状のブレーキライニング４４とから構成されている。尚、本実施形態では、ブレーキライニング４４はブレーキホイール本体５２の両面に固定されている。ブレーキライニング４４は、例えば樹脂等の結合材、有機/無機繊維等の補強材、潤滑剤、充填材、研削材、金属粉等の摩擦調整材等から作られており、結合材をモールドして作られている。

ブレーキホイール本体５２の中央には、巻上電動機１６の回転軸が固定される固定孔５３が形成されており、この固定孔５３に回転軸４２が圧入されている。尚、回転軸４２と固定孔５３とは溶接で結合しても良いし、セレーションによる結合であっても良い。ブレーキライニング４４と固定孔５３の間のブレーキホイール本体５２には、６個の等間隔(等角度)に配置された孔部４８が形成されている。この孔部４８は、ブレーキホイール本体５２の重量を軽減するために形成されている。

そして、図６、図７に示しているように、ブレーキライニング４４の内部で、ブレーキライニング４４のブレーキディスク４５と接触する側の表面から見て、所定の深さ位置に摩耗検知部材５４が埋設して取り付けられている。この摩耗検知部材５４は、図６からわかるように細長い直方体の形状に形成されており、６０°間隔で、ブレーキライニング４４の径方向に沿って設けられている。

この摩耗検知部材５４は、ブレーキライニング４４のブレーキホイール本体５２と対向する表面(ブレーキホイール側表面)に形成され径方向に沿った収納溝(収納部)に収納されている。そして、収納された摩耗検知部材５４は、接着剤によってブレーキライニング４４と一体化され、埋設された状態で取り付けられている。尚、場合によってはブレーキライニング４４をモールド成形するときに、摩耗検知部材５４を同時に一体的に埋設することも可能である。

ブレーキライニング４４の収納溝に取り付けられた摩耗検知部材５４の厚さは、ブレーキライニング４４がブレーキディスク４５と接触する側の表面(ブレーキディスク側表面)からみて、摩耗検知部材５４の表面が所定の長さ位置に存在するように決められている。つまり、ブレーキライニング４４のブレーキディスク４５と接触する側の表面(ブレーキディスク側表面)から見て、所定の深さ位置に摩耗検知部材５５が埋設されている。

例えば、この所定の深さ位置(ブレーキディスク４５と接触する側の表面から摩耗検知部材５４までの長さ)は、ブレーキライニング４４の許容される摩耗限界値(Ｌ)である。そして、ブレーキライニング４４がブレーキディスク４５との接触で摩耗して、摩耗限界値(Ｌ)に達した際に、摩耗検知部材５４の表面がブレーキディスク４５で削られるようになっている。

ここで、摩耗検知部材５４は、ブレーキライニング４４と同じ材料で作られており、これに着色顔料が混ぜられている。着色顔料は、ブレーキライニング４４と明確に区別がつくように、ブレーキライニング４４と異なった色の顔料である。

例えば、有彩色やブレーキライニング４４の色と補色の関係にある着色顔料を使用すると、ブレーキライニング４４と明確に区別することができる。尚、摩耗検知部材５４は、ブレーキライニング４４と同じ材料で作られていると説明したが、これに限らず、着色顔料が混ぜられた合成樹脂の材料で作ることもできる。

そして、電磁ブレーキ機構３３が動作して、ブレーキディスク４５によってブレーキライニング４４が削られるが、更に摩耗限界値(Ｌ)まで削られると摩耗検知部材５４が露出されることになる。この状態で、図５に示すブレーキカバー４９を取り外してブレーキライニング４４を観察することで、着色された摩耗検知部材５４を確認できる場合は、ブレーキライニング４４の交換時期と判断することができる。

更に、ブレーキディスク４５によって摩耗検知部材５４が削られるので摩耗粉が発生し、この摩耗粉はブレーキカバー４９内に溜まる。この摩耗粉を確認できる場合は、ブレーキライニング４４の交換時期と判断することができる。摩耗粉を確認する場合は、上述したようにブレーキカバー４９を取り外して確認できるが、これ以外に図５に示すように、ブレーキカバー４９によって形成された第２の収容室５１を覗き込める複数の確認孔５５を巻上電動機１６のハウジング５６に設けることによって、ブレーキカバー４９を取り外すことなく摩耗粉の確認を行うことができる。

このように、本実施形態では、従来のようにブレーキディスクとガイドピンのギャップを測定することなく、容易にブレーキライニング４４が摩耗限界値(Ｌ)に達したことを確認できるので、保守作業の作業性を向上することができる。

ここで、以上の実施形態では、摩耗検知部材５４や、これの摩耗粉の色の違いによってブレーキライニング４４の交換時期を判断するようにしている。

これに対して、電磁ブレーキ機構３３の制動動作時の音によってブレーキライニング４４の交換時期を判断することも可能である。

上述したように、摩耗検知部材５４をブレーキライニング４４の材料と異なった材料、例えば合成樹脂とした場合、ブレーキディスク４５がブレーキライニング４４と接触するときの音と、ブレーキライニング４４が摩耗して摩耗検知部材５４と接触する音が異なるので、この音の相違からブレーキライニング４４の交換時期を判断することも可能である。

また、音によってブレーキライニング４４の交換時期を判断する実施形態では、摩耗検知部材５４は金属であっても良いものである。ブレーキライニング４４が摩耗限界値(Ｌ)まで達するまでは通常の動作が可能である。一方、摩耗限界値(Ｌ)を超えると金属製のブレーキディスク４５と金属製の摩耗検知部材５４が接触するので、ブレーキライニング４４と接触するときの音とは異なるようになる。また、金属製のブレーキディスク４５と摩耗検知部材５４は一体的に作ることができる。したがって、この音の相違からブレーキライニング４４の交換時期を判断することも可能である。

このように、本実施形態においても、従来のようにブレーキディスクとガイドピンのギャップを測定することなく、ブレーキライニング４４が摩耗限界値(Ｌ)に達したことを容易に確認できるので、保守作業の作業性を向上することができる。

上述した実施形態では、摩耗検知部材５４はブレーキライニング４４の径方向に沿って配置された直方体の形状とされているが、これに限定されることなく円柱形状、楕円柱形状等の任意の形状にすることができる。要はブレーキライニング４４が摩耗限界値(Ｌ)を超えたことを認識できれば良いものである。

また、摩耗検知部材５４がブレーキライニング４４の周方向で等間隔に６個だけ設けられているが、これに限定されることなく、少なくとも１個以上の摩耗検知部材５４が設けられていれば良いものである。

次に他の実施形態になるブレーキホイール４３の構成について、図８に基づき説明する。先に説明した実施形態では、摩耗検知部材５４をブレーキライニング４４に埋設した例であるが、次に説明する他の実施形態では、摩耗検知部材５４の代わりに摩耗検知溝５７を形成したものである。

図８において、ブレーキライニング４４の内部で、ブレーキライニング４４のブレーキディスク４５と接触する側の表面（ブレーキディスク側表面）には、所定の深さ位置に至る摩耗検知溝５７が形成されている。この摩耗検知溝５７は、図８からわかるように細長い断面が矩形の溝形状に形成されており、６０°間隔で、ブレーキライニング４４の径方向に沿って設けられている。

ブレーキライニング４４に形成された摩耗検知溝５７の深さは、ブレーキライニング４４がブレーキディスク４５と接触する側の表面(ブレーキディスク側表面)からみて、所定の深さ位置に至るまで延びている。

例えば、この所定の深さ位置は、図７に示すようにブレーキライニング４４の許容される摩耗限界値(Ｌ)である。そして、ブレーキライニング４４がブレーキディスク４５との接触で摩耗して、摩耗限界値(Ｌ)に達した際に摩耗検知溝５７が消失するようになっている。

そして、電磁ブレーキ機構３３が動作して、ブレーキディスク４５によってブレーキライニング４４が削られるが、更に摩耗限界値(Ｌ)まで削られると摩耗検知溝５７が消失することになる。この状態で、図５に示すブレーキカバー４９を取り外してブレーキライニング４４を観察することで、摩耗検知溝５７が確認できる場合はブレーキライニング４４の交換は必要なく、摩耗検知溝５７が確認できない場合は、ブレーキライニング４４の交換時期と判断することができる。

更に、摩耗検知溝５７の底部に着色された合成樹脂等からなる所定厚みを有する平板を埋設することもできる。この平板は、ブレーキライニング４４を形成するときに、摩耗検知溝５７の底部に対応する位置にモールド成形で一体的に形成することができる。

したがって、ブレーキライニング４４が摩耗限界値(Ｌ)まで削られた後に、ブレーキディスク４５によって平板が削られるので着色された摩耗粉が発生し、この摩耗粉はブレーキカバー４９内に溜まる。先の実施形態で述べたように、この摩耗粉を確認できる場合は、ブレーキライニング４４の交換時期と判断することができる。

摩耗粉を確認する場合は、上述したようにブレーキカバー４９を取り外して確認できるが、これ以外に図５に示すように、ブレーキカバー４９によって形成された第２の収容室５１を覗き込める複数の確認孔５５を巻上電動機１６のハウジング５６に設けることによって、ブレーキカバー４９を取り外すことなく摩耗粉の確認を行うことができる。

このように、本実施形態でも、従来のようにブレーキディスクとガイドピンのギャップを測定することなく、ブレーキライニング４４が摩耗限界値(Ｌ)に達したことを容易に確認できるので、保守作業の作業性を向上することができる。

上述した実施形態では、摩耗検知溝５７はブレーキライニング４４の径方向に沿って配置された断面が矩形の溝形状とされているが、これに限定されることなく断面が円弧の溝形状のように任意の形状にすることができる。要はブレーキライニング４４が摩耗限界値(Ｌ)を超えると消失する形状であれば良いものである。

また、摩耗検知溝５７がブレーキライニング４４の周方向で等間隔に６個だけ設けられているが、これに限定されることなく、少なくとも１個以上の摩耗検知溝５７が設けられていれば良いものである。

尚、本発明は上記した実施形態に限定されるものではなく、様々な変形例が含まれる。例えば、上記した実施形態は本発明を分かりやすく説明するために詳細に説明したものであり、必ずしも説明した全ての構成を備えるものに限定されるものではない。また、ある実施形態の構成の一部を他の実施形態の構成に置き換えることが可能であり、また、ある実施形態の構成に他の実施形態の構成を加えることも可能である。また、各実施形態の構成の一部について、他の構成の追加・削除・置換をすることが可能である。

１０…クレーンガーダー、１１…走行レール、１２…走行部、１３…車輪、１４…走行電動機、１５…横行フレーム、１６…巻上電動機、１７…駆動輪、１８…従動輪、１９…横行電動機、３３…電磁ブレーキ機構、３４…フレーム、３５…減速機構、３６…ロープドラム、４３…ブレーキホイール、４４…ブレーキライニング、４５…ブレーキディスク、４６…電磁アクチュエータ、４７…リンク機構、５２…ブレーキホイール本体、５４…摩耗検知部材、５７…摩耗検知溝。

Claims (11)

1. 吊り荷を巻き上げ、及び巻き下げする巻上機構を駆動する巻上電動機と、前記巻上電動機の回転軸を停止状態と開放状態とに切り換える電磁ブレーキ機構とが設けられた電動巻上装置であって、
   前記電磁ブレーキ機構は少なくとも、
   前記回転軸に連結されるブレーキホイール本体と、前記ブレーキホイール本体に固定されたブレーキライニングを備えるブレーキホイールと、
   前記ブレーキライニングと接触される状態、及び前記ブレーキライニングとの接触を解除される状態とに動作するブレーキディスクとを備え、
   前記ブレーキライニングには、前記ブレーキライニングの内部で、前記ブレーキライニングの前記ブレーキディスクと接触する側の表面から見て、所定の深さ位置に摩耗検知部材が埋設して取り付けられている
   ことを特徴とする電動巻上装置。
2. 請求項１に記載の電動巻上装置において、
   前記摩耗検知部材は着色されており、前記ブレーキディスクによって削られる
   ことを特徴とする電動巻上装置。
3. 請求項２に記載の電動巻上装置において、
   前記ブレーキライニングの前記ブレーキホイール本体と対向する表面には、前記摩耗検知部材が収納される収納部が形成されており、前記収納部に前記摩耗検知部材が埋設されている
   ことを特徴とする電動巻上装置。
4. 請求項３に記載の電動巻上装置において、
   前記摩耗検知部材は、前記ブレーキライニングの材料に着色顔料を混ぜて作られており、前記摩耗検知部材は、前記ブレーキライニングの前記収納部に接着剤によって固定されている
   ことを特徴とする電動巻上装置。
5. 請求項２に記載の電動巻上装置において、
   前記摩耗検知部材は、前記ブレーキライニングの材料に着色顔料を混ぜて作られており、前記摩耗検知部材は、前記ブレーキライニングと一体的に形成されている
   ことを特徴とする電動巻上装置。
6. 請求項１に記載の電動巻上装置において、
   前記摩耗検知部材は、前記ブレーキライニングの材料とは異なった材料で作られている
   ことを特徴とする電動巻上装置。
7. 請求項６に記載の電動巻上装置において、
   前記摩耗検知部材は、金属で作られている
   ことを特徴とする電動巻上装置。
8. 請求項７に記載の電動巻上装置において、
   金属で作られた前記摩耗検知部材は、前記ブレーキホイール本体と一体的に作られている
   ことを特徴とする電動巻上装置。
9. 吊り荷を巻き上げ、及び巻き下げする巻上機構を駆動する巻上電動機と、前記巻上電動機の回転軸を停止状態と開放状態とに切り換える電磁ブレーキ機構とが設けられた電動巻上装置であって、
   前記電磁ブレーキ機構は少なくとも、
   前記回転軸に連結されるブレーキホイール本体と、前記ブレーキホイール本体に固定されたブレーキライニングを備えるブレーキホイールと、
   前記ブレーキライニングと接触される状態、及び前記ブレーキライニングとの接触を解除される状態とに動作するブレーキディスクとを備え、
   前記ブレーキライニングには、前記ブレーキライニングの内部で、前記ブレーキライニングの前記ブレーキディスクと接触する側の表面から見て、所定の深さ位置に至る摩耗検知溝が形成されている
   ことを特徴とする電動巻上装置。
10. 請求項９に記載の電動巻上装置において、
    前記摩耗検知溝の底部には着色された平板が埋設されており、前記ブレーキディスクによって削られる
    ことを特徴とする電動巻上装置。
11. 請求項１〜１０のいずれか１項に記載の電動巻上装置において、
    前記所定の深さ位置は、前記ブレーキライニングの許容される摩耗限界値である
    ことを特徴とする電動巻上装置。

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