JP2021164590A - 椅子 - Google Patents

Abstract

【課題】着座者が椅子全体を動かすことなく、座部を回転させるだけで、着席の際には自動的にテーブルに安全に近接でき、離席の際には自動的にテーブルから安全に離反できる椅子を提供する。【解決手段】脚部１０に対して座部２０が、前方終端位置と後方終端位置との間を、一平面内で前後移動できるとともに、回転初期位置と所定角度位置との間の角度範囲を、平面内で回転できるように設けられた回転スライド機構４０と、脚部１０に設けられた静止軸６１と、座部２０に設けられた移動軸６２とを繋ぐリンク６３により、座部２０の回転初期位置が前方終端位置に一致し、かつ座部の所定角度位置が後方終端位置に一致するように座部２０の前後移動と座部２０の回転とが連動するとともに、回転初期位置において、前方から後方に向かって、移動軸６２の中心線Ｒと、静止軸６１の中心線Ｑと、中心線Ｐは、一直線上に順番に配置されていることを特徴とする椅子。【選択図】図３

Description

本発明は、脚を床などの上に載置して、テーブル又はデスク（以降テーブルという）と組み合わせて使用される椅子に関する。

テーブルと組み合わせて使用される椅子として食卓椅子、ワークチェア、学習椅子などがある。このような椅子として、座部の下部に床などの上に接地する脚を設けた普通の椅子や、水平面内で脚に対して回転可能な座部を設けた回転椅子、さらに回転椅子の脚の先端に自在キャスターを取り付けたキャスター付き椅子などが従来、一般的である。
これら従来の椅子に座り、着席位置を確定させるためには、椅子を後へ引いてテーブルから離した状態で座り、その後、座ったまま体重を若干前方へ移動させながら椅子全体を引いてテーブルに接近するように移動させる。場合によっては何度も椅子を前後に微妙に動かしてテーブルの縁と着座者との間の適切な間隔を実現させる必要がある。このような着席動作は煩わしい動作である。特に、椅子の脚の床との接地面の摩擦抵抗が大きい場合にはこの着席動作はより困難となり、途中で諦めざるを得ない場合もある（例えば床が絨毯やカーペットである場合など）。また、着席位置は着席するごとに微妙に変化し、適切な位置の再現性は保証されなかった。同様に、椅子に着席した状態から離席するためには、椅子がそのままの状態では体がテーブルの縁と干渉するため、まず座ったまま体重を若干後方へ移動させながら椅子全体を引いてテーブルから離反するように移動させ、その後、椅子から立ち上がるという煩わしい動作が必要となる。これらの動作は、高齢者や非健常者（病人、障害者）、妊婦では非常に困難な場合が多く、介護者が椅子の移動を補助する必要がある。回転椅子やキャスター付き椅子を利用する場合には、以下に述べる安全上の問題もあるため、介護者の存在は必須である。すなわち、回転椅子を利用する場合には、たとえば、不用意に回転動作のみで離席しようとした結果、着座者の腕がテーブル上に置かれた物体やテーブルの縁と干渉したり、更に立ち上がる際には着座者の体がテーブルの縁と干渉してしまうというような安全上の問題があるためである。キャスター付き椅子を利用する場合にも、着座者がいったん起立した際に、足の伸長に伴って椅子が後方に移動し、再度着座しようとした時に座部が離れてしまい、転倒することがある等の安全上の問題があるためである。
上記した従来の椅子に起因するこれらの問題点は、例えば、食事、事務作業や軽作業などのデスクワーク、読書、勉強など誰もが日常生活で頻繁に遭遇し、かつ避け得ざるものであり、作業効率の低下、ストレスの増加、姿勢悪化、健康障害、怪我などの悪影響を引き起こしていると予想される。これらの悪影響は、高齢者や非健常者（病人、障害者）、妊婦が椅子を使う場合にはより深刻なものであり、上記問題は解決すべき重要課題である。
上記問題の解消を目的として、下記の先行技術文献には、水平面内で脚に対して座部の回転と前後移動とを共に可能にする椅子が開示されている。

実公昭５５−９２２５号公報 特開２００１−８７７３号公報 実用新案登録第３１３９４８０号公報 実用新案登録第３１２７１３６号公報 特開２０１８−２３５６９号公報

上記５件の先行文献で開示されたそれぞれの椅子は、座部の回転と前後移動がそれぞれ独立にできるように構成されているため、着席、離席の際に着座者が、座ったまま椅子全体を前後に動かす動作が不要となり、従来に比べれば楽に着席、離席することができるように一見思える。
しかしながら、着座者が座部を回転させる動作と着座者が座部を前後移動させる動作とは着座者の筋肉の使い方が全く異なる。前者の場合は床に着いた足裏を踏ん張りながら腰をひねるような動作であり、後者の場合は床に着いた足裏を踏ん張りながら体重を若干前方へ移動させるように腰を前に突き出す（または体重を若干後方へ移動させるように腰を後ろに引く）動作である。すなわち、着席または離席する際に、着座者は、座部を回転させる動作と座部を前後に移動させる動作を２段階的に実施しなければならないという煩わしさがある。また、回転椅子と同様に、たとえば、不用意に回転動作のみで離席しようとした結果、腕や体がテーブル上の物体やテーブルの縁と干渉してしまうというような安全上の問題もある。介助者が居ることが前提となる介護専用椅子としては、介護者がより楽に操作できるという意味において有用であるが、高齢者や非健常者、妊婦が自立して使用する椅子としては好ましくない。
本発明は、以上の問題を解決するものである。

本発明の椅子は、少なくとも脚を有する脚部と、脚部の上方に設けられた座部と、脚部に対して座部が、前方終端位置と後方終端位置との間を、一平
面内で前後移動できるとともに、脚部に対して座部が、座部が前方を向いた回転初期位置と所定角度位置との間の角度範囲を、前記平面内で中心線Ｐのまわりに回転できるように設けられた回転スライド機構と、脚部に一体となるように前記平面に垂直に設けられた静止軸と、座部に一体となるように前記平面に垂直に設けられた移動軸と、静止軸と移動軸とを繋ぐリンクと、を主な構成要素とするリンク機構と、を備え、
リンク機構により、座部の回転初期位置が座部の前方終端位置に一致し、かつ座部の所定角度位置が座部の後方終端位置に一致するように座部の前後移動と座部の回転とが連動するとともに、回転初期位置において、前方から後方に向かって、移動軸の中心線Ｒと、静止軸の中心線Ｑと、中心線Ｐは、一直線上に順番に配置され、中心線Ｐと脚部の相対位置は不変である、ことを特徴とする。

本発明によれば、着座者が椅子全体を動かすことなく、座部を回転させるだけで、着席の際には自動的にテーブルに安全に近接し、離席の際には自動的にテーブルから安全に離反することが可能となる。

本発明の第１の実施形態に係る椅子の斜視図である。 本発明の第１の実施形態に係る椅子の正面図である。 本発明の第１の実施形態に係る椅子の縦断面図（Ａ−Ａ’断面図）である。 本発明の第１の実施形態に係る椅子の分解斜視図である。 本発明の第１の実施形態に係る椅子とテーブルの組み合わせ配置図（縦断面図）である。 本発明の第１の実施形態に係る椅子とテーブルの組み合わせ配置図（平面図）であり、着座者が左回転動作を行った場合における着席位置から離席位置への座板の移動に伴う回転スライド機構の動きを説明するための図である。 本発明の第１の実施形態に係る椅子とテーブルの組み合わせ配置図（平面図）であり、着座者が右回転動作を行った場合における着席位置から離席位置への座板の移動に伴う回転スライド機構の動きを説明するための図である。 図６に示した、着座者が左回転動作を行った場合における座板の移動に伴う回転スライド機構の動きと、回転角度θとスライド距離Ｓの関係を説明するための図である。 本発明の第１の実施形態の変形例に係る椅子の正面図である。 本発明の第１の実施形態の変形例に係る椅子の縦断面図（Ａ−Ａ’断面図）である。 本発明の第１の実施形態の変形例に係る椅子の分解斜視図である。 本発明の第２の実施形態に係る椅子の正面図である。 本発明の第２の実施形態に係る椅子の縦断面図（Ａ−Ａ’断面図）である。 本発明の第２の実施形態に係る椅子の分解斜視図である。 本発明の第２の実施形態に係る椅子の回転スライド機構の分解斜視図である。 本発明の第２の実施形態に係る椅子とテーブルの組み合わせ配置図（縦断面図）である。 本発明の第２の実施形態に係る椅子とテーブルの組み合わせ配置図（平面図）であり、着座者が左回転動作を行った場合における着席位置から離席位置への座板の移動に伴う回転スライド機構の動きを説明するための図である。 本発明の第３の実施形態に係る椅子の縦断面図である。 本発明の第３の実施形態に係る椅子の分解斜視図である。 本発明の第３の実施形態に係る椅子とテーブルの組み合わせ配置図（平面図）であり、着座者が左回転動作を行った場合における着席位置から離席位置への座板の移動に伴う回転スライド機構の動きを説明するための図である。

以下に、本発明の各実施の形態について、図面を参照しつつ説明する。なお、開示はあくまで一例にすぎず、当業者において、発明の主旨を保っての適宜変更について容易に想到し得るものについては、当然に本発明の範囲に含有されるものである。また、図面は説明をより明確にするため、実際の態様に比べ、各部の幅、厚さ、形状等について模式的に表わされる場合があるが、あくまで一例であって、本発明の解釈を限定するものではない。また、本明細書と各図において、既出の図に関して前述したものと同様の要素には、同一の符号を付して、詳細な説明を適宜省略することがある。

（第１の実施形態）
以下、図面を参照しながら第１の実施形態に係る椅子について詳細に説明する。図１は、本発明の第１の実施形態に係る椅子の斜視図である。図２
は、本発明の第１の実施形態に係る椅子の正面図である。図３は、本発明の第１の実施形態に係る椅子の縦断面図（Ａ―Ａ’断面図）である。図４は、本発明の第１の実施形態に係る椅子の分解斜視図である。
図１乃至図４に示すように、椅子１は、脚部１０と、座部２０と、脚部１０に対して座部２０を回転および水平移動可能とするための回転スライド機構４０とを備える。

脚部１０は、四本の脚１１と、四本の脚１１を固定支持する脚支持部１２とを備える。座部２０は、座板２２と、座板２２の上面に設置される座クッション２１と、座板２２に固定される背部２４とを備える。
回転スライド機構４０は、水平に配置された底板４６と、底板４６の下面に接するように対向配置された上面と、水平方向に突出した円筒部４２とを有する支え板４１と、底板４６に円筒部４２を挟むように平行に取り付けられた２つのガイド部品４５と、ガイド部品４５に取り付けられた抜け防止カバー４４を有している。抜け防止カバー４４はＬ字アングル形状をしており、抜け防止カバー４４の上面は、支え板４１の円筒部４２の下面に１ｍｍ前後の隙間をもって対向するように固定されている。そのため、抜け防止カバー４４は使用中に底板４６がガタついたり、底板４６が支え板４１から外れてしまうことを防止することができる。本実施形態においては、円筒部４２の直径は２５０ｍｍである。

本実施形態においては、底板４６、支え板４１、ガイド部品４５を構成する材料は木材である。
底板４６と支え板４１との間の摩擦抵抗を低減させる摩擦低減要素５１として、底板４６の下面および支え板４１の上面にフッ素樹脂系の潤滑剤が塗布されている。フッ素樹脂系の潤滑剤として様々なスプレー剤が市販されている。潤滑剤として、フッ素樹脂系以外に、シリコーン樹脂系のスプレー剤またはワックスなど、その他の潤滑剤を使用することもできる。これらの潤滑剤を使用することにより、底板４６と支え板４１との間のすべり摩擦抵抗を低減させることができる。

回転スライド機構４０は、さらに、支え板４１の円筒部４２の、底板４６に対向する側と反対側の表面の周辺部に垂直に固定された静止軸６１と、底板４６に垂直に固定された移動軸６２と、静止軸６１と移動軸６２とを繋ぐリンク６３とを備える。移動軸６２は円筒部４２の中心線（言い換えると回転の中心線）Ｐを中心とする半径Ｌ２の円周３００上に配置されている。本実施形態においては、半径Ｌ２は２３０ｍｍである。また、静止軸６１と移動軸６２の距離Ｌ１は１１５ｍｍである。リンク６３の両端部に開けられた２つの貫通穴をそれぞれ静止軸６１と移動軸６２に嵌合させている。上記２つの貫通穴の中心間距離は１１５ｍｍである。静止軸６１と移動軸６２の上端部には、円周溝が設けられ、リンク６３の抜け防止のため、止め輪６４が取り付けられている。静止軸６１、移動軸６２、リンク６３、止め輪６４によりリンク機構６０が構成されている。

なお、底板４６の下面の、移動軸６２に近接する所定位置にはストッパー４７が固定されている。
本実施形態においては、回転スライド機構４０の底板４６は座板２２の下面に取り付けられ、支え板４１は脚支持部１２の上面に取り付けられている。

以下に組み立て手順を示す。まず完成した脚部１０と座部２０と回転スライド機構４０とを用意する。次に、回転スライド機構４０の抜け防止カバー４４を固定しているネジを取り外し、抜け防止カバー４４を取り除く。さらに、移動軸６２の先端に取り付けられた止め輪６４を取り外し、静止軸６１とリンク６３とが取り付けられたままの支え板４１を取り除く。次に、残された回転／スライド機構４０の底板４６を座板２２の下面にネジ止めしてアセンブリー１を完成させる。次に、静止軸６１とリンク６３とが取り付けられたままの支え板４１を脚支持部１２の上面にネジ止めしてアセンブリー２を完成させる。次に、アセンブリー１とアセンブリー２とを、ちょうど円筒部４２が２つのガイド部品４５の間に挟まれるように組み合わせる。次に、移動軸６２にリンク６３の貫通穴を嵌め合わせ、移動軸６２の上端部の円周溝に止め輪６４を取り付ける。最後に、２つのガイド部品４５にそれぞれ抜け防止カバー４４を横からネジ止めすることにより組み立てが完了する。

脚部１０、座部２０、回転スライド機構４０は３つのユニット部品として、それぞれ独立して完成させることができ、それぞれ別々に流通させることができる。この点をメリットとして利用することが可能である。例えば、最終製品を製造する製造者は、ユニット部品を異なる製造者に製造させることが可能であるため、競争効果によるコスト低減を実現しやすい。また、回転スライド機構を製造することができる製造者は、椅子を製造する複数の製造者に、本発明の椅子を提案して、回転スライド機構を供給するという新ビジネスを始めることができる。

図６、７の平面図に示すように、着席位置において、前方から後方に向かって、移動軸６２の中心線Ｒと静止軸６１の中心線Ｑと円筒部４２の中心線（言い換えると回転の中心線）Ｐは、一直線上（椅子の中心線２００上）に順番に配置されている。図６の平面図において、椅子の中心線２００に沿って、座部２０からテーブル１００に向かう方向が前方であり、テーブル１００から座部２０に向かう方向が後方である。脚支持部１２と座部２０とは、静止軸６１、移動軸６２、リンク６３、および止め輪６４で構成されるリンク機構６０を介して水平面内で連結され、座部２０の回転と座部２０の水平移動の動きを連動させるようにしている。座部２０は、前方を向いた回転初期位置から右まわり（時計まわり）および左まわり（反時計まわり）に、滑らかに回転／スライド移動させることができる。

図５は、テーブル１００に向かって椅子１が着席位置に配置された状態を示している。テーブル１００の縁と着座者との間の適切な間隔を実現して着席位置を確定させるためには、椅子の位置を少しづつ動かしてその毎に着席位置を確認することによって可能である。または、初回のみ、従来と同様、座ったまま椅子１全体を前に引いたり、場合によっては何度も前後に微妙に動かすことによっても可能である。この動きは介助者が実施することもできる。

座部２０の回転と座部２０の前後移動の動きがどのように連動するか、図６、７を参照しながら説明する。
図６は、図５の着席位置から離席位置への座部２０の移動を説明するための平面図である。図面は分かり易さを考慮して、座板２２、回転スライド機構４０のみを記載している。着席位置にある座板２２は実線で、着席位置にある回転スライド機構４０は破線で示し、離席位置にある座板２２および離席位置にある回転スライド機構４０は二点鎖線で示している。円筒部４２は着席位置と離席位置で不変であるため破線のままで示している。着席位置に座っている着座者が、テーブル１００から離席するときは、床に着いた足裏を固定して腰をひねる動作を行うことにより、離席位置へと移動することができる。図６では左回転方向に腰をひねる動作を行った場合を表している。このひねり動作により、座板２２は左回転しようとするが、移動軸６２がリンク６３を介して静止軸６１から引っ張られるため、座板２２が回転スライド機構４０上で回転中心Ｐに近づく方向に距離Ｓだけスライドする。

本実施形態においては、座板２２が約６０度回転するときのスライド距離Ｓは約１１５ｍｍである。スライド距離Ｓが１１５ｍｍとなった時に円筒部４２がストッパー４７にぶつかり、それ以上底板４６およびそれに固定された座板２２がスライドすることが防止される。この座板２２の動きは、着座者がほとんど意識しないまま、滑らかに実現されるため、着座者が煩わしさを感じることは皆無である。図６では、約６０度の左回転動作により離席位置まで座板２２を滑らかに移動させることが可能である。座板２２の回転中は、座板２２が次第にテーブル１００から離反して行くため、従来の回転椅子のように着座者の腕がテーブル１００の縁やテーブル１００の上に置かれた物体と干渉することがなくなる。離席位置では、座部２０とテーブル１００の間には十分なスペースが確保されるため、着座者は立ち上がって席を離れることが楽にできる。

図７は、図５の着席位置から離席位置への座板２２の移動を説明するための平面図であるが、図６と異なり、右回転方向に腰をひねる動作を行った場合を表している。図６と同様に、座板２２が約６０度回転するときのスライド距離Ｓは約１１５ｍｍである。スライド距離Ｓが１１５ｍｍとなった時に円筒部４２がストッパー４７にぶつかり、それ以上底板４６およびそれに固定された座板２２がスライドすることが防止される。約６０度の右回転動作により離席位置まで座板２２を滑らかに移動させることが可能である。座板２２の回転中は、座板２２が次第にテーブル１００から離反して行くため、従来の回転椅子のように着座者の腕がテーブル１００の縁やテーブル１００の上に置かれた物体と干渉することがなくなる。離席位置では、座部２０とテーブル１００の間には十分なスペースが確保されるため、着座者は立ち上がって席を離れることが楽にできる。

図８は、図６に示した、着座者が左回転動作を行った場合における座板２２の移動に伴う回転スライド機構４０の動きと、回転角度θとスライド距離Ｓの関係を説明するための図である。着座者が着席位置から左回転方向に腰をひねる動作を行って離席位置につく場合を示している。離席時の三角形ＰＱＲ’について、ＰＲ’間距離ｘは、θ、Ｌ１、Ｌ２を使って下記のように表わされる。
ｘ＝（Ｌ２−Ｌ１）・ｃｏｓθ＋（Ｌ１^２−（（Ｌ２−Ｌ１）・ｓｉｎθ）^２）^０．５ が成り立つ。
従って、スライド距離Ｓ＝Ｌ２−ｘは、
θ、Ｌ１、Ｌ２を使って下記のように表わされる。
Ｓ＝Ｌ２−（Ｌ２−Ｌ１）・ｃｏｓθ−（Ｌ１^２−（（Ｌ２−Ｌ１）・ｓｉｎθ）^２）^０．５
上記のθとＳの関係は第１の実施形態に係る椅子のみならず、本発明の基本である。

図６、７の平面図に示すように、着席位置では、リンク機構は前後方向の一直線上（椅子の中心線２００上）に配置されているため、座部２０は、テーブル１００に向かって前後方向に移動できないように拘束されている。このため、着席中に不用意に座部２０が前後に移動する恐れはない。
また、離席、着席のための動作を何回も繰り返しても、元の着席位置がずれてしまうことは起こらない。すなわち、一度決めた着席位置を確実に、かつ楽に再現することが可能である。

上記のことから、着座者が座部２０を回転させる動作のみによって座部２０の回転と座部２０の前後移動が連動して実現でき、座部２０を回転させる動作と座部２０を前後に移動させる動作を２段階的に実施しなければならないという先行技術の煩わしさを解消した椅子を実現することができる。
着座者は椅子全体を動かすことなく、座部を回転させるだけで、着席の際には自動的にテーブルに安全に近接することができ、離席の際には自動的にテーブルから安全に離反することができる。

なお、底板４６と支え板４１との間の摩擦抵抗を低減させるため、底板４６の下面と支え板４１の上面に摩擦低減要素５１として潤滑剤を塗布させているが、使用中のメンテナンスの一環としても、潤滑剤の枯渇防止のために、定期的に潤滑剤を塗布させることが好ましい。
また、ガイド部品４５と円筒部４２との間にも摩擦抵抗があるため、それを低減させるため、円筒部４２のガイド部品４５に接する表面およびガイド部品４５の円筒部４２に接する表面にも、同様の潤滑剤を塗布しても良い。同様に、抜け防止カバー４４と円筒部４２との間にも摩擦抵抗があるため、それを低減させるため、円筒部４２の抜け防止カバー４４に接する上面および抜け防止カバー４４の円筒部４２に接する表面にも、同様の潤滑剤を塗布しても良い。

ガイド部品４５と円筒部４２との間の摩擦抵抗を低減させるため、円筒部４２のガイド部品４５に接する表面またはガイド部品４５の円筒部４２に接する表面にゴムシートなどからなる、すべり摩擦増強部材を取り付けても良い。摩擦抵抗を低減させるためにすべり摩擦増強部材を使用するというのは一見、奇異であるが、図６を参照しながら説明する。図６で、着座者が両足を床につけて腰をひねり、座部２０を左回転させる場合、着座者の臀部が座クッション２１を右方向に押し出すため、座板２２および座板２２と一体に取り付けられた底板４６も右方向に押し出される。そのため、底板４６に取り付けられた左側に位置するガイド部品４５に支え板４１の円筒部４２が押し付けられる。左回転する座部２０に視点を置いた場合、相対的に円筒部４２は、左側のガイド部品４５に押し付けられながら、左回転して前方にスライドして行く（実際には底板４６が左回転しながら後方にスライドして行く）。左右の２つのガイド部品４５は円筒部４２を挟むように平行に配置されている。

２つのガイド部品４５の左右隙間は円筒部４２の直径に対して０．５ｍｍ乃至２ｍｍ程度大きく設定されているため、円筒部４２が左側のガイド部品４５に押し付けられた場合、円筒部４２は右側のガイド部品４５に接触することはない。すなわち、相対的に円筒部４２は、車のタイヤが道路を転がるごとく、左側のガイド部品４５に接触しつつ、左回転しながら前方にスライドして行くのである。その際、円筒部４２とガイド部品４５との摩擦係数がより高いほど、円筒部４２は効率的に前方にスライドすることができる。例えば、ゴムシートをガイド部品４５の円筒部４２を挟む内面に貼り付けておき、０．５ｍｍ乃至２ｍｍ程度の隙間をもって円筒部４２を挟むように平行に配置することにより、無駄な摩擦抵抗を低減することができる。

（第１の実施形態の変形例）
次に、第１の実施形態の変形例について、図９から図１１を参照しながら説明する。
図９は、本発明の第１の実施形態の変形例に係る椅子の正面図である。図１０は、本発明の第１の実施形態の変形例に係る椅子の縦断面図（Ａ―Ａ’断面図）である。図１１は、本発明の第１の実施形態の変形例に係る椅子の分解斜視図である。

第１の実施形態と異なり、本実施形態においては、底板４６と支え板４１との間の摩擦抵抗を低減させる摩擦低減要素５１の一つとして、支え板４１の底板４６に対向する表面に、すべり摩擦低減部材（Ａ）４３が４個、取り付けられている。すべり摩擦低減部材（Ａ）４３はその表面がフッ素樹脂または超高密度ポリエチレン樹脂からなる積層樹脂円板である。積層樹脂円板周辺のエッジはＲ形状をしている。もう一つの摩擦低減要素５１として、底板４６の支え板４１に対向する表面には、すべり摩擦低減部材（Ｂ）４８が取り付けられている。
すべり摩擦低減部材（Ｂ）４８はその表面がフッ素樹脂または超高密度ポリエチレン樹脂からなる積層樹脂シートである。
なお、底板４６と支え板４１との間の摩擦抵抗をさらに低減させるためには、すべり摩擦低減部材（Ａ）４３およびすべり摩擦低減部材（Ｂ）４８の表面に、第１の実施形態で使用したものと同様の潤滑剤を塗布させることが有効である。
以上述べた第１の実施形態の変形例においても、第１の実施形態と同様の効果を得ることができる。

また、ガイド部品４５と円筒部４２との間にも摩擦抵抗があるため、それを低減させるため、円筒部４２のガイド部品４５に接する表面またはガイド部品４５の円筒部４２に接する表面にすべり摩擦低減部材（Ｃ）を取り付けても良い。同様に、抜け防止カバー４４と円筒部４２との間にも摩擦抵抗があるため、それを低減させるため、円筒部４２の抜け防止カバー４４に接する上面および抜け防止カバー４４の円筒部４２に接する表面にも、すべり摩擦低減部材（Ｃ）を取り付けても良い。すべり摩擦低減部材（Ｃ）はその表面がフッ素樹脂または超高密度ポリエチレン樹脂からなる積層樹脂、またはエポキシ樹脂、ＰＢＴ、ＰＰ、ＰＣ、ＰＥＥＫ、ナイロン、硬質塩化ビニール樹脂などの他の樹脂を使用することができる。
ガイド部品４５と円筒部４２との間の摩擦抵抗を低減させるため、円筒部４２のガイド部品４５に接する表面またはガイド部品４５の円筒部４２に接する表面にゴムシートなどからなる、すべり摩擦増強部材を取り付けても良いことは、第１の実施形態の説明で述べた通りである。

本実施形態では、すべり摩擦低減部材（Ａ）４３を４個使用しているが、３個または５個以上使用しても良い。
本実施形態では、すべり摩擦低減部材（Ａ）４３が凸部を形成し、すべり摩擦低減部材（Ｂ）４８が平面を形成しているが、逆に、すべり摩擦低減部材（Ａ）４３が平面を形成し、すべり摩擦低減部材（Ｂ）４８が凸部を形成しても良いし、すべり摩擦低減部材（Ａ）４３、すべり摩擦低減部材（Ｂ）４８がともに平面を形成しても良い。また、凸部の形状、寸法、個数は、本実施形態に限定されず、任意のデザインを使用することができる。
本実施形態では、すべり摩擦低減部材（Ａ）４３およびすべり摩擦低減部材（Ｂ）４８はその表面がフッ素樹脂または超高密度ポリエチレン樹脂からなる積層樹脂材を使用したが、エポキシ樹脂、ＰＢＴ、ＰＰ、ＰＣ、ＰＥＥＫ、ナイロン、硬質塩化ビニール樹脂など他の樹脂を使用しても同様の効果を得ることができる。

本実施形態では、すべり摩擦低減部材（Ａ）４３およびすべり摩擦低減部材（Ｂ）４８を同時に使用したが、そのどちらか一方を使用しても、同様の効果を得ることができる。
支え板４１、ガイド部品４５、底板４６、潤滑剤、すべり摩擦低減部材（Ａ）、すべり摩擦低減部材（Ｂ）を構成するそれぞれの材料の組み合わせについては、以上述べた実施形態の材料の組み合わせに限定されず、座部２０の滑らかな回転／スライド移動が実現され得る任意の組み合わせを採用することができる。
なお、底板４６と支え板４１との間の摩擦抵抗を低減させる摩擦低減要素５１としては、上記したすべり摩擦低減部材の他、自在キャスターや案内ガイドで囲まれたボールなど、任意のころがり機構を採用することもできる。

（第２の実施形態）
次に、以下、図面を参照しながら第２の実施形態に係る椅子について説明する。この実施形態において、上記第１の実施形態と同一機能部分には同一符号を付し、その詳細な説明は省略する。
図１２は、本発明の第２の実施形態に係る椅子の正面図である。図１３は、本発明の第２の実施形態に係る椅子を示す縦断面図である。図１４は、本発明の第２の実施形態に係る椅子の分解斜視図である。図１５は、本発明の第２の実施形態に係る椅子の回転スライド機構の分解斜視図である。
図１６は、本発明の第２の実施形態に係る椅子とテーブルの組み合わせ配置図（縦断面図）である。図１７は、本発明の第３の実施形態に係る椅子とテーブルの組み合わせ配置図（平面図）であり、着座者が左回転動作を行った場合における着席位置から離席位置への座板の移動に伴う回転スライド機構の動きを説明するための図である。

第１の実施形態の椅子と異なり、本実施形態においては、回転スライド機構４０は、互いに独立の回転機構５２とスライド機構３０を組み合わせた構成としている。
図１２〜図１５に示すように、椅子１は、脚部１０と、座部２０と、脚部１０に対して座部２０を水平移動可能とするためのスライド機構３０と、脚部１０に対して座部２０を回転可能とするための回転機構５２とを備える。
スライド機構３０は、一対のレール３５と、この一対のレール３５上を走行するように、両端に車輪３３が設けられた車体３２とを備える。底板４６の上面に、車体３２が走行する一対のレール３５が固定されており、さらにレールを取り囲むように一対のレール側板３６が取り付けられている。一対のレール側板３６には、それぞれ抜け防止カバー４４が取り付けられている。車体３２はスライド機構３０の静止部Ａであり、底板４６、レール３５、レール側板３６、抜け防止カバー４４はスライド機構３０のスライド部である。回転機構５２は、ベースプレート５４と、ベースプレート５４に対してその上に回転自在に連結設置されたトッププレート５３とを備える。本実施形態では市販の回転板を利用している。ベースプレート５４は回転機構５２の静止部Ｂであり、トッププレート５３は回転機構５２の回転部である。

抜け防止カバー４４はＬ字アングル形状をしており、抜け防止カバー４４は、車輪３３の下面に１ｍｍ前後の隙間をもって対向するように固定されている。そのため、抜け防止カバー４４は使用中に車体３２がガタついたり、底板４６から外れてしまうことを防止することができる。ベースプレート５４は脚支持部１２の上面に取り付けられ、トッププレート５３は車体３２の下面に取り付けられている。底板４６の上面は座板２２の下面に取り付けられている。
椅子１は、さらに、座板２２の下面に垂直に固定された移動軸６２と、脚支持部１２の上面に設けられた静止軸６１と、静止軸６１と移動軸６２とを繋ぐリンク６３とを備える。移動軸６２は座部２０の回転の中心線Ｐを中心とする半径Ｌ２の円周３００上に配置されている。本実施形態においては、半径Ｌ２は２３０ｍｍである。また、静止軸６１と移動軸６２の距離Ｌ１は１１５ｍｍである。リンク６３の両端部に開けられた２つの貫通穴をそれぞれ静止軸６１と移動軸６２に嵌合させている。上記２つの貫通穴の中心間距離は１１５ｍｍである。静止軸６１と移動軸６２の先端部には、円周溝が設けられ、リンク６３の抜け防止のため、止め輪６４が取り付けられている。

図１７の平面図に示すように、着席位置において、前方から後方に向かって、移動軸６２の中心線Ｒと静止軸６１の中心線Ｑと回転の中心線Ｐは、一直線上（椅子の中心線２００上）に順番に配置されている。脚部１０と座部２０とは、静止軸６１、移動軸６２、リンク６３、および止め輪６４で構成されるリンク機構を介して水平面内で連結され、座部２０の回転と座部２０の前後移動との動きを連動させるようにしている。なお、底板４６の上面下面の、移動軸６２に近接する所定位置には車体３２の移動を妨げる、ストッパー４７が固定されている。
座部２０の回転の動きと座部２０の前後移動の動きとがどのように連動するか、図１６および図１７を参照しながら説明する。
図１６は、デスク１００に向かって椅子１が着席位置に配置された状態を示している。デスク１００と人との間の、人が最適と感じる間隔を実現して着席位置を確定させるためには、椅子の位置を少しづつ動かしてその毎に着席位置を確認することによって可能である。または、初回のみ、従来と同様、座ったまま椅子１全体を前に引いたり、場合によっては何度も前後に微妙に動かすことが必要である。この動きは介助者が実施することもできる。

図１７は、図１６の着席位置から離席位置への座部２０の移動を説明するための平面図である。着席位置にある座板２２は実線で示し、着席位置にある回転スライド機構４０は破線で示し、離席位置にある座板２２、回転スライド機構４０は二点鎖線で示している。着席位置に座っている人が、デスク１００から離れて立ち上がるときは、床に着いた足裏を固定して腰をひねる動作を行うことにより、離席位置へと移動することができる。図１７では左回転方向に腰をひねる動作を行った場合を表している。このひねり動作により、座部２０は左回転しようとするが、移動軸６２がリンク６３を介して静止軸６１から引っ張られるため、座部２０がスライド機構３０上で中心線Ｐに近づく方向に距離Ｓだけスライドする。この座部２０の動きは、人がほとんど意識しないままに実現されるため、人が煩わしさを感じることは皆無である。本実施形態では、約６０度の左回転動作により離席位置まで座部２０を約１００ｍｍ後方移動させることが可能である。スライド距離Ｓが１１５ｍｍとなった時に車体３２はストッパー４７にぶつかり、それ以上底板４６およびそれに固定された座板２２がスライドすることが防止される。座部２０の回転中は、座部２０が次第にテーブル１００から離反して行くため、従来の回転椅子のように着座者の腕がテーブル１００の縁やテーブル１００の上に置かれた物体と干渉することがなくなる。
離席位置では、座部２０とデスク１００の間には十分なスペースが確保されるため、着座者は立ち上がって席を離れることが楽にできる。着席位置から座部２０を右回転させて離席位置へ移動する場合にも同様である。

図２４の平面図に示すように、着席位置では、リンク機構は前後方向の一直線上（椅子の中心線２００上）に配置されているため、座部２０は、デスク１００に向かって前後方向に移動できないように拘束されている。このため、着席中に不用意に座部２０が前後に移動する恐れはない。
上記したように、離席、着席のための動作を何回も繰り返しても、元の着席位置がずれてしまうことは起こらない。すなわち、一度決めた着席位置を確実に、かつ楽に再現することが可能である。
上記のことから、座部を回転させる着座者の動作のみによって座部の回転と座部の前後移動とが連動して実現でき、座部を回転させる動作と座部を前後に移動させる動作を２段階的に実施しなければならないという先行技術の煩わしさを解消した椅子を実現することができる。着座者は椅子全体を動かすことなく、座部２０を回転させるだけで、着席の際には自動的にテーブルに安全に近接することができ、離席の際には自動的にテーブルから安全に離反することができる。

本実施形態のスライド機構３０は、車輪の付いた車体の上を一対のレールが走行するものを使用しているが、これに限らず、リニアガイドとスライドレールを組み合わせたスライド機構など、静止部Ａとスライド部から成る任意の既存のデザインのスライド機構を使用することができる。
本実施形態の回転機構は、市販の回転板を使用しているが、これに限らず、静止部Ｂと回転部から成る任意の既存のデザインの回転機構を使用することができる。

（第３の実施形態）
次に、第３の実施形態に係る椅子について、図１８乃至図２０を参照しながら説明する。
図１８は、本発明の第３の実施形態に係る椅子の縦断面図である。図１９は、本発明の第３の実施形態に係る椅子の分解斜視図である。図２０は、本発明の第３の実施形態に係る椅子とテーブルの組み合わせ配置図（平面図）であり、着座者が左回転動作を行った場合における着席位置から離席位置への座板の移動に伴う回転スライド機構の動きを説明するための図である。
第２の実施形態の椅子と同様に、本実施形態においても、回転スライド機構４０は、互いに独立の回転機構５２とスライド機構３０を組み合わせた構
成としている。

脚部１０は、下部に円板状の脚１１が固定され、中心部に開けられた貫通穴を有する支柱１４と、支柱１４の貫通穴に内嵌されて、支柱１４の上部に突出したシャフト１５と、シャフトの上部に固定された台座１３と、支柱１４に取り付けられた足載せ台１７とを有している。台座１３は底板４６の下面に固定されている。シャフト１５の外周面の片側には、シャフト１５の長手方向に沿って並ぶ４つの切り欠き部が形成されている。支柱外周面に形成されたネジ穴に手回し用の取手が付いたシャフト止めボルト１６が通されている。シャフト止めボルト１６の先端がシャフト１５の切り欠き部に押し当てられることによりシャフト１５を支柱１４に固定している。４つの切り欠き部のどれかを選択することによりシャフト１５が支柱１４の上部に突出する長さを調整でき、その結果座面２３の床面からの高さを調整することができる。

図１８および図１９に示すように、椅子１は、脚部１０と、座部２０と、脚部１０に対して座部２０を水平移動可能とするためのスライド機構３０と、脚部１０に対して座部２０を回転可能とするための回転機構５２とを備える。
スライド機構３０は、一対のレール３５と、この一対のレール３５上を走行するように、両端に車輪３３が設けられた車体３２とを備える。底板４６の上面に、車体３２が走行する一対のレール３５が固定されており、さらにレールを取り囲むように一対のレール側板３６が取り付けられている。一対のレール側板３６には、それぞれ抜け防止カバー４４が取り付けられている。車体３２はスライド機構３０の静止部Ａであり、底板４６、レール３５、レール側板３６、抜け防止カバー４４はスライド機構３０のスライド部である。回転機構５２は、シャフト１５の先端部に軸受部材５６を介在して嵌められた回転円筒５５を備えている。本実施形態では軸受部材５６として樹脂からなる固体すべり軸受け部材を使用している。また、回転円筒５６がシャフト１５から抜けてしまわないように抜け防止部材（図示せず）が取り付けられている。シャフト１５は回転機構５２の静止部Ｂであり、回転円筒５５は回転機構５２の回転部である。

抜け防止カバー４４はＬ字アングル形状をしており、抜け防止カバー４４は、車輪３３の上面に１ｍｍ前後の隙間をもって対向するように固定されている。そのため、抜け防止カバー４４は使用中に車体３２がガタついたり、底板４６から外れてしまうことを防止することができる。回転円筒５５は底板４６の下面に取り付けられ、車体３２の上面は座板２２の下面に取り付けられている。
椅子１は、さらに、座板２２の下面に垂直に取り付けられた移動軸６２と、シャフト１５に固定されたステー１７の先端部に取り付けられた静止軸６１と、静止軸６１と移動軸６２とを繋ぐリンク６３とを備える。移動軸６２は座部２０の回転の中心線Ｐを中心とする半径Ｌ２の円周３００上に配置されている。本実施形態においては、半径Ｌ２は２３０ｍｍである。また、静止軸６１と移動軸６２の距離Ｌ１は１１５ｍｍである。リンク６３の両端部に開けられた２つの貫通穴をそれぞれ静止軸６１と移動軸６２に嵌合させている。上記２つの貫通穴の中心間距離は１１５ｍｍである。静止軸６１と移動軸６２の先端部には、円周溝が設けられ、リンク６３の抜け防止のため、止め輪６４が取り付けられている。

図２０の平面図に示すように、着席位置において、前方から後方に向かって、移動軸６２の中心線Ｒと静止軸６１の中心線Ｑと回転の中心線Ｐは、一直線上（椅子の中心線２００上）に順番に配置されている。脚部１０と座部２０とは、静止軸６１、移動軸６２、リンク６３、および止め輪６４で構成されるリンク機構を介して水平面内で連結され、座部２０の回転と座部２０の前後移動との動きを連動させるようにしている。なお、底板４６の上面の、後方の所定位置には車体３２の移動を妨げる、ストッパー４７が固定されている。
座部２０の回転の動きと座部２０の前後移動の動きとがどのように連動するか、図２０を参照しながら説明する。
デスク１００と人との間の、人が最適と感じる間隔を実現して着席位置を確定させるためには、椅子の位置を少しづつ動かしてその毎に着席位置を確認することによって可能である。または、初回のみ、従来と同様、座ったまま椅子１全体を前に引いたり、場合によっては何度も前後に微妙に動かすことが必要である。この動きは介助者が実施することもできる。

着席位置にある座板２２は実線で示し、着席位置にある回転スライド機構４０は破線で示し、離席位置にある座板２２、回転スライド機構４０は二点鎖線で示している。着席位置に座っている人が、デスク１００から離れて立ち上がるときは、床に着いた足裏を固定して腰をひねる動作を行うことにより、離席位置へと移動することができる。図２０では左回転方向に腰をひねる動作を行った場合を表している。このひねり動作により、座部２０は左回転しようとするが、移動軸６２がリンク６３を介して静止軸６１から引っ張られるため、座部２０がスライド機構３０上で中心線Ｐに近づく方向に距離Ｓだけスライドする。この座部２０の動きは、人がほとんど意識しないままに実現されるため、人が煩わしさを感じることは皆無である。本実施形態では、約６０度の左回転動作により離席位置まで座部２０を約１００ｍｍ後方移動させることが可能である。スライド距離Ｓが１１５ｍｍとなった時に車体３２はストッパー４７にぶつかり、それ以上車体３２およびそれに固定された座板２２がスライドすることが防止される。座部２０の回転中は、座部２０が次第にテーブル１００から離反して行くため、従来の回転椅子のように着座者の腕がテーブル１００の縁やテーブル１００の上に置かれた物体と干渉することがなくなる。
離席位置では、座部２０とデスク１００の間には十分なスペースが確保されるため、着座者は立ち上がって席を離れることが楽にできる。着席位置から座部２０を右回転させて離席位置へ移動する場合にも同様である。

図２０の平面図に示すように、着席位置では、リンク機構は前後方向の一直線上（椅子の中心線２００上）に配置されているため、座部２０は、デスク１００に向かって前後方向に移動できないように拘束されている。このため、着席中に不用意に座部２０が前後に移動する恐れはない。
上記したように、離席、着席のための動作を何回も繰り返しても、元の着席位置がずれてしまうことは起こらない。すなわち、一度決めた着席位置を確実に、かつ楽に再現することが可能である。
上記のことから、座部を回転させる着座者の動作のみによって座部の回転と座部の前後移動とが連動して実現でき、座部を回転させる動作と座部を前後に移動させる動作を２段階的に実施しなければならないという先行技術の煩わしさを解消した椅子を実現することができる。着座者は椅子全体を動かすことなく、座部２０を回転させるだけで、着席の際には自動的にテーブルに安全に近接することができ、離席の際には自動的にテーブルから安全に離反することができる。

本実施形態のスライド機構３０は、一対のレールの上を車輪の付いた車体が走行するものを使用しているが、これに限らず、リニアガイドとスライドレールを組み合わせたスライド機構など、静止部Ａとスライド部から成る任意の既存のデザインのスライド機構を使用することができる。
本実施形態の回転機構は、固体すべり軸受け部材を使用したが、それに限定することなく任意のすべり軸受け部材、またはころがり軸受部材を採用することができる。また、その他の既存のデザインの回転機構を利用することもできる。
本実施形態では座面２３の床面からの高さは４段階に調整可能であるが、無段階に高さを変更できる調整機構に変えても良い。
以上で第３の実施形態に係る椅子についての説明を終了する。

なお、発明の実施形態は、以上述べた実施形態そのままに限定されるものではなく、実施段階ではその要旨を逸脱しない範囲で、構成要素を省略、置き換え、変更するなどの変形を行って具体化可能である。これら実施形態やその変形は、発明の範囲や要旨に含まれるとともに、特許請求の範囲に記載された発明とその均等の範囲に含まれる。必要に応じて、上記実施の形態に開示されている複数の構成要素の適宜な組み合わせにより、種々の発明を形成できる。例えば、実施形態に示される全構成要素から幾つかの構成要素を削除してもよい。さらに、異なる実施形態にわたる構成要素を適宜組み合わせてもよい。

本発明の実施形態では底板４６の上面または下面は水平に配置されているが、底板４６の上面または下面は必ずしも水平である必要はなく、座面の形状デザインの都合に合わせて、着座者の動作に悪影響のない範囲で、水平から前後に５度以内の角度で傾いた平面であっても良い。
本発明の実施形態では、抜け防止カバー４４を設けているが、ガイドプレート４５やレール側板３６の形状を抜け防止カバー４４の機能を兼ねる形状とすることなどで、抜け防止カバー４４をなくすことができる。
本発明の実施形態では、座部２０が後方終端位置を越えて後方移動することを防止するストッパー４７が回転スライド機構４０に設けられているが、例えば、ガイドプレート４５やレール側板３６の形状をストッパー４７の機能を兼ねるようにすることなどにより、ストッパー４７をなくすことができる。

本発明の実施形態では省略したが、座部２０が前方終端位置を越えて前方移動することを防止する他のストッパーを回転スライド機構４０に設けても良い。リンク６３が静止軸６１または移動軸６２から外れる不具合が生じる危険がある場合、座部２０が前方終端位置を越えて落下することを防止することができる。
本発明の実施形態の座部２０は肘掛け部を備えていないが、肘掛け部を備えていてもよい。
本発明の実施形態の座部２０は背部２４を備えているが、背部２４を備えていなくともよい。
本発明の第１の実施形態では、リンク機構６０の静止軸６１は支え板４１に固定され、移動軸６２は底板４６に固定されているが、それに限らず、静止軸６１は脚部１０に一体となるように固定され、移動軸６２は座部２０に一体となるように固定されていれば良い。本発明の第２の実施形態では、リンク機構６０の静止軸６１は脚支持部１２に固定され、移動軸６２は底板４６に固定されているが、それに限らず、静止軸６１は脚部１０に一体となるように固定され、移動軸６２は座部２０に一体となるように固定されていれば良い。本発明の第３の実施形態では、リンク機構６０の静止軸６１はシャフト１５に固定され、移動軸６２は座板２２に固定されているが、それに限らず、静止軸６１は脚部１０に一体となるように固定され、移動軸６２は座部２０に一体となるように固定されていれば良い。
本発明の実施形態のリンク６３は長尺状の平板を使用しているが、平板に限らず任意の形状の部材を使用することができる。例えば、リンク６３を長手方向に階段状に曲った形状とすることで、静止軸６１の垂直位置と移動軸６２の垂直位置とが異なる場合にも対応することができる。
本発明の実施形態のリンク６３と静止軸６１との結合部、およびリンク６３と移動軸６２との結合部は単なるゆるい嵌合であるが、すべり軸受け機構やころがり軸受機構を採用することもできる。

１ 椅子
１０ 脚部
１１ 脚
１２ 脚支持部
１４ 支柱
１５ シャフト
１６ シャフト止めボルト
１７ ステー
２０ 座部
２１ 座クッション
２２ 座板
２３ 座面
２４ 背部
３０ スライド機構
３２ 車体
３３ 車輪
３５ レール
３６ レール側板
４０ 回転スライド機構
４１ 支え板
４２ 円筒部
Ｐ 回転の中心（中心線）
４３ すべり摩擦低減部材（Ａ）
４４ 抜け防止カバー
４５ ガイド部品
４６ 底板
４７ ストッパー
４８ すべり摩擦低減部材（Ｂ）
５１ 摩擦低減要素
５２ 回転機構
５３ トッププレート
５４ ベースプレート
５５ 回転円筒
５６ 軸受部材
６０ リンク機構
６１ 静止軸
Ｑ 静止軸の中心（中心線）
６２ 移動軸
Ｒ、Ｒ’移動軸の中心（中心線）
６３ リンク
６４ 止め輪
Ｌ１ ＱＲ間距離
Ｌ２ ＰＲ間距離
θ 回転角度
Ｓ スライド距離
１００ テーブル
２００ 椅子の中心線
３００ Ｐを中心とする半径Ｌ２の円周

Claims (3)

1. 少なくとも脚を有する脚部と、
   脚部の上方に設けられた座部と、
   脚部に対して座部が、前方終端位置と後方終端位置との間を、一平面内で前後移動できるとともに、脚部に対して座部が、座部が前方を向いた回転初期位置と所定角度位置との間の角度範囲を、前記平面内で中心線Ｐのまわりに回転できるように設けられた回転スライド機構と、
   脚部に一体となるように前記平面に垂直に設けられた静止軸と、座部に一体となるように前記平面に垂直に設けられた移動軸と、静止軸と移動軸とを繋ぐリンクと、を主な構成要素とするリンク機構と、
   を備え、
   リンク機構により、座部の回転初期位置が座部の前方終端位置に一致し、かつ座部の所定角度位置が座部の後方終端位置に一致するように座部の前後移動と座部の回転とが連動するとともに、
   回転初期位置において、前方から後方に向かって、移動軸の中心線Ｒと、静止軸の中心線Ｑと、中心線Ｐは、一直線上に順番に配置され、
   中心線Ｐと脚部の相対位置は不変である、ことを特徴とする椅子。
   
2. 回転スライド機構は、
   前記平面に沿った下面を有する底板と、
   前記下面に接するように対向配置された上面と、前記下面に中心線が垂直となるように形成された円筒部とを有する支え板と、
   前記下面または（and/or）前記上面に設けられ、底板と支え板との間の摩擦抵抗を低減させる摩擦低減要素と、
   底板に円筒部を挟むように前後方向に平行に取り付けられた２つの長尺状のガイド部品と、を主な構成要素とし、
   支え板の下面は脚部に、底板の上面は座部に、それぞれ固定されていることを特徴とする請求項１に記載の椅子。
   
3. 回転スライド機構は、
   静止部Ａとスライド部とを有するスライド機構と、静止部Ｂと回転部とを有する回転機構と、を主な構成要素とし、
   静止部Ｂは脚部に、回転部は止部Ａに、スライド部は座部に、それぞれ固定されていることを特徴とする請求項１に記載の椅子。

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